Ajustamento de observaes INTRODUO AO AJUSTAMENTO DE OBSERVAES POR QUE AJUSTAR OBSERVAES?

As observaes conduzidas pelo homem se caracterizam pela inevitvel presena dos erros de medida. Erros que decorrem no apenas de falhas humanas, mas tambm da imperfeio do equipamento e da influncia das condies ambientais nas quais se processa a mensurao. Cabe aqui, de imediato, a clebre frase do Prof. Camil Gemael: Quem d os primeiros passos na anlise de observaes comea por fazer uma concesso: abdicar da pretenso de obter o verdadeiro valor de uma grandeza medida. A desconfiana no resultado de uma medida isolada, fruto da certeza na falibilidade humana, leva naturalmente repetio das observaes. Assim, a partir da pluralidade de observaes, sabidamente incorretas pelas discrepncias que apresentam, como extrair um resultado que seja nico e que possa representar com confiana a grandeza medida? O ajustamento de observaes proporciona este resultado bem como estima a preciso da soluo adotada. ERRO VERDADEIRO, APARENTE E RESDUO Designando por X o valor estimado de uma grandeza medida; por m o seu verdadeiro valor, e por li os valores observados, tem-se que: ev = li - m - erro verdadeiro; ea = li - X - erro aparente; Vi = X - li - resduo O MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS Para apresentar o MMQ, considere o caso muito simples de medida direta de uma grandeza X. Sejam 123 , , ,..., n

llll os valores obtidos em uma srie de n observaes medidas da grandeza X. Na impossibilidade de se obter o verdadeiro valor de X, pesquisemos uma estimativa na qual se possa confiar; adote-se, com base num certo critrio, o valor x e determinam-se as diferenas: 11 22 ............. nn xlv xlv xlv -= -= -= ; 1,2,..., ii x l - =v i= n Tais diferenas ( i v ) so os resduos; estes, a priori so desconhecidos, e somados s observaes reproduzem o valor escolhido x. Mudando o critrio, poder-se-ia adotar um outro valor x; resultaria um novo conjunto de resduos: ii x-l =v E assim por diante. Qual dos valores x, x,... adotar? Como escolher um critrio que

permita, das observaes repetidas i l , discrepantes entre si, extrair um valor nico para representar a incgnita X? H dois sculos, Gauss e Legendre indicaram a soluo: Mtodo dos Mnimos Quadrados MMQ. ENUNCIADO: A melhor estimativa de uma grandeza X o valor que torna mnima a soma dos quadrados dos resduos: 2 1 min n i i v = = Quando as observaes no oferecem o mesmo grau de confiana, so homogeneizadas atravs da atribuio de pesos i p: 2 1 min n ii

i pv = = Modernamente, prefere-se a notao matricial: min T V V = min T V PV = sendo V o vetor coluna dos resduos: 1 2 [ ... ]T nV=vvv. At h bem pouco tempo, a teoria clssica dos mnimos quadrados manteve-se inalterada; isto , impunha restries hoje dispensveis: observaes no correlacionadas e os resduos obedecerem distribuio normal. Foram os avanos da Estatstica Matemtica, atravs da extraordinria conciso da linguagem matricial associada ao uso de computadores capazes de manipular matrizes de elevadas dimenses, que mostraram a convenincia da reviso de certos conceitos. Assim, os pr-requisitos de observaes no correlacionadas e os de desvios normais recebem atualmente outro enfoque: as observaes so encaradas como variveis aleatrias ou estocsticas (sujeitas as oscilaes probabilsticas) e o ajustamento proporciona estimativas das mesmas e/ou de quantidades (parmetros) a elas ligadas. A introduo da estimativa por intervalos e dos testes estatsticos veio possibilitar o tratamento mais lgico de certos problemas. RESUMO Em resumo, pode-se dizer que: A partir de observaes superabundantes, sujeitas a flutuaes probabilsticas e de uma estimativa de sua preciso, o AJUSTAMENTO tem por objetivo: a) Estimar mediante a aplicao de modelos matemticos adequados e do MMQ, um valor nico para cada uma das incgnitas do problema; b) Estimar a preciso de tais incgnitas e a eventual correlao entre elas. AJUSTAMENTO DE OBSEVAES DIRETAS

Observaes diretas so aquelas em que as medidas so efetuadas diretamente sobre a grandeza incgnita ou desconhecida. Em geral, trata-se, portanto, na medida de uma distncia, de um ngulo ou qualquer medida repetida sobre uma grandeza. Mais adiante ser mostrado que a Mdia Aritmtica satisfaz o Mtodo dos Mnimos Quadrados (MMQ) quando o problema o ajustamento de observaes diretas. As observaes de uma mesma grandeza podem ou no oferecer o mesmo grau de confiana; no oferecendo, estas sero afetadas por pesos diferentes ou, ponderadas adequadamente. OBSERVAES DIRETAS DE MESMA PRECISO ESTIMATIVA DA GRANDEZA VALOR AJUSTADO MDIA ARITMTICA O valor ajustado dado por uma estimativa pontual, ou seja, por um nico valor representado pela mdia aritmtica simples. Admitindo que sobre uma mesma grandeza desconhecida, um ngulo por exemplo, tenha sido efetuada uma srie de n medidas repetidas, independentes entre si, e que as mesmas apresentem o mesmo grau de confiana. Eliminando-se os erros grosseiros e as influncias sistemticas presentes nas observaes originais, resta um conjunto de n observaes: 1 2 3 , , ,..., n l l l l Designando por X o valor a ser calculado, que representa o valor ajustado ou a estimativa da grandeza incgnita, os resduos podem ser calculados: 11 22 ................ nn Xlv Xlv

Xlv =+ =+ =+ 11 22 ................ nn vXl vXl vXl =+ =+ =+ Aplicando o critrio dos Mnimos Quadrados, de forma que e VTV = min , tem-se: 2222 12 1 ( ) ( ) ... ( ) min n T in i fVVvXlXlXl = = = = - + - + + - = Derivando a forma quadrtica f em relao a X , igualando a zero e efetuando as

manipulaes algbricas, resulta: 1 .0 n i i nXl = - = 1 1n i i Xl n= = Verifica-se que, para observaes diretas (de mesma preciso e no correlacionadas) a estimativa da grandeza procurada (valor mais provvel) X a mdia aritmtica simples. A equao acima, escrita em notao matricial: 1T BXAL n = apresenta duas matrizes: A um vetor coluna (nx1) de termos unitrios e LB o vetor (nx1) das observaes. ESTIMATIVA DA PRECISO ERRO MDIO QUADRTICO Adotada a mdia aritmtica como representativa da grandeza medida, resta estimar o grau

de preciso desta estimativa desvio padro ou erro mdio quadrtico. Para tanto necessitase de uma estimativa da preciso das observaes ajustadas. Desvio padro ou erro mdio quadrtico de uma observao isolada Como ndice de preciso utiliza-se o desvio padro s ou o erro mdio quadrtico m, com s =|m|. O erro mdio quadrtico foi proposto por Gauss, que o definiu como a raiz quadrada da mdia dos quadrados dos erros verdadeiros. Como os erros verdadeiros so desconhecidos, o erro mdio quadrtico pode ser expresso em funo dos resduos relativos mdia: