Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos Departamento de Ingeniera en Control y Automatizacin

Desarrollo de un sistema de monitoreo difuso para detectar fugas en un sistema de distribucin de lquidos
Presentan:

Godoy Espinosa Diego Alberto Gonzales Navarro Ivan Antonio Morales Valencia Rodrigo

Asesores:

DT. Dr. lvarez Villalobos Israel DE. M. en C. Juan Abugaber Francis

Mxico DF.

9 de Junio del 2011

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Capitulo uno ANTECEDENTES DE LOS MTODOS PARA LA DETECCIN DE FUGAS

La importancia de la deteccin de fugas radica en la conservacin de los recursos naturales, en este caso, el agua. Siendo un recurso en plena sobre explotacin, existe una creciente preocupacin a nivel global de su cuidado, ya que existen zonas en el mundo en las que se carece totalmente del preciado lquido y otras zonas donde se desperdicia el lquido consiente e inconscientemente. La prdida del vital lquido se debe en mayor medida a la prdida del lquido por fugas en los sistemas de distribucin. La explosin demogrfica trajo consigo una mala planeacin en los sistemas de distribucin, dndole ms importancia al crecimiento de estos sistemas que al mantenimiento a las partes ya existentes del sistema, ya que la mayora de los sistemas de distribucin en el mundo al tener esta mala planeacin no fueron construidos con los materiales adecuados o simplemente ya rebasaron su vida til. La prdida del liquido se debe principalmente a las fugas, siendo hasta de un 70% del total de estas prdidas (OMS 2001) [1]. En nuestro pas la cifra no es menos alarmante ya que de un total de 32 mil 500 litros de agua por segundo que suministra el sistema de Agua de la Ciudad de Mxico se estima que se pierde el 38% de esta agua, a su vez el 50% de estas prdidas se derivan de fugas dentro de la red de distribucin, mientras que un 43% se debe a instalaciones domesticas y el 7% restante se debe a tomas clandestinas [2]. Segn el departamento de estado de salud de Washington, en su publicacin Water use efficiency, en su tercera edicin, considera que las prdidas de un 10% en los sistemas de distribucin son aceptables [3], considerando que resulta ms barato resolver problemas ms grandes que pequeas enmendaduras. Fcilmente es apreciable que aunque se tiene un margen de lo aceptable es importante tener un mtodo que evite estas prdidas de agua.

1.1. Generalidades de las fugas

1.1.1. Historia de la deteccin de fugas Cuando empezaron a surgir los sistemas de distribucin de agua, naci la importancia de lograr que toda el agua distribuida llegara a su destino, los primeros sistemas de distribucin fueron los acueductos romanos, encargados por Sextus Julius, los ingenieros romanos entendieron que a pesar de que su sistema de distribucin era novedoso para la poca, no tena un buen sistema de control de prdidas de agua al ser transportada al aire libre. La forma ms eficiente de tener conocimientos sobre el sistema de distribucin anteriormente, era realizar encuestas casa por casa, analizando las fugas dentro de sus instalaciones y fugas en las calles, esta era la forma de recabar la informacin para realizar un mapa de zonas de riesgo de fuga, esto por la falta de datos de los primeros sistemas existentes en las ciudades. El primer mtodo registrado se basaba en un palo de madera uno de sus extremos se pona en las tuberas principales o en los accesorios del sistema y el otro lado de pona en el odo del trabajador, escuchando el ruido que se generaba desde la tubera o el accesorio. Posteriormente se efectuaron modificaciones al mtodo anteriormente explicado ya que por lo rustico del mtodo resultaba poco claro escuchar los ruidos provenientes de la tubera, por lo que se adopto por un aparato parecido al estetoscopio de un medico, que amplificaba aun ms el ruido y llegaba ms claramente al odo de ingeniero o al tcnico que buscaba a fuga. El xito de este mtodo radicaba en su sencillez y bajo costo, pero su eficiencia solo era aplicable a tuberas de metal, adems de que se necesitaba un odo entrenado ya que de no ser as esta forma de deteccin y ubicacin poda tomar bastante tiempo en tuberas profundas.

Sin embargo por las limitaciones del mtodo anteriormente descrito y por el crecimiento demogrfico de las ciudades llego a ser desplazado por otros mtodos o por modificaciones ms sofisticadas de ese mtodo, los mtodos ms importantes desde 1850 a 2003 se pueden en ver la tabla 1.

Tabla 1. Lnea del tiempo de la tecnologa de deteccin de fugas.

Ao 1850 1880 1920 1930 1965 1978 1980

Tecnologa o mtodo Audicin Manual Mtodo del padre Medidor helicoidal de vela Prueba a pasos Micrfonos en tierra Correlacin fuga-ruido Prueba a pasos electrnica. Introduccin de los DMA1 Registradores de acstica. Radar de penetracin de tierra. Combinacin de la correlacin fuga-ruido y el registro acstico. Correlacin fuga-ruido por medios electrnicos. Micrfonos en tierra avanzados Mtodo de enfriamiento.

1990 2001 2002 2003

2004 Adelante

Mtodo de ruido continuo Mtodo de deteccin por medio de helio Ondas electromagnticas

La importancia que tiene detectar y reparar las fugas en zonas urbanas ha hecho necesaria la implementacin de nuevas tecnologas para este fin, es fcilmente apreciable que la mayora de los mtodos son evoluciones de mtodos o tecnologas previamente desarrolladas, sin embargo este tema es de gran estudio por pases desarrollados.
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Medidor de rea de distrito, de sus siglas en ingles DMA, es un rea que tiene entre 500 y 3000 conexiones, en donde se puede medir el agua para verificar la presencia de fugas. 4

1.1.2. Fugas La fuga se define segn la real academia espaola como Salida de gas o lquido por un orificio o por una abertura producidos accidentalmente , sin embargo es fcilmente apreciable que estos orificios o aberturas no siempre son producidas accidentalmente. El departamento de estado de Washington en su divisin de salud, considera la aparicin de una fuga cuando el agua que se produce abandona el sistema de distribucin antes de que llegue a su destino final (figura 1).

Figura 1. Fuga de agua sin atender en el DF.

Bajo la anterior consideracin se concluye que el trmino fuga debe contener algunas precisiones para no hacer la definicin tan ambigua, estas son: Perdidas reales o fsicas. Se contempla toda prdida dentro del sistema de distribucin de agua en cualquier trayecto desde la salida de los centros de distribucin, hasta su destino final. Errores de medicin, error de contabilizacin y robo de agua (Perdidas aparentes). Cualquier sistema tiende a tener errores o situaciones que no estn 100% contempladas, en este caso se considera como perdidas aparentes a los errores dentro del proceso de la distribucin del agua al tener una mala contabilidad del agua enviada al consumidor o proceso, derivada de errores en los instrumentos ya sea por un mal funcionamiento o una mala calibracin del mismo. Otro punto a considerarse en estas 5

perdidas aparentes es el robo en los sistemas de distribucin en cualquier parte del sistema. Usos no autorizados y agua no contabilizada. Aqu entran los usos inadecuados por parte del personal asociado al sistema de distribucin de agua. Como podemos apreciar la definicin de fuga es muy amplia y con diversas formas de contextualizarla se ampla su significado. Es de gran relevancia comprender el tipo de problema que afecta al sistema para poder brindar las soluciones adecuadas. Causas Por la definicin anterior en el presente trabajo nos enfocaremos en las prdidas reales, como se vio anteriormente estas se presentan por problemas en la red de distribucin o en zonas de almacenamiento de agua. Sin embargo se ve la necesidad de ser ms especficos al ser un tema muy amplio, por lo que se pondr atencin solo a la los problemas directamente en el sistema de distribucin. Existen diversos factores que influyen en la creacin de fugas la mayora de ellos se basan en problemas de conexin o el material de fabricacin de la tubera, entre estos podemos encontrar: Conexiones hechas con soldadura o pegamento. Este problema se da generalmente cuando se desea hacer transiciones entre materiales de tuberas, tales como puede ser vidrio-metal, cermica-metal, entre otras. Conexiones mediante bridas. El problema principal es la instalacin de este tipo de conexiones ya que pueden quedar orificios por los que el lquido escape de la tubera. Perdidas por calor o frio extremo. En cualquiera de las dos condiciones las prdidas se reflejan por ejemplo en el caso del frio en la obstruccin de la tubera, impidiendo el paso del agua generado una sobre presin en la tubera, en el caso del calor, la evaporacin del liquido genera que el

destino final del agua no reciba el liquido que debera suministrar el sistema. Fugas virtuales. Estas no se presentan directamente en el sistema de distribucin sino en el momento de realizar nuevas perforaciones para la obtencin de yacimientos de agua para las crecientes demandas del lquido o cuando se activan las bombas para obtener el agua, estas dos acciones generan la evaporacin del lquido. Fugas indirectas en lneas de suministro. Estas se presentan en mayor medida cuando se usan lquidos a temperaturas muy bajas o gases para sistemas de refrigeracin.

1.1.3. Beneficios de la deteccin de fugas Existen dos factores muy importantes que enmarcan la importancia de la deteccin de fugas as como su pronta reparacin, resulta fcilmente visible que se evitara la prdida del liquido en cantidades muy grandes, pero sin duda el mundo se rige tambin bajo reglas econmicas, y la prdida del liquido representa prdidas econmicas segn las tarifas vigentes en cada zona del mundo. Lo anterior se puede visualizar de la siguiente manera, para una fuga individual, la cantidad perdida en un periodo de tiempo determinado, multiplicado por el valor de venta de dicha agua dar la cantidad en pesos. Ahora podemos apreciar la doble importancia de la deteccin de fugas. Visto del lado ecolgico y econmico ya englobamos los beneficios sin embargo, existen otros beneficios que nos reportara la deteccin de una fuga pronta y oportuna, estos son: Se incrementa el conocimiento del sistema de distribucin. Se hace ms eficiente la distribucin de agua. El sistema puede ser extendido de mayor y mejor manera. Se evitan contaminaciones de agua. Se reduce el dao a terceros. 7

Figura 2. Reparacin de una fuga.

Es fcilmente apreciable cuantos beneficios son alcanzables, analizando los puntos anteriores, es comprensible que al detectar y corregir las fallas en el sistema de distribucin (figura 2), se aprenda de l, generando experiencia ente los trabajadores que estn en contacto con este sistema y se genere documentacin que ayude a prevenir posibles nuevos fallos en el sistema o una atencin mas rpida ante la presencia de una fuga en la zona. Al no tener demasiados problemas con el sistema de distribucin, se mejora la forma en la que se distribuye el liquido, evitando interrupciones en el sistema logrando un flujo continuo en el sistema, con esto tambin se evita daar propiedad privada derivada del reblandecimiento de la tierra o algn otro dao derivado de las fugas. La reparacin correcta de fugas representa beneficios ajenos al agua misma, pero sin embargo, ayuda a que el agua no se contamine, ya que al estar en contacto con elementos ajenos a la tubera, se mezcla con tierra, polvo, eses o algn otro contaminante nocivo para las propiedades del agua, lo que provoca que se tenga que tratar de nuevo el agua que escapo de la tubera. El ltimo beneficio es considerado como el ms importante por la dinmica poblacional ya que la explosin demogrfica en el pas obliga a las ciudades a expandir sus servicios bsicos, en este caso el sistema de distribucin de agua 8

resulta ser el ms afectado, ya que al no haber una planeacin adecuada crece desmedidamente. Sin embargo al conocer el sistema de distribucin ya sea por reparaciones previas o simplemente por la necesidad de la actualizacin de la red, resulta ms fcil a los ingenieros ampliar el sistema de distribucin, sin correr el riesgo de crear zonas propensas a la existencia de fugas.

1.2. Mtodos de deteccin de fugas

1.2.1. Generalidades. El departamento de estado de Washington en su divisin de agua brinda algunas pautas sobre cmo actuar ante la presencia de una fuga si es que no se tiene un mtodo eficiente para dicho fin. Usar el sentido comn. En general si se sabe que se tiene una fuga pero no se sabe donde est, debemos acceder a los puntos de ms fcil acceso, prestando atencin a los sonidos de estos puntos del sistema de distribucin. Trazar un plan sistemtico. Ya que se detecto la fuga, se debe de tratar de reducir el sistema de distribucin en zonas, una vez que se tengan las zonas se deben de cerrar las vlvulas, realizando pruebas entre las 2:00 de la maana a las 4:00 de la maana donde el uso del liquido est en su menor punto ms bajo. Capacidad de aislar el sistema en zonas. La facilidad que brinda el dividir todo el sistema en zonas, ayuda a realizar exploraciones ms exhaustivas en busca de una fuga, adems de que resulta ms beneficioso econmicamente cerrar algunas secciones a detener todo el sistema. Una vez que se ha detectado en que zona se encuentra la fuga es primordial verificar que las vlvulas estn totalmente cerradas. Una vez que se haya comprobado esto se instalan instrumentos de medicin desde las estaciones de bombeo para hacer pruebas con valores conocidos. 9

Rastreo del sistema. Una vez reparada la fuga, es necesario recorrer el sistema en la zona donde se encontr la fuga, para poder as localizar ms posibles fugas en los lugares donde se haya detectado humedad.

Escuchar a los trabajadores y usuarios. Resulta de extrema importancia tener en cuenta la opinin de los trabajadores asociados al sistema de distribucin de agua, ya que ellos conocen el sistema por su trabajo constantemente con el sistema. Otro factor muy importante es or a los usurarios, ya que ellos son los que en ltima instancia reportan las fugas.

Vegetacin. El crecimiento de plantas en una zona determinada, donde no hay muchas condiciones de que esta se d, es un indicador de una fuga, por lo que es de vital importancia estar atentos a este crecimiento anormal de vegetacin.

Conozca el sistema. Es de vital importancia tener la documentacin adecuada del sistema de distribucin de agua, ya que se debe de conocer, cuantas vlvulas existen en el sistema, la ubicacin y el tamao de las tuberas de distribucin, ya que sin estos parmetros la deteccin y reparacin puede llegar a ser compleja.

Documentacin actualizada. Si la documentacin sobre el sistema de distribucin de agua no est actualizada puede derivar en malos servicios de deteccin fugas y reparaciones del sistema, ya que esto afecta directamente al tiempo de respuesta sobre la deteccin y reparacin de la fuga.

Mantenimiento de vlvulas. Las fallas en el sistema de distribucin pueden ocurrir en cualquier momento, sin embargo es importante que se hagan revisiones peridicas al menos a las vlvulas ya que algn mal funcionamiento de estas puede indicar una falsa fuga.

Plan a largo plazo. Se debe de conocer todo el sistema ya que es importante conocer la edad y el tipo de material de la tubera, adems de factores externos como el tipo de suelo, entre otras cosas, lo anterior para tener un plan de accin ms eficiente ante posibles fugas, facilitando la deteccin y reparacin de estas. 10

Ms sin embargo si es que se cuenta con un mtodo para detectar fugas por regla general debe de presentar los siguientes pasos desde la deteccin hasta la reparacin para que sea un sistema estandarizado y eficiente. Realizar un estudio extenso del sistema de distribucin enfocndose a las fugas. Reparar tanques de almacenamiento con problemas de fugas. Calibrar o reparar los instrumentos de medicin. Sincronizar la produccin y el consumo con los elementos de medicin adecuados. Desarrollar un programa y presupuesto para la renovacin de las zonas del sistema de distribucin con mayor antigedad. Tener ms vigilancia sobre el robo de agua.

Todo esto con el fin de mejorar los mtodos existentes. Las ventajas que se reportan al realizar modificaciones estructurales son el ahorro de agua, tiempo y dinero.

1.2.2. Mtodos Actuales El desarrollo de los sistemas actuales se basan en la evolucin de los primeros mtodos, sin embargo la variacin existe entre la tecnologa que emplean los sistemas de monitoreo automticos o los sistemas de localizacin manual, sea cual sea el caso, estos mtodos se nombran segn el aparato que utilizan para dicha tarea, estos mtodos son: Detector elctrico de fugas. La ventaja de este instrumento radica en que es porttil, como se observa en la figura 3, siendo una herramienta til para detectar fugas alejadas del centro de distribucin, el funcionamiento de este instrumento es una mejora del sistema auditivo, recoge el ruido de fugas elctricamente en la superficie de la tierra.

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Figura 3. Sistema auditivo.

Mtodo de enfriamiento. Este mtodo contempla la congelacin del agua dentro de la tubera para verificar visualmente la congelacin de la tubera al igual que en la figura 4, en caso de que existiese una fuga se podr apreciar la fisura en la tubera. El problema de este mtodo est en la funcin de congelar una seccin de la tubera y solo se aplica a tuberas que son visibles.

Figura 4. Mtodo de congelacin de tubera.

Medidor de flujo mnimo portable. Este mtodo est limitado solamente a la medicin de flujo en las horas de bajo consumo comprendidas entre las 2 12

y 4 de la maana, midiendo el flujo en la tubera detectando perturbaciones, que normalmente no se presentaran. En la figura 5 se puede apreciar un medidor de flujo portable.

Figura 5. Medidor de flujo portable.

Detector de fugas de tipo correlacin. Este mtodo localiza la fuga procesando el ruido de la fuga en dos puntos diferentes de la tubera (figura 6 a equipo de deteccin de tipo correlacin) haciendo una aproximacin de la fuga variando estos puntos hasta hallar la fuga en su punto casi exacto, en a figura 6 b se puede apreciar un trabajador empleando el equipo de deteccin. El problema de este mtodo es el tiempo que se toma el trabajador en localizar con precisin la fuga por las aproximaciones que se deben de hacer.

Figura 6. a. Detector de fugas de tipo correlacin. b. Trabajador detectando fugas con el detector de tipo correlacin.

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Radar subterrneo. Este radar emite ondas electromagnticas al suelo para as identificar las condiciones del subsuelo. Este mtodo es porttil lo que le da una gran ventaja y puede enviar seales directas del subsuelo sin tener que hacer excavaciones innecesarias, el problema de este mtodo es lo complejo del equipo, haciendo que sean personas especializadas las que empleen este mtodo. En la figura 7 podemos apreciar un equipo de radar subterrneo, que emite las ondas electromagnticas por medio de la base, y recibe las seales en la pantalla ubicada en la parte superior del equipo.

Figura 7. Radar subterrneo.

Detector de fugas de tipo tiempo integral. Usando la continuidad del ruido de la fuga, este instrumento puede detectar si hay una fuga o no. Este mtodo es una variacin del mtodo auditivo, sin embargo este instrumento cuenta con patrones de ruido de fuga para detectar si hay fuga o no, en dado caso que se presente la fuga el ruido constante de la fuga ayuda a detectar la fuga y mientras ms se acerca a la fuga el ruido se incrementa. El tipo de equipo mas comn (figura 8) contiene un detector de ruido que se coloca sobre la tubera, un sistema que analiza patrones y una alarma que avise de la presencia de una fuga, el sistema es esttico con la flexibilidad de convertirse en porttil, cuando la deteccin es positiva.

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Figura 8. Equipo para la deteccin de fugas de tipo tiempo integral.

Detector de fugas en tuberas no metlicas. Usando la transmisin de ruido, este instrumento tiene la capacidad de detectar fugas en tuberas no metlicas, un ejemplo de este equipo es el de a figura 9. Debido a la diversidad de materiales de los que estn hechas las tuberas, se vio la necesidad de inventar un mtodo eficiente para este tipo de tuberas, el sistema manda un ruido esperando perturbaciones, esta es otra variacin de un mtodo auditivo.

Figura 9. Detector de fugas en tuberas no metlicas.

Detector de fugas en tuberas bajo tierra usando helio. Este mtodo puede detectar la presencia de fugas en tuberas subterrneas a pesar de la presencia de ruido a su alrededor, generando un ruido especial que es 15

detectable por sensores de ruido. La desventaja de este mtodo radica en la utilizacin de dos tipos de sistemas. Deteccin de fugas usando ondas electromagnticas. Este mtodo puede detectar las fugas enviando ondas electromagnticas censando las fluctuaciones de las ondas, previo estudio del patrn del movimiento del agua en presencia de una fuga, su principio de funcionamiento se aprecia en la figura 10. Este mtodo por la forma en que se adquieren los datos se necesita un tcnico o un ingeniero especializado que tenga la capacidad de detectar estas fluctuaciones, aunado a esto el costo de los equipos llega a ser elevado.

Figura 11. Principio de funcionamiento del evio de ondas electromagneticas.

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Capitulo dos NOCIONES FUNDAMENTALES PARA EL SISTEMA DE

MONITOREO DIFUSO EN SISTEMAS DE DISTRIBUCIN

2.1. Fundamento de lgica difusa La lgica difusa fue desarrollada por Lotfi Zadeh, y el ao de 1965 publico su trabajo en el boletn informacin y control bajo el ttulo de conjuntos difusos. En este trabajo Zadeh parte del uso de la teora de conjuntos clsica en la cual sus elementos solo podan ser o no ser parte del conjunto. Para as proponer una nocin de perteneca (grado de pertenencia o verdad), definiendo esta pertenencia entre los valores de cero a uno. Lo que nos permite expresar y cuantificar un modelo de forma ms fcil. De este punto Zadeh desarrolla el concepto de la incompatibilidad el cual dice lo siguiente: A medida que la complejidad de un sistema aumenta, nuestra capacidad de hacer declaraciones precisas e importantes sobre su comportamiento disminuye hasta alcanzar un umbral, en el cual la precisin y la importancia (o su conexin) se convierten mutuamente en caractersticas exclusivas del sistema. A continuacin se muestran algunas fechas que describen el desarrollo de la lgica difusa desde su invencin en 1965. 1965.- Lotfi Zadeh desarrolla la teora de conjuntos difusos. 1974.-Ebrahim Mamdani desarroll el control de un motor de vapor. 1977.- Se crea el primer sistema experto para la aplicacin de prstamos, desarrollado por Hans Zimmermann. 1980.- Se desarrolla la primera aplicacin industrial basada en lgica difusa para el control de un horno de cemento. Se programan los juegos de ajedrez y backgammon usando lgica difusa. 17

1985.- Se desarrolla el primer chip difuso a travs de los laboratorios BELL. 1986.-Se implementa un sistema enfermedades en Japn. 1987.-se crea el sistema de aterrizaje automtico para aviones. 1989.- Se crea el laboratorio para la investigacin de ingeniera difusa (LIFE). 1990.- Salen al mercado los primeros electrodomsticos basados en lgica difusa. Se funda el laboratorio de sistemas inteligentes de control, de la compaa SIEMENS. 1991.- Se crea el centro de inteligencia artificial difusa en Japn. ltimos 20 aos: Control automtico para el control de las compuertas de una planta hidroelctrica. Control simplificado de robots. Control eficiente y estable para los motores de automviles. Auto enfoque de las cmaras digitales. Sistema de navegacin vehicular. Archivamiento de datos electrnicos. Sistema de prediccin de terremotos. Diagnstico de cncer. Reconocimiento de movimiento en cmaras de video. difuso experto para el diagnstico de

Podemos dividir a la lgica difusa en 4 partes principales: Reglas lingsticas Conjuntos difusos Operaciones de conjuntos difusos Proceso de inferencia

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Cada uno de estos elementos son las bases para la implementacin de la lgica difusa y sern explicados a continuacin. Reglas lingsticas Retomando el concepto de incompatibilidad de Zadeh, cuando se tiene un sistema o un problema muy complejo, es complicado expresarlo y analizarlo de una manera matemtica. Es por esto que se trata de hacer una interpretacin del problema utilizando herramientas lingsticas, esto significa que se interpreta al sistema o problema a travs de palabras en vez de nmero. Si bien estas son menos precisas permiten un acercamiento ms prximo al lenguaje humano. Para poder desarrollar estas reglas es necesario tener un conocimiento acerca de la problemtica o del comportamiento del sistema, ya que con ello se es capaz de tener una mejor interpretacin de estos. Estas reglas utilizan la estructura si.. n y est conformada por dos partes: el antecedente y la consecuencia El antecedente es la asignacin de un valor lingstico a una caracterstica del sistema. Por ejemplo: Es muy frio el da. En este ejemplo el sistema es el da, la caracterstica es la temperatura y la asignacin es muy frio. Un ejemplo de las palabras usadas para la asignacin de un valor son: sobre, cerca, debajo de, ms que, cerca de, muy, lejos, generalmente, definitivamente, etc. El cundo usar esta u otra asignacin depender del enfoque con el que se analice el sistema. La consecuencia es el resultado del antecedente, siguiendo con el ejemplo visto en el antecedente podemos decir que la consecuencia sera: me pongo ropa abrigada. Por lo cual nuestra regla lingstica quedara de la siguiente forma: Si el da es muy frio me pongo ropa abrigada

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Es necesario crear varias reglas para tener una aproximacin ms cercana al sistema, el nmero de estas puede variar en funcin a la caracterstica del sistema que se desea aproximar y a los valores que necesitemos para ella. Cada asignacin tiene un grado de verdad o de adicin respecto a la caracterstica del sistema, este grado de adicin recibe el nombre de funcin de membreca y es la base para nuestro siguiente concepto. Conjuntos difusos Es el conjunto de reglas lingsticas o de aproximaciones que realizamos a nuestro sistema. Formalmente se define como: Aquel conjunto que no tiene firme y claro, cules son sus lmites y el cual puede contener cualquier elemento con un bajo o alto grado de adicin. El grado de adicin como se vio anteriormente recibe el nombre de funcin de membreca, esta funcin tiene valores entre cero y uno solamente y se define matemticamente como:

Donde

es el grado de membreca. Y el valor de esta se define en la

asignacin realizada en el antecedente. Por ejemplo retomamos el ejemplo del clima fro y ahora crearemos ms asignaciones y les daremos un valor a su funcin de membreca: El da es muy frio: 1 El da es frio: 0.75 El da es algo frio: 0.5 El da es poco frio: 0.25 El da es caluroso: 0

Los valores de la funcin de membreca pueden ser representados a travs de una grfica como lo muestra la figura 12. 20

Existen varias formas de curva que representan a la funcin de membreca las cuales dependern de la distribucin de los valores de la funcin de membreca, las formas ms comunes de distribucin son las siguientes: Distribucin signoidal Distribucin gaussiana Distribucin cuadrtica Distribucin triangular

Figura 12. Curva de funcin de membreca.

Es importante recalcar que la forma de la curva de distribucin depender del sistema, no es necesario que tenga la distribucin de alguna de las formas antes mencionadas. Operaciones de conjuntos difusos Hasta el momento solo hemos tratado una caracterstica del sistema, pero cuando se requiere analizar dos o ms caractersticas del sistema, es necesario realizar operaciones. Estas operaciones se basan en las operaciones bsicas de la teora de conjuntos, las cuales son: min(A, B).- Esta operacin resuelve A y B con valores entre (0,1). max (A, B).- Esta operacin resuelve A B. A negada .- Esta operacin es equivalente a hacer 1- A 21

Estas operaciones pueden representarse a travs de una tabla como lo muestra la figura 14 o de forma grfica como se ve a continuacin en la figura 13.

Figura 13. Representacin grfica de la teora de conjuntos.

Figura 14. Tabla de datos de teora de conjuntos.

Proceso de inferencia Este proceso sirve para la obtencin de las entradas y salidas del sistema, el cual es uno de los objetivos de la lgica difusa, a su vez nos permite tomar decisiones de control y discernir patrones. Este proceso est conformado por las siguientes etapas: 1. fuzzification2 de las entradas: Esta parte consiste en determinar la funcin de membreca de nuestros argumentos de entradas (antecedentes).

2. Aplicacin de los operadores matemticos: Una vez determinada la funcin de membreca, en caso de tener dos o ms caractersticas es necesario utilizar estos operadores.
2

No existe una traduccin adecuada al espaol, por lo que se dejo el trmino del ingles.

22

3. Mtodo de implicacin: Se evalan las funciones de membreca en paralelo para poder discriminar las cosas obvias del sistema, esta etapa funciona como un filtro para las salidas.

4. Agregar todas las salidas: Es el proceso donde todas las salidas son combinadas en un conjunto difuso. 5. Desfuzzification3: En esta etapa transformamos nuestra salida la cual es un conjunto difuso y la transformamos en un nmero. Para este proceso se tienen varios mtodos como en de centroide biseccin, media del mximo, etc. Estas etapas son las utilizadas por el modelo de Mamdani pero pueden cambiar dependiendo el modelo de resolucin, tales como Takagi-Sugeno-Kang, Larsen o Tsukamoto.

2.2. Consideraciones fundamentales del movimiento de fluidos en tuberas. Para poder describir adecuadamente el comportamiento de un fluido a travs de una tubera es necesario conocer algunos conceptos bsicos. Velocidad: se define como la tasa de flujo de partculas de un fluido en una tubera. Densidad: Tambin se conoce como densidad absoluta y se define como la cantidad de masa por unidad de volumen de un material. Sus unidades son masa/volumen. Por ejemplo el agua tiene una densidad de 1000kg/m 3. Flujo: Se define como la cantidad de fluido que pasa por un punto dado en una determinada cantidad de tiempo. Este puede ser medido de dos maneras: flujo volumtrico y flujo msico.
3

No existe una traduccin adecuada al espaol, por lo que se dejo el trmino del ingles.

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Presin: Es la fuerza aplicada a un rea. Para que esta fuerza sea aplicada debe de ser perpendicular a la superficie a la cual se ejerce, en caso de que no se as debe de ser descompuesta en sus componentes y solamente se considera su componente perpendicular ya que la fuerza aplicada en el eje paralelo no ejerce ninguna presin sobre esta. Presin esttica: Se define cono la fuerza ejercida por un fluido por unidad de rea que acta en una pared. Esta puede ser ejercida por un lquido en reposo o por uno en movimiento paralelo a la pared de una tubera. Flujo volumtrico: se define como la cantidad de volumen sobre unidad de tiempo.

Flujo msico: se define como la cantidad de masa sobre unidad de tiempo:

Flujo turbulento: Es un flujo en el cual la velocidad de lujo es alta y sus partculas no fluyen suavemente en capas y se genera una turbulencia. Ecuacin de Bernoulli: Es una ecuacin para el clculo de un flujo, basada en la ley conservacin de la energa. La ecuacin nos dice que la energa total de un fluido en cualquier punto es igual a la energa total en todos los otros puntos del flujo. Se expresa mediante la ecuacin:

(1)

Dnde: 24

y y y

= son las presiones absolutas en los puntos A y B,Pa = son el peso especfico en los puntos A y B, = Velocidad promedio del fluido en los puntos A y B, m/s

g= constante de la fuerza de gravedad,C y : Energa esttica del fluido en los puntos A y B, J

Para poder utilizar esta ecuacin es necesario determinar los valores de los siguientes factores:

(2)

(3) (4)

Ecuacin de continuidad: Esta ecuacin considera que el flujo total de un sistema no cambia respecto al tiempo, eso significa que el flujo en cualquier parte del sistema es constante. La ecuacin de continuidad se expresa de la siguiente forma:

(5)

Donde: Q= Flujo,m3/s V= velocidad promedio, m/s A: rea de la seccin transversal de la tubera,m2

Perdidas de flujo

25

Las ecuaciones vistas con anterioridad no toman en cuenta las prdidas de flujo ocasionadas por la prdida de presin. Para el clculo de estas prdidas se dividen en dos categoras: las asociadas con la viscosidad y la friccin del fluido con la pared y las segundas son aquellas ocasionadas por los accesorios, como codos, vlvulas, toberas etc. Perdidas por friccin: estas prdidas se generan cuando se genera una friccin entre el flujo de lquido y la pared de la tubera. La frmula de la prdida de presin por friccin est dada por:

(6)

Dnde: : ndice de prdidas por friccin, Pa : Factor de friccin, C : Longitud de la tubera, m : Dimetro de la tubera, m V: Velocidad promedio del fluido, m/s g= constante de la fuerza de gravedad, C

Perdidas por accesorios: estas prdidas son provocadas por acoplamientos ya accesorios y normalmente son menores que las prdidas producidas por friccin. Las prdidas por accesorios se obtienen con la siguiente ecuacin:

(7)

Dnde: 26

: ndice de prdida por accesorios,Pa : Coeficiente de prdida por accesorio, C V: Velocidad promedio del fluido, m/s g= constante de la fuerza de gravedad, C Retomando la ecuacin de Bernoulli (1) y agregando los valores de las prdidas esta se modifica quedando de la siguiente manera:

(1B)

2.3. Instrumentos en los sistemas de distribucin de fluidos. No existe una regla que especifique que instrumentos utilizar para los sistemas de distribucin de fluidos, ya que estos dependen muchas veces de caractersticas especficas del sistema, as como del presupuesto previsto para este. Aun as es necesario que los instrumentos utilizados dentro de estos sistemas sean baratos, fiables y duraderos, as como que tambin necesiten poco mantenimiento. Entre los instrumentos ms utilizados para el sistema de distribucin de fluidos, especialmente los de agua encontramos los siguientes instrumentos: Placa de orifico: Se trata de un diafragma de metal con un agujero constrictor. Se coloca normalmente entre las bridas de la tubera de fcil acceso. Utiliza la diferencia de presin para medir indirectamente un flujo. Rotmetro de turbina: Usado para medir principalmente flujo msico. Consta de una turbina la cual su rotor se monta en el centro de la tubera y gira a una velocidad proporcional a la velocidad del flujo del lquido que pasa por las aspas. Si bien pueden ser ms caros que otros dispositivos, tienen un gran rango de precisin y fiabilidad. Medidores electromagnticos: Estos dispositivos constan de un electrodo montados en el lquido en lados opuestos de la tubera. Generando un campo magntico a travs de la tubera y perpendicular a los electrodos. El fluido al pasar 27

por el campo magntico genera un voltaje entre los electrodos, el cual es utilizado para obtener el flujo. Dispositivos de desplazamiento positivo: Son recipientes que se llenan y se vacan una determinada cantidad de veces en un periodo de tiempo conocido con lo cual se determina el flujo. Los dispositivos ms usuales son el medidor de pistn y el medidor de disco oscilante.

2.4. Sistemas SCADA Los sistemas SCADA son el acrnimo de Supervisory Control and Data Adquisition (control supervisorio y de adquisicin de datos) son el conjunto de herramientas de software y hardware implementados con el propsito de controlar y supervisar un proceso de manera remota. Est conformado por diversos dispositivos dentro de la planta como

controladores, sensores, transmisores, actuadores, etc. los cuales son conectados en una red industrial. Los cuales necesitan un medio de comunicacin ya sea cableado o inalmbrico. Entre las funciones principales y caractersticas de estos sistemas se encuentran: Supervisin de remota del proceso, as como de las instalaciones y del equipo ubicado en ellas. Controlar remotamente los equipos ubicados en planta. Capacidad de procesar datos en tiempo real. Contar con una visualizacin grafica que represente el comportamiento del proceso. Generar, almacenar y gestionar datos estadsticos del proceso. Representar y/o visualizar alarmas.

Los componentes principales de los sistemas SCADA son: Interfaz Hombre-Mquina (Human-Machine Interface, HMI). Son entornos visuales en los cuales se representa el proceso o una parte de este de manera 28

dinmica. Estn diseados con el fin del que el operario de estas tenga una visin ms clara del proceso, as como que sea capaz de controlarlo. Unidad central (Master Terminal Unit, MTU). Tambin es conocida con el nombre de Unidad Maestra y es la encargada de ejecutar todas las acciones de mando del sistema as como del almacenamiento y procesamiento de datos del mismo .Esto se realiza a travs de un software el cual es programado en un lenguaje de alto nivel (labview, visual C, visual Basic, etc.). Unidad Remota (Remote Terminal Unit, RTU ). Son todos aquellos elementos que se encuentran alejados del centro de control y cuya funcin es la comunicar, controlar y supervisar el proceso. Se encuentran bajo el mando de la unidad central y se encuentran ubicados directamente en la planta o proceso. Sistemas de comunicacin. Es el sistema encargado de la transferencia de datos de todos los elementos integrados en el sistema SCADA. Est conformado por transmisores y receptores los cuales estn conectados por medio de cable coaxial, fibra ptica o lnea telefnica. Transductores. Son los elementos que convierte una seal fsica en una elctrica o electrnica. Software SCADA. Es un software especialmente diseado para ser manejado a travs de interfaz graficas, el cual es la parte central de los sistemas SCADA. Utilizando drivers especficos para cada elemento que conforma el sistema. A su vez que gestiona, controla y almacena toda la informacin proveniente del sistema.

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Bibliografa
[1] B. Greyvenstein y J. E. van Zyl. An experimental investigation into the pressureleakage relationships of some failed water pipes, IWA Publishing, Journal of Water Supply: Research and Technology, AQUA, Vol. 56. 2007. [2] Johana Robles. Se desperdicia 38% de agua en la ciudad, El universal. Enero del 2009. [3] Washington Department of Health. Water Use Efficiency, Water Use Efficiency Guidebook, Tercera edicin, Enero 2011. [4] Richard Pilcher. Water Loss, Leak detection practices and techniques: a practical approach, IWA Publishing, Water, Vol. 21. Diciembre 2003. [5] Washington Department of Health. Reduce Leaks using water audits and leak detection surveys. Febrero 2008. [6] Kazuhiko Fujimura. Pipeline management in Tokyo measures for leakage prevention, IWA Publishing, Journal of water supply, research and technology, AQUA, Vol. 56. 2007.

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