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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN LICENCIATURA: INGENIERA MECNICA ELCTRICA

PROGRAMA DE LA ASIGNATURA DE: Mecanismos IDENTIFICACIN DE LA ASIGNATURA MODALIDAD: Curso CLAVE: 1623 TIPO DE ASIGNATURA: Terica SEMESTRE EN QUE SE IMPARTE: Sexto CARCTER DE LA ASIGNATURA: Obligatoria NMERO DE CRDITOS: 8
HORAS DE CLASE A LA SEMANA:

Tericas:

Prcticas:

Semanas de clase:

16

TOTAL DE HORAS:

64

SERIACIN OBLIGATORIA ANTECEDENTE: Ninguna SERIACIN OBLIGATORIA SUBSECUENTE: Ninguna

OBJETIVO GENERAL Al finalizar el curso el alumno conocer la cinemtica en relacin con la sntesis de mecanismos con el fin de obtener movimientos o deseados y tambin el anlisis de mecanismos para determinar su comportamiento dinmico de cuerpo rgido, como temas fundamentales para entender el rea ms amplia del diseo de mquinas.

NDICE TEMTICO UNIDAD 1 2 3 4 5 6 TEMAS Fundamentos de Cinemtica Sntesis Grfica de Eslabonamientos Anlisis de Posiciones Sntesis de Eslabonamientos Anlisis de Velocidad y de Aceleracin Levas Total de Horas Suma Total de las Horas Horas Tericas 10 10 10 10 12 12 64 64 Horas Prcticas 0 0 0 0 0 0 0

CONTENIDO TEMTICO 1. FUNDAMENTOS DE CINEMTICA 1.1. Grados de libertad. 1.2. Tipos de movimiento. 1.3. Eslabones, juntas y cadenas cinemticas. 1.4. Determinacin del grado de libertad. 1.5. Mecanismos y estructuras. 1.6. Sntesis numrica. 1.7. Transformacin de eslabonamientos. 1.8. Movimiento intermitente. 1.9. Inversin. 1.10.Leyes de Grashof. 2. SNTESIS GRFICA DE ESLABONAMIENTOS 2.1. Sntesis. 2.2. Generacin de funcin, trayectoria y movimiento. 2.3. Sntesis dimensional. 2.4. Mecanismos de retorno rpido. 2.5. Curvas de acoplador. 2.6. Mecanismos para movimiento de lnea recta. 2.7. Mecanismos con detenimiento temporal. 3. ANLISIS DE POSICIONES 3.1. Sistemas de coordenadas. 3.2. Posicin y desplazamiento. 3.3. Translacin, rotacin y movimiento complejo. 3.4. Anlisis de posicin en eslabonamientos. 3.5. Mecanismo de cuatro barras manivela-corredera. 3.6. Eslabonamientos con ms de cuatro barras. 3.7. Posicin de un punto cualquiera en un eslabonamiento. 3.8. ngulos de transmisin. 3.9. Posiciones de trabado. 4. SNTESIS DE ESLABONAMIENTOS 4.1. Tipos de sntesis cinemtica. 4.2. Posiciones de precisin. 4.3. Generacin de movimiento de dos posiciones por sntesis analtica. 4.4. Generacin de movimiento de tres posiciones por sntesis analtica. 4.5. Localizacin especfica de un pivote fijo. 4.6. Clculo del punto central y del punto circunferencial. 4.7. Sntesis analtica de cuatro y cinco posiciones.

5. ANLISIS DE VELOCIDAD Y DE ACELERACIN 5.1. Velocidad y su anlisis grfico. 5.2. Centros instantneos de velocidad. 5.3. Soluciones analticas para anlisis de velocidad. 5.4. Velocidad de un punto en un eslabonamiento. 5.5. Aceleracin y su anlisis grfico. 5.6. Soluciones analticas para anlisis de aceleracin. 5.7. Aceleracin de un punto en un eslabonamiento. 6. LEVAS 6.1. Mecanismos de leva. 6.2. Diagramas SVAJ (desplazamiento, velocidad, aceleracin, rapidez de aceleracin). 6.3. Diseo de leva con dos detenimientos. 6.4. Diseo de leva con un detenimiento. 6.5. Consideraciones prcticas de diseo.

BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA BSICA Norton, Robert L., Diseo de Maquinaria, Mxico, Editorial Mc Graw Hill, 2006. Lpez Cajn Carlos S., Ceccareli Marco, Mecanismos: Fundamentos cinemticas para el diseo y optimizacin de maquinaria. Mxico. Editorial Trillas. 2008. Erdman Arthur G., Sandor George N., Mechanism Design:Anlisis and Sntesis, USA, Editiorial Prentice-Hall, 2001. Budynas Richard, Nisbett Keith,. Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, 8 edicin, Mxico, Editorial McGraw-Hill, 2008. Mabie, H. H., Ocvirth F. W., Mecanismos y Dinmica de Maquinaria, Mxico, Editorial LIMUSA, 2002. Shigley, J. E., Vicker, J. J., Teora de Mquinas y Mecanismos, Mxico, Editorial Mc Graw Hill, 2000

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
Prez Moreno Romy, Suner Josep, Anlisis de Mecanismos y Problemas Resueltos, Mxico, Editorial Alfaomega, 2008. Kolovsky M. Z., Evgrafov A. N., Advanced Theory of Mechanisms and Machines, USA, Editorial Springer, 2000. Bautista Paz Emilio, Ceccarelli Marco, Echvarri Otero, A brief illustrated history of machines and mechanisms, Holanda, Editorial Springer. 2010.

SUGERENCIAS DIDCTICAS RECOMENDADAS PARA IMPARTIR LA ASIGNATURA SUGERENCIAS DIDCTICAS Exposicin oral Exposicin audiovisual Ejercicios dentro de clase Ejercicios fuera del aula Lecturas obligatorias Trabajo de investigacin Prcticas de taller Prcticas de campo Otras: Uso de Programas de Computadora UTILIZACIN EN EL CURSO

MECANISMOS DE EVALUACIN

ELEMENTOS UTILIZADOS PARA EVALUAR EL PROCESO ENSEANZA-APRENDIZAJE

UTILIZACIN EN EL CURSO

Exmenes parciales Examen final Trabajos y tareas fuera del aula Participacin en clase Asistencia Exposicin de seminarios por los alumnos

PERFIL PROFESIOGRFICO REQUERIDO PARA IMPARTIR LA ASIGNATURA LICENCIATURA POSGRADO REA INDISPENSABLE REA DESEABLE

Ingeniera Mecnica Elctrica o, Ingeniera Mecnica

Maestra en Ingeniera Mecnica

Mecnica

Mecanismos

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