Ecuaciones de Maxwell

Presentaci on de apoyo para clases presenciales y material complementario on-line. Preparado por el Ing./Lic. Mariano A. Nicotra Prof. Adj. F sica II (Ingenier a) Se trata de material de apoyo; NO es un apunte completo. Su lectura se recomienda s olo a modo de gu a cuando se estudian los temas utilizando la bibliograf a de la asignatura. F.C.E.F.y N.-U.N.C.-Junio de 2011

Herramientas Matem aticas

Divergencia de un Campo Vectorial
Denici on: ujo neto del campo vectorial F a trav es de una supercie cerrada, por unidad de volumen encerrado por dicha supercie y cuando el volumen V tiende a valores arbitrariamente peque nos.

divF = F = lim

1 V 0 V

F dS
S

(1)

En coordenadas cartesianas y en t erminos de las componentes del campo F :

F =

Fx Fy Fz + + x y z
2

(2)

Herramientas Matem aticas

Teorema de la Divergencia
Es consecuencia de la denici on de divergencia; integrando en un volumen nito V limitado por la supercie gaussiana S , el ujo neto a trav es de esa supercie:

F dS =
S V

( F )dV

(3)

El ujo de un campo vectorial F a trav es de una supercie cerrada S es igual a la integral de la divergencia del campo vectorial F a lo largo del volumen V encerrado por dicha supercie

Herramientas Matem aticas

Rotor de un campo vectorial
Denici on: circulaci on del campo vectorial F a trav es de un contorno cerrado, por unidad de area encerrada por dicho contorno y cuando el area S tiende a valores arbitrariamente peque nos.

rotF = F = lim

1 S 0 S

F dl
C

(4)

En coordenadas cartesianas, en t erminos de las componentes del campo F , el rotor o rotacional F est a dado por:

F =

Fz Fy i+ y z

Fx Fz z x

j+

Fy Fx x y

(5)

Herramientas Matem aticas

Rotor de un campo vectorial (cont.)
El rotor (o rotacional) de un campo vectorial es un concepto que deriva de la mec anica de los uidos en donde se aplicaba al campo de velocidades del uido para caracterizar la presencia de torbellinos. Las componentes cartesianas se pueden obtener del desarrollo de un determinante:

i F =
x Fx

j
y Fy

k
z Fz

(6)

Herramientas Matem aticas

Teorema de Stokes
Consecuencia de la denici on del rotor de F como circulaci on del campo vectorial por unidad de area encerrada por el contorno de circulaci on:

F dl =
L S

( F ) dS

(7)

La circulaci on de un campo vectorial F a lo largo de un contorno cerrado L es igual al ujo del rotor del campo F a trav es de cualquier supercie S limitada por el contorno de circulaci on dicho. En lo que sigue, se aplican todas las herramientas enumeradas para expresar las leyes b asicas del electromagnetismo en forma compacta. Tal fue la tarea acometida por James Clerck Maxwell a mediados del siglo XIX que va a derivar en uno los descubrimientos de la F sica de mayor impacto desde el punto de vista tecnol ogico.
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Reformulaci on de las leyes b asicas

Teorema de Gauss en forma diferencial
De acuerdo al teorema de Gauss, el ujo del campo el ectrico E a trav es de una supercie cerrada S es proporcional a la carga neta Q contenida en el volumen encerrado V por dicha supercie. Q 1
V

E dS =
S

dV

(8)

ya que en una distribuci on volum etrica de carga, la carga contenida en un volumen es la integral de la densidad de carga a lo largo de ese volumen. Se supone que el campo el ectrico est a inmerso en un medio diel ectrico de permitividad absoluta . Aplicando el teorema de la divergencia: 1
V

E dS =
S V

( E )dV =

dV
7

(9)

Reformulaci on de las leyes b asicas

Teorema de Gauss en forma diferencial (cont.)
entonces los integrandos en las integrales de volumen deben coincidir:

E = Lo que equivale en cartesianas a:

(10)

Ex Ey Ez + + = x y z

(11)

Reformulaci on de las leyes b asicas

Teorema de Gauss en forma diferencial (cont.)
Si se consideran despreciables las variaciones de de un punto a otro del campo el ectrico y si adem as se tiene en cuenta el vector desplazamiento el ectrico D = E :

E = ( E) = D

(12)

se obtiene la expresi on para la forma diferencial del teorema de Gauss en t erminos de D:

D =

(13)

Reformulaci on de las leyes b asicas

Ecuaciones de Poisson y de Laplace:
Si se trata de un campo el ectrico conservativo, es decir, un campo que deriva de un potencial el ectrico U , entonces:

E = U

(14)

Con lo cual se tendr a la divergencia del gradiente del potencial U cambiado de signo:

div (gradU ) = (U ) =

(15)

10

Reformulaci on de las leyes b asicas

Ecuaciones de Poisson y de Laplace (cont.):
El primer miembro en la ultima es un operador diferencial conocido como el laplaciano de U.

2 U =

(16)

Esta ultima expresi on se denomina ecuaci on de Poisson y vincula el potencial el ectrico U con la distribuci on espacial de carga en un punto de campo el ectrico. Si la densidad de carga es nula, entonces se tiene la ecuaci on de Laplace, la cual determina el potencial el ectrico U en las regiones de un campo el ectrico libres de cargas:

2 U = 0

(17)
11

Reformulaci on de las leyes b asicas

Ecuaciones de Poisson y de Laplace (cont.):
En t erminos de las coordenadas cartesianas, ambas ecuaciones se pueden escribir como:

2U 2U 2U + + = x2 y 2 z 2 2U 2U 2U + + =0 x2 y 2 z 2

(18) (19)

12

Reformulaci on de las leyes b asicas

Teorema de Gauss para el campo magn etico
El ujo neto del campo magn etico B a trav es de una supercie cerrada S es nulo en virtud de la ausencia de monopolos magn eticos :

B dS = 0
S

(20)

Por aplicaci on del teorema de la divergencia entonces:

B =0 o bien: Bx By Bz + + =0 x y z

(21)

(22)
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Reformulaci on de las leyes b asicas

Ley de Faraday-Lenz
Establece que:

i =

d dt

(23)

Teniendo en cuenta que la f.e.m. es la circulaci on del campo el ectrico total y por la denici on de ujo, la anterior puede ser escrita como:

E dl =
L

d ( dt

B dS )
S

(24)

en la cual S es la supercie atravesada por las l neas de B y L es el contorno que limita a dicha supercie.
14

Reformulaci on de las leyes b asicas

Ley de Faraday-Lenz (cont.)
Intercambiando el orden de las operaciones en el segundo miembro y suponiendo que la variaci on de ujo se atribuye solamente a cambios de B con el tiempo y no debido a la posici on:

E dl =
L S

B dS t

(25)

Por el teorema de Stokes la integral del primer miembro coincide con el ujo de de E a trav es de la supercie S , luego:

E dS =
S S

B dS t

(26)

15

Reformulaci on de las leyes b asicas

Ley de Faraday-Lenz (cont.)
Luego:

E =

B t

(27)

la cual se suele denominar la ley de Faraday-Lenz en forma diferencial.

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Reformulaci on de las leyes b asicas

El teorema integral de Ampere
La cuarta relaci on integral en juego es el teorema circuital de Ampere.

B dl = Ic =
L S

jc d S

(28)

en la cual Ic es la corriente de conducci on que atraviesa la supercie del contorno de circulaci on L (cuyo signo se obtiene por la regla del tirabuz on). Se supone que el campo magn etico est a inmerso en un medio de permeabilidad absoluta . A Ic se la considerado como el ujo del vector densidad de corriente de conducci on j c a trav es de esa supercie. Si se aplica el teorema de Stokes, la primera integral es el ujo del rotor de B , de modo que

B dS =
S S

jc dS

(29)
17

Reformulaci on de las leyes b asicas

El teorema integral de Ampere (cont.)
Luego:

B = j c

(30)

El inconveniente de esta relaci on es que s olo se aplica a corrientes de conducci on en regiones donde no se producen acumulaciones de cargas (por ejemplo, no se aplica en las placas de un condensador). Maxwell cuestion o que el 2do miembro de dicha relaci on no tuviera derivadas respecto al tiempo como las que se tienen en la ley de Faraday-Lenz lo que revelaba una asimetr a entre los campos E y B . Por ello, busc o una relaci on m as general para el 2do miembro del teorema de Ampere al que juzg o como incompleto.

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Reformulaci on de las leyes b asicas

Forma diferencial de la primera ley de Kirchho
Si se considera a la intensidad de corriente Ic como el ujo del vector jc , considerando una gaussiana que encierre una parte peque na de un circuito el ectrico, por teorema de la divergencia:

jc d S =
S V

jc dV = 0

(31)

ya que la suma de las corrientes que salen de la gaussiana debe ser, por primera ley de Kirchho, igual a la suma de las corrientes que salen. Es decir, la primera ley de Kirchho, en forma diferencial, expresa que:

jc = 0

(32)
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Reformulaci on de las leyes b asicas

Ecuaci on de la continuidad
Pero si se considera una gaussiana que encierra una zona de acumulaci on de cargas (la placa de un capacitor, por ejemplo), entonces la intensidad de corriente entrante a la gaussiana no va a concidir con la intensidad saliente y la integral de jc debe dar la diferencia entre las intensidades salientes y entrantes, coincidiendo con la p erdida de carga el ectrica encerrada por la gaussiana. dQ d = dt dt

jc dS =
S

dV
V

(33)

por teorema de la divergencia en la primera integral, e intercambiando el orden de operaciones en la segunda integral: dQ = dt dV t

jc dV =
V

(34)
20

Reformulaci on de las leyes b asicas

Ecuaci on de la continuidad (cont.)
Con lo cual resulta:

jc +

=0 t

(35)

que se conoce como ecuaci on de la continuidad y proviene tambi en de una expresi on an aloga de la mec anica de los u dos. Y como por el teorema de Gauss para D, se tiene que D =

( D ) D = = t t t

(36)

21

Reformulaci on de las leyes b asicas

Ecuaci on de la continuidad (cont.)
Con lo cual

jc + se transforma en:

=0 t

(37)

(jc +

D )=0 t

(38)

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Reformulaci on de las leyes b asicas

La corriente de desplazamiento, aporte fundamental de Maxwell
Por semejanza formal, al segundo sumando dentro del par entesis, Maxwell lo denomin o densidad de corriente de desplazamiento D t

jD =

(39)

y si por densidad de corriente total j se entiende a la suma de ambos aportes, la de conducci on jc y la de desplazamiento jD , entonces: j = jc + jD j = 0 (40)

y se ha recuperado la primera ley de Kirchho incluso para regiones de un circuito el ectrico donde hay procesos con acumulaci on de cargas.
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Reformulaci on de las leyes b asicas

Teorema de Maxwell-Ampere
La expresi on (28) se reescribe ahora como:

B dl =
L S

(jc + jD ) dS

(41)

Por lo cual, aplicando el teorema de Stokes al primer miembro:

B = (jc + jD ) = (jc +

D ) t

(42)

Conocido como forma diferencial del teorema circuital de MaxwellAmpere. La presencia de jD resuelve la falta de simetr a con la Ley de Faraday-Lenz que preocupaba a Maxwell, ya que provee al 2do miembro una derivada respecto al tiempo. Como contraparte, emerge jD como una nueva fuente de campos magn eticos.
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La s ntesis de las leyes b asicas

Ecuaciones de Maxwell-Heaviside-Hertz
Maxwell present o (1873) sus ecuaciones como una s ntesis del electromagnetismo conocido a mediados del Siglo XIX; una decena de a nos despu es, tanto Heaviside como Hertz propusieron un conjunto m as compacto, basado en cuatro ecuaciones, que constituyen lo que hoy se conoce como el conjunto de cuatro ecuaciones de Maxwell : B t

E =

(43) (44) (45) E t (46)

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E =

B =0 B = j c +

La s ntesis de las leyes b asicas

Ecuaciones de Maxwell-Heaviside-Hertz en el vac o
En el vac o ( = 0 , = 0 ) y en ausencia de cargas y corrientes de conducci on ( = 0,jc = 0), el sistema de ecuaciones de Maxwell para el vac o se escribe:

E =0 E = B t

(47) (48) (49) (50)

B =0 B = 0 E 0 t

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