Sei sulla pagina 1di 15

Primer Cuatrimestre de 2014

Depart ament o de Pr oduc c i n y Tr abaj o




Car r er a: I ngeni er a en I nf or mt i c a



Asignatura: Fsica I



Material de Trabajo

Gua terico-prctica N 3 Dinmica



Elaboracin: Gustavo Montero
Miguel DallOsso
Toms Manuel Jovic
Miguel Rodrguez
Paulina Armagno
2
Leyes del Movimiento de Newton

Se ha dicho en reiteradas ocasiones, incluso muchos de nuestros libros de fsica
lo hacen, que la Cinemtica estudia el movimiento de los cuerpo sin importar las
causas que lo producen y que la Dinmica estudia las causas que producen el
movimiento. Lo cierto es que la dinmica aborda principalmente el estudio de las
fuerzas, y estas a partir de las leyes de Newton.
La paradoja es que en este esquema de razonamiento, las fuerzas seran las
causas del movimiento, llevndonos a pensar que si las fuerzas son las causas del
movimiento, entonces los cuerpos no se mueven si no actan fuerzas sobre ellos. Muy
en sintona con lo que nos indica el sentido comn, pero muy lejos de lo que nos
muestran las leyes de Newton.
Las leyes de Newton vienen a romper justamente con la idea aristotlica del
movimiento de los cuerpos donde, tal cual lo expresado en el prrafo anterior, los
cuerpos sobre los cuales no acta ninguna fuerza tienden a su estado natural de
reposo.
Las leyes de Newton, en fuerte contradiccin con el sentido comn y por ende
con la teora aristotlica del movimiento enuncian:

1ra ley: Un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta, se mueve con
velocidad constante. Pudiendo tambin estar en reposo (v=0)

La primera ley no nos habla entonces de las fuerzas como una causa del
movimiento, de hecho no nos importa qu lo puso en movimiento, sino que el planteo es
para los cuerpos que se mueven con velocidad constante (ya estn en movimiento!) y
seguirn con MRU hasta que una fuerza resultante acte sobre ellos.

2da ley: Si una fuerza neta acta sobre un cuerpo, ste adquiere una aceleracin en
la misma direccin que la fuerza. La aceleracin ser directamente proporcional a
la fuerza e inversamente proporcional a la masa
m
F
a
neta
=

De esta manera obtenemos una relacin cuantitativa entre estas tres variables
involucradas y queda definida la masa como una caracterstica propia de los cuerpo
relacionada con la aceleracin que adquiere un cuerpo en relacin a la fuerza
involucrada.

3ra Ley: Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B (una accin),
entonces, B ejerce una fuerza sobre A (una reaccin). Estas dos fuerzas tienen la
misma magnitud y direccin, pero sentidos opuestos, y actan sobre diferentes
cuerpos.

La tercera ley nos explica que una fuerza es una interaccin, por lo tanto es un
fenmeno que ocurre involucrando a dos cuerpos, en todas las situaciones. El par de
fuerzas Accin- Reaccin, siempre actan sobre cuerpo diferentes. Nunca el par
Accin- Reaccin puede estar sobre el mismo cuerpo.


3

Ejemplo 1: Un coche circula a 90 km/h, cuando el conductor, a la vista de un
obstculo, frena bruscamente y se detiene tras recorrer 50m. Calcula el coeficiente
de rozamiento que existe entre el piso del bal y una caja de 5kg guardada en su
interior, si la caja est a punto de deslizarse mientras frena, pero no lo hace.

La maleta al no estar solidariamente unida al coche, debera (de acuerdo con el primer
principio de la dinmica) seguir su movimiento como si nada pasase. Si no lo hace, es
porque la fuerza de rozamiento que existe entre ella y el suelo del vehculo impide dicho
movimiento. Por tanto, la maleta, vista desde el exterior del coche, es decir, vista por un
observador inercial, es un objeto que se mueve con cierta velocidad y que se detiene
porque una fuerza (la de rozamiento con el coche) le obliga a hacerlo. Por tanto:

a m F
roz
. = a m g m . . . =
g
a
=

Podemos calcular la aceleracin de frenado conociendo la ecuacin del movimiento del
coche y el hecho de que tras recorrer los 50m se detiene (v
f
= 0):

Como la aceleracin es constante, entonces

1)
t
v
a
A
=
t
s m
a
/ 25
= (donde nos faltar el tiempo t )

Planteamos la ecuacion horaria del espacio dependiente del tiempo
2)
2
. .
2
1
. t a t V x
i
+ = A x A =25m/s. t +
2
1
) ( a
2
t

Reemplazamos la ecuacin 1) en la ecuacion 2) y nos quedar:

m 50 = s m/ 25 . t +
2
1
t
s m ) / 25 (
2
t m 50 = s m/ 25 . t - 5 . 12 s m/ . t s t 4 =

Con este tiempo calculamos la aceleracin

s
s m
a
4
/ 25
=
2
/ 25 , 6 s m a =

Recordando que a m F
roz
. = a m g m . . . =
g
a
=

Y habiendo obtenido.a reemplazamos
2
2
/ 81 , 9
/ 25 , 6
s m
s m

= 63 , o =

**Recordar que la fuerza de rozamiento y la aceleracin provocada deben tener el
mismo signo.


4







Ejemplo 2: Un cuerpo de 3kg se somete a la accin de una sola fuerza F perpendicular a la
velocidad del cuerpo. El cuerpo recorre una circunferencia de 2 m de radio y realiza una
revolucin completa cada 3s. a) Cul es el valor de la aceleracin?, b) Cul es el modulo
de F?

La velocidad tangencial de cuerpo en movimiento circular es:

T
r
v

=
2

s
m
v
3
2 2
=

s m v /
3
4
=
r
v
a
2
=
m
s m
a
2
/
3
4
2
|
.
|

\
|

=


2 2
2
/
2 9
16
s m
m
a

=


2 2
/
9
8
s m a =

Aplicando la 2da ley de Newton

a m F =
2 2
/
9
8
3 s m kg F = N F
2
3
8
=

Ejercicio de aplicacin directa:

Un cuerpo de se somete a la accin de una fuerza F perpendicular a la velocidad del cuerpo,
equivalente a 40 N. El cuerpo recorre una circunferencia de 4,5 mde radio y realiza una
revolucin completa cada 1,2s. Cul es el valor de la masa del cuerpo? Rta: 3,2 kg/
2


Ejemplo 3: Una persona jala horizontalmente del bloque B de la figura, haciendo
que ambos bloques se muevan juntos como una unidad. Mientras este sistema se
mueve, elabore un cuidadoso diagrama de cuerpo libre del sistema, si a) no
consideramos el rozamiento entre ningunas de las superficies de contacto; y si b)
hay friccin entre el bloque B y la mesa solamente, y c) si hay friccin entre todas
las superficies de contacto.

En los ejercicios donde el sistema sometido a
las fuerzas contengan ms de un cuerpo
debemos plantear el diagrama de cuerpo libre
(DCL) para cada cuerpo.




Ejercicio de aplicacin directa:

Un conductor que circula a 32 m/s por una carreta recta, aplica los frenos y
frena. Si consideramos que el coeficiente de rozamiento entre las llantas y
la carretera es de 0,4. Cunta distancia recorre hasta que se detiene? Rta:
130,61 m
5

Tenemos entonces:
a)
DCL Cuerpo A


DCL Cuerpo B



Al no haber rozamiento entre A y B no
hay interaccin horizontal entre ambos
cuerpos, por eso solo acta el Peso y la
Normal (fuerza que ejerce B sobre A)
En este diagrama podemos observar que
la Normal sobre B (fuerza que ejerce la
mesa sobre B) ser mayor que en el
cuerpo A dado que tendr que
contrarrestar los Pesos de ambos
cuerpos.
En el eje horizontal solo acta la fuerza F (tirn) y mueve solamente al cuerpo B.
Ntese que por esta razn, si existe F, no hay manera que el cuerpo B se mueva con
velocidad constante. Si acta F entonces B adquiere aceleracin y su movimiento es un
MRUV.
Las ecuaciones que obtenemos de estos diagramas sern:

Cuerpo A

= 0
X
F

No hay fuerzas en el eje x sobre el cuerpo A

= 0
Y
F
0 =
A A
P N
Cuerpo B

= a m F
B X
.
a m F
b
. =




b)
DCL Cuerpo A


6
DCL Cuerpo B

Cuerpo A

= 0
X
F
No hay fuerzas en el eje x sobre el cuerpo A

= 0
Y
F
0 =
A A
P N
Cuerpo B

Para el eje X, dependiendo del valor de F podemos
tener 3 posibilidades:
1) Si F es mayor a Fr
A
, entonces el cuerpo
tendr aceleracin

= a m F
B X
.
a m Fr F
b A
. =

2) Si F es igual a Fr
A
, entonces el cuerpo
podr moverse con Velocidad Constante.

= 0
X
F
0 =
A
Fr F

3) Si F es menor a Fr
A,
entonces el cuerpo no
se mover

= 0
X
F 0 =
A
Fr F

Para el eje Y solo hay una posibilidad.

= 0
Y
F
0 =
B A B
P P N


c)
DCL Cuerpo A


Cuerpo A

= a m F
A X
. a m Fr
A A
. =

En este caso la fuerza de rozamiento Fr
A
es la
interaccin que provoca el movimiento.

Advertir que la fuerza F en ningn
momento acta sobre el cuerpo A.

= 0
Y
F 0 =
A A
P N

7
DCL Cuerpo B


Cuerpo B

= a m F
B X
.

a m Fr Fr F
b B A
. =

Para poder mover el sistema F deber
ser mayor que los valores mximos que
podrn tomar ambas fuerzas de
rozamiento.
Este es un caso general de abordaje de los ejercicios de dinmica donde encontramos un
sistema de partculas puntuales sometido a ms de una fuerza en ambos ejes. Para la
resolucin de todos los ejercicios de este tipo ser necesario seguir lo pasos descriptos:

a) Realizar los diagramas de cuerpo libre para cada cuerpo del sistema
b) Plantear las ecuaciones de sumatorias de fuerzas para ambos ejes:
Y
F y
X
F
c) De esta manera debemos poder tener tantas ecuaciones como incgnitas
tengamos para poder resolver el sistema.














Ejemplo 4: Usted est bajando dos cajas, una
encima de la otra, por la rampa que se
muestra en la figura, tirando de una cuerda
paralela a la superficie de la rampa. Ambas
cajas se mueven juntas a rapidez constante de
15cm/s. El coeficiente de friccin cintica
entre la rampa y la caja inferior es 0.444, en
tanto que el coeficiente de friccin esttica
entre ambas cajas es de 0.800. a) Qu fuerza
Ejercicios de aplicacin directa:

El bloque A de la figura 5,64 pesa 1,2 N, y el bloque B pesa 3,6 N. El coeficiente de
friccin cintica entre todas las superficies es de 0,3. Determine la magnitud de la
fuerza horizontal necesaria para arrastrar el bloque B hacia la izquierda con rapidez
constante, a) si A descansa sobre B y se mueve con l y b) si A no se mueve.
Rta: a) 1,44 N b) 1,8 N

8
deber ejercer para lograr esto? b) Cules son la magnitud y la direccin de la
fuerza de friccin sobre la caja superior?


En primer lugar calculamos el ngulo del plano inclinado para luego poder calcular las
proyecciones de las fuerzas que debamos descomponer.

m
m
tg
75 , 4
50 , 2
=
0
76 , 27 =

Realizamos lo DCL para cada cuerpo:
Llamaremos cuerpo A al que est arriba y cuerpo B al de abajo.

Para el cuerpo A


En primer lugar calculamos los valores de los pesos y las componentes de:

g m P
A A
. =
2
/ 8 , 9 . 32 s m kg P
A
= N P
A
6 , 313 =

g m P
B B
. =
2
/ 8 , 9 . 48 s m kg P
B
= N P
B
4 , 470 =

Ahora las componentes

cos .
A yA
P P =
0
76 , 27 cos . 6 , 313 N P
yA
=
N P
yA
5 , 277 =

sen P P
A xA
. =
0
76 , 27 . 4 , 470 sen N P
xA
=
N P
xA
09 , 219 =

Y la sumatoria de fuerzas

= 0
Y
F 0 =
yA A
P N N N
A
5 , 277 =

9
Si el sistema sube con velocidad constante entonces ninguno de los cuerpos tiene
aceleracin. Por lo tanto

= 0
x
F 0 =
xA A
P Fr
xA A
P Fr = En este caso la fuerza de
rozamiento mxima viene dada por

A A A
N Fr .
max ,
= N Fr
A
5 , 277 . 8 , 0
max ,
= N Fr
A
222
max ,
=

Claramente la Fr
A, max
es mayor que el valor de P
xA
, por lo tanto el cuerpo A no est en
movimiento respecto al sistema de referencia tomado.


Para el cuerpo B


Para el caso de los ejercicios con algn plano inclinado conviene girar los ejes con el fin
de evitar tener que descomponer un gran nmero de fuerzas involucradas.
De esta manera solo debemos descomponer las fuerzas P
A
y P
B
.
Obteniendo entonces el siguiente diagrama:

cos .
B yb
P P =
0
76 , 27 cos . 4 , 470 N P
yb
=
N P
yb
26 , 416 =

sen P P
B xB
. =
0
76 , 27 . 4 , 470 sen N P
xB
=
N P
xB
09 , 219 =

Podemos observar que no hay movimiento de
ningn tipo en el eje y por lo tanto no hay
aceleracin en este eje.

= 0
Y
F 0 =
yB yA B
P P N
yB yA B
P P N + =
N N N
B
26 , 416 5 , 277 + =
N N
B
76 , 693 =
10

Dado que se aclara que las cajas sube por la rampa con velocidad constante, entonces el
sistema no tiene aceleracin en el eje x tampoco.

= 0
X
F 0 = + +
B A
Fr Fr F
A A B B
N N F . . + =
N N F 6 , 313 . 8 , 0 76 , 693 . 44 , 0 + =
N F 13 , 556 =

b) Al no estar en movimiento relativo la caja A respecto de B la fuerza de rozamiento
sobre la caja A ser
xA A
P Fr =
max ,
N Fr
A
09 , 219
max ,
=


















Ejemplo 5: El bloque B con masa de 5.00 kg descansa sobre el bloque A cuya masa
es de 8.00 kg que, a la vez, est sobre una mesa horizontal (figura). No hay friccin
entre el bloque A y la mesa, pero el coeficiente de friccin esttica entre el bloque A
y el B es de 0.750. Un cordn ligero atado al bloque A pasa por una polea sin masa
ni friccin, con el bloque C colgando en el otro extremo. Qu masa mxima que
puede tener el bloque C, de modo que A y B an se deslicen juntos cuando el
sistema se suelte del reposo?




Ejercicios de aplicacin directa:

Sobre una rampa muy lisa (sin friccin), un automvil de 1130 kg se mantiene en su lugar
con un cable ligero. El cable forma un ngulo de 31 por arriba de la superficie de la rampa,
y la rampa misma se eleva a 25 por arriba de la horizontal. a) Dibuje un diagrama de cuerpo
libre para el auto. b) Obtenga la tensin en el cable. c) Qu tan fuerte empuja la superficie
de la rampa al auto? Rta: b) 5460 N c) 7220 N


11
Planteamos los diagramas de cuerpo libre para cada cuerpo

Cuerpo A




Cuerpo B



Cuerpo C



( )

+ = a m m F
B A X

( ) a m m T
B A
+ =

= 0
Y
F
0 =
B A A
P P N

= a m F
B X

a m Fr
B B
=

= 0
Y
F
0 =
B B
P N

= a m F
C Y

a m T P
C C
=


Resolvemos para el cuerpo B

a m Fr
B B
= a m N
B B
= . a m g m
B B
= . . g a =

Resolvemos para A

( ) a m m T
B A
+ = ( ) g m m T
B A
. + =

Reemplazamos en la

= a m F
C Y


a m T P
C C
= | ( ) | g m g m m g m
C B A C
= +
( ) g m m g m g m
B A C C
+ =
( ) ( ) g m m g m
B A C
+ = 1


( )
( )

+
=
1
B A
C
m m
m
( )
( ) 75 , 0 1
75 , 0 5 8

+
=
kg kg
m
C


kg m
c
39 =







12















Ejercicios y problemas propuestos para esta unidad

Ejercicio 1

En este ejercicio se trabajaran la primera y segunda ley de Newton, sobre un mismo
sistema en diferentes situaciones
Un cuerpo de 2kg cuelga de un dinammetro (calibrado en Newtons) sujeto al
techo de un ascensor segn la figura. Qu lectura indicara el dinammetro a)
cuando el ascensor se mueve hacia arriba con velocidad constante de 30 m/s, b)
cuando el ascensor desciende con velocidad constante de 30 m/s, c) cuando el
ascensor acelera hacia arriba a 10 m/s
2
? , d) De t=0 s a t=2 s, el ascensor se
mueve hacia arriba a 10 m/s. Su velocidad se reduce entonces uniformemente a
cero en los siguientes 2 s, de modo que queda en reposo para t=4 s. Describir la
lectura del dinammetro durante el tiempo t=0 s a t=4 s, e) En t=4s, la cuerda se
corta que marcara el dinammetro justo antes de chocar?, f) Podra usted
determinar una situacin donde el ascensor viaje a velocidad constante y que el
dinammetro marque 0N? J ustifique su respuesta, g)Cmo deber ser la
aceleracin (modulo y sentido) del ascensor para que el dinammetro marque
0N?


Ejercicio de aplicacin directa:

El bloque A pesa 60 N. El coeficiente de friccin esttica entre el
bloque y la superficie donde descansa es de 0.25. El peso w es de 12N
y el sistema est en equilibrio. a) Calcule la fuerza de friccin ejercida
sobre el bloque A. b) Determine el peso mximo w con el cual el
sistema permanecer en equilibrio Rta: a) 15 N b) 15 N


13
Ejercicio 2

En este ejercicio se trabajara el diagrama de cuerpo libre, la segunda y tercer ley de Newton.

El coeficiente de friccin entre la caja A y la vagoneta de la figura es 0,6. La
caja tiene una masa de 2kg.
a. Realice el diagrama de cuerpo libre la caja A
b. Determinar la aceleracin mnima a de la vagoneta ya la caja para que esta
no se caiga.
c. Cul es la magnitud de la fuerza de friccin en este caso?
d. Si la aceleracin supera este mnimo ser entonces mayor que en b) la
fuerza de friccin? Razonar la respuesta
e. Si la aceleracin no supera el mnimo, Qu sucede con la caja A y porque?
f. Demostrar que para una caja de masa cualquiera, la caja no caer si la
aceleracin es e g a / > siendo e el coeficiente de friccin esttica.


Ejercicio 3

En este ejercicio se trabajara conceptos de pares de fuerzas reactivas, diagramas de
cuerpos libres para cada cuerpo en relacin al otro, descomposicin de las fuerzas
que actan sobre el sistema del plano inclinado.

Dos objetos estn conectados mediante una cuerda de masa despreciable como
indica la figura. El plano inclinado y la
polea carecen de rozamiento.
a) Realice los diagramas de cuerpos libres
de cada cuerpo
b) Calcule la aceleracin para =30 y
m
1
=m
2
=5kg
c) Calcule la aceleracin para valores
generales de , m
1
y m
2
d) Si la cuerda se cortara, m
1
no caera con aceleracin igual a g, justifique
porque sucede esto
e) Si el plano y la polea tuviera rozamiento, la aceleracin generada en el
sistema sera menor o mayor? J ustifique



14
Ejercicio 4
En este ejercicio se trabajara los diagramas de
cuerpos libres vinculados, descomposicin de
fuerzas en el sistema, plano inclinado, pares de
fuerzas reactivas, la segunda y tercera ley de
Newton.
Los bloques A, B y C se colocan como en la figura y se conectan con cuerdas de
masa despreciable. Tanto A como B pesan 25N cada uno, y el coeficiente de
friccin cintica entre cada bloque y la superficie es de 0.35. El bloque C
desciende con velocidad constante.
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre que muestre las fuerzas que actan sobre
A, y otro para B.
b) Calcule la tensin en la cuerda que une los bloques A y B.
c) Cunto pesa el bloque C?
d) Si se cortara la cuerda que une A y B, qu aceleracin tendra C?
e) Si el ngulo de inclinacin seria mayor, Cmo sera la aceleracin del tem
d)? Justifique su respuesta
f) Si se cortara la cuerda entre el bloque
B y C, Cmo se vera afecto el bloque
A cuando cambia el sistema? J ustifique
su respuesta
Problema E:
Observe el chiste:

a) Identifique todos los casos donde se
manifiesten las leyes de Newton (realice
el diagrama de cuerpo libre en caso de
ser necesario).
b) Cmo cambiaria usted la situacin para
que el astronauta que choca los cinco
no salga despedido al espacio exterior?
c) Qu hubiera pasado si ambos
astronautas hubieran saltado para chocar
los cinco?
d) Qu ocurrir con cada uno de los
cuerpos del sistema luego de un largo
tiempo?
e) Si esta misma situacin hubiera pasado
sobre la superficie lunar, Cmo cree
usted que terminara el chiste (si resulta
ser chiste al final)?
15
Problema F:

Observe el grafico:

a) Explique cmo sera el movimiento
del sistema de cuerpos vinculados.
b) Exprese la aceleracin del sistema
cuando se corta la cuerda 1 en
funcin de las masas y los ngulos
de inclinacin
c) Exprese la aceleracin del sistema cuando se corta la cuerda 2 en funcin de las
masas y los ngulos