ABB Industrie AG - Page 1

UNITROL UNITROL

F F
UNITROL

F
C
o
m
p
l
e
x
i
d
a
d
e

d
o

d
e
s
e
m
p
e
n
h
o
Potncia do Gerador/Corrente de Excitao
Excitao com
mquina rotativa
Excitao Esttica
UNITROL

5000
UNITROL

F
UN 1000
15A 500 A 20000 A
Ifn
Faixa de Produtos Faixa de Produtos
UNITROL F na Famlia UNITROL
UNITROL

F
M
e
d
i

e
s
Proteo
Monitoramento
AVR +FCR
Logica controle
Disj. De Campo
Pr excitao
Supresso do campo
AVR 1
AVR 2
Controle do
Conversor
CONVERSOR1
CONVERSOR 2
AVR =Autom. Voltage Reg. (Regulador Automtico de Tenso)
FCR =Field Current Reg. (Regulador de Corrente de Excitao)
Viso geral da
configurao do UNITROL F
ABB Industrie AG - Page 4
Principais funes do software padro Principais funes do software padro
UNITROL

F
Funes do Programa Padro
CONTROLE EM MALHA FECHADA CONTROLE EM MALHA FECHADA
Regulador de tenso com filtro PID ajustvel
Soft-start (aumento gradual da tenso)
Compensao de potncia reativa e ativa (droop)
Limitadores ajustveis individualmente
- sobreexcitao (mx. corrente de campo, corrente do estator)
- subexcitao (-Q = f (P) * U
2
, corr. do estator, mn. corr. de campo)
- Volt por Hertz
Reguladores sobrepostos
- Fator de Potncia
- MVAr
- Descarga de MVAr (Soft-stop)
Estabilizador do Sistema de Potncia - PSS (requer hardware adic.)
Regulador de corrente de excitao com filtro PI ajustvel
Controle seguidor entre modo AUTO / MAN
A
U
T
O
M

T
I
C
O
M
A
N
U
A
L
IARV / UNF10 E
CHIND / 612
UNITROL

F
Funes do programa padro
MONITORAMENTO E PROTEO MONITORAMENTO E PROTEO
Monitoramento da conduo dos tiristores
Temperatura dos tiristores
Curto circuito CC
Tempo da pr excitao
Perda do valor atual (falha do TP)
Sobrecorrente
Volts por Hertz
Perda de excitao
Temperatura do rotor
Falha dos diodos rotativos (requer hardware adicional)
IARV / UNF11 E
CHIND / 612
UNITROL

F
+
_
+
_
E
E
E
E
Referncia AVR
- Limitador V/Hz
- Soft start
- Compensao I
Q
- Compensao I
P
Limitadores Sub
-Q=F(P,U,U
G
)
-Corr. estator capac.
-Mn. corr. de campo
Limitadores Sobre
-Mx. corr. de campo
-Corr. estator indut.
Estabil. do sistema
de potncia - PSS
Referncia manual
M
e
d
i

o

e

c
o
n
v
e
r
s

o

A
/
D
S
e
l
e
c
i
o
n
a

v
a
l
o
r

m

n
/
m

x
PID
PI
Para gerao
de pulsos
U
G
, I
G
, I
f
U
G
, I
G
U
G
U
G
, I
G
, I
f
U
G
, I
G
I
f
Principais funes do AVR
e FCR
UNITROL

F
Selec.
menor
valor
PID
E
PSS
Selec.
maior
valor
E
U
G
Referncia do AVR
Seleo 2
IG Sobre
IG Sub
Q(P) Sub
Seleo 3
Ie mx Sobre
Ie mn Sub
Limitadores de
Sub
Excitao
Limitadores de
Sobre
Excitao
Seleo 1 AVR
Sel eo de
parmetros 1,2,3
Interveno dos limitadores
sub e sobre no AVR
UNITROL

F
Limitador mx. corr. de campo Limitador mx. corr. de campo
Limitador mn. corr. de campo Limitador mn. corr. de campo
Limitador corr. do estator Limitador corr. do estator
Limitador Q(P) Limitador Q(P)
P
+Q -Q
1/Xd
Curva de capacidade
com limites operacionais
UNITROL

F
f
U
G referncia
U
G nominal
f
nomi nal
U
G mn refernci a
U
G mx referncia
Faixa de ajuste V/Hz
Faixa de operao permissvel
Interveno do limitador V/Hz
na referncia do AVR
UNITROL

F
t
U
G
I
f
Pr excitao
Rampa da referncia
Operao normal
Interveno do Soft Start
na referncia do AVR
UNITROL

F
+ Q - Q
U
G
U
ref
compensao
negativa
(droop)
compensao
posi tiva
Compensao de Potncia Reativa
+ P
U
G
U
ref
compensao
negativa
(droop)
compensao
posi tiva
Compensao de Potncia Ativa
Interveno da potncia reativa e
ativa na referncia do AVR
UNITROL

F
Regulador de Fator de Potncia
Regulador de MVAr
Descarga de MVAr
MUB
Q
BUS
Q
GEN
PF
GEN
PF
BUS
Reg. Q
Descarga
Reg. F.P.
BUS 1)
Gerador
E
Fator
de
Potncia
Potncia
Reativa
(MVAr)
Descarga
(0)
Referncia
(
]
Refer.
do
AVR
1) Usado principalmente
em instalaes industriais
Reguladores sobrepostos
UNITROL

F
+P[MW]
+Q[MVAR]
-Q
Q = 0.2 p.u
+P [MW]
+Q [MVAR]
-P
-Q
Cos = 0.8
a) Controle Fator de Potncia b) Controle Potncia Reativa
Reguladores sobrepostos Reguladores sobrepostos
ABB Industrie AG - Page 15
Conceito de Redundncia Conceito de Redundncia
UNITROL

F
AVR
FCR
U
G
I
G
I
F
AVR = Automatic Voltage Regulator (regulador automtico de tenso)
FCR = Field Current Regulator (regulador de corrente de campo)
Mono canal AVR Mono canal AVR
Canal automtico com comutao para controle manual
Tipo SFE
UNITROL

F
IARV / SES38 E
CHIND / 805
Redundncia
Cada ponte retificadora fornecida com seu prprio ventilador e
amplificador de pulso.
(1+1) Redundante (Twin)
Duas pontes : uma em operao, outra bloqueada (2 x 100 %)
Em caso de falha da ponte ativa, h comutao para a outra
ponte disponvel.
UNITROL

F
AVR =Autom. Voltage Reg. (regulador automtico de tenso)
FCR =Field Current Reg. (regulador de corrente de campo)
AVR
FCR
U
G
I
G
I
F
AVR
FCR
U
G
I
G
I
F
Bloqueio
Bloqueio
Dois canais de controle
Tipo AFT
Com dois conversores redundantes
(disponibilidade a fri o, 100% redundante)
UNITROL

F
Os valores de referncia de todos os reguladores que esto em
standby ou desligados so sempre ajustados, possibilitando uma
transferncia sem perturbaes.
Referncia do AVR
Referncia do manual (FCR)
Referncia do regulador de MVAr (opcional)
Referncia do regulador de F.P. (opcional)
Controle seguidor
UNITROL

F
Sobrecarga do rotor estgio 1
Sobretemperat. rotor estgio 1
Falha TP
Superviso de SW por canal
Superviso de HW por canal
Monitoramento da fonte
HW /
SW
monitoramento
Monit. tiristor
Monit. fluxo de ar
Conceito de monitoramento
(uso da redundncia)
UNITROL

F
Falha a terra no rotor
Curto circuito no rotor
Sobrecarga no rotor estgio 2
Sobretemperatura rotor estgio 2
Sobretenso no rotor
Sobrefluxo V/Hz
sobretemperatura
sobrecarga
Superviso de SW
Superviso de HW
Fonte interna
Curtocircuito
interno
Sobrecarga no
conversor
Conceito de proteo
(desligamento)
ABB Industrie AG - Page 22
Conceito de comunicao Conceito de comunicao
UNITROL

F
Comunicao com a estao de controle (SDCD)
Via contato seco (isolao 1.5 kV ca) Via contato seco (isolao 1.5 kV ca)
Entradas com acopladores pticos ( tenso de comando 24 Vcc)
Sadas com rels (s 440 Vca, s 250 Vcc, s 5 A)
Via comunicao serial Via comunicao serial
Protocolos de comunicao
- Profibus
- Modbus (Modbus+)
- ABB Master Fieldbus
- ABB PLC CS 31
IARV / UNF13 E
CHIND / 612
UNITROL

F
Interfaces
IARV / UNF07 E
CHIND / 612
U 3110V
I 1/5A
10
24V
Ie
.
V
T94_0054.DRW
ENTER
ACT PA R FUN C C OM SE L
REF RESET LOC
REM
I 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
RS485
i
S
B
X
10
24V
V
RS485
i
S
B
X
Analog
inputs
Power converter
Spare(4to20mA)
Super-
vision
Voltage
regulator
withlimiters
AUTO-
MATIC
Super-
imposed
regulator
Converter
fault
Electronic supply
Current
regulator
MANUAL
Spare(4to 20mA)
- ExcitationON
- ExcitationOFF
- AUTOMATIC mode
- MANUAL mode
- P.F./VAr regul. ON
- P.F./VAr regul. OFF
- SetpointvalueRAISE
- SetpointvalueLOWER
- Digital input (spare)
- Digital input (spare)
- ExcitationON
- ExcitationOFF
- AUTOMATIC operation
- MANUAL operation
- P.F./VAr regul. ON/OFF
- Ref. valueinmax. position
- Ref. valueinmin. position
- Underexc. limiter inaction
- Overexc. limiter inaction
- Local / Remote
- Readyfor switchover
- General alarm
- ExcitationTrip
Analog output 10 V (spare)
Analog output 10 V (spare)
24- 250VDC
115/ 230VAC
PC
Panel
Channel I
Channel II
Supply AC or DC, 1- or 3-phase,
16.6 to 600 Hz
UNITROL

F
Comunicao com painel local
FUNES FUNES
Operao local
Ajuste de parmetros
Programao do aplicativo
DISPLAY DISPLAY
Valores atuais
(ex : U
G
, I
f
)
Valores de parm. e sinais
(ex : V
o
, T
a
)
Alarmes
IARV / UNF14 E
CHIND / 612
UNITROL

F
Comunicao com microcomputador
Commissioning and Maintenance Tool (CMT) baseado no MS
Windows
TM
Display:
Grfico dos sinais
Parmetros e sinais
Lista de alarmes
(com horrio)
Lista de eventos
Ajuste / Programao:
Parmetros
Programa aplicativo
Operao:
Sistema de operao
IARV / UNF15 E
CHIND / 612
UNITROL

F
Comunicao com microcomputador
Editor grfico do
programa aplicativo
Graphic Application Design (GAD) baseado no MS Windows
TM
IARV / UNF16 E
CHIND / 612
ABB Industrie AG - Page 28
Caractersticas Especiais Caractersticas Especiais
UNITROL

F
R S T
CIN
t
corrente
Condio normal
t
corrente
Falha no tiristor T+
R+
S+
T+
Falha no tiristor T+
R+ S+ T+
Monitoramento da conduo dos tiristores
UNITROL

F
Cada canal tem sua prpria funo
falha no TP
Alimentao independente
Auto alimentado
U
G
I
f
U
syn
Start up
Auto alimentado
Alim. Independ.
Coerncia entre I
f
e U
G
durante a parti da
Comparao entre U
G
e U
syn
Superviso dU
G
/dt dependente dI
f
/dt
I
G
Monitoramento de falha no TP
UNITROL

F
R
f
= f(U
f,
U
f,
L
rotor,
U
escova
)
u
U
f
I
f
u = 0
o
C u
0
~ -235
o
C
u
Rotor atual
Resistncia do rotor
R
f
Medio da temperatura do rotor
UNITROL

F
Ponte rotativa
t
Ie
Falha nos diodos
Filtro
passa
faixa
Deteco
do ripple
Falha Diodos
Superviso de falha nos diodos rotativos
UNITROL

F
Uf [p.u.]
Tenso do
gerador [p.u.]
Potncia
reati va do
gerador [p.u.]
1
1+sTR
HV
Gate
LV
Gate
1+sTB2
1+sTC2
UP
KR
TB
TC
+
-
1
1
UP
KR
TB
TC

-
1
1
1+sTB1
1+sTC1
UP
KR
+
UP
KR

KR
1
1+sTs
Up
+
- UTKc- If
Up- - UT
Limitadores
Sub excitao
Limitadores
Sobre excitao
UT -
UT referncia
[p.u.]
E
+
1
1+sTR
1
1+sTR
KIR
KIA
QT
PT
+
+
+
UST
Sinal do PSS
Potncia
ati va do
gerador [p.u.]
+
E
E
+ Parameter Description Uni t Range
TR Measuring filter time constant s 0.020
Ts Gate control unit and converter time constant s 0.004
KIR Reactive power compensation factor p.u. -0.20...+0.20
KIA active power compensation factor p.u. -0.20...+0.20
KR Steady state gain p.u. 10...1000
Kc Voltage drop due to commutation p.u. Acc. Transf.
TB1 Controller first lag time constant s TB1>TB2
TB2 Controller second lag time constant s 0<TB2sTC2
TC1 Controller first lead time constant s 0.01...10
TC2 Controller second lead time constant s 0.01...2
Up+ AVR output positive ceiling value p.u. Fixed
Up- AVR output negative ceiling value p.u. Fixed
Funo de transferncia do AVR de acordo com
IEEE 421-5 Type ST1A Potential Source Exciter
UNITROL

F
UST
E
+
s.TW1
1 + s.TW1
s.TW3
1 + s.TW3
Ks2
1 + s.T7
s.TW2
1 + s.TW2
s.TW4
1 + s.TW4
( )
( )
1 8
1 9
+
+

(
s T
s T M
N
Ks3
+
+
-
1+s.T1
1+s.T2
Ks1
1+s.T3
1+s.T4
USTmax USTmax
USTmin USTmin
V1
V2
E
Parameter Descripti on Uni t Range
TW1,TW2 Measuring filter time constant s 0.1...30
TW3,TW4 Gate control unit and converter time
constant
s 0.1...30
Ks1 PSS gain factor p.u. 0.1...50
Ks2 Compensation factor for calculation
of integral of electric power
p.u. 0.01...5
Ks3 Signal matching factor p.u. 0.01...5
T1,T3 Lead time constants of conditioning
network
s 0.00...2.50
T2,T4 Lag time constants of conditioning
network
s 0.00..2.50
Parameter Descripti on Unit Range
T7 Time constant for integral of electric
power calculation
s 3...30
T8 Ramp tracking filter time constant s 0.00...2.50
T9 Ramp tracking filter time constant s 0.00...2.50
M Ramp tracking filter degree - 2...5
N Ramp tracking filter degree - 1...4
USTmax Upper limit of stabilizing signal p.u. 0.000...3.277
USTmin Lower limit for stabilizing signal p.u -0.000...-3.277
Funo de transferncia do PSS
tipo IEEE PSS 2A
UNITROL

F
No necessrio qualquer conhecimento especial ou experinci a na
ferramenta de software.
Especiali sta ABB disponvel para diagnsticos remotos no UNITROL F do cl iente,
via modem, usando o programa CMT Tools.
24 horas 365 dias Hotline com resposta em 2 horas
Ocorrendo um problema, o engenheiro do cliente si mpl esmente telefona para Hotline
e faz as conexes de hardware no equi pamento.
Fone : +41 (0) 844 845 845
Esta a estao XXX.
Ns temos um problema!
Por favor conecte o
diagnosticador
remoto e fique na li nha.
Diagnstico Remoto
UNITROL

F
Tecnologia garantida ISO9001
Experincia em retrofitting de vrios tipos de mquinas
Auto monitoramento
Registro de eventos / falhas
Comunicao serial
Fcil para controlar, fcil para modificar
Melhor produto, preo justo
Sumrio Sumrio
UNITROL

F
Obrigado pela Obrigado pela
sua ateno sua ateno