SERVOMOTORES

Es básicamente un motor y un conjunto de engranajes que permiten multiplicar el torque del

sistema final, el cual posee elementos de control para monitorear de manera constante la
posición de un elemento mecánico que será el enlace con el mundo exterior. Es decir, ante una
acción inducida electrónicamente a un servomotor, obtendremos por resultado una respuesta
mecánica controlada. Estos dispositivos son considerados una de las materias primas en el
diseño y la construcción de los robots.

El motor gira a una buena velocidad, la cual disminuye por los juegos de engranajes de la caja
reductora que aprovechan esta velocidad para transformarla en fuerza de trabajo. Al girar el
último engranaje acoplado al eje de salida obtenemos una velocidad notablemente reducida, a
pesar de que, dentro del sistema, el motor está girando a altas velocidades.

En el es esquema se puede observar el diagrama a bloques de la estructura interna de un

servomotor.

Los servomotores se controlan mediante impulsos de ancho variable que deben refrescarse
periódicamente. Esto significa que si dejamos de enviar la señal de control en el tiempo en el
que el servomotor lo necesita, éste (a pesar de estar energizado) dejará de mantenerse en la
posición preestablecida y adoptará cualquier orientación regida por el esfuerzo al que esté
sometido.

Hay tres tipos de servomotores:

-Servomotores de CC
-Servomotores de AC
-Servomotores de imanes permanentes o Brushless.

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 MOTORREDUCTORES
Los Motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de máquinas y
aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.

Al usar estos se obtiene beneficios como son:

 Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida.
 Una mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor.
 Mayor seguridad en la transmisión, reduciendo los costos en el mantenimiento.
 Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.

La gama de motorreductores incluye todos los tipos de reductores: de ejes coaxiales y

paralelos, cónicos helicoidales, hasta sinfín-corona

Los reductores son diseñados a base de engranajes, mecanismos circulares y dentados con
geometrías especiales de acuerdo con su tamaño y la función en cada motor.

SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de control según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los organismos
vivos, las máquinas y las organizaciones. Un sistema de control está definido como un
conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el
fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades
de fallos y se obtengan los resultados buscados. Los sistemas de control más modernos en
ingeniería automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre de
Controladores de Automatización Programables (PAC).

Características

1. Señal de Corriente de Entrada: Considerada como estímulo aplicado a un sistema

desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una
respuesta específica.
2. Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no
relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la
respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la
salida del proceso.
5. Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen
en la variable.
6. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio
de orden correctivo.
7. Fuente de Energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de
actividad dentro del sistema.

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 8. Retroalimentación: La retroalimentación es una característica importante de los
sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos
entre las variables del sistema. Dependiendo de la acción correctiva que tome el
sistema, este puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema se produce un
retorno se dice que hay una retroalimentación negativa; si el sistema apoya la decisión
inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.

La Ingeniería en los Sistemas de Control

Los problemas considerados en la ingeniería de los sistemas de control, básicamente se

tratan mediante dos pasos fundamentales como son:

1. El análisis.
2. El diseño.

En el análisis se investiga las características de un sistema existente. Mientras que en el

diseño se escogen los componentes para crear un sistema de control que posteriormente
ejecute una tarea particular. Existen dos métodos de diseño:

1. Diseño por análisis.

2. Diseño por síntesis.

El diseño por análisis modifica las características de un sistema existente o de un modelo

estándar del sistema y el diseño por síntesis en el cual se define la forma del sistema a partir
de sus especificaciones.

DIFERENCIA DE INTERNET 1.0, 2.0

Se puede definir la Web 2.0 como la manera sencilla de manejarse en la Web en estos
tiempos, recepcionando y produciendo contenidos que implican colaboración, trabajo en
red y enlaces de acuerdo a intereses compartidos...

Web 2.0, usuarios 2.0

Es la representación de la evolución de las aplicaciones tradicionales hacia otras enfocadas

al usuario final. Es una actitud y no precisamente una tecnología. Cuando se inició, nos
encontrábamos en un entorno estático, con páginas que sufrían pocas actualizaciones y no
tenían interacción con el usuario. Se trata de aplicaciones que generan colaboración y de
servicios que reemplazan las aplicaciones de escritorio. Las nuevas herramientas,
conceptos y marcas como blog, bitácora, agregador, RSS, wiki, Bloglines, Flickr,
Wikipedia, del.icio.us, etc., están definiendo una nueva historia de la Web.
Los cambios en esta nueva etapa tienen que ver con dos movimientos profundamente
relacionados: una nueva organización de la información y una participación diferente del
usuario. Así como hablamos de la Web 2.0 podríamos hablar de "usuario 2.0".

Esta nueva Web se va definiendo con las siguientes características:

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• Propone un cambio de dirección: es la Web la que se acerca al usuario y no el usuario a la
Web. Su principal característica podría ser la sustitución del concepto de lectura, por el de
lectura-escritura.

• Multitud de herramientas están ayudando a que, los procesos productivos de información

que se desarrollan en torno a la Red, se puedan poner en marcha sin casi ningún tipo de
conocimiento técnico, y sin un excesivo gasto de tiempo. Listas, blogs, lectores definibles
“a medida” acercan periódicamente información, sitios, notas, que serían de difícil o
trabajoso acceso de otra manera.

• La intervención de los usuarios se realiza a partir de la escritura

• Se observa un cambio básico del canal fundamental de la información: de lo oral a lo

escrito.

• Es una excelente plataforma para crear aplicaciones que vuelvan las tareas cotidianas cada
vez más interesantes y productivas. Se comparte información, se escriben ideas propias, se
socializan lecturas o se participa en una enciclopedia colectiva.

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