TRABAJO FINAL SEMANA IV

BRAYAN ANDRS MARIN FAJARDO

DOCUMENTO GUA PROYECTO PERSONAL 4

Unidad 4. Aplicaciones de la automatizacin
A continuacin ponemos a su disposicin el siguiente documento para registrar las actividades de su proyecto personal. Una vez finalizadas, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envelo a su facilitador a travs del medio utilizado para tal fin en el curso. PROYECTO PERSONAL El reto ahora es desarrollar su proyecto personal

MISIN 4 Estamos listos para implementar procesos de automatizacin en nuestra casa o en el lugar de trabajo. La idea es automatizar un proceso en el cual se evidencie: 1. La funcin global. 2. Identificacin de sensores. 3. Identificacin de actuadores. 4. Diagrama de rutina de control.

Adelante ahora el reto es personal. Mucho nimo!

PROCESO DE AUTOMATIZACIN

IDENTIFICACIN DEL LUGAR A AUTOMATIZAR

Plasme en el siguiente cuadro el lugar o espacio donde va a realizar el proceso de automatizacin. (Puede hacerlo a travs de una imagen, una foto o su diseo personal).

SISTEMA FOTOVOLTAICO ROTATORIO

Lugar A automatizar: Finca con amplio espacio Proceso Automatizar: Aprovechamiento de la energa solar.

FUNCIN GLOBAL

Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la funcin global del proceso que usted va automatizar.

Variable a medir Direccin de los rayos solares Entrada El sensor de visin artificial reconoce el sol.
Se prende el motor paso a paso.

Salida
Panel fotovoltaico perfectamente alineado con los rayos solares

Alinear la celda en la mejor direccin de los rayos solares.

Sistema tcnico

IDENTIFICACIN DE SENSORES

Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para realizar el proceso de automatizacin. Sensor a Utilizar CELDA FOTOVOLTAICA A-75 Caractersticas tcnicas

-Longitud: 1.200 mm - Anchura: 526 mm - Espesor: 35 mm - Peso: 8,2 kg

- Potencia (W en prueba + 10%): 75 W - Nmero de clulas: 33 de 5" - Corriente (en punto de mxima potencia): 4,4 A - Tensin de (en punto de mxima potencia): 17 V - Corriente de cortocircuito: 4,8 A - Tensin de circuito abierto: 21 V 1.000 W/m2, temperatura de la clula 25C y masa de aire de 1,5.

SENSOR DE VISION ARTIFICIAL

Resolucin: VGA hasta 1600x1200 pixeles Velocidad: 60 img/s Sensor: 1/3 CCD Montura: C Memoria interna: 256mb Interfaz: Ethernet/RS232 Tamao: 44x44x44mm

IDENTIFICACIN DE ACTUADORES

Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para realizar el proceso de automatizacin. Actuador a Utilizar MOTOR PASO A PASO MCS grande Caractersticas tcnicas
Tensin nominal [V DC] Corriente nominal [A] Rendimiento mximo [W] Funcin 48 8 500 Vuelta completa en 4.000 pasos/rev. con 64 conjuntos de posiciones.

Interfaces

pulso/sentido, CW/CCW I/O, CANopen opcionalmente: Profibus, DeviceNet 0,3 ... 6,5 3, 5 1,8 5% encoder, freno Motor IP54 Conecciones y carcaza IP65

Momento de retencin [Nm] Engranaje ngulo de los pasos [] Opciones Clase de proteccin

DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

Elabore el diagrama de rutina de control del proceso a automatizar con la herramienta GRAFCET. Ingrese los elementos que requiera para su automatizacin.

Smbolo

Nombre

Descripcin

Etapa inicial

Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el autmata. Por lo general suele haber una sola etapa de este tipo.

Etapa

Su activacin lleva consigo una accin o una espera.

Unin

Las uniones se utilizan para unir entre s varias etapas.

Transicin

Condicin para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa, Se indica con un trazo perpendicular a una unin.

Direccionamiento

Indica la activacin de una u otra etapa en funcin de la condicin que se cumpla.

Proceso simultneo

Muestra la activacin o desactivacin de varias etapas a la vez.

Acciones asociadas

Acciones que se realizan al activarse la etapa a la que pertenecen.

DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

0
SALE EL SOL Y EMPIEZA A MOVERSE.

SE PRENDE EL MOTOR PASO A PASO Y GIRA CELDA ENTONRO AL SOL.

SE ESCONDE EL SOL. 2 Se apaga el motor.

PROCESO DE AUTOMATIZACIN II

IDENTIFICACIN DEL LUGAR A AUTOMATIZAR

Plasme en el siguiente cuadro el lugar o espacio donde va a realizar el proceso de automatizacin. (Puede hacerlo a travs de una imagen, una foto o su diseo personal).

PUERTA AUTOMATIZADA.

Lugar A automatizar: Hogar Proceso Automatizar: Puerta automatizada.

FUNCIN GLOBAL

Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la funcin global del proceso que usted va automatizar.

Variable a medir Presencia del carro

Entrada Sensar presencia del carro

Se prende el motor AC.

Salida
El carro ingresa y depues la puerta se baja.

Levantar La puerta para que el carro ingrese.

Sistema tcnico

IDENTIFICACIN DE SENSORES

Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para realizar el proceso de automatizacin. Sensor a Utilizar Caractersticas tcnicas

10

MINI-EYE Sensores fotoelctricos en miniatura

VOLTAJE DE ALIMENTACIN de 10 a 30 VCC Protegido polarmente REQUERIMIENTOS ACTUALES 30mA (exclusivo de la carga) TRANSISTORES DE SALIDA (limitados en corriente) Modelos NPN: Disipacin de hasta 100 mA Modelos PNP: Fuente de corriente de hasta 100 mA Todas las salidas estn protegidas continuamente contra cortocircuitos TIEMPO DE RESPUESTA Respuesta de estado luz/oscuridad = 600s (1,100s, Thru-Beam) FUENTE DE LUZ DE LED Rojo = 633 nm Infrarrojo = 850 nm Modulado en pulso OPERACIN DE LUZ/OSCURIDAD ENCENDIDA Luz encendida al conectar el cable blanco a la punta negativa Oscuridad encendida al conectar el cable blanco a la punta positiva RANGO Dependiendo del modelo, ver Guas de Seleccin HISTRESIS Aproximadamente 20% de la seal INMUNIDAD A LA LUZ Responde a la fuente de luz modulada en pulso del sensor, lo que resulta en alta inmunidad a la mayora de luces ambientales, incluyendo estrobos de alta intensidad INDICADORES DE DIAGNSTICO LED rojo = Estatus de salida LED verde = Encendido TEMPERATURA AMBIENTAL de -40 a 70C (de -40 a 158F) CONSTRUCCIN FUERTE Caja de policarbonato de alto impacto, qumicamente resistente Nominales de aislamiento de agua: NEMA 4X, IP66

IDENTIFICACIN DE ACTUADORES

11

Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para realizar el proceso de automatizacin. Actuador a Utilizar MOTOR AC Caractersticas tcnicas

DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

12

Elabore el diagrama de rutina de control del proceso a automatizar con la herramienta GRAFCET. Ingrese los elementos que requiera para su automatizacin.

Smbolo

Nombre

Descripcin

Etapa inicial

Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el autmata. Por lo general suele haber una sola etapa de este tipo.

Etapa

Su activacin lleva consigo una accin o una espera.

Unin

Las uniones se utilizan para unir entre s varias etapas.

Transicin

Condicin para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa, Se indica con un trazo perpendicular a una unin.

Direccionamiento

Indica la activacin de una u otra etapa en funcin de la condicin que se cumpla.

13

Proceso simultneo

Muestra la activacin o desactivacin de varias etapas a la vez.

Acciones asociadas

Acciones que se realizan al activarse la etapa a la que pertenecen.

DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

0
Presencia del vehculo

Se prende el motor y se levanta la puerta.

El vehculo est adentro

Se prende el motor y se baja la puerta.

14