VLVULAS HIDRULICAS E PNEUMTICAS 1 Introduo

Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o sistema programado. Portanto, de acordo com o seu tipo, as vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. Nos circuitos pneumticos existem elementos de sinais, de comando e de trabalho. Os elementos emissores de sinais e de comando influenciam no processo dos trabalhos, razo pela qual so denominadas vlvulas. As vlvulas so elementos de comando para partida, parada e direo de regulagem. Elas comandam tambm a presso ou a vazo do fluido armazenado em um reservatrio ou movimentado por uma hidro-bomba. A denominao vlvula vlida considerando-se a linguagem internacionalmente usada para tipos de construo como: registros, vlvulas de esfera, vlvulas de assento, vlvulas corredias, etc. Esta a definio da norma DIN/ISO 1219, conforme recomendao da CETOP ( Comisso Europia de Transmisses leos-Hidrulicos e Pneumticas). Segundo suas funes as vlvulas se subdividem em 5 grupos: Vlvulas direcionais Vlvulas de bloqueio Vlvulas de presso Vlvulas de fluxo (vazo) Vlvulas de fechamento

2 Vlvulas de controle direcional

So elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente nas partidas, nas paradas e na direo de fluxo. Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.

2.1 Caractersticas:
Nmero de posies Numero de vias Tipo de acionamento (comando) Tipo de retorno Vazo

2.2 Simbologia das Vlvulas

Para representar as vlvulas direcionais nos esquemas, so utilizados smbolos; estes smbolos no do idia de construo interna da vlvula; somente a funo desempenhada por elas.

As posies das vlvulas so representadas por meio de quadrados. O numero de quadrados unidos indica o numero de posies que uma vlvula pode assumir.

O funcionamento representado simbolicamento dentro de quadrados.

As linhas indicam as vias de passagem. As setas indicam o sentido do fluxo. Os bloqueios so indicados dentro dos

quadrados com traos transversais. A unio de vias dentro de uma vlvula simbolizada por um ponto. As conexes (entrada e sada) sero

caracterizadas por traos externos, que indicam a posio de repouso da vlvula. O numero de traos indica o nmero de vias.

Outra

posies

obter-se-o

deslocando

os

quadrados, at que coincidam com as conexes. As posies de comando podem ser indicadas por letras minsculas (a, b, c, o).

Vlvulas

com

trs

posies

de

comando.

Posio central= posio de repouso.

Define-se como posio de repouso quela condio em que, atravs de molas, por exemplo, os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no est sendo acionada. A posio de partida (ou inicial), ser denominada quela em que os elementos mveis da vlvula assumem aps montagem na instalao e ligao da presso de rede, bem como a possvel ligao eltrica, e com a qual comea o programa previsto.

Vias de exausto sem conexo (escape livre) Tringulo no smbolo

Vias de exausto com conexo (escape dirigido) Tringulo afastado do smbolo

Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com letras maisculas, ou nmeros.

Convenciona-se o seguinte: Vias para utilizao (sadas) Linhas de alimentao (entrada) Escapes (exausto) Linhas de comando (pilotagem) A, B, C, D P R,S,T Z, Y, X (2,4,6) (1) (3,5,7) (12,14,16)

Nota: A norma ISO 5599 recomenda a seguintes numeraes (em parnteses acima) para a identificao das ligaes das vlvulas

Resumo das vlvulas direcionais

Denominao Vlvula direcional de 2 vias (2/2)

Posio Fechada

Smbolo

Vlvula direcional de 2 vias (2/2)

Aberta

Vlvula direcional de 3 vias (3/2)

Fechada

Vlvula direcional de 3 vias (3/2)

Aberta

Vlvula direcional de 3 vias (3/3)

Centro fechada

Vlvula direcional de 4 vias (4/2)

1 via em presso 1 via em exausto

Vlvula direcional de 4 vias (4/3)

Fechada

Vlvula direcional de 4 vias (4/3)

Centro aberto para exausto

Vlvula direcional de 5 vias (5/2)

1 via em presso 2 orifcios de escape

Vlvula direcional de 5 vias (5/3)

3 posies de fluxo

A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias (conexes) e do nmero das posies de comando. O primeiro nmero indica a quantidade de vias e o segundo nmero indica a quantidade das posies de comando de vlvula. As conexes de pilotagem no so consideradas como vias.

2.2.1 Nmero de Posies

a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob ao de seu acionamento. Normas para representao: As vlvulas direcionais so sempre representadas por retngulos. Este retngulo dividido em quadrados, o numero de quadrados igual ao numero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs dos acionamentos

2.2.2 Numero de Vias

o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. Nos quadros representativos das posies, encontram-se smbolos distintos:

Direo de Fluxo:

Passagem bloqueada Escape livre (no canalizada) Escape para conexo

2.2.3 Acionamentos ou Comando

As vlvulas necessitam de um agente externo que acionam suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue bloqueios e liberao para o escape. ACIONAMENTO DIRETO: quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo, que cause a inverso da vlvula. ACIONAMENTO INDIRETO: quando a fora de acionamento atua sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal, que por sua vez responsvel pela inverso da vlvula. Estes acionamentos so tambm chamados de combinados, servo etc.

Acionamentos musculares: Boto Alavanca Pedal

Acionamentos mecnicos: Pino ou came Rolete Gatilho Mola

Acionamentos Pneumticos: Comando por direto de

aplicao

presso Comando por alvio direto de

presso Comando direto

por diferencial de rea * Diafragma **

A presso de comando atua em reas diferentes, possibilitando a existncia de um

sinal prioritrio e outro supressivo ** A grande vantagem est na presso de comando; devido grande rea da membrana, pode trabalhar com baixas presses.

Acionamento eltrico: Solenide com 1 enrolamento Solenide com 2 enrolamentos Por eltrico motor

2.2.4 Tipos de Retorno

As vlvulas requerem uma ao para efetuar mudana de posio, e uma outra ao para voltarem ao estado inicial. Por mola Trava (2 travas) Piloto Positivo Piloto Negativo

3 Tipos Construtivos de Vlvulas Direcionais

As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo so divididas em 5 grupos: 1 - De distribuidor axial, carretel, mbolo ou spool 2 - De assento, sede ou poppet 3 - Poppet-Spool 4 - Disco giratrio ou Rotativo 5 - De corredia plana

3.1 Vlvula de Distribuidor Axial

So dotadas de um mbolo cilndrico, metlico e polido, que desloca axialmente no seu interior, guiado por espaadores e guarnies sintticas, que alm de guiar, so responsveis pela vedao.

Figura 1 Vlvula 5/2 tipo Spool ou Distribuidor Axial

O deslocamento do mbolo seleciona a passagem do fluxo de ar atravs dos rebaixos que possui. Seu curso de comando mais longo que as vlvulas tipo poppet.

Vantagens: Inexistncia de vazamentos internos durante as mudanas de posio Permite grande intercmbio entre os tipos de acionamentos Requer pequeno esforo ao ser acionado Admitem grande vazo Podem ser aplicadas com diferentes tipos de fluidos

3.2 Vlvulas Poppet

Poder ser do tipo com esfera, com disco ou com cone. So vlvulas de funcionamento simples, constitudas de um mecanismo responsvel pelo deslocamento de uma esfera, disco ou cone obturador de seu assento, causando a liberao ou bloqueio das passagens que comunicam o ar com as conexes. Vantagens: 1 - Vlvulas de respostas rpidas, devido ao pequeno curso de deslocamento 2 - Podem trabalhar isentas de lubrificao 3 - So dotadas de boa vazo.

2.3 Vlvulas tipo Poopet-Spool

Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarnies que realizam a vedao de cmaras internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao afastamento dos assentos. Desta forma a vlvula realiza funes do tipo poppet e spool para direcionar o ar.

2.4 Vlvulas de Disco Giratrio ou Rotativas

Dotadas de um disco que trabalha sobre anis de nylon auto compensadores. As passagens no disco ligam ou bloqueiam as comunicaes como o corpo da vlvula. Fabricadas geralmente em 3/3 ou 4/3, com acionamento por alavanca comum ou para painel; requerem certo esforo para o comando. So resistentes e permitem utilizao com diversos fluidos.

2.5 Vlvula de Corredia Plana

A vlvula possui um pisto, o qual dotado de movimento axial, deslizando sobre colcho de ar. Este movimento desloca a corredia plana de distribuio, a qual seleciona as passagens. Os desgastes sofridos pela corredia so auto compensados pela mola que auxilia a mant-la na posio e pela presso de ar. Vantagens: 1 Reduzido tempo de resposta 2 Grandes vazes 3 So compactas

3.0 Bibliografia

Fialho,

Arivelto

Bustamante

Automao

Hidrulica

Projetos,

Dimensionamento e Anlise de Circuitos - 2 Edio.

Calixto, Alfredo - Apostila Circuitos Hidrulicos e Pneumticos

Internet:http://www.festo.com.br/ http://www.usoar.com.br