FILTROS FILTROS ANALGICOS ANALGICOS

2006-2007

Instrumentacin Electrnica

INTRODUCCIN
Cuadripolo capaz de atenuar ciertas frecuencias y permitir el paso de las otras.
vi
Amplitud

vo
Amplitud

f1

f2

vi

FILTRO

vo

f1

f2

Espectro de entrada

Espectro de salida

H(s) =

v o (s) v i (s)

s = j

H(j ) = H(j ) ( )
Ganancia Fase

H ( s) =

am s m + am 1 s n 1 + ... + a1 s + a 0 s n + bn 1 s n 1 + ... + b1 s + b0

polos: races del denominador ceros: races del numerador Orden del Filtro: n nm

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Clasificacin de filtros
Segn el tipo de seal procesada Segn la aproximacin matemtica

a.-Filtros Analgicos Filtros pasivos Filtros activos Filtros de Capacidad Conmutada b.-Filtros Digitales

1.- Filtros de Butterworth 2.- Filtros de Chebyshev 3.- Filtros de Bessel

Segn la funcin que lleve a cabo

H (dB)
Banda de paso

H (dB)
Banda de paso

H (dB)
Banda de paso

H (dB)
Banda de paso Banda de paso

0 -3

Ideal

0
Real

0 -3

0 -3

-3

fc (a) Filtro paso bajo

fc (b) Filtro paso alto

f c1

f0

f c2

fc1

f0

f c2

(c) Filtro paso banda

(d) Filtro rechazo de banda

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Parmetros de diseo (especificaciones frecuenciales)

|H| (dB)
0

Amax

Amin

fp

fs

f Banda atenuada

Banda de Banda de paso transicin

Amax: rizado mximo de la banda de paso Amin: atenuacin mnima de la banda atenuada (referida a la ganancia mxima de la banda de paso) fp: frecuencia lmite de la banda de paso fs: frecuencia donde comienza la banda atenuada K: selectividad . Equivalente al orden del filtro. K=fp/fs

Respuesta en frecuencia normalizada Frecuencia normalizada: f/fc, f/fo, Pulsacin normalizada: /c /o

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Parmetros de diseo (especificaciones temporales)

vo vi

Chebyshev Butterworth Bessel

Respuesta del filtro ante una entrada escaln Tiempo de subida Tiempo de establecimiento Sobreoscilacin
Retardo de fase
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Aproximacin de Butterworth
H(jf) = 1 f 1+ fp
2

2n

n: orden del filtro : determina el rizado mximo de la banda de paso

= 10 A max/10 1

|H| (dB) 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 0,01 0,1 1
c

n=1 n=2 n=3 n=4

1 log 2 1 A min n= fs 2 log fp

10 100

Frecuencia normalizada (f / f )

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Aproximacin de Chebyshev
Tipo I Slo tienen polos Rizado constante en la banda de paso Caracterstica montona en la banda atenuada Tipo II Tienen polos y ceros Rizado constante en la banda de atrenuada Caracterstica montona en la banda de paso

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Aproximacin de Bessel
H (s) =
n

1 Bn ( s )
Polinomio de Bessel

Bn( s) = aks k
k =0

ak =

(2n k )!
2
nk

k!(n k )!

k =0,1n

Respuesta de fase es lineal en la banda de paso Aplicaciones de filtrado de ondas cuadradas

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Comparacin de aproximaciones
VENTAJAS
|H | (dB)
10 0 -10

INCONVENIENTES Oscilacin y rizado en respuesta a un escaln

Butterworth
Chebyshev Butterworth Bessel RC

-20 -30 -40 -50 -60

Respuesta de ganancia plana en la banda de paso Mejor respuesta ante escaln que Ch. Atenuacin mayor que Bessel por encima de la banda de paso Atenuacin mayor que Bessel por encima de la banda de paso La mejor respuesta a un escaln de tensin

Chebysehev (tipoI)
0,1 1 10

Frecuencia normalizada (f / fc )

Rizado en la banda de paso Peor respuesta a un escaln que Butterworth Atenuacin ms lenta que Butt. Por encima de la banda de paso

Bessel

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Filtros pasivos RC (incluir tabla 4.2)

R
+ + |H| (dB) 0 -20 dB/dec

vi
-

C
-

vo

1 H(j ) = 1 + j RC
c

C
+

|H| (dB) 0 20 dB/dec

vi
-

R
-

vo

H(j ) =

j RC 1 + j RC

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Filtros activos (tabla 4.3)

Z4 Z4 Z5 Z1 Z3 vi

Z1

Z2

vi

+
Z3

Z2

vo

R3 R4

vo

R1 R2 C1 RF1 C2

R3 vi

+
Paso alto (HP)

R F2

vo Paso bajo (LP)

RQ

R4 Paso banda (BP)

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Paso bajo no inversor de primer orden

H(j n ) =

1 + a 1 ( j n ) + b 1 ( j n )

n =

c
a1= cR1C1 b1= 0

Vi

R1 C1

R2 R3

Vo

H(j n ) =

1 + (R 2 R 3 ) 1 + j c R 1 C 1 n

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Estructura Sallen-Key
C2

Paso bajo de segundo orden

+
Vo R4

R1 Vi

R2

C1

R3

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Estructura MFB (filtro de segundo orden)

R2 C1

Vi

R1

R3

Vo

C2

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Filtros paso alto (tabla 4.4)

Primer orden
R2 C1 vi R1

R3

vo R2

C1 vi

R1

vo

Segundo orden
R2 C1=C vi R1 C2=C

C2 R1

C1 =C vo vi R2

C3 =C

vo

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Filtros paso banda de segundo orden (tabla 4.5)

C R R2

vi

2R

R2 R1

vo

vi

R1

v0

R3

Sallen-Key

MFB

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Filtros rechaza banda

Filtro pasivo en doble T C C

R/2 vi R R

2C

R1

vo R2

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Filtros de variables de estado

R R
2 1

R v
i

F1

F2

+
R
Q

Paso alto (HP) R

4

Paso bajo (LP)

Paso banda (BP)

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Filtros de capacidad conmutada

C vo vi R

+
C2 "R" S1 S2

vo

vo

vi

vo

C1 Reloj

"R" =
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1 C1 f CLK

f0 =

C1 f 1 = CLK 2 " R" C 2 2 C 2

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Seleccin de componentes

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Comparacin de tecnologas de filtros

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Aplicaciones de los filtros

Eliminacin de ruido Notch para eliminar la frecuencia de lnea (instrumentacin biomdica) Paso bajo anti-aliasing (limitar el ancho de banda y limitar el espectro del ruido) Deteccin de tono (filtros de capacidades conmutadas) Aplicaciones de filtrado con frecuencia ajustable Procesamiento de seales de audio Pulsacin normalizada: /c /o

http://www.analog.com/Analog_Root/static/techSupport/designTools/interactiveTools/filter/filter.html

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