CIRCUITOS MAGNETICOS Conversin Electromecnica de Energa - !"!

#" $ro%& 'orge Romo "&- (E) *E AM$ERE En un circuito magntico, para una trayectoria cerrada plana, siempre se cumple la ecuacin: d = iTOTAL donde la integral debe acerse a lo largo de dic a trayectoria cerrada, es el !ector intensidad de campo magntico en cada punto de la trayectoria, d es el elemento de trayectoria !ectorial correspondiente, e iTOTAL es el total de corriente "ue pasa perpendicular al #rea de dic a trayectoria$ Esta ecuacin es !#lida para medios no %erromagnticos y medios %erromagnticos$ &o obstante, para medios no %erromagn+ticos , la densidad de %lu'o magntico ( se obtiene a partir de ), simplemente como una relacin lineal: ( = o) donde la constante o es la permeabilidad magntica del medio, cumplindose "ue para todos los medios no %erromagnticos el !alor de dic a permeabilidad es pr#cticamente el mismo, o , - ."!-/ *+b,Am-$ En cambio para medios %erromagn+ticos .es decir, a"uellos "ue contienen /e, &i o 0o1, ( se obtiene a partir de ), mediante la 2cur!a (3)4 del material dada por: ( = o) 5 (dipolos.)1 siendo (dipolos.)1 una %uncin no lineal, "ue representa el aporte de los dipolos magnticos del material$ 6r#%icamente, la cur!a (3) es la de la /ig$7, donde se incluyen las dos componentes de la ec$ anterior$ ( (dipolos.)1 /ig$7 o) 8 )

El aporte de los dipolos es en general ( dipolos.)1 99 o) de manera "ue apro:imadamente se puede despreciar el trmino o) cuando el medio es %erromagntico$ En esta cur!a se distinguen ; <onas: <ona lineal, codo de saturacin y <ona saturada, como muestra la /ig$=: ( <ona lineal codo de saturacin <ona saturada

/ig$=

En la <ona lineal, la pendiente de la cur!a (3) .= permeabilidad magntica del material %erromagntico en la <ona lineal = /e 1 suele ser del orden de 78; !eces o$

>sualmente los e"uipos elctricos "ue utili<an n?cleos de material %erromagntico, se dise@an de %orma tal "ue el punto de operacin est en la <ona lineal$ &o obstante, en determinadas condiciones, la operacin puede estar en la <ona no lineal .en el codo de saturacin o en la <ona saturada1$ A continuacin se e:plicar# la metodologAa para reol!er circuitos magnticos con n?cleos %erromagnticos, traba'ando en <ona lineal y traba'ando en <ona no lineal$ &- RESO(UCION *E CIRCUITOS MAGNETICOS (INEA(ES& Bea, a modo de e'emplo, un circuito magntico ./ig$;1 traba'ando en la <ona lineal, con una bobina de & !ueltas con corriente i$ El n?cleo de material %erromagntico tiene = partes de di%erente permeabilidad magntica, cuyos !alores en la <ona lineal son 7 y = $ Bean adem#s 7 y = las longitudes medias de ambos tramos del n?cleo, y A 7 y A= las respecti!as secciones trans!ersales .supuestas constantes para cada tramo1$

i /ig$; =

7 Aplicando la Ley de Ampere en la trayectoria media del %lu'o magntico, se tiene: 7 d 5 = d = iTOTAL = &i )7 7 5 )== = &i Cero por estar en <ona lineal, ( y ) son proporcionales: ( 7=7)7 y (===)= $ D a la !e<, como el %lu'o magntico es el mismo en ambos tramos: ( 7 = ,A7 y (= = ,A= $ AsA, reempla<ando en la Ley de Ampere, se tiene: .7 ,7A71 5 .= ,=A=1 = &i D si se de%inen las rel0ctancias de cada tramo como RE = E ,EAE la ecuacin anterior "ueda: R7 5 R= = &i Re"ui!$ = &i donde Re"ui!$ es la 2reluctancia e"ui!alente4 !ista desde la %uente magntica &i $ Esto permite dibu'ar un circuito an#logo a un circuito elctrico, o 2circuito de reluctancias4, donde las %uer<as magnetomotrices &i ser#n las %uentes .e"ui!alente a %uentes de !olta'e1, R las reluctancias .e"ui!alentes a las resistencias elctricas1, y los %lu'os magnticos .e"ui!alentes a las corrientes elctricas1$ Entonces, el circuito de reluctancias de e'emplo !isto, es el de la /ig$F:
R7 5 &i R=

/ig$F Luego, puede establecerse la siguiente metodologAa para abordar estos casos: - Be identi%ican tramos del circuito magntico de seccin constante, a los "ue se calcula su reluctancia$ - Be dibu'a el circuito de reluctancias, considerando los enrollados con corriente como %uentes, con la polaridad acorde con el sentido de la corriente y el sentido de enrollamiento de cada bobina$ - Be resuel!e como circuito elctrico, considerando "ue las 2corrientes4 son los %lu'os magnticos$

1&- RESO(UCION *E CIRCUITOS MAGNETICOS NO (INEA(ES& Bea el mismo circuito magntico de la /ig$;, el cual a ora se supondr# "ue podrAa traba'ar en la <ona no lineal$ Luego, entre los datos se debiera tener las cur!as (3) de ambos materiales, /ig$G$ ( .71 .=1 /ig$G

8 Es aplicable la Ley de Ampere a la trayectoria media del %lu'o: 7 d 5 = d = iTOTAL = &i )7 7 5 )== = &i En este caso pueden distinguirse = tipos de problema: i2

*eterminar la corriente i 30e 4ermite esta5lecer 0n %l06o magn+tico en el n7cleo& En este caso, como es el mismo en ambos tramos, las respecti!as densidades de %lu'o se calculan como (7 = ,A7 y (= = ,A= $ D por lo tanto, de las respecti!as cur!as (3), se pueden obtener )7 y )=$ Entonces, reempla<ando )7 y )= en la ec$ de la ley de Ampere anterior, se tendr# la respuesta: i = .)7 7 5 )==1 , &

ii2

*eterminar el %l06o magn+tico en el n7cleo8 c0ando circ0la 0na corriente i 4or la 5o5ina& Este caso es m#s complicado, pues no se puede determinar directamente de las ecuaciones, a menos "ue se tu!iera las ecuaciones analAticas de las cur!as (3): ( 7 = (7.)71 y (= = (=.)=1$ En caso contrario, debe resol!erse en %orma iterati!a: Buponer arbitrariamente un !alor H para el %lu'o$ 0alcular (H7 = H,A7 y (H= = H,A= y determinar los respecti!os )H7 y )H= de las cur!as (3)$ E!aluar iH = .)H7 7 5 )H==1 , & y !eri%icar si coincide con la corriente i dada$ Bi no es asA, cambiar el !alor supuesto para el %lu'o, a un !alor HH tal "ue la corriente iHH est m#s pr:ima a la corriente i dada$ Iepetir sucesi!amente el proceso, asta "ue con un %lu'o .n1 la corriente calculada sea igual a la corriente dada$ Este %lu'o .n1 es la respuesta al problema$

-&- A$(ICACI9N& Bea el circuito magntico de la %igura, cuyo n?cleo est# %ormado por = tipos de material %erromagntico y cuyo enrollado es de =J8 !ueltas, con corriente i = 7 Ampere$ La seccin trans!ersal del n?cleo es F cm = en todos los tramos$ i G cm

G cm .71

G cm .=1

a1 0alcular la densidad de %lu'o en cada parte del n?cleo, asumiendo "ue stos traba'an en la <ona lineal, siendo sus respecti!as permeabilidades magnticas: 7 = 78;o y = = 7,G78; o$ Bol$: El circuito de reluctancias es: 7
R7 5 R;

= ;
R=

&i = =J8 3 donde: R7 = 8,7G,.78;oF783F1 = 8,;JG,o R; = 8,8G,.7,G78;oF783F1 = 8,8K;,o R= = 8,7G,.7,G78;oF783F1 = 8,=G,o Luego: 7 = &i, Re"ui!$ = =J8,.R7 5 R; ,,R= 1 = =J8,.8,;JG 5 8,8=8JG,8;;;1, o = =J8o,8,F;J; 7 = 8,JJL m+b$ D por lo tanto: ; = 8,JJL .R= ,.R= 5R; 1 = 8,GK; m+b$ = = 8,JJL .R; ,.R= 5R; 1 = 8,7M; m+b$ AsA, las respecti!as densidades de %lu'o ser#n: (7 = 7 ,A = 8,JJL783;, F783F = 7,MF +b,m= (; = ; ,A = 8,GK;783;, F783F = 7,FL +b,m= (= = = ,A = 8,7M;783;, F783F = 8,FK +b,m= b1 0alcular la densidad de %lu'o en cada parte del n?cleo, asumiendo "ue stos tienen las siguientes cur!as de magneti<acin: ( *+b,m= .=1 =,=8 7,KK 7,L8 7,=L .71

8 7888 =888 ) *A,m-

Bol$: La Ley de Ampere se puede plantear en ; trayectorias cerradas: .71 Trayectoria e:terna: )7 7 5 )== = &i .=1 Trayectoria de la !entana i<"uierda: )7 7 5 );; = &i .;1 Trayectoria de la !entana derec a: ); ; 3 )== = 8

7 ; = Ne estas ; ecs$, = son independientes$ Be considerar# por e'emplo las = ?ltimas: )78,7G 5 );8,8G = =J8i );8,8G = )=8,7G Otodo iterati!o: Bea (H; = 7,= +b,m= en la columna central$

Ne cur!a .=1 ==9 )H; = L88 A,m .apro:$1 Luego, de la ?ltima ec anterior, )H= = .8,8G,8,7G1)H; = =88 A,m Cor lo tanto, de la cur!a .=1 ==9 (H= = 8,F +b,m= .apro:$1 0omo 7 = ; 5 = , o bien .puesto "ue las #reas son iguales1, 7 = ; 5 = , se tendr# "ue H7 = H; 5 H= = 7,= 5 8,F = 7,L +b,m= $ Ne cur!a .71 ==9 H7 = =888 A,m Ieempla<ando en la 7P ec$, se tiene: =8888,7G 5 L888,8G = =J8iH , de donde iH = 7,== Amp$, en lugar de i = 7 Amp, "ue era el dato$ Luego, debe acerse otra iteracin, con (HH; Q 7,= +b,m= $ Bea (HH; = 7,8 +b,m= R, etc$ . acer iteraciones asta lograr "ue i = 7,8 Amp1$