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Problema 1

Objetivos

Comprender el funcionamiento del CSE y su mando directo con una vlvula 3/2 NC.

Descripcin

Mediante una vlvula 3/2 NC accionada por pulsador se tiene que mandar un cilindro de SE de forma que al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de accionar el pulsador, el cilindro vuelva a la posicin inicial.

Secuencia de realizacin

1. Realizar el esquema con la simbologa normalizada CETOP 2. Conectar los elementos neumticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento 3. Detallar la relacin de material necesario 4. Estudiar el diagrama de fases

Denominacin del componente Marca

0 a

10

12

14

16

Vlv ula de 3/n v as

0 50 40 Cilindro de simple ef ecto 30 20 10 2 mm

Marca

Denominacin del componente Cilindro de simple ef ecto Vlv ula de 3/n v as Fuente de aire comprimido

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Problema 2

Objetivos
Comprender el funcionamiento del mando indirecto mediante una vlvula monoestable de potencia pilotada por aire, con otra vlvula 3/2 de mando por pulsador.

Descripcin
Un cilindro de simple efecto se mover mediante el efecto de una vlvula 3/2 monoestable de potencia pilotada por aire y retorno por muelle. (Tambin puede usarse una vlvula 5/2 monoestable, tapndole una de las dos vas y convirtindola en una 3/2). Con el accionamiento de una segunda vlvula 3/2 NC accionada por pulsador, se dar la seal correspondiente para accionar la vlvula que mover el cilindro. El cilindro saldr al apretar el pulsador y entrar al dejar de pulsarlo

Para el funcionamiento de este problema se empieza presionando el pulsador tipo hongo el aire comprimido pasa por la priemera valvula acciona la segunda valvula y empuja el embolo de cilindro. El diagrama de espacio fase que se muestra tambien

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Problema 3

Objetivos

Comprender como se puede variar la velocidad de un cilindro.

Descripcin

Mediante una vlvula 3/2 NC accionada por pulsador se tiene que mandar un cilindro de SE deforma que al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de accionar el pulsador, el cilindro vuelva a la posicin inicial. El sistema estar alimentado desde una UTA.

Denominacin del componente Marca

0 a

10

20

30

40

50

Vlv ula de 3/n v as

0 50 40 Cilindro de simple ef ecto 30 20 10

2

100%
1 3

mm

Marca

Denominacin del componente Cilindro de simple ef ecto Vlv ula de 3/n v as Vlv ula antirretorno estranguladora Unidad de mantenimiento Fuente de aire comprimido

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Problema 4

Objetivos
Ver las diferencias constructivas y funcionales entre un CSE y uno DE. Comprender el funcionamiento del mando indirecto mediante una vlvula monoestable de potencia pilotada por aire con otra vlvula 3/2 de mando por pulsador.

Descripcin

Un CDE se mover mediante el efecto de una v 5/2 monoestable de potencia pilotada por aire y retorno por muelle. Con el accionamiento de una segunda v 3/2 accionada por pulsador, se dar la seal Correspondiente para accionar la vlvula que mover el cilindro. El cilindro saldr al apretar el pulsador y entrar al dejar de pulsarlo.

Para este desarrollo se aplica una fuerza en el accionamiento por esfuerzo muscular para accionar la vlvula de 5V/2P para luego mover al embolo hacia el otro extremo para luego regresar hacia su posicin inicial.

5 2

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Problema 5

Objetivos

Comprender el funcionamiento de la vlvula selectora o funcin lgica "OR", como elemento de conexin de seales en paralelo.

Descripcin

Un cilindro de doble efecto saldr cuando se apriete cualquiera de los dos pulsadores (M1 y M2), o los dos al mismo tiempo. Al dejar de apretarlos el cilindro volver a l posicin inicial. El cilindro se mover por el efecto de una vlvula 5/2 monoestable de potencia.

2 4 2

5 1 2 1 1

3 5 1 3

2 1 2 2 1 3 1 3 1 3 1 3 2 2 1

3 2 1 2

3 1

Marca

Denominacin del componente Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 5/n v as Vlv ula de 5/n v as Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 3/n v as Cilindro doble ef ecto Cilindro doble ef ecto Vlv ula selectora Fuente de aire comprimido Fuente de aire comprimido Vlv ula selectora Fuente de aire comprimido Fuente de aire comprimido Fuente de aire comprimido Fuente de aire comprimido Vlv ula reguladora de presin con manmetro Vlv ula reguladora de presin con manmetro Fuente de aire comprimido Fuente de aire comprimido Cilindro doble ef ecto Cilindro doble ef ecto Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 5/n v as Vlv ula de 5/n v as Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 3/n v as Denominacin del componente Marca Vlv ula de 3/n v as 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 100 50 mm 100 50 mm 5 10 15 20

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Problema 6

Objetivos
Comprender el funcionamiento de la V de simultaneidad o funcin lgica "AND" como elemento de conexin de seales en serie.

Descripcin
Un CDE saldr cuando se aprieten simultneamente dos pulsadores M1 y M2. Al dejar de apretarlos el cilindro volver a la posicin inicial. Si slo se aprieta un slo pulsador, el cilindro no saldr. El C se mover por el efecto de una V5/2 monoestable de potencia.

A. Para el esquema A
A B

2 1 1

Se deben de mantener presionados los pulsadores del tipo hongo para que pueda funcionar este esquema Si se pulsara presionara solamente un pulsador este esquema no puede funcionar ya que la vlvula de simultaneidad

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B. Para el esquema B

Este esquema tiene el mismo principio de funcionamiento del anterior; se quit el retorno por muelle de la segunda vlvula para el funcionamiento

C. Esquema C

Tiene el mismo principio de funcionamiento de las anteriores y para el funcionamiento de este tambin se quita el retorno por muelle para que funcione el cilindro neumtico.

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Problema 7

Objetivos

Ver que vlvula nos permite aumentar ms de lo normal la velocidad de salida de un Estudiar las posibles combinaciones lgicas de conexin de diferentes elementos de mando.

Descripcin

El accionamiento del cilindro se realizar mediante una vlvula de potencia monoestable que se activar a travs de tres pulsadores neumticos. Dos pulsadores M1 y M2 harn salir el vstago del cilindro al apretarlos simultneamente y el otro M3 lo har salir independientemente de los otros dos. Si no se aprieta ningn pulsador el vstago permanecer adentro.

2 1 3 4 2

5 1 2 1 1

2 2 1 1 1 2 3

Denominacin del componente Marca Cilindro doble ef ecto Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 3/n v as Cilindro doble ef ecto Vlv ula de 5/n v as Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 3/n v as

0 100 50 mm a 0 a 0 a 0 100 50 mm a 0 a 0 a 0 a 0

8 10 12 14 16 18

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2 1 3

100%

5 1 2 1 1

2 2 1 1 1 3

2 2 1 3 1 3

Marca

Denominacin del componente Cilindro doble ef ecto Vlv ula selectora Vlv ula purgadora rpida Vlv ula de 5/n v as Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de simultaneidad Fuente de aire comprimido Fuente de aire comprimido Fuente de aire comprimido Fuente de aire comprimido Vlv ula purgadora rpida Vlv ula selectora Vlv ula de simultaneidad Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 5/n v as Vlv ula antirretorno estranguladora Cilindro doble ef ecto Fuente de aire comprimido Fuente de aire comprimido Fuente de aire comprimido Fuente de aire comprimido

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Problema 8

Objetivos
Ver las diferencias constructivas y funcionales entre la V monoestable y la biestable pilotadas por aire. Comprender el funcionamiento de la V biestable como elemento de memoria.

Descripcin
Un CDE se mover mediante el efecto de una v 5/2 biestable de potencia pilotada por aire. Con el accionamiemnto de dos V 3/2 accionadas por pulsador, se darn las seales correspondientes para activar la vlvula biestable en los dos sentidos, para poder mover el cilindro. El cilindro saldr al apretar el primer pulsador M1 y volver a la posicin inicial al apretar el segundo pulsador M2. Sin apretar ningn pulsador, el cilindro se mantendr en la ltima posicin.

1. Esquema A El sistema del cilindro funciona cuando presionan cualquier pulsador y retorna al presionar el otro pulsador

2 2 1 3 1 3

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2. Esquema B Para este esquema se presiona el pulsador que hace que el mueva al embolo hacia el otro extremo pero este no regresa hasta que se presione el otro pulsador

M1

M2
1 3 1 3

3. Esquema C Para este esquema se presiona M1 hace que el embolo se mueva hacia el extremo B del que este acciona un final de carrera mecnico B que hace que retorne a su estado original

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Problemas 9

Objetivos

Comprender el funcionamiento del pilotaje de una vlvula biestable.

Descripcin

Un CDE se mover mediante el efecto de una v 5/2 biestable de potencia, sta, estar pilotada por dos finales de carrera que detectarn la posicin de vstago recogido y extendido con el accionamiento de un interruptor, se suministrar el aire a la V de potencia estando en permanente movimiento el vstago, hasta que se desactive el interruptor.

Marca

Denominacin del componente Cilindro doble ef ecto Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 3/n v as Vlv ula de 3/n v as

Vlv ula de 5/n v as Vlv ula antirretorno estranguladora Vlv ula antirretorno estranguladora Fuente de aire comprimido Fuente de aire comprimido Fuente de aire comprimido

100%

100%
4 2 5 1 3

Denominacin del componente Marca Vlv ula de 5/n v as

0 a

10

0 a Vlv ula de 3/n v as 0 a Vlv ula de 3/n v as 0 a Vlv ula de 3/n v as 0 100 Cilindro doble ef ecto 50 mm

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Problema 10

Objetivos
Comprender el funcionamiento de la V de estrangulamiento con antirretorno y su sentido de conexionado para poder regular uniformemente la velocidad de un cilindro.

Descripcin
Se desea poder regular la velocidad de salida de un cilindro de DE. El accionamiento del cilindro se realizar mediante una vlvula de potencia biestable que se activar a travs de cuatro pulsadores neumticos. Dos pulsadores M1 y M2 harn salir el cilindro al apretarlos simultneamente y los otros dos M3 y M4 lo harn entrar, al apretar cualquiera de ellos.

Para el funcionamiento de este esquema se comienza presionando M1 y M2 a la vez ya que estos estn unido a travs de una vlvula tipo and que requiere que ambos estn presionados a la vez Una vez que se hallan presionado los dos pulsadores a la vez esto hace que el embolo se mueva hacia un extremo. Para el retorno se activa M4 o M3 ya que cualquiera de los dos activa el retorno por el tipo de conexin psando por una vlvula anti retorno.

2 1 1

2 1 1

2 2 2

M1
1 3

M2
1 3

M4
1 3

M3
1 3

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Problema 11

Objetivos

Saber realizar una secuencia con dos cilindros.

Descripcin

Realizar el montaje necesario para que una vez que accionemos un pulsador MA, demos aire a un final de carrera, de forma tal, que salga el vstago de un cilindro A de DE. Cuando el vstago del cilindro A est extendido, tiene que salir el vstago de otro cilindro B de DE. Cuando este segundo est completamente extendido, deber recoger el A y luego el B. (A+, B+, A-, B-).Ambos cilindros estarn alimentados a travs de 1 vlvula de potencia biestable 5/2 cada uno de ellos, y stas tendrn como seal de pilotaje la de los finales de carrera convenientes. Constryase otros circuitos para lograr las secuencias A+, A-, B+, B- y A+, A-B+, B

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Segn el programa FluidSIM tenemos lo siguiente para el primer esquema

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Segn el programa FluidSIM tenemos para el siguiente esquema lo siguiente

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Problema 12 Objetivos
Comprender el funcionamiento de las vlvulas 3/2 activadas mecnicamente como final de carrera, con rodillo. Saber utilizar los finales de carrera como detectores de posicin de cilindros y de otros elementos.

Descripcin
Disear un circuito en el que las ordenes de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto dependa de la posicin donde se encuentre, de forma que si tiene que salir, se tiene que asegurar (detectar que el cilindro est necesariamente dentro y si tiene que entrar est fuera). Se utilizar una vlvula de potencia biestable 5/2 y su activacin en un sentido, se har con un pulsador neumtico MS para salir el vstago, y otro pulsador ME para entrar.

A0

A1

A1
1 2 4 2

A0

3 1 2

2 2

ME
1 3

MS
1 3

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Problema 13

Objetivos

Comprender la funcin memoria. Conseguir un efecto biestable mediante el accionamiento de elementos monoestables.

Descripcin

Con dos vlvulas 3/2 accionadas por pulsador, se tiene que poder mandar la salida y la entrada de un CDE, mediante la activacin y la desactivacin de una vlvula monoestable 5/2 de potencia. Al apretar el primer pulsador M se activar la vlvula monoestable, y al dejar de Si se aprietan los dos pulsadores al mismo tiempo, la vlvula de potencia monoestable tendr que quedar desactivada, predominando el pulsador de parada P sobre el de marcha M.

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