REALIMENTACIN NEGATIVA

ndice
Departamento de Ingeniera Electrnica y Automtica.

1. Definicin: Funcin de transferencia. 2. Efectos sobre sensibilidad, ruido, no-linealidades. 3. Topologas. 4. Anlisis del amplificador no inversor. 5. Anlisis del amplificador inversor.

E. General I.T.

Leccin III

REALIMENTACIN NEGATIVA
Objetivos
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Descubrir la estructura de un lazo de realimentacin y proporcionar ejemplos de uso de la realimentacin negativa en la vida diaria. Entender las causas que generan el uso de la realimentacin. Identificar las cuatro conexiones bsicas de realimentacin, entendiendo cuales son sus principales ventajas, similitudes y diferencias, y aplicaciones. Aplicar la realimentacin con distintos criterios para mejorar el comportamiento del circuito: Mejorar estabilidad, impedancias de entrada y salida, ancho de banda, etc. Exponer qu parmetros del circuito no son alterados por la realimentacin negativa.
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Definicin
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Una seal proporcional de la salida se compara con una seal de entrada o de referencia para obtener la salida deseada , accin de control [evaluar y corregir]. Diferencia entre seal de entrada y realimentacin seal de error. Esta seal se trata posteriormente. Negativa: La salida se realimenta continuamente restndose a la entrada. Posteriormente se trata por el amplificador para obtener la salida deseada. Positiva: La salida se realimenta continuamente sumndose a la entrada. La seal de error aumenta Salida llega a VSAT del amplificador.
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REALIMENTACIN NEGATIVA
Definicin
Lazo abierto sin realimentacin: Vout=AVin
Vin
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Vout

A: factor de amplificacin en lazo abierto Af: factor de amplificacin en lazo cerrado : factor de realimentacin. Positivo o Negativo.

Lazo cerrado con realimentacin:

Vin Vout

(Vin Vout ) A
A
Vout

Vout = A f Vin = Af =

A Vin 1 A

Vin

+
Vout

A 1 A A Ganancia de Lazo
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Leccin III

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Definicin
Lazo cerrado con realimentacin negativa:
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Vout A = Vin 1 + A

1 + A > 1

Vout <A Vin

La nueva ganancia es menor que la ganancia en lazo abierto, [<0]. Lazo cerrado con realimentacin positiva:

Vout A = Vin 1 A

Vout 1 A < 1 >A Vin

La nueva ganancia llegar a la saturacin del amplificador, [>0]. Lazo cerrado con oscilacin, realimentacin positiva:

1 A = 0
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Vout = Vin

La salida llegar a la saturacin del amplificador.

Leccin III

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Ventajas y Desventajas
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Realimentacin negativa Seal tomada de la salida desfasa 180.

Ventajas: Estabiliza la ganancia total del amplificador respecto temperatura, voltaje de alimentacin, etc. Incrementa o disminuye las impedancias de entrada y de salida. Reduce la distorsin y efecto de la no linealidad. Aumenta el ancho de banda. Controla la respuesta transitoria. Desventajas: La ganancia total se reduce. Para compensar se usan etapas adicionales de amplificacin. El circuito puede oscilar, requiriendo un diseo cuidadoso.
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REALIMENTACIN NEGATIVA
Justificacin. Insensibilidad
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Se supone una inestabilidad que produce un cambio en A, A, del sistema sin realimentar. Se toma constante. Se calcula el cambio en Af, Af:
A f A =

(1 + A) A = 1 A = A f (1 + A)2 (1 + A)2 (1 + A)2

Dividiendo por Af:

A f Af A Si < 0, A f > A Mayor inestabilidad = (1 + A) A Si > 0, A f < A Mayor estabilidad 1

El factor de amplificacin slo depende del circuito externo de realimentacin. A la cantidad de realimentacin (1+A) se conoce como factor de insensibilidad.
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Justificacin. Aumento ancho de banda
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Un amplificador con respuesta a alta frecuencia debido a un solo polo dominante posee una ganancia a frecuencias medias y altas, A(s) [ganancia a bucle abierto]: AM AM: ganancia a frecuencias medias. A( s ) = s 1+ H: frecuencia superior a 3dB

Tomando realimentacin negativa independiente de la frecuencia resulta Af(s) [ganancia a bucle cerrado]: AM A( s ) (1 + AM ) Af (s) = Af (s) = s 1 + A( s) 1+ H (1 + AM )

AMf =

AM 1 + AM

Hf = H (1 + AM )
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Hf H A f ( s ) AM

Para un polo dominante a baja frecuencia, L:

Lf =

(1 + AM )

Lf

L
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Leccin III

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Justificacin. Reduccin de ruido
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Se incrementa la relacin seal-ruido. Se antepone una etapa libre de ruido a la etapa existente y se realimenta.
VO = VS A1 A2 A1 + VN 1 + A1 A2 1 + A1 A2 S VS = A2 N VN

Es habitual en la prctica salida de un amplificador de audio.

Vs + Vn

V0 +

A2

A1

V0

Vs

+ -

Vn

A1

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Justificacin. Reduccin de distorsin no lineal
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Se puede linealizar la funcin de transferencia al aplicar realimentacin reduce la dependencia de la ganancia total del bucle cerrado de la ganancia del bucle abierto. Se reduce ganancia de voltaje. a b

Habr que restablecer la ganancia mediante un preamplificador que no presente distorsin no lineal.
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Margen de ganancia y margen de fase
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El margen de fase indicaba la diferencia entre la fase real para ganancia unidad y -180. El margen de ganancia er la diferencia entre la ganancia real en dB en el punto con fase igual a -180 y 0dB. Los valores razonables para los mrgenes de ganancia y de fase son >6dB y >45. Es posible garantizar mrgenes seguros si la respuesta en bucle abierto del amplificador mantiene una cada de 20dB por dcada hasta la frecuencia de ganancia unidad, f0dB. Si estos mrgenes no se vigilan o se ignoran, existe la posibilidad de que el amplificador entre en oscilacin o pase a ser inestable.
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Configuraciones
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La realimentacin negativa puede conseguirse de cuatro formas, dependiendo como varan las impedancias de entrada y salida. Las conexiones en paralelo disminuyen la impedancia y las serie la incrementan. En la conexin de entrada, una alta impedancia es deseable para obtener una transferencia mxima de tensin, mientras que una baja impedancia es conveniente para obtener una transferencia mxima de corriente (recordar el funcionamiento de los voltmetros y ampermetros). Para la conexin de salida, se necesita una impedancia de fuente baja para obtener la mejor transferencia de tensin y una impedancia de fuente alta para una buena transferencia de corriente (fuente de tensin ideal Z0=0 y fuente de corriente ideal Z0=). Con estos conceptos se realizan las diferentes conexiones de realimentacin.
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Configuraciones
Tipo entrada-salida Serie-Paralelo Serie-Serie Zi alta alta Z0 baja alta Idealizacin Ampl. Tensin Conv. Tensin - corriente
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Rel. Transf.

V0/Vi
Ganancia de tensin

I0/Vi
Transconductancia

Paralelo-Paralelo

baja

baja

Conv. Corriente V0/Ii - tensin Transresistencia Ampl. Corriente I0/Ii

Ganancia de corriente

Paralelo-Serie

baja

alta

Las impedancias de entrada y salida aumentarn o disminuirn a partir del valor no realimentado, segn un factor determinado por la ganancia de bucle. Ello mejora la capacidad de tratar aplicaciones especficas. El diseo en electrnica se basa en una transferencia de tensin ptima, por lo que se usa la realimentacin de tipo serieparalelo. Tambin es usada la paralelo-paralelo.
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REALIMENTACIN NEGATIVA
Comparacin y muestreo
Comparacin de seales de voltaje.
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Muestreo de seales de voltaje.

Comparacin de seales de intensidad.

Muestreo de seales de corriente .

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Comparacin y muestreo
VCC
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R. Serie-Serie
R3 C2 R5 R7 C3

VCC

R1

R. Paralelo-Serie
C1

R1

R3 C2

R5

R7 C3

C1

Vin R2 R4 R6 R8 RL

Vin R2 R4 R6 R8 RL

Realim

Realim

VCC

R. Serie-Paralelo
R3 C2 R5 R7 C3 C1

VCC

R1

R. Paralelo-Paralelo

R1

R3 C2

R5

R7 C3

C1

Vin R2 R4 R6 R8 RL

Vin R2 R4 R6 R8 RL

Realim

Realim

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Leccin III

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REALIMENTACIN NEGATIVA
Serie-Paralelo, tensin-tensin
Amplificador Amplificador
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Vs - Vf +

+ Vin -

A
Realimentacin

Muestreo de tensin o paralelo

Comparacin de tensin o serie

Realimentacin

Af =

Rin = rin (1 + A ) Rout = rs (1 + A )

Vout A = Vin 1 + A

Esta realimentacin estabiliza la ganancia de voltaje.

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REALIMENTACIN NEGATIVA
Serie-Serie, tensin-corriente
Amplificador Amplificador
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Vs - Vf +

+ Vin -

A
Carga
Realimentacin

Comparacin de tensin o serie

Realimentacin

Muestreo de corriente o serie

Rin = rin (1 + A )

Vout A Af = = Vin 1 + A

Rout = rs (1 + A )
Esta realimentacin estabiliza la transconductancia.(Z
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REALIMENTACIN NEGATIVA
Paralelo-Paralelo, corriente-tensin
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.
!s

!in

Amplificador

Amplificador

.
!f

A
Realimentacin

A
Realimentacin

Muestreo de tensin o paralelo

Comparacin de corriente o paralelo

Af = Vout A = Vin 1 + A

Rin = Rout

rin (1 + A ) rs = (1 + A )

Esta realimentacin estabiliza transim"edancia.(#

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REALIMENTACIN NEGATIVA
Paralelo-Serie, corriente-corriente
Departamento de Ingeniera Electrnica y Automtica.

.
!s

!in

Amplificador

Amplificador

.
!f

A
Realimentacin

A
Carga
Realimentacin

Comparacin de corriente o paralelo

Muestreo de corriente o serie

Vout A = Vin 1 + A

Af = Rin = Rout

rin (1 + A ) = rs (1 + A )

Esta realimentacin estabiliza la ganancia de corriente.

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Ejemplo: AO no inversor. Respuesta en lazo cerrado
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R1 1 R1 T= donde = A = AM f R1 + R2 R1 + R2 1+ j fa
T: ganancia de lazo

R1

R2

U1 -

A
Vin +

OUT

Vout

VOUT Af = VIN

1 Aideal = lim T A f = 1 = Aideal 1 A = A 1+ f A 1+ A

1 1 A = M0 1+ 1 1 1 1 AM 0 A f = Aideal = = AM 1 f f 1 + j 1 + j 1+ fa fA A 1+ f A = f a (1 + AM ) AM

AM0fA=AMfa
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Ejemplo: AO no inv. Relacin Ganancia-Ancho de Banda
R1 R2
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U1 OUT Vin + Vout

GBP=AM0fA=AMfa=ft
Ft= Frecuencia de transicin.

dB

|A|

AM

|Af| AM0

1+

R2 R1

fa

fA

ft

F(dec)

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Ejemplo: AO inversor. Respuesta en lazo cerrado
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T=

R1 1 R1 donde = A = AM f R1 + R2 R1 + R2 1+ j fa

R1 Vin U1 -

R2

T: ganancia de lazo

VOUT Af = VIN

R2 A = ideal R1 1 = Aideal 1 A = A 1+ f A 1 + A

0
+

A
0

OUT

Vout

R2 1 A = M0 R1 1 + 1 AM 0 1 R2 1 A f = Aideal = = AM 1 f f R 1 1+ j 1+ j 1+ fa fA A 1+ f A = f a (1 + AM ) AM

AM0fA=AMfa
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Ejemplo: AO inv. Relacin Ganancia-Ancho de Banda
R1 Vin U1 R2
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0
+

R2 ft GBP=AM0fA=AMfa= R1 + R2
OUT Vout

Ft= Frecuencia de transicin.

Para R2=R1:
|A|

dB

GBP(inversor)=

AM

1 GBP(no inversor) 2

Para R2>10R1:
|Af| AM0

R2 R1

GBP(inversor)=GBP(no inversor)=ft

fa
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fA

ft
Leccin III

F(dec)

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