Prof.

caro dos Santos

icaro@ene.unb.br
http://www.ene.unb.br/~icaro
REDES MAGNETICAMENTE
ACOPLADAS II
REDES MAGNETICAMENTE ACOPLADAS
OBJETIVOS
Anlise atravs da energia
Usado para estabelecer relao entre indutncia prpria e mtua
O transformador ideal
Desenvolver relaes entre tenso e corrente num transformador ideal
Exerccios
Treinar resolues de circuitos magneticamente acoplados
MAIS EXEMPLO
Escreva as equaes de malha

+
1
V
2 1
I I

+
2
V
3 2
I I
1. Defina as variveis para indutores acoplados
2. Escreva as equaes em termos de
de tenses de indutores acoplados
1
2 1
1 1 1
C j
I I
V I R V

+ + =
0 ) (
1
1 2
3 2 3 2 2 2 1
=

+ + + +
C j
I I
I I R V I R V

0 ) (
2 3 3 3 4
2
3
2
= + + + I I R I R
C j
I
V

) ( ) (
) ( ) (
3 2 2 2 1 2
3 2 2 1 1 1
I I L j I I M j V
I I M j I I L j V
+ =
+ =


3. Escreva as equaes p/ ind. acoplados
4. Substitua nas eqs. de malha e organize
3 2
1
1
1
1
1 1
1
1
MI j I
C j
M j L j
I
C j
L j R V

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ + =
( )
3 3 2
2
1
3 2 2 2
1
1
1
1
1
0
I R L j M j
I
C j
R L j M j R M j L j
I
C j
M j L j
+ +
|
|
.
|

\
|
+ + + + +
|
|
.
|

\
|
+ =

( )
3 3 4
2
2
2 3 2 1
1
0
I R R
C j
L j
I R M j L j MI j
|
|
.
|

\
|
+ + + +
+ =

MAIS EXEMPLO
0 2 1
, , ACHE V I I

+
1
V
+

2
V
1. Defina variveis para indutores acoplados
2. Equao de malha
S
V
0 4
1 1
= + + I V V
S
0 ) 4 2 (
2 2
= + I j V
2 1 2
2 1 1
8
4
I j jI V
jI I j V
+ =
+ =
3. Equaes de indutores acoplados
0 ) 4 2 (
) 4 4 (
2 1
2 1
= + +
= + +
I j jI
V jI I j
S
4. Substitua e simplifique
2 0
4I j V =
) 4 4 /(
/
j
j
+

S
jV I j j = + + +
2
)) 2 1 )( 1 ( 8 1 (
j
jV
I
S
24 7
2
+
=
j 7 24
0 24
+

=
j
j

=
26 . 16 25
0 24
) ( 26 . 16 96 . 0
2
A I =
2 1 2 1
) 4 2 ( / 0 ) 4 2 ( I j j I j I j jI + = = + +
= 26 . 16 96 . 0 43 . 63 47 . 4 90 1
1
I
) ( 17 . 137 29 . 4
1
A I =
= = 26 . 16 96 . 0 4 90 1 4
2 0
I j V
) ( 26 . 106 84 . 3
0
V V =
MAIS EXEMPLOS
ESCREVA AS EQUAES DA LTK
1. Defina variveis para indutores acoplados
1
I
2
I
+
a
V +
b
V
2. Equaes de malha em termos das tenses dos indutores
0 ) (
1 1 1 2 1 2
= + + + I R V I I R V
a
0 ) (
1 2 2 1 2 3
= + + I I R V I R V
b
3. Equaes para indutores acoplados
) (
2 1 1
I M j I L j V
a
+ =
) (
2 2 1
I L j MI j V
b
+ =
4. Substitua e simplifique
( ) ( )
1 2 2 1 1 2 1
V I M j R I L j R R = + + +
( ) ( )
1 2 2 3 2 1 2
V I L j R R I M j R = + + + +
MAIS EXEMPLOS
) ( 1 3 + = j Z
S
) ( 1 1 = j Z
L
) ( 2
1
= j L j ) ( 2
2
= j L j
) ( 1 = j M j
DETERMINE IMPEDNCIA VISTA DA FONTE
1
I
V
Z
S
i
=
1
I
2
I

+
1
V

+
2
V
S S
V V I Z = +
1 1
1. Variveis para indutores acoplados
2. Equaes em termos de tenses acopladas
0
2 2
= + I Z V
L
3. Equaes para indutores acoplados
) (
2 1 1 1
I M j I L j V + =
) (
2 2 1 2
I L j MI j V + =
4. Substitua e ... lgebra
( )
0 ) ( ) (
) (
2 2 1
2 1 1
= + +
= +
I L j Z I M j
V I M j I L j Z
L
S S


M j
L j Z
L

/
) /(
2

+
( )
S L
L S
V L j Z
I M j L j Z L j Z
) (
) ( ) )( (
2
1
2
2 1

+ =
+ +
2
2
1
1
) (
) (
L j Z
M j
L j Z
I
V
Z
L
S
S
i

+
+ = =
1 1
) 1 (
3 3
2
j
j
j Z
i
+
+ =
j
j
+
+ + =
1
1
3 3
j
j

1
1
) ( 5 . 2 5 . 3
2
1
3 3 + =

+ + = j
j
j Z
i
) ( 54 . 35 30 . 4 =
i
Z
LEMBRE-SE: Isto no um fasor
MAIS EXEMPLO
DETERMINE IMPEDNCIA VISTA DA FONTE
) ( 1 2 = j Z
S
) 1 || 2 ( 2 j j Z
L
+ =
) ( 2 2
2
2 + =

+ = j
j
Z
L
4. Substitua e organize
2
2
1
1
) (
) (
L j Z
M j
L j Z
I
V
Z
L
S
S
i

+
+ = =
| |
j j
j
j j Z
i
2 ) 2 2 (
) 1 (
2 ) 1 2 (
2
+ +
+ =
) 2 1 ( 2
1
) 2 (
j
j
+
+ + =
) 2 1 (
) 2 1 (
j
j

) ( 8 . 0 1 . 2
) 2 1 ( 2
2 1
2
2
+ =
+

+ + = j
j
j Z
i
) ( 85 . 20 25 . 2 =
i
Z
0
2 2
1 1
= +
= +
I Z V
V I Z V
L
S S
2 2 1 2
2 1 1 1
I L j MI j V
MI j I L j V


+ =
+ =
1
I

+
1
V
+

2
V
2
I
1. Variveis para indutores acoplados
2. Eqs. de malha
3. Equaes para indutores acoplados
S
V
Resumo
INDUTNCIA PRPRIA: L
n
INDUTNCIA MTUA: M
n
Induo prpria Indutncia mtua
CONVENO DO PONTO:
ANLISE DA ENERGIA
Determinamos a energia armazenada numa rede acoplada
Este desenvolvimento diferente do apresentado no livro, mas o resultado final
obviamente o mesmo
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
ACOPLADOS INDUTORES PARA EQUAES
2
2
1
2
2 1
1 1
t
dt
di
L t
dt
di
M t v
t
dt
di
M t
dt
di
L t v
+ =
=
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
REDE NA A ARMAZENAD POTNCIA
2 2 1 1
t i t v t i t v t p
T
+ =
) ( /
) ( /
2
1
t i
t i

) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
2 2 2
1
2
1
1
1 1
t
dt
di
t i L t i t
dt
di
M
t
dt
di
t Mi t
dt
di
t i L t p
T
+
=
) (
2 1
t
dt
i di
M
) (
2
1
2
2
t
dt
di
) (
2
1
2
1
t
dt
di
|
.
|

\
|
+ = ) (
2
1
) ( ) ( ) (
2
1
) (
2
2 2 2 1
2
1 1
t i L t i t Mi t i L
dt
d
t p
T


t
) (
2
1
) ( ) ( ) (
2
1
) (
2
2 2 2 1
2
1 1
t i L t i t Mi t i L t w + =
2
1
2
2 2
2
1
2
2
1
) ( ) (
2
1
) (
2
1
) (
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
= t i
L
M
t i L t i
L
M
L t w
) (
2
1
) (
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
t i
L
M
t i
L
M
+
0 ) (
2
2
1

L
M
L t w
2 1
L L M
2 1
L L
M
k =
Coeficiente de
acoplamento
EXEMPLO
Ache a energia armazenada nos indutores magneticamente acopl.
1 = k
mH L mH L 61 . 10 , 653 . 2
2 1
= =
ms t 5 =
) (
2
1
) ( ) ( ) (
2
1
) (
2
2 2 2 1
2
1 1
t i L t i t Mi t i L t w + + =
Assuma operao em estado permanente e k=1
Podemos usar tcnicas no domnio da freq.

2 1 2 1
, , L L k M k L L =
) ( ), ( , ACHAR DE TEM
2 1
t i t i M
mH M 31 . 5 =
= =

1 10 653 . 2 377
3
1
L
= = 2 , 4
2
M L
Circuito no domnio da freqncia

+ +
1
I
2
I
Equao da malha e do indutor num s passo
0 ) 4 2 ( 4
0 24 ) 2 1 ( 2
2 1 2
2 1 1
=
= +
I j I j I
I j I j I
) ( 69 . 33 33 . 3 ), ( 31 . 11 41 . 9
OBTER PARA RESOLVA
2 1
A I A I = =
) )( 69 . 33 377 cos( 33 . 3 ) (
) )( 31 . 11 377 cos( 41 . 9 ) (
2
1
A t t i
A t t i
+ =
=
radianos! em est 377 termo O : OBS. t
= = = 108 ) ( 885 . 1 377 005 . 0 rad t s t
) ( 61 . 2 ) 005 . 0 ( ), ( 10 . 1 ) 005 . 0 (
2 1
A i A i = =
) ( ) 61 . 2 ( 10 61 . 101 5 . 0
) 61 . 2 ( ) 10 . 1 ( 10 31 . 5
) 10 . 1 ( 10 653 . 2 5 . 0 ) 005 . 0 (
2 3
3
2 3
J
w
+
+
=

mJ w 5 . 22 ) 005 . 0 ( =
MAIS EXEMPLO
ms t 10 EM ARMAZENADA ENERGIA A DETERMINE =
Hz f 60 =
+
+
) (
2
1
) ( ) ( ) (
2
1
) (
2
2 2 2 1
2
1 1
t i L t i t Mi t i L t w + =
= + + 30 12 ) 1 2 ( 2
2 1 1
I j I j I
0 ) 2 2 ( ) 2 1 (
2 2 1
= + + I j I j I j
0 2
30 12 ) 2 2 (
2 1
2 1
= +
= + +
I jI
jI I j
= + + 30 12 ) 5 . 0 2 2 (
1
I j
1 2
5 . 0 jI I =


=
+

=
66 . 38 20 . 3
30 12
2 5 . 2
30 12
1
j
I ) ( 66 . 8 75 . 3 A =
=
= =
66 . 98 875 . 1
66 . 8 75 . 3 90 5 . 0 5 . 0
1 2
jI I
) ( 9 . 378 60
1
= = s Hz f
) )( 66 . 98 9 . 378 cos( 875 . 1 ) (
) )( 66 . 8 9 . 378 cos( 75 . 3 ) (
2
1
A t t i
A t t i
=
=
= = 1 . 217 ) ( 789 . 3 (sec) 010 . 0 sec) / ( 9 . 378 rad rad
) ( 91 . 0 ) 010 . 0 (
) ( 3 . 3 ) 010 . 0 (
2
1
A i
A i
=
=
) ( ) 91 . 0 ( * 00528 . 0 * 5 . 0
) 91 . 0 )( 3 . 3 ( * 00264 . 0
) 3 . 3 ( * 00528 . 0 * 5 . 0 ) 010 . 0 (
2
2
J
w
+

=
2 1 1
) ( 00528 . 0 2 L H L L = = =
) ( 00264 . 0 H M =
Voltando para o domnio do tempo ...
) 91 . 0 ) 91 . 0 )( 3 . 3 ( 3 . 3 ( * 00264 . 0 ) 010 . 0 (
2 2
+ = w
mJ J w 30 030 . 0 ) 010 . 0 ( = =
O TRANSFORMADOR IDEAL
Assegura que o fluxo magntico
no vaza

1 1
N =

2 2
N =
2
1
2
1
2 2
1 1
) ( ) (
) ( ) (
N
N
v
v
t
dt
d
N t v
t
dt
d
N t v
=

=
=

Primeira equao do transformador

ideal
0 ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
= + t i t v t i t v
Transformador ideal no tem perda
1
2
2
1
N
N
i
i
=
Segunda equao do
transformador ideal
Representao do circuito
1
2
2
1
2
1
2
1
;
N
N
i
i
N
N
v
v
= =
Como as equaes
so algbricas, elas no
mudam para fasores.
Apenas tome cuidado
com os sinais.
IMPEDNCIAS REFLETIDAS
pontos) nos (sinais
2
1
2
1
+ =
N
N
V
V
ponto) o deixando I (Corrente
2
1
2
2
1
N
N
I
I
=
Ohm) de (Lei
2 2
I Z V
L
=
2
1
1
1
2
1
N
N
I Z
N
N
V
L
=
1
2
2
1
1
I Z
N
N
V
L
|
|
.
|

\
|
=
L
Z
N
N
Z
I
V
2
2
1
1
1
1
|
|
.
|

\
|
= =
primrio do lado no
refletida , , impedncia
1 L
Z Z =
espiras de razo
1
2
= =
N
N
n
2 1
2
1
2 1
2
1
S S
n
Z
Z
nI I
n
V
V
L
=
=
=
=
Equaes fasoriais para trafo ideal
EXEMPLO
Determine todas as tenses e correntes indicadas
25 . 0 4 / 1 = = n
Estratgia: reflita a impedncia no lado
do primrio e faa o trafo transparente ao usurio.
2
1
n
Z
Z
L
=
L
Z
16 32
1
j Z + =
=


=
+

= 5 . 13 33 . 2
5 . 13 42 . 51
0 120
12 50
0 120
1
j
I

+
= = 0 120
2 1
1
1 1 1
Z Z
Z
I Z V
120
5 . 13 42 . 51
16 32
0 120
5 . 13 33 . 2 ) 16 32 (
2 1
1
1 1

+
=
+
+ =
j
Z Z
Z
j I Z
= = 07 . 13 36 . 83 5 . 13 33 . 2 57 . 26 78 . 35
1
V
4
1
1
2
I
n
I
I = =
25 . 0
1 1 2
V nV V = =
MAIS EXEMPLO
1
corrente a Ache I
2 = n
1
Z
=

= 5 . 0 1
4
2 4
1
j
j
Z
= 5 . 2 3 j Z
i
=

=
5 . 2 3
0 12
1
j
I ) ( 81 . 39 07 . 3
81 . 39 91 . 3
0 12
A =


EXEMPLO
o
V Ache
Estratgia: Ache a corrente no secundrio e use a lei de Ohm
n
I
I
1
2
=
) ( 81 . 39 07 . 3
2
2
2
1
0
1
2
V
I
V
I
I = = =
Estratgia: reflita a impedncia no lado
do primrio e faa o trafo transp ao usurio.
2
1
n
Z
Z
L
=
USANDO TEOREMA DE THEVENIN PARA SIMPLIFICAR CIRCUITOS COM TRAFOS IDEAIS
Substitua o circuito pelo equivalente
de Thevenin
0
0
1
2 1
2
=
)
`

=
=
I
nI I
I
1 1 S
V V =
1
1 2
1 1
S OC
S
nV V
nV V
V V
=
)
`

=
=
P/ determinar a impedncia de Thevenin...
TH
Z
Reflita a impedncia no
secundrio
1
2
Z n Z
TH
=
Circuito equivalente com trafo
transparente
USANDO THEVENIN: REFLITA NO PRIMRIO
Ache o equivalente de Thevenin
nesse lado
0 and 0 aberto circuito No
2 1
= = I I
n
V
V
S
OC
2
=
Impedncia de Thevenin ser impedncia
do secundrio refletida no primrio
2
2
n
Z
Z
TH
=
Circuito equivalente refletido
no primrio
Circuito equivalente refletido
no secundrio
EXEMPLO
Desenhe os dois circuitos equivalentes
Circuito equivalente refletido
no primrio
Circuito equivalente refletido
no secundrio
2 = n
Leitura e exerccios
LEITURA:
PGINAS: 276 a 284
EXERCCIOS:
8.41a 8.45 e 8.46 a 8.53
Use Matlab para encontrar as solues