Tpicos Complementares

2 Aula Introduo a Sensores e Transdutores

O insucesso apenas uma oportunidade para recomear de novo com mais inteligncia. Henry Ford

Introduo

No estudo da automao em sistemas industriais, comerciais, automobilsticos, domsticos, etc., preciso determinar as condies (ou variveis) do sistema. necessrio obter os valores das variveis fsicas do ambiente a ser monitorado, e este o trabalho dos sensores. Sensores servem para informar um circuito eletrnico a respeito de um evento que ocorra externamente, sobre o qual ele deva atuar, ou a partir do qual ele deva comandar uma determinada ao.

1) Definies

1.1) Variveis:

So fenmenos fsicos que chamamos simplesmente variveis, por exemplo: temperatura, presso, intensidade luminosa, etc. Cada sistema de medio pode ser compreendido em termos do que ele faz, por exemplo: indicar a temperatura ou totalizar a vazo ou registrar a presso de um sistema qualquer.

1) Definies

1.2) Sensores:

Termo empregado para designar dispositivos sensveis alguma forma de energia do ambiente que pode ser luminosa, trmica, cintica, relacionando informaes sobre uma grandeza fsica que precisa ser mensurada (medida), como: temperatura, presso, velocidade, corrente, acelerao, posio, etc.

1) Definies
1.2) Sensores: Um sensor nem sempre tem as caractersticas eltricas necessrias para ser utilizado em um sistema de controle. Assim sendo este sinal de sada deve ser manipulado antes da sua leitura no sistema de controle, atravs um circuito de interface, que ira produzir um sinal que possa ser lido pelo controlador.

1) Definies
1.2) Sensores: Tipos de Sensores quanto a resposta da informao:

a) Sensor

Analgico b) Sensor Digital

1) Definies

v Sensor Analgico: 1.2.1)

Esse tipo de sensor pode assumir qualquer valor no seu sinal de sada ao longo do tempo, desde que esteja dentro da sua faixa de operao. Essas variveis so mensuradas por elementos sensveis com circuitos eletrnicos no digitais.

1) Definies

v Sensor Digital: 1.2.2)

Esse tipo de sensor pode assumir apenas dois valores no seu sinal de sada ao longo do tempo, que podem ser interpretados como zero ou um.

1) Definies
As grandezas fsicas mais comuns medidas em 1.3) Transdutor: sistemas de aquisio so: a denominao que recebe um dispositivo completo, -que Presso; contm o sensor, usado para transformar uma qualquer em outra que pode ser utilizada nos -grandeza Peso; dispositivos de controle. Um transdutor pode ser -considerado Fora; uma interface s formas de energia do e o circuito de controle ou eventualmente entre -ambiente Temperatura; controle e o atuador. -oPosio; transdutores transformam uma grandeza fsica em um -Os Velocidade; sinal eltrico que pode ser interpretado por um sistema de -controle. Deformao; vezes os termos sensor e transdutor so usados -Muitas Voltagem; -indistintamente. Corrente;

1) Definies
1.4) Atuadores: So dispositivos que modificam uma varivel controlada. Recebem um sinal proveniente do controlador e agem sobre o sistema controlado. Geralmente trabalham com potncia elevada. Exemplos de alguns atuadores: - Vlvulas (pneumticas, hidrulicas); - Rels; - Cilindros (pneumticos, hidrulicos); - Motores; - Solenides; - Etc.

1) Definies

1.5) Sistemas de Controle:

O sistema de controle um processo acionado por um dispositivo de controle, que determina o resultado desejado e, ao longo do tempo, indica o resultado obtido e corrige sua ao para atingir, o mais rpido possvel, o valor desejado.

1) Definies

1.5) Sistemas de Controle:

Para que o controle ocorra, so acoplados sensores ao sistema. Os sensores registram os resultados e grandezas do processo, fornecendo ao dispositivo de controle informaes sobre o valor desejado.

2) Caractersticas Fundamentais
H uma srie de caractersticas relacionadas aos sensores que devem ser levadas em considerao na hora da seleo do sensor mais indicado para uma aplicao. No mbito industrial, fundamental uma grande quantidade de caractersticas, principalmente quando tratamos de automao e instrumentao indstria.

2) Caractersticas Fundamentais 2.1) Tipos de Sada

Digital Analgica

2) Caractersticas Fundamentais 2.1) Tipos de Sada

2.1.1) Digital: A sada do dispositivo discreta, ou seja, s assume valores 0 ou 1 lgicos (sada on/off). Esse tipo de sada s capaz de determinar se uma grandeza fsica atingiu um valor predeterminado.

2) Caractersticas Fundamentais 2.1.1) Sada Digital

2) Caractersticas Fundamentais 2.1) Tipos de Sada 2.1.2) Analgica: O transdutor possui uma sada contnua. Buscam-se sensores que possuam sua sada analgica prxima a uma rplica da variao da grandeza fsica.

2) Caractersticas Fundamentais 2.1.2) Sada Analgica

Grandeza Fsica

Tenso ou Corrente de Sada

2) Caractersticas Fundamentais 2.2) Linearidade

Esse conceito se aplica a sensores analgicos. a curva de sada do sensor, a partir da grandeza medida. Buscam-se respostas proporcionais s entradas, para facilitar a montagem do circuito de interface, porm nem sempre isso possvel, pois alguns tipos de sensores no so lineares.

2) Caractersticas Fundamentais 2.2) Linearidade

Sada Linear

Sada no Linear

2) Caractersticas Fundamentais 2.3) Alcance (Range)

Representa toda a faixa de valores de entrada de um sensor. Este sensor atende as minhas necessidades de medio?

2) Caractersticas Fundamentais 2.4) Velocidade de Resposta

Trata-se da velocidade com que o sensor fornece o valor da varivel. O ideal que o sensor possua uma resposta instantnea, pois uma resposta lenta pode prejudicar muito a eficincia do sistema de controle.

4) Sensores Tipos de sensores:

Sensores Mecnicos Sensores Fotoeltricos Sensores Trmicos Sensores Capacitivos Sensores Indutivos Sensores Indutivos Sensores Ultrassnicos

4) Sensores 4.1) Sensores Mecnicos

Denominamos sensores mecnicos aqueles que monitoram movimentos, posies ou presena usando recursos mecnicos como, por exemplo, chaves.

Chaves Fim de Curso Reed-Switch

4) Sensores 4.1) Sensores Mecnicos

4.1.1) Chaves Fim de Curso: Esses sensores, como o nome sugere, so interruptores ou mesmo chaves comutadoras que atuam sobre um circuito no modo liga/desliga quando uma ao mecnica acontece no seu elemento atuador.

4) Sensores 4.1) Sensores Mecnicos

4.1.2 ) Reed-Switch: Poderamos classificar esses sensores tambm como sensores magnticos, uma vez que eles atuam com a ao de um campo, mas como so chaves acionadas por campos magnticos, classificamos como sensores mecnicos.

4) Sensores 4.1) Sensores Mecnicos

4.1.3 ) Desvantagens Mecnicos dos Sensores

Tem peas mveis sujeitas quebra e desgaste Inrcia natural que limita sua velocidade de ao. Repique que pode falsear o sinal enviado quando so acionados.

4) Sensores 4.2) Sensores Fotoeltericos

4.2.1) Foto-Resistor (LDR): Os LDR possuem uma superfcie de R() Sulfeto de Cdmio (CdS) que tem sua resistncia eltrica dependente da quantidade de luz incidente
Intensidade de Luz

4) Sensores 4.2) Sensores Fotoeltricos

4.2.2) Fotoclula:

As Fotoclulas ou Clulas Fotoeltricas so dispositivos que geram uma pequena tenso eltrica quando so iluminados. So usadas para gerar energia eltrica a partir da luz solar, ou tambm como sensores, em diversos tipos de aplicaes.

4) Sensores 4.2) Sensores Fotoeltricos

4.2.3) Fotodiodo:
Os fotodiodos operam segundo o princpio de que ftons incidindo em uma juno semicondutora liberam portadores de carga. Esses portadores tanto podem fazer com que aparea uma tenso entre os terminais do diodo quanto tambm afetar sua resistncia passagem da corrente.

4) Sensores 4.2) Sensores Fotoeltricos

4.2.3) Fotodiodo:
Os fotodiodos so muito sensveis, exigindo bons circuitos de amplificao, mas, em compensao, so extremamente rpidos podendo detectar pulsos de luz em taxas que chegam a dezenas ou mesmo centenas de megahertz.

4) Sensores 4.2) Sensores Fotoeltricos

4.2.4) Fototransistor:
Os fototransistores operam segundo o mesmo A grande vantagem do uso de princpio dos fotodiodos: liberao de cargas fotodiodos, fototransistores e sensores nas junes com a incidncia de luz. A base de silcio est no fato de que sua diferena est no fato de que os curva tem grande sensibilidade no ponto fototransistores podem amplificar as correntes de emisso de fontes comuns, que so geradas nesse processo. principalmente LED infravermelhos.

4) Sensores 4.3) Sensores Trmicos

Da mesma maneira que no os sensores fotoeltricos, existem diversos tipos de a)NTC sensores que podem atuar sobre um circuito em funo da variao da b)PTC temperatura do meio em que se c)Piroeltrico encontram.

4) Sensores 4.3.1) Sensores Trmicos - NTC

NTC (Negative Temperature R() Coefficient) um dispositivo resistivo cuja resistncia diminui quando a temperatura aumenta.
Temperatura

4) Sensores 4.3.2) Sensores Trmicos - PTC

PTC (Positive Temperature Coefficient) R()um dispositivo resistivo cuja resistncia aumenta quando a temperatura aumenta.
Temperatura

4) Sensores 4.3.1) Sensores Trmicos NTC/PTC

Operando em faixas de temperatura que vo de valores negativos at aproximadamente 125C.
O grande problema do termistor NTC, como sensor para a temperatura, a sua calibrao, pois a variao de sua resistncia eltrica com a temperatura no linear.

4) Sensores

4.3.3) Sensores Trmicos - Piroeltrico

Nesse sensor existe uma substncia que se polariza na presena de radiao Quanto maior for a temperatura do infravermelha, gerando assim uma tenso corpo, maior a quantidade de que pode ser amplificada e empregada radiao infravermelha que ele para efeitos de controle. emite.

4) Sensores

4.4) Sensores Capacitivos

Os sensores capacitivos so projetados para operar gerando um campo eletrosttico e detectando mudanas nesse campo, que acontecem quando um objeto se aproxima da face ativa. As partes internas do sensor consistem em uma ponta capacitiva, um oscilador, um retificador de sinal, um circuito de filtragem e um circuito de sada.

4) Sensores

4.5) Sensores Indutivos

Detectam, sem contato direto, elementos metlicos que atravessam o seu campo Podemos destacar ainda, mais algumas caractersticas magntico convertendo notveis dos sensores indutivos: em um sinal eltrico No necessitam de energia mecnica para operar; inteligvel. Esses sensores consistem - Atuam por aproximao, sem contato fsico com a pea; basicamente bobinade em torno de um - Funcionam com numa altas velocidade comutao; So imunes vibrao e choques mecnicos. ncleo.

4) Sensores

4.6) Sensores Ultrasnicos

Esse um tipo de sensor muito til na deteco de objetos a uma certa distncia, desde que estes no sejam muito pequenos, e capazes de refletir esse tipo de radiao.

4) Sensores

4.6) Sensores Ultrasnicos

O princpio de funcionamento desse sensor o seguinte: um oscilador emite ondas ultrasnicas (em torno de 42kHz), que resultam em um comprimento de onda na ordem de alguns centmetros, o que permite detectar objetos relativamente pequenos. As ondas refletidas pelo objeto so captadas pelo sensor, fornecendo assim um sinal que pode ser processado trazendo informaes sobre o objeto no qual ocorreu a reflexo.

4) Sensores 4.7) Pesquisa

http://www.if.ufrgs.br/mpef/mef004/20061/Cesar/
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/artigos/54dicas/363-sensor-piroeletrico-de-presenca-art001.html