CAP TULO 4 MTODO DOS RESDUOS PONDERADOS

1. Os Mtodos de Resduos Ponderados

Os Mtodos de Resduos Ponderados constituem um conjunto de
metodologias que se aplicam resoluo aproximada de um Problema de
Valor de Contorno expresso em forma variacional direta, isto , gerado a partir
de ponderao sobre a equao diferencial do problema. Cada mtodo
distingue-se dos outros pela construo das funes-peso.

A forma variacional direta tambm envolve uma forma bilinear e outra linear.
Portanto, como visto no captulo sobre solues aproximativas, a mesma pode
ser representada em termos gerais como:

( , ) ( ) B u w F w w = (1)

onde u deve obedecer s condies de contorno (todas) e w deve ser
homognea nas condies de contorno essenciais.

Neste captulo detalham-se melhor as formas bilinear e linear, indicadas na
(1), responsveis, como se ver, pelas diferenas entre os Mtodos de
Resduos Ponderados.

Considere-se, ento, a seguinte representao da equao diferencial de certo
problema a ser estudado:

( ) ( ) A u q x = (2)

aonde A representa um operador sobre a funo u(x), que gera as parcelas
contendo as diferentes ordens de derivadas, dessa funo, que aparecem na
equao diferencial. Sob um ponto de vista geral um operador desta natureza
pode ser linear ou no-linear, entretanto, neste texto sero considerados
somente os operadores lineares. Ainda na (2), q(x) rene os termos
independentes de u (normalmente associados ao carregamento aplicado, nos
problemas estruturais).

Assim sendo, a forma forte do P.V.C. resulta expressa pela (2) mais as
condies de contorno, essenciais e naturais, do problema a ser analisado.

-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
Sergio P.B.Proena
64
Uma soluo aproximativa (funoteste) para a forma forte pode ser
definida analogamente como a descrita pela relao (16) do captulo anterior,
aqui convenientemente reescrita, considerando-se um nmero finito de termos,
por:

( ) ( ) ( )
i i o
u x x u x o | = + c/ n , , 1 i = (3)

Dado que a aproximao para a forma forte, importante lembrar que
( )
o
u x
uma parcela que atende a todas as condies de contorno do problema (o que
no implica que seja soluo particular para a (2)), enquanto que as ( )
i
x | so
homogneas naquelas condies.

Impondo-se a soluo aproximativa na (2), e uma vez que a aproximao no
coincide com a soluo exata, define-se o resduo gerado pela aproximao
quanto ao atendimento da equao diferencial como:

( ) ( ) R u A u q = (4)

O Mtodo dos Resduos Ponderados prope que os coeficientes
i
o da
aproximao sejam determinados mediante a condio de anulao do resduo
expresso em forma ponderada:

( ) 0
~
=
}
O
O
d w u R (5)

aonde O o domnio do problema e w uma funo-peso homognea nas
condies de contorno essenciais. Portanto, com a (4) na (5) recupera-se a
forma variacional direta implicitamente indicada na (1), neste caso j
empregando a funo aproximativa.

No que segue, apresenta-se a deduo da forma geral do sistema que permite a
determinao dos coeficientes
i
o .

A funo-peso, como se sabe, pode tambm ser colocada na forma de uma
combinao linear de funes-base:

( )
j j
w x f | = c/ n , , 1 j = (6)

-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
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65
Substituindo-se a (6) na (5), resulta:

( ) 0
j j
R u f d |
O
O =
}
c/ n , , 1 j = (7)

representando uma somatria de n parcelas com coeficientes
j
| quaisquer.

Repete-se, ento, o desenvolvimento do captulo anterior. Dada
arbitrariedade dos coeficientes, a nulidade indicada fica garantida se cada
integral da somatria se anular, independentemente, ou seja:

( ) 0
j
R u f d
O
O =
}
c/ n , , 1 j = (8)

importante observar que os
j
f devem constituir uma base linearmente
independente de tal modo que o sistema (8) apresente soluo nica.

A forma mais geral do Mtodo dos Resduos Ponderados resulta da
substituio das (3) e (4) na relao (8).

Explorando-se o fato que tambm ( ) A u um operador linear, segue que:

( ) ( )
i i j o j j
A f d A u f d q f d o |
O O O
O + O = O
} } }


( ) ( )
i i j o j
A f d q A u f d o |
O O
O = O (
} }
(9)

Observa-se na (9) que esquerda da igualdade tem-se uma forma bilinear e
direita uma forma linear. Definindo-se:

( )
ij i j
K A f d |
O
= O
}
; ( )
j o j
F q A u f d
O
= O (
}
(10)

resulta a seguinte expresso indicial para o sistema que permite determinar os
coeficientes
i
o :

i ij j
K F o = (11)

-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
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66
Finalmente, reunindo-se os coeficientes
i
o num vetor coluna o , os
j
F num
outro vetor coluna F e os
ij
K nas posies de linha i e coluna j de uma matriz
K , segue a representao matricial do sistema (11):

T
K F o = (12)

Os chamados Mtodos de Resduos Ponderados diferem entre si pela maneira
como so definidas as funes
j
f .

1.1 Mtodo de Galerkin

Este mtodo prope que se adote a mesma base da funo aproximativa da
soluo para compor a base da funo-peso, isto :
j j
f | = . Nessas condies,
as (10) passam s formas:

( )
ij i j
K A d | |
O
= O
}
; ( )
j o j
F q A u d |
O
= O (
}
(13)

1.2 Mtodo de Petrov-Galerkin

Neste mtodo mantm-se a generalidade para a definio da funo-peso, isto
,
j j
f | = , evidentemente com a restrio que a mesma seja homognea nas
condies de contorno essenciais.

1.3 Mtodo dos Mnimos Quadrados

Classicamente este mtodo prope que a aproximao seja obtida por
minimizao de uma medida representativa do erro mdio de aproximao
sobre todo o domnio da soluo. Essa medida definida pela norma ao
quadrado do resduo e representada por:

( ) | | ( ) | |
} }
+ = =
O O
O | o O d u R d u R R
o j j
2 2 2
~ ~
(14)

possvel mostrar que a relao resultante da minimizao do resduo se
enquadra na forma geral dos Mtodos de Resduos Ponderados explicitada
pela relao (8). De fato, impondo-se a minimizao da norma, segue que:

-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
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67
0
2
=
j
d
R d
o
( )
( )
2 0
j
j j o
j
f
d R u
R u d
d
o |
o
O
(
+
O =
(
(

}

(15)
Ainda da (15) e com a linearidade do operador A, resulta que:

( )
( )
( )
j j o
j j o
j j
j j
d A u q d R u
f A
d d
o | o |
|
o o
(
+ +

= = =

(16)

Portanto, neste mtodo a (8) assume a forma:

( ) ( ) 0
~
=
}
O |
O
d A u R
j
(17)

Por conseqncia, as (10) passam a ser dadas por:

( ) ( )
ij i j
K A A d | |
O
= O
}
; ( ) ( )
j o j
F q A u A d |
O
= O (
}
(18)

Observa-se que no Mtodo dos Mnimos Quadrados a matriz K simtrica!

1.4 Mtodo da Colocao

Em sua proposio fundamental, o mtodo da colocao impe que o resduo
seja anulado num nmero n de pontos do domnio, o que se exprime pela
relao:

( )
0 1
j j
R u x R c / j , ,n
(
= = =

(19)

Nota-se que a condio anterior impe que a equao diferencial do problema
seja exatamente satisfeita no conjunto de pontos escolhido, mas isto no
implica que necessariamente as solues exata e aproximada tenham valores
coincidentes naqueles pontos.

possvel mostrar que tambm este mtodo se enquadra na forma geral dos
mtodos de resduos ponderados. De fato, explorando-se a propriedade do
-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
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68
Delta de Dirac
(*)
, a relao anterior pode ser expressa numa relao integral
como:

( ) ( ) ( )
0 / 1, ,
j
j j
f
R u x R u x x x d c j n o
O
(
= O = = (


}

(20)

Tendo-se em vista a definio de ( ) R u segue ainda que:

( ) ( )
0
j
A u q x x d o
O
O = (
}
(21)

de onde resultam as seguintes formas particulares para
ij
K e
j
F :

( ) ( ) ( ) ( )
j
ij i j i j i
x
K A f d A x x d A | | o |
O O
= O = O =
} }


( ) ( ) ( )
j
j o j o
x
F q A u x x d q A u o
O
= O = ( (
}
(22 a,b)

2. Aplicao ao caso das barras sob fora normal

O exemplo consiste em encontrar uma soluo aproximada para o campo de
deslocamentos da barra indicada na Figura 1, segundo os Mtodos de
Resduos Ponderados descritos.


P


Figura 1 Barra sob carga axial

(*)
A observao que o Delta de Dirac no uma funo!
-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
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69

A formulao em forma forte do problema em questo j foi apresentada no
primeiro captulo e, levando-se em conta as condies de contorno
evidenciadas na Figura 1, se resume s seguintes relaes:

( ) ( ) ( ) ; 0 0;
q P
u x u u L
ES ES
'' ' = = =

Portanto, comparando-se com a forma genrica da equao diferencial dada
pela (2), conclui-se que o operador A realiza a segunda derivada da funo
argumento e
q
q
ES
= .

Considerando-se as caractersticas da forma forte, uma funo-teste, candidata
aproximao, deve ter segunda derivada contnua e respeitar as duas
condies de contorno: essencial e natural. Um polinmio cbico possui
segunda derivada contnua e pode ser adotado como funo aproximativa:

( )
4 3
2
2
3
1
~
o o o o + + + = x x x x u

Impondo-se as condies de contorno, a expresso anterior assume a forma:

( ) ( ) ( )
3 2 2
1 2
3 2
P x
u x x L x x Lx
ES
o o = + +

Comparando-se essa relao com a forma geral da funo aproximativa dada
pela (3), conclui-se que:

3 2 2
1 2
3 ; 2 ;
o
P x
x L x x Lx u
ES
| | = = =

Observa-se que
1
| e
2
| resultaram homogneas em todas as condies de
contorno.

Com a base de funes aproximativas definida, segue que: ( ) x A 6
1 1
= ' ' = | | ,
( ) 2
2 2
= ' ' = | | A e ( ) 0
~
=
o
u A . Trata-se agora de aplicar os diferentes mtodos
para a determinao dos coeficientes
1
o e
2
o .
-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
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70
a) Resoluo por Galerkin:

Segundo esse mtodo as componentes do sistema resolvente ficam
determinadas pelas relaes (13) e, portanto:

( ) ( )
5
3 2
11 1 1
24
6 3
5
L
L
o o
L
K A dx x x L x dx | | = = =
} }


( ) ( )
4
3 2
21 2 1
5
2 3
2
L
L
o o
L
K A dx x L x dx | | = = =
} }


( ) ( )
3
2
22 2 2
4
2 2
3
L
L
o o
L
K A dx x L x dx | | = = =
} }


( ) ( )
4
2
12 1 2
5
6 2
2
L
L
o o
L
K A dx x x L x dx | | = = =
} }


( ) ( )
4
3 2
1 1
5
3
4
L
L
o
o o
q q L
F q A u dx x L x d x
ES ES
| = = = (
} }


( ) ( )
3
2
2 2
2
2
3
L
L
o
o o
q q L
F q A u dx x Lx d x
ES ES
| = = = (
} }


Resolvendo o sistema (12), obtm-se as seguintes respostas:

0
1
= o ;
2
2
q
ES
o =

Finalmente a soluo aproximativa assume a forma:
(*)


( ) ( )
2
2
2
2 2
2 2
q P x q L x x P x
u x x L x
ES ES ES L L ES
(
| | | |
= + = +
( | |
\ . \ .





(*)
A soluo aproximada coincide com a exata, porque esta tambm polinomial e de grau coincidente com
aquela.
-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
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71
b) Resoluo por Petrov-Galerkin:

Neste mtodo preciso definir as funes-peso de modo a serem linearmente
independentes e homogneas nas condies de contorno essenciais. No caso
adotam-se:

2
1
f x = e
2
f x =

As componentes do sistema resolvente ficam determinadas pelas relaes (10)
e assumem as formas:

( ) ( )
4
2
11 1 1
3
6
2
L
L
o o
L
K A f dx x x dx | = = =
} }


( )
3
12 1 2
6 2
L
L
o o
K A f dx x xdx L | = = =
} }


( )
3
2
21 2 1
2
2
3
L
L
o o
L
K A f dx x dx | = = =
} }


( )
2
22 2 2
2
L
L
o o
K A f dx xdx L | = = =
} }


( )
3
2
1 1
3
L
L
o
o o
q q L
F q A u f dx x d x
ES ES
= = = (
} }


( )
2
2 2
2
L
L
o
o o
q q L
F q A u f dx xd x
ES ES
= = = (
} }


Resolvendo, ento, o sistema (12), obtm-se as seguintes respostas para os
coeficientes:

0
1
= o ;
2
2
q
ES
o =

Finalmente a soluo aproximativa assume a forma:

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72
( ) ( )
2
2
2
2 2
2 2
q P x q L x x P x
u x x L x
ES ES ES L L ES
(
| | | |
= + = +
( | |
\ . \ .



c) Resoluo por Mnimos Quadrados:

Segundo esse mtodo as componentes do sistema resolvente ficam
determinadas pelas relaes (18) e, portanto:

( ) ( )
3
11 1 1
6 6 12
L
L
o o
K A A dx x xdx L | | = = =
} }

( ) ( )
2
21 2 1
2.6 6
L
L
o o
K A A dx xdx L | | = = =
} }

( ) ( )
22 2 2
2.2 4
L
L
o o
K A A dx dx L | | = = =
} }


12 21
K K =

( ) ( )
2
1 1
3
6
L
L
o
o o
q q L
F q A u A dx xd x
ES ES
| = = = (
} }

( ) ( )
2 2
2
.2
L
L
o
o o
q q L
F q A u A dx d x
ES ES
| = = = (
} }


Resolvendo o sistema, obtm-se as seguintes respostas para os coeficientes:

0
1
= o ;
2
2
q
ES
o =

Finalmente a soluo aproximativa assume a forma:

( ) ( )
2
2
2
2 2
2 2
q P x q L x x P x
u x x L x
ES ES ES L L ES
(
| | | |
= + = +
( | |
\ . \ .




d) Resoluo por Colocao:

-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
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73
Para a resoluo por este mtodo, escolhem-se, por exemplo, dois pontos de
colocao no domnio:
4
L
x
1
= e
4
L 3
x
2
= . O sistema resolvente fica definido a
partir das relaes (22):

( )
1
11 1
3
6.
4 2
x
L L
K A | = = =

( )
2
12 1
3 9
6.
4 2
x
L L
K A | = = =
( )
1
21 2
2
x
K A | = =

( )
2
22 2
2
x
K A | = =

1 2
q
F F
ES
= =

Resolvendo o sistema, obtm-se as seguintes respostas para os coeficientes:

0
1
= o ;
2
2
q
ES
o = .

Finalmente a soluo aproximativa assume a forma:

( ) ( )
2
2
2
2 2
2 2
q P x q L x x P x
u x x L x
ES ES ES L L ES
(
| | | |
= + = +
( | |
\ . \ .



3. Vigas em flexo: modelo clssico

O modelo clssico para a anlise de vigas planas foi apresentado no item 3.2
do captulo 2. Neste item resumem-se as relaes de interesse l apresentadas
(basicamente aquelas que descrevem a condio de compatibilidade) e
complementa-se o modelo explicitando a equao diferencial fundamental, de
interesse para a aplicao dos Mtodos de Resduos Ponderados.

Na Figura 2 ilustra-se a deformao relativa entre duas sees vizinhas de um
trecho de viga.
-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
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74


Figura 2 Deformao de um elemento de viga

Com os elementos da figura, a deformao especfica longitudinal fica dada
por:

AB
AB B A
x
' '
= c (23)

Considerando-se que giros e deslocamentos so pequenos, pode-se exprimir o
comprimento atual da fibra envolvendo o giro relativo entre sees:

| |
x
d x d y d x d
y
d x d x
u u
c
+
= =

Como
x d
v d
= u , segue que v y
x d
v d
y
x
' ' = =
2
2
c (24)

A (24) caracteriza-se como uma relao de compatibilidade. Dentro dos
limites dos pequenos deslocamentos e giros, v'' pode ser confundido com a
curvatura do eixo na posio x.

Por outro lado, tendo-se em vista a relao linear entre tenso e deformao,
segue que:

( ) x E yv o '' = (25)

-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
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75
De uma forma geral, o momento de flexo, ou fletor na seo, definido a
partir dos momentos das tenses normais em relao ao centro de gravidade
da seo. Assim sendo:

}
=
A
x
dA y x M o ) ( (26)

onde A representa a rea da seo transversal. Combinando-se as relaes (25)
e (26), obtm-se:

v I E dA y v E x M
A
' ' = ' ' =
}
2
) ( (27)

sendo I o momento de inrcia da seo em relao a um eixo ortogonal ao
plano da viga e que passa pelo centro de gravidade da seo transversal. Nota-
se que no caso das vigas em flexo, a hiptese cinemtica permite
convenientemente interpretar o momento M e a curvatura v'' como variveis
generalizadas de tenso e deformao. Nesse sentido, a (27) caracteriza-se
como uma relao constitutiva.

Por outro lado, admitindo-se que o elemento de viga em questo esteja
submetido a uma fora externa aplicada de forma distribuda ao longo do seu
comprimento, um estado de equilbrio deve prevalecer. Na Figura 3,
representa-se o diagrama de corpo livre do elemento, destacando-se os
esforos internos necessrios para estabelecer o equilbrio.

dx
M+dM
M
V+dV V
p(x)


Figura 3 Equilbrio de um elemento de viga

Da imposio de somatria nula tanto de foras verticais quanto dos
momentos em torno de um ponto qualquer, decorrem as seguintes relaes:

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76
( ); ( )
dV dM
p x V x
dx dx
= = (28)

Nota-se que a fora cortante aparece no modelo somente via condio de
equilbrio, pois o modelo cinemtico no permite levar em conta as
deformaes por distoro angular associadas fora cortante.

As duas relaes anteriores podem ser combinadas, resultando em:

2
2
( )
d M
p x
dx
= (29)

Finalmente, as relaes de equilbrio, (29), compatibilidade, (24), e
constitutiva, (27), podem ser combinadas de modo a eliminar as variveis
generalizadas. Para a situao de produto EI constante ao longo do
comprimento da viga, a combinao em questo resulta em:

( ) 0 0
2
2
= + = ' ' +
IV
v I E p v I E
x d
d
p (30)

A equao diferencial do problema apresenta a seguinte soluo geral:

I E
x p
x C x C x C C x v
24
) (
4
3
4
2
3 2 1
+ + + + = (31)

As constantes da funo soluo ficam determinadas, em cada problema
especfico, pela imposio de condies de contorno. No caso da viga bi-
engastada, por exemplo, as condies de contorno consistem em impor a
nulidade para o deslocamento transversal e para os giros da seo nas duas
extremidades. Para tanto, interessante escrever a expresso de ) x ( v' :

I E
x p
x C x C C x v
6
3 2 ) (
3
2
4 3 2
+ + + = ' (32)

Impondo-se, ento, as condies de contorno, obtm-se:

-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
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77
2
1 2 3 4
0; ;
24 12
p L p L
C C C C
E I E I
= = = =

e, finalmente:

2 3 4
4
( ) 2
24
p L x x x
v x
E I L L L
(
| | | | | |
= +
( | | |
\ . \ . \ .

(33)

Uma anlise de interesse, que decorre da soluo obtida, relativa obteno
dos momentos fletores e foras cortantes nas extremidades vinculadas.

Como visto pela condio de equilbrio, a fora cortante se relaciona com a
derivada do momento fletor, valendo, ento, a expresso:

dA y
x d
d
x Q
A
x
}
=
o
) ( (34)

Considerando-se a relao linear entre tenso e deformao e a (25), segue
que:

v I E x Q ' ' ' = ) ( (36)

Tomando-se, ento, as derivadas da soluo indicada na (33), da (27) e da (35)
resultam:

2
2
( ) 6 6 1
12
p L x x
M x
E I L L
(
| | | |
=
( | |
\ . \ .

(37)

( ) ( ) 2
2
p
Q x L x = (38)

Impondo-se x = 0 ou x =L, determinam-se os valores nas extremidades. Os
sinais resultantes devem ser interpretados luz da conveno clssica:
momentos positivos tracionam as fibras abaixo do eixo da viga, enquanto que
foras cortantes positivas formam um binrio com sentido horrio quando
representadas esquerda e direita, respectivamente, de duas sees vizinhas
em relao ao eixo longitudinal.
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78

4. Aplicao dos Mtodos de Resduos Ponderados s vigas em flexo

Considerando-se a equao diferencial do problema da viga em flexo, dada
pela (30), sua representao genrica resulta:

( ) ( ) A v q x = (39)

Seja, tambm, uma soluo aproximativa, aqui convenientemente reescrita:

( ) ( )
i i o
v x v x o | = + c/ 1, , i n = (40)

Tambm para este problema os Mtodos de Resduos Ponderados podem ser
aplicados para a determinao dos coeficientes
i
o , conforme ilustra o exemplo
seguinte.

Exemplo. Determinar uma aproximao para os deslocamentos transversais da
viga bi-apoiada indicada na Figura 4. As condies de contorno so: v(0)=
v(L)=0 e EI v(0)= EI v(L)=0, exprimindo as condies essenciais em
deslocamentos e as naturais em momentos, nulos nas extremidades.



Figura 4 Viga bi-apoiada

A equao diferencial do problema indicada pela (30). Portanto,
comparando-se com a forma genrica da equao diferencial dada pela (39),
conclui-se que o operador A realiza a quarta derivada da funo argumento e
p
q
E I
= .

-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
Sergio P.B.Proena
79
Considerando-se as caractersticas da forma forte, uma funo candidata
aproximao deve ter quarta derivada contnua e respeitar as condies de
contorno explicitadas nas duas extremidades.

Funes trigonomtricas, como por exemplo, as que compem as sries de
Fourier ( , 1,3,5,7,
i x
sen i
L
t
| |
=
|
\ .
), apresentam continuidade nas suas ordens
de derivadas e permitem satisfazer condies de contorno como as
correspondentes aos apoios simples. Para o exemplo em questo, considere-se
a seguinte aproximao:

( )
1 2
3 x x
v x sen sen
L L
t t
o o = +

A segunda derivada apresenta-se na forma:

( )
2 2
1 2 2 2
9 3 x x
v x sen sen
L L L L
t t t t
o o '' =

Nota-se, claramente, que todas as condies de contorno so satisfeitas para
quaisquer que sejam os valores dos parmetros
1
o e
2
o .

A quarta derivada tambm tem interesse para a resoluo deste exemplo:

( )
4 4
1 2
4 4
81 3
IV
x x
v x sen sen
L L L L
t t t t
o o = +

Comparando-se a aproximao adotada com a forma geral da funo
aproximativa dada pela (39), conclui-se que:

1 2
3
; ; 0
o
x x
sen sen v
L L
t t
| | = = =

Com a base de funes aproximativas definida, segue que:

( )
4
1
4
x
A sen
L L
t t
| = , ( )
4
2
4
81 3 x
A sen
L L
t t
| = .

-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
Sergio P.B.Proena
80
Trata-se agora de aplicar os diferentes mtodos para a determinao dos
coeficientes
1
o e
2
o .

e) Resoluo por Galerkin:

Segundo esse mtodo as componentes do sistema resolvente ficam
determinadas impondo-se
j j
f | = nas (10). Assim sendo, resultam:

( )
4 4
2
11 1 1
4 3
2
L
L
o o
x
K A dx sen dx
L L L
t t t
| | = = =
} }


( )
4
21 2 1 4
81 3
0
L
L
o o
x x
K A dx sen sen dx
L L L
t t t
| | = = =
} }


( )
4 4
2
22 2 2 4 3
81 3 81
2
L
L
o o
x
K A dx sen dx
L L L
t t t
| | = = =
} }


( )
4
12 1 2 4
3
0
L
L
o o
x x
K A dx sen sen dx
L L L
t t t
| | = = =
} }


( )
1 1
2
L
L
o
o o
p x p L
F q A u dx sen d x
E I L E I
t
|
t
= = = (
} }


( )
2 2
3 2
3
L
L
o
o o
p x p L
F q A u dx sen d x
E I L E I
t
|
t
= = = (
} }


Resolvendo-se o sistema indicado na (12), obtm-se as seguintes respostas
para os coeficientes:

4
1 5
4p L
E I
o
t
= ;
4
2 5
4
243
p L
E I
o
t
=

Finalmente a soluo aproximativa assume a forma:

( )
4 4
5 5
4 4 3
243
p L x p L x
v x sen sen
E I L E I L
t t
t t
= +
-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
Sergio P.B.Proena
81

Em particular, os valores para o deslocamento e momento no meio do vo
resultam:

( )
4
2
0,013
/2 ; ( /2) 0,1242
p L
v L M L p L
E I
= =

os quais podem ser confrontados com os valores exatos:

( )
4
2
5
/2 ; ( /2) 0,125
384
p L
v L M L p L
E I
= =

f) Resoluo por Petrov-Galerkin:

Neste mtodo preciso definir as funes peso de modo a serem linearmente
independentes e homogneas nas condies de contorno essenciais. Uma
opo trabalhar com funes polinomiais. Porque neste exemplo a soluo
apresenta simetria em relao ao meio do vo, h que se tomar um cuidado
adicional para no serem criadas dependncias na matriz do sistema fruto das
integrais que envolvem o produto das funes trigonomtricas e polinomiais.
Uma boa opo neste sentido consiste em adotar graus pares ou mpares para
os polinmios da base para a funo peso.

No caso adotam-se:

2
1
f x L x = e
4 3
2
f x L x =

As componentes do sistema resolvente ficam determinadas pelas relaes (10)
e assumem as formas:

( ) ( )
4
2
11 1 1 4
4
L
L
o o
x
K A f dx sen x L x dx
L L L
t t t
| = = =
} }


( ) ( )
4 2
4 3
12 1 2 4
12 ( 4)
L
L
o o
x L
K A f dx sen x L x dx
L L
t t t
|
t

= = =
} }


( ) ( )
4
2
21 2 1
4
81 3 12
L
L
o o
x
K A f dx sen x L x dx
L L L
t t t
| = = =
} }

-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
Sergio P.B.Proena
82

( ) ( )
4 2
4 3
22 2 2 4
81 3 4 (9 4)
L
L
o o
x L
K A f dx sen x L x dx
L L
t t t
|
t

= = =
} }


( ) ( )
3
2
1 1
6
L
L
o
o o
p pL
F q A u f dx x Lx d x
E I EI
= = = (
} }


( ) ( )
5
4 3
2 2
3
10
L
L
o
o o
p pL
F q A u f dx x L x d x
E I EI
= = = (
} }


Resolvendo-se, ento, o sistema correspondente, obtm-se as seguintes
respostas para os coeficientes:

4
1
0,01307
pL
EI
o = ;
4
5
2
6,485.10
pL
E I
o

=

Finalmente a soluo aproximativa assume a forma:

( )
4 5 4
0,01307 6,485.10 3 p L x p L x
v x sen sen
E I L E I L
t t

= +

Os valores para o deslocamento e momento no meio do vo resultam:

( )
4
2
0,013
/2 ; ( /2) 0,1226
p L
v L M L p L
E I
= =

g) Resoluo por Mnimos Quadrados:

Segundo esse mtodo as componentes do sistema resolvente ficam
determinadas impondo-se
( )
j j
f A | = nas (10). Assim sendo, resultam:

( ) ( )
8 8
2
11 1 1 8 7
2
L
L
o o
x
K A A dx sen dx
L L L
t t t
| | = = =
} }


( ) ( )
4 4
21 2 1
4 4
81 3
0
L
L
o o
x x
K A A dx sen sen dx
L L L L
t t t t
| | = = =
} }

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Sergio P.B.Proena
83

( ) ( )
( ) ( )
2 2
8 8
2
22 2 2 8 7
81 81 3
2
L
L
o o
x
K A A dx sen dx
L L L
t t t
| | = = =
} }


( ) ( )
4 4
12 1 2 4 4
81 3
0
L
L
o o
x x
K A A dx sen sen dx
L L L L
t t t t
| | = = =
} }


( ) ( )
4 3
1 1 4 3
2
L
L
o
o o
p x p
F q A u A dx sen d x
E I L L L E I
t t t
| = = = (
} }

( ) ( )
4 3
2 2 4 3
81 3 54
L
L
o
o o
p x p
F q A u A dx sen d x
E I L L E I L
t t t
| = = = (
} }


A soluo do sistema de equaes lineares fornece as seguintes respostas para
os coeficientes:

4
1 5
4p L
E I
o
t
= ;
4
2 5
4
243
p L
E I
o
t
=

Neste caso a soluo aproximativa assume a forma:

( )
4 4
5 5
4 4 3
243
p L x p L x
v x sen sen
E I L E I L
t t
t t
= +

E os valores para o deslocamento e momento no meio do vo resultam:

( )
4
2
0,013
/2 ; ( /2) 0,1242
p L
v L M L p L
E I
= =

h) Resoluo por Colocao:

Para a resoluo por este mtodo, h tambm que se tomar cuidado com
possveis dependncias criadas a partir de escolha inadequada dos pontos de
colocao (por exemplo, os pontos onde as funes trigonomtricas da base
aproximativa passam por zero). Escolhendo-se, por exemplo, os pontos de
-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
Sergio P.B.Proena
84
colocao no domnio:
1
3
L
x = e
4
L 3
x
2
= ,
(*)
o sistema resolvente fica definido a
partir das relaes:

( )
1
4 4
11 1
4 4
3
3 2
x
K A sen
L L
t t t
| = = =

( )
2
4 4
12 1 4 4
3 2
4 2
x
K A sen
L L
t t t
| = = =

( )
1
4
21 2 4
81
0
x
K A sen
L
t
| t = = =
( )
2
4 4
22 2 4 4
81 9 81 2
4 2
x
K A sen
L L
t t t
| = = =

1 2
p
F F
E I
= =

Resolvendo-se o sistema, obtm-se as seguintes respostas para os coeficientes:

4
1 4
2 3
3
p L
E I
o
t
= ;
( )
4
2 4
2 3 6
243
p L
E I
o
t

=
.
Finalmente a soluo aproximativa assume a forma:

( )
( )
4
4
4 4
2 3 6
2 3 3
3 243
p L
p L x x
v x sen sen
E I L E I L
t t
t t

= +

E os valores para o deslocamento e momento no meio do vo resultam:

( )
4
2
0,0118
/2 ; ( /2) 0,114
p L
v L M L p L
E I
= =


(*)
Observa-se que nestes pontos a equao diferencial ser satisfeita, entretanto os valores das solues
exata e aproximada no necessariamente sero iguais. (inserir esta verificao no texto)
-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
Sergio P.B.Proena
85
5. Aplicao do Mtodo de Galerkin flambagem de Euler

Barras sob compresso centrada, como na situao ilustrada na Figura 5,
configuram-se como problemas de estabilidade elstica. Uma categoria desses
problemas se caracteriza pela existncia de uma carga crtica, a partir da qual,
para valores crescentes de P, s solues estveis correspondem configuraes
de equilbrio com eixo fletido (indicado em tracejado na Figura 5).

P
v(x)
M(x)
P
v(x)


Figura 5 Barra sob compresso centrada

Para a determinao da carga crtica indispensvel descrever o equilbrio na
posio deslocada. Nesse sentido, considerando-se o segmento de barra
ilustrado na figura, a relao de equilbrio escreve-se na forma:

0 Pv( x ) M( x ) = (41)

Levando-se em conta a relao constitutiva dada pela (27), a condio anterior
passa a ser escrita como:

2 2
0
P
v k v c / k
E I
'' + = = (42)

Em termos do operador diferencial, a (42) pode ser simplesmente indicada
por:

0 A( v ) = (43)

onde:
2
2
2
d
A(.) (.) k (.)
d x
= + .

-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
Sergio P.B.Proena
86
Neste caso, porque no existe um termo independente de v(x), o sistema
resolutivo para a determinao dos parmetros da aproximao, expresso
genericamente pela (12), particulariza-se para:

0
T
K o = (44)

Considere-se, ento, que para a soluo aproximativa seja adotado um
polinmio cbico:

3 2
1 2 3 4
v( x ) x x x o o o o = + + +

Impondo-se as condies de contorno, evidenciadas pela Figura 5, 0 0 v( ) = e
0 v( L ) = , a aproximao passa a ser expressa como:

( ) ( )
1 2
3 2 2
1 2
( x ) ( x )
v( x ) x L x x Lx
| |
o o = +



Aplicando-se o mtodo de Galerkin, as componentes do sistema resolvente
ficam determinadas por:

( ) ( )( )
( )
2 3 2 2 3 2
11 1 1
5
2 2
6
4
2 21
105
L
L
o o
K A dx x k x k L x x L x dx
L
k L
| | = = + =
=
} }


( ) ( )( )
( )
2 3 2 2 2
12 1 2
4
2 2
6
10
20
L
L
o o
K A dx x k x k L x x Lx dx
L
k L
| | = = + =
=
} }


( ) ( )( )
( )
2 2 2 3 2
21 2 1
4
2 2
2
10
20
L
L
o o
K A dx k x k Lx x L x dx
L
k L
| | = = + =
=
} }


-Os Mtodos de Resduos Ponderados-
Sergio P.B.Proena
87
( ) ( )( )
( )
2 2 2 2
22 2 2
3
2 2
2
10
30
L
L
o o
K A dx k x k Lx x Lx dx
L
k L
| | = = + =
=
} }


Como o sistema resultante homogneo, a condio de existncia de uma
soluo diferente da trivial para os parmetros dada pela nulidade do
determinante da matriz dos coeficientes. Tal condio resulta em:

4 4 2 2
52 420 0 k L k L + =

Para solues da equao anterior, encontram-se:

2
2
10
k ;
L
= ou
2
2
41
k .
L
=

O menor desses valores, juntamente com a definio de
2
k , permite
determinar o menor valor aproximado de carga crtica:

2
2 2
10 10
cr
P E I
k P
E I L L
= = =

Lembrando que a soluo exata para a carga crtica dada por:

2
2 cr
E I
P
L
t
=

o erro obtido com a aproximao da ordem de 1,3%. Naturalmente,
aproximaes de grau superior, ou mesmo do tipo trigonomtrico, podem ser
adotadas no sentido de reduzir ainda mais o erro de aproximao.