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SUMRIO
1 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.5.1 2.5.2 2.6 2.7 2.8 2.9 3 3.1 3.2 3.3 Mquinas Sncronas Nmeros Complexos Operador J Significado fsico do operador J Notao Cartesiana Notao Polar Mudana de forma Passagem da forma cartesiana para polar Passagem da forma polar para cartesiana 4 11 11 12 12 13 13 13 16 17 18 19 19 20 20 20 21 21 22 26 26 26 26 27 27 27 30 34 34 34 34 35 36 37 39 39 40 40 40 40 41 41 41 41 41
2
Soma de vetores Subtrao de vetores Multiplicao de vetores Diviso de vetores Componentes Simtricos Introduo Origem dos Componentes Simtricos Decomposio de um sistema de vetores desequilibrados em 3 sistemas de vetores equilibrados 3.3.1 Seqncia de fase 3.3.2 Desenvolvimento analtico 3.4 Tenso em seqncia de fase 3.5 Impedncias em seqncia ou seqncia de impedncias 3.6 Tenso em seqncia positiva 3.7 Tenso em seqncia negativa 3.8 Tenso em seqncia Zero 3.9 Aplicao do mtodo das componentes simtricas a um tipo de defeito qualquer 3.9.1 Defeito entre uma fase e a terra 3.9.2 Defeito entre fases da linha 4 Fundamentos das correntes de curto circuito 4.1 Fontes de curto circuito 4.2 Contribuio dos motores sncronos para o curto 4.3 Contribuio dos motores de induo para o curto 4.4 Dados prticos 4.5 Exemplos de clculo de curto circuito 4.6 Reatncias das mquinas girantes 4.7 Corrente de curto circuito, simtrica e assimtrica 4.8 Componentes de corrente contnua durante o curto circuito 4.9 Clculo das correntes de curto circuito 4.9.1 O que um curto circuito? 4.9.2 Como se originam os curtos circuitos? 4.9.3 Estatsticas de curto 4.9.4 Quais os efeitos nocivos ao sistema provocado pelas correntes de curto? 4.9.5 Quais os mtodos mais utilizados para determinar o valor das correntes de curto? 4.10 Mtodo dos valores por unidade 4.10.1 Simbologia 4.10.2 Definio
4.10.3 4.10.4 4.10.5 4.10.6 4.10.7 4.11 4.11.1 4.11.2 4.11.3 4.12 4.12.1 4.12.2 4.12.3
Relao entre valores por unidade e valores percentuais Valores base Grandezas bases Tabela de valores bases Frmulas Curto circuito trifsico Introduo Aplicao do mtodo Valores por unidade Desenvolvimento da frmula Correntes de curto circuito fase-fase Introduo Aplicao do mtodo valores por unidade Exemplos
42 42 43 43 43 46 46 46 47 53 53 54 55
1. MQUINAS SNCRONAS
1.1. GERADOR SNCRONO BSICO Um gerador sncrono converte energia mecnica ou trmica em energia eltrica. A potncia mecnica impulsiona uma turbina que gira o eixo do gerador no qual o campo de corrente contnua (c.c) est instalado.
Figura 1 Gerador Sncrono Bsico A energia que impulsiona a turbina pode ser obtida de queima de combustveis fsseis tais com carvo, petrleo ou gs natural. O vapor produzido gira o rotor do gerador a velocidades tpicas de 1800 a 3600 RPH. A converso de energia do vapor em rotao mecnica feita na turbina. Em plantas maleveis, o urnio, atravs do processo de fuso convertido em calor, o qual produz vapor. O vapor forado atravs da turbina de vapor para girar o eixo do gerador. A energia mecnica pode tambm ser obtida pela queda dgua. Os geradores hidroeltricos giram com rotao menor (100 300 RPM) que as turbinas a vapor. 1.2. A MQUINA SNCRONA As mquinas sncronas so assim designadas em decorrncia da velocidade angular do rotor, determinada por:
= 60 p rpm
p n de par de polos
Pode operar como gerador ou como motor sendo, portanto, uma mquina reversvel. Apresenta um estator, como a da mquina assncrona, ao passo que o rotor um eletromagneto rotativo, constitudo pelos polos do rotor e pelo eixo de ao, liga especial, atravs do qual a potncia
mecnica injetada (gerador ou alternador) ou extrada (motor). construdo possuindo o mesmo nmero de polos do estator, que so envoltos por bobinas de campo percorridas por corrente contnua. Os rotores podem ser de polos salientes ou de polos lisos (cilindros). A figura 2 proporciona uma vista de seo transversal dos dois tipos de construo. Os dois polos salientes, mais usuais, apresentam nmero de polos superior a quatro, podendo , onde R o raio externo do rotor e L, a sua largura. alcanar vrias dezenas, alm de uma relao So utilizados em usinas hidreltricas, acionados por turbinas hidrulicas. Assim, por exemplo, um gerador da usina hidreltrica de Itaip gera 766 MVA sob 18 KV a 92.3 rpm (60Hz), o que implica em 39 pares de polos. O raio do rotor de 7.98 m e sua largura, de 3,53 m. Os motores sncronos so de polos salientes. O rotor de polos salientes possui enrolamentos amortecedores, que so barras condutoras curto-circuitadas em suas extremidades e colocadas prximas superfcie dos polos. Estes enrolamentos visam amortecer as oscilaes decorrentes desequilbrios momentneos de potncias e tambm viabilizar a partida de motores sncronos como motores de induo. Os maiores geradores existentes so os de polos lisos, que apresentam um pequeno n de polos (2 . ou 4), alm de uma relao Rotor e eixo forma uma nica pea slida, possibilitando a gerao de potncias de at 2000 MVA. So denominadas turbogeradores, sendo acionadas por turbinas gs ou vapor. O Turbogerador da usina Angra II gera 1309 MVA, sob 13.8 KV 1800 rpm. O raio do rotor de 0.9 m e sua largura, de 7.6 m. No rotor de polos lisos os amortecedores encontram-se difusos em toda a massa do rotor. 1.3. EXCITAO DA MQUINA SNCRONA (MS) No que diz respeito excitao do campo, esta pode ser propiciada de trs formas. a) Excitatriz Rotativa de corrente contnua. Um gerador de C.C acoplado diretamente extremidade livre do eixo ou acionado independentemente por um motor de induo. A corrente contnua levada ao campo da MS atravs de escovas estacionrias de carvo composto, prensadas por molas a dois anis solidrios ao eixo e que contm os terminais do campo. Estes anis coletores, sendo deslizantes em relao s escovas, provocam desgastes nas partes, perdas eltricas e eventuais faiscamentos nos contatos. A regulao eletrnica. b) Excitao Esttica. A corrente alternada da rea ou da prpria MS retificada e fornecida ao campo da mquina atravs dos anis coletados que apresentam os inconvenientes apontados anteriormente. Se os retificadores forem compostos por tiristores, torna-se possvel variar a corrente de campo alterandose o ngulo de disparo dos mesmos. O conjunto de retificao desacoplado do eixo da MS, sendo, portanto, esttico. As mquinas de Itaipu, por exemplo, possuem excitao esttica. c) Excitao Mista. desprovida de escovas (Brushless), sendo constituda por uma excitatriz de corrente alternada acoplada ao eixo da MS.
O campo desta excitatriz estacionrio e ligaes eltricas rgidas so instaladas em ranhuras no eixo do rotor. Tais ligaes transmitem correntes alternadas para uma ponte retificadora solidria ao eixo e conectada aos terminais do campo, fornecendo ao mesmo a corrente contnua adequada. Um conjunto esttico de regulao eletrnica regula a excitao da MS. Atualmente esta forma de excitao a mais indicada, no apresentando os inconvenientes citados. A mquina de Angra II, por exemplo, possui excitao mista. 1.4. Princpio dos Alternadores Monofsicos. As mquinas sncronas so constitudas por dois circuitos magnticos, deslocando-se em relao ao outro. Uma das armaduras o ESTATOR, que contm os enrolamentos induzidos. O ROTOR, que mvel, contm o circuito indutor. TAIS MQUINAS PODEM TRANSFORMAR: a ENERGIA MECNICA EM ENERGIA ELTRICA ALTERNADORES b ENERGIA ELTRICA EM ENERGIA MECNICA MOTORES SNCRONOS Estudemos rapidamente os alternadores:
Faamos girar, com velocidade angular constante, um im, em frente a uma bobina. As variaes de fluxo atravs da bobina vo produzir uma fora eletromotriz induzida (LEI DE LENZ). O sentido varia quando o im afasta-se ou aproxima-se da bobina. Se fechamos a bovina por um circuito exterior, ela percorrida por uma corrente alternada. Podemos substituir o im por um eletrom, alimentado em corrente contnua e ainda aumentar o fluxo atravs de B, utilizando um nmero cleo de ferro doce. Se a velocidade da mquina pequena, aumentamos o nmero de plos do indutor, a fim de obter a freqncia desejada. Sendo 2 p, o nmero de plos e n o nmero de rotaes por minuto, a freqncia da corrente ser:
A freqncia de 50 Hz, a velocidade mxima dos alternadores 3.000 rpm, o que corresponde ao nmero mnimo de plos (2).
1.5. O Rotor O Rotor constitudo por um circuito magntico mvel. O enrolamento das bovinas tem um sentido tal, que a passagem de corrente de excitao realiza uma sucesso de plos Norte e Sul.
1.6. O ESTATOR O estator constitudo por coroa de ferro laminado, provida de entalhes onde so alojadas as bobinas. Cada bobina varrida pelo fluxo de induo emitido pelo rotor. As variaes de fluxo induzem nas bobinas do estator uma fora eletromotriz instantnea e quanto maior fluxo indutor, maior a fora eletromotriz do alternador. As bobinas indutoras, percorridas pela corrente contnua de excitao, criam o campo de induo, cuja intensidade dada pela frmula:
permeabilidade
B = 1,25 n.
Vemos que a mesma induo no circuito, pode ser obtida com muitas espiras percorridas por uma corrente de pequena intensidade ou poucas espiras percorridas por uma corrente de intensidade elevada. A potncia da bobina ser dada ento em: ampres-espiras (n. i).
A corrente induzida tende a atravessar em sentidos opostos, duas bobinas vizinhas, pois ao mesmo instante, elas so varridas pelo fluxo de dois plos de nomes contrrios. Na prtica as bobinas so enroladas sempre no mesmo sentido, de modo que as foras eletromotrizes possam ser adicionadas. Ligamos ento sada de 1 sada de 2, a entrada de 2 entrada de 3 e assim sucessivamente.
Desenvolvimento terico de um bobinamento monofsico. 1.7. SATURAO DAS MQUINAS Embora possa parecer que seja possvel aumentar vontade a induo B das mquinas, aumentando-se o nmero de ampres, um limite atingido rapidamente, pois alm de um valor determinado, a permeabilidade do ferro () comea a decrescer, e o aumento do nmero de ampresespiras no ter nenhuma influncia sobre a induo. Foi ento atingida saturao do ferro e qualquer aumento suplementar de potncia ser intil.
1.8. FORA ELETROMOTRIZ EM VAZIO Seja um alternador composto por plos a fluxos alternados, excitados por corrente contnua. Suponhamos que o enrolamento do induzido s possui um entalhe por polo. Seja xx o eixo do indutor cujo campo mximo em face de um polo Norte e mnimo em face de um polo Sul.
A figura acima representa a repartio deste campo em trao cheio. A flexa indica o sentido de rotao do indutor. Quando o eixo do polo Norte coincide com eixo yy da bobina, o fluxo que a atravessa mximo e positivo.
Quando o eixo do polo Sul coincide com o eixo da bobina o fluxo que a atravessa ainda mximo, mas negativo. Entre estes dois valores extremos, o fluxo assume uma srie de valores intermedirios que so funo do ngulo do indutor em relao bobina. O mesmo acontecendo com a fora eletromotriz induzida por este fluxo. Assim, quando o indutor se desloca regularmente, em frente a uma bobina do estator, a fora eletromotriz induzida uma funo peridica do tempo.
1.9. CARACTERSTICA EM VAZIO Quando aumentamos a excitao de um alternador, o fluxo que atravessa as bobinas maior e a tenso induzida mais elevada. A fora eletromotriz da mquina aumenta com a corrente do rotor. Nota-se, porm que ela no proporcional excitao da mquina devido saturao do circuito magntico. A curva acima a curva caracterstica em vazio. 1.10. ALTERNADORES TRIFSICOS Um alternador trifsico constitui-se de um indutor nico e de vrias bobinas isoladas umas das outra e dispostas regularmente no induzido. A figura abaixo representa um alternador cujas foras eletromotrizes esto defasadas no tempo de 2 / 3. A tenso nos bornes de cada bobina : e 1 = Em sen wt 2 e 2 = Em sen (wt - 3 4 e 3 = Em sen (wt - 3
Nestes alternadores, no se perde nenhum espao no induzido, pois toda superfcie utilizada pelos enrolamentos das 3 fases. As correntes trifsicas criaro os campos girantes, utilizados nos motores de induo. 1.11. ESTUDO QUALITATIVO DA REAO DO INDUZIDO Quando os bornes do alternador alimentam um circuito, a fora eletromotriz induzida, faz circular uma corrente nas bobinas e no circuito exterior. A passagem da corrente nos condutores do induzido cria foras magnetomotrizes do indutor. Este efeito a REAO DO INDUZIDO. O rotor excitado induz um campo fixo em relao ao rotor, e que, portanto, gira mesma velocidade que ele. Nos alternadores trifsicos, a corrente que atravessa as trs fases do induzido cria um campo girante com a mesma velocidade do indutor. Os eixos destes dois campos giram no mesmo sentido e com a mesma velocidade, mantendo entre si um ngulo constante que depende da fase da corrente do induzido.
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Figura 2 - Tipos de Gerador Sincrnico Os geradores impulsionados por turbinas hidrulicas tm rotores de plos salientes laminados com enrolamentos de campo concentrados em um grande nmero de plos. Qualquer que seja o impulsor ou tipo de mquina,s a fonte de energia usada par girar o eixo mantida em um nvel constante atravs de um regulador de velocidade conhecido como governar. A rotao do fluxo C.C. no campo do gerador reage com enrolamentos do estator e, devido ao princpio de induo, gera uma tenso trifsica. Normalmente, os geradores so conectados ao sistema de um transformador elevador com conexo estrela-delta. Ao ter a gerao conectada a um sistema delta, as correntes de falta a terra podem ser sensivelmente reduzidas usando um aterramento de alta impedncia. 2. NMEROS COMPLEXOS 2.1. OPERADOR j Um vetor plano A, determinado por seu mdulo, direo e sentido podem ser decomposto em outros dois vetores a e a situados sobre o eixo dos x e dos y respectivamente. A fim de identificarmos um vetor que esteja decomposto em seus componentes cartesianos utilizamos o vetor unitrio j. O vetor A da fig. 3 ser representado por A = a + ja .
Figura 3- Operador j
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2.2 SIGNIFICADO FSICO DO OPERADOR j Se multiplicarmos por j o vetor A da fig. 4 , ele girara de 90 no sentido positivo ocupando a posio da fig. 5 .
Figura 4
Figura 5
Multiplicando-se o vetor j A por j o resultado ser j . j .A = J A e o vetor ocupar a posio indicada na fig. 6. Se continussemos as multiplicaes, teramos: j = -j e j4 = 1
Figura 6 2.3 NOTAO CARTESIANA Um vetor A em qualquer quadrante pode ser completamente determinado com a utilizao da notao : = a ja , sendo que sua posio ser determinada em funo dos sinais que antecedem suas projees a e a sobre o eixo dos x e dos y respectivamente . X = eixo dos reais a parte real do vetor Y = eixo dos imaginrios a parte imaginria do vetor .
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2.4 NOTAO POLAR Qualquer um dos quatro vetores do item 3 poderia ser representado pela frmula : A =A , que a representao polar de um vetor. A = mdulo do vetor = ngulo que o vetor faz com a referncia (eixo dos x ) 2.5 MUDANA DE FORMA 2. 5.1 PASSAGEM DA FORMA CARTESIANA PARA A POLAR
Vetor OB = a + ja
Figura 7
I Clculo do mdulo OAB = tringulo retngulo OA = a = parte real = um cateto AB. = ja= parte imaginaria = outro cateto OB = vetor procurado - hipotenusa tringulo retngulo
OB =
(OA )2 + (AB )2
= a 2 + a 2
OB = a 2 + a 2
13
= arctg
a a
1.
V=3+j4
Clculo do mdulo
Clculo do mdulo
I =
(- 6)2 + (8)2
= 36 + 64 = 100 = 10
14
Representao grfica
Figura 8
3.
Z = - 9 j 12
Clculo do mdulo
Z=
(- 9 ) + (- 12 )
2
= 81 + 144 = 15
Figura 9
15
4.
P = 12 - j16
Clculo do mdulo
P=
(12 ) + (- 16 )
2
= 144 + 256 = 20
Figura 10 2.5.2. PASSAGEM DA FORMA POLAR PARA CARTESIANA Para efetuamos a mudana da forma polar para a cartesiana, basta multiplicarmos o mdulo do vetor pelo coseno e seno que ele faz com a referncia. A multiplicao pelo coseno nos dar a parte real e pelo seno a imaginaria.
V = V = V (cos + jsen )
Os sinais que antecedero ao coseno e seno dependero do ngulo de fase, ou seja, do quadrante em que estiver o vetor. Passar para a forma cartesiana os seguintes vetores:
1.
2. I = 5 150 150 - ngulo do 2 quadrante cos150 = cos( 180 150 ) = - cos30 = - 0,86 sen150 = sem (180 150 ) = sen30 =_1_ 2 I = 5( cos150 + jsen150) = 5 ( - 0,86 + j 1 ) 2 I = - 4,3 + j 2,5 3. Z = 8 240 240 ngulo do 3 quadrante cos240 = cos( 180 + 60 ) = - cos60 = _1_ 2 sen240 = sem(180 + 60 ) = - sen60 = - 0,86 Z = 8 (cos240 +jsen240) = 8 (- cos60 jsen60 ) = 8 ( - __1 = j 0,86 ) 2 Z = - 4 j 6,9 4. P = 6 330 330 - ngulo de 4 quadrante cos330 = cos(360 330) = cos30 = 0,86 sen330 = sem(360 330) = -sen30 = -1/2 P = 6 ( cos330 + j sen330) = 6 (cos30 jsen30) = 6 (0,86 j 1/2 ) P= 5,2 j 3
2.6 . SOMA DE VETORES
A soma de vetores A e B um terceiro vetor C, diagonal do paralelograma que tem por lado os vetores A e B. (Fig. 10).
Figura 11
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Para simplificarmos a soma de dois ou mais vetores, utilizamos sua representao cartesiana somando separadamente entre si partes reais e imaginrias.
C=
(a + b ) + (a+b )
2
a+b a+b
Exerccio
Somar os vetores: A = 10 36,9 B = 6 120
Soluo: A = 10 36,9 = 10 (cos36,9 + jsen36,9) = 8 + j6 B = 6 120 = 6 ( cos120 + jsen120 ) = - 3 + j5,20 A + B = ( 8 + (-3) ) + j (6 + 5,2 ) = 5 + j 11,2 A + B = C = 5 + j11,2 2 2 = 12,27 C = (5) + (11,2 ) C = arctg 12,2 / 5 = arctg 2,24 = 65,95 C = 65,95
2.7. SUBTRAO DE VETORES O vetor a ser subtrado deve sofrer um giro de 180, ou seja, multiplicado por j = -1 e somado ao minuendo, usando a notao cartesiana.
Exemplo : A = 30 60 e B = 21 (cos160 jsen160) A = 30 60 = 30(COS60 + Jsen60) = 15 + j26 B = 21 (cos160 jsen160) = - 19,75 j 7,18 A B = 15 + j26 + 19,75 + j 7,18 A B = 34,75 + j 33,18
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A B = 48 43,6
2.8. MULTIPLICAO DE VETORES O resultado da multiplicao de dois vetores, A e B, um terceiro vetor de mdulo igual ao mdulo de A vezes o de B e ngulo de fase igual a soma dos ngulos de A e B.
A = A A
B = B B
A . B = A x B (A + B ) EXEMPLO:
A = 2 60 e B = 8 30
A . B = 2 x 8 (60 + 30 ) A . B = 16 90
OBS: A multiplicao pode ser efetuada tambm na forma cartesiana:
A = a + j e B = b +jb
A = A A
B = B B
V =V +V +V A 1a 2a 3a EXERCCIO:
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2)- Circuito Trifsico Assimtrico: apresenta desigualdade de valores, quer no mdulo das grandezas, tenso ou corrente, quer no defasamento.
A assimetria do circuito pode ser provocada pelo desequilbrio de cargas do circuito ou mesmo pela assimetria das tenses aplicadas. Dizemos que o circuito e desequilibrado A soluo dos circuitos trifsicos simtricos no apresenta dificuldades, porm, a soluo dos circuitos trifsicos assimtricos pelos processos normais torna-se trabalhosa e difcil. Os circuitos assimtricos podem ser resolvidos por dois processos principais: Processos Normais: (Leis de Kirchchoff) apresentam por vezes clculos complexos e difceis. Componentes Simtrica: que passaremos a estudar em seguida.
O sistema assimtrico pode ser representado por vetores desequilibrados em mdulo e em ngulo. A soluo deste sistema vetorial desequilibrado , conseqentemente, a soluo do sistema assimtrico. Se conseguirmos decompor o sistema vetorial desequilibrado em sistemas vetoriais equilibrados cuja soma reproduza o sistema desequilibrado , teremos resolvido o nosso problema, visto que a soluo de sistemas equilibrados no apresenta maiores dificuldades . 2.1 ORIGEM A origem das componentes simtricas surgiu em 1895 no estudo dos motores monofsicos, quando apareceu a idia de se decompor o campo magntico estacionrio pulsatorio, gerado pelo estator, em dois campos rotativos girando simultaneamente em direes opostas. Desta maneira, o motor monofsico pode girar para a esquerda ou para a direita, dependendo do impulso de partida, que faz com que o rotor se amarre a um dos dois campos rotativos, estabelecendo, conseqentemente, o sentido de rotao. Em 1915, Leblanc, imaginou decompor as correntes trifsicas desequilibradas em trs grupos que seriam produzidos por trs campos magnticos, a saber: - um campo magntico girando em uma direo; - um campo magntico girando em direo oposta;
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- um campo magntico esttico, pulsatorio. Finalmente, em 1918, o teorema de Fortescue veio lanar bases definitivas ao estudo das componentes simtricas.
Teorema Fortescue: para nosso estudo, podemos resumir o teorema em poucas palavras: Um sistema da 3 vetores quaisquer (assimtricos), pode ser decomposto em 3 sistemas de vetores simtricos, cuja soma reproduza o sistema dado.
Sistema de trs vetores = assimtricos Um sistema de seqncia positiva (direto) Um sistema de seqncia negativa (inverso) Um sistema de seqncia zero(esttico)
3.1. DECOMPOSIO DE UM SISTEMA DE VETORES DESEQUILIBRADOS EM 3 SISTEMAS DE VETORES EQUILIBRADOS. 3.3.1. SEQNCIA DE FASE: Durante um ciclo completo, a onda de tenso senoidal passa por uma serie de valores. Quando o sistema trifsico simtrico (equilibrado), para cada fase, estes acontecimentos se sucedem defasados de 120. A ordem de sucesso destes acontecimentos chama-se seqncia de fase. A-B-C seqncia positiva A-C-B seqncia negativa Vetorialmente, podemos representar a seqncia de fase, tomando-se como origem o eixo ox.
Figura 12 Seqncia Positiva Giro, no sentido contrario aos ponteiros do relgio. Seqncia negativa Giro no sentido dos ponteiros do relgio. Seqncia Zero Vetores simtricos e paraparalelos. Defasamento 0.
Resumo
Sistema (3) vetores desequilibrado = soma de 3 sistemas de vetores equilibrados ou seja : Vetores Simtricos seqncia positiva (+) Vetores Simtricos seqncia negativa (-) Vetores Simtricos seqncia zero
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Vetorialmente:
Figura 13
(1) V
=V +V +V 1a 2a 0a V =V +V +V B 1b 2b 0b V =V +V +V C 1c 2c 0c A
Para prosseguirmos o estudo analtico das componentes simtricas, torna-se necessrio uma rpida reviso sobre o conceito de operador vetorial . O operador vetorial : um operador que possui a caracterstica de quando aplicado a um determinado vetor, provocar neste vetor um giro de 120 no sentindo positivo, sem alterar sua magnitude.
3 = 360 = 1
1 + + 2 = 0
1 3 + 1 j 3 = 0 1+ + j 2 2 2 2
Aplicandose o operador nos nossos sistemas equilibrados podemos expressar todos os elementos em funo de apenas um deles.
a) Seqncia Positiva:
(2) V = V 1a 1a V = 2 V 1b 1a V = V 1c 1a
Figura 14
b) Seqncia Negativa:
(3) V = V 2a 2a V = V 2b 2a V = 2 V 2c 2a
Figura 15
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c)Seqncia Zero:
(3) V = V = V 0a 0b 0c
Figura 16
Vamos expressar os valores da forma geral ( 1 ) em funo dos novos valores obtidos em (2) , (3) e (4) .
V = V +V +V A 1a 2a 0a
(1)
V = V +V +V B 1b 2b 0b V = V +V +V C 1c 2c 0c
Agora basta determinar os valores de V1a, V2a e V0a para solucionar o problema. Conseguiremos isto, multiplicando-se (6) e (7) por e 2 respectivamente :
24
Sabemos que:
(1 + + 2) = 0
1 V + V + 2 V B C 3 A
V + 2 B V + 2 B
Para se obter V2a, multiplicamos (6) por 2 e (7) por e procedemos da mesma forma.
V2a =
1 V + 2 V + V B C 3 A
Resumo: Este estudo se aplica a vetores quaisquer, que podem representar tenso, corrente, impedncia, etc.
1 V +V + V B C 3 A
) ) )
I 0a = I 1a = I 2a =
1 I +I + I B C 3 A
) ) )
25
1 V + V + 2 V B C 3 A 1 V + 2 V + V B C 3 A
1 I + I +2 I B C 3 A 1 I +2 I + I B C 3 A
As correntes em seqncia positiva do origem, unicamente, queda de tenso em seqncia positiva, e assim sucessivamente. As correntes de seqncia zero so correntes residuais e para existirem precisam ter um ponto de ligao ao neutro ou a terra. Nos sistemas estticos simtricos, as impedncias apresentam-se com o mesmo valor nas seqncias positivas e negativas, mas podem apresentar valores diferentes na seqncia zero. Em mquinas rotativas, as impedncias, em regra, so diferentes em todas as trs seqncias. 3.6. TENSO EM SEQNCIA POSITIVA: A tenso em seqncia positiva produzida por correntes de seqncia positiva, que circulando no estator de uma mquina simtrica produzem um campo rotativo, no mesmo sentido das que se originam no rotor. Este campo s produz tenses em seqncia positiva. Considerando-se um defeito, a tenso de seqncia positiva, neste local vem a ser igual a: .Tenso gerada em seqncia positiva menos o valor da queda de tenso, causado pela Impedncia de seqncias positiva; ou seja:
V1 = E I1Z1
3.7. TENSO EM SEQNCIA NEGATIVA: Para tenso de seqncia negativa, podemos desenvolver o mesmo raciocnio, exceto que a tenso gerada tem aqui um valor nulo; portanto:
V2 = 0 I 2 Z 2
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V0 = 0 I 0 Z 0
3.9. APLICAO DO MTODO DAS COMPONENTES SIMTRICA A UM TIPO DE DEFEITO QUALQUER: 3.9.1. DEFEITO ENTRE UMA FASE E A TERRA: Suponhamos ser a fase A, a atingida pelo defeito que ps em contato direto com a terra :
VA = 0
Sabemos que:
IB =0
V = V +V +V A 1 2 0
= I +I + I 1 2 0 I B = I I C =0 =0 =0
I0 = I1 = I2 =
1 1 I +I + I = I B C 3 A 3 A 1 1 I + I + 2 I = I B C 3 A 3 A 1 1 I + 2 I + I = I B C 3 A 3 A
pois
pois pois
B B
= I
C C
= I
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1 I =I = I = I 0 1 2 3 A
Sabemos ainda que:
V0 = 0 I 0 Z 0 V1 = E I 1 Z 1 V2 = 0 I 2 Z 2
V = V +V +V =0 A 1 2 0
V0 + V1 + V2 = E I 0 Z 0 I 1 Z 1 I 2 Z 2
Mas
V +V +V =V =0 1 2 0 A
E = I 0 Z 0 + I1Z1 + I 2 Z 2 Mas
1 I =I = I = I 0 1 2 3 A
1 E= I Z + Z + Z 1 2 3 A 0
Corrente de falta IA
IA =
3E Z0 + Z1 + Z 2
I A
28
Sabemos que:
V0 = 0 I 0 Z 0 1 mas I 0 = I A e 3 IA =
3E Z +Z +Z 0 1 2 Z Z +Z +Z 0 1 2 0 E
I0 =
E Z +Z +Z 0 1 2
V 0
E Z2 + Z0 1 E , pois, I 1 = I A = Z 0 + Z1 + Z 2 3 Z +Z +Z 0 1 V 2 = Z 2
2 E
V 1
Z +Z 2 0 E Z +Z +Z 0 1 2
Z +Z +Z 0 1 2
Z2 + Z0 Z0 Z2 E + E + E V = V + V + V = A 0 1 2 Z 0 + Z1 + Z 2 Z 0 + Z1 + Z 2 Z 0 + Z1 + Z 2 = V = A - Z 0E + Z 2E + Z 0E Z 2E =0 Z 0 + Z1 + Z 2
2 0 2 0 2 V = V + 2V + V = E Z + Z + Z E + Z + Z + Z E + B 0 1 2 Z Z Z + + 0 1 2 1 2 0 1 2 0
Z +Z
= V
(- Z 0E) + 2E(Z 0 + Z 2 ) Z 2E 0
Z 0 + Z1 + Z 2
29
Analogamente determinado VC
0 2 0 V = V + V + 2V = + 2E + E E C 0 1 2 Z 0 + Z1 + Z 2 Z 0 + Z1 + Z 2 Z 0 + Z1 + Z 2
Z +Z
Z2
= V
(- Z 0E) + E(Z 0 + Z 2 ) Z 2 2E 0
Z 0 + Z1 + Z 2
Suponhamos que haja um curto-circuito entre as fase B C, com uma impedncia de valor zero no ponto de defeito.
A Ia
VA
Sabemos que:
B Ib
VB
C
V =V C B
Condio no local da falta . (mesmo potencial) (sem carga, ou relativamente com valor desprezvel de corrente)
Ic
VC
IA = 0
V = V +V +V A 1 2 0
= I +I + I = 0 0 1 2
Mas sabemos ainda que I0 = 0; pois no existe conexo ou caminho de corrente para a terra. Conseqentemente, a componente de seqncia zero nula. Donde tiramos:
I = -I 1 2
pois
I + I =0 1 2
Tenses em seqncia:
V0 = 0 I 0 Zo = 0 V1 = E I1Z1 V2 = 0 I 2 Z 2 pois I 0 = 0
30
Sabemos que:
V = V + 2V + V B 0 1 2
V = V + V + 2V C 0 1 2
2 V V = 21 V1 + 1 - V2 B C
VB = VC ,
VB VC = 0
Podemos dizer:
2 2 V1 + 1 - V2 = 0 1
ou
V1 = V2
E Z1 + Z 2
I0 = 0
E E + =0 Z1 + Z2 Z1 + Z2
IA = 0
31
2 E I = I + 2I + I = 0 + B 0 1 2 Z1 + Z2
E + Z + Z 2 1
E E I = 2 1 = j 3 =I B Z1 + Z2 Z1 + Z2 B =j 3 =I I = I + I + 2I = ( 1 2 ) 2 C 0 1 Z1 + Z2 Z1 + Z2 C E E IB
e
32
V =V +V +V A 0 1 2 V = 2V A 1
VA = 2Z2 E Z1 + Z2
e que
V =V 1 2
e V =0 0
Z2 E E teremos V1 = I = 1 Z1 + Z2 Z1 + Z2
mas se V = E I1Z1 e 1
V = V + 2V + V B 0 1 2 V = 0 + 2V + V B 1 1 2 V = ( + 1 )V1 B
Sendo V1 = Z2 E Z1 + Z2 Z
se V = V e V = 0 1 2 0
V = ( 2 + 1 ) 2 E B Z1 + Z2
mas V = V
V = 2 E B Z1 + Z2
Z
V = 2 E C Z1 + Z2
Resumo
1) Para defeito da fase A terra
I A = 3E Z +Z +Z 0 1 2 I B =0 e I C =0
V =0 A V = C
2
VB = Z1 + Z 2 + Z 0
(- Z0E) + E(Z0 + Z 2 ) 2Z 2E
Z1 + Z 2 + Z 0
(- Z0E) + E(Z0 + Z 2 ) Z 2E
33
IA = 0 VA = 2Z 2 E Z1 + Z 2
IB = j 3 VB =
E Z1 + Z 2
IC = j 3 VC =
E Z1 + Z 2
Z2 E Z1 + Z 2
Z2 E Z1 + Z 2
Referncias:
1)Elementos de Eletrotcnica: Clarence V. Christie 2)Protection des Reseaux: E.D.F. 3)Alternating current cicuit : Corcoran
34
H trs fontes bsicas de corrente de curto: 1 - Geradores 2 - Motores Sncronos 3 - Motores de Induo Podendo todas trs alimentar as correntes de curto-circuito durante um defeito.
Os motores sncronos so basicamente semelhantes aos alternadores, isto , tm no rotor um campo excitado em corrente contnua e o estator percorrido pela corrente da rede. A diferena essencial entre os dois, que os alternadores transformam energia mecnica em eltrica e os motores sncronos fazem o inverso. Se alimentarmos um motor sncrono com uma mquina motriz, ele ser capaz de gerar energia como um alternador. Quando ocorre um curto-circuito no sistema a tenso fica reduzida e o motor deixa de liberar energia carga mecnica, tendendo a desacelerar. A energia da carga e do rotor tende a impedir esta desacelerao que equivale a dizer que a energia da carga e do rotor acionam o motor como se fossem a mquina motriz de um gerador, fazendo com que ele tenha condies de liberar corrente de curto-circuito por muitos ciclos. Esta corrente depender da reatncia do motor e do sistema at o ponto de falta.
4.3 CONTRIBUIO DOS MOTORES DE INDUO PARA O CURTO
A inrcia da carga e do rotor produz o mesmo fenmeno que ocorre no motor sncrono. Como o motor de induo no possui excitao de corrente contnua o campo em seu rotor produzido por induo pelas correntes do estator. Durante o curto a tenso do sistema fica reduzida a praticamente zero e os campos magnticos do motor tendem a desaparecer. Como isto no ocorre instantaneamente, o fluxo do rotor, que neste momento est girando por inrcia, gera no estator, uma tenso que provocar a circulao de uma corrente de curto. Esta corrente circular at que o fluxo do rotor seja totalmente extinto, o que corre em torno de 4 ciclos. O valor da corrente de curto, fornecido pelo motor depender de sua reatncia e da reatncia do sistema.
35
Nos dados da placa das mquinas o valor da reatncia e sempre fase neutro. Quando os dados da placa dos motores forem desconhecidos podemos adotar:
. Motor de induo. Potncia de linha em KVA = potncia no eixo em HP Em motores ate 1000 HP - X = 20% . Motor sncrono Potncia na linha em kVA cos = 1,0 0,85 HP do eixo cos = 0,8 1,1 HP do eixo . Reatncias e impedncia tpicas de transformadores.
KV kVA Monofsico
3 10 25 50 100 500
15 X
0,8 1,3 1.7 2,1 2,9 4,9
25 Z X
4,4 4,8 4,9 5,0 5,1
69 Z X Z
Z =X
4,5 8,0 4,5 8,0 4,5 8,0
Faixa de Z% Z=X
5,5 9, 0 5,5 9, 0 5,5 9, 0 5,5 9, 0
Tabela 1
Z =X
7,0 11, 0 7,0 11, 0 7,0 11, 0 7,0 11, 0
36
Figura 19
37
Figura 20
Reatncia equivalente
1 1 1 1 = + + 1 = 6,82 Xeq = = 0,1466 Xeq 0,21 0,94 6,82 1 Icc = Ib = 6,82 x 1202 = 8198A 0,1466 Icc = 8198A
Ib =
Quando ocorre um curto-circuito nos terminais de um gerador a corrente comporta-se como ilustrado na figura 5.
38
Figura 21
O valor inicial da corrente de curto muito intenso e decai para o estado permanente (menor valor) aps algum tempo da ocorrncia do curto-circuito. Como este intervalo de tempo muito curto, a tenso e a excitao da mquina permanecem substancialmente constantes, e podemos ento admitir que h uma variao da reatncia da mquina. Trs valores de reatncia so atribudos a geradores e motores durante a ocorrncia do curto circuito.
1 Reatncia subtransitoria xd a reatncia aparente do enrolamento do estator no instante que ocorre o curto-circuito. Esta reatncia perdura durante 5 ciclos. 2 Reatncia transitria xd a reatncia aparente inicial do enrolamento do estator desprezando-se o efeito de todos os enrolamentos e levando-se em conta, somente o enrolamento do campo. Esta reatncia limita a corrente de curto durante aproximadamente 90 ciclos . 3 Reatncia sncrona xd a reatncia aparente da mquina que limita o valor da corrente de campo quando a condio de equilbrio e atingida.
Figura 22
39
Estes termos so utilizados para descrever a simetria das ondas de corrente em torno do eixo dos zeros. Se as envoltrias dos picos das ondas de corrente so simtricas em relao ao eixo dos zeros, a corrente dita simtrica (fig.7) em caso contrario, assimtrica (fig.8)
Figura 23
A assimetria da corrente e mxima, no instante em que ocorre o curto-circuito, tornando-se simtrica em poucos ciclos.
4.8. COMPONENTE DE CORRENTE CONTINUA DURANTE O CURTO-CIRCUITO
Durante um curto-circuito a corrente assimtrica de defeito age como se houvesse o fluxo de duas correntes simultneas, sendo uma a componente simtrica da C.A . e a outra a componente de corrente contnua, gerada dentro do prprio sistema de C.A . A soma dessas duas componentes, em qualquer instante, igual onda de corrente assimtrica.
Figura 24
O valor da componente de corrente contnua depende do instante em que ocorre o curto-circuito, podendo variar desde zero, instante do curto no pico da onda de tenso, a um valor mximo, instante do curto no ponto zero da onda de tenso que igual ao pico da componente simtrico de CA . Como no sistema no h fonte de corrente contnua, seu valor cair em funo da relao X/R do gerador ao ponto de curto .
40
Para determinarmos o valor da corrente assimtrica eficaz, levando-se em conta a componente de corrente contnua, multiplicamos a corrente simtrica eficaz, por um fator R que varia em funo da tenso do circuito.
Tenso k
4.9. CLCULOS DAS CORRENTES DE CURTO CIRCUITO 4.9.1- O QUE E UM CURTO CIRCUITO?
Curto-circuito uma diminuio brusca da impedncia de um circuito, que provoca o aparecimento de correntes elevadas, NOCIVAS ao sistema e seus elementos.
4.9.2 COMO SE ORIGINAM OS CURTOS-CIRCUITOS?
Os curtos normalmente se originam em acidentes de vrios tipos: Descargas atmosfricas Quedas de galhos ou rvores sobre a linha Falsas manobras de operao Contatos entre fases provocados por pssaros Etc.
4.9.3 ESTATSTICAS:
A tabela estatstica nos fornece a freqncia aproximada dos diversos tipos de curtos-circuitos que ocorrem no sistema. Curto-circuito: - Trifsico ............................... 5% - Duas Fases terra ................10% - Fase fase..............................15% - Fase terra .............................70%
Para efeito de clculos e estudos eltricos do sistema, determinamos normalmente os valores das correntes de: Curto-circuito: - Fase terra - Fase fase -Trifsico
41
4.9.4. QUAIS OS EFEITOS NOCIVOS AO SISTEMA PROVOCADOS PELAS CORRENTES DE CURTO - CIRCUITO?
As correntes de curto-circuito, geralmente maiores e mais bruscas que as correntes nominais produzem: -
Por seus efeitos nocivos ao sistema, torna-se necessrio conhecermos os valores mximos das correntes de curto-circuito, nos diversos pontos do sistema.
4.9.5. QUAIS OS MTODOS MAIS UTILIZADOS PARA DETERMINAR O VALOR DAS CORRENTES DE CURTO?
Mtodo Valores por unidade Mtodo dos Valores percentuais Estudaremos apenas o mtodo dos valores por unidade, que e atualmente o mais empregado.
Valor por unidade a relao existente entre um valor qualquer, tomado como VALOR DADO, e um outro valor conhecido, tomado como VALOR BASE.
V(p.u) =
Exemplo:
42
Tomando como valor base e tenso nominal, calcular o valor por unidade da tenso durante a partida do motor.
V(p.u) =
V(p.u) = 0,92
Durante a partida do motor: Cada unidade da tenso correspondera a 0,92 p.u.
4.10.3. RELAO ENTRE VALORES POR UNIDADE E VALORES PERCENTUAIS:
Valor percentual e igual ao produto do valor por unidade multiplicado por cem (100).
Exemplo:
Calcular o valor percentual do exemplo anterior, sabendo-se que o valor por unidade vale: V(p.u)=0,92.
Sabendo-se que valor por unidade a relao existente entre um valor dado e um valor base tornase necessrio conhecermos os valores bases das grandezas eltricas fundamentais.
Escolhendo duas destas grandezas como Grandezas Bases, as outras podero ser determinadas facilmente em funo delas.
43
Para efeito de clculos, adota ARBITRARIAMENTE, como grandezas bases: Potencia Trifsica = 100 MVA Tenso entre fases = Tenso do circuito considerado em KV.
Tomando por base esta duas grandezas fundamentais, podemos construir uma tabela observando as variaes dos valores da corrente e impedncia, em funo dos diversos valores de tenso existentes em um sistema interligado.
Tabela 3
4.10.7. FRMULAS
Corrente:
I(p.u) =
Pbase 3 Vbase
(4)
Impedncia:
44
V(p.u) =
Vbase 3 Ibase
(5)
Sendo:
V base = em KV Z base = em
Exemplo 1
Conhecidos os valores base das grandezas eltricas fundamentais, podemos determinar seus valores por unidade:
Z V I P P(p.u) = dada ; I(p.u) = dada ; V(p.u) = dado ; Z(p.u) = dado ; Zbase Vbase Ibase Pbase Exemplo 2
Calcular os valores por unidade da impedncia de uma linha de transmisso 161 KV, sendo Z = 26 na base de 100 MVA.
Dados:
Z(p.u) =
26 = 0,1 260
Exemplo 3
Calcular o valor por unidade da impedncia de uma L.T. 138 KV , sendo MVA . Z = 15 na base de 30
45
Dados:
15 em 30MVA x em 100MVA
x=
15 * 100MVA 30MVA
x = 50
46
C
A corrente de curto-circuito trifsico e determinada pela relao existente entre a tenso nominal do circuito pela impedncia total do circuito,computada ate o ponto onde ocorreu o defeito.
Icc 3 =
V(Volts) Z()
(6)
Considerando os valores da expresso ( 6 ) como valores dados, transformamos ambos os membros desta expresso em valores por unidade.
Icc 3 (p.u) =
-
Icc 3 Ibase
V(p.u) =
V Vbase
Z(p.u) =
Z Zbase
V(p.u) =
V Vbase
sendo
V(p.u) = 1
47
Icc 3 =
V(Volts) Dividindo ambos os membros da expresso por seus respectivos valores base, temos: Z( )
V(Volts) Icc 3 Vbase = Z() Substituindo em valores p.u.; temos : Ibase Zbase
Icc 3 =
De acordo com a frmula ( 8 ) para se determinar a corrente de curto trifsico, basta conhecer as impedncias do circuito em valores por unidade .
Exemplos: - Exemplo 1
No circuito abaixo, calcular a corrente de curto trifsico na sada para o consumidor e13,8 kV.
Figura 25
48
Dados: Gerador Transformador T1 e T2 Linha de Transmisso - Z= 25% em 10 MVA - Z= 8% em 10 MVA - Z = 60 em 100 MVA
Soluo: Gerador:
Z = 25% Z(p.u) = em 10 MVA
Z% 25% = = 0,25 Z(p.u) = 0,25 em 10 MVA 100 100 Reduzindo Z(p.u) = 0,25 para base de 100 MVA, temos : Z(p.u) = 0,25 em 10 MVA Z(p.u) = x Z(p.u) = em 100 MVA
Transformador:
Z = 8% Z(p.u) = em 10 MVA
Z% 8 = = 0,08 Z(p.u) = 0,08 em 10 MVA 100 100 Reduzindo Z(p.u) = 0,08 para base de 100 MVA, temos : Z(p.u) = 0,08 em 10 MVA Z(p.u) = x Z(p.u) = em 100 MVA 0,08 100 = 0,8 10 TRANSFORMADOR Z(p.u) = 0,8
49
Linhas Transmisso:
Z = 60 Z(p.u) = L.T
---
Z(p.u) = 1,25
Diagrama de Impedncia
Figura 26
Reduo do Circuito
Figura 27
50
Icc 3 =
1 Ibase Z(p.u)
Icc 3 =
Figura 28
-
51
- Soluo:
Gerador
Z = 26% Z(p.u) =
em 45 MVA
Z% 26% = = 0,26 Z(p.u) = 0,26 em 45 MVA 100 100 Reduzindo Z(p.u) = 0,26 para base de 100 MVA, temos : Z(p.u) = 0,26 em 45 MVA
Z(p.u) = x em 100 MVA 0,26 100 Z(p.u) = = 0,58 45 GERADOR Z(p.u) = 0,58
Transformador T1
Z = 7% Z(p.u) = em 45 MVA Z% 7% = = 0,07 Z(p.u) = 0,07 em 45 MVA 100 100 Reduzindo Z(p.u) = 0,07 para base de 100 MVA, temos : em 45 MVA em 100 MVA
Z% 9% = = 0,09 Z(p.u) = 0,09 em 45 MVA 100 100 Reduzindo Z(p.u) = 0,09 para base de 100 MVA, temos : Z(p.u) = 0,09 em 45 MVA Z(p.u) = x Z(p.u) = em 100 MVA
52
Linha de transmisso 1 e 2:
Z = 52 Z(p.u) = L.T Z(p.u) = 0,2
Diagrama de impedncias:
Figura 29
Reduo de circuito:
Figura 30
53
ZTOTAL=1,036p.u
Corrente de curto-circuito
I cc 3 = 1 I base Z(p.u) Z(p.u) = 1,036 I base = 4,180 A (tabela de 13,8 kV) I cc 3 = 1 4,18 = 4050A 1,036
4.12.1. Introduo
Aplicando a teoria das componentes simtricas, chega-se a seguinte frmula, cujos detalhes podem ser recapitulados na apostila de Componentes Simtricas, item 8.2.
IB =
Observaes:
- j 3E ; Z1 + Z 2
IC =
j 3E Z1 + Z 2
Z1 = Z 2
2) O curto-circuito ocorrendo longe dos geradores, pode considerar tambm:
Z1 = Z 2
54
IC = IC =
j 3E Z1 + Z1 j 3V Z1 + Z1
E = V = Tenso I B = IC = Icc
Considerando os valores desta expresso como valores dados, transformamos ambos os membros em valores p.u.
I C (p.u) = IC ; I base V(p.u) = 1; Z 1 (p.u) = Z1 ; Z base Z 2 (p.u) = Z2 ; Z base
3 IC = Z1 Z base
IC =
I cc =
55
I cc =
3 I base 2Z 1 (p.u)
Comparando a frmula obtida para o clculo de curto-circuito fase-fase com frmula obtida em 4.11.3 para o clculo de curto trifsico, obtemos a seguinte relao:
I cc =
I cc3 =
1 I base Z(p.u)
I cc =
4.12.3 EXEMPLOS
1) No exemplo n 1 do item 4.11.3, temos:
Icc3 = 780 A
Calcular a corrente de curto-circuito fase-fase
Icc = Icc =
Icc3 = 4050 A
Calcular a corrente de curto-circuito fase-fase. Resolver I cc =
56