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299006-140: Act 9: Quiz 2

CONTROL DIGITAL

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CAMPUS VIRTUAL - SNEP 299006-140 Cuestionarios Act 9: Quiz 2 Intento 1 Act 9: Quiz 2 1 La habilidad que posee el sistema para mantener el error en estado estacionario lo ms pequeo que sea posible en la medida que la entrada del sistema cambia, se Puntos: denomina: 1 Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Sensibilidad Esfuerzo de control Precisin Rechazo a perturbaciones

Para sistemas lineales de tiempo discreto, la ecuacin de estado se puede Puntos: representar como x(k+1)=G(k)*x(k)+H(k)*u(k), donde G(k) corresponde: 1 Seleccione a. A la matriz de transmisin directa. una b. A la matriz de salida. respuesta. c. A la matriz de estado. d. A la matriz de entrada.

La especificacin que hace referencia al esfuerzo que tiene que hacer tanto el controlador como el actuador para llevar a cabo una tarea de control determinada se Puntos: conoce como: 1 Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Precisin Esfuerzo de control Sensibilidad Sobreimpulso

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En el mtodo de mapeo de polos y ceros se consideran por separado tanto el numerador como el denominador de la funcin de transferencia G(s) del filtro continuo, a Puntos: continuacin se mapean los polos de G(s) a los polos del filtro discreto y los ceros de 1 G(s) a los ceros del filtro discreto. De acuerdo a lo anterior, si G(s) tiene un cero en infinito entonces: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Se asume que hay un cero en z= -1 en el filtro digital. Se asume que hay un cero en z=0 en el filtro digital. Se asume que hay un cero en z=infinito en el filtro digital. Se asume que hay un polo en z=infinito en el filtro digital.

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Si un sistema se puede llevar desde cualquier punto hasta el origen en un tiempo finito se dice que el sistema es: Puntos: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. Controlable Alcanzable Observable Escalable

El retraso de tiempo que introduce el retenedor de orden cero en el sistema de lazo cerrado puede aproximarse por el retardo de tiempo T/(0.5Ts+1). Sin embargo, dado Puntos: que la ganancia total del sistema se determina en la etapa final del diseo, la funcin de 1 transferencia del retenedor puede aproximarse por: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. 1/(T*s+1) T/(T*s+1) 1/(0.5T*s+1) T/(0.5s+1)

Para el sistema definido por x(k +1)= G(k)*x(k)+H(k)u(k), G(k) es: a. b. c. d. La matriz de estados. La matriz de entrada. La matriz de transicin. La matriz de salida.
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Puntos: 1 Seleccione una respuesta.

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La transformada W mapea el interior del crculo unitario del plano z al semiplano izquierdo del plano w. Por otro lado, el resultado debido a las transformaciones del plano Puntos: s al plano z y del plano z al plano w, son similares en la regin de inters de los planos. 1 Esto se produce porque: Seleccione una respuesta. a. Todas distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z se compensan totalmente en la transformacin del plano z al plano w. b. Las distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z no se compensan en la transformacin del plano z al plano w. c. Algunas de las distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z se compensan de manera parcial por las distorsiones causadas mediante la transformacin del plano z al plano w. d. Ninguna de las distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z se compensan en la transformacin del plano z al plano w.

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Para garantizar la estabilidad en un sistema discreto se debe evitar la cancelacin de polos inestables porque: Puntos: Seleccione una respuesta. a. b. c. d. No es exacta y hay divergencia en el tiempo KT. No se puede garantizar la cancelacin de todos los polos. Se pierde informacin del sistema original. Se cancelan los ceros que dan estabilidad al sistema.

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Lo primero que se hace cuando se disea un sistema de control mediante el mtodo Puntos: de espacio de estados es: 1 Seleccione a. Verificar la cantidad ceros del sistema. una b. Verificar la controlabilidad y observabilidad del sistema. respuesta. c. Verificar la respuesta del sistema a una entrada escaln unitario. d.
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Verificar la respuesta del sistema a una entrada senoidal.

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El lugar geomtrico de las races es el espacio en donde los polos de la ecuacin Puntos: caracterstica pueden ser encontrados: 1 Seleccione a. A medida que el valor de los polos es variado desde cero hasta una 1. respuesta. b. A medida que el valor de los polos es variado desde cero hasta infinito. c. A medida que el valor de la frecuencia es variada desde cero hasta infinito. d. A medida que una simple ganancia es variada desde cero hasta infinito.

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Un sistema es alcanzable si y solo si la matriz de controlabilidad es de rango: a. b. c. d. n-1 Cuadrado n Doble

Puntos: 1 Seleccione una Tiempo restante respuesta.

1:24:21

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Cules son las formas cannicas en los sistemas de tiempo discreto: a. b. c. d. Observable y diagonal. Controlable y observable. Observable, controlable y diagonal. Controlable y escalonada.

Puntos: 1 Seleccione una respuesta.

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Un sistema de control es de estado completamente observable solo si: a. Las variables de estado se deben estimar de observaciones de las dems variables de estado. b. Cualquier estado inicial puede determinarse a partir de la observacin de la salida sobre un nmero infinito de periodos de muestreo.
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Puntos: 1 Seleccione una respuesta.

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c. Cualquier estado inicial no puede determinarse a partir de la observacin de la salida sobre un nmero infinito de periodos de muestreo. d. Cualquier estado inicial puede determinarse a partir de la observacin de la salida sobre un nmero finito de periodos de muestreo.

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En la representacin en el espacio de estados x(k+1)= G(k)*x(k)+H(k)u(k), la matriz Puntos: H(k) es: 1 Seleccione a. De entrada. una b. De transicin. respuesta. c. De estado. d. De salida.

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