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MOVIMIENTO CURVILINEO EN EL PLANO

MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO DERIVADA TEMPORAL DE UN VECTOR La velocidad media Variaciones por unidad de tiempo de las magnitudes vectoriales = La celeridad media Punto material = La velocidad instantnea = lim 0 = = = = =

El mdulo de recibe el nombre de celeridad

, es el vector desplazamiento ,es independiente del origen elegido.

, es la distancia recorrida por el punto al moverse a lo largo de la trayectoria.

La aceleracin media =

La aceleracin instantnea = lim 0 = =

La direccin de la aceleracin de un punto material en movimiento curvilineo no es ni Tangente ni normal a la trayectoria.

Si nicamente cambia la magnitud de la velocidad, la aceleracin a tiene la misma direccin que la velocidad v, o direccin contraria, segn se trate de aumentos o disminuciones de la rapidez.

Si nicamente cambia la direccin de la velocidad, el vector aceleracin es perpendicular al vector velocidad, es decir, perpendicular a la tangente y se llama aceleracin normal. (normal= perpendicular).

En el caso general de variacin tanto de la magnitud como de la direccin de la velocidad, se tendr una componente tangencial y una componente normal de la aceleracin. La aceleracin total ser la composicin vectorial de estas dos componentes.

COORDENADAS RECTANGULARES (X-Y) = + = = + = = = +

2 + 2

2 = 2 + 2

2 + 2

La figura siguiente ilustra los componentes de la aceleracinaceleracin y una aceleracin en un punto dado de una curva , , . Para el caso especfico donde se proporciona la ruta de la curva azul por y = f (x) (movimiento bidimensional), el radio de curvatura R est dada por

R=

3 2 2 1+ 2 2

El movimiento curvilneo de un punto est definido por e donde est dado en metros por segundo, y son metros y t son segundos. Se sabe adems que cuando t=0 es x=0. Representar la trayectoria y determinar la velocidad y la aceleracin cuando alcanza la posicin y=0.

Un cohete ha consumido todo su combustible cuando alcanza la posicin A en la que lleva una velocidad u y forma un ngulo respecto a la horizontal. Se inicia entonces el vuelo balstico (no propulsado) y alcanza una altura mxima adicional h en una posicin B tras recorrer una distancia horizontal s a partir de A. Determinar las expresiones de h y s, el tiempo t de vuelo entre A y B y la ecuacin de la trayectoria . Para el intervalo de tiempo en cuestin, considrese una Tierra plana con una aceleracin de la gravedad constante g y desprciese toda resistencia por parte de la atmsfera.

COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL (n-t)

2 = +
A

P v
an

a a an
2

an , tan a

COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL (n-t) + + + n y t son los ejes normal y tangencial que se desplazan con el punto material en la Trayectoria desde A hacia B.

=
= = = = = = = + =

2 = +

Representacin grfica de la variacin del vector aceleracin de un punto material que se mueve entre A y B

Celeridad creciente

Celeridad decreciente

CASO PARTICULAR DEL MOVIMIENTO CURVILINEO Movimiento Circular

= 2 = = 2 = =

Previnindose de la depresin y del cambio de rasante de la carretera, el conductor del automvil aplica los frenos al objeto de producir una desaceleracin constante. En el fondo A de la depresin la velocidad es 100km/h y en el punto ms elevado C del cambio de rasante, separado de A 120m de carretera, es 50km/h. Si los pasajeros experimentan en A una aceleracin total de 3m/s2 y el radio de curvatura del cambio de rasante en C es 150m, calcular (a) el radio de curvatura en A, (b) la velocidad en el punto de inflexin B y (c) la aceleracin total en C.

Un cohete mantiene su eje en posicin horizontal durante la fase propulsada de su vuelo a Gran altura. El empuje imprime al cohete una aceleracin horizontal de 6m/s2 y la componente vertical de la aceleracin es la aceleracin de la gravedad a dicha altura que es g=9m/s2. En el instante representado la velocidad del centro de masa G del cohete a lo largo de su trayectoria inclinada 15 grados es 20000Km/h. Para dicha posicin, determinar (a) el radio de curvatura de la trayectoria de vuelo, (b) el aumento de la celeridad v por unidad de tiempo, (c) el desplazamiento angular por unidad de tiempo del radio de curvatura CG y (d)la expresin vectorial de la aceleracin total a del cohete.

COORDENADAS POLARES (r-) = + = = = 2 + 2

= 2 + + 2 = 2 = + 2 = 2 + 2

1 2 =

CAMBIO DE BASES
En muchas situaciones prcticas, ser necesario para transformar los vectores expresadas en coordenadas polares en coordenadas cartesianas y viceversa.

Considere una partcula con trayectoria circular. Velocidad angular = y aceleracin =

Aqu consideramos el problema de una partcula que se mueve con velocidad constante v0, a lo largo de una lnea horizontal y = y0 Suponiendo que en t = 0 la partcula est en x = 0, la trayectoria y componentes de la velocidad en coordenadas cartesianas son simplemente, = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 2 2 + 0 2 = = 0 = 2

0 = 0 = = 0 = + 2 = 0 tan1

Una partcula se mueve con = = y = 0 , donde 0 son constantes

Un enlace ranurado gira alrededor de pivote fijo O con una velocidad angular antihoraria de 3 rad / s, y una aceleracin angular horaria de 2 rad / s 2 . El movimiento del enlace est causando una varilla para deslizarse a lo largo del canal curvado, tal como se muestra. El radio del canal como una funcin de est dada por, R = 0,7 (con R en metros y en radianes). Determinar las componentes de la velocidad y la aceleracin de la varilla en = 45

Un bloque C se desliza a lo largo de la varilla horizontal, mientras que un pndulo unido al bloque puede pivotar en el plano vertical. Encontrar: La aceleracin de la la masa del pndulo D.

Un cursor S est limitado a seguir la superficie fija definida por la curva de BCD:

= (1+); esta en metros, est en radianes. Encontrar la velocidad y la aceleracin.

El giro del brazo radial ranurado esta guiado por . Simultneamente. El husillo motorizado acciona el cursor B y controla su distancia a O segn donde r est en metros y t en segundos. Calcular la velocidad y la aceleracin del cursor en el instante t=3s.

Un radar de seguimiento se encuentra en el mismo plano vertical que la trayectoria balstica de un cohete que realiza un vuelo no propulsado por encima de la atmsfera. En el instante en que los datos de seguimiento son: r=8(104)m, y y g la aceleracin del cohete es nicamente la vertical descendente debida a la gravedad que a la altura considerada es g=9.20m/s2.En estas condiciones determinar la velocidad del cohete y los valores de