ApostilaGA 2014 Textil Produção

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARING
A
Disciplina: Geometria Analtica
Turmas
Engenharia Textil
e
Engenharia de Produc ao
Prof(a).: CLICIA G A PEREIRA
5 de Fevereiro de 2014
2
Notas De Aula
Estas notas seguem de muito perto a bibliograa referenciada e que correspondem aos
livros textos deste Curso. Sugere-se a sua aquisic ao. O unico objetivo destas notas e
facilitar as atividades dos alunos em sala de aula, pois nao precisarao anotar conte udos e
enunciados de exerccios. De forma que o aluno tem um maior conforto em sala de aula
e o professor poder a explicar os temas de forma mais r apida. De nenhuma maneira a
leitura ou consulta da bibliograa esta descartada, isto e dever do aluno. Bibliograa:
1. BOULOS, P.; CAMARGO, I. Geometria Analtica - Um Tratamento Veto-
rial. Sao Paulo: Prentice Hall, 3 edi c ao, 2005.
2. POOLE, D.

Algebra Linear. Sao Paulo: Thomson Learning, 2006.
3. BOLDRINI, J. L.

Algebra Linear. Sao Paulo: Harbra Ltda, 1980.
4. STEINBRUCH, A.; WINTERLE, P. Introdu cao à

Algebra Linear. Sao Paulo,
Pearson Education do Brasil, 1997 .
Conte udo
1 Vetor 7
2 Soma de Vetores 16
3 Produto de N umero Real por Vetor 19
4 Soma de Ponto com Vetor 24
5 Aplica coes Geometricas 26
6 Dependencia Linear 27
7 Base 33
8 Mudan ca de Base 39
9 Produto Escalar 44
10 Orienta cao em V
3
56
11 Produto Vetorial 62
12 Produto Misto 69
13 Sistema de Coordenadas 76
14 Equa cao de Reta e Plano 81
14.1 Equac oes de Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
14.2 Equac oes De Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3
4 CONTE
UDO
15 Intersecao de Retas e Planos 94
15.1 Interse c ao de Retas e Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
15.1.1 Interse c ao De Duas Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
15.1.2 Interse c ao De Reta e Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
15.1.3 Interse c ao De Dois Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
15.1.4 Equac oes de Reta na Forma Planar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
16 Perpendicularidade e Ortogonalidade 103
16.1 Perpendicularidade e Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
16.1.1 Perpendicularidade e Ortogonalidade entre Retas . . . . . . . . . . 103
16.1.2 Vetor Normal a um Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
16.1.3 Perpendicularidade entre Reta e Plano . . . . . . . . . . . . . . . . 105
16.1.4 Perpendicularidade entre Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
17 Mudan ca de Sistema de Coordenadas 108
17.1 Mudan ca de Sistema de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
18 Elipse, Hiperbole, Parabola 116
18.1 Elipse, Hiperbole, Par abola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
18.1.1 Deni c oes e Equac oes Reduzidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
18.1.2 Forma e Excentricidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
19 C onicas 137
19.1 Conicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
19.1.1 Deni c ao De Conicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
19.1.2 Transla c ao e eliminac ao dos termos lineares . . . . . . . . . . . . . 139
19.1.3 Rotac ao e eliminac ao do termo quadratico misto . . . . . . . . . . . 142
19.1.4 Identicac ao e esboco de uma c onica . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
20 Superfcie Esferica 147
20.1 Equac ao de uma superfcie esferica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
21 Quadricas 149
21.1 Qu adricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
CONTE
UDO 5
22 Espa co Vetorial 157
22.1 Espacos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
22.2 Subespacos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
23 Transformacoes Lineares 161
23.1 Introduc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
24 Autovalores e Autovetores 163
Introdu cao 163
Nota cao e Nomenclatura
O conjunto dos pontos da Geometria Euclidiana sera indicado por E
3
, e muitas vezes
citado simplesmente como o espa co. Pontos serao indicados por letras latinas mai usculas
(A, B, P, Q, etc.), retas por letras latinas min usculas (r, s, t, etc.) e planos por letras gregas
min usculas (, , , etc.). Sem perigo de ambiguidade, letras min usculas (latinas ou gre-
gas) indicar ao tambem n umeros reais. Se P e Q sao pontos distintos, a reta que os contem
sera citada como reta PQ, e o segmento de reta com extremidades P e Q como segmento
PQ ou, simplesmente, PQ. Dentro do mesmo esprito, empregaremos expressoes como
plano PQR, triangulo ABC, mediana AM etc., de signicado evidente. A nota c ao
B
AC sera usada para indicar o angulo convexo de vertice A, cujos lados estao contidos
nas retas AB e AC.
6
Captulo 1
Vetor
Neste captulo introduz-se o conceito de vetor. Apos uma abordagem in-
tuitiva, apresentam-se a deni c ao formal de vetor como classe de equivalencia
de segmentos orientados e as deni c oes, nomenclatura e propriedades basicas
pertinentes.
Existem grandezas, chamadas escalares, que sao caracterizadas por um n umero (e a
unidade correspondente):
900 cm
2
de area;
3 m de comprimento;
2 kg de massa.
outras, no entanto, requerem mais do que isso. Por exemplo, para caracterizarmos uma
forca ou uma velocidade, precisamos dar a direcao, a intensidade (ou m odulo) e o
sentido. Na gura (1.1 b), a echa descreve com clareza uma for ca ascendente de 4 N,
na direc ao que forma 60 graus com a horizontal.
Vamos adotar o seguinte ponto de vista: duas echas de mesmo comprimento, mesma
direc ao (isto e, paralelas) e mesmo sentido (Figrua (1.1 b)) caracterizam a mesma
grandeza vetorial. Um caso que ilustra bem esse ponto de vista e o de um corpo solido
em movimento de transla cao. Em cada instante, as velocidades (vetoriais) dos pontos
do corpo sao todas iguais. Ent ao, das echas que caracterizam essas velocidades, qual
seria a escolhida para ser a velocidade do corpo num dado instante? Como nenhuma
tem preferencia, que tal escolher todas, ou melhor, o conjunto de todas elas? Aqui esta
7
8 CAP
ITULO 1. VETOR
Figura 1.1:
o germe da noc ao de vetor. Tal conjunto seria o vetor velocidade do solido no instante
considerado.
Intuitivamente, echa e um segmento para o qual se xou uma orienta c ao, isto e,
escolheu-se um sentido, e, por isso, nada melhor do que o conceito de segmento orien-
tado para formalizar essa ideia. Na Figrua (1.1 b), a echa da esquerda tem sentido
de A para B. Repare que, para conhecer a echa, basta conhecer os pontos A e B, e a
ordem: primeiro A, depois B.
Deni cao 1.1 Um segmento orientado e um par ordenado (A, B) de pontos do espaco.
A e a origem e B e a extremidade do segmento orientado (A, B). Um segmento
orientado do tipo (A, A) e chamado segmento orientado nulo.
Observe que, se A ,= B, ent ao (A, B) e diferente de (B, A).
Deni cao 1.2 1. Os segmentos orientados (A, B) e (C, D) s ao de mesmo compri-
mento se os segmentos geometricos AB e CD tem comprimentos iguais.
2. Se os segmentos orientados (A, B) e (C, D) n ao s ao nulos, eles s ao de mesma
dire cao, ou paralelos, se os segmentos geometricos AB e CD s ao paralelos (isto
inclui o caso em que AB e CD s ao colineares).
3. Suponhamos que (A, B) e (C, D) sejam paralelos.
(a) No caso em que as retas AB e CD s ao distintas, os segmentos orientados
(A, B) e (C, D) s ao de mesmo sentido se os segmentos geometricos AC e
BD tem interse cao vazia. Se n ao, (A, B) e (C, D) s ao de sentido contrario
(Figura 1.2).
9
(b) No caso em que as retas AB e CD coincidem, tomemos (E, F) tal que E n ao
perten ca à reta AB, e (E, F) e (A, B) sejam de mesmo sentido, de acordo com
o criterio anterior (veja a Figura 1.3). Entao, os segmentos orientados (A, B)
e (C, D) s ao de mesmo sentido se (E, F) e (C, D) s ao de mesmo sentido.
Se n ao, (A, B) e (C, D) s ao de sentido contrario.
Figura 1.2:
Temos que a deni c ao nao depende da escolha de (E, F).
Figura 1.3:
Observa cao 1.1 Se A ,= B ent ao (A, B) e (B, A) s ao de mesmo comprimento, mesma
direcao e sentido contrario.
Deni cao 1.3 Os segmentos orientados (A, B) e (C, D) s ao equipolentes se forem am-
bos nulos, ou ent ao, nenhum deles sendo nulo, se forem de mesma direcao, mesmo
comprimento e mesmo sentido. Indica-se a equipolencia entre (A, B) e (C, D) por
(A, B) (C, D).
Teorema 1.1 A relacao de equipolencia e uma relacao de equivalencia, isto e, quaisquer
que sejam os segmentos orientados (A, B), (C, D) e (E, F):
1) Reexiva: (A, B) (A, B)
10 CAP
ITULO 1. VETOR
2) Simetrica: (A, B) (C, D) (C, D) (A, B)
3) Transitiva: (A, B) (C, D) e (C, D) (E, F) (A, B) (E, F)
Observa cao 1.2 A palavra teorema se origina da palavra grega theorema, que, por sua
vez, vem de uma palavra que signica examinar. Um teorema e baseado em ideias que
temos quando observamos exemplos e extramos deles as propriedades que tentamos provar
que valem em geral.
Teorema 1.2 (A, B) (C, D) (A, C) (B, D)
Veja um caso particular do teorema (1.2) na Figura (1.4), em que o quadril atero
ABDC e um paralelogramo.
Figura 1.4:
Deni cao 1.4 Dado o segmento orientado (A, B), a classe de equipolencia de (A, B) e
o conjunto de todos os segmentos orientados equipolentes a (A, B). O segmento orientado
(A, B) e chamado representante da classe.
Todos os segmentos orientados pertencentes a uma classe de equipolencia sao equipo-
lentes entre si. O pr oprio (A, B) e um deles, pela propriedade reexiva.
Note que, se (C, D) pertence à classe de equipolencia de (A, B) ent ao (A, B) pertence
à classe de equipolencia de (C, D), devido à propriedade simetrica. Na verdade, essas
duas classes coincidem, pois quem for equipolente a (C, D) sera equipolente a (A, B),
e vice-versa (propriedade transitiva). Em outras palavras, qualquer segmento orientado
11
pertencente a uma classe de equipolencia pode ser considerado seu representante, e cada
segmento orientado e representante de uma unica classe de equipolencia. Ser represen-
tante de ou pertencer a uma classe de equipolencia signicam, portanto, a mesma
coisa.
Deni cao 1.5 Um vetor e uma classe de equipolencia de segmentos orientados. Se (A, B)
e um segmento orientado, o vetor que tem (A, B) como representante ser a indicado por
AB. Quando n ao se quer destacar nenhum representante em especial, usam-se letras

latinas min usculas com uma seta (

u ,
v ,
a ,
b ,
x , etc.). O conjunto de todos os vetores

ser a indicado por V
3
.
Observa cao 1.3 1. Nunca use o termo vetores equipolentes j a que a equipolencia
e uma relacao entre segmentos orientados e n ao entre vetores. Se os segmentos
orientados (A, B) e (C, D) s ao equipolentes, ent ao os vetores

AB e

CD s ao iguais.
2. A palavra vetor vem de um radical latino que signica carregar. Um vetor e
formado quando um ponto e deslocado - ou carregado - por uma certa dist ancia
em uma certa direcao. Visto de outro modo, um vetor carrega duas pecas de
informacao: seu comprimento e sua direcao.
3. Na gura (1.5) o smbolo

u pr oximo à echa, signicando que o segmento orientado
(A, B) e um representante do vetor

u , isto e,

u =

AB. Esta ser a a pr atica adotada
para indicar vetores em uma gura; note que um vetor, pela sua pr opria natureza,
n ao pode ser desenhado: o que se desenha e uma echa, correspondente a um de seus
representantes. No entanto, para descrever um vetor em que voce esteja pensando,
basta descrever um de seus representantes, que e um segmento orientado (voce pode
fazer isso desenhando uma echa, por exemplo).
Teorema 1.3 1.

E dado um vetor

u qualquer. Escolhido arbitrariamente um ponto
P, existe um segmento orientado representante de

u com origem P, isto e, existe
um ponto B tal que

u =

PB.
2. Tal representante (e, portanto, o ponto B) e unico, isto e,

PA =

PB A = B.
As pr oximas deni c oes estabelecem a nomenclatura basica relativa aos vetores.
12 CAP
ITULO 1. VETOR
Deni cao 1.6 Vetor Nulo e o vetor que tem como representante um segmento orientado
nulo.

E indicado por

0 .
Os representantes do vetor nulo sao todos os segmentos orientados nulos, ou seja, do
tipo (A, A), com origem e extremidade coincidentes.
Deni cao 1.7 Se (A, B) e representante de um vetor

u , vetor oposto de

u , indicado
por
u , e o vetor que tem (B, A), ou qualquer segmento orientado equipolente a (B, A),
como representante (Figura (1.5)). Portanto,
AB =

BA
(1.1)
Figura 1.5:
Observa cao 1.4 Temos
1. (
u ) =

u
2.

u =
u

u =

0
3.

AQ =

BQ A = B
Deni cao 1.8 1. Os vetores n ao nulos

u e

v s ao paralelos se um representante de
u e paralelo a um representante de

v (neste caso, qualquer representante de um
dos vetores e paralelo a qualquer representante do outro). Indica-se por

u //
v .
2. Os vetores n ao-nulos e paralelos

u e

v s ao de mesmo sentido se um represen-
tante de

u e um de

v s ao de mesmo sentido.
3. Os vetores n ao-nulos e paralelos

u e

v s ao de sentido contrario se um repre-
sentante de

u e um de

v s ao de sentido contrario.
13
4. O vetor nulo e paralelo a qualquer vetor.
Teorema 1.4 1. Se

u e

v s ao de mesmo sentido e o mesmo acontece com

v e

w,
ent ao

u e

w s ao de mesmo sentido.
2. Se

u e

v s ao de sentido contrario e o mesmo acontece com

v e

w, ent ao

u e

w
s ao de mesmo sentido.
3. Se

u e

v s ao de mesmo sentido e

v e

w de sentido contr ario, ent ao

u e

w s ao
de sentido contrario.
Deni cao 1.9 Norma (ou modulo, ou comprimento) de um vetor e o comprimento
de qualquer um seus representantes. A norma do vetor

u e indicada por |
u |. Um vetor
e unitario se sua norma e 1.
Teorema 1.5 Sejam

u e

v vetores n ao nulos. Entao

u =

v se, e somente se,

u e
v tem normas iguais, s ao de mesma direcao e de mesmo sentido.

Exerccio 1.1 Verique se e Verdadeira (V) ou Falsa (F) cada armacao.
1. ( ) (A, B)

AB;
2. ( ) (A, B) (C, D)

AB =

CD;
3. ( ) AB//CD

AB//
CD;
4. ( )

AB =

CD A = C e B = D;
5. ( )

AB =

CD (A, C) (B, D);
6. ( )

AB =

CD AC BD = ;
7. ( ) |
AB| = |
CD|

AB =

CD;
8. ( )

AB =

CD |
AB| = |
CD|;
Exerccio 1.2 Caro estudante: Que tal aprender divertindo-se? Apresento aqui um dia-
grama de palavras cruzadas e espero que ele lhe proporcione momentos agrad aveis en-
quanto voce faz uma revis ao da materia. Para obter melhor desempenho sobre seu apren-
dizado, sugiro que, ao resolver o diagrama, voce comece apenas tentando decifrar os con-
ceitos que envolvem matematica, sem contar com a ajuda dos demais.
Atencao: O smbolo (?) indica que ha algo a ser completado; reticencias signicam
que, naquele conceito, ha alguma pegadinha. Bom divertimento!
14 CAP
ITULO 1. VETOR
Figura 1.6:
Figura 1.7:
15
Figura 1.8:
Captulo 2
Soma de Vetores
Neste captulo apresentam-se o conceito de soma de vetores e suas propri-
edades basicas.
Vamos denir em V
3
uma opera c ao interna chamada adicao, que a cada par (
u ,
v )
associa o vetor

u +
v .
Deni cao 2.1 Dados

u e

v , sejam (A, B) um representante qualquer de

u e (B, C)
o representante de

v que tem origem B (Figura (2.1)). O vetor soma de

u com

v ,
indicado por

u +
v , e o vetor que tem (A, C) por representante:

u +
v =

AC.
Pela sua enorme utilidade, vamos registrar que, quaisquer que sejam os pontos A, B
e C, vale a igualdade
AB +
BC =

AC
(2.1)
Figura 2.1: Regra do Triangulo
Observa cao 2.1 Pela denicao (2.1), para determinar o vetor soma

u +

v no
caso em que

u e

v n ao s ao paralelos basta fechar o tri angulo, com o cuidado
16
17
de escolher a origem do representante de

v coincidindo com a extremidade do
representante de

u .
Adota-se tambem a regra do paralelogramo, que consiste em escolher represen-
tantes de

u e

v com a mesma origem A (veja (A, B) e (A, D) na Figura (2.2)) e
construir o paralelogramo ABCD. O segmento orientado (A, C) e um representante
de

u +
v , ja que

BC =

v e a diagonal fecha o tri angulo ABC. Se

u e

v s ao
paralelos, n ao podemos falar, evidentemente, em tri angulo ou paralelogramo.
Figura 2.2: Regra do Paralelogramo
Dados os vetores

u e

v , a soma de

u com o oposto de

v e chamada diferen ca
entre

u e

v (nessa ordem) e e indicada por

u
v . Assim,

u
v =

u + (
v ).
As importantes propriedades enunciadas no teorema seguinte sao as primeiras regras
da
`
Algebra Vetorial.
Teorema 2.1 Sejam

u ,

v e

w vetores quaisquer. Valem as propriedades:
A1) Associativa: (
u +
v ) +
w =

u + (
v +
w)
A2) Comutativa:

u +
v =

v +
u
A3) Elemento Neutro: Existe um unico vetor que somado a

u da como resultado o
pr oprio

u : trata-se do vetor nulo:

u +
0 =

u =

0 +
u
A4) Elemento Oposto: Para cada

u , existe um unico vetor que somado a

u da como
resultado o vetor nulo, e o vetor oposto de

u :

u + (
u ) =

0 =
u +
u
Observa cao 2.2 A propriedade associativa nos desobriga de usar parenteses em
express oes como

u +
v +
w; a propriedade comutativa nos da liberdade na escolha

da ordem das parcelas de uma soma de dois vetores.
18 CAP
ITULO 2. SOMA DE VETORES

Consideremos a situacao ilustrada na Figura (2.3), em que ABCD e um paralelo-
gramo,

u =

AB e

v =

AD. A diagonal AC, como vimos, est a associada ` a
soma

u +
v . A outra diagonal, DB, est a associada à diferen ca

u
v , j a que
AB =

DC,
AD =

BC e, portanto,
v =

AB
AD =

DC
BC =

DC +
CB =

DB
Figura 2.3: Soma e Diferen ca
Exemplo 2.1 Prove as leis do cancelamento da adi cao:

u +

x =

u +
y =

x =

y

x +

u =

y +
u =

x =

y
Exerccio 2.1 Prove que

u +
v =

w

u =

w
v
Exerccio 2.2 Na gura (2.4) representa-se um paraleleppedo ABCDEFGH. Sendo
u =

AB e

v =

AD e

w =

AE, exprima

AG e

EC em fun cao de

u ,

v e

w.
Figura 2.4: Vetores
Captulo 3
Produto de N umero Real por Vetor
Neste captulo apresenta-se a opera c ao de multiplicacao de n umero real
por vetor com suas propriedades basicas e mostra-se como utiliza-la na carac-
teriza c ao algebrica do paralelismo.
A multiplicacao de n umero real por vetor, pr oxima opera c ao a ser denida, e
classicada como uma opera c ao externa em V
3
, porque a cada par ordenado (,
v ), em
que e um n umero real e

v um vetor, associa um vetor indicado por
v , chamado
produto de por

v .
Deni cao 3.1 Sejam um n umero real e

v um vetor
1. Se = 0 ou

v =

0 , ent ao
v =

0 .
2. Se ,= 0 e

v ,=

0 , o vetor
v caracteriza-se por:
(a)
v //
v
(b)
v e

v s ao de mesmo sentido se > 0, e de sentido contr ario se < 0;
(c) |
v | = [[|
v |.
Veja, na gura (3.1), alguns exemplos.
19
20 CAP
ITULO 3. PRODUTO DE N
UMERO REAL POR VETOR

Figura 3.1:
Observa cao 3.1 1.

E comum usar o termo escalar para designar n umero real, em
contraposicao a vetor. Por isso, essa operacao tambem e chamada multiplicacao
de escalar por vetor, e
v , m ultiplo escalar de

v . (n ao confunda com produto
escalar, que ser a denido mais adiante).
2. O termo escalar vem da palavra grega scala, que signica escada. Os degraus
igualmente espacados de uma escada sugerem uma escala, e, na aritmetica vetorial,
a multiplicacao por uma constante altera apenas a escala (ou comprimento e sentido)
de um vetor. Assim, as constantes s ao conhecidas como escalares.
3. Se IR e

v V
3
, com ,= 0,
signica
1
v .
4. Se

v e um vetor n ao-nulo, o vetor
v
e chamado versor de

v .
5. Se (A, B) e um representante de

u ,=

0 e (C, D) um representante de

v ,=

0 ,
temos que AB//CD se, e somente se, existe IR tal que

u =
v
Exemplo 3.1 Mostre que, se

v ,=

0 , ent ao

v e seu versor s ao paralelos, de mesmo
sentido, e que o versor de

v e unit ario (isto e, tem norma 1).
O teorema seguinte apresenta as propriedades basicas da multiplicac ao de escalar por
vetor.
Teorema 3.1 Quaisquer que sejam os n umeros reais e , e quaisquer que sejam os
vetores

u ,

v e

w, valem as igualdades:
M1) (
u +
v ) =
u +
v
M2) ( + )
v =
u +
v
M3) 1
v =

v
21
M4) (
v ) = ()
v = (
v )
Observa cao 3.2 1. As quatro propriedades da adi cao e as quatro propriedades da
multiplicacao de n umero por vetor conferem a V
3
o que se chama uma estrutura
de espaco vetorial. O nome espaco vetorial se inspira, naturalmente, nos veto-
res, e pode ser estendido como espaco onde valem as propriedades A1, A2, A3, A4,
M1, M2, M3, M4.
Teorema 3.2 (Regras de sinais) Quaisquer que sejam o escalar e o vetor

v , valem
as igualdades:
1. ()
v = (
v ) , IR,
v V
3
2. (
v ) = (
v ) , IR,
v V
3
3. ()(
v ) =
v , IR,
v V
3
Exemplo 3.2 Prove que
v =

0 ent ao = 0 ou

v =

0 .
Teorema 3.3 Dois vetores n ao-nulos

u e

v s ao paralelos se, e somente se, existe um
escalar tal que

u =
v (e, consequentemente, ,= 0 e

v =
1
u
Teorema 3.4 Se

u e

v n ao s ao paralelos, ent ao
u +
v =

0 = = 0.
Teorema 3.5 Se
u e
v n ao s ao paralelos, ent ao
u +
v =
u +
v = e = .
Exemplo 3.3 A hip otese de n ao paralelismo nos teoremas (3.4) e (3.5) e essencial. Para
se convencer disso, analise o seguinte exemplo: Sejam

u e

v n ao nulos tais que

u = 2
v
(logo,

u e

v s ao paralelos).
Exerccio 3.1 Prove que se
v =
v e se

v ,=

0 , ent ao = .
Exerccio 3.2 Prove que se
u =
v e se ,= 0, ent ao

u =

v .
Exerccio 3.3 Prove que (1)
v =
v .
Exerccio 3.4 Resolva a equa cao na inc ognita

x :
2
x 3
u = 10(
x +
y )
22 CAP
ITULO 3. PRODUTO DE N
UMERO REAL POR VETOR

Exerccio 3.5 Resolva o sistema nas inc ognitas

x e

y :
_
_
_
x + 2
y =

u
3
y = 2
u +
v
Figura 3.2:
23
Figura 3.3:
Figura 3.4:
Captulo 4
Soma de Ponto com Vetor
Neste captulo sao introduzidos o conceito de soma de ponto com vetor e
suas propriedades.
Estudaremos agora uma opera c ao hbrida que permite somar ponto a vetor, obtendo-
se ponto como resultado.
Deni cao 4.1 Dados um ponto P e um vetor

u , o ponto Q tal que o segmento orientado
(P, Q) e representante de

u e chamado soma de P com

u e indicado por P +
u . Em
smbolos
P +
u = Q

PQ =

u
(4.1)
Decorre da deni c ao que, quaisquer que sejam os pontos P e Q,
P +
PQ = Q
(4.2)
Intuitivamente, podemos entender P +
u como o resultado do deslocamento de um

ponto material, inicialmente situado na origem da echa, ate a sua extremidade.
Figura 4.1:
Usaremos a nota c ao P
u para indicar a soma do ponto P com o oposto de

u :
P
u = P + (
u )
24
25
A opera c ao que ao par ordenado (P,
u ) associa o ponto P +
u e chamada adicao de
ponto com vetor. Vejamos algumas de suas propriedades:
Teorema 4.1 Quaisquer que sejam os pontos A e B e os vetores

u e

v , valem as
propriedades:
P1) (A +
u ) +
v = A + (
u +
v )
P2) A +
u = A +
v

u =

v
P3) A +
u = B +
u A = B
P4) (A
u ) +
u = A
Observa cao 4.1 Se o segmento orientado (A, B) e um representante do vetor

x , e usual
representar esse vetor por

AB, ou tambem por B A.
Exemplo 4.1 Mostre que

AB
AC =

CB
Exemplo 4.2 Mostre que (A +
u )
u = A
Exemplo 4.3 Mostre que A +
u = B +
v

u =

AB +
v
Exerccio 4.1 Determine

BA em fun cao de

u , sabendo que A
u = B +
u .
Exerccio 4.2 Dados os pontos A, B e C, determine X, sabendo que
(A +
AB) +
CX = C +
CB
Exerccio 4.3 Prove que, se B = A +
DC, ent ao B = C +
DA.
Captulo 5
Aplicacoes Geometricas
Neste captulo sao apresentadas algumas aplicac oes dos vetores à Geome-
trica Euclidiana.
Exemplo 5.1 Prove que o segmento que une os pontos medios de dois lados de um
tri angulo e paralelo ao terceiro lado e tem por medida a metade da medida deste lado.
Exerccio 5.1 Prove que as diagonais de um paralelogramo tem o mesmo ponto medio.
Exerccio 5.2 Prove que se os pontos medios dos lados de um quadril atero s ao vertices
de um segundo quadril atero, este e um paralelogramo.
Exerccio 5.3 Sejam A, B e C pontos distintos e p um n umero real. Seja X o ponto tal
que

AX = p
AB. Exprima

CX em fun cao de

CA,

CB,p.
26
Captulo 6
Dependencia Linear
Neste captulo apresentam-se a deni c ao geometrica de dependencia linear
de vetores, sua caracterizac ao algebrica e aplicac oes.
No estudo da Geometria em tres dimens oes encontraremos com frequencia situa c oes
de paralelismo entre retas, planos, ou entre retas e planos. A dependencia linear, tema
deste captulo sera uma poderosa ferramenta no tratamento de tais situa c oes. Temos
1. Um vetor nao-nulo e paralelo a uma reta (respectivamente, a um plano) se tem um
representante (A, B) tal que o segmento AB seja paralelo à reta (respectivamente,
ao plano).
2. Convencionaremos que o vetor nulo e paralelo a qualquer reta e a qualquer plano.
3. Dois vetores paralelos a uma mesma reta sao paralelos (mas cuidado: dois vetores
paralelos a um mesmo plano podem nao ser paralelos!).
4. Se
u e paralelo à reta r (respectivamente, ao plano ), ent ao existe um representante

(A, B) de

u tal que o segmento AB esteja contido em r (respectivamente, em ).
5. Usaremos o smbolo tradicional de paralelismo:

u //r,

u //.
Sendo n um n umero natural nao-nulo, o smbolo (
v
1
,
v
2
, ,
v
n
) indica a sequencia, ou
n-upla ordenada, dos vetores

v
1
,
v
2
, ,
v
n
(n-upla le-se enupla). Falando informalmente,
trata-se do conjunto formado por

v
1
,
v
2
, ,
v
n
considerados na ordem em que estao
escritos. Isso quer dizer que
(
u
1
,
u
2
, ,
u
n
) = (
v
1
,
v
2
, ,
v
n
)

u
1
=

v
1
,
u
2
=

v
2
, ,
u
n
=

v
n
27
28 CAP
ITULO 6. DEPEND
ENCIA LINEAR
se n = 2, trata-se de um par ordenado; se n = 3, de uma tripla ordenada.
O conceito de dependencia linear de uma sequencia (
v
1
,
v
2
, ,
v
n
) sera denido
caso a caso conforme o valor de n.
Deni cao 6.1 (Linearmente Dependente e Linearmente Independente)
a) Uma sequencia (
v ) e linearmente depende se

v =

0 e linearmente indepen-
dente se

v ,=

0 .
b) Uma sequencia (
u ,
v ) e linearmente depende se

u e

v s ao paralelos. Caso
contrario, (
u ,
v ) e linearmente independente.
c) Uma tripla ordenada (
u ,
v ,
w) e linearmente depende se

u ,

v e

w s ao paralelos
a um mesmo plano. Caso contrario, (
u ,
v ,
w) e linearmente independente.
d) Se n 4, qualquer sequencia de n vetores e linearmente dependente.
Veja exemplos em que n = 2 e n = 3 na Figura (6.1). Usaremos as abreviaturas LD
para linearmente dependente e LI para linearmente independente.
Figura 6.1:
Observa cao 6.1 1. Se uma sequencia de vetores e LI (respectivamente, LD), ent ao
qualquer permuta cao dela e LI (respectivamente, LD).
2. Dependencia e independencia linear s ao qualidades inerentes a uma sequencia de
vetores, e n ao aos pr oprios vetores. Apesar disso, e comum dizer: Os vetores

u e
v s ao LI, Os vetores

u ,

v e

w s ao LD, em vez de O par ordenado (
u ,
v )
e LI, A tripla ordenada (
u ,
v ,
w) e LD. Evite, no entanto, que esse abuso de

linguagem cause, por exemplo, o erro de concluir que, se

u e LI e

v e LI, ent ao
29
os vetores

u e

v s ao LI. Isso nem sempre e verdade: tomando

u e

v n ao-nulos
e paralelos, cada um deles e LI, mas

u e

v s ao LD, isto e, o par ordenado (
u ,
v )
e LD.
Exemplo 6.1 Prove que, se

u e um m ultiplo escalar de

v (
u =
v ), ent ao qualquer
sequencia que contem

u e

v e LD. Em particular, toda sequencia de vetores que contem
o vetor nulo e LD.
Deni cao 6.2 Se

u =
1
v
1
+
2

v
2
+ +
n
v
n
, dizemos que

u e combinacao linear
de

v
1
,
v
2
, ,
v
n
, ou que

u e gerado por

v
1
,
v
2
, ,
v
n
. Os escalares
1
,
2
, ,
n
s ao
chamados coecientes da combinacao linear.
Um exemplo e o do vetor nulo, que e gerado por quaisquer vetores

v
1
,
v
2
, ,
v
n
, uma
vez que

0 = 0
v
1
+0
v
2
+ +0
v
n
. Esta expressao do vetor nulo e conhecida como trivial.
Exemplo 6.2 Sabe-se que

u = 3
v . Escreva tres express oes como combinacao linear de
u e

v .
Observa cao 6.2 Os dois teoremas seguintes, fornecem criterios algebricos para clas-
sicar uma tripla de vetores quanto à dependencia linear. Em vez de vericar se existe
um plano paralelo aos vetores dados, procuramos descobrir se algum deles e gerado pelos
demais.
Teorema 6.1 Se (
u ,
v ) e LI, ent ao (
u ,
v ,
w) e LD se, e somente se,

w e gerado por
u e

v .
Teorema 6.2 Se (
u ,
v ,
w) e LD se, e somente se, um dos vetores e gerado pelos outros

dois.
Exemplo 6.3 Mostre que a sequencia (
a ,
b ,
c ) e LD, onde

a =

u +
v ,

b =

u
w,
c =

u + 2
v +
w (quaisquer que sejam

u ,
v e

w).
Teorema 6.3 Se (
u ,
v ,
w) e LI, ent ao qualquer vetor

x e combinacao linear de

u ,
v ,

w.
Teorema 6.4 Uma sequencia (
v
1
,
v
2
, ,
v
n
), com n 2, e LD se, e somente se, algum
vetor da sequencia e gerado pelos demais.
30 CAP
ITULO 6. DEPEND
ENCIA LINEAR
Teorema 6.5 Uma sequencia (
v
1
,
v
2
, ,
v
n
), em que 1 n 3, e LI se, e somente se,
a equa cao
1
v
1
+
2
v
2
+ +
n
v
n
=

0 admite apenas a solucao nula:
1
=
2
= =
n
= 0
Exemplo 6.4 Mostre
(
u ,
v )è LI (
u +
v ,
v )è LI
Teorema 6.6 Se (
v
1
,
v
2
, ,
v
n
) e LI, ent ao, para cada vetor gerado por

v
1
,
v
2
, ,
v
n
os coecientes s ao univocamente determinados, isto e,
v
1
+
2
v
2
+ +
n
v
n
=
1
v
1
+
2
v
2
+ +
n
v
n

1
=
1
,
2
=
2
, ,
n
=
n
Teorema 6.7 Uma sequencia de vetores (
v
1
,
v
2
, ,
v
n
), 1 n 3, e LD se, e somente
se, a equa cao
v
1
+
2
v
2
+ +
n
v
n
=

0
admite solucao n ao nula, isto e, existem escales
1
,
2
, ,
n
, n ao todos nulos, tais que
v
1
+
2
v
2
+ +
n
v
n
=

0 .
Exemplo 6.5 Determine a e b, sabendo que (
u ,
v ) e LI e que
(a 1)
u +b
v = b
u (a + b)
v
Exerccio 6.1 Se (
v
1
,
v
2
, ,
v
n
) e tal que
v
1
+
2
v
2
+ +
n
v
n
=
1
v
1
+
2
v
2
+ +
n
v
n
vale somente se
1
=
1
,
2
=
2
, ,
n
=
n
, ent ao (
v
1
,
v
2
, ,
v
n
) e LI.
Exerccio 6.2 Sejam

a =

u +
w,

b = 2
u +
w,

c =

v 2
w. Prove que
(
u ,
v ,
w) e LI (
a ,
b ,
c ) e LI
(
u 2
v +
w, 2
u +
v + 3
w,
u + 8
v + 3
w)
e LD quaisquer que sejam os vetores (
u ,
v ,
w).
31
Figura 6.2:
32 CAP
ITULO 6. DEPEND
ENCIA LINEAR
Figura 6.3:
Figura 6.4:
Captulo 7
Base
Neste captulo sao introduzidos os conceitos de base e de coordenadas de
um vetor em relac ao a uma base. Descreve-se a utilizac ao de coordenadas no
c alculo da soma de vetores e do produto de escalar por vetor, na analise da
dependencia linear de uma sequencia de vetores e no c alculo da norma de um
vetor.
Teremos de agora em diante uma alternativa numerica, que consiste em descrever
os vetores atraves de n umeros reais, chamados coordenadas. O objetivo deste captulo e
detalhar esse procedimento.
Deni cao 7.1 Uma tripla ordenada linearmente independente E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) chama-se
base de V
3
.
Figura 7.1:
33
34 CAP
ITULO 7. BASE
Observa cao 7.1 1. Sendo E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) uma base, podemos dizer, conforme o
teorema (6.3), que todo vetor

u e gerado por

e
1
,
e
2
,
e
3
, isto e, existem escalares
a
1
, a
2
, a
3
tais que
u = a
1
e
1
+ a
2
e
2
+ a
3
e
3
(7.1)
2. A tripla de escalares (a
1
, a
2
, a
3
) e a unica a satisfazer (7.1), pois, se
u = b
1
e
1
+ b
2
e
2
+ b
3
e
3
ent ao, pelo teorema (6.6), b
1
= a
1
, b
2
= a
2
e b
3
= a
3
. Cada escalar dessa tripla e
chamado coordenada de

u em rela cao à base E (ou: na base E). Portanto,
escolhida uma base, a cada vetor ca associada univocamente uma tripla ordenada
de escalares, chamada tripla de coordenadas de

u em rela cao à base E (ou:
na base E).
3. A ordem e importante! Assim, quando dissermos que a
1
, a
2
, a
3
s ao as coordenadas
de

u na base E, estara subentendido que vale a igualdade de (7.1), na qual a
1
e
o coeciente do primeiro vetor da base E, a
2
e o coeciente do segundo e a
3
e o
coeciente do terceiro. Diremos que a
1
e a primeira coordenada de

u na base
E, a
2
e a segunda e a
3
e a terceira.
4. O segundo membro de (7.1), a
1
e
1
+a
2
e
2
+a
3
e
3
, costuma ser abreviado por (a
1
, a
2
, a
3
)
E
,
ou por, (a
1
, a
2
, a
3
), sem o ndice E, quando n ao ha d uvida quanto ` a base utilizada e
n ao queremos explicita-la.
5. Pode-se escrever (7.1) sob as formas

u = (a
1
, a
2
, a
3
)
E
e

u = (a
1
, a
2
, a
3
). Esta
ultima e, na verdade, um abuso de notacao, pois o primeiro membro e um vetor e
o segundo, uma tripla de escalares.
Exemplo 7.1 Seja E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) uma base. Sabendo que
(x, y, x y)
E
= (x
2
, y
2
, x +y)
E
calcule x
2
+y
2
x.
Devido à frequencia com que usaremos essa nova maneira de descrever vetores, e
conveniente que as opera c oes com eles possam ser efetuadas diretamente em coordenadas.
35
Teorema 7.1 Temos
a) (a
1
, a
2
, a
3
)
E
+ (b
1
, b
2
, b
3
)
E
= (a
1
+ b
1
, a
2
+b
2
, a
3
+b
3
)
E
b) (a
1
, a
2
, a
3
)
E
= (a
1
, a
2
, a
3
)
E
Exemplo 7.2 Sendo

u = (1, 2, 0)
E
e

v = (3, 3, 4)
E
calcule a tripla de coordenadas
de

w = 3
u + 2
v na base E.
Teorema 7.2 Os vetores

u = (a
1
, b
1
, c
1
)
E
e

v = (a
2
, b
2
, c
2
)
E
s ao LD se, e somente se,
a
1
, b
1
, c
1
e a
2
, b
2
, c
2
s ao proporcionais ou, equivalentemente, os tres determinantes
a
1
b
1
a
2
b
2
a
1
c
1
a
2
c
2
b
1
c
1
b
2
c
2
s ao nulos.
Exemplo 7.3 Verique se os vetores

u e

v s ao LI ou LD.
1.

u = (3, 10, 11),

v = (4, 7, 1)
2.

u = (1, 7, 1),

v = (
1
2
,
7
2
,
1
2
)

u = (a
1
, b
1
, c
1
)
E
,

v = (a
2
, b
2
, c
2
)
E
e

w = (a
3
, b
3
, c
3
)
E
s ao LD
se, e somente se,
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
a
3
b
3
c
3
= 0
Exemplo 7.4 Verique se s ao LI ou LD os vetores

u = (1, 1, 2)
E
,

v = (0, 1, 3)
E
,
w = (4, 3, 11)
E
.
Exemplo 7.5 Sabendo que E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) e base e que
f
1
= 2
e
1

e
2
;

f
2
=

e
1

e
2
+ 2
e
3
;

f
3
=

e
1
+ 2
e
3
1. Mostre que F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
) e base;
36 CAP
ITULO 7. BASE
2. Calcule as coordenadas de

v = (1, 1, 1)
E
na base F.
O que zemos no exemplo anterior foi resolver um problema de mudanca de base. Na
pr oxima sec ao, veremos outro metodo, bastante interessante, de resolu c ao.
Sendo a ortogonalidade um dos conceitos fundamentais da Geometria Euclidiana, sera
interessante incorpor a-la ao universo dos vetores.
Deni cao 7.2 (Vetores Ortogonais)
a) Os vetores n ao-nulos

u e

v s ao ortogonais se existe um representante (A, B) de
um deles e um representante (C, D) do outro tais que AB e CD sejam ortogonais.
Indica-se

u

v .
b) O vetor nulo e ortogonal a qualquer vetor.

u e

v s ao ortogonais se, e somente se,
|
u +
v |
2
= |
u |
2
+|
v |
2
Figura 7.2:
Deni cao 7.3 Uma base (
e
1
,
e
2
,
e
3
) e ortonormal se

e
1
,
e
2
e

e
3
s ao unit arios e dois a
dois ortogonais.
Teorema 7.5 Seja (
e
1
,
e
2
,
e
3
) uma base ortonormal. Se

u =
e
1
+
e
2
+
e
3
, ent ao
|
u | =
_
2
+
2
+
2
(7.2)
37
Observa cao 7.2 1. A palavra ortogonal e derivada da palavra grega orthos, que si-
gnica reto, e gonia, que signica angulo. Por isso, ortogonal signica literal-
mente angulo reto. O equivalente em latim e retangular.
2. A hip otese de ortonormalidade da base E e essencial no teorema (7.5), ou seja, a
formula n ao pode ser usada quando a base E n ao e ortonormal.
Exemplo 7.6 Seja E uma base ortonormal e

u = (2, 1, 3)
E
. Calcule |
u |.
Exerccio 7.1 Se

u = (1, 1, 3),

v = (2, 1, 3),

w = (1, 1, 4), determine a tripla de
coordenadas de:
1.

u +
v
2.

u 2
v
3.

u + 2
v 3
w
Exerccio 7.2 Sejam

u = (1, 1, 3),

v = (2, 1, 3) e

w = (1, 1, 4). Verique se

u e
combinacao linear de

v ,

w.
Exerccio 7.3 Escreva

t = (4, 0, 13) como combinacao linear de

u = (1, 1, 3),

v =
(2, 1, 3) e

w = (1, 1, 4).
Exerccio 7.4 O

u = (1, 1, 3) pode ser escrito como combinacao linear de

v =
(1, 1, 0) e

w = (2, 3,
1
3
)?
Exerccio 7.5 Verique se os vetores s ao LI ou LD:
1.

u = (0, 1, 0),

v = (1, 0, 1)
2.

u = (0, 11, 1),

v = (0, 22, 2)
3.

u = (0, 1, 1),

v = (0, 3, 1)
4.

u = (1, 0, 0),

v = (200, 2, 1),

w = (300, 1, 2).
5.

u = (1, 2, 1),

v = (1, 1, 7),

w = (4, 5, 4).
38 CAP
ITULO 7. BASE
Exerccio 7.6 Sabendo que E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) e base e que
f
1
=

e
1
+
e
2
+
e
3
;

f
2
=

e
1
+
e
2
;

f
3
=

e
3
verique se F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
) e base.
Exerccio 7.7 Se (
e
1
,
e
2
,
e
3
) e base, prove que (
1
e
1
,
2
e
2
,
3
e
3
) e base se, e somente
se,
1
,
2
e
3
n ao s ao nulo. Interprete geometricamente.
Exerccio 7.8 Sabendo que E = (

e
1
,
e
2
,
e
3
) e base e que
f
1
= 2
e
1

e
2
+
e
3
;

f
2
=

e
2

e
3
;

f
3
= 3
e
3
1. Mostre que F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
) e base;
2. Calcule m para que (0, m, 1)
E
e (0, 1, 1)
F
sejam LD.
Exerccio 7.9 Seja E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) uma base ortonormal. Calcule |
u |.
1.

u = (1, 1, 1)
E
;
2.

u =
e
1
+
e
2
;
3.

u = 3
e
1
+ 4
e
3
;
4.

u = 4
e
1
+ 2
e
2

e
3
.
Captulo 8
Mudan ca de Base
Neste captulo introduz-se o conceito de matriz de mudanca de base para
resolver o problema de calcular as coordenadas de um vetor em relac ao a uma
base, conhecidas as suas coordenadas em relac ao a outra.
Muitas vezes, a escolha conveniente de uma base facilita a resolu c ao de um problema.
Ha mesmo casos em que, ao escolher uma base inadequada, perdemos recursos importantes
(por exemplo, ao trabalhar com uma base nao ortonormal, camos impedidos de usar a
formula (7.2) no c alculo da norma de um vetor).
O que fazer quando os vetores envolvidos forem dados em relac ao a uma base E =
(
e
1
,
e
2
,
e
3
) e preferimos trabalhar com base F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
)? Um bom recurso e a
mudanca de base, que consiste em calcular as coordenadas de todos os vetores na base
F, e deixar de lado os dados originais. Voce ja viu como se faz isso no Exemplo (7.5),
vamos mostrar agora um metodo alternativo, que utiliza matrizes. Teremos, assim, a
oportunidade de introduzir o conceito de matriz de mudanca de base, que sera util em
captulos posteriores.
Em primeiro lugar, precisamos saber como se relacionam as duas bases. Pelo que
vimos, cada vetor F se expressa de modo unico como combina c ao linear dos vetores de
E:
f
1
= a
11
e
1
+ a
21
e
2
+ a
31
e
3
f
2
= a
12
e
1
+ a
22
e
2
+ a
32
e
3
f
3
= a
13
e
1
+ a
23
e
2
+ a
33
e
3
(8.1)
39
40 CAP
ITULO 8. MUDANC A DE BASE

Vamos supor conhecidos os n umeros a
ij
. Dado um vetor

u , sejam x
1
, x
2
, x
3
suas
coordenadas na base E e y
1
, y
2
, y
3
suas coordenadas na base base F. Podemos escrever
u = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ x
3
e
3
= (x
1
, x
2
, x
3
)
E
(8.2)
u = y
1
f
1
+ y
2
f
2
+ y
3
f
3
= (y
1
, y
2
, y
3
)
F
(8.3)
Queremos obter relac oes entre x
1
, x
2
, x
3
e y
1
, y
2
, y
3
. Para isso, substituremos (8.1)
em (8.3), obtendo uma expressao de

u como combina c ao linear de

e
1
,
e
2
,
e
3
que sera
comparada com (8.2). Assim:
u = y
1
f
1
+ y
2
f
2
+ y
3
f
3
= y
1
(a
11
e
1
+ a
21
e
2
+ a
31
e
3
) + y
2
(a
12
e
1
+ a
22
e
2
+ a
32
e
3
) + y
3
(a
13
e
1
+a
23
e
2
+ a
33
e
3
)
= (y
1
a
11
+ y
2
a
12
+ y
3
a
13
)
e
1
+ (y
1
a
21
+y
2
a
22
+y
3
a
23
)
e
2
+ (y
1
a
31
+ y
2
a
32
+ y
3
a
33
)
e
3
Comparando com (8.2), obtemos
x
1
= y
1
a
11
+ y
2
a
12
+ y
3
a
13
x
2
= y
1
a
21
+ y
2
a
22
+ y
3
a
23
x
3
= y
1
a
31
+ y
2
a
32
+ y
3
a
33
(8.4)
que sao as relac oes desejadas. Elas permitem calcular facilmente x
1
, x
2
, x
3
, conhecendo
y
1
, y
2
, y
3
. Para calcular y
1
, y
2
, y
3
, conhecendo x
1
, x
2
, x
3
, basta resolver o sistema das
equa c oes (8.4). Dentre os v arios metodos disponveis, vamos optar pelo matricial. Note
que (8.4) se escreve matricialmente do seguinte modo:
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
Indicando por M
EF
a matriz 3 3 do segundo membro, escrevemos esta igualdade,
esquematicamente, assim:
_
_
_
_
E
= M
EF
_
_
_
_
F
(8.5)
A matriz do primeiro membro e formada pelas coordenadas de

u na base E, e a
matriz 3 1 do segundo membro e formada pelas coordenadas de

u na base F.
41
Deni cao 8.1 Dadas as bases E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) e F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
), consideremos as co-
ordenadas de

f
1
,
f
2
,
f
3
na base E, ou seja, os n umeros reais a
ij
de (8.1) . A matriz
M
EF
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
chama-se matriz de mudanca de base, de E para F.
Pensando, sugestivamente, em E como base antiga e em F como base nova, vamos
esclarecer a construc ao da matriz M
EF
. Cada coluna e formada pelas coordenadas de um
dos vetores da base nova em relac ao à base antiga, respeitadas as ordens dos vetores nas
respectivas bases. Assim, os n umeros reais a
11
, a
21
, a
31
que aparecem em
f
1
= a
11
e
1
+ a
21
e
2
+ a
31
e
3
(express ao do primeiro vetor de F) devem car na primeira coluna de M
EF
. Os n umeros
reais a
12
, a
22
, a
32
que aparecem em
f
2
= a
12
e
1
+ a
22
e
2
+ a
32
e
3
(express ao do segundo vetor de F) devem car na segunda coluna de M
EF
. Os n umeros
reais a
13
, a
23
, a
33
que aparecem
f
3
= a
13
e
1
+ a
23
e
2
+ a
33
e
3
(na expressao do terceiro vetor de F), devem car na terceira coluna de M
EF
. Por
exemplo:

f
1
= 2
e
1

e
2
+ 3
e
3

f
2
= 4
e
1
+
e
2
+ 5
e
3

f
3
= 6
e
1

e
2
+ 9
e
3

M
EF
=
_
_
2 4 6
1 1 1
3 5 9
_
_
Uma vez que as colunas de M
EF
sao constitudas das coordenadas de tres vetores
LI, seu determinante e diferente de 0 (consequencia do teorema (7.3)). Fica assegurada,
portanto, a existencia da matriz inversa de M
EF
.
Teorema 8.1 Toda matriz de mudanca de base possui matriz inversa.
42 CAP
ITULO 8. MUDANC A DE BASE

Multiplicando, à esquerda, ambos os membros de (8.5), obtemos
M
1
EF
_
_
_
_
E
=
_
_
_
_
F
(8.6)
e chegamos o ponto desejado. A igualdade (8.6) fornece um bom metodo para se calcu-
lar y
1
, y
2
, y
3
conhecendo-se x
1
, x
2
, x
3
. Escreve-se a matriz M
EF
, calcula-se sua inversa e
efetua-se a multiplicac ao de matrizes indicada no primeiro membro.
Exemplo 8.1 Dadas as bases E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) e F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
), sabe-se que
f
1
=
e
1
+
e
2
f
2
=

e
2
f
3
=

e
2
+
e
3
1. Escreva a matriz de mudanca de base E para a base F.

u = (1, 1, 3)
F
em relacao à base E.
Exemplo 8.2 Exprima

f
1
,

f
2
e

f
3
como combinacao linear de

e
1
,

e
2
e

e
3
, sabendo que
a matriz de mudanca da base E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) para a base F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
) e
M
EF
=
_
_
1 0 1
0 1 0
1 0 1
_
_
Teorema 8.2 Se E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
), F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
) e G = (
g
1
,
g
2
,
g
3
) s ao bases, ent ao
M
EF
M
FG
= M
EG
Teorema 8.3 A matriz de mudanca de base de F para E e a matriz inversa da matriz
de mudanca de base de E para F, isto e,
M
FE
= M
1
EF
Exemplo 8.3 Sejam E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) e F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
) bases tais que
f
1
=

e
1
3
e
2
+
e
3
f
2
=

e
2

e
3
f
3
=

e
1

e
2
43
1. Escreva a matriz de mudanca de base de F para E.
2. Exprima

e
1
,

e
2
e

e
3
na base F.
Exerccio 8.1 Dadas as bases E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) e F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
), sabe-se que
f
1
= 2
e
1

e
2
;

f
2
=

e
1

e
2
+ 2
e
3
;

f
3
=

e
1
+ 2
e
3
1. Escreva a matriz de mudanca de base E para a base F.

v =
_
1
4
,
5
4
,
7
4
_
F
em relacao à base E.
Exerccio 8.2 Escreva a matriz de mudanca de base E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) para a base F =
(
f
1
,
f
2
,
f
3
) e exprima o vetor

u = 4
f
1
+
f
2

f
3
em fun cao de

e
1
,
e
2
,
e
3
, sabendo que
f
1
= (3, 1, 1)
E
,

f
2
= (1, 2, 1)
E
e

f
3
= (1, 2, 0)
E
.
Exerccio 8.3 Sejam E = (
e
1
,
e
2
,

e
3
), F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
) e G = (
g
1
,
g
2
,
g
3
) bases tais que
e
1
=

f
1
+ 2
f
2
e
2
=

f
1

f
3
e
3
=

f
2
+
f
3
g
1
=

e
1
2
e
2
g
2
=

e
1
+
e
3
g
3
=

e
2

e
3
Obtenha as matrizes de mudanca: M
FE
, M
EG
, M
FG
, M
EF
, M
GE
e M
GF
.
Exerccio 8.4 Sejam E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) e F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
) bases tais que
f
1
=

e
1
3
e
2
f
2
=

e
2
+
e
3
f
3
=

e
1
2
e
2
e seja

u = 3
e
1
+ 4
e
2

e
3
. Calcule as coordenadas de

u na base F.
Captulo 9
Produto Escalar
Neste captulo dene-se produto escalar de dois vetores partindo da medida
angular entre eles, e estuda-se sua relac ao com a ortogonalidade.
Passaremos a contar com mais uma opera c ao entre vetores, cujo resultado e um n umero
real chamado produto escalar; essa opera c ao ampliar a sensivelmente a quantidade de
aplicac oes dos vetores à Geometria.
Comecemos reetindo um pouco sobre o conceito de angulo entre dois vetores nao-
nulos

u e

v . A tentativa de deni-lo adotando a pr atica ja costumeira de culparos
representantes esbarra na seguinte diculdade: tomando O, P e Q tais que

u =

OP e
v =

OQ, diramos que o angulo entre

u e

v e P

OQ. Mas, tomando O
, P
e Q
tais
que

u =

O
e

v =

O
, diramos que o angulo entre

u e

v e P
.
Figura 9.1:

Angulo entre u e v
44
45
Como P

OQ e P
sao angulos diferentes, tal deni c ao seria ambgua. Vamos

contornar essa diculdade baseando-nos em duas constatac oes:
embora difenrentes, os angulos P

OQ e P
tem mesma medida:

em tudo o que vamos fazer, estaremos mais interessados nessa medida do que no
angulo propriamente dito.
A deni c ao seguinte, que e independente da escolha dos representantes, servira bem
aos nossos prop ositos.
Deni cao 9.1 Sejam

u e

v vetores n ao-nulos. Chama-se medida angular entre

u
e

v a medida do angulo P

OQ, sendo (O, P) e (O, Q), respectivamente, representantes
quaisquer de

u e

v com mesma origem (Figura (9.2 a)). Sobre o n umero imp oe-
se a restri cao 0 se a unidade adotada for radiano, ou 0 180, se for
grau. Indica-se por ang(
u ,
v ), especicando, se necess ario, a unidade adotada (grau

ou radiano).
Figura 9.2:

Angulo entre u e v
Sendo = ang(
u ,
v ), vamos exprimir cos em termos de

u e

v , ou de suas coor-
denadas. Para isso, aplicamos a Lei dos co-senos ao triangulo POQ da gura (9.2 b):
como

QP =

u
v ,
|
v |
2
= |
u |
2
+|
v |
2
2|
u ||
v | cos
(9.1)
A m de calcular as normas usando (7.2), escolhemos uma base ortonormal
B = (
i ,
j ,
k ). Sendo

u = (a
1
, b
1
, c
1
)
B
e

v = (a
2
, b
2
, c
2
)
B
, podemos escrever:
|
v |
2
= (a
1
a
2
)
2
+ (b
1
b
2
)
2
+ (c
1
c
2
)
2
= a
2
1
+ b
2
1
+ c
2
1
+ a
2
2
+ b
2
2
+ c
2
2
2(a
1
a
2
+ b
1
b
2
+ c
1
c
2
)
= |
u |
2
+|
v |
2
2(a
1
a
2
+ b
1
b
2
+ c
1
c
2
)
(9.2)
46 CAP
ITULO 9. PRODUTO ESCALAR

Substituindo (9.2) em (9.1) e simplicando, obtemos
a
1
a
2
+b
1
b
2
+ c
1
c
2
= |
u ||
v | cos
(9.3)
Esta expressao permite calcular cos em termos das coordenadas dos vetores, utili-
zando as igualdades |
u | =
_
a
2
1
+ b
2
1
+ c
2
1
e |
v | =
_
a
2
2
+ b
2
2
+c
2
2
.
Na Fsica, o segundo membro de (9.3) e utilizado para calcular o trabalho realizado
por uma for ca

u cujo ponto de aplicac ao sofre um deslocamento

v . A igualdade (9.3)
mostra que esse n umero, que esta associado a normas e medida angular, pode ser calculado
a partir de coordenadas em uma base ortonormal.
Deni cao 9.2 Produto escalar dos vetores

u e

v , indicado por

u
v e o n umero
real tal que:
(a) se

u ou

v e nulo,

u
v = 0
(b) se

u e

v n ao s ao nulos e e a medida angular entre eles,

u
v = |
u ||
v | cos
Fique atento para nao confundir produto escalar de dois vetores com produto de
escalar por vetor (produto de um n umero real por um vetor), introduzido no captulo (3).
O nome produto escalar sugere que se trata de um n umero real, isto e, de um escalar. No
Captulo 11, estudaremos o produto vetorial de dois vetores, que e um vetor.
Teorema 9.1 (a) Se

u e

v n ao s ao nulos e = ang(
u ,
v ), ent ao
cos =
v
|
u ||
v |
(b) Qualquer que seja o vetor

u ,
|
u | =
u
(c) Quaisquer que sejam os vetores

u e

v ,
v

u
v = 0
A respeito de angulos, o produto escalar nos da informacoes interessantes. Da deni c ao
(9.2) decorre que, se

u
v ,= 0, ent ao

u e

v nao sao nulos. Com a nota c ao da gura
(9.1 a), temos:
47
Se

u
v > 0, o angulo P

OQ e agudo, pois cos > 0
Se

u
v < 0, esse angulo e obtuso, pois cos < 0.

Se

u
v = 0 e nenhum dos dois vetores e nulo, o angulo e reto.

Teorema 9.2 Se, em relacao a uma base ortonormal,

u = (a
1
, b
1
, c
1
) e

v = (a
2
, b
2
, c
2
),
ent ao
u

v = a
1
a
2
+ b
1
b
2
+ c
1
c
2
Observa cao 9.1

E interessante observar que, contrariando as aparencias, a express ao
a
1
a
2
+ b
1
b
2
+ c
1
c
2
n ao depende da base xada, desde que seja ortonormal, ou seja, se,
em outra base ortonormal,

u = (p
1
, q
1
, r
1
) e

v = (p
2
, q
2
, r
2
), ent ao, um procedimento
analogo ao adotado para obter (9.2) a partir da Lei dos cossenos leva a p
1
p
2
+q
1
q
2
+r
1
r
2
=
|
u ||
v | cos ; logo, a
1
a
2
+ b
1
b
2
+c
1
c
2
= p
1
p
2
+q
1
q
2
+r
1
r
2
.
Exemplo 9.1 Em relacao a uma base ortonormal, s ao dados

u = (2, 0, 3) e

v =
(1, 1, 1). Calcule em radianos, a medida angular entre

u e

v .
Exemplo 9.2 Sendo E uma base ortonormal, determine x para que os vetores

u =
(x, 10, 200)
E
e

v = (10, x, 0)
E
sejam ortogonais.
Teorema 9.3 Quaisquer que sejam os vetores

u ,

v e

w e qualquer que seja o n umero
real , valem as propriedades:
(a)

u (
v +
w) =

u
v +
w
(b)

u (

v ) = (
u )
v = (
v )
(c)

u
v =

v
u
(d) Se

u ,=

0 , ent ao

u
u > 0
Observa cao 9.2 Coisas que n ao podem ser feitas:
1. Na igualdade

u
v =

u
w n ao podemos cancelar

u e concluir que

v =

w, nem
mesmo se soubermos que

u ,=

0 . De

u
v =

u
w podemos, isto sim, concluir

que

u e ortogonal a

v
w, pois
v =

u
w

u
w = 0

u (
w) = 0
48 CAP

2. De

u
v = 0 n ao se pode concluir que algum dos dois vetores seja nulo.

3. Nem pense em cortar

u em
w
; ao faze-lo, voce obteria um quociente entre
dois vetores, algo que n ao se dene.
Exemplo 9.3 As medidas angulares entre os vetores unit arios

u e

v ,

u e

w,

v e

w
s ao, respectivamente, 30, 45 e 90 graus. Prove que (
u ,
v ,
w) e base.
Observa cao 9.3 As bases ortonormais podem ser caracterizadas, com o auxlio do pro-
duto escalar, por
E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) e uma base ortonormal
_
_
_
e
1

e
1
=

e
2

e
2
=

e
3

e
3
= 1
e
1

e
2
=

e
1

e
3
=

e
2

e
3
= 0
Exemplo 9.4 Mostre que
|
u +
v |
2
= |
u |
2
+ 2
v +|
v |
2
Vamos introduzir agora o importante conceito de projecao ortogonal de um vetor
sobre outro.
A Figura (9.3) mostra um caso particular em que

u =

OA e

v =

OB sao vetores
nao-nulos que formam angulo agudo de medida radianos e C e o pe da perpendicular,
por B, à reta OA. O vetor

p =

OC e o nosso personagem, a quem pretendemos chamar
projec ao ortogonal de

v sobre

u .
Evidentemente,

p e paralelo a

u e, dentre todos os vetores paralelos a

u , parece ser
p o unico para o qual

v
p e ortogonal a

u , isto e,

CB e ortogonal a

u .
Uma versao alternativa dessas ideias e a decomposic ao de

v como soma de duas
parcelas

p e

q , a primeira paralela e a segunda ortogonal a

u (naturalmente,

q =
CB =

v
p ):
v =

p +
q ,

p //
u ,

q

u
(9.4)
Deni cao 9.3 Seja

u um vetor n ao-nulo. Dado

v qualquer, o vetor

p e chamado
projecao ortogonal de

v sobre

u , e indicado por proj
u
v , se satisfaz as condi coes:

(a)

p //
u
(b) (
p )
u
49
Figura 9.3:
Convem reescrever, com a nota c ao proj
u
v , as condi c oes acima

proj
u
v //

u , (
v proj
u
v )
u
(9.5)
Teorema 9.4 Seja

u um vetor n ao-nulo. Qualquer que seja

v , existe e e unica a
proje cao ortogonal de

v sobre

u . Sua express ao em termos de

u e

v e
proj
u
v =
u
2
u (9.6)
e a express ao de sua norma
|proj
u
v | =
|
u |
u
(9.7)
Exemplo 9.5 Dada a base ortonormal B = (
i ,
j ,
k ), sejam

u = 2
i 2
j +
k e
v = 3
i 6
j
(a) Obtenha a proje cao ortogonal de

v sobre

u .
(b) Determine

p e

q tais que

v =

p +
q , sendo

p paralelo e

q ortogonal a

u .
Ja comentamos no captulo (8) que, eventualmente, pode ser necess ario ou conveniente
substituir uma base dada por outra. Vamos examinar agora o caso particular em que,
dada a base E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
), queremos escolher uma base ortonormal B = (
i ,
j ,
k ),
para em seguida fazer a mudanca de E para B.
Se tivermos liberdade de escolha, daremos preferencia, e claro, àquele cuja obten c ao
exija menos c alculos e que tenham alguma relac ao signicativa com a base original.

E
50 CAP

interessante, por exemplo, escolher B de tal modo que

i seja paralelo a

e
1
e

j seja
combina c ao linear de

e
1
,

e
2
(isto equivale a dizer que

e
1
,

e
2
,

i e

j sao paralelos a um
mesmo plano). Um metodo para conseguir isso, ilustrado na Figura (9.4), e o chamado
Processo de Ortonormaliza cao de Gram-Schmidt, que descrevemos a seguir.
Escolhemos como

i o versor de

e
1
Subtramos de

e
2
sua projec ao ortogonal sobre

i (ou sobre

e
1
, que e a mesma)
obtendo

q
2
=

e
2
proj

i
e
2
. Escolhemos como

j o versor de

q
2
.
Subtramos de

e
3
suas projec oes ortogonais sobre

i e

j , obtendo

q
3
=

e
3

proj

i
e
3
proj

j
e
3
. Escolhemos como

k o versor de

q
3
Figura 9.4:
Observa cao 9.4 Com a notacao adotada, temos

q
2
e

q
3
n ao s ao nulos.

i ,

j e

q
3
s ao dois a dois ortogonais.
Exemplo 9.6 Sejam

e
1
= (1, 2, 2),

e
2
= (1, 0, 1) e

e
3
= (1, 1, 1), aplique o Processo de
Ortonormaliza cao de Gram-Schmidt para obter uma base ortonormal B = (
i ,
j ,
k ) a
partir da base (
e
1
,
e
2
,
e
3
).
Exemplo 9.7 Seja B = (
i ,
j ,
k ) uma base ortonormal e E = (
u ,
v ,
w) uma base
qualquer. Prove que E e ortonormal se, e somente se, a matriz M = M
BE
satisfaz a
igualdade M
t
M = I
3
, o que equivale a dizer que sua inversa e igual ` a sua transposta.
51
A vantagem em saber que a inversa de uma matriz e igual a sua transposta e evidente,
pois e muito mais simples transpor do que inverter. Uma matriz com essa propriedade
e chamada matriz ortogonal. Utilizando o exemplo anterior, voce pode vericar facil-
mente se uma matriz e ortogonal, pensando nela como matriz de mudanca de uma base
ortonormal B para uma base E = (
u ,
v ,
w). Basta vericar se E e ortonormal, calcu-

lando os produtos escalares entre os vetores

u ,

v e

w, cujas coordenadas em relac ao à
base B se encontram nas colunas da matriz.
Exerccio 9.1 Nos casos em que a matriz dada e ortogonal, calcule sua inversa:
1.
_
_
1 0 1
2 1 0
0 1 1
_
_
2.
_
_
1 0 0
0 2 1
0 1 1
_
_
3.
_
3
2

1
2
0
1
2
3
2
0
0 0 1
_
_
4.
_
_
1
2
0
1
2
1
2
0
1
2
0 1 0
_
_
5.
_
_
1
3
2
3
2
3
2
3

2
3
1
3
2
3
1
3

2
3
_
_
6.
_
_
6
7
3 2
2
7
6 3
3
7
2 6
_
_
Exerccio 9.2 Prove que, se a matriz M e ortogonal, ent ao det M = 1 ou det M = 1.
Vale a recproca?
Exerccio 9.3 Sejam, em relacao a uma base ortonormal,

u = (
1
3
,
1
3
,
1
3
),

v =
(
0
2
,
1
2
,
1
2
),

w = (
2
6
,
1
6
,
1
6
) e

a = (3, 2, 1). Prove que (
u ,
v ,
w) e base orto-
normal e calcule as coordenadas de

a nessa base.
Exerccio 9.4 Calcule a proje cao ortogonal de

v sobre

u em cada caso.
1.

v = (1, 1, 2),

u = (3, 1, 1);
2.

v = (1, 3, 5),

u = (3, 1, 0);
3.

v = (1, 1, 1),

u = (2, 1, 2);
4.

v = (1, 2, 4),

u = (2, 4, 8).
Exerccio 9.5 S ao dadas as coordenadas de

u e

v em relacao a uma base ortonormal
xada. Calcule, em radianos, a medida angular entre

u e

v .
1.

u = (1, 0, 1),

v = (2, 10, 2);
2.

u = (1, 1, 1),

v = (1, 1, 1);
3.

u = (3, 3, 0),

v = (2, 1, 2);
4.

u = (
3
2
,
1
2
, 0),

v = (
3
2
,
1
2
,
3).
52 CAP

Exerccio 9.6 Sejam B = (
i ,
j ,
k ) uma base ortonormal,

u = (x, y, z)
B
,=

0 ,
= ang(
u ,
i ), = ang(
u ,
j ), = ang(
u ,
k ). Cada um dos n umero cos , cos ,

cos chama-se co-seno diretor de

u relativamente a B, e (cos , cos , cos ) chama-
se tripla de co-senos diretores de

u relativamente a B. Mostre que:
(a) cos =
x
_
x
2
+y
2
+ z
2
, cos =
y
_
x
2
+ y
2
+ z
2
, cos =
z
_
x
2
+ y
2
+ z
2
.
(b) cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1
(c) Os co-senos diretores de

u relativamente a B s ao as coordenadas do versos de

u na
base B.
(d) Se (cos
1
, cos
1
, cos
1
) e (cos
2
, cos
2
, cos
2
) s ao respectivamente, as triplas de
co-senos diretores de

u
1
e

u
2
relativamente à base B e e a medida angular entre
u
1
e

u
2
, ent ao
cos = cos
1
cos
2
+ cos
1
cos
2
+ cos
1
cos
2
ou seja, devido a (c), cos e o produto escalar dos versores de

u
1
e

u
2
.
Exerccio 9.7 Determine x de modo que

u e

v sejam ortogonais.
1.

u = (x, 0, 3),

v = (1, x, 3);
2.

u = (x + 1, 1, 2),

v = (x 1, 1, 2);
3.

u = (x, x, 4),

v = (4, x, 1);
4.

u = (x, 1, 4),

v = (x, 3, 1).
Exerccio 9.8 Prove que as coordenadas de qualquer vetor

u na base ortonormal B =
(
i ,
j ,
k ) s ao iguais aos produtos escalares de

u por

i ,

j e

k , ou seja:
u = (
i )
i + (
j )
j + (
k )
k
Exerccio 9.9 Prove que:
(a) (
u +
v )(
v ) = |
u |
2
|
v |
2
;
(b) |
v |
u +|
u |
v e ortogonal a |
v |
u |
u |
v ;
Exerccio 9.10 Prove que:
(a) [
v [ |
u ||
v | (Desigualdade De Schawarz);
(b) [
v [ = |
u ||
v | se, e somente se, (
u ,
v ) e LD;
53
Exerccio 9.11 Em cada caso, decomponha

v como soma de dois vetores

p e

q , de
modo que

p seja paralelo e

q seja ortogonal a

u .
1.

v = (1, 3, 2),

u = (0, 1, 3);
2.

v = (0, 1, 2),

u = (0, 1, 2);
3.

v = (1, 2, 1),

u = (2, 1, 0).
Exerccio 9.12 Prove que, se ,= 0 e

u ,=

0 , ent ao proj
u
v = proj
v
Exerccio 9.13 Prove que que as diagonais de um quadrado s ao perpendiculares.
Exerccio 9.14 Mostre que a soma dos quadrados dos comprimentos das diagonais de
um paralelogramo e igual à soma dos quadrados dos comprimentos dos quatro lados.
Exerccio 9.15 Caro estudante: Que tal aprender divertindo-se? Apresento aqui um
diagrama de palavras cruzadas e espero que ele lhe proporcione momentos agrad aveis
enquanto voce faz uma revis ao da materia. Para obter melhor desempenho sobre seu
aprendizado, sugiro que, ao resolver o diagrama, voce comece apenas tentando decifrar os
conceitos que envolvem matematica, sem contar com a ajuda dos demais.
54 CAP

Figura 9.5:
Figura 9.6:
55
Figura 9.7:
Captulo 10
Orienta cao em V
3
Neste captulo estuda-se o conceito de orienta c ao de V
3
, necess aria na
deni c ao de produto vetorial.
Vamos preparar o terreno para a deni c ao do importante conceito de produto vetorial,
que sera dada no captulo (11). Veremos l a, que essa deni c ao exige a previa escolha de
uma orienta c ao de V
3
. O objetivo desta sec ao e esclarecer o que isso signica.
A palavra orienta c ao traz em seu bojo uma apreciavel carga de signicados geometricos.
Termos como reta orientada, circunferencia orientada, ja fazem parte do seu vocabul ario
matem atico ha algum tempo, e acreditamos que voce tenha desenvolvido uma boa intuic ao
relacionada a eles. Diga-se o mesmo a respeito do termo segmento orientado, que nos
acompanha desde o captulo (1). Pode ser, no entanto, que voce nao esteja familiarizado
com a ideia de orientar um plano e, muito menos, com a de orientar o espa co. Saiba,
porem, que tais ideias podem ser intudas e formalizadas, com grande benefcio ao estudo
da Geometria. E mais: todas elas tem muito em comum e estao estreitamente relacio-
nadas com o conte udo deste captulo, embora essa relac ao nem sempre seja perceptvel à
primeira vista.
Mas...sejamos pragmaticos. Nosso objetivo e chegar ao captulo (11) munidos de uma
ferramenta util e necess aria na deni c ao de produto vetorial. A m de encurtar o
caminho, introduziremos o conceito de orienta c ao de V
3
algebricamente, o qual e um
processo constitudo de tres etapas:
Na primeira, escolhe-se uma base E de V
3
, adotando-a como padr ao.
56
57
Na segunda, constroem-se duas classes: a das bases concordantes com E e a das
bases discordantes de E.
A terceira etapa consiste em optar, arbitrariamente, por uma das duas classes. Com
isso, V
3
estar a orientado.
A classica c ao sera feita a partir de uma relac ao de equivalencia. Essa tecnica, usual
em Matem atica, ja foi utilizada na deni c ao de vetor no captulo (1).
Deni cao 10.1 Sejam E e F bases de V
3
. E e concordante com F se a matriz M
EF
tem determinate positivo, e discordante de F se esse determinante e negativo.
Teorema 10.1 A relacao de concordancia entre bases e uma relacao de equivalencia, isto
e, quaisquer que sejam as bases E, F e G:
(a) Reexiva: E e concordante com E
(b) Simetrica: se E e concordante com F , ent ao F e concordante com E
(c) Transitiva: se E e concordante com F e F e concordante com G, ent ao E e concor-
dante com G
A propriedade simetrica autoriza-nos a dizer que E e F sao concordantes se E e
concordante com F. Analogamente, E e F sao discordantes se E e discordante de F
Exemplo 10.1 Mostre que as bases E = (
u ,
v ,
w) e F = (
t ,
v ,
w) s ao concordantes
se, e somente, a primeira coordenada de

t na base E e positiva.
Teorema 10.2 O conjunto das base de V
3
e reuniao de dois conjuntos n ao-vazios e
disjuntos A e B tais que duas bases est ao no mesmo conjunto se, e somente se, elas s ao
concordantes.
Deni cao 10.2 Cada um dos conjuntos A e B do teorema (10.2) chama-se orienta cao
de V
3
. Uma vez escolhido e xado um deles, diz-se que V
3
est a orientado, e neste
caso cada base da orienta cao escolhida e chamada base positiva, e cada base da outra
orienta cao e chamada base negativa. Nessas condi coes, se E = (
u ,
v ,
w) e uma base
positiva, diz-se tambem que V
3
est a orientado pela base E.
58 CAP
ITULO 10. ORIENTAC

AO EM V
3
Como optamos por uma abordagem nao-geometrica, a palavra orienta cao soa aqui
um tanto articialmente. Nao se preocupe com isso agora. Ao ler o nal deste captulo
voce ver a por que a terminologia e essa. Os termos base positiva e base negativa
tambem sao meramente convencionais. Trocando em mi udos: nao haveria nenhuma mu-
danca conceitual se, na deni c ao , dissessemos que A e B sao chamados enfeites de V
3
,
e que, escolhido um deles, V
3
esta enfeitado, ou que, se B, por exemplo, e o escolhido,
as bases pertencentes a A e B sao chamadas, respectivamente, bases verdes e bases azuis.
Exemplo 10.2 Usando a terminologia do par agrafo anterior, verique se e correto dizer.
V
3
est a enfeitado com uma base verde.
O que foi feito ate aqui ja e suciente para que, no pr oximo captulo, possamos realizar
com exito a tarefa de denir o produto vetorial. Antes de avancar, porem, vamos fazer
algumas considera c oes intuitivas que, na pr atica, serao bastante uteis.
Para comecar, observe comparativamente suas m aos. Sao muito parecidas, mas sao
diferentes. Nao estamos falando de uma pinta aqui, ou de uma veia saltada ali. Ha, na
verdade, uma diferenca marcante, estrutural, que queremos ressaltar.

E devido a ela que,
ao calcar um par de luvas, voce precisa fazer a escolha certa: luva direita na m ao direita,
luva esquerda na m ao esquerda. Seguinto o roteiro, voce entendera melhor:
Dobre os dedos anular e mnimo de cada uma das m aos, mantendo-os assim ate o
m. Os polegares, indicadores e medios devem car esticados.
Articule os tres dedos esticados de cada m ao, para formar com eles algo que lembre
um triedro. A gura (10.1) ilustra o que estamos pedindo.
Esta e a etapa mais difcil. Mantendo as m aos rgidas, aproxime lentamente uma da
outra, procurando justapor: Com justapor, queremos dizer colarum dedo ao outro
em toda a sua extens ao, falange com falange, falanginha com falanginha, falangeta
com falangeta.
Conseguiu? Observe ent ao que seus medios nao se justapuseram, e estao apontando
para lados opostos. E nao tente justap o-los mantendo os outros dedos como estao,
pois vai doer...
59
Figura 10.1:
O que voce acaba de constatar e que suas m aos nao sao superponveis, ou que nao tem
a mesma orienta c ao. Esperamos que, neste contexto, o uso da palavra orienta c ao nao lhe
pare ca t ao estranho quanto anteriormente.
Vamos apresentar aqui a Regra Pratica usual entre os fsicos, que ajuda a classicar
as bases de V
3
. Como se trata de uma regra informal, seremos informais na linguagem,
falando dos dedos das m aos como se fossem echas com origem na falange e ponta na unha,
e falando livremente em direc ao e sentido de vetores e echas, embora tais conceitos nao
tenham sido denidos nesta apostila.
Observa cao 10.1 (Regras da mao direita e da mao esquerda)
Uma base E = (
u ,
v ,
w) obedece à Regra da Mao Direita se, ao posicionarmos o

indicador da mao direita na direcao e sentido de

u (primeiro vetor de E) e o dedo medio
na direcao e sentido de

v (segundo vetor de E), exatamente como indica a Figura (10.2),
o polegar puder se colocado na direcao e sentido de

w (terceiro vetor de E). Neste caso,
dizemos que E e uma base dextra (ou dextrogira). Com uma simples troca de maos,
obtem-se a Regra da mao esquerda: uma base que obedece a ela e chamada sinistra
(ou lev ogira). Se voce entendeu bem a explicacao sobre a diferen ca entre suas maos,
percebera facilmente que uma das orienta coes de V
3
e constituda das bases dextras, e a
outra, das sinistras.
Exemplo 10.3 As bases E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
), F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
), G = (
g
1
,
g
2
,
g
3
) e H =
60 CAP
ITULO 10. ORIENTAC

AO EM V
3
Figura 10.2: Caso (a)
(
h
1
,
h
2
,
h
3
) est ao representadas na Figura (10.2). Quais delas s ao dextras e quais s ao
sinistras?
Enunciemos, ent ao, a regra pr atica prometida, util na classica c ao de bases de V
3
quando os vetores sao descritos por meio de seus representantes.
Observa cao 10.2 (Regra Pratica) Duas bases s ao concordantes se, e somente se, s ao
ambas dextras ou ambas sinistras.
Exerccio 10.1 Verique se as bases E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) e F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
) s ao concordantes
ou discordantes nos casos abaixo:
Caso a: Figura (10.3)
Caso b: Figura (10.4)
61
Figura 10.3: Caso (a)
Figura 10.4: Caso (b)
Exerccio 10.2 Prove que se E tem mesma orienta cao que F, e F tem mesma orienta cao
que G, ent ao E tem mesma orienta cao que G.
Exerccio 10.3 Mostre que as bases E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) e F = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) tem orienta cao
oposta.
Exerccio 10.4 Sejam A e B as duas orienta coes de V
3
e E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) uma base
pertencente a A. Verique, em cada caso, se F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
) pertence a A ou a B.
(a)

f
1
=
e
1
+
e
2
2
e
3
,

f
2
= 2
e
1
+
e
2
e

f
3
=

e
1
+
e
3
(b)

e
1
= 2
f
1
,

e
2
=

f
2

f
3
e

e
3
=

f
1
+
f
2
+
f
3
Captulo 11
Produto Vetorial
Neste captulo estudam-se o produto vetorial, suas propriedades, suas
aplicac oes ao c alculo de areas e sua relac ao com ortogonalidade.
Estudaremos neste captulo uma opera c ao interna de V
3
que a cada par ordenado
(
u ,
v ) associa um vetor chamado produto vetorial de

u por

v . Essa opera c ao apre-
senta caractersticas muito especiais. A primeira delas, grande novidade em relac ao às
v arias opera c oes estudadas ate aqui, e que sua deni c ao exige que V
3
esteja orientado;
nao foi outro o motivo de termos tratado do tema orienta c ao no captulo (10). Alem
disso, trata-se de uma opera c ao com um comportamento algebrico bastante peculiar (n ao
e associativa nem comutativa, por exemplo), o que vai exigir de voce bastante cuidado
ao utiliza-la. Sao muitas as suas aplicac oes à Geometria, em problemas relacionados com
areas, angulos e perpendicularismo de retas e planos, entre outros. O produto vetorial e
tambem largamente utilizado na descri c ao de fenomenos fsicos estudados na Mecanica,
na Eletricidade e no Eletromagnetismo.
Deni cao 11.1 Fixada uma orienta cao de V
3
, o produto vetorial de

u por

v e o
vetor, indicado por

u
v , tal que:
(a) Se (
u ,
v ) e LD, ent ao

u
v =

0 ;
(b) Se (
u ,
v ) e LI e e a medida angular entre

u e

v , ent ao:
(b
1
) |
v | = |
u ||
v | sin ;
(b
2
)

u
v e ortogonal a

u e a

v ;
62
63
(b
3
) (
u ,
v ,
v ) e uma base positiva (base positiva s ao as bases pertencentes ` a

orienta cao xada).
Na gura (11.1) representamos a base E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
), que suporemos positiva, para
servir de referencia. Indicamos tambem os vetores

u =

OA e

v =

OB, linearmente
independentes, e a reta r, perpendicular ao plano OAB pelo ponto O. A condi c ao (b
2
)
impoe que

u
v seja paralelo a r e que, portanto, a extremidade de seu representante

com origem O pertenca a r. Como (
u ,
v ) e L.I, o n umero real d = |
u ||
v | sin
e positivo; existem, pois, exatamente dois pontos de r que distam d do ponto O (Na
gura (11.1), sao os pontos C e D). Portanto, enquanto nao impusermos a condi c ao (b
3
),
teremos duas possibilidades para

u
v : ser igual a

OC ou ser igual a

OD. Como voce
pode vericar, o determinante da matriz de mudanca da base (
u ,
v ,
OC) para a base

(
u ,
v ,
OD) e igual a 1. Isso quer dizer que essas bases sao discordantes; logo, somente
uma delas pode ser positiva. A condi c ao (b
3
) determina, ent ao, o produto vetorial

u
v .
Mas ... qual e ele, anal,

OC ou

OD?

E em situa c oes como esta que a Regra da m ao
direita (Captulo 10) revela sua utilidade. Observe que E e uma base dextra; devido à
Regra pr atica , (
u ,
v ,
v ) tambem deve ser dextra, e, assim,

u
v =

OD. Se a
base-padrao E fosse sinistra, o produto vetorial

u
v seria

OC.
Figura 11.1:
Observa cao 11.1 Dados

u e

v linearmente independente, existem dois produtos
vetoriais de

u por

v , um para cada orienta cao de V
3
, e n ao ha qualquer privilegio
de um sobre o outro. Eles s ao opostos, o que tambem seria verdade se

u e

v
fossem linearmente dependentes, pois neste caso os dois produtos vetoriais seriam
nulos.
64 CAP
ITULO 11. PRODUTO VETORIAL

Quando mencionamos

u
v , ca automaticamente estabelecido que V

3
est a ori-
entado e que, se (
u ,
v ) e LI, as bases positivas s ao as bases concordantes com

(
u ,
v ,
v ).
Situacoes como esta, com duplicidade de escolha, n ao s ao, de modo algum, novidade
para voce. Em seus estudos de Trigonometria, por exemplo, houve um momento
em que foi necess ario escolher um sentidopara a circunferencia trigonometrica, e
eram duas as alternativas possveis hor ario e anti-horario, sem nenhum privilegio
de um sobre o outro. Outro exemplo vem da Cartograa: talvez voce nunca tenha
visto um mapa em que o Norte n ao estivesse do lado de cima e o Sul do lado de
baixo, mas, convenhamos, a posicao da rosa-dos-ventos e uma escolha do cartografo,
e neste caso s ao innitas as op coes.
Os usuarios do produto vetorial, em especial os fsicos, costumam adotar como posi-
tivas as bases dextras. Para eles, portanto, se

u e

v s ao LI, a base (
u ,
v ,
v )
deve obedecer à Regra da mao direita. Nesta apostila, quando n ao houver mencao
em contrario, adotaremos a essa convencao.
A condi cao (b
1
) da Denicao (11.1) acarreta

u
v ,=

0 , uma vez que, se (
u ,
v )
e LI, ent ao |
u | ,= 0, |
v | ,= 0, ,= 0 e ,= (em radianos). Consequentemente
v =

0 (
u ,
v ) e LD
Em particular,

u
u =

0 , qualquer que seja

u .
As condi coes (b
1
) e (b
2
) s ao sucientes para que (
u ,
v ,
u

v ) seja base. A
contribuicao de (b
3
) reside no termo positiva.
Se (
u ,
v ) e LI, a norma de

u
v e igual à area de um paralelogramo que tem

dois lados paralelos a

u , de comprimento |
u |, e dois lados paralelos a

v , de
comprimento |
v |. Sejam O, A e B tais que

u =

OA e

v =

OB. Indiquemos por
h a dist ancia de B à reta OA. Se A
OB e agudo gura (11.2 a), h = |
v | sin ;
se e obtuso gura (11.2 b), h = |
v | sin( ) = |v| sin ; se =

2
, h = |v| =
|v| sin . Portanto, a area do paralelogramo e
|
u |h = |u||v| sin = |
v |
65
Figura 11.2:
Vimos no captulo (9) que

u
v = |
u ||
v | cos . Nao va pensar, por uma falsa

analogia, que

u
v e igual a |
u ||
v | sin . Trata-se de erro grave, pois

u
v
e vetor, e |
u ||
v | sin e n umero. De acordo com (b

1
) (Denicao (11.1)), temos
|u v| = |
u ||
v | sin .
Produto escalar de dois vetores e um n umero real.
Produto vetorial de dois vetores e vetor.
Teorema 11.1 Seja B = (
i ,
j ,
k ) uma base ortonormal positiva. Se

u = (a
1
, b
1
, c
1
)
B
e

v = (a
2
, b
2
, c
2
)
B
, ent ao
u

v =
i

j

k
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
(11.1)
Exemplo 11.1 Em relacao à base ortonormal positiva B = (
i ,
j ,
k ), s ao dados

u =
(1, 2, 3) e

v = (1, 1, 2). Calcule

u
v .
Exemplo 11.2 Calcule a area do tri angulo ABC, sabendo que, relativamente a uma base
ortonormal positiva, (
i ,
j ,
k ),

AC = (1, 1, 3) e

BC = (1, 1, 0).
Aplicando (11.1), voce pode mostrar facilmente que, se B = (
i ,
j ,
k ) e base orto-
normal positiva valem as relac oes
j =

k

j
k =

i

k
i =

j
i =
k

k
j =
i

i
k =
j
66 CAP

Exemplo 11.3 Seja B = (
i ,
j ,
k ) uma base ortonormal positiva, descreva o conjunto-

solucao da equa cao dada em cada caso:
1.

x (
i +
k ) =

0 2.

x (
i +
j ) =

i +
j +
k
Teorema 11.2 Quaisquer que sejam os vetores

u ,

v e

w e qualquer que seja o n umero
real ,
(a)

u
v =
u
(b)

u (
v ) = (
u )
v = (
v )
(c)

u (
v +
w) =

u
v +
w e (
u +
v )
w =

u
w +
w
Observa cao 11.2 Como dissemos no inico da se cao, a operacao que a cada par orde-
nado (
u ,
v ) associa o produto vetorial

u
v tem um comportamento algebrico muito

peculiar. Cuidado para n ao cair em algumas armadilhasque ela pode colocar no seu
caminho.
De

u
v =

0 n ao se pode concluir que

u =

0 ou

v =

0 , j a que

u e

v podem
ser n ao-nulos e paralelos.
Nao se trata de uma operacao comutativa, pois, se (
u ,
v ) e LI, ent ao

u
v ,=
u
Antes de usar o teorema (11.2) (c) para por em evidencia um fator comum, verique
se ele est a do mesmo lado (` a direita ou à esquerda) em todas as parcela. Como n ao
e esse o caso de

v na express ao

u
v +
w, o modo correto de fator a-la e
v +
w =

u
v = (
w)
v
ou
v +
w =
u +
w =

v (
u ) +
w =

v (
u +
w)
Na igualdade

u

v =

u

w n ao se pode cancelar

u e concluir que

v =

w,
mesmo que

u seja diferente de

0 . De

u
v =

u
w podemos concluir, isto

sim, que

u e paralelo a

v
w, pois
v =

u
w

u
w =

0

u (
w) =

0 (
u ,
w) e LD
67
A operacao n ao e associativa, como mostra o seguinte contra-exemplo, em que
(
i ,
j ,
k ) e uma base ortonormal positiva: (
j )
i ,=

j (
i ), pois
(
j )
i =

0
i =

0
e
j (

j
i ) =

j (
k ) =
i
Exemplo 11.4 Mostre que o produto vetorial de dois vetores gerados por

u ,

v e para-
lelo a

u
v .
Teorema 11.3 Para quaisquer vetores

u ,

v e

w, valem as igualdades:
(a) (
v )
w = (
w)
u + (
w)
v
(b)

u (
w) = (
w)
v (

u
v )
w
Exemplo 11.5 Prove a Identidade de Jacobi:
(
v )
w + (
w)
u + (
u )
v =

0
Exerccio 11.1 A medida angular entre

u e

v e 30
0
, e suas normas, 2 e 3. Calcule
|
v |.
Exerccio 11.2 Calcule (
v +
w) (
u + 3
w)
Exerccio 11.3 Calcule

u
v e

v
u nos casos:
1.

u = (6, 2, 4),

v = (1, 2, 1); 2.

u = (7, 0, 5),

v = (1, 2, 1);
Exerccio 11.4 Calcule a area do paralelogramo ABCD, sendo

AB = (1, 1, 1) e

AD =
(2, 1, 4).
Exerccio 11.5 Calcule a area do tri angulo ABC, sendo

AB = (1, 1, 0) e

AC =
(0, 1, 3).
Exerccio 11.6 Calcule o momento em relacao ao ponto O da for ca

f = (1, 3, 4),
aplicada ao ponto P tal que

OP = (1, 1, 1) (este momento e

OP
f ).
68 CAP

Exerccio 11.7 Seja B = (
i ,
j ,

solucao da equa cao

x (
i 2
j +
k ) =

i
k
Exerccio 11.8 Seja B = (
i ,
j ,

solucao de cada sistema
_
_
_
x (
i + 2
k ) = 2
i +
j =
_
_
_
x (2
j +
k ) =

i +
x (
i + 2
j +
k ) = 1
(
u +
v ) (
v ) = 2
u
Captulo 12
Produto Misto
Neste captulo estudam-se o produto misto de uma tripla ordenada de
vetores e suas propriedades algebricas e mostra-se sua utilizac ao no c alculo de
volumes e na analise da orienta c ao de bases.
Calculo de comprimentos, areas e volumes sao de ineg avel import ancia, a ponto de se
atribuir o nome especco de Geometria Metrica ao ramo da Geometria que se encarrega
desse tema. Ja temos instrumentos vetoriais ecientes para calcular comprimentos de
segmentos e areas de paralelogramos; com um adequado manejo deles, poderemos calcular
volumes de paraleleppedos como o da Figura (12.1), em func ao dos vetores

u =

AB,
v =

AD,

w =

AE.
Figura 12.1:
69
70 CAP
ITULO 12. PRODUTO MISTO

Sejam V o volume do paralelepdedo, S a area da base ABCD e h a altura correspon-
dente. Assim V = Sh = |
v |h. Por outro lado, h e a norma da projec ao ortogonal

de

w sobre

u
v , ou seja, devido a (9.7)

h = |proj
u

v
w| =
|
v |
|
v |
Portanto, como

w
v =

u
w,
V = |
v |h = [
w[
(12.1)
A import ancia do n umero real

u
w, cujo m odulo aparece no segundo membro

de (12.1), transcende sua utilizac ao no c alculo de volumes. Por isso, ele sera objeto de
estudo detalhado no restante do captulo. Ja que resulta da misturade produto escalar
com produto vetorial, comecemos por dar-lhe um nome sugestivo. Estamos supondo, e
claro, que V
3
esta orientado.
Deni cao 12.1 O produto misto dos vetores

u ,

v e

w, nessa ordem, e o n umero
real

u
w, indicado por [
u ,
v ,
w]:
[
u ,
v ,
w] =

u
w
Observa cao 12.1 Nao e necess ario colocar

u
v entre parenteses, pois a unica forma

de entender

u
w e como produto escalar de

u
v por

w. Nao faz sentido pensar
em produto vetorial de

u (vetor) por

v

w (n umero real). Entao, e correto escrever
w ou (
v )
w; errado e

u (
w)
Exemplo 12.1 Os vetores

u ,

v e

w constituem (nessa ordem) uma base ortogonal
negativa e suas normas s ao, respectivamente, 1, 2, 3. Calcule o produto misto [
u ,
v ,
w].
Exemplo 12.2 Mostre que o volume de um tetraedro ABCD e igual [[
u ,
v ,
w][/6. (Fi-
gura (12.2))
Teorema 12.1 Em relacao a uma base ortonormal positiva B = (
i ,
j ,
k ), sejam

u =
(a
1
, b
1
, c
1
),

v = (a
2
, b
2
, c
2
) e

w = (a
3
, b
3
, c
3
),
[
u ,
v ,
w] =
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
a
3
b
3
c
3
(12.2)
71
Figura 12.2:
Teorema 12.2 Uma tripla (
u ,
v ,
w) e LD se, e somente se, [
u ,
v ,
w] e igual a zero
(ou, equivalentemente, (
u ,
v ,
w) e LI se, e somente se, [
u ,
v ,
w] ,= 0)
Teorema 12.3 Se F = (
u ,
v ,
w) e G = (
a ,
b ,
c ) s ao bases quaisquer e E e base

ortonormal positiva, ent ao:
(a) detM
EF
= [
u ,
v ,
w];
(b) detM
FG
=
[
a ,
b ,
c ]
[
u ,
v ,
w]
;
72 CAP

Teorema 12.4 Se F = (
u ,
v ,
w)
(a) Se [
u ,
v ,
w] = 0, ent ao F n ao e base.
(b) Se [
u ,
v ,
w] > 0, ent ao F e base positiva.

(c) Se [
u ,
v ,
w] < 0, ent ao F e base negativa.

Vamos considerar agora a opera c ao que a cada tripla ordenada (
u ,
v ,
w) associa o
produto misto [
u ,
v ,
w]. De todas as opera c oes da

Algebra Vetorial estudadas neste
livro, esta e sem d uvida a mais exotica. A primeira caracterstica que a distingue das
demais e o fato de ser ternaria, enquanto as outras sao bin arias, quer dizer, calcula-se
o produto misto de tres vetores, nao de dois. Com isso, saem de cena propriedades
tais como a associativa, a comutativa e as distributivas, para dar lugar a outras cujos
nomes voce talvez nunca tenha ouvido (trilinearidade, alternancia). Tais novidades nao
signicam, porem, que a algebra do produto misto seja complicada. Como fruto que e do
casamento entre produto escalar e produto vetorial, ele tem propriedades que decorrem
naturalmente das propriedades daqueles dois, e isso nos tranquiliza com relac ao à sua
manipulac ao algebrica: se nao houver nada melhor, sempre poderemos escrever por
extenso
w, trabalhar primeiro com o produto vetorial, e depois com o produto

escalar. Outras abordagem possvel e: como, pelo teorema (12.2), o produto misto e um
determinante, e de se esperar que suas propriedades sejam semelhantes às propriedades
dos determinantes. E sao realmente, como veremos.
Teorema 12.5 Temos
(a) O produto misto e trilinear, isto e, quaisquer que sejam os vetores

u ,

u
1
,

u
2
,

v

v
1
,
v
2
,

w,

w
1
,

w
2
, e quaisquer que sejam os n umeros rais e
[
u
1
+
u
2
,
v ,
w] = [
u
1
,
v ,
w] + [
u
2
,
v ,
w]
[
u ,
v
1
+

v
2
,
w] = [
u ,
v
1
,
w] + [
u ,
v
2
,
w]
[
u ,
v ,
w
1
+
w
2
] = [
u ,
v ,
w
1
] + [
u ,
v ,
w
2
]
(b) O produto misto e alternado, isto e, permutar dois vetores altera seu sinal:
[
u ,
v ,
w] = [
v ,
u ,
w] = [
v ,
w,
u ] = [
u ,
w,
v ] = [
w,
u ,
v ] = [
w,
v ,
u ]
73
Teorema 12.6 [
u ,
v ,
w] n ao se altera se somarmos a um dos vetores uma combinacao

linear dos outros dois (por exemplo, [
u ,
v ,
w] = [
u ,
v +
u +
w,
w]
Teorema 12.7 Quaisquer que sejam
u ,

v e
w, vale a igualdade

u
w =

u
w,
ou seja, permutar os smbolos e n ao altera o resultado.
Exemplo 12.3 Prove que [
u +
v ,
v +
w,
w +
u ] = 2[
u ,
v ,
w]
(
v ) (
t ) =
w

u
w

v
Exerccio 12.2 Sabendo que

[a
1
u + b
1
v +c
1
w, a
2
u + b
2
v + c
2
w, a
3
u + b
3
v + c
3
w] =
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
a
3
b
3
c
3
u ,
v ,
w]
mostre que
[
u +
v ,
v +
w,
w +
u ] = 2[
u ,
v ,
w]
Exerccio 12.3 Sendo [
u ,
v ,
w] = 6, calcule [2
u 3
v +
w,
u +
w,
v 3
w]
Exerccio 12.4 A medida angular entre os vetores unit arios

u e

v e 30
o
, e o vetor
w, de norma 4, e ortogonal a ambos. Sabendo que a base (
u ,
v ,
w) e positiva, calcule
[
u ,
v ,
w].
Exerccio 12.5 O produto misto [
u ,
v ,
w] e . Mudando-se a orienta cao de V

3
, ele
passa a ser . Qual a relacao entre e ?
Exerccio 12.6 Caro estudante: Que tal aprender divertindo-se? Apresento aqui um
diagrama de palavras cruzadas e espero que ele lhe proporcione momentos agrad aveis
enquanto voce faz uma revis ao da materia. Para obter melhor desempenho sobre seu
aprendizado, sugiro que, ao resolver o diagrama, voce comece apenas tentando decifrar os
conceitos que envolvem matematica, sem contar com a ajuda dos demais.
74 CAP

Figura 12.3:
Figura 12.4:
75
Figura 12.5:
Captulo 13
Sistema de Coordenadas
Neste captulo introduz-se a noc ao de sistema de coordenadas em E
3
e
dene-se o conceito de coordenadas de um ponto em relac ao a um sistema.
Apresentam-se tambem as primeiras aplicac oes, tais como: classica c ao de
triangulos e quadril ateros, coordenadas do ponto medio de um segmento etc.
Nos doze captulos anteriores, voce cou conhecendo os conceitos basicos da

Algebra
Vetorial. Em cada uma delas (excec ao feita no captulo (10), por motivos que l a foram
expostos) optamos por uma obordagem inicial geometrica dos conceitos, e em seguida
apresentamos propriedades e caractercizac oes algebricas, bem como aplicac oes. Cons-
trumos desse modo um poderoso arsenal de recursos, e e chegada a hora de utiliza-lo
no estudo da Geometria Euclidiana, ja que este sempre foi o objetivo declarado do nosso
estudo dos vetores. Podemos dizer que com este captulo inicia-se a segunda etapa do
trabalho.
O objeto de estudo da Geometria Euclidiana sao os conjuntos de pontos de E
3
(retas,
planos, curvas, superfcies, triangulos, diedros sao alguns exemplos importantes), e que se
faz na Geometria Analtica e estuda-los com o auxlio da

Algebra Elementar e da
`
Algebra
Vetorial, ou seja, usando vetores, n umeros reais, equa coes, matrizes etc.

E natural, por-
tanto, que o primeiro passo nessa trajet oria seja desenvolver um metdo para descrever
pontos de E
3
por meio de n umeros. Faremos isso introduzindo o conceito de sistema de
coordenadas em E
3
.
Deni cao 13.1 (a) Sejam O um ponto e E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) uma base. O par ordenado
= (O, E) e chamado sistema de coordenadas (em E
3
), de origem O e
76
77
base E. Por abuso de notacao, (O, E) e indicado por (O,
e
1
,
e
2
,
e
3
). Se E e base
ortonormal, o sistema de coordenadas e ortogonal.
(b) Dado um ponto P, as coordenadas do vetor

OP na base E s ao chamadas coor-
denadas de P em rela cao ao (ou: no) sistema de coordenadas . Assim
OP = (x
0
, y
0
, z
0
)
E
, as coordenadas de P em relacao a s ao x
0
, y
0
e z
0
. A primeira,
x
0
e chamada abscissa, a segunda, y
0
, ordenada, e a terceira, z
0
, cota de P (Fi-
gura (13.1 a)). A tripla ordenada (x
0
, y
0
, z
0
) e chamada tripla de coordenadas
de P (em rela cao ao sistema ).
(c) Quando se adota uma unidade de medida de dist ancia entre os pontos de uma reta
orientada, ela passa a ser chamada eixo. Chama-se eixo coordenado cada reta
que contem O e e paralela a um dos vetores

e
1
,

e
2
,

e
3
, orientada por ele, sendo sua
norma a unidade de medida adotada. O eixo dos x (ou das abscissas), indicado
por Ox, e paralelo a

e
1
, e nele a unidade e |
e
1
|; o eixo dos y (ou das ordenadas),
indicado por Oy, e paralelo a

e
2
, e sua unidade e |
e
2
|; o eixo dos z (ou das cotas),
indicado por Oz, e paralelo a

e
3
, e a unidade de medida nele adotada e |
e
3
| (Figura
(13.1 b)).
(d) Cada plano determinado por um par de eixos coordenados chama-se plano coorde-
nado. O plano determinado por Ox e Oy e indicado por Oxy; o determinado por
Ox e Oz e indicado por Oxz, e o determinado por Oy e Oz e indicado por Oyz
(Figura (13.1 b)).
Figura 13.1:
Observa cao 13.1 1. Fixado um sistema de coordenadas, qualquer ponto determina
uma unica tripla ordenada de n umeros reais (sua tripla de coordenadas em relacao
78 CAP
ITULO 13. SISTEMA DE COORDENADAS

àquele sistema) e reciprocamente, toda tripla ordenada de n umeros reais determina
um unico ponto (aquele que a tem como tripla de coordenadas no sistema xado).
Fica assim denida uma bijecao, ou correspondencia biunvoca, entre V
3
e IR
3
,
por meio do qual podemos identicar cada ponto com sua tripla de coordenadas.
Escrevemos
P = (x, y, z)
ou P = (x, y, z)
para indicar que (x, y, z) e a tripla de coordenadas do ponto P em relacao ao sistema
= (O, E); a segunda forma, sem o ndice, ser a a preferida, desde que n ao cause
ambiguidade.
2. Sempre que escrevermos, sem ndices, smbolos de coordenadas de ponto e de vetor,
estara subentendido que as coordenadas dos vetores se referem a uma base E, e as
coordenadas dos pontos se referem a um sistema cuja base e E. Ao contr ario do
que pode parecer à primeira vista, n ao ha perigo de confusao no emprego de smbolos
t ao parecidos com signicados t ao diferentes. A pr atica de usar letras mai usculas
para indicar pontos e letras min usculas com echas para vetores distingue claramente
um do outro:

v = (a, b, c) , P = (x, y, z).
`
As vezes, essa distin cao e feita por meio
de palavras ( o ponto (1,2,3), o vetor (1,2,3)), e frequentemente o proprio contexto
n ao da margem a d uvidas. Por exemplo, na express ao 2(1, 2, 3), o smbolo (1, 2, 3)
s o pode ser entendido como tripla de coordenadas de um vetor, j a que n ao denimos
multiplicacao de ponto por n umero. Somente em casos como (1, 1, 2) +(4, 1, 3), que
tanto pode signicar soma do ponto P = (1, 1, 2), com o vetor

v = (4, 1, 3)como
soma dos vetores

u = (1, 1, 2) e

v = (4, 1, 3), necess ario usar ndices.
3. Vimos anteriormente que bases ortonormais oferecem mais recursos que as outras,
como por exemplo no calculo de normas, produtos escalares e produtos vetoriais
em coordenadas.

E natural esperar que os sistemas ortogonais, por consequencia,
tambem sejam privilegiados em relacao aos demais.
Teorema 13.1 Fixado um sistema de coordenadas (O, E), sejam A = (x
1
, y
1
, z
1
), B =
(x
2
, y
2
, z
2
),

u = (a, b, c), e um n umero real. Entao,
(a)

AB = (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
)
(b) A +
u = (x
1
+a, y
1
+b, z
1
+ c)
79
Exemplo 13.1 Sejam P = (1, 3, 3), Q = (2, 1, 4) e

u = (1, 4, 0). Determine a
tripla de coordenadas de:
(a)

QP
(b) P +
u
(c) Q + 2
PQ
Observa cao 13.2 Se, em relacao a um sistema ortogonal de coordenadas, A = (x
1
, y
1
, z
1
)
e B = (x
2
, y
2
, z
2
), ent ao a dist ancia d(A, B) entre os pontos A e B e dada por
d(A, B) =
_
(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
+ (z
1
z
2
)
2
(13.1)
Esta formula s o vale se o sistema e ortogonal, ou seja, se a base do sistema e ortonormal.
Exerccio 13.1 Sejam P = (1, 1, 2),

u = (3, 3, 1) e

v = (1, 1, 1). Obtenha a tripla
de coordenadas de (P 2
u ) +
v .
Exerccio 13.2 1. Dados A = (x
1
, y
1
, z
1
) e B = (x
2
, y
2
, z
2
), mostre que, se M e ponto
medio de AB, ent ao
M =
_
x
1
+ x
2
2
,
y
1
+ y
2
2
,
z
1
+ z
2
2
_
(13.2)
2. Dados A = (1, 4, 7) e B = (3, 2, 1). Determine a tripla de coordenadas de M,
ponto medio de AB.
Exerccio 13.3 Determine as coordenadas de Q, simetrico de P = (1, 0, 3) em relacao a
M = (1, 2, 1).
Exerccio 13.4 Em relacao a um sistema ortogonal de coordenadas, A = (1, 2, 1),
B = (0, 1, 1) e C = (2, 0, 0). Mostre que A, B e C s ao vertices de um tri angulo equil atero.
Exerccio 13.5 Mostre que os pontos A = (2, 6, 5), B = (6, 9, 7) , C = (5, 5, 0) e
D = (3, 10, 2) s ao vertices de um paralelogramo.
Exerccio 13.6 Sejam A = (x
1
, y
1
, z
1
), B = (x
2
, y
2
, z
2
) e C = (x
3
, y
3
, z
3
) pontos quais-
quer, Examine se s ao verdadeiras ou falsas as armacoes seguintes.
80 CAP
ITULO 13. SISTEMA DE COORDENADAS

1. Se o determinante formado pelas coordenadas de A, B e C e nulo, isto e,
=
x
1
y
1
z
1
x
2
y
2
z
2
x
3
y
3
z
3
= 0
ent ao A, B e C s ao colineares.
2. Se A, B e C s ao colineares, ent ao = 0.
Captulo 14
Equacao de Reta e Plano
Neste captulo sao apresentadas as principais formas de equa c ao de reta
(vetorial, parametrica, simetrica) e de plano (vetorial, parametrica, geral).
O metodo adotado na Geometria Analtica, atribudo a Rene Descartes (1596-
1650), consiste em associar a cada conjunto de pontos de E
3
uma equa c ao ou sistema de
equa c oes que o tenha por conjunto-solu c ao. A nalidade e trabalhar com tais equa c oes
e tirar conclus oes a respeito do conjunto. Assim, por exemplo, equa c oes de uma reta r
devem ter por soluc oes exatamente os pontos de r, trabalhando com elas, devemos ser
capazes de:
1. obter pontos da reta;
2. vericar se ela e paralela a uma reta conhecida;
3. se esta contida em um plano ;
4. descobrir quais pontos de r tem uma dada propriedade
enm, de resolver problemas geometricos que envolvam a reta r. Pontos, porem, nao se
prestam muito bem à manipulac ao algebrica, pois a unica opera c ao envolvendo pontos
que conhecemos e a que foi estudada anteriormente, e seu repertorio de propriedades
algebricas e reduzido. Por esse motivo, vamos preferir trabalhar com suas coordenadas,
que, sendo n umeros reais, tem uma anidade muito maior com a
`
Algebra. O presente
captulo e uma introduc ao à aplicac ao desse metodo ao estudo de retas e planos de E
3
.
81
82 CAP
ITULO 14. EQUAC

AO DE RETA E PLANO
14.1 Equac oes de Reta
A primeira deni c ao e sugestiva do fato de que um vetor nao-nulo paralelo a uma
reta determina sua direc ao.
Deni cao 14.1 Qualquer vetor n ao-nulo paralelo a uma reta chama-se vetor diretor
dessa reta.
Sejam

u um vetor diretor de uma reta r e A um ponto de r. Um ponto X pertence
a r se, e somente se, (
AX,
u ) e LD, ou seja, se, e somente se, existe um n umero real

tal que

AX =
u . Isto equivale a:
X = A +
u
(14.1)
Assim, a cada n umero real ca associado um ponto X de r e, reciprocamente, se X
e um ponto de r, existe satisfazendo (14.1). Na linguagem classica da Geometria, r e
o lugar geometrico dos pontos X para os quais existe que torna verdadeira a igualdade
(14.1).
Figura 14.1:
Deni cao 14.2 A equa cao (14.1) chama-se equa cao vetorial da reta r, ou equa cao
da reta r na forma vetorial.
Observa cao 14.1 1.
`
A equa cao vetorial (14.1) costuma-se acrescentar IR entre
vrgulas ou parenteses, com o intuito de refor car o fato de que percorre todo o
conjunto dos n umeros reais. Faremos isso facultativamente. Costuma-se tambem
antepor à equa cao, separada dela por dois-pontos, a letra indicativa do nome da
reta. Assim, r : X = A +
u ( IR) signica que r e a reta determinada pelo

ponto A e pelo vetor n ao-nulo

u .
2. Devido à arbitrariedade da escolha do ponto e do vetor diretor, existem muitas
equa coes vetoriais, diferentes para a mesma reta. Por exemplo, se A e B s ao pontos
de r, distintos, ent ao

AB e

BA s ao vetores diretores de r e, portanto, as equa coes
14.1. EQUAC

OES DE RETA 83
(a) X = A +
AB
(b) X = A +
BA
(c) X = B +
AB
(d) X = B +
BA
s ao algumas das innitas equa coes vetoriais de r
3. Do ponto de vista geometrico, podemos interpretar (14.1) imaginando que r seja
uma regua innita em que o ponto-zero e A e cuja escala tem |
u | como unidade
(gura 14.2). A posicao de cada ponto da regua e determinada pelo valor de .
Se trocarmos o vetor diretor

u por outro,

v , mudaremos a unidade ou o sentido
da escala. Se trocarmos o ponto A por outro ponto de r, mudaremos a origem
da escala. Assim como muitas reguas podem ser imaginadas sobre a mesma reta,
muitas equa coes vetorias podem estar associadas a ela.
Figura 14.2:
4. Do ponto de vista cinematico, (14.1) pode ser interpretada como equa cao hor aria de
um movimento uniforme de velocidade

u , cuja trajetoria e a reta r. O par ametro
, neste caso, indica o tempo (data do movimento), no sentido amplo: quando
percorre IR
, a equa cao descreve o passado do movimento em relacao ao instante

inicial ( = 0), e quando percorre IR
+
, descreve o futuro. A reta r pode ser
trajetoria de muitos movimentos uniformes, cada um com sua velocidade e posicao
inicial; da a diversidade de equa coes vetoriais de r.
Tomemos agora um sistema de coordenadas e suponhamos que, em relac ao a ele,
X = (x, y, z), A = (x
0
, y
0
, z
0
) e

u = (a, b, c) (note que, como

u ,=

0 , pelo menos uma
das coordenadas a, b, c e diferente de zero). Escrevendo (14.1) em coordenadas, obtemos
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + (a, b, c) = (x
0
+ a, y
0
+ b, z
0
+ c)
84 CAP
ITULO 14. EQUAC

AO DE RETA E PLANO
ou seja,
_
_
x = x
0
+ a
y = y
0
+ b
z = z
0
+ c
, ( IR) (14.2)
A pr oxima deni c ao e um reconhecimento da import ancia e da utilidade do par ametro
nessas equa c oes.
Deni cao 14.3 O sistema de equa coes (14.2) e chamado sistema de equa coes pa-
rametricas da reta r, ou sistema de equa coes da reta r na forma parametrica.
E claro que so faz sentido entender (14.2) como um sistema de equa c oes, pois para
caracterizar pontos de r devemos considerar todas as suas tres coordenadas. Apesar disso,
por abuso de linguagem, vamos omitir, no dia-a-dia, a palavra sistema. Ser a mais c omodo
rerirmo-nos ao sistema 14.2 como equa c oes parametricas da reta r ou equa c oes da reta
r na forma parametrica.
Como (14.2) e mera transcric ao de (14.1) em coordenadas, a observac ao (14.1) aplica-
se tambem às equa c oes parametricas.
Foi dado, assim, o primeiro passo na aplicac ao do metodo analtico ao estudo da reta:
ja sabemos como associar a qualquer reta r um sistema de equa c oes cujo conjunto de
soluc oes se identica com o conjunto dos pontos de r. Cabe notar tambem que essa e
uma via de m ao dupla, isto e, xado um sistema de coordenadas, qualquer sistema de
equa c oes da forma (14.2) descreve uma reta de E
3
, desde que a, b e c nao sejam todos
nulos: trata-se da reta que contem o ponto (x
0
, y
0
, z
0
) e tem o vetor (a, b, c) como o vetor
diretor.
Se nenhuma das coordenadas do vetor diretor de r e nula, podemos isolar no primeiro
membro de cada uma das equa c oes de (14.2), obtendo:
x x
0
a
=
y y
0
b
=
z z
0
c
(14.3)
Deni cao 14.4 O sistema de equa coes (14.3) e chamado sistema de equa coes da reta
r na forma simetrica, ou, por abuso de linguagem, equa coes da reta r na forma
simetrica.
14.2. EQUAC

OES DE PLANO 85
Observe que, sob a hip otese a ,= 0, b ,= 0, c ,= 0, cada sistema de equa c oes de reta r
na forma parametrica da origem a um sistema de equa c oes de r na forma simetrica. Por
isso, o sistema de equa c oes de uma reta na forma simetrica nao e unico.
O fato de estarmos falando na forma das equa c oes obriga-nos a uma certa rigidez.
Equac oes como
_
_
2x = 1 3
y = 2 +
z = 4 + 2
, ( IR)
nao sao equa c oes na forma parametrica, pois nao sao estritamente da forma (14.2). Pelo
mesmo motivo,
2x 7
3
=
y
2
=
3 z
4
nao sao equa c oes na forma simetrica.
Exemplo 14.1 Seja r a reta determinada pelos pontos A = (1, 0, 1) e B = (3, 2, 3)
1. Obtenha equa coes de r nas formas vetorial, parametrica e simetrica.
2. Veique se o ponto P = (9, 10, 9) pertence a r.
3. Obtenha dois vetores diretores de r e dois pontos de r, distintos de A e B.
Exemplo 14.2 Mostre que as equa coes
2x 1
3
=
1 y
2
= z + 1
descrevem uma reta, escrevendo-as de modo que possam ser reconhecidas como equa coes
na forma simetrica. Exiba um ponto e um vetor diretor da reta.
14.2 Equac oes De Plano
Se (
u ,
v ) e LI, todos os planos paralelos a

u e

v sao paralelos entre si. Logo,
assim como um vetor nao-nulo determina a direc ao de uma reta, um par de vetores LI
determina a direc ao de um plano. Isso motiva a pr oxima deni c ao.
86 CAP
ITULO 14. EQUAC

AO DE RETA E PLANO
Deni cao 14.5 Se

u e

v s ao LI e paralelos a um plano , o par (
u ,
v ) e chamado
par de vetores diretores de . Para simplicar a linguagem, diremos que

u e

v s ao
vetores diretores de
Vetores diretores de um plano surgem sempre aos pares e sao LI. Nao deixe que a
simplica c ao da linguagem, autorizada pela deni c ao anterior, o leve a esquecer-se disso.
Sejam A um ponto do plano e (
u ,
v ) um par de vetores diretores de . Um ponto

X pertence a se, e somente se, (

u ,
v ,
AX) e LD, ou seja, se, e somente se, existem

n umeros reais e tais que

AX =
u +
v . Isto equivale a:
X = A +
u +
v
(14.4)
Assim, a cada par n umero real (, ) de n umeros reais, ca associado um ponto X do
plano . Reciprocamente, se X pertence a , existem e satisfazendo (14.4). O plano
e, portanto, o lugar geometrico dos pontos X para os quais existem e que tornam
verdadeira a igualdade (14.4).
Figura 14.3:
Deni cao 14.6 A equa cao (14.4) chama-se equa cao vetorial do plano , ou equa cao
do plano na forma vetorial.
`
E perceptvel a forte analogia entre equa c oes vetorias de reta e de plano: a grandediferenca
reside na quantidade de vetores diretores (e, consequentemente, na de par ametros) utili-
zados, que passou de um para dois.
Observa cao 14.2 1. Quando quisermos enfatizar que e percorrem todo o con-
junto dos n umeros reais, escreveremos , IR entre parenteses, ap os a equa cao.
Tambem e usual indicar o nome do plano à frente da equa cao, separado dela por
dois-pontos. Assim, : X = A +
u +
v (, IR) signica que e o plano

que contem A e e paralelo aos vetores linearmente independentes

u e

v .
14.2. EQUAC

OES DE PLANO 87
2. Qualquer ponto do plano pode ser usado em lugar de A e quaisquer dois vetores LI,
paralelos a , em lugar de

u e

v . Por isso, existem muitas (innitas, na verdade)
equa coes vetoriais diferentes para o mesmo plano. Por exemplo, se os pontos n ao
colineares A, B e C pertencem a . algumas das equa coes vetoriais desse plano s ao
(a) X = A +
AB +
AC
(b) X = B +
AB +
AC
(c) X = A +
BC +
CA
Passemos a trabalhar com coordenadas. Fixado um sistema , suponhamos que X =
(x, y, z), A = (x
0
, y
0
, z
0
) e

u = (a, b, c) e

v = (m, n, p). A equa c ao (14.4) ca
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) +(a, b, c) +(m, n, p) = (x
0
+a +m, y
0
+b +n, z
0
+c +p)
ou seja,
_
_
x = x
0
+ a + m
y = y
0
+ b + n
z = z
0
+ c + p
, (, IR) (14.5)
A pr oxima deni c ao e um reconhecimento da import ancia e da utilidade do par ametro
e nessas equa c oes.
Deni cao 14.7 O sistema de equa coes (14.5) e chamado sistema de equa coes pa-
rametricas do plano , ou sistema de equa coes do plano na forma parametrica.
Como no caso da reta, tambem aqui vamos omitir a palavra sistema, referindo-nos a
(14.5) simplesmente como equa c oes parametricas do plano , ou equa c oes do plano na
forma parametrica.
A Observac ao (14.2) aplica-se tambem às equa c oes parametricas, ja que elas se cons-
tituem em mera transcric ao da equa c ao vetorial em coordenadas.
Invertendo a ordem das ideias, notamos que, xado um sistema de coordenadas, todo
sistema de equa c oes da forma (14.5), sob a condi c ao de que a, b, c e m, n, p nao sejam
proporcionais, descreve um plano de E
3
: e o plano que contem o ponto (x
0
, y
0
, z
0
) e e
paralelo aos vetores linearmente independentes (a, b, c) e (m, n, p), isto e, tem esses vetores
como vetores diretores.
88 CAP
ITULO 14. EQUAC

AO DE RETA E PLANO
Exemplo 14.3 Seja o plano que contem o ponto A = (3, 7, 1) e e paralelo a

u =
(1, 1, 1) e

v = (1, 1, 0).
1. Obtenha duas equa coes vetoriais de
2. Obtenha equa coes parametricas de
3. Verique se o ponto (1, 2, 2) pertence a .
4. Verique se o vetor

w = (2, 2, 5) e paralelo a .
Exemplo 14.4 1. Escreva uma equa cao vetorial do plano que tem equa coes parametricas
_
_
x = 6 + +
y = 1 + 7 + 4
z = 4 + 5 + 2
(, IR)
2. Obtenha tres pontos n ao-colineares desse plano.
Vamos apresentar agora uma forma de equa c ao do plano que nao depende de par ametros:
ela estabelece, diretamente, relac oes entre as coordenadas x, y e z dos pontos do plano,
sem recorrer às variaveis auxiliares e .
Fixado um sistema de coordenadas, seja o plano que contem o ponto A = (x
0
, y
0
, z
0
)
e tem vetores diretores
u = (r, s, t) e
v = (m, n, p). Sabemos que um ponto X = (x, y, z)

pertence a se, e somente se, (
AX,

u ,
v ) e LD; essa dependencia linear, quando expressa

em termos de combina c oes lineares, deu origem à equa c ao vetorial (14.4) e às equa c oes
parametricas (14.5). Desta vez, vamos caracteriza-la pelo criterio da proposic ao (7.3):
(
AX,
u ,
v ) e LD se, e somente se,
x x
0
y y
0
z z
0
r s t
m n p
= 0 (14.6)
Desenvolvendo este determinante pelos elementos da primeira linha, obtemos
s t
n p
(x x
0
)
r t
m p
(y y
0
) +
r s
m n
(z z
0
) = 0
14.2. EQUAC

OES DE PLANO 89
e introduzindo a nota c ao
s t
n p
= a ,
r t
m p
= b ,
r s
m n
= c , ax
0
by
0
cz
0
= d (14.7)
podemos escrever aquela igualdade sob a forma a
ax + by + cz + d = 0
(14.8)
Alem disso, a independencia linear de

u e

v garante, pela teorema (7.2), que os
coecientes a, b e c nao sao todos nulos, e portanto (14.8) e uma opera c ao de primeiro
grau nas inc ognitas x, y e z. Resumindo: um ponto X pertence a se, e somente se, suas
coordenadas satisfazem a equa c ao de primeiro grau (14.8), em que a, b, c e d sao dados
por (14.7). Isso signica que e o lugar geometrico dos pontos de E
3
cujas coordenadas
satisfazem (14.8), ou ainda, que o conjunto soluc ao (14.8) e formado pelas triplas de
coordenadas dos pontos de .
Deni cao 14.8 Com a notacao de (14.7), a equa cao ax + by + cz + d = 0 chama-se
equa cao geral do plano , ou equa cao do plano na forma geral. Indica-se
: ax + by +cz + d = 0
Naturalmente, se ax +by +cz +d = 0 e equa c ao geral de um plano, qualquer equa c ao
equivalente a ela tambem pode ser usada para descrever esse plano. Por exemplo, se
: 3xy z 1 = 0, as equa c oes 3xy = z +1 e 6x = 2y +2z +2 tambem sao equa c oes
de , embora nao estejam na forma geral, (14.8).
Exemplo 14.5 Obtenha uma equa cao geral do plano descrito em cada caso.
1. contem o ponto A = (9, 1, 0) e e paralelo aos vetores

u = (0, 1, 0) e

v = (1, 1, 1)
2. contem os pontos A = (1, 0, 1), B = (1, 0, 1) e C = (2, 1, 2)
Teorema 14.1 Fixado um sistema de coordenadas, toda equa cao de primeiro grau a tres
inc ognitas como (14.8) e equa cao geral de um plano.
Uma conseq uencia pr atica do teorema anterior e que a equa c ao geral de um plano ,
obtida a partir de (14.6), pode ser manipulada algebricamente para transformar-se em
outra equa c ao geral de , mais simples. Tome, por exemplo, a equa c ao
2y 2z + 2 = 0
90 CAP
ITULO 14. EQUAC

AO DE RETA E PLANO
dividindo ambos os membros por 2, obtemos a equa c ao de primeiro grau
y z + 1 = 0
que, pelo teorema (14.1), e equa c ao geral de algum plano. Como as duas equa c oes tem
as mesmas soluc oes, esse plano e exatamente o plano .
Teorema 14.2 Sejam ax + by + cz + d = 0 uma equa cao geral de um plano e

u =
(m, n, p). Entao,

u e paralelo a se, e somente se, am+ bn +cp = 0.
Exemplo 14.6 Verique se

u = (1, 2, 1) e

v = (3, 2, 3) s ao paralelos ao plano :
2x 3y + 4z 600 = 0.
Teorema 14.3 Seja ax + by + cz + d = 0 uma equa cao geral qualquer de um plano .
1. contem ou e paralelo a um dos eixos coordenados se, e somente se, o coeciente da
vari avel correspondente a esse eixo e nulo (ou seja, essa vari avel est a ausenteda
equa cao).
2. e paralelo a um dos planos coordenados se, e somente se, os coecientes das
duas vari aveis correspondentes a esse plano s ao nulos (ou seja, essa vari aveis est ao
ausentesda equa cao).
Exemplo 14.7 Faca esbocos dos planos descritos, em relacao a um sistema ortogonal,
pelas equa coes:
1. x = 2
2. x + y = 2
3. x + y + z = 2
Exemplo 14.8 Obtenha uma equa cao geral do plano que tem equa coes parametricas
_
_
x = 1 + 2 3
y = 1 + +
z =
(, IR)
Exemplo 14.9 Obtenha equa coes parametricas do plano : x + 2y z 1 = 0
14.2. EQUAC

OES DE PLANO 91
Observa cao 14.3 Quando voce estudou Geometria Analtica Plana, deve ter aprendido
que as retas de um plano s ao descritas por equa coes de primeiro grau como ax+by+c = 0,
que l a recebe o nome de equa cao geral da reta, ou forma geral da equa cao da reta. Nao
va confundir com o que estudamos nesta se cao. Aqui, n ao ha nenhuma forma de equa cao
da reta com esse nome, e equa coes do tipo ax + by + c = 0 descrevem planos, nao retas
(sempre estara subentendido que ha uma terceira vari avel, z, que n ao aparece na equa cao
porque seu coeciente e nulo). Uma equa cao como x + y 2 = 0, por exemplo, descreve
um plano paralelo a Oz, cuja interse cao com Oxy, isto sim, e uma reta. Na Geometria
Analtica Plana, uma equa cao dessa reta seria x + y 2 = 0.
Exerccio 14.1 Ache as equa coes nas formas vetorial, parametrica e simetrica da reta
que passa pelos pontos A = (1, 0, 1) e B = (0, 1, 0).
Exerccio 14.2 Escreva uma equa cao vetorial da reta r, que passa pelo ponto medio M
do segmento AB, e que tem vetor diretor

v = (
3
49
,
3
3
98
,
3
7
). S ao dados: A = (1, 1, 3)
e B = (3, 1, 0).
Exerccio 14.3 De dois vetores diretores distintos e quatro pontos distintos da reta r que
tem equa cao vetorial
X = (1, 2, 0) + (2, 3, 14) IR
Exerccio 14.4 Dadas equa coes parametricas
_
_
x = 1 + 3
y = 2
z = 6 5
( IR)
de uma reta r, achar uma equa cao vetorial de r.
Exerccio 14.5 Verique se o ponto P = (4, 1, 1) pertence à reta
r : X = (1, 0, 1) + (2, 1, 1) , IR
Exerccio 14.6 S ao dados os pontos A = (0, 1, 8) e B = (3, 0, 9), e a reta r : X =
(1, 2, 0) + (1, 1, 3). Determine o ponto C de r tal que A, B e C sejam vertices de um
tri angulo ret angulo.
92 CAP
ITULO 14. EQUAC

AO DE RETA E PLANO
Exerccio 14.7 Obtenha as equa coes parametricas da reta que contem o ponto (1, 4, 7)
e e paralela à reta de equa coes parametricas
_
_
x = 200
y =
3 3
z = 0
( IR)
Exerccio 14.8 Sejam B = (1, 1, 0) e C = (1, 0, 1). Escreva equa coes parametricas da
reta que contem o ponto (3, 3, 3) e e paralela à reta BC.
Exerccio 14.9 Escreva equa coes nas formas parametricas e simetrica da reta que contem
o ponto A = (2, 0, 3) e e paralela ` a reta descrita pelas equa coes
1 x
5
=
3y
4
=
z + 3
6
Exerccio 14.10 Escreva equa coes na forma simetrica da reta determinada pelo ponto
(1, 4, 2) e pelo ponto medio do segmento de extremidades (1, 3, 5) e (3, 3, 1).
Exerccio 14.11 Sejam A = (1, 1, 1), B = (0, 0, 1) e r : X = (1, 0, 0) +(1, 1, 1). Deter-
mine os pontos de r equidistanttes de A e B.
Exerccio 14.12 Escreva uma equa cao vetorial e equa coes parametricas do plano , uti-
lizando as informacoes dadas em cada caso.
1. contem A = (1, 2, 0) e e paralelo aos vetores

u = (1, 1, 0) e

v = (2, 3, 1).
2. contem A = (1, 1, 0) e B = (1, 1, 1) e e paralelo ao vetor

v = (2, 1, 0).
3. contem A = (1, 0, 1) e B = (0, 1, 1) e e paralelo ao segmento de extremidades
C = (1, 2, 1) e D = (0, 1, 0).
4. contem os pontos A = (1, 0, 1), B = (2, 1, 1) e C = (1, 1, 0).
5. contem os pontos A = (1, 0, 2), B = (1, 2, 3) e C = (3, 1, 1).
Exerccio 14.13 Obtenha equa coes parametricas do plano que contem o ponto A =
(1, 1, 2) e e paralelo ao plano
_
_
x = 1 + + 2
y = 2 +
z =
( IR)
14.2. EQUAC

OES DE PLANO 93
Exerccio 14.14 Obtenha equa coes parametricas dos planos coordenados.
Exerccio 14.15 Em uma ensolarada manha de domingo, Marcelo resolveu dois exer-
ccios que pediam equa coes gerais de planos. Em cada um dos itens seguintes, a primeira
equa cao e a resposta que Marcelo obteve, e a segunda, a resposta do livro. Quais exerccios
ele acertou?
1. x 3y + 2z + 1 = 0; 2x 6y + 4z + 4 = 0
2. x
y
2
+ 2z 1 = 0; 2x +y 4z + 2 = 0
Exerccio 14.16 Obtenha uma equa cao geral do plano em cada caso:
1. contem A = (1, 1, 0) e B = (1, 1, 1) e e paralelo a

u = (2, 1, 0).
2. contem A = (1, 0, 1) e B = (0, 1, 1) e e paralelo a CD, sendo C = (1, 2, 1) e
D = (0, 1, 0).
3. contem A = (1, 0, 1), B = (2, 1, 1) e C = (1, 1, 0).
4. contem A = (1, 0, 2), B = (1, 1, 3) e C = (3, 1, 1).
5. contem P = (1, 0, 1) e r :
x1
2
=
y
3
= 2 z.
6. contem P = (1, 1, 1) e r : X = (0, 2, 2) + (1, 1, 1).
Exerccio 14.17 Obtenha equa coes gerais dos planos coordenados.
Exerccio 14.18 Se pqr ,= 0, ent ao os pontos (p, 0, 0), (0, q, 0) e (0, 0, r) n ao s ao coli-
neares e o plano determinado por eles pode ser descrito pela equa cao
x
p
+
y
q
+
z
r
= 1
(sob esta forma, a equa cao e chamada equa cao segmentaria do plano). Usando um sistema
de coordenadas ortogonais faca esbocos no caso em que p = 1, q = 2 e r =
3
2
. Um plano
pode ter mais do que uma equa cao segmentaria?
Exerccio 14.19 Verique se o vetor

u e paralelo ao plano : 4x 6y +z 3 = 0, nos
casos:
1.

u = (1, 2, 3)
2.

u = (3, 2, 0)
Captulo 15
Intersecao de Retas e Planos
15.1 Interse cao de Retas e Planos
E signicativa a quantidade de problemas de Geometria em que, seja como objetivo

nal, seja como passagem intermedi aria, e necess ario determinar a interse c ao de dois ou
mais subconjuntos de E
3
.
Quando a abordagem e a da Geometria Analtica, em que os conjuntos sao descritos
por equa c oes, a quest ao reduz-se naturalmente à resolu c ao do sistema formado por elas,
pois um ponto pertence à interse c ao se, e somente se, pertence a todos os conjuntos, ou
seja, se, e somente se, satisfaz simultaneamente as equa coes de todos eles.
Por enquanto, lidaremos apenas com retas e planos, que ja sabemos descrever por meio
de equa c oes. Ressalte-se, porem, a generalidade do metodo: em Geometria Analtica, se
1
e
2
sao dois subconjuntos quaisquer de E
3
, descritos por equa c oes,
Obter pontos da intersa c ao
1
2
e obter soluc ao do sistema formado pelas equa c oes
de
1
e
2
.
Determinar a interse c ao
1
2
e determinar o conjunto-solu c ao do sistema formado
pelas equa c oes de
1
e
2
.
Nas tres primeiras subsec oes da sec ao, consideram-se os casos reta-reta, reta-plano e
plano-plano. Como aplicac ao deste ultimo, apresenta-se na ultima sec ao uma nova forma
de equa c oes de reta, chamada forma planar. Trata-se de um captulo essencialmente
pr atico: a enfase e dada à tecnica de resolu c ao de exerccios, a algumas sutilezas algebricas,
e à interpreta c ao geometrica dos resultados.
94
15.1. INTERSEC

AO DE RETAS E PLANOS 95
Comecemos com algumas considera c oes sobre os sistemas de equa c oes que vamos en-
contrar. Em se tratanto de retas e planos, todas as equa c oes serao de primeiro grau. Isso
quer dizer que vamos trabalhar com sistemas lineares com mais equa c oes do que inc ognitas
no caso reta-reta, n umero igual no caso reta-plano e mais inc ognitas do que equa c oes no
caso plano-plano (as inc ognitas sao as coordenadas genericas x, y e z, e os par ametros
das eventuais equa c oes parametricas).
Em geral, metodos elementares de resolu c ao tais como eliminac ao de inc ognitas por
substitui c ao, comparac ao ou adi c ao dao conta do recado, mas voce dispoe tambem da
Regra de Cramer (valida quando o n umero de equa c oes e igual ao n umero de inc ognitas),
do metodo de escalonamento e do metodo matricial: a escolha e livre. Vale a pena, porem,
levar em conta algumas diretrizes gerais:
Sistemas com mais equa c oes do que inc ognitas. Se n e o n umero de inc ognitas, um
caminho seguro e escolher as n equa c oes mais simples, resolver o sistema parcial
formado por elas e, se houver soluc oes, test a-las nas equa c oes restantes.
Sistemas que envolvem equa c oes parametricas. No captulo (14), voce conheceu
a tecnica do e seu poder de reduzir o n umero de inc ognitas de um problema.
Continuamos a recomenda-la, especialmente no caso de equa c oes parametricas de
reta, em que ha um so par ametro.
Para a interpreta c ao geometrica dos resultados, note que, se
1
e
2
sao dois subcon-
juntos de E
3
e sistemae o sistema formado por suas equa c oes, ent ao:
Sistema incompatvel signica
1

2
=
Sistema indeterminado signica que existem innitos pontos comuns a
1
e
2
.
Sistema determinado signica
1

2
contem um n umero nito de pontos.
No caso especco de retas e planos, podemos tirar conclusoes revelantes. Por exem-
plo, se a interse c ao tem innitos pontos: no caso de duas retas ou de dois planos, eles
coincidem: no caso reta-plano, o plano contem a reta.
96 CAP
ITULO 15. INTERSEC

AO DE RETAS E PLANOS
15.1.1 Intersecao De Duas Retas
Exemplo 15.1 Dados os pontos A = (1, 2, 1) e B = (3, 0, 1), verique se s ao con-
correntes as retas AB e r : X = (3, 0, 1) + (1, 1, 1). Se forem, obtenha o ponto de
interse cao.
Observa cao 15.1 Na resolucao anterior, usar a mesma letra para indicar os par ametros
nas equa coes parametricas de r e s signica que, alem de procurar por um ponto comum
a elas, queramos que ele fosse obtido, nas duas, a partir do mesmo valor do par ametro.
Isso foi exigir demais, tanto que causou a incompatiblidade do sistema.
Ao reunir equa coes parametricas de varios conjuntos para formar um sis-
tema de equa coes que descreva sua intersecao, devemos indicar os parametros
com letras diferentes
Exemplo 15.2 Duas partculas realizam movimentos descritos pelas equa coes
X = (0, 0, 0) + t(1, 2, 4)
e
X = (1, 0, 2) + t(1, 1, 1)
t IR. As trajetorias s ao concorrentes? Pode haver colis ao das partculas em algum
instante?
15.1.2 Intersecao De Reta e Plano
Exemplo 15.3 Obtenha a interse cao da reta r com o plano :
1. r : X = (1, 0, 1) + (2, 1, 3) e : x + y + z = 20
2. r : X = (0, 1, 1) + (2, 1, 3) e : X = (1, 0, 0) +(1, 0, 0) + (0, 1, 1)
3. r : X =
x
3
=
y 1
2
=
z 3
8
e : 2x + y z 6 = 0
4. r : X = (2, 3, 1) + (1, 1, 4) e : X = (4, 6, 2) + (2, 1, 3) +(3, 3, 2)
15.1. INTERSEC

15.1.3 Intersecao De Dois Plano
Exemplo 15.4 Determine a interse cao dos planos
1
e
2
:
1.
1
: x + 2y + 3z 1 = 0 e
2
: x y + 2z = 0
2.
1
: x + y + z 1 = 0 e
2
: x +y z = 0
3.
1
: x + y + z 1 = 0 e
2
: 2x + 2y + 2z 1 = 0
4.
1
: x + y + z 1 = 0 e
2
: 3x + 3y + 3z 3 = 0
15.1.4 Equacoes de Reta na Forma Planar
Os itens (1) e (2) do exemplo (15.4) sugerem uma nova forma de equa c oes de reta: se
a interse c ao dos planos
1
e
2
e a reta r, ela pode ser descrita pelo sistema das equa c oes
de
1
e
2
. Quando essas equa c oes estao na forma geral, trata-se de um sistema linear de
duas equa c oes a tres inc ognitas:
_
_
_
a
1
x + b
1
y +c
1
z +d
1
= 0
a
2
x + b
2
y +c
2
z +d
2
= 0
(15.1)
Nem sempre, porem, um sistema como esse descreve uma reta, pois a interse c ao de
1
e
2
pode ser um plano ou o conjunto vazio (como nos itens (3) e (4) do exemplo
(15.4)). Coloca-se, ent ao, a quest ao: dado um sistema como (15.1), como saber se ele
descreve, realmente, uma reta? Ou, em outras palavras, como ter certeza de que
1
e
2
nao sao paralelos? Um modo de responde-lo e proceder como no ja citado exemplo (15.4),
determinando a interse c ao
1

2
. Outro modo, simples e pr atico e: Os planos
1
: a
1
x + b
1
y + c
1
z + d
1
= 0 e
2
: a
2
x + b
2
y +c
2
z +d
2
= 0
sao paralelos se, e somente se, a
1
, b
1
, c
1
e a
2
, b
2
, c
2
sao proporcionais. Por isso,
um sistema linear de duas equa coes a tres inc ognitas descreve uma reta
se, e somente se, colocado sob a forma (15.1), apresenta coecientes a
1
, b
1
, c
1
e a
2
, b
2
, c
2
nao-proporcionais. Isso equivale à independencia linear dos vetores
n
1
= (a
1
, b
1
, c
1
) e

n
2
= (a
2
, b
2
, c
2
).
Deni cao 15.1 Se a
1
, b
1
, c
1
e a
2
, b
2
, c
2
n ao s ao proporcionais e se r e a reta descrita
pelo sistema de equa coes (15.1), ent ao qualquer sistema linear de duas equa coes a tres
98 CAP
ITULO 15. INTERSEC

inc ognitas equivalente a (15.1) chama-se sistema de equa coes da reta r na forma
planar, ou omitindo a palavra sistema para simplicar a linguagem, equa coes da reta
r na forma planar r, ou ainda, equa coes planares da reta.
Como de habito, vamos antepor às equa c oes o nome da reta, separado delas por dois-
pontos. Alem do modo tradicional de escrever sistemas (com uma chave à esquerda e
cada equa c ao em uma linha), adotaremos com frequencia a seguinte disposic ao:
r : x y = 2 x + 3z = x + 4z 1
que e equivalente, por exemplo, a
_
_
_
x y = 2 x + 3z
2 x + 3z = x + 4z 1
ou
_
_
_
x y = x + 4z 1
x y = 2 x + 3z
Note que equa c oes de uma reta na forma simetrica sao um caso particular de equa c oes
planares, e sao escritas em uma so linha.
Exemplo 15.5 Obtenha equa coes na forma planar para as seguintes retas:
a) r :
_
_
x = 1
y = 2 + 2
z = 3 +
b) r :
_
_
x = 2
y = 1 +
z = 1 +
c) r :
_
_
x = 1 3
y = 0
z = 4
Exemplo 15.6 Obtenha uma equa cao vetorial da reta r a partir de suas equa coes plana-
res.
1. r :
_
_
_
x + 2y + 3z 1 = 0
x y + 2z = 0
2. r :
_
_
_
x + y +z 1 = 0
x + y z = 0
3. r :
_
_
_
x = 3
2x z + 1 = 0
4. r :
_
_
_
y = 2
z = 0
Observa cao 15.2 Em
`
Algebra, diz-se que uma vari avel de um sistema de equa coes e
livre se, para qualquer valor a ela atribudo, existir uma solucao do sistema e todas as
solucoes puderem ser assim obtidas. O exerccio resolvido anterior ilustra bem esse con-
ceito. Vejamos por exemplo, o item (1): passando para os segundos membros das equa coes
15.1. INTERSEC

uma das tres vari aveis, obtemos tres sistemas equivalentes ao sistema dado:
_
_
_
2y + 3z = 1 x
y 2z = x
_
_
_
x + 3z = 1 2y
x + 2z = y
_
_
_
x + 2y = 1 3z
x y = 2z
Para qualquer valor real atribudo a x, o primeiro torna-se um sistema compatvel nas
vari aveis y e z; isso mostra que x e uma vari avel livre. O mesmo argumento, aplicado aos
outros dois, mostra que y e z tambem s ao livres; o sistema tem, portanto, tres vari aveis
livres. Note, porem, que o grau de liberdade do sistema e 1, isto e, ao escolhermos o valor
de uma das vari aveis, as outras duas cam determinadas e n ao nos cabe escolher seus
valores.
Analisemos agora, sob esse mesmo ponto de vista, o item (2). Observamos que y e
uma vari avel livre, e z n ao e. Escrevendo sob a forma
_
_
_
y + z = 1 x
y z = x
vemos que vari avel x tambem e livre. O sistema do item (2) tem grau de liberdade 1 e duas
vari aveis livres. Se voce entendeu bem, n ao ter a diculdade em ver que, nos itens (3) e
(4), o grau de liberdade tambem e 1, e que ambos tem apenas uma vari avel livre (que e y
no primeiro e x no segundo). Na

Algebra Linear, demonstra-se que o grau de liberdade de
um sistema e igual à dimens ao do conjunto que ele descreve (n ao e de estranhar, pois, que
os quatro sistemas do exerccio resolvido anterior tenham grau de liberdade 1, uma vez que
todos eles descrevem retas). Uma equa cao geral de plano, ax +by +cz +d = 0, que pode
ser vista como um sistema de uma equa cao a tres inc ognitas, tem grau de liberdade 2. De
fato, um dos coecientes a, b, c e certamente n ao-nulo; logo, podemos isolar no primeiro
membro a vari avel correspondente a ele e atribuir às outras duas valores arbitrarios para
obter solucoes da equa cao. A liberdade de escolha estende-se agora a duas vari aveis,
simultaneamente.
Vamos encerrar esta se cao com um resultado analogo ao do Teorema (14.2), para retas
descritas por equa coes na forma planar.
Teorema 15.1 Seja r a reta de equa coes planares
_
_
_
a
1
x + b
1
y + c
1
z + d
1
= 0
a
2
x + b
2
y + c
2
z + d
2
= 0
100 CAP
ITULO 15. INTERSEC

O vetor

u = (m, n, p) e paralelo a r se, e somente se, valem simultaneamente as
igualdades
a
1
m + b
1
n +c
1
p = 0 e a
2
m+ b
2
n +c
2
p = 0
Exerccio 15.1 Verique se as retas r e s s ao concorrentes e, se forem obtenha o ponto
de interse cao.
1. r :
_
_
x = 4 +
y = 1
z = 1 +
e s :
_
_
x = 9 4
y = 2 +
z = 2 2
2. r :
_
_
x = 4
y = 1 + 8
z = 1 2
e s :
x 1 = y 4 = z
3. r :
x 2
2
=
y 3
3
= z e s : x =
y
3
=
1 +z
2
4.
r : X = (3, 1, 2) + (2, 3, 1)
e
s : X = (9, 10, 1) +(4, 6, 2)
Exerccio 15.2 Uma partcula realiza o movimento descrito pela equa cao X = (2, 1, 5) +
t(2, 1, 3), t IR. Uma segunda partcula, tambem em movimentos retilneo uniforme,
ocupa, no instante 2, a posicao P = (24, 14, 34) e, no instante 3, a posicao Q =
(26, 11, 41).
1. Qual e a equa cao do movimento da segunda partcula?
2. Verique se as trajetorias s ao concorrentes e se ha perigo de colis ao.
Exerccio 15.3 Mostre que as retas r e s s ao concorrentes, determine o ponto comum e
obtenha uma equa cao geral do plano determinado por elas.
1. r :
_
_
x =
y =
z = 1 + 4
e s :
x1
3
=
y5
3
=
2+z
5
2. r :
_
_
x = 2 2
y = 4 +
z = 3
e s :
_
_
x = 1 +
y = 2
z = 2
15.1. INTERSEC

3. r :
x3
2
=
y6
2
= z 1
e s :
x
2
=
y
8
=
z+4
8
Exerccio 15.4 Obtenha a interse cao da reta r com o plano .
1. r : X = (1, 1, 0) + (1, 1, 1) e : x +y + z + 1 = 0;
2. r : X = (1, 1, 1) + (1, 1, 0) e : x + y + z + 1 = 0;
3. r : x 3 = y 2 =
z+1
2
e : x + 2y z = 10;
4. r : X = (1, 1, 0) + (1, 1, 0) e : 2x + 2y + z + 1 = 0;
5. r :
_
_
x = 2
y =
z = 1 3
e :
_
_
x = 1 +
y = 3 +
z = 1 + +
Exerccio 15.5 Determine a interse cao dos planos
1
e
2
. Quanto se tratar de uma
reta, descreva-a por equa coes parametricas.
1.
1
: x + 2y z 1 = 0 e
2
: 2x + y z = 1;
2.
1
: z 1 = 0 e
2
: y 2x + 2 = 0;
3.
1
: x y = 1 3z e
2
: 6z 2y = 2 2x;
4.
1
: 3x 4y + 2z = 4 e
2
: 15x + 20y 10z = 9;
Exerccio 15.6 Sendo
1
: X = (1, 0, 0) + (1, 1, 1) + (1, 0, 2)
e
2
: X = (2, 0, 1) + (1, 2, 1) + (0, 1, 1)
mostre que
1

2
e uma reta e obtenha uma equa cao vetorial para ela.
Exerccio 15.7 Obtenha uma equa cao vetorial da interse cao dos planos
1
e
2
, se esta
n ao for vazia.
1.
1
: X = (1, 2, 0) + (1, 0, 1) +(0, 0, 1)
2
: X = (1, 0, 3) + (1, 2, 0) + (1, 1, 1)
102 CAP
ITULO 15. INTERSEC

2.
1
: X = (1, 0, 0) + (1, 1, 0) + (1, 0, 1)
2
: X = (1, 1, 2) + (1, 0, 1) + (0, 1, 1)
3.
1
: X = (4, 4, 2) + (2, 2, 1) + (0, 1, 4)
2
: X = (4, 2, 10) + (4, 5, 2) + (6, 8, 5)
4.
1
: X = (1, 0, 0) + (0, 1, 1) + (1, 2, 1)
2
: X = (0, 0, 0) + (0, 3, 0) + (2, 1, 1)
Exerccio 15.8 Obtenha uma equa cao vetorial para a reta r
1. r :
_
_
_
x y 3z + 4 = 0
x + 2y 3z 5 = 0
2. r :
_
_
_
x + 3y z = 2
x 3y + z = 4
Exerccio 15.9 Na noite de Natal, Michelle resolvia exerccios de Geometria Analtica
enquanto esperava a chegada de Papai Noel. Em cada um dos itens, apresentamos as
equa coes planares encontradas por Michelle e as respostas do livro. Quais exerccios
Michellie acertou?
1.
_
_
_
x + 2y = 0
2x +y z 1 = 0
_
_
_
3y +z + 1 = 0
3x 2z 2 = 0
2.
_
_
_
4x +y + z 3 = 0
x y + z + 1 = 0
_
_
_
4x + y + z 3 = 0
5x + 2z 2 = 0
3.
_
_
_
x + 5y 3z = 0
2x y + 2z + 4 = 0
_
_
_
8x + 7y + 12 = 0
11y 8z 4 = 0
Exerccio 15.10 Obtenha equa coes planares para as retas
1. r : X = (1, 9, 4) + (1, 1, 1)
2. r : X = (1, 0, 2) + (2, 1, 3)
3. r : X = (7, 1, 10) + (1, 0, 1)
Captulo 16
Perpendicularidade e Ortogonalidade
16.1 Perpendicularidade e Ortogonalidade
Dentre as ferramentas algebricas utilizadas no estudo da ortogonalidade e da per-
pendicularidade de retas e planos, o produto escalar e o produto vetorial desempenham
importante papel. Para que possamos calcula-los com auxlio dos teoremas (9.2) e (11.1)
, sera conveniente trabalhar apenas com bases ortonormais. Quando, devido ao uso do
produto vetorial, for necess ario orientar V
3
, suporemos, por comodidade, que a base
do sistema de coordenadas e positiva. Fica ent ao estabelecido que, ao longo de todo este
captulo, esta xado um sistema de coordenadas (O, E), cuja base E = (
i ,
j ,
k )
e ortonormal (positiva, caso V
3
esteja orientado).
16.1.1 Perpendicularidade e Ortogonalidade entre Retas
A diferenca entre os termos retas ortogonais e retas perpendiculares e que duas
retas ortogonais podem ser concorrentes ou reversas e duas retas perpendiculares sao
obrigatoriamente concorrentes. Assim, o segundo e um caso particular do primeiro. Na-
turalmente, duas retas sao ortogonais se, e somente se, cada vetor diretor de uma e
ortogonal a qualquer vetor diretor da outra.
Exemplo 16.1 Verique se as retas
r : X = (1, 1, 1) + (2, 1, 3) e s : X = (0, 1, 0) + (1, 2, 0)
s ao ortogonais. Caso sejam, verique se s ao perpendiculares.
103
104 CAP
ITULO 16. PERPENDICULARIDADE E ORTOGONALIDADE

16.1.2 Vetor Normal a um Plano
Deni cao 16.1 Dado um plano , qualquer vetor n ao nulo ortogonal a e um vetor
normal a .
E claro que um vetor

n , nao-nulo, e normal a um plano se, e somente se,

n e
ortogonal a qualquer vetor diretor de . Um conhecido resultado da Geometria Euclidiana
garante que

n (n ao-nulo) e normal a se, e somente se,

n e ortogonal a dois vetores
diretores de . Como consequencia, se (
u ,
v ) e um par de vetores diretores de , ent ao
v (ou qualquer um de seus m ultiplos escalares nao-nulos) e um vetor normal a .

Exemplo 16.2 Obtenha um vetor normal ao plano determinado pelos pontos
A = (1, 1, 2) , B = (3, 4, 1) e C = (2, 2, 3)
Observa cao 16.1

E facil obter uma equa cao geral de um plano conhecendo um de
seus pontos, A = (x
0
, y
0
, z
0
), e um vetor

n = (a, b, c), normal a . De fato, um ponto
X = (x, y, z) e ortogonal a

n , isto e,

n
AX = 0. Logo, X pertence a se, e somente

se,
a(x x
0
) + b(y y
0
) + c(z z
0
) = 0
Se indicarmos por d a express ao ax
0
by
0
cz
0
esta ultima igualdade ca
ax + by + cz + d = 0
e, como os coecientes a, b e c n ao s ao todos nulos (pois

n ,=

0 ), esta e uma equa cao
geral de .
Teorema 16.1 Se o sistema de coordenadas e ortogonal, ent ao

n = (a, b, c) e um vetor
normal ao plano se, e somente se, tem uma equa cao equa cao geral da forma
ax + by + cz + d = 0
Exemplo 16.3 Obtenha uma equa cao geral do plano que contem o ponto A = (1, 0, 2),
sabendo que

n = (1, 1, 4) e um vetor normal a .
Exemplo 16.4 Obtenha uma equa cao geral do plano que contem o ponto A = (9, 1, 0)
e e paralelo aos vetores

u = (0, 1, 0) e

v = (1, 1, 1).
Exemplo 16.5 Obtenha equa coes parametricas da reta r, interse cao dos planos
1
: 3x + y + 2z 1 = 0 e
2
: 2x y 3 = 0
16.1. PERPENDICULARIDADE E ORTOGONALIDADE 105
16.1.3 Perpendicularidade entre Reta e Plano
Se

n e um vetor normal ao plano e

r e um vetor diretor da reta r, ent ao r e sao
perpendiculares se, e somente se,

r e

n sao paralelos.
Exemplo 16.6 Verique se a reta r e o plano s ao perpendiculares.
a) r : X = (0, 1, 0) + (1, 1, 3) e : X = (3, 4, 5) + (6, 7, 8) + (9, 10, 11)
b) r :
_
_
_
2x y z = 2
2x +y z = 2
e : x + 2z = 14
Exemplo 16.7 1. Obtenha equa coes na forma simetrica da reta r que contem o ponto
P = (1, 3, 5) e perpendicular ao plano : x y + 2z 1 = 0.
2. Escreva uma equa cao geral do plano que contem a origem O do sistema de coor-
denadas e e perpendicular à reta X : (1, 1, 0) +(2, 3, 7).
16.1.4 Perpendicularidade entre Planos
Se

n
1
e

n
2
sao vetores normais aos planos
1
e
2
, ent ao os planos sao perpendiculares
se, e somente se,

n
1
e

n
2
sao ortogonais, isto e,

n
1

n
2
= 0
Exemplo 16.8 Verique
1
: X = (0, 0, 1) + (1, 0, 1) +(1, 1, 1) e
2
: 2x 7y + 16z 40 = 0
s ao perpendiculares.
Exerccio 16.1 Verique se as retas r e s s ao ortogonais ou perpendiculares.
1. r : X = (1, 2, 3) + (1, 2, 1) e s : X = (2, 4, 4) +(1, 1, 1)
2. r : x + 3 = y =
z
3
e s :
x4
2
=
4y
1
= z
3. r :
x1
2
=
y3
5
=
z
7
e s : X = (1, 3, 0) + (0, 7, 5)
4. r : X = (0, 1, 0) + (3, 1, 4) e s : X = (1, 1, 0) + (1, 0, 1)
5. r : 36x 9y = 3y + 4z = 18 e s : x + y = z y 2 = 0
6. r : X = (2, 5, 1) + (3, 2, 1) e r :
x4
2
=
y2
3
=
z+4
5
106 CAP
ITULO 16. PERPENDICULARIDADE E ORTOGONALIDADE

Exerccio 16.2 Obtenha o ponto simetrico de P = (0, 2, 1) em relacao ` a reta r : X =
(1, 0, 0) + (0, 1, 1)
Exerccio 16.3 Verique se as retas r e s s ao ortogonais e, se forem, verique se s ao
perpendiculares:
r :
_
_
_
x y + 2z = 1
x +y 2z = 2
s :
_
_
_
2x y + z = 1
x y = 0
Exerccio 16.4 Obtenha uma equa cao vetorial da reta s que contem P e e perpendicular
a r, nos casos:
1. P = (11, 15, 9), r : X = (3, 0, 0) + (1, 1, 3)
2. P = (1, 0, 1), r contem A = (0, 0, 1) e B = (1, 0, 0)
Exerccio 16.5 Obtenha equa coes da reta perpendicular comum ` as retas r e s:
1. r : X = (2, 0, 1) + (1, 1, 1) e s : x + y 2 = z = 0
2. r : X = (4, 3, 3) + (2, 1, 3) e s : 2 2x = y = z
3. r : x = y 1 = z + 3 e s : 2x y = y + z = 2x z + 1
Exerccio 16.6 Obtenha um vetor normal ao plano em cada caso:
1. contem A = (1, 1, 1), B = (1, 0, 1) e C = (1, 2, 3)
2. : x 2y + 4z + 1 = 0
3. : X = (1, 2, 0) + (1, 1, 1) + (0, 1, 2)
Exerccio 16.7 Verique se
1
e
2
s ao perpendiculares:
1.
1
: X = (1, 3, 4)+(1, 0, 3)+(0, 1, 3) e
2
: X = (0, 0, 0)+(1, 1, 6)+(1, 1, 0)
2.
1
: X = (1, 1, 1) +(1, 0, 1) + (4, 1, 1)
2
: X = (3, 1, 1) +(1, 3, 1) + (3, 1, 0)
3.
1
: X = (4, 3, 1) + (1, 0, 1) + (3, 1, 0) e
2
: y 3z = 0
4.
2
: x + y z 2 = 0 e
2
: y 3z = 0
16.1. PERPENDICULARIDADE E ORTOGONALIDADE 107
Exerccio 16.8 Dados
1
: X = (1, 2, 0)+(1, 0, 1)+(0, 0, 1) e
2
: X = (1, 0, 3)+
(1, 2, 0) + (0, 3, 1) obtenha uma equa cao vetorial de
1

2
.
Exerccio 16.9 Verique se r e s ao perpendiculares:
1. r : X = (0, 0, 4) + (1, 1, 1) e : X = (1, 2, 3) + (1, 2, 1) + (1, 0, 1)
2. r : X = (3, 1, 4) + (1, 0, 1) e : X = (1, 1, 1) + (0, 2, 0) + (1, 1, 1)
3. r : X = (1, 1, 0) + (3, 3, 1) e : 6x 6y + 2z 1 = 0
4. r :
_
_
_
x +y +z = 1
2x + y z = 0
e : x y + z = 1
Exerccio 16.10 Obtenha uma equa cao geral do plano que contem o ponto P e e
perpendicular à reta r.
1. P = (0, 1, 1) e r : X = (0, 0, 0) + (1, 1, 1)
2. P = (0, 0, 0) e r contem A = (1, 1, 1) e B = (1, 1, 1)
3. P = (1, 1, 1) e r :
_
_
_
x 2y + z = 0
2x 3y + z 1 = 0
Exerccio 16.11 Obtenha uma equa cao geral do plano que contem a reta r : X =
(1, 0, 2) + (4, 1, 0) e e perpendicular a : 3x + y + z = 0.
Exerccio 16.12 Obtenha uma equa cao geral do plano que contem o ponto (2, 1, 0) e e
perpendicular aos planos
1
: x + 2y 3z + 4 = 0 e
2
: 8x 4y + 16z 1 = 0
Captulo 17
Mudan ca de Sistema de
Coordenadas
17.1 Mudanca de Sistema de Coordenadas
Esta sec ao pode ser visto como uma extens ao do captulo (8), em que estudamos
mudanca de base. Desta vez, vamos tratar da mudanca de sistema de coordenadas, que
signica mudanca da origem ou da base do sistema. Sao v arias as raz oes que podem nos
levar a substituir um sistema de coordenadas por outro. Por exemplo, se o sistema adotado
nao e ortogonal e queremos calcular dist ancias ou medidas angulares, e conveniente passar
para um sistema ortogonal. Outras vezes, faremos a mudanca para simplicar c alculos
algebricos.
Quando se faz a substitui c ao de um sistema de coordenadas por outro, e fundamental
estabelecer relac oes entre as coordenadas de um ponto generico X em relac ao ao pri-
meiro sistema e as coordenadas de X em relac ao ao segundo. Tais relac oes v ao permitir
nao so a conversao das coordenadas, mas tambem a conversao de retas, planos e lugares
geometricos em geral. Usaremos os termos sugestivos antigo e novo para os dois siste-
mas envolvidos e tudo o que estiver associado a eles (origens, bases, eixos coordenados,
planos coordenados, coordenadas de pontos, equa c oes de retas, equa c oes de planos, etc).
Indicaremos:
1. O sistema antigo por
1
= (O
1
, E);
2. O sistema novo por
2
= (O
2
, F);
108
17.1. MUDANC A DE SISTEMA DE COORDENADAS 109
3. Bases E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) e F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
)
4. As coordenadas da nova origem em relac ao ao sistema antigo, por, h, k, l:
O
2
= (h, k, l)
1
Suponhamos que

f
1
= (a
11
, a
21
, a
31
)
E
,

f
2
= (a
12
, a
22
, a
32
)
E
e

f
3
= (a
13
, a
23
, a
33
)
E
, de
modo que a matriz de mudanca de base E para a base F e
M
EF
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
Se X e um ponto qualquer de E
3
, usaremos as letras x, y, z para indicar suas co-
ordenadas antigas e u, v, w para indicar suas novas coordenadas: X = (x, y, z)
1
e
X = (u, v, w)
2
. Nosso objetivo e obter relac oes entre x, y, z e u, v, w. Sabemos
que X = (u, v, w)
2
signica

O
2
X = (u, v, w)
F
; por outro lado, de O
2
= (h, k, l)
1
e
X = (x, y, z)
1
decorre

O
2
X = (x h, y k, z l)
E
. Aplicando a formula de mudanca
de base (8.5) ao vetor

O
2
X, podemos escrever
_
_
x h
y k
z l
_
_
E
= M
EF
_
_
u
v
w
_
_
F
(17.1)
ou, equivalentemente,
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
h
k
l
_
_
+ M
EF
_
_
u
v
w
_
_
(17.2)
Esta e a relac ao entre as antigas e as novas coordenadas de X. Efetuando os c alculos
indicados, obtemos as chamadas equa coes de mudanca de coordenadas de
1
para
2
:
x = h + a
11
u + a
12
v + a
13
w
y = k + a
21
u + a
22
v + a
23
w
z = k + a
31
u + a
32
v + a
33
w
(17.3)
Elas permitem calcular rapidamente x, y e z, conhecidos u, v e w.
110 CAP
ITULO 17. MUDANC A DE SISTEMA DE COORDENADAS

As equa c oes de mudanca de coordenadas de
2
para
1
podem ser obtidas resolvendo-
se o sistema das equa c oes (17.3) nas inc ognitas u, v, w, ou ent ao multiplicando-se à
esquerda os dois membros de (17.1) pela matriz inversa de M
EF
, que, conforme vimos no
captulo (8), e M
FE
:
_
_
u
v
w
_
_
= M
1
EF
_
_
x h
y k
z l
_
_
= M
FE
_
_
x h
y k
z l
_
_
(17.4)
Observa cao 17.1 As equa coes de mudancas de coordenadas (17.3) podem ser interpre-
tadas geometricamente de um modo muito interessante, que nos dispensa de decor a-las.
Voltemos à igualdade

O
2
X = (u, v, w)
F
que equivale a
X = O
2
+ u
f
1
+ v
f
2
+w
f
3
(17.5)
Note a semelhan ca dessa igualdade com equa coes vetoriais de reta e plano: O
2
e o
ponto xado, u, v e w desempenham o papel de par ametros, e

f
1
,

f
2
e

f
3
, que s ao LI,
atuam como vetores diretores. O lugar geometrico descrito pela equa cao vetorial (17.5)
e, nada mais nada menos, o espaco E
3
, pois F e base e, portanto, para todo ponto X
de E
3
existem n umeros reais u, v e w tais que

O
2
X = u
f
1
+ v
f
2
+ w
f
3
. A analogia
com retas e planos e perfeita; como E
3
e tridimensional, usamos tres vetores diretores
e tres par ametros. Em relacao ao sistema de coordenadas
1
, as equa coes parametricas
correspondentes a essa equa cao vetorial de E
3
s ao exatamente as equa coes de mudanca
de coordenadas (17.3). Para obte-las, portanto, basta reescrever, em relacao ao sistema
antigo, equa coes parametricas do espaco que contem o ponto O
2
e tem vetores diretores
f
1
,

f
2
e

f
3
Naturalmente para escrever as equa coes de mudanca de coordenadas de

2
para
1
,
voce dever a pensar no espaco que contem o ponto O
1
e tem

e
1
,

e
2
e

e
3
como vetores
diretorese escrever suas equa coes parametricas em relacao ao sistema
2
. Uma alter-
nativa, como ja dissemos, e resolver o sistema das equa coes (17.3) nas inc ognitas u, v e
w.
Quando trabalhamos com mais de um sistema de coordenadas simultaneamente, e
preciso que a nota c ao nao de margem a d uvidas sobre qual o sistema a que nos referimos
em cada momento. Por isso, usamos ndices (como, por exemplo, em P = (1, 2, 1)
2
,
v = (0, 2, 5)
E
) e convencionamos que as letras x, y, z indicam coordenadas antigas, e
u, v, w, coordenadas novas. Ao escrever equa c oes de retas, planos ou lugares geometricos
em geral, usaremos por vezes o recurso de coloc a-las entre colchetes, indicando o sistema
de coordenadas por meio de um ndice. Assim por exemplo, : [x y + z 9 = 0]
1
signica que o plano tem equa c ao geral x y + z 9 = 0 em relac ao ao sistema de
coordenadas
1
, e r : [X = (1, 5, 2) +(3, 3, 2)]
2
signica que, em relac ao ao sistema
2
,
a reta r tem equa c ao vetorial X = (1, 5, 2) + (3, 3, 2).
Exemplo 17.1 Sejam
1
= (O
1
,
e
1
,
e
2
,
e
3
) e
2
= (O
2
,
f
1
,
f
2
,
f
3
) dois sistemas de co-
ordenadas tais que
O
2
= (1, 2, 1)
f
1
=

e
1
f
2
=

e
3
f
3
=

e
1
+ 2
e
2

e
3
1. Sendo P = (2, 1, 3)
1
e Q = (0, 1, 1)
2
, determine as coordenadas de P em
relacao a
2
e as de Q em relacao a
1
.
2. Obtenha uma equa cao geral de : [x 3y + 2z 2 = 0]
1
em relacao a
2
.
3. Obtenha uma equa cao vetorial de r : [X = (1, 1, 2) +(3, 1, 2)]
1
em relacao a
2
.
4. Suponha agora que
1
seja um sistema ortogonal e calcule o comprimento do seg-
mento de extremidades A = (1, 2, 1)
2
e B = (3, 6, 1)
1
.
Vamos examinar em seguida dois casos particulares de mudancas de coordenadas, de
especial interesse para a Geometria: as transla coes e as rotacoes.
Se as bases dos sistemas de coordenadas
1
e
2
sao iguais, isto e, se
1
= (O
1
,
e
1
,
e
2
,
e
3
)
e
2
= (O
2
,
e
1
,
e
2
,
e
3
), diremos que
2
e obtido pela transla cao de
1
para o ponto
O
2
.
Neste caso, a matriz de mudanca da base antiga para a base nova e a matriz identidade
I
3
, e as equa c oes (17.3) cam
x = h +u
y = k + v
z = l +w
(17.6)
112 CAP

Figura 17.1:
Estas equa c oes sao chamadas equa coes da transla cao de
1
para o ponto O
2
=
(h, k, l)
1
.
Exemplo 17.2 Seja o ponto P = (4, 1, 3)
1
. Efetue uma translacao em que a nova
origem seja O
2
= (2, 3, 5)
1
. Encontre, em relacao ao novo sistema, as coordenadas de
P.
O outro caso particular de especial interesse geometrico e o das rota c oes. Usaremos
somente sistemas ortogonais, e, portanto, bases E e F ortonormais. Alem disso, os
dois sistemas ter ao a mesma origem:
1
= (O,
e
1
,
e
2
,
e
3
)
2
= (O,
f
1
,
f
2
,
f
3
). A ideia
geometrica esta retratada na gura abaixo, em cuja parte (b) adotou-se o ponto de vista
de um observador situado no ponto O +

e
3
: e como se tivessemos obtido F fazendo
E girarem torno de Oz no sentido anti-hor ario (para aquele observador). A medida
em radianos do angulo de giro pode ser qualquer n umero do intervalo [0, 2]. Na
situa c ao da gura, em que 0 < <

2
, e a medida angular entre

f
1
e

e
1
(que e igual à
medida angular entre

f
2
e

e
2
, ja que os angulos A
OB e C
OD sao congruentes). Merecem

destaque a igualdade entre

f
3
e

e
3
e o fato de E e F serem concordantes (comprovado
pela Regra da m ao direita). Como veremos no teorema (17.1), sao esses os dois detalhes
que caracterizam uma rota c ao em torno de Oz.
Observando os triangulos retangulos OAB e OCD, e facil deduziz
f
1
= (cos , sin , 0)
E
e

f
2
= (sin , cos , 0)
E
. Assim, a matriz de mudanca de E para F e
M
EF
=
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
(17.7)
Figura 17.2:
e as equa c oes de mudanca de coordenadas sao
x = ucos v sin
y = usin + v cos
z = w
(17.8)
O teorema (17.1) mostra que a expressao de M
EF
e as equa c oes de mudanca sao
estas mesmas, para qualquer valor de , e nao so quando 0 < <

2
. Naturalmente, os
argumentos para a demonstra c ao terao que ser outros, pois nem sempre sera igual à
medida angular entre
f
1
e
e
1
( por exemplo, se 2, ent ao ang(
f
1
,
e
1
) = 2), e
nem sempre sera a medida de um angulo de triangulo retangulo (para isso, e necess ario
que 0 < <

2
).
Teorema 17.1 Sejam E = (
e
1
,
e
2
,
e
3
) e F = (
f
1
,
f
2
,
f
3
) bases ortonormais concordan-
tes, com terceiros vetores iguais:

f
3
=

e
3
.
1. Existe em [0, 2] tal que M
EF
e como em (17.7).
2. ang(
f
1
,
e
1
) = ang(
f
2
,
e
2
)
O teorema anterior e os coment arios que o antecederam mostram que e razo avel di-
zer que E e F sao bases ortonormais concordantes e

f
3
=

e
3
, ent ao o sistema
2
=
(O,
f
1
,
f
2
,
f
3
) e obtido de
1
= (O,
e
1
,
e
2
,
e
3
) por uma rotacao em torno de Oz. Nessas
condi c oes, a matriz de mudanca de E para F e da forma (17.7), em que e a medida
do angulo de rotacao. As equa c oes de mudanca de coordenadas sao as equa c oes (17.8)
e serao chamadas equa coes da rotacao de
1
em torno Oz, de radianos, em
sentido anti-horario.
114 CAP

Figura 17.3:
Exemplo 17.3 Sejam, em relacao a um sistema de coordenadas
1
= (O,
e
1
,
e
2
,
e
3
) em
E
3
, P = (1, 2, 3), : x2y 1 = 0 (equa cao geral de um plano). Obtenha as coordenadas
de P e uma equa cao de no sistema
2
, obtido por uma rota cao de

6
radianos.
A escolha do sentido anti-hor ario de rota c ao foi arbitraria. Fazer a opc ao contr aria
(mantendo a posic ao do observador), como indicado anteriormente, corresponderia a subs-
tituir por seu replemento 2 em (17.7) e (17.8). Nao ha, portanto, necessidade de
considerar essa alternativa, e por isso deixaremos muitas vezes de mencionar a nossa opc ao
pelo sentido anti-hor ario.
De modo perfeitamente analogo, podemos considerar rota c oes em torno de Ox e Oy,
substituindo a hip otese

f
3
=

e
3
por

f
1
=

e
1
ou

f
2
=

e
2
. Nestes casos, a matriz M
EF
e,
respectivamente, igual a
_
_
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
_
_
_
_
cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
_
_
e dela obtem-se facilmente as equa c oes de rota c ao.
Figura 17.4:
Captulo 18
Elipse, Hiperbole, Parabola
18.1 Elipse, Hiperbole, Parabola
Ate agora estivemos trabalhando com o espaco tridimensional dos pontos da Geometria
Euclidiana. Nesta sec ao, restringiremos nosso universo ao conjunto dos pontos de um
plano xado; estaremos, assim, estudando um t opico de Geometria Analtica Plana.
Quase tudo o que foi feito com o espaco pode ser adaptado ao plano (uma excec ao e
o produto vetorial, que nao cabeem duas dimens oes). Em lugar de V
3
, estar a o seu
subconjunto V
dos vetores paralelos a . Como sabemos, se (
u ,
v ) e um par LI de
vetores de V
, qualquer outro vetor

w desse conjunto se escreve de modo unico como
combina c ao linear de

u ,

v :

w =
u +
v . Assim, e natural chamar E = (
u ,
v ) de
base de V
, e de coordenadas de

w em relac ao a essa base, e escrever

w = (, )
E
.
Se O e um ponto de , o par = (O, E) e um sistema de coordenadas em , tambem
indicado por (O,
u ,
v ). As coordenadas de um ponto P do plano em relac ao a sao

as coordenadas do vetor

OP em relac ao à base E. Se

OP = x
u +y
v , x e a abscissa e y
e a ordenada de P, o que se indica por P = (x, y)
, ou mais simplesmente, P = (x, y). A

analogia com o caso do espaco e evidente, e usaremos conceitos e nomenclatura semelhan-
tes, tais como base ortonormal, sistema ortogonal de coordenadas etc. Fixado um sistema
de coordenadas , o conjunto dos pontos P = (x, y)
tais que:
x 0 e y 0 e chamado primeiro quadrante;
x 0 e y 0 e chamado segundo quadrante;
x 0 e y 0 e chamado terceiro quadrante;
116
18.1. ELIPSE, HIP
ERBOLE, PAR
ABOLA 117
x 0 e y 0 e chamado quarto quadrante;
Todas as bases utilizadas neste captulo sao ortonormais, e todos os sistemas de co-
ordenadas, consequentemente, ortogonais.

E claro que, se B = (
i ,
j ) e uma base orto-

normal de V
e se V
3
esta orientado, ent ao B
= (
i ,
j ,
j ) e B
= (
i ,
j ,
i )
sao bases ortonormais de V
3
(B
, positiva, e B
, negativa), e

w = (m, n)
B
se, e so-
mente se,

w = (m, n, 0)
B
= (m, n, 0)
B
. Se O pertence a , = (O, B) e um sis-
tema ortogonal de coordenadas em . Consideremos, em E
3
, os sistemas ortogonais
de coordenadas
= (O, B
) e
= (O, B
). Ent ao P = (x, y)
se, e somente se,

P = (x, y, 0)
= (x, y, 0)
. Isso permite lan car um olhar tridimensionalpara e adap-

tar a V
a

Algebra Vetorial estudada em V
3
, bem como adaptar a a Geometria Analtica
estudada em E
3
. Veja dois exemplos:
Se

u = (m, n)
B
e

v = (p, q)
B
, ent ao

u
v = mp +nq (pois,

u
v = (m, n, 0)
B

(p, q, 0)
B
= mp + nq + 0.0) e |
u | =
m
2
+n
2
(pois, |
u | = |(m, n, 0)
B
| =
m
2
+ n
2
+ 0
2
).
A dist ancia entre os pontos P
1
= (x
1
, y
1
)
e P
2
= (x
2
, y
2
)
e
d(P
1
, P
2
) =
_
(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
,
pois d(P
1
, P
2
) = |
P
2
P
1
| = |(x
1
x
2
, y
1
y
2
, 00)
B
| =
_
(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
+ (0 0)
2
Alem disso, voce pode utilizar os seus conhecimentos de Geometria Analtica Plana.
Recorde, por exemplo, que, xado um sistema ortogonal de coordenadas em , toda reta r
desse plano pode ser descrita por uma equa c ao da forma ax+by+c = 0, com (a, b) ,= (0, 0)
(chamada equa c ao geral de r), e que o vetor nao-nulo
n = (a, b) e ortogonal a r. Equac oes

gerais de retas de tem comportamento analogo ao das equa c oes gerais de planos de E
3
.
O tratamento dado pelo ge ometra grego Apol onio às curvas planas elipse, hiperbole e
par abola no seculo III a.C. e considerado uma das realiza c oes mais profundas da Geome-
tria classica. Estudadas ha mais de dois milenios, essas curvas tem aplicac oes importantes
ate hoje.
1. A elipse ganhou relevo na Astronomia, desde Kepler (1521-1630) estabeleceu que
as orbitas dos planetas do sistema solar sao elpticas. Uma de suas propriedades
geometricas e utilizada na fabricac ao de alguns tipos especiais de reetores.
118 CAP
ITULO 18. ELIPSE, HIP
ERBOLE, PAR
ABOLA
2. A hiperbole e usada no metodo de navega c ao LORAN e na descri c ao da trajet oria
de uma partcula-alfa sujeita ao campo eletrico gerado por um n ucleo at omico.
3. A par abola tem propriedades que sao uteis na fabricac ao de espelhos de far ois de
automovel, de reetores de longo alcance e de antenas parab olicas, que nao recebem
esse nome por acaso.
Vamos supor xado de uma vez por todas um plano de E
3
e passar ao estudo
analtico desses tres importantes lugares geometricos em . Esse plano sera nosso universo
de trabalho, e, quando nao houver men c ao explcita ao sistema de coordenadas adotado
em , car a subentendido que se trata de um sistema ortogonal = (O,
i ,
j ).
18.1.1 Denicoes e Equacoes Reduzidas
Elipse
Deni cao 18.1 Sejam F
1
e F
2
pontos distintos, 2c sua dist ancia e a um n umero real tal
que a > c. O lugar geometrico E dos pontos X tais que d(X, F
1
) +d(X, F
2
) = 2a chama-
se elipse. Cada um dos pontos F
1
e F
2
e chamado foco da elipse, o segmento F
1
F
2
e
chamado segmento focal, seu ponto medio, centro da elipse, e 2c, distancia focal.
A reta F
1
F
2
chama-se reta focal, e qualquer segmento cujas extremidades (distintas)
pertencem a E chama-se corda da elipse.
Observa cao 18.1 Sejam E e a como na Denicao (18.1). Temos:
1. Os focos e o centro de E n ao pertencem a E;
2. Nenhum ponto do segmento focal de E pertence a E;
3. Existem precisamente dois pontos A
1
e A
2
da reta focal de E que pertencem a E;
4. Se PQ e uma corda qualquer de E, ent ao d(P, Q) 2a;
5. A unica corda de E de comprimento 2a e A
1
A
2
.
6. Uma elipse ca determinada se forem conhecidos os pontos F
1
e F
2
e o n umero
a. Ha outros modos de determinar uma elipse (por exemplo, por meio sua equa cao
em relacao a um sistema de coordenadas, ou da interse cao de um plano com uma
superfcie conica). Por isso e interessante, do ponto de vista conceitual, saber que
18.1. ELIPSE, HIP
ERBOLE, PAR
ABOLA 119
a relacao de causa e efeito pode ser invertida: a cada elipse est ao associados um
unico a e um unico segmento focal (e, consequentemente, um unico centro e um
unico par de focos).
Para deduzir uma equa c ao da elipse E, vamos escolher um sistema ortogonal de co-
ordenadas tal que F
1
= (c, 0), e F
2
= (c, 0). O importante, aqui, e que a origem do
sistema de coordenadas seja o centro da elipse e os focos pertencam ao eixo dos x, isso
vai simplicar enormemente os c alculos.
Um ponto X = (x, y) pertence à elipse se, e somente se, d(X, F
1
) + d(X, F
2
) = 2a.
Figura 18.1:
De onde conclumos que
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
(18.1)
onde
a
2
= b
2
+ c
2
, a > b > 0, a > c > 0
Os n umeros a, b e c sao chamados parametros geometricos da elipse. A equa c ao
(18.1) e chamada equa cao reduzida da elipse de centro O e focos em Ox; indica-se E:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
Teorema 18.1 Um ponto X = (x, y) e um ponto da elipse de equa cao reduzida
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
1 se, e somente se, as dist ancias de X aos focos F
1
e F
2
s ao
d(X, F
1
) = a +
cx
a
e d(X, F
2
) = a
cx
a
(18.2)
O objetivo da escolha que zemos do sistema de coordenadas para deduzir a equa c ao
reduzida (18.1) foi que os focos tivessem ordenadas nulas e abscissas opostas (c e c).
Nao fosse assim, a equa c ao obtida poderia nao ser t ao compacta e de aspecto t ao peculiar.
Por isso, e importante associar a forma da equa c ao reduzida ao sistema de coordenadas
adotado: (18.1) tem a forma que tem porque o centro da elipse e a origem do sistema e
os focos pertencem a Ox.
120 CAP
ERBOLE, PAR
ABOLA
Observa cao 18.2 Vamos examinar mais atentamente a equa cao (18.1) para obter algu-
mas informacoes uteis sobre a elipse E que ela descreve. Podemos assim ter um ideia
aproximada do aspecto de E e esbocar essa curva.
1. Para qualquer solucao (x, y) de (18.1), cada uma das fracoes do primeiro membro e
menor ou igual a 1 e, portanto, x
2
a
2
e y
2
b
2
. Logo, E e um conjunto limitado,
pois est a contido no ret angulo caracterizado pelas desigualdades a x a e
b y b. Este ret angulo, ser a chamado retangulo fundamental da elipse.
Figura 18.2:
2. De a > b decorrem imediatamente as desigualdes
x
2
a
2
+
y
2
a
2

x
2
a
2
+
y
2
b
2

x
2
b
2
+
y
2
b
2
por isso, todo ponto X = (x, y) de E satisfaz
x
2
a
2
+
y
2
a
2
1
x
2
b
2
+
y
2
b
2
e, portanto, b
2
x
2
+ y
2
a
2
, que equivale a b d(O, X) a. Conclus ao: E est a
contida na coroa circular de raios a e b, que chamaremos de coroa fundamental
da elipse. Esta e outra evidencia de que a elipse e limitada.
3. Se (x, y) e uma solucao qualquer de (18.1), (x, y), (x, y) e (x, y) tambem s ao,
pois naquela equa cao todos os expoentes s ao pares. Assim, se X = (x, y) pertence a
E, seus simetricos em relacao a O, a Ox e a Oy tambem pertencem. Conclus ao: a
elipse e simetrica em relacao à reta focal (Ox), à mediatriz do segmento focal (Oy)
e ao centro (O).
4. (x, 0) e a solucao de (18.1) se, e somente se, x = a ou x = a; por sua vez, (0, y)
e solucao se, e somente se, y = b ou y = b. Por isso, a interse cao de E com a
18.1. ELIPSE, HIP
ERBOLE, PAR
ABOLA 121
reta focal (Ox) e constituda pelos pontos A
1
= (a, 0) e A
2
= (a, 0), e a interse cao
com a mediatriz do segmento focal (Oy) e constitudo pelos pontos B
1
= (0, b) e
B
2
= (0, b). Note que a dist ancia de cada um deles a cada um dos focos e a, pois
d(B
j
, F
j
) =
c
2
+ b
2
= a, (i, j = 1, 2).
Figura 18.3:
5. Nao existe nenhuma circunferencia que contenha os pontos A
1
, A
2
, B
1
e B
2
(uma
tal circunferencia teria seu centro na interse cao das mediatrizes de A
1
A
2
e B
1
B
2
,
que e o ponto O, e teria, portanto, dois diametros de comprimentos diferentes,
A
1
A
2
e B
1
B
2
, o que n ao pode acontecer). Como esses quatro pontos pertencem a
E, podemos armar que a elipse n ao e uma circunferencia, nem o conjunto vazio.
Deni cao 18.2 Os pontos A
1
e A
2
em que a reta focal intercepta a elipse e os pontos
B
1
e B
2
em que a mediatriz do segmento focal intercepta a elipse s ao chamados vertices.
As cordas A
1
A
2
e B
1
B
2
s ao, respectivamente, o eixo maior e o eixo menor da elipse.
Chamaremos amplitude focal o comprimento de uma corda que contem um foco e e
perpendicular ao segmento focal (existem duas; na literatura, cada uma delas e chamada
latus rectum).
Foi muito boa a escolha do sistema de coordenadas na deduc ao de (18.1), ja que
obtivemos uma equa c ao bem simples. Ha, no entanto, outras escolhas t ao boas quanto
aquela. Se adotarmos, por exemplo, um sistema de coordenadas com origem no centro
da elipse, de modo que os focos estejam em Oy, estes terao abscissas nulas e ordenadas
opostas, digamos, F
1
= (0, c) e F
2
= (0, c). Podemos ent ao reproduzir os passos daquela
122 CAP
ERBOLE, PAR
ABOLA
deduc ao: haver a um inversao de papeis entre x e y, e chegaremos a
x
2
b
2
+
y
2
a
2
= 1
(18.3)
Esta equa c ao tambem e chamada equa cao reduzida da elipse. Para distingui-la de
(18.1), mencionaremos, quando necess ario, o eixo que contem os focos.
Figura 18.4:
Teorema 18.2 Uma equa cao da forma
x
2
p
+
y
2
q
= 1 (18.4)
descreve uma elipse em relacao ao sistema ortogonal de coordenadas se, e somente se,
os n umeros reais p e q s ao distintos e positivos.
Corolario 18.1 Fixado um sistema ortogonal de coordenadas de origem O, sejam p e q
n umeros reais distintos e positivos e E a elipse de equa cao (18.4) e par ametros geometricos
a, b
1. Se p > q, ent ao a
2
= p, b
2
= q e E tem centro O e focos em Ox.
2. Se p < q, ent ao a
2
= q, b
2
= p e E tem centro O e focos em Oy.
Exemplo 18.1 Mostre que a equa cao dada, em cada caso, descreve uma elipse de centro
O e focos em Ox ou Oy. Calcule as medidas dos eixos maior e menor e a dist ancia focal.
Escreva as coordenadas dos vertices dos focos.
1. 16x
2
+ y
2
= 1; 2. 25x
2
+ 169y
2
= 9.
18.1. ELIPSE, HIP
ERBOLE, PAR
ABOLA 123
Hiperbole
Se fossemos estabelecer la cos de parentesco entre elipse e hiperbole, nao seria exagero
consider a-las irm as, tal a similaridade existente entre as duas.
Deni cao 18.3 Sejam F
1
e F
2
pontos distintos, 2c sua dist ancia, e a um n umero real
tal que 0 < a < c. O lugar geometrico H dos pontos X tais que [d(X, F
1
) d(X, F
2
)[ =
2a chama-se hiperbole. Cada um dos pontos F
1
e F
2
e chamado foco da hiperbole,
o segmento F
1
F
2
e chamado segmento focal, seu ponto medio, centro da hiperbole,
e 2c, distancia focal. A reta F
1
F
2
chama-se reta focal, e qualquer segmento cujas
extremidades (distintas) pertencem a H chama-se corda da hiperbole.
Tal como ocorre com a elipse, a cada hiperbole estao associados um uncio a e um
unico segmento focal.
Observa cao 18.3 Sejam H e a como na Denicao (18.3). Temos:
1. Os focos e o centro de H n ao pertencem a H;
2. Nenhum ponto da reta focal de H, exterior ao segmento focal, pertence a H;
3. Existem precisamente dois pontos A
1
e A
2
da reta focal de H que pertencem a H;
4. Se PQ e uma corda qualquer de H tal que d(P, F
1
) d(P, F
2
) = 2a e d(Q, F
2
)
d(Q, F
1
) = 2a ent ao d(P, Q) 2a;
5. A unica corda nas condi coes do item acima que tem comprimento 2a e A
1
A
2
.
A deduc ao de uma equa c ao para hiperbole H pode ser feita exatamente como para
a elipse. Vamos escolher um sistema ortogonal de coordenadas tal que F
1
= (c, 0) e
F
2
= (c, 0). Um ponto X = (x, y) pertence à hiperb ole se, e somente se, d(X, F
1
)
d(X, F
2
) = 2a, ou seja, d(X, F
1
) = 2a +d(X, F
2
), vigorando o sinal + se X esta mais
pr oximo de F
2
do que de F
1
, e o sinal se X esta mais pr oximo de F
1
do que de F
2
.
Logo X pertence a H se, e somente se,
_
(x
2
+ c
2
) +y
2
= 2a +
_
(x c)
2
+ y
2
124 CAP
ERBOLE, PAR
ABOLA
Como no caso da elipse, pretendemos obter uma equa c ao equivalente a esta, livre de
radicais. Para isso, elevamos ao quadrado ambos os membros, reagrupamos termos e
elevamos novamente ao quadrado, chegando a
(c
2
a
2
)x
2
a
2
y
2
= a
2
(c
2
a
2
)
Indiquemos por b o n umero real positivo
c
2
a
2
; essa igualdade ca
b
2
x
2
a
2
y
2
= a
2
b
2
e, dividindo-a membro a membro por a
2
b
2
, obtemos
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
(18.5)
onde
c
2
= a
2
+ b
2
, c > b > 0, c > a > 0
Os n umeros a, b e c sao chamados parametros geometricos e a equa c ao (18.5),
equa cao reduzida da hiperbole H; indica-se H:
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1. Essa equa c ao descreve
uma hiperbole de par ametros geometricos a e b cujo centro e a origem do sistema de
coordenadas e cujos focos pertencem a Ox.
Teorema 18.3 Um ponto X = (x, y) e um ponto da hiperbole H:
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 se, e
somente se, as dist ancias de X aos focos F
1
e F
2
s ao
d(X, F
1
) =
cx
a
+ a
e d(X, F
2
) =
cx
a
a
Alem disso,
1. X pertence a H
1
(ramo da hiperbole formado pelos pontos de H mais pr oximos de
F
1
do que de F
2
) se, e somente se, d(X, F
1
) =
cx
a
a e d(X, F
2
) =
cx
a
+ a
2. X pertence a H
2
(ramo da hiperbole formado pelos pontos de H mais pr oximos de
F
2
do que de F
1
) se, e somente se, d(X, F
1
) =
cx
a
+ a e d(X, F
2
) =
cx
a
a
Observa cao 18.4 Vamos examinar mais atentamente a equa cao (18.5) para obter algu-
mas informacoes uteis sobre a hiperbole H que ela descreve. Podemos assim ter um ideia
aproximada do aspecto de H e esbocar essa curva.
18.1. ELIPSE, HIP
ERBOLE, PAR
ABOLA 125
1. Nenhum ponto X = (x, y) de H e interior à faixa vertical caracterizada por a <
x < a, pois, se X satisfaz (18.5), ent ao x
2
a
2
. Consequentemente, a interse cao da
hiperbole com a mediatriz do segmento focal (Oy) e vazia. Para a ordenada de X,
porem, n ao ha restri coes: qualquer que seja o valor atribudo a y, existe x tal que
(x, y) satisfaz (18.5) e, portanto, pertence à hiperbole. Isso mostra que, ao contr ario
da elipse, a hiperbole n ao e limitada.
2. Se (x, y) e uma solucao qualquer de (18.5), ent ao (x, y), (x, y) e (x, y)
tambem s ao, pois naquela equa cao todos os expoentes s ao pares. Logo, a hiperbole
e simetrica em relacao à reta focal (Ox), à mediatriz do segmento focal (Oy) e ao
centro (O).
3. (x, 0) e a solucao de (18.5) se, e somente se, x = a ou x = a. Por isso, a
interse cao de H com a reta focal (Ox) e constituda pelos pontos A
1
= (a, 0) e
A
2
= (a, 0).
4. O ret angulo caracterizado pelas desigualdades a x a e b y b, que
chamaremos retangulo fundamental da hiperbole, tem diagonais contidas nas
retas
r
1
: y =
b
a
x , r
2
: y =
b
a
x
(18.6)
que recebem o nome de assntotas da hiperbole e s ao muito uteis na feitura do
esboco, devido ao seu posicionamento especial em relacao a ela.
Deni cao 18.4 Os pontos A
1
e A
2
em que a reta focal intercepta a hiperbole s ao cha-
mados vertices. A corda A
1
A
2
e o eixo transverso, e o segmento B
1
B
2
(intersecao da
mediatriz do segmento focal com o ret angulo fundamental) e o eixo conjugado. Chama-
se amplitude focal o comprimento de uma corda que contem um foco e e perpendicular
ao segmento focal.
Para deduzir uma equa c ao da hiperbole, poderamos ter optado por outro sistema de
coordenadas. Por exemplo, se escolhermos como origem o centro da hiperbole e o eixo Oy
(em vez de Ox) contendo os focos, de tal modo que F
1
= (0, c) e F
2
= (0, c), a equa c ao
126 CAP
ERBOLE, PAR
ABOLA
Figura 18.5:
que zemos de (18.5) poder a ser reproduzida, havendo uma simples inversao de papeis
entre x e y. Chegaremos, assim, a outra equa cao reduzida da hiperbole,
x
2
b
2
+
y
2
a
2
= 1
(18.7)
e, para as assntotas, obteremos as equa c oes
y =
a
b
x , y =
a
b
x (18.8)
Frisemos que (compare (18.5) e (18.7)): o termo com sinal + no primeiro membro
da equa cao reduzida indica o eixo que contem os focos, e o denominador desse
termo, em qualquer dos dois casos, e a
2
. No caso, em que os focos estao em Oy,
os dois ramos da hiperbole caracterizam-se por y a (H
2
) e y a (H
1
). Note a
diferenca entre os coecientes angulares das assntotas nos dois casos (compare (18.6) e
(18.8)). Para nao se confundir, lembre-se de que elas contem as diagonais do retangulo
fundamental.
Qualquer outra escolha do sistema de coordenadas, seja com a origem diferente do
centro da hiperbole, seja com os focos nao pertencendo a nenhum dos eixos coordenados,
levaria a equa c oes mais complicadas do que (18.5) e (18.7). Este e um assunto para a
pr oxima sec ao.
Teorema 18.4 Seja um sistema ortogonal de coordenadas de origem O. Uma equa cao
18.1. ELIPSE, HIP
ERBOLE, PAR
ABOLA 127
da forma
x
2
p
+
y
2
q
= 1 (18.9)
descreve uma hiperbole se, e somente se, os n umeros reais p e q s ao de sinal contr ario.
Corolario 18.2 Sejam um sistema ortogonal de coordenadas de origem O, p e q
n umeros reais de sinal contrario e H a hiperbole de equa cao (18.9) e par ametros geometricos
a, b
1. Se p > 0 e q < 0, ent ao a
2
= p, b
2
= q e H tem centro O e focos em Ox.
2. Se p < 0 e q > 0, ent ao a
2
= q, b
2
= p e H tem centro O e focos em Oy.
Exemplo 18.2 Mostre que a equa cao dada, em cada caso, descreve uma hiperbole de
centro O e focos em Ox ou Oy. Calcule as medidas dos eixos transverso e conjugado e a
dist ancia focal. Escreva as coordenadas dos vertices, dos focos e das extremidades do eixo
conjugado.
1. 25x
2
144y
2
= 9; 2. 16x
2
= y
2
1.
Parabola
Das tres curvas estudadas nesta sec ao, a mais diferenciada e a par abola, que poderia
ser considerada prima-irm a das gemeas elipse e hiperbole.

E tambem a de tratamento
algebrico mais simples e, acreditamos, aquela com a qual voce esta mais familiarizado,
pois o gr aco de uma func ao quadratica e uma par abola.
Deni cao 18.5 Sejam r uma reta e F um ponto n ao pertencente a ela. O lugar geometrico
P dos pontos equidistantes de F e r chama-se parabola. F e o foco, r e a diretriz, e
chamaremos o n umero positivo p tal que d(F, r) = 2p de par ametro da par abola (outros
autores denem o par ametro como a dist ancia do foco à diretriz). A reta que contem o
foco e e perpendicular à diretriz chama-se eixo. Se H e o ponto de interse cao da diretriz
com o eixo, o ponto V , ponto medio de HF, e chamado vertice. Uma corda da par abola
e qualquer segmento cujas extremidades (distintas) pertencem a ela. Amplitude focal
de P e o comprimento da corda que contem o foco e e perpendicular ao eixo.
128 CAP
ERBOLE, PAR
ABOLA
Pode-se demonstrar que a cada par abola estao associados um unico foco e uma unica
diretriz.
Para obter uma equa c ao da par abola P, tomemos o sistema ortogonal de coordenadas
cuja origem e o vertice de P, tal que o foco pertenca ao semi-eixo positivo das abscissas
(conjunto dos pontos que tem abscissa positiva e ordenada nula). Em relac ao a este
sistema, o foco e F = (p, 0) e a diretriz e a reta r : x = p.
Figura 18.6:
Se X = (x, y), ent ao d(X, r) = [x +p[ e d(X, F) =
_
(x p)
2
+ y
2
. Logo, X pertence
à par abola se, e somente se, [x + p[ =
_
(x p)
2
+ y
2
. Como os dois membros desta
igualdade sao nao-negativos, elevando-os ao quadrado obtemos a igualdade equivalente
[x+p[
2
= (xp)
2
+y
2
, que por sua vez e equivalente a x
2
+2xp+p
2
= x
2
2px+p
2
+y
2
.
Simplicando, obtemos
y
2
= 4px
(18.10)
Esta equa c ao e chamada equa cao reduzida da par abola P. Indica-se P: y
2
= 4px.
Observa cao 18.5 Eis algumas informacoes sobre a par abola que podem ser obtidas da
equa cao (18.10). Temos:
1. Se (x, y) satisfaz a equa cao, ent ao x 0, isto e, nenhum ponto de P tem abscissa
negativa. Nao ha restri coes à ordenada e, portanto, a par abola n ao e limitada.
18.1. ELIPSE, HIP
ERBOLE, PAR
ABOLA 129
2. A par abola e simetrica em relacao ao seu eixo (Ox), mas n ao em relacao ` a reta que
contem o vertice e e perpendicular ao eixo (Oy), nem em relacao ao vertice (O).
3. O vertice (O) e o unico ponto de interse cao da par abola com seu eixo, pois y = 0
acarreta, em (18.10), x = 0.
4. Isolando x no primeiro membro, obtemos a fun cao quadratica x =
y
2
4p
(aqui, ao
contrario da notacao tradicional, x e que e fun cao de y).
Sejam A e B as extremidades da corda que contem o foco da par abola e e perpendicular
ao seu eixo. O triàngulo V AB e chamado triangulo fundamental da par abola. Trata-se
de um triangulo isosceles, de base igual à amplitude focal e altura igual ao par ametro p.
Podemos obter equa c oes t ao simples quanto (18.10), optanto por outros sistemas de
coordenadas: o segredo e tomar o vertice V como origem e escolher os eixos de modo
que o foco pertenca a um deles. Assim, por exemplo, se o sistema tem origem V e o
foco pertence ao semi-eixo negativo das abscissas, ent ao F = (p, 0) e a diretriz tem
equa c ao x p = 0. Logo, um ponto X = (x, y) pertence à par abola se, e somente se,
d
2
(X, F) = d
2
(X, r), isto e, (x + p)
2
+ y
2
= [x p[
2
. Desenvolvendo os quadrados e
simplicando, obtemos
y
2
= 4px
(18.11)
que e outra equa cao reduzida da par abola. Esta equa c ao resulta tambem da simples
troca de x por x em (18.10).
Se V = 0 e o foco pertencer ao semi-eixo positivo ou ao semi-eixo negativo das orde-
nadas, as equa c oes obtidas serao respectivamente,
x
2
= 4py
(18.12)
e
x
2
= 4py
(18.13)
tambem designadas como equa coes reduzidas da par abola.
Como veremos no captulo (19), qualquer outra escolha do sistema de coordenadas,
seja com a origem difente do vertice da par abola, seja com o foco nao pertencendo a
nenhum dos eixos coordenados, leva a equa c oes mais complicadas.
130 CAP
ERBOLE, PAR
ABOLA
Figura 18.7:
E facil saber, examinando uma equa c ao reduzida da par abola, qual e sua posic ao em
relac ao aos eixos coordenados e a qual dos quatro semi-eixos coordenados pertence o foco:
basta impor que haja coerencia entre os sinais dos dois membros da equa c ao.
As equa c oes reduzidas de par abola sao caracterizadas pelo seguinte teorema.
Teorema 18.5 Em relacao a um sistema ortogonal de coordenadas, as equacoes y
2
= qx
e x
2
= qy descrevem par abolas se, e somente se, q ,= 0.
Exemplo 18.3 Obtenha o par ametro, o foco e a diretriz da par abola P, nos casos:
1. P: y
2
= 5x
2. P: y
2
= 5x
3. P: y = 10x
2
4. P: y +x
2
= 0
18.1.2 Forma e Excentricidade
Nesta sec ao, discutiremos a quest ao da forma da elipse, da hiperbole e da parabola.
Evitando teorizar a respeito, comecemos apresentando algumas ideias intuitivas que v ao
ajuda-los a entender o que queremos dizer com forma. Todos os quadrados de um plano
tem mesma forma, embora seus tamanhos e posic oes possam ser diferentes. O mesmo
se pode dizer dos crculos e das circunferencias, mas nao dos triangulos e dos retangulos.
Apesar de todos os retangulos terem o mesmo aspecto ( e e por isso que voce reconhece um
18.1. ELIPSE, HIP
ERBOLE, PAR
ABOLA 131
retangulo à primeira vista), sua forma pode variar: alguns sao mais alongados (tome como
modelo uma regua escolar, de 30 cm), outros, menos, assemelhando-se a um quadrado
(modelo: uma caixinha pl astica de CD). Os triangulos tambem tem um aspecto incon-
fundvel; sua forma, porem, pode variar bastante: um triangulo equil atero e um triangulo
retangulo, por exemplo, tem formas diferentes. A parte da Geometria Euclidiana que se
ocupa deste assunto e a Teoria da Semelhanca, que trata por semelhantes duas guras
de mesma forma; acreditamos que voce tenha algum conhecimento sobre semelhan ca de
triangulos. Mas falemos especicamente de elipses, hiperboles e par abolas.
Forma e Excentricidade Da Elipse
Sob o ponto de vista da forma, as elipses estao mais para os retangulos do que para
os quadrados: ha elipses alongadas, como as orbitas dos cometas, e arredondadas, mais
parecidas com a circunferencias (e o caso das orbitas dos planetas do nosso Sistema
Solar). Nem poderia ser diferente, pois cada elipse esta t ao estreitamente vinculada ao
seu retangulo fundamental que ca determinada por ele, e sua forma depende da forma
dele: se o retangulo e alongado, o mesmo se da com a elipse; se o retangulo e quase um
quadrado, a elipse e quase uma circunferencia.
A ideia de descrever a forma da elipse a partir de seus par ametros geometricos a e b
e, portanto, bastante natural, ja que os lados do retangulo fundamental medem 2a e 2b.
Isoladamente, eles nos dizem pouco: a pode ser muito grande, mas, se b tambem for, o
retangulo fundamental poder a ser parecido com um quadrado (alem disso, grande e um
termo vago: a medida de 50 m e enorme para uma mesa de jantar, mas muito pequena
para um transatlantico).
O que realmente importa e quanto a e maior do que b, e isso pode ser medido pelo
quociente
b
a
, que pertence ao intervalo ]0, 1[ pois (0 < b < a). Quanto mais pr oximo
b
a
estiver de 1, mais o retangulo fundamental se parecera com um quadrado, e portanto mais
arredondado sera a elipse; quanto mais pr oximo
b
a
estiver de 0, mais alongada ela sera.
Tambem podemos usar, como indicador da forma da elipse, o n umero
c
a
. Uma vez
que
_
b
a
_
2
+
_
c
a
_
2
= 1, existe uma complementaridade entre os dois, ou seja, quando
um deles esta pr oximo de 1, o outro esta pr oximo de 0. Por isso, sao mais alongadas as
elipses para as quais
c
a
e pr oximo de 1, e mais arredondadas aquelas para as quais
c
a
esta
pr oximo de 0. Este segundo indicador, mais famoso que o primeiro, e conhecido como
132 CAP
ERBOLE, PAR
ABOLA
Figura 18.8:
excentricidade da elipse e representado por e. O nome deve-se ao fato de que ele mede
quanto os focos estao fora do centro(excentrum). No mesmo esprito, diremos que
b
a
e
a centralidade da elipse. Uma curiosidade dentre os planetas do Sistema Solar, Plutao
e o que tem orbita mais excentrica (e = 0, 248, aproximadamente); a excentricidade da
orbita da Terra esta pr oxima de 0, 0164, isto mostra que a trajet oria do nosso planeta em
torno do Sol e praticamente circular.
As considera c oes feitas a respeito da forma de uma elipse levam-nos naturalmente a
denir semelhan ca baseando-nos na centralidade: as elipses E e E sao semelhantes se,
e somente se, suas centraliades (ou suas excentricidades) ou iguais. Isso equivale a dizer
que os par ametros geometricos a, b, c (de E) sao proporcionais. Se
k =
a
a
=
b
b
=
c
c
dizemos que k e a razao de semelhanca de E para E.
Embora elipses nao sejam circunferencias, o que eu disse ate aqui a respeito da sua
forma torna plausvel, em linguagem informal, a armac ao de que uma circunferencia e
uma elipse de excentricidade nula(a = b, c = 0). Na outra ponta, isto e, se a excentri-
cidade pudesse ser igual a 1 (a = c, b = 0), a elipse seria um segmento e diramos ent ao
que um segmento e uma elipse de excentricidade 1.
18.1. ELIPSE, HIP
ERBOLE, PAR
ABOLA 133
Forma e Excentricidade Da Hiperbole
Devido ao modo como a hiperbole H:
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 se posiciona em relac ao às suas
assntotas, as inclina c oes dessas retas tem estreita ligac ao com a forma de H. As inclina c oes
sao determinada pelo n umero
b
a
, que esta associado tambem à forma do retangulo funda-
mental: valores de
b
a
pr oximos de 1 indicam que o retangulo se assemelha a um quadrado;
valores muito maiores que 1 ou muito pr oximos de 0 indicam que ele e mais alongado (alto
e estreito, ou baixo e largo). Como a relac ao c
2
= a
2
+ b
2
, dividida membro a membro
por a
2
, fornece
_
c
a
_
2
= 1 +
_
b
a
_
2
, podemos utilizar o n umero e =
c
a
, chamdado excen-
tricidade da hiperbole, como indicador da sua forma (note que e > 1, ao contr ario da
excentricidade da elipse, que pertence ao intervalo ]0, 1[). Quando e e um n umero muito
pr oximo de 1,
b
a
e muito pr oximo de 0, indicando que a altura do retangulo fundamental
e muito menor que sua base. Os ramos da hiperbole sao, portanto, mais fechados nas
proximidades dos vertices, e abrem-se lentamente à medida que [x[ cresce. Se, por outro
lado, e e muito maior que 1,
b
a
tambem e, e o retangulo fundamental tem altura muito
maior que a base. Neste caso, na vizinhan ca dos vertices os ramos da hiperbole quase se
confundem com as retas de equa c oes x = a e x = a, e seus pontos afastam-se lentamente
delas à medida que [x[ cresce.
Conclus oes analogas podem ser tiradas se H:
x
2
b
2

y
2
a
2
= 1, isto e, se os focos da
hiperbole pertencem a Oy.
Figura 18.9:
Tal como zemos para a elipse, diremos que duas hiperboles sao semelhantes se, e
somente se, suas excentricidades sao iguais. Intuitivamente, isso quer dizer que elas tem
mesma forma.
134 CAP
ERBOLE, PAR
ABOLA
Forma e Excentricidade Da Parabola
Uma deni c ao de semelhan ca de par abolas analoga à que adotamos para elipses
e hiperboles exigiria que denssemos excentricidade (ou, ent ao, centralidade) de uma
par abola. Fazer isso no presente contexto, porem, soaria um tanto articial, e por esse
motivo evitaremos, por enquanto, essa analogia. Em busca de outro caminho, poderamos
pensar em associar a forma de uma par abola à forma do seu triangulo fundamental. Se
este fosse mais alongado, isto e, se p fosse bem maior que o comprimento de AB, a
par abola seria mais fechada. Se, ao contr ario, AB tivesse comprimento bem maior que
p, a par abola seria mais aberta. Isso parece razo avel, mas nao e. O comprimento de
AB, para todas as par abolas, e 4p e, portanto, os triangulos fundamentais de todas as
par abolas sao semelhantes, independentemente do valor de p. Note tambem que a medida
do angulo, A
V B e a mesma, qualquer que seja a par abola considerada. Razoavel, ent ao,
e dizer que todas as par abolas sao semelhantes. Sob esse aspecto, seu comportamento e
igual ao das circunferencias, quadrados e triangulos equil ateros.
Quanto à excentricidade da par abola: todas as par abolas tem excentricidade igual a
1.
Exerccio 18.1 Em cada caso, determine os vertices, os focos, e as medidas dos eixos
maior e menor da elipse.
1. E: 16x
2
+ 25y
2
= 400
2. E: x
2
+ 9y
2
= 9
3. E: 50 y
2
2x
2
= 0
Exerccio 18.2 Em cada caso, obtenha uma equa cao reduzida da elipse E.
1. E tem centro O e focos em Ox; o eixo maior mede 10, e a dist ancia focal e 6.
2. Os focos s ao F
1
= (4, 0) e F
2
= (4, 0), e o eixo maior tem medida 10.
3. Os focos s ao F
1
= (0, 2) e F
2
= (0, 2), e o eixo menor tem medida 4.
4. P = (2, 3), Q = (2, 3) e R = (2, 3) s ao vertices do ret angulo fundamental de
E.
18.1. ELIPSE, HIP
ERBOLE, PAR
ABOLA 135
5. E tem centro O, eixos contidos nos eixos coordendados, e sua coroa fundamental e
determinada pelas circunferencias de equa coes x
2
+ y
2
= 3 e x
2
+ y
2
= 5.
Exerccio 18.3 Determine, em cada caso, os vertices, os focos, as extremidades do eixo
conjugado e equa coes das assntotas da hiperbole:
1. H: 25x
2
144y
2
= 3600
2. H: 9y
2
4x
2
= 36
3. H: 16x
2
25y
2
= 400
4. H: 3x
2
y
2
= 3
Exerccio 18.4 Em cada caso, obtenha uma equa cao reduzida da hiperbole H e equa coes
de suas assntotas.
1. Os focos s ao F
1
= (
13, 0) e F
2
= (
13, 0), e a medida do eixo transverso e 6.

2. Um foco e F
1
= (0,
11), o centro e a origem, e o eixo conjugado mede 2
7.
3. P = (1, 2), Q = (1, 2) e R = (1, 2) s ao vertices do ret angulo fundamental de
H.
4. A dist ancia focal e
20, os focos pertencem a Oy, e uma das assntotas tem equa cao
y + 3x = 0.
Exerccio 18.5 Determine o foco, o vertice, o par ametro e a diretriz da par abola P e
faca um esboco:
1. P: y
2
= 4x
2. P: y
2
+ 8x = 0
3. P: x
2
+ 6y = 0
4. P: 5y
2
= 8x
5. P: 5x
2
= 8y
Exerccio 18.6 Obtenha, em cada caso, uma equa cao reduzida da par abola de vertice
(0, 0).
136 CAP
ERBOLE, PAR
ABOLA
1. O par ametro e 2 e o foco est a no semi-eixo positivo das abscissas.
2. O par ametro e 1/8 e o foco est a no semi-eixo negativo das ordenadas.
3. A diretriz e r : x 1 = 0.
Captulo 19
Conicas
19.1 C onicas
Este captulo e uma continuac ao (e uma extens ao) do captulo (19). Trabalhare-
mos, como l a, em um plano xado, e so utilizaremos sistemas ortogonais de coordenadas.
Daremos um tratamento unicado às curvas planas que podem ser descritas por equa c oes
de segundo grau em duas variaveis, entre elas a elipse, a hiperbole e a par abola.
19.1.1 Denicao De Conicas
Deni cao 19.1 Fixado um sistema ortogonal de coordenadas, chama-se conica o lugar
geometrico dos pontos X = (x, y) que satisfazem uma equa cao do segundo grau g(x, y) = 0,
em que
g(x, y) = ax
2
+bxy +cy
2
+ dx + ey +f
(19.1)
A condi c ao sobre o grau signica que ao menos um dos n umeros a, b, c e diferente de
zero. Dizemos que ax
2
+ bxy + cy
2
+ dx + ey + f = 0 e uma equa cao da conica; ax
2
,
bxy e cy
2
sao os termos quadraticos, e para distinguir bxy dos outros dois referimo-nos
a ele como termo quadratico misto. Por sua vez, dx e ey sao os termos lineares e f
e o termo independente.
Eis alguns exemplos:
1. Conjunto Vazio: a equa c ao x
2
+ y
2
+ 1 = 0 nao e satisfeita por nenhum par (x, y).
137
138 CAP
ITULO 19. C
ONICAS
2. Conjunto formado por um ponto: a equa c ao (x 1)
2
+ y
2
= 0, ou seja, x
2
+ y
2
2x + 1 = 0, admite apenas a soluc ao (1, 0).

3. Reta: a equa c ao (x+y)
2
= 0, isto e, x
2
+2xy +y
2
= 0, descreve a reta r : x+y = 0.
4. Reuniao de duas retas paralelas: (x+y)(x+y+1) = 0, ou seja, x
2
+2xy+y
2
+x+y =
0, descreve a reuniao das retas r : x + y = 0 e s : x + y + 1 = 0.
5. Reuniao de duas retas concorrentes: (xy)(x+y) = 0, isto e, x
2
y
2
= 0, descreve
a reuniao das retas r : x y = 0 e s : x +y = 0.
6. Circunferencia: (x 1)
2
+(y 2)
2
= 4, ou seja, x
2
+y
2
2x 4y +1 = 0, descreve
a circunferencia de centro (1, 2) e raio 2.
7. Elipse: x
2
+ 2y
2
1 = 0;
8. Hiperbole: x
2
y
2
1 = 0.
9. Par abola: x y
2
= 0.
O teorema seguinte, mostra que esta lista de exemplos esgota as possibilidades.
Teorema 19.1 Um subconjunto de e uma conica se, e somente se, e o conjunto vazio,
ou o conjunto formado por um ponto, ou uma reta, ou a reuniao de duas retas (paralelas ou
concorrentes), ou uma circunferencia, ou uma elipse, ou uma hiperbole, ou uma par abola.
O objetivo desta sec ao e apresentar um metodo que permita, conhecida a equa c ao da
c onica, identica-la e fazer seu esboco. Gra cas ao que foi visto no captulo (18) sobre
equa c oes reduzidas de elipse, hiperbole e par abola, sabemos fazer isso quando, em (19.1),
os coecientes b, d e e sao nulos, pois recamos facilmente em equa c oes reduzidas. Surge
da a ideia de tentar fazer mudanca de variaveis que transformem a equa c ao da c onica em
outra que nao apresente o termo quadratico misto nem os termos lineares. Neste processo,
utilizaremos transla c oes e rota c oes.
Ser a util associar à func ao polinomial g de (19.1) a matriz simetrica
M
3
=
_
_
a
b
2
d
2
b
2
c
e
2
d
2
e
2
f
_
_
(19.2)
chamada matriz de g.
19.1. C
ONICAS 139
19.1.2 Translacao e eliminacao dos termos lineares
Seja
1
= (O,
e
1
,
e
2
) um sistema ortogonal de coordendas. Como no caso tri-
dimensional, dizemos que o sistema de coordenadas
2
= (O
e
1
,
e
2
) e obtido pela
transla cao de
1
para o ponto O
. Como as bases dos dois sistemas sao iguais, a

matriz de mudanca de base e a matriz identidade 2 2. Ent ao, se O
= (h, k)
1
e
P = (x, y)
1
= (u, v)
2
, a versao para este caso da formula (17.3) e
_
_
_
x = h + u
y = k +v
(19.3)
As equa c oes (19.3) sao chamadas equa coes da transla cao de
1
para o ponto O
e estao ilustradas na gara abaixo.

Figura 19.1:
Vejamos agora que alterac oes sofre g(x, y) = ax
2
+ bxy + cy
2
+ dx + ey + f quando
fazemos a mudanca de coordenadas (19.3). Seja g
a func ao polinomial tal que g
(u, v) =
g(h + u, k + v). Substituindo x por h + u e y por k + v em g(x, y), desenvolvendo os
quadrados e ordenando as potencias de u e v, obtemos, por g
(u, v), a expressao

au
2
+ buv +cv
2
+ (2ah + bk + d)u + (bh + 2ck + e)v + ah
2
+ bhk + ck
2
+ dh + ek + f
ou seja, observando que o termo independente e g(h, k),
g
(u, v) = au
2
+ buv + cv
2
+ (2ah + bk + d)u + (bh + 2ck +e)v +g(h, k)
(19.4)
Como vimos na sec ao (19.1.1), interessa-nos eliminar os termos lineares em u e v;
procuramos valores de h e k tais que 2ah+bk+d = 0 e bh+2ck+e = 0. Por conveniencia,
140 CAP
ITULO 19. C
ONICAS
dividiremos todos os membros por 2, obtendo o sistema linear
_
_
ah +
b
2
k +
d
2
= 0
b
2
h + ck +
e
2
= 0
(19.5)
Se o determinante dos coecientes
=
a
b
2
b
2
c
= ac
b
2
4
(19.6)
e:
1. ,= 0. o sistema tem soluc ao unica;
2. = 0
(a) o sistema pode ter innitas soluc oes;
(b) o sistema pode ser incompatvel, neste caso, e impossvel eliminar os termos
lineares por meio de uma transla c ao.
Se (h, k) e uma soluc ao de (19.5), a expressao de g(h, k) pode ser simplicada:
g(h, k) = ah
2
+bhk + ck
2
+ dh +ek + f
= ah
2
+
b
2
hk +
b
2
hk + ck
2
+
d
2
h +
d
2
h +
e
2
k +
e
2
k + f
= h
_
ah +
b
2
k +
d
2
_
+ k
_
b
2
h + ck +
e
2
_
+
d
2
h +
e
2
k + f
= h0 + k0 +
d
2
h +
e
2
k + f
=
d
2
h +
e
2
k +f
(19.7)
e portanto a expressao de g
(u, v) em (19.8) ca
g
(u, v) = au
2
+ buv + cv
2
+
d
2
h +
e
2
k + f
(19.8)
Eis um modo pr atico de obter essa expressao.
Escreve-se M
3
(veja (19.2)). Utilizando as duas primeira linhas, escreve-se (19.5).
Obtidos h e k, a terceira linha da matriz permite escrever a expressao simplicada
de g(h, k).
Os coecientes dos termos quadraticos sao os mesmos em g
(u, v) e g(x, y).

19.1. C
ONICAS 141
Exemplo 19.1 Usando uma translacao, procure transformar g(x, y) de modo que os coe-
cientes dos termos lineares passem a ser nulos.
1. g(x, y) = x
2
+ 2y
2
4x 4y 1
2. g(x, y) = 3x
2
+ 12xy + 12y
2
2x 4y 9
3. g(x, y) = x
2
6x 5y + 14
Na sec ao (18.1), cou evidenciada a import ancia das simetrias da elipse, da hiperbole
e da par abola, em particular a simetria das duas primeiras em relac ao ao seu centro.
Vamos estender o conceito de centro para uma c onica nao-vazia qualquer.
Deni cao 19.2 Um ponto C e centro de uma conica n ao-vazia se, para todo ponto P
que pertence à conica, o simetrico de P em relacao a C tambem pertence.
Consideremos, por exemplo, o caso em que a func ao polinomial g de (19.1) nao contem
termos lineares (isto e, d = c = 0). Ent ao, todos os expoentes de x e y sao pares
e, portanto, g(x, y) = g(x, y). Como (x, y) e simetrico de (x, y) em relac ao a
O = (0, 0), isso signica que O e centro da c onica de equa c ao g(x, y) = 0.
Como base nesse fato, podemos deduzir que, se g e uma func ao polinomial qualquer
de segundo grau, todo ponto C = (h, k) cujas coordenadas satisfazem (19.5) e centro
da c onica de equa c ao g(x, y) = 0; basta fazer uma transla c ao para C; em relac ao ao
novo sistema, cuja origem e C, a nova equa c ao da c onica nao contera termos lineares e
recairemos na situa c ao anterior. A recproca tambem e verdadeira. Podemos, portanto,
enunciar:
Se g e a func ao polinomial de (19.1), C = (h, k) e centro da c onica nao-vazia
de equa c ao g(x, y) = 0 se, e somente se, (h, k) e soluc ao de (19.5).
Vejamos como essa propriedade pode facilitar o reconhecimento da c onica.

E intuitivo
que elipse, circunferencia, hiperbole, conjunto formado por um unico ponto e reuniao de
duas retas concorrentes sao c onicas que possuem um unico centro, ao passo que reta e
reuniao de duas retas paralelas possuem innitos. A par abola, apesar de ter um eixo de
simetria, nao possui centro. Com base nesses fatos, podemos fazer uma pre-classicac ao
da c onica de acordo com a quantidade de soluc oes do sistema (19.5). Se houver uma unica
142 CAP
ITULO 19. C
ONICAS
soluc ao (devido a (19.6), isso ocorre se, e somente se, 4ac b
2
,= 0), a c onica certamente
nao sera par abola, nem reta, nem reuniao de duas retas paralelas. Reduzem-se de nove
para seis as possibilidades. Se, por outro lado, 4ac b
2
= 0, o sistema (19.5) pode
ter innitas soluc oes (indicando, por exclusao, que as possibilidades se reduzem a tres:
conjunto vazio, reta e reuniao de duas retas paralelas), ou pode ser incompatvel, caso em
que, se nao for o conjunto vazio, a c onica e certamente uma par abola. Resumindo:
4ac b
2
,= 0
vazio, ponto, circunferencia, elipse,
hiperbole, ou reuniao de duas retas concorrentes.
4ac b
2
= 0 vazio, reta ou reuniao de duas retas paralelas ((19.5) e indeterminado)
4ac b
2
= 0 vazio ou par abola ((19.5) e incompatvel)
19.1.3 Rotacao e eliminacao do termo quadratico misto
Podemos considerar mudancas de sistema de coordenadas no plano lan cando
m ao do recurso de estender os sistemas a E
3
e utilizar os resultados do captulo (17).
Apliquemos essa ideia às rota c oes.
Dados um n umero do intervalo [0, 2] e um sistema ortogonal de coordenadas
1
=
(O,
e
1
,
e
2
) no plano, consideremos o sistema ortogonal
1
= (O,
e
1
,
e
2
,
e
1

e
2
) em E
3
e
o sistema obtido dele por uma rota c ao de radianos em torno de Oz, que indicamos por
2
= (O,
f
1
,
f
2
,
e
1

e
2
). Seja
2
= (O,
f
1
,
f
2
). Como vimos na sec ao (17.1) (equac oes
(17.8)), as equa c oes de mudanca de coordenadas de
1
para
2
sao
x = ucos v sin
y = usin + v cos
z = w
De volta a , basta ignorar a terceira coordenada, pois, se P e um ponto de , ent ao
P = (x, y)
1
se, e somente se, P = (x, y, 0)
1
, e P = (u, v)
2
, P = (u, v, 0)
2
. Diremos
que
2
foi obtido de
1
por rotacao de radianos, em sentido anti-horario, e que
x = ucos v sin
y = usin + v cos
(19.9)
sao as equa coes de rotacao. Este mesmo procedimento poderia ter sido utilizado para as
transla c oes, na sec ao (19.1.2). Porem, pela simplicidade daquele caso, preferimos trata-lo
diretamente.
19.1. C
ONICAS 143
Resolvendo o sistema das equa c oes (19.9) nas inc ognitas u e v, voce obtera as ex-
press oes das coordenadas novas em relac ao às antigas:
u = xcos + y sin
v = xsin + y cos
(19.10)
Se preferir, voce pode escrever matricialmente as relacoes (19.9) e (19.10):
_
_
x
y
_
_
= M
_
_
u
v
_
_
_
_
u
v
_
_
= M
1
_
_
x
y
_
_
e usar o fato de que a matriz de mudanca de base
M =
_
_
cos sin
sin cos
_
_
e ortogonal, isto e, M
1
= M
t
.
Vejamos como uma rota c ao afeta a func ao polinomial
g(x, y) = ax
2
+ bxy + cy
2
+ dx + ey + f.
Substituindo x e y por suas equa c oes (19.9) e utilizando as conhecidas identidades trigo-
nometricas sin 2 = 2 sin cos e cos 2 = cos
2
sin
2
, obtemos
g(x, y) = g
(u, v) = a
u
2
+ b
uv + c
v
2
+ d
u + e
v + f
em que
a
= a cos
2
+ b sin cos + c sin
2
= (c a) sin 2 + b cos 2
c
= a sin
2
b sin cos + c cos
2
= d cos + e sin
e
= d sin + e cos
f
= f
(19.11)
Notemos, desde ja, que
se a equa c ao original nao apresenta termos lineares (isto e, se d = e = 0), o mesmo
sucede com a nova equa c ao (d
= e
= 0);
144 CAP
ITULO 19. C
ONICAS
o termo independente nao e afetado pela rota c ao, pois f
= f;
as expressoes de d
e e
sao semelhantes às igualdades (19.10) (troque x por d, y por

e, u por d
, v por e
), o que facilita sua memorizac ao.

Vamos procurar valores de para os quais b
= 0. Naturalmente, estamos supondo

b ,= 0; logo; da expressao de b
em (19.11) conclumos que b
= 0 se, e somente se,

cot 2 =
a c
b
(19.12)
E possvel simplicar o c alculo de a
e c
. Observamos que, devido a (19.11),

a
+ c
= a(cos
2
+ sin
2
) + c(sin
2
+ cos
2
) = a + c
a
= a(cos
2
sin
2
) + 2b sin cos + c(sin
2
cos
2
)
= a cos 2 + b sin 2 c cos 2
= (a c) cos 2 + b sin 2
Logo, se satisfaz (19.12), ent ao
a
= b cot 2 cos 2 +b sin 2

= b
_
cos
2
2
sin 2
+ sin 2
_
=
b
_
cos
2
2 + sin
2
2
_
sin 2
=
b
sin 2
Assim, conhecendo cot 2 (obtida de (19.12)), calculamos sin 2 e obtemos a
e c
resolvendo o sistema
_
_
_
a
+ c
= a +c
a
=
b
sin 2
(19.13)
Podemos utilizar a identidade sin
2
2 =
1
1+cot
2
2
para calcular sin 2, e na extrac ao da
raiz quadrada coloca-se a quest ao do sinal. Note que 2 pode ser escolhido no intervalo
]0, [, nao importa qual seja o valor obtido para cot 2, e neste caso sin 2 > 0 ( e
0 < <

2
). Daremos preferencia para esta escolha, de modo que sin 2 =
1
1+cot
2
2
.
19.1. C
ONICAS 145
Se d ,= 0 ou e ,= 0, e necess ario calcular d
e e
. Neste caso, as identidades trigo-

nometricas sin
2
+ cos
2
= 1 e cos 2 = cos
2
sin
2
ajudam no c alculo de sin e cos
(note que o valor de cos 2 esta a m ao: cos 2 = cot 2 sin 2).
Como se ve, e sempre possvel, por meio de uma rota c ao conveniente, obter uma
nova equa c ao da c onica que nao contenha o termo quadratico misto. Bem diferente do
que ocorre na subsec ao anterior: l a, mostramos que o metodo de eliminac ao dos termos
lineares por meio de uma transla c ao nem sempre chega a bom termo, pois ha casos em
que o sistema (19.5) e incompatvel.
Exemplo 19.2 Utilize uma rota cao para que a nova express ao de
g(x, y) = 52x
2
72xy + 73y
2
400
n ao contenha o termo quadratico misto.
19.1.4 Identica cao e esboco de uma conica
Ja estamos em condi c oes de excutar a estrategia descrita na subsec ao para iden-
ticar e esbocar uma c onica, conhecendo sua equa c ao. Recordemos: a ideia e eliminar
o termo quadratico misto utilizando uma rota c ao e tentar eliminar os termos lineares
utilizando uma transla c ao. A equa c ao obtida, com certeza mais simples, pode, eventual-
mente, ser transformada em uma das equa c oes reduzidas conhecidas ou, pelo menos, em
uma equa c ao que favore ca a identicac ao da c onica. Para esta ultima etapa, dispomos
dos recursos da

Algebra Elementar, includas as tecnicas de completa c ao de quadrados e
de fatora c ao.
Vamos combinar que, se houver necessidade de um terceiro sistema de coor-
denadas, em relac ao a ele a abscissa de um ponto generico sera indicado por
t e a ordenada, por w.
Por onde comecar: pela transla c ao ou pela rota c ao? Em princpio, tanto faz, ja que se
obtem resultados equivalentes. Preferimos, no entanto, comecar pela transla c ao, porque,
se ela tiver sucesso, nao teremos o trabalho de calcular d
e e
ao fazer a rota c ao. Voce

pode pensar que, se a transla c ao nao for bem-sucedida, teremos perdido tempo, mas nao
e o caso; o fato de nao existir soluc ao para o sistema (19.5) esta carregado de signicado,
146 CAP
ITULO 19. C
ONICAS
pois ocorre somente se a c onica for o conjunto vazio ou uma par abola. Sete possibilidades
descartadas de uma vez!
Comecando pela transla c ao, o que podemos esperar? Se conseguirmos eliminar os
termos lineares e zermos em seguida a rota c ao, a equa c ao nal obtida tera a forma
a
t
2
+ c
w
2
+ f
= 0, e, como veremos nos exerccios resolvidos, sua identicac ao sera

bem facil. Se nao conseguirmos, obteremos, apos a rota c ao, a
u
2
+c
v
2
+d
u+e
v +f
= 0,
em que d
e e
nao sao ambos nulos, o mesmo acontecendo com a
e c
. Se a esta altura
ainda nao reconhecemos a c onica, completar quadrados pode sugerir uma transla c ao capaz
de eliminar um dos termos lineares, facilitando a
Exemplo 19.3 Identique e esboce a conica de equa cao:
4x
2
4xy + 7y
2
+ 12x + 6y 9 = 0
Exerccio 19.1 Identique e esboce a conica de equa cao:
1. x
2
4xy + 4y
2
6x + 12y + 8 = 0
2. 2x
2
+ 4xy + 2y
2
6x 6y + 5 = 0
3. x
2
2xy +y
2
2x 2y + 1 = 0
4. 16x
2
24xy + 9y
2
85x 30y + 175 = 0
5. 4x
2
+ 4
5xy + 5y
2
12
5x + 24y 36 = 0
Captulo 20
Superfcie Esferica
20.1 Equacao de uma superfcie esferica
Como sabemos da Geometria Euclidiana, dados um ponto C e um n umero real
positivo , a superfcie esferica S de centro C e raio e o lugar geometrico dos pontos
X de E
3
tais que d(X, C) = .
Figura 20.1:
Em vista disso, e pelas raz oes que voce ja conhece bem, este e mais um captulo em
que utilizaremos apenas sistemas ortogonais de coordenadas. Fixemos, pois, um sistema
ortogonal = (O,
i ,
j ,
k ) e suponhamos que, em relac ao a ele, C = (x

0
, y
0
, z
0
) e
X = (x, y, z). Ent ao, X pertence a S se, e somente se,
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
=
2
(20.1)
Esta equa c ao e chamada equa cao reduzida da superfcie esferica. Indica-se do modo
habitual, S : (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
=
2
. Assim, por exemplo,
(x + 1)
2
+ (z 2)
2
+ z
2
= 4
e equa c ao reduzida da superfcie esferica de centro C = (1, 2, 0) e raio =
4 = 2.
147
148 CAP
ITULO 20. SUPERF
ICIE ESF
ERICA
Desenvolvendo os quadrados em (20.1) e passando
2
para o primeiro membro, obtemos
x
2
+y
2
+ z
2
2x
0
x 2y
0
y 2z
0
z + x
2
0
+ y
2
0
+ z
2
0

2
= 0
que e da forma
x
2
+ y
2
+ z
2
+ ax + by + cz + d = 0
(20.2)
Uma equa c ao da superfcie esferica S, quando escrita sob esta forma, chama-se equa cao
geral de S; indica-se S : x
2
+ y
2
+ z
2
+ ax + by + cz + d = 0
Teorema 20.1 A equa cao x
2
+y
2
+z
2
+ax +by +cz +d descreve, em relacao a sistema
ortogonal de coordenadas xado,
1. a superfcie esferica de centro C =
_
a
2
,
b
2
,
c
2
_
e raio =
a
2
+ b
2
+ c
2
4d
2
se a
2
+ b
2
+ c
2
4d > 0;
2. o conjunto formado pelo ponto
_
a
2
,
b
2
,
c
2
_
, se a
2
+ b
2
+ c
2
4d = 0;
3. o conjunto vazio, se a
2
+ b
2
+ c
2
4d < 0
Exemplo 20.1 Resolva:
1. Obtenha a equa cao reduzida e a equa cao geral da superfcie esferica de centro (1, 1, 3)
e raio 4.
2. Mostre que x
2
+y
2
+z
2
4x2y +8z +12 = 0 e a equa cao geral de uma superfcie
esferica e obtenha o centro e o raio.
3. Qual o conjunto descrito pela equa cao x
2
+ y
2
+z
2
3x 4y + 8 = 0?
Captulo 21
Quadricas
21.1 Quadricas
Pelo nome generico de qu adricas vamos designar algumas superfcies de E
3
que
podem ser consideradas, por assim dizer, a versao tridimensional das c onicas. Nao e nossa
inten c ao fazer um estudo detalhado de tais superfcies. O objetivo e apresentar somente
as chamadas equa c oes reduzidas de algumas qu adricas, que nos fornecerao informac oes
geometricas interessantes a seu respeito.
Deni cao 21.1 Chama-se quadrica qualquer subconjunto de E
3
que possa ser des-
crito, em relacao a um sistema ortogonal de coordenadas, por uma equa cao de segundo
grau
ax
2
+ by
2
+cz
2
+dxy + exz + fyz + gx +hy + iz + j = 0
(21.1)
A condi c ao sobre o grau da equa c ao signica, naturalmente, que pelo menos um dos
n umeros a, b, c, d, e, f e diferente de zero. Diz-se que (21.1) e uma equa cao de , e
indica-se esse fato por : ax
2
+by
2
+cz
2
+dxy +exz +fyz +gx +hy +iz +j = 0. Eis
alguns exemplos de equa c oes de qu adricas:
x
2
+ y
2
+ z
2
+ 1 = 0 (conjunto vazio).
(x 1)
2
+ y
2
+ z
2
= 0, ou seja, x
2
+ y
2
+ z
2
2x + 1 = 0 (conjunto formado pelo
ponto (1, 0, 0)).
(x y)
2
+ (y z)
2
= 0, ou seja, x
2
+ 2y
2
+z
2
2xy 2yz = 0 (reta r : x = y = z).
149
150 CAP
ITULO 21. QU
ADRICAS
(x y)
2
= 0, isto e, x
2
2xy + y
2
= 0 (plano : x y = 0).
(x+y +z)(x+y +z 1) = 0, ou seja, x
2
+y
2
+z
2
+2xy +2xz +2yz xy z = 0
(reuniao dos planos paralelos
1
: x + y + z = 0 e
2
: x +y + z 1 = 0).
(x z)(x + z) = 0, isto e, x
2
z
2
= 0 (reuniao dos planos transversais
1
: x = z
2
: x = z).
(x 1)
2
+ (y 1)
2
+ (z 1)
2
= 3 (superfcie esferica de centro (1, 1, 1) e raio
3).
Nosso objetivo e destacar alguns casos particulares da equa c ao 21.1 que, por sua forma
especial, permitem descobrir propriedades geometricas das qu adricas correspondentes e
esboc a-las com relativa facilidade.
Deni cao 21.2 Uma quadrica e um elips oide se existem n umeros reais positivos a,
b, c, pelo menos dois deles distintos, e um sistema ortogonal de coordenadas em relacao
ao qual pode ser descrita pela equa cao
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
(21.2)
chamada equa cao reduzida de . Indica-se :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
Figura 21.1:
Exemplo 21.1 Esboce o graco da elipsoide
x
2
4
+
y
2
9
+
z
2
16
= 1
Deni cao 21.3 Uma quadrica e um hiperbol oide de uma folha se existem n umeros
reais positivos a, b, c, e um sistema ortogonal de coordenadas em relacao ao qual pode
ser descrita pela equa cao
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
(21.3)
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
21.1. QU
ADRICAS 151
Figura 21.2:
Observa cao 21.1 Toda quadrica descrita por equa cao de uma das formas
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 e
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
(21.4)
e um hiperboloide de uma folha.
Exemplo 21.2 Esboce o graco do hiperboloide de uma folha
1.
x
2
4
+
y
2
9
+
z
2
16
= 1
2.
x
2
4

y
2
9
+
z
2
16
= 1
3.
x
2
4
+
y
2
9

z
2
16
= 1
Deni cao 21.4 Uma quadrica e um hiperbol oide de duas folhas se existem n umeros
reais positivos a, b, c, e um sistema ortogonal de coordenadas em relacao ao qual pode
ser descrita pela equa cao
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
(21.5)
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
Observa cao 21.2 Toda quadrica descrita por equa cao de uma das formas
+
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 e
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
(21.6)
e um hiperboloide de duas folhas.
152 CAP
ITULO 21. QU
ADRICAS
Figura 21.3:
Exemplo 21.3 Esboce o graco do hiperboloide de duas folhas
1.
x
2
4

y
2
9
+
z
2
16
= 1
2.
x
2
4

y
2
9

z
2
16
= 1
3.
x
2
4
+
y
2
9

z
2
16
= 1
Deni cao 21.5 Se existem n umeros reais positivos a e b e um sistema ortogonal de
coordenadas em relacao ao qual uma quadrica seja descrita pela equa cao
z =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
(21.7)
ent ao:
1. se a ,= b, e um parabol oide elptico;
2. se a = b, e um parabol oide de rotacao;
Em qualquer dos dois casos, (21.7) e chamada equa cao reduzida do paraboloide.
Indica-se : z =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
21.1. QU
ADRICAS 153
Figura 21.4:
Observa cao 21.3 As equa coes abaixo descrevem paraboloides elpticos
x =
y
2
a
2
+
z
2
b
2
x =
y
2
a
2

z
2
b
2
y =
x
2
a
2
+
z
2
b
2
y =
x
2
a
2

z
2
b
2
z =
x
2
a
2

y
2
b
2
(21.8)
Exemplo 21.4 Esboce o graco do paraboloide:
1. z =
x
2
4
+
y
2
9
2. x =
y
2
9
+
z
2
9
Deni cao 21.6 Uma quadrica e um parabol oide hiperbolico (sela) se existem
n umeros reais positivos a e b e um sistema ortogonal de coordenadas em relacao ao qual
pode ser descrita pela equa cao
z =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
(21.9)
chamada equa cao reduzida de . Indica-se : z =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
Observa cao 21.4 Observe que s ao selas as quadricas descritas pelas equa coes
x =
y
2
a
2

z
2
b
2
x =
y
2
a
2
+
z
2
b
2
y =
x
2
a
2

z
2
b
2
y =
x
2
a
2
+
z
2
b
2
z =
x
2
a
2

y
2
b
2
(21.10)
154 CAP
ITULO 21. QU
ADRICAS
Figura 21.5:
Deni cao 21.7 Uma quadrica e uma quadrica cilndrica elptica, ou quadrica
cilndrica hiperbolica, quadrica cilndrica parabolica, se existem n umeros reais
positivos a, b, c e um sistema ortogonal de coordenadas em relacao ao qual pode ser
descrita, respectivamente, pelas equa coes
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 (a ,= b);
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1; y
2
= cx.
(21.11)
e chamada quadrica cilndrica de rotacao se existe um n umero positivo a e um
sistema ortogonal de coordenadas em relacao ao qual pode ser descrita pela equa cao
x
2
+y
2
= a
2
Cada uma dessas equa coes e chamada equa cao reduzida da quadrica correspondente.
Indica-se, respectivamente,
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1; :
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1; : y
2
= cx; : x
2
+ y
2
= a
2
.
(21.12)
21.1. QU
ADRICAS 155
Figura 21.6:
Observa cao 21.5 As equa coes abaixo descrevem quadricas cilndricas
y
2
a
2
+
z
2
b
2
= 1
z
2
a
2

y
2
b
2
= 1
z
2
= cx
x
2
a
2
+
z
2
b
2
= 1
y
2
= cz
x
2
a
2

z
2
b
2
= 1
(21.13)
Deni cao 21.8 Uma quadrica e uma quadrica conica se existem n umeros reais posi-
tivos a e b e um sistema ortogonal de coordenadas em relacao ao qual pode ser descrita
por
z
2
=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
(21.14)
chamada equa cao reduzida de . Se a = b, e uma quadrica conica de rotacao e
se a ,= b, uma quadrica conica elptica. Indica-se : z
2
=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
Observa cao 21.6 Observe, em cada caso, que a equa cao dada descreve uma quadrica
conica
y
2
=
x
2
a
2
+
z
2
b
2
x
2
=
y
2
a
2
+
z
2
b
2
(21.15)
156 CAP
ITULO 21. QU
ADRICAS
Figura 21.7:
Captulo 22
Espa co Vetorial
22.1 Espa cos Vetoriais
Deni cao 22.1 Um espaco vetorial real e um conjunto V , n ao vazio, com duas operacoes:
soma,
V V V
,e a multiplicacao por escalar,
R V V
, tais que, para
quaisquer u, v, w V e a, b IR, as seguintes propriedades:
i) (u + v) + w = u + (v + w)
ii) u + v = v +u
iii) Existe 0 V tal que u + 0 = u. (0 e chamado vetor nulo).
iv) Existe u V tal que u + (u) = 0.
v) a(u + v) = au + av
vi) (a + b)v = av + bv
vii) (ab)v = a(bv)
viii) 1u = u
sejam satisfeitas.
Se na deni c ao acima, ao inves de termos como escalares, n umeros reais, tivermos
n umeros complexos, V sera um espaco vetorial complexo.
Usaremos doravante a palavra vetor para designar um elemento de um espaco vetorial.
Assim, por exemplo, se considerarmos o espaco vetorial V = M(2, 2), os vetores serao
matrizes.
157
158 CAP
ITULO 22. ESPAC O VETORIAL

Exemplo 22.1 O conjunto dos vetores do espaco
V = IR
3
= (x
1
, x
2
, x
3
); x
i
IR
e evidentemente um espaco vetorial real.
Exemplo 22.2 No lugar de ternas de n umeros reais consideremos como vetores n-uplas
de n umeros reais
V = IR
n
= (x
1
, x
2
, , x
n
); x
i
IR
temos tambem um espaco vetorial real.
Exemplo 22.3 V = M(m, n), o conjunto das matrizes mn com a soma e produto por
escalar usuais e um espaco vetorial.
Subexemplo:
V = M(2, 2) =
_
_
_
_
_
a b
c d
_
_
: a, b, c, d IR
_
_
_
.
22.2. SUBESPAC OS VETORIAIS 159
22.2 Subespacos Vetoriais
`
As vezes, e necess ario detectar, dentro de um espaco vetorial V , subconjuntos
W que sejam eles pr oprios espacos vetoriais menores. Tais conjuntos serao chamados
subespacos de V . Isso acontece, por exemplo, em: V = IR
2
, o plano, onde W e uma reta
deste plano, que passa pela origem.
W
u
v
u +v
Figura 22.1:
Veja que a reta W funciona sozinha como espaco vetorial pois, ao somarmos dois
vetores de W, obtemos um outro vetor em W. Da mesma forma, se multiplicarmos um
vetor de W por um n umero, o vetor resultante ainda estar a em W. Isto e, o subconjunto
W e fechado em relac ao à soma de vetores e à multiplicac ao destes por escalar.
Deni cao 22.2 Dado um espaco vetorial V , um subconjunto W, n ao vazio, ser a um
subespaco vetorial de V se:
i) Para quaisquer u, v W tivermos u + v W.
ii) Para quaisquer a IR, u W tivermos au W.
Podemos fazer tres observac oes:
a) As condi c oes da deni c ao acima garantem que ao operarmos em W (soma e multi-
plicac ao por escalar), nao obteremos um vetor fora de W.
b) Qualquer subespaco W de V precisa necessariamente conter o vetor nulo.
160 CAP
ITULO 22. ESPAC O VETORIAL

c) Todo espaco vetorial admite pelo menos dois subespacos (que sao chamados subespacos
triviais), o conjunto formado somente pelo vetor nulo e o proprio espaco vetorial.
Exemplo 22.4 - Contra-Exemplo: V = IR
2
e W = (x, x
2
); x IR. Se escolhermos
u = (1, 1) e v = (2, 4), temos u + v = (3, 5) / V
W
u
v
u +v
Figura 22.2:
Assim, W nao e subespaco vetorial de V pois, caso contr ario, a condi c ao u+v deveria
ser satisfeita para quaisquer u e v W, e isto nao ocorre neste exemplo.
Captulo 23
Transformac oes Lineares
23.1 Introducao
Funcionais lineares descrevem o tipo mais simples de dependencia entre variaveis.
Muitos problemas podem ser representados por tais func oes. Por exemplo: Se de um
quilograma de soja, sao extrados 0, 2 litros de oleo, de uma produc ao de x kg de soja,
seriam extrados 0, 2x litros de oleo. Escrevendo na forma de func ao, teremos
Q(x) = 0, 2x
onde Q = quantidade em litros de oleo de soja e x = quantidade em kg de soja. Estes
dados podem ser colocados gracamente:
Q = 0, 2x
Figura 23.1:
Vamos analisar neste exemplo simples duas caractersticas importantes:
1. Para calcular a produc ao de oleo fornecida por (x
1
+x
2
)kg de soja, podemos tanto
161
162 CAP
ITULO 23. TRANSFORMAC

OES LINEARES
multiplicar (x
1
+x
2
) pelo fator rendimento 0, 2, como calcular as produc oes de oleo
de cada uma das quantidades x
1
e x
2
e soma-las, isto e,
Q(x
1
+ x
2
) = 0, 2(x
1
+x
2
) = 0, 2x
1
+ 0, 2x
2
= Q(x
1
) + Q(x
2
)
2. Se a quantidade de soja for multiplicada por um fator k, a produc ao de oleo sera
multiplicada por este mesmo fator, isto e,
Q(kx) = 0, 2(kx) = k(0, 2x) = k.Q(x)
Essas duas propriedades, que neste caso sao obvias, servirao para caracterizar o que
denominaremos transforma c ao linear.
Deni cao 23.1 Sejam V e W dois espacos vetoriais. Uma transformacao linear (aplicacao
linear) e uma fun cao de V em W, F : V W, que satisfaz as seguintes condi coes:
i) Quaisquer que sejam u e v em V ,
F(u +v) = F(u) + F(v)
ii) Quaisquer que sejam k IR e v V ,
F(kv) = kF(v)
Captulo 24
Autovalores e Autovetores
Considere a transforma c ao linear que faz uma reexao em Torno do Eixo-x.
R
x
: IR
2
IR
2
(x, y) R
x
(x, y) = (x, y)
Exemplo 24.1 R
x
(1, 2) = (1, 2)
y
x
2
2
1
0
1,5
-1
-2
1 0,5 0
Figura 24.1: Gr aco R
x
(x, y) = (x, y)
Que vetores seriam levados neles mesmos por esta transforma c ao?
163
164 CAP
ITULO 24. AUTOVALORES E AUTOVETORES

1. Que vetores seriam levados neles mesmos por esta transforma c ao?
Algebricamente, temos
R
x
(x, y) = (x, y)
(x, y) = (x, y)
_
_
_
x = x
y = y
_
_
_
x = x
2y = 0
_
_
_
x = x
y = 0
As unicas soluc oes deste sistema sao os vetores do tipo (x, 0), ou seja, os vetores
pertencentes ao eixo x.
y
0,6
2
0,4
1
0
0,2
-1
-2
0
x
1 0,8
x
(x, y) = (x, y)
165
2. Quais vetores sao levados em um m ultiplo de si mesmo?
Observa cao 24.1 Ser a que existe um vetor v = (x, y) tal que
R
x
(x, y) = 2(x, y)
?
Algebricamente, temos:
R
x
(x, y) = 2(x, y)
(x, y) = (2x, 2y)
_
_
_
x = 2x
y = 2y
_
_
_
x = 0
y = 0
isto mostra que o unico vetor (x, y) tal que R
x
(x, y) = 2(x, y) e o vetor nulo (0, 0)
De uma forma geral,
R
x
(x, y) = (x, y) tal que IR
(x, y) = (x, y)
_
_
_
x = x
y = y
_
_
_
x = x
y = y
Temos dois casos a considerar:
(a) y ,= 0
166 CAP

Se y ,= 0
_
_
_
x = x
y = y
_
_
_
x = x
= 1
(x) = x
2x = 0
x = 0
As soluc oes deste sistema sao os vetores do tipo (0, y) associados a = 1.
y
0,6
2
0,4
1
0
0,2
-1
-2
0
x
1 0,8
x
(x, y) = (x, y)
167
(b) y = 0
Se y = 0 devemos ter x ,= 0. Logo
_
_
_
x = x
y = y
_
_
_
= 1
y = y
y = y
2y = 0
y = 0
As soluc oes deste sistema sao os vetores do tipo (x, 0) associados a = 1.
y
0,6
2
0,4
1
0
0,2
-1
-2
0
x
1 0,8
x
(x, y) = (x, y)
168 CAP

Observa cao 24.2 Conclumos que dado uma transformacao linear que faz uma
reex ao em Torno do Eixo-x.
R
x
: IR
2
IR
2
(x, y) R
x
(x, y) = (x, y)
os vetores n ao nulos que s ao levados pela transformacao em um m ultiplo de si mesmo
s ao:
(a) Os vetores do tipo (x, 0) associados a = 1.
(b) Os vetores do tipo (0, y) associados a = 1.
Deni cao 24.1 Seja T : V V uma transformacao linear. Se existem v V , v ,= 0, e
IR tais que
Tv = v
e um autovalor de T e v um autovetor de T associado a .
Voltando a transforma c ao
R
x
: IR
2
IR
2
(x, y) R
x
(x, y) = (x, y)
queramos encontrar encontrar IR tal que
R
x
(x, y) = (x, y)
Associando a matriz A a transforma c ao linear em relac ao a base canonica, temos:
169
R
x
(x, y) = (x, y)
_
_
x
y
_
_
=
_
_
x
y
_
_
_
_
1 x + 0 y
0 x 1 y
_
_
=
_
_
x
y
_
_
_
_
1 0
0 1
_
_
_
_
x
y
_
_
_
_
x
y
_
_
=
_
_
0
0
_
_
_
_
1 0
0 1
_
_
_
_
x
y
_
_
_
_
0
0
_
_
_
_
x
y
_
_
=
_
_
0
0
_
_
_
_
_
_
1 0
0 1
_
_
_
_
0
0
_
_
_
_
_
_
x
y
_
_
=
_
_
0
0
_
_
_
_
1 0
0 1
_
_
_
_
x
y
_
_
=
_
_
0
0
_
_
queremos encontrar
_
_
x
y
_
_
,=
_
_
0
0
_
_
. Ent ao devemos ter
det
_
_
1 0
0 1
_
_
= 0
(1 )(1 ) = 0
_
_
_
1 = 0
1 = 0
_
_
_
= 1
= 1
Dada uma matriz quadrada, A, de ordem n, estaremos entendendo por autovalor e
autovetor de A autovalor e autovetor da transforma c ao linear T
A
: IR
n
IR
n
, associada
170 CAP

à matriz A em relac ao à base can onica, isto e, T
A
(v) = A v. Assim um autovalor IR
de A, e um autovetor v IR
n
, sao soluc oes da equa c ao A v = v, v ,= 0. Observe que
A
nn
, v
n1
e 0
n1
.
De forma geral, queremos que
A v = v
A v I v = 0
(A I) v = 0
como queremos encontrar v ,= 0 devemos ter
det (A I) = 0
Impondo esta condi c ao determinamos primeiramente os autovalores que satisfazem
a equa c ao e depois os autovetores a eles associados. Colocando
P() = det (A I)
temos que P() e chamado polinomio caracterstico da matriz A.
2
34
3
Temos
[x[ = [x y + y[
[x[ [x y[ +[y[
[x[ [y[ [x y[ (24.1)
[y[ = [y x + x[
[y[ [ (y + x)[ +[x[
[y[ [x[ [ y +x[
[x y[ [x[ [y[ (24.2)
Das inequac oes (24.1) e (24.2) temos

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AB. Quando n ao se quer destacar nenhum representante em especial, usam-se letras

x , etc.). O conjunto de todos os vetores

v tem normas iguais, s ao de mesma direcao e de mesmo sentido.

v , e o vetor que tem (A, C) por representante:

w; a propriedade comutativa nos da liberdade na escolha

ITULO 2. SOMA DE VETORES

v . A outra diagonal, DB, est a associada `a diferen ca

UMERO REAL POR VETOR

UMERO REAL POR VETOR

u como o resultado do deslocamento de um

u para indicar a soma do ponto P com o oposto de

u e paralelo `a reta r (respectivamente, ao plano ), ent ao existe um representante

w) e LD. Evite, no entanto, que esse abuso de

v . Escreva tres express oes como combinacao linear de

w) e LD se, e somente se,

w) e LD se, e somente se, um dos vetores e gerado pelos outros

w (quaisquer que sejam

w) e LI, ent ao qualquer vetor

ITULO 8. MUDANC A DE BASE

ITULO 8. MUDANC A DE BASE

, diramos que o angulo entre

sao angulos diferentes, tal deni c ao seria ambgua. Vamos

tem mesma medida:

v ), especicando, se necess ario, a unidade adotada (grau

v ), vamos exprimir cos em termos de

ITULO 9. PRODUTO ESCALAR

v < 0, esse angulo e obtuso, pois cos < 0.

v = 0 e nenhum dos dois vetores e nulo, o angulo e reto.

w podemos, isto sim, concluir

ITULO 9. PRODUTO ESCALAR

v = 0 n ao se pode concluir que algum dos dois vetores seja nulo.

p o unico para o qual

v , se satisfaz as condi coes:

v , as condi c oes acima

ITULO 9. PRODUTO ESCALAR

k ) uma base ortonormal e E = (

w). Basta vericar se E e ortonormal, calcu-

ITULO 9. PRODUTO ESCALAR

k ) uma base ortonormal,

k ). Cada um dos n umero cos , cos ,

k ) s ao iguais aos produtos escalares de

v | se, e somente se, (

ITULO 9. PRODUTO ESCALAR

ITULO 10. ORIENTAC

w) obedece `a Regra da Mao Direita se, ao posicionarmos o

ITULO 10. ORIENTAC

v ) associa um vetor chamado produto vetorial de

v ) e LI e e a medida angular entre

v ) e uma base positiva (base positiva s ao as bases pertencentes ` a

v seja paralelo a r e que, portanto, a extremidade de seu representante

v ) e L.I, o n umero real d = |

OC) para a base

v ) tambem deve ser dextra, e, assim,

ITULO 11. PRODUTO VETORIAL

v , ca automaticamente estabelecido que V

v ) e LI, as bases positivas s ao as bases concordantes com

v | ,= 0, ,= 0 e ,= (em radianos). Consequentemente

v e igual `a area de um paralelogramo que tem

u |, e dois lados paralelos a

v |. Sejam O, A e B tais que

OB e agudo gura (11.2 a), h = |

v | sin( ) = |v| sin ; se =