5.

1- 1

Movimento devido a foras centrais

F(r) = F(r) r/r (1)

Foras centrais apontam sempre para o mesmo ponto do espao e so da forma

Vimos nas sees anteriores, veja 4.6.2, que as foras centrais pertencem importante classe de foras conservativas. Sabemos que uma fora conservativa quando sua dependncia com o vetor-posio r tal que o trabalho W pode ser sempre expresso como a diferena entre os valores de uma quantidade Ep(r) (energia potencial) nos pontos inicial e final. Ento, se F uma fora conservativa, temos Ep(r) - Ep(r0) = - ro,r Fdr Muitas foras na natureza so centrais: Exemplo 1 A Terra move-se em torno do Sol sob a influncia de uma fora central cuja direo passa sempre pelo centro do Sol. Assim, o momento o momento angular da Terra relativo ao Sol constante. J vimos que uma conseqUncia disso o fato que o raio vetor da Terra varre reas iguais em tempos iguais (lei das reas ou segundo lei de Kepler, ver 4.2.3) Exemplo 2 Outro exemplo o tomo de hidrognio. O eltron deste tomo move-se sob a ao de uma fora central devida interao eletrosttica com o ncleo (prton), com a direo da fora sempre dirigida para o ncleo. Exemplo 3 Historicamente, o problema do espalhamento de partculas alfa (experincia de Rutherford) por ncleos atmicos foi tratado primeiro como um problema clssico de dois corpos, resultando na famosa frmula de Rutherford. (2)

Quando tratamos de movimento sob a influncia de foras centrais, h dois teoremas de conservao: princpio de conservao do momento angular: princpio de conservao da energia: L = r x mv = const. (3) (4)

E = m v2/2 + Ep(r) = const.

5.1- 2

Visto que o movimento est contido num plano, vantajoso usar as coordenadas polares r e : L = m r2 d/dt (5) (6)

E = m ((dr/dt)2 + r2 (d/dt)2)/2 + Ep(r)

Na seo 5.2 usaremos coordenadas cartesianas num tratamento numrico de nosso problema.

5.1 O problema dos dois corpos

Os exemplos mencionados pertencem ao grupo dos problemas de dois corpos, que introduzimos j no pargrafo 4.4.2. Nos lembramos que se pode reduzir as duas equaes do movimento dos dois corpos forma de um corpo s: F = d2r/dt2 (7)

onde r = r2 - r1 o vetor posio da massa reduzida = m1m2/(m1+m2) = m2/(1+m2/m1). Os vetores posio r1 e r2 so medidos do centro de massa dos dois corpos que podemos considerar como estando em repouso. Substituindo F(r) = F(r) r/r na equao (7), teremos Fr = ar = (d2r/dt2 - r d/dt) (8) (9)

F = a = (r d2/dt2 + 2 dr/dtd/dt) = 0

A ltima equao podemos integrar sem conhecer a fora. Multiplicando com r d (r2 d2/dt2 + 2rdr/dtd/dt) = d(r2d/dt)/dt = 0 (10)

A constante r2d/dt no outra coisa que o momento angular L, veja eq. (5). Substituindo d/dt = L/(r2) na eq. (8) nos d d2r/dt2 - L2/(r3) = F(r) (11)

O problema se simplifica introduzindo uma nova varivel, a saber: u = 1/r.

5.1- 3

De (11) chegamos, depois de algumas manipulaes, seguinte relao

(12) Descartando a energia do movimento do CM, fica para a energia interna do sistema Ei = (dr/dt)2/2 + Epint(r) := Ekin + Ep(r) (14)

Chamaremos Ep(r) de potencial central, Ekin a energia cintica com respeito ao CM. Utilizando (5) e (6), podemos escrever Ei = v2 + (L2/(2r2) + Ep(r)) := v2 + Epef(r) (15)

O termo Epc := L2/(2r2) chamado de energia potencial centrfuga. Epc muito pequena para grandes distncias, mas cresce muito rapidamente para pequenas distncias da origem. Epef a energia potencial efetiva: Epef(r) := Epc + Ep(r) (16)

Na literatura usa-se muito os seguintes smbolos Ei = T + V(r) e Vef(r) = V(r) + L2/(2r2)

Pela introduo do potencial efetivo o princpio da energia toma a mesma forma como no caso unidimensional. Resolvendo (15) para v = dr/dt e integrando, obtemos

(17) Esta equao nos d a distncia r como funo do tempo t. Temos de introduzir, ento, r(t) na relao d/dt = L/(r2). Por integrao obtemos

(18)

Com r(t) e (t) determinadas, est resolvido -em princpio- o problema do movimento dos dois corpos. Mas, infelizmente, os passos intermdios so muitas vezes dificeis de realizar e, geralmente, deve-se recorrer a mtodos numricos.

5.1- 4

Normalmente, porm, no estamos interessados nas equaes r(t) e (t), ambas como funes do tempo, antes queremos uma expresso que relaciona r com , ou seja, o que queremos a equao da trajetria em coordenadas polares. Nos prximos pargrafos vamos resolver este problema e encontrar para o movimento no campo gravitacional a equao

que nos d para cada valor de o valor de r correspondente.

Em muitos casos de interesse fsico podemos obter uma descrio do movimento por meio de consideraes energticas usando o potencial efetivo. Por exemplo, do simples fato de que Ei - Vef deve ser maior ou igual a zero, veja eq. (17), podemos deduzir muitas informaes sobre as trajetrias possveis.

5.1.1

Descrio qualitativa do movimento central

Na seguinte ilustrao estudamos a energia potencial gravitacional (vermelha) junto com a energia potencial centrfuga (azul) cuja soma representa a energia potencial efetiva (verde). reset()://energias no caso das foras centrais (gravitao) l:=0.5:k:=10://unidades relativas Vc:=l/r^2: V:=-k/r: Vef:=Vc+V: E1:=-50://unidades rel. E2:=-35: E3:=20: plotfunc2d(Vc,V,Vef,E1,E2,E3,r=0.01..0.5,YRange=-60..50, AxesTitles=["r","V"], Title="Vef",TitlePosition=[0.06,-25],TitleAlignment=Left)

5.1- 5

Fig.: 5.1-1

As linhas horizontais correspondem a trs diferentes energias total Ei. A forma de Vef e o valor de Ei determinam se o movimento limitado ou aberto. Se a energia total Ei for de 20 unidades (E3), indicada pela reta horizontal superior, a rbita no ser limitada e o "corpo" de massa vem do infinito at o ponto da interseo A = (0,0458|20) entre Ei e Vef ( rmin = 0,0458) e regressa depois para o infinito. Da Eq. (15) temos vr2 = Ei - Vef. No ponto da interseo temos vr2 = 0, ou seja vr = dr/dt = 0, o que significa que o ponto da interseo um ponto de reverso do movimento, mas sem parar, pois de L = r2 d/dt > 0 obtemos d/dt > 0, e isso tem como conseqncia que cresce com o tempo e o vetor posio r gira no sentido antihorrio. Para L<0 resulta que diminua com o tempo e r gira no sentido do relgio. A trajetria da "partcula" ter a forma da figura 5.1-2. A o ponto de mxima aproximao. No caso anlogo do movimento linear do oscilador harmnico, ver 4.7.4, a partcula chegou a parar nos pontos de reverso. A "partcula" na figura 5.1-2 no para, pois tem d/dt = <> 0.

5.1-6

Fig.: 5.1-2

A reta da energia E3 = -50 unidades tangente curva de Vef = L2/(2r2) - k/r ( = 0.5/r2 - 10/r , nas unidades relativas), ou seja, h apenas um ponto de interseo. O raio deste mnimo da curva de Vef r0 = L2/(k), j que dVef/dr = k/r2 - L2/r3 := 0 no ponto do mnimo. O valor do mnimo Vmin = - k2/L2 + L2k22/(2L4) = - k2/(2L2). Usando os valores relativos do programa, obtemos Vmin = -50. A "partcula" descreve, neste caso, uma trajetria circular de raio r0 = L2/(k) (= 0.1, j que L2/(2) = 0.5 e k =10). Se o potencial V(r) = k/r for repulsivo (k>0), ento Vef = L2/(2r2) + k/r e Ei sero sempre > 0 e a rbita ser aberta (hiprbole). Consideremos, agora, o caso de dois pontos de interseo, B e C (caso de E2 = -35). O raio da rbita varia neste caso entre os valores rmin (B) e rmax (C). A rbita ter a forma de uma roseta, como na figura 5.1-3 (polarplot, animado). O movimento limitado. reset()://rbita para fora central com 2 pontos de interseo

l:=1.434: r:=1/(1.04+0.4*cos(l*a)-0.0133*cos(2*l*a)+ 0.0013*cos(3*l*a)): ros:=plot::Polar([r,a],a=0..tmax,tmax=0..5.3*PI)://animao circ1:= plot::Circle2d(0.7,[0,0],Color=RGB::Red,t=0..2*PI): circ2:= plot::Circle2d(1.6,[0,0],Color=RGB::Green,t=0..2*PI): plot(ros,circ1,circ2)

5.1-7

Fig.: 5.1-3

No prximo pargrafo faremos uma anlise completa do movimento planetrio.

5.1.3

O movimento planetrio

Neste pargrafo vamos deduzir as trajetrias possveis no caso da atrao gravitacional. Queremos determinar a funo r = r() como discutido em 5.1. Primeiro eliminamos dt das relaes d/dt = L/(r2) e dr/dt = (2(Ei-Vef)/)1/2 e formamos

(19) Temos V(r) = -k/r com k = G mM

5.1-8

Introduzindo a constante 2 e a nova varivel , transformamos Eq. (19) numa relao integrvel: 2:= 2Ei + 2V2r2/L2 = 2Ei + (k/L)2 := -Vr/L-L/r = k/L - L/r Obtemos, assim, 2 - 2 = 2Ei - 2V - L2/r2 (22) (21) (20)

Com d/dr = L/r2 podemos transformar a Eq. (19) na seguinte integral = d/( 2 - 2)1/2 + const. A soluo = arcsen (/) - C, de onde obtemos = sen(+C) = k/L - L/r Quando resolvemos este resultado para 1/r, temos 1/r = k/L2 - A sen( + C) onde significa A = /L = + (2Ei/L2 + (k/L2)2)1/2 Resolvendo para r, obtemos (26) (25) (24) (23)

(27) A constante C definimos de tal forma que o raio vetor mnimo para =0. Mas r mnimo quando sen(+C) = -1. Isso o caso para +C = 3/2 e = 0. Isso significa C = 3/2. Visto que sen(+3/2) = - cos, obtemos para a equao das trajetrias

(28)

5.1-9

Comparando esse resultado com a conhecida equao das sees cnicas, a saber com

(29) vemos que as trajetrias possveis so sees cnicas. (Recordamos que uma seo cnica formada pelo lugar geomtrico de um ponto que se move mantendo constante a razo entre sua distncia a um ponto, foco, e sua distncia a uma linha, diretriz). As substituies so a. p = L2/(k) ( semi-parmetro = valor de r para = 90o) b. = L/(k) = [1 + 2L2Ei/(k2]1/2 (excentricidade numrica, = r/s; s = distncia de um ponto P da diretriz. s = f - r cos, onde f = distncia do foco F da diretriz.)

Dependendo do valor de , temos trs espcies de cnicas. Para maior que um temos uma hiprbole, para =1 uma parbola, para 0 < < 1 uma elipse e para = 0 a elipse se torna um crculo. Para uma fora atrativa temos k e p positivos. Se Ei <0, resulta < 1 e a trajetria ser uma elipse. Se Ei for positiva, temos >1 e a trajetria ser uma hiprbole, por exemplo a trajetria de um cometa. Tambm obtemos uma hiprbole, quando a fora repulsiva (k < 0) e Ei >0. Este caso observamos no espalhamento de uma partcula por uma fora de repulso inversamente proporcional ao quadrado da distncia.

5.1-10

rbitas elpticas (k>0, Ei <0)

Na seguinte figura vemos o significado geomtrico das variveis a usar:

Fig.: 5.1-4

O semi-eixo maior a, o semi-eixo menor b, a excentricidade linear e e o semiparmetro p so as caractersticas mais importantes de uma elipse. = e/a a excentricidade numrica. A excentricidade linear e a distncia do foco F do centro. So importantes as seguintes relaes: a2 = e2 + b2 = b2/(1 - 2) Sendo p = L2/(k) e e p = b2/a = a(1- 2)

= [1 + 2L2Ei/(k2]1/2, obtemos tambm (30)

a= p/(1- 2) = L2/[k(1- 2)] = - k/(2Ei) = k/(2|Ei|) b = (ap)1/2 = L/(2|Ei|)1/2 (31)

Vemos, assim, que o semi-eixo maior a somente depende da energia total Ei e no do momento angular L. O semi-parmetro p depende s do momento angular. O semi-eixo menor b depende tanto do L como do Ei.

5.1-11

O valor mnimo de r ocorre para = 0, e da Eq.(29) deduzimos que rmin = p/(1+) = a(1 - 2)/ (1 + ) = a(1 - ) = a - e Para = resulta o valor mximo de r: rmax = a(1+ ) = a + e O ponto P chamado de perigeu (peri do grego per = movimento em torno; g = Terra). O perigeu a distncia de mxima aproximao do centro de fora. A o apogeu, distncia de mxima afastamento do centro de fora. No caso de estar o Sol (hlios) num dos focos, chama-se P de perilio e A de apolio. Quando integramos o teorema das reas dA = L/(2) dt (vlido para todas as foras centrais), ver. 4.2.3, sobre o perodo T de uma rbita completa, teremos A = ab = LT/(2), ou T = 2ab/L. (dA = L/(2) dt expressa a segunda lei de Kepler que afirma, ver 4.2.3, que reas iguais so varridas em tempos iguais.) Este resultado sobre o perodo podemos transformar em

(32) Tomando em conta que Ei = -k/2a, ver Eq. (30), obtemos a terceira lei de Kepler, veja 4.2.3:

(33) Em palavras: Para todas as trajetrias elpticas, o cubo do semi-eixo maior proporcional ao quadrado do perodo. C:= k/(42) uma constante de proporcionalidade. Alm de rbitas elpticas h, no caso de atrao, rbitas hiperblicas e rbitas parablicas (para Ei = 0). Aproximadamente 10% de todos os cometas tm rbitas hiperblicas e 43%, mais ou menos, tm rbitas parablicas. As rbitas hiperblicas, no caso de uma fora central repulsiva, vamos estudar separadamente.

5.1-12

O caso de um satlite artificial terrestre podemos considerar como movimento de um corpo s ( m = massa do satlite), j que a razo entre a massa do satlite e a da Terra muito pequena e se pode considerar a massa da Terra como estando fixa no espo. A fora sobre uma massa m na superfcie da Terra F = GmM/R2. Essa fora o que foi definido pela equao Fg = mg como peso do corpo, onde g a acelerao da gravidade. Portanto, mg = G mM/R2. Cancelando m, temos g = GM/R2 e M = gR2/G. O valor de g ao nvel do mar tomamos como 9,81 m/s2 e o raio R da Terra aproximadamente 6370 km. Observe que a relao M = gR2/G nos permite calcular a massa da Terra usando valores experimentais para g, R e G. Resulta: M = 5,981024 kg. Para a 3a lei de Kepler obtemos com estas relaes uma forma mais simples: a3/T2 = GM/(42) = gR2/(42) e o perodo ser T = 2a3/2/(Rg1/2). A lei da energia , neste caso, mv2 - mgR2/r = E. Com E = -k/(2a) = -gR2m/(2a) obtemos a seguinte equao para a velocidade v2 = 2gR2(1/r -1/(2a)) (34).

A introduo das expresses de rmin e rmax correspondentes ao perigeu e ao apogeu, nos dar as velocidades respectivas nestas duas posies para a rbita elptica:

vp = R(g' rmax/rmin)1/2 vA = R(g' rmin/rmax)1/2 onde g' = g/a. Com essas consideraes tratamos o problema dos dois corpos como se toda a massa da Terra fosse concentrada no seu centro. J que M muito maior que m, temos m, e M coincide praticamente com o centro de massa. (35)

5.1-13

Exemplo: Um satlite artificial lanado de um ponto B no equador por seu foguete portador e inserido numa rbita elptica com uma altitude de perigeu de 2000 km. Se a altitude de apogeu deve ser 4000 km, calcule a. a velocidade do perigeu necessria vp e a velocidade de apogeu correspondente vA b. a velocidade no ponto C, onde a altitude do satlite 2500 km e c. o perodo T para uma rbita completa Soluo: As velocidades so dadas pelas Eqs. (35), onde rmin = 6370 km + 2000 km = 8370 km, rmax = 6370 km + 4000 km = 10 370 km; a = (rmin + rmax)/2 = 9370 km g/a = 9,81 m/s2/9370103 m = 1.04710-6 s-2; (g/a)1/2= 1.02310-3 s-1 vP = 7253 m/s = 26 110 km/h vA = 5854 m/s = 21 076 km/h

Substituindo r = 6370 km + 2500 km = 8 870 km na Eq. (34) d vC = 6875 m/s = 24 750 km/h O perodo da rbita dado pela Eq. T = 2a3/2/(Rg1/2). Usando os valores numricos, temos T = 9032 s = 150 min = 2,5 h

rbitas hiperblicas com foras atrativas (rbitas de cometas, k>0, Ei >0)

Todas as rbitas ligadas (elpticas e circulares) tm uma energia total negativa quando damos o valor zero para a energia potencial correspondente a uma separao infinita. Com E > 0 a partcula poder ir at o infinito. Uma hiprbole tem dois ramos e, sob uma fora atrativa inversamente proporcional

5.1-14

distncia, descrito somente o ramo que envolve o centro de atrao (o ramo direito na figura 5.1-5. (A seta marca a posio do cometa chegando de cima. O centro da Terra o foco direito. O ngulo , 60 graus na figura, mede-se em sentido anti-horrio. Ver, tambm, as figuras 5.1-2, 5.1-4 e 5.1-6)

reset()://hiprbole a:=2.55: eps:=1.32://eps*a = 3.366 x:=r*cos(fi):y:=r*sin(fi)://coordenadas polares r:=a*(eps^2-1)/(1-eps*cos(fi)): orb:=plot::Polar([r,fi],fi=0..2*PI)://hiprbole fi2:=PI/3://60 graus r2:=a*(eps^2-1)/(1-eps*cos(fi2)): x2:=r2*cos(fi2):y2:=r2*sin(fi2): f1:=0.8526*t+2.87://assntota f2:=-0.8526*t-2.87: asymp1:= plot::Function2d(f1,Color=RGB::Green, t=-10..4): asymp2:= plot::Function2d(f2,Color=RGB::Green, t=-10..4): seta:=plot::Arrow2d([0,0],[x2,y2],Color=RGB::Red): plot(orb,seta,asymp1,asymp2,ViewingBoxYRange = -5..5, ViewingBoxXRange=-10..4)

Escrevamos a equao (29) agora na forma r = a(2 - 1)/(1- cos ) (36)

Os valores para a e esto no programa. Da Eq. (36) vemos que a distncia radial r torna-se infinita quando cos tende a um. O ngulo polar tende, ento, ao ngulo da assntota. Para este ngulo temos da eq. (36) cos = 1/ (37)

Na figura 5.1-5 temos = 40,75o, j que o valor de 1.32. A interseo das assntotas (verdes) tem a distncia e = a (= 3.366) dos focos, visto que 2e a distncia entre os focos.

5.1-15

Fig.: 5.1-5

O ramo da esquerda corresponde a uma fora repulsiva F = -k/r2 com k < 0. Neste caso a energias potencial e total so positivas, de modo que no h rbitas ligadas. o ngulo entre a assntota da incidncia e a da sada (fala-se do ngulo do espalhamento). Das figuras 5.1-5,6 v-se que + 2 = , ou seja, = -2 (= 98.5o na figura 5.1-5).

Fig.: 5.1-6

5.1-16

Para Kepler, o Sol estava fixo no espao. Hoje sabe-se que o Sol coincide, praticamente, com o centro de massa do sistema Sol-planeta. O Sol move-se muito mais lentamente do que qualquer planeta. Isso justifica tom-lo como centro de referncia, pois praticamente ele um referencial inercial. Um observador hipottico na superfcie do Sol M considera ele como estando em repouso e pode medir a distncia radial r do planeta m e a sua velocidade angular = d/dt. A trajetria que este observador nota chamamos de trajetria aparente do planeta, e a equao (28)

que descreve essa rbita aparente. Eq. (28) contm como caso especial a primeira lei de Kepler: Os planetas descrevem rbitas elpticas, com o Sol num dos focos. Mas Eq. (28) contm alm de elpses tambm trajetrias abertas como parbolas e hiprboles. As orbitas reais obtm-se da Eq. (28) junto com a definio da massa reduzida:

r1 refere-se ao Sol, r2 a um planeta. O Sol e o planeta descrevem elpses semelhantes, ambos com o foco no CM.