Lajes

ANALISE DE ESTRUTURAS I
Apontamentos sobre an alise de lajes
Grupo de An alise de Estruturas Departamento de Engenharia Civil Instituto Superior T ecnico, 2013
Estes apontamentos, da autoria de Vitor MA Leit ao e de Lu s MSS Castro e com a colabora c ao dos restantes elementos do grupo, foram elaborados no seio do Grupo de An alise de Estruturas do Departamento de Engenharia Civil, Arquitectura e Georrecursos do IST para apoio ` as aulas da disciplina de An alise de Estruturas I do Mestrado Integrado em Engenharia Civil.
ii
Conte udo
1 Introdu c ao 1.1 1.2 1.3 1.4 Lajes - conceitos b asicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deni c ao do modelo estrutural de an alise de lajes . . . . . . . . . . . . . . Classica c ao das lajes face ao comportamento estrutural . . . . . . . . . . Breve resenha de m etodos de an alise de lajes . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 4 9 9 11
2 Lajes de Kirchho - Formula c ao do problema 2.1 2.2
Lajes de Kirchho - Hip oteses simplicativas . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Deni c ao das grandezas est aticas e cinem aticas . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 Deni c ao do campo de deslocamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Deni c ao do campo de deforma c oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Deni c ao do campo de esfor cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Recupera c ao das grandezas tridimensionais . . . . . . . . . . . . . 25
2.3
Rela c oes Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 Condi c oes de compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Condi c oes de equil brio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Obten c ao das condi c oes de equil brio . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Rela c oes de elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Signicado f sico das rela c oes constitutivas . . . . . . . . . . . . . . 34 Obten c ao das rela c oes de elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . 40 iii
iv 2.4 2.5 Equa c ao de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Deni c ao das condi c oes de fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.6 2.7 2.8 Bordos encastrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Bordos simplesmente apoiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Bordos livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Identica c ao de solu c oes exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Distribui c oes de esfor cos equilibradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Campos de deslocamentos compat veis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 87
3 An alise el astica de lajes nas 3.1 3.2
Flex ao de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Lajes rectangulares em ex ao cil ndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 3.2.1 3.2.2 Lajes rectangulares em ex ao cil ndrica - solu c ao geral . . . . . . . 91 Lajes rectangulares apoiadas em todo o contorno - aproxima c ao a ex ao cil ndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.3 3.4
Flex ao sim etrica de lajes circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 An alise de lajes nas - caso geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 3.4.1 3.4.2 3.4.3 Solu c ao anal tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Solu c oes em forma de s erie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Solu c oes em forma de tabela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.5 3.6
Solu c oes n ao exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 An alise de lajes vigadas cont nuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 3.6.1 Resolu c ao anal tica de lajes cont nuas . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.7
Lajes apoiadas em pilares - lajes fungiformes . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 113
A Lajes nas em coordenadas polares
Lista de Figuras
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Placa e laje - estruturas laminares planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Casca/membrana - estruturas laminares n ao planas. . . . . . . . . . . . . . Comportamento de laje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Placa traccionada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apoios em p orticos planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apoios el asticos em p orticos planos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deslocamentos admiss veis em p orticos e em lajes. . . . . . . . . . . . . . . Representa c ao de apoios em lajes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bordos el asticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 3 4 5 5 6 7 7 8
1.10 Representa c ao esquem atica das condi c oes de apoio, [6]. . . . . . . . . . . . 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9
Ilustra c ao das hip oteses de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Determina c ao do campo de deslocamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Campos de deslocamentos numa laje de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . 15 Deslocamento de corpo r gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Campos de deslocamentos com curvaturas de ex ao unit arias . . . . . . . . 18 Campo de deslocamentos com curvatura de tor c ao unit aria . . . . . . . . . 19 Componentes do tensor das tens oes aplicadas no bordo normal ao eixo x . 20 Esfor cos mxx ,mxy e vx positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Componentes do tensor das tens oes aplicadas no bordo normal ao eixo y . 22
2.10 Esfor cos myy ,mxy e vy positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 v
vi 2.11 Campos de esfor cos numa laje de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.12 Deni c ao da mudan ca de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.13 Distribui c ao das tens oes xx , yy e xy na espessura . . . . . . . . . . . . . 27 2.14 Distribui c ao das tens oes tangenciais xz e yz na espessura . . . . . . . . . 29 2.15 Grandezas a conhecer para se caracterizar o comportamento de lajes nas . 30 2.16 Diagrama de corpo livre de um elemento innitesimal de laje . . . . . . . . 33 2.17 Conjunto de vigas com eixo paralelo ao eixo x . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.18 Deforma c ao por ex ao das vigas com eixo paralelo ao eixo x . . . . . . . . 37 2.19 Deforma c ao da sec c ao transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.20 Deformada das sec c oes transversais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.21 Momento a aplicar segundo a direc c ao transversal . . . . . . . . . . . . . . 38 2.22 Grandezas e equa c oes fundamentais nas lajes de Kirchho . . . . . . . . . 42 2.23 Tipos de apoios a considerar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.24 Laje rectangular com todos os bordos encastrados . . . . . . . . . . . . . . 45 2.25 Condi c oes de fronteira a considerar ao longo do bordo I . . . . . . . . . . . 45 2.26 Condi c oes de fronteira a considerar na laje com todos os bordos encastrados 46 2.27 Condi c oes de fronteira a considerar num bordo encastrado inclinado . . . . 46 2.28 Mudan ca de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.29 Condi c oes de fronteira a considerar num bordo encastrado . . . . . . . . . 47 2.30 Laje rectangular simplesmente apoiada em todo o seu contorno . . . . . . . 48 2.31 Condi c oes de fronteira a vericar numa laje rectangular simplesmente apoiada 48 2.32 Condi c oes de fronteira a vericar num bordo simplesmente apoiado . . . . 49 2.33 Condi c oes de fronteira a vericar num bordo simplesmente apoiado inclinado 49 2.34 Laje com bordos livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.35 Condi c oes a considerar no bordo III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.36 Esfor cos tranversos e momentos torsores no bordo III . . . . . . . . . . . . 51 2.37 Equival encia est atica no bordo III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
vii 2.38 Aparecimento de for cas de canto no bordo III . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.39 Determina c ao do valor das for cas de canto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 2.40 Equival encia est atica em toda a laje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 2.41 Valor das for cas de canto em toda a laje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 2.42 Equival encia est atica ao longo do bordo III com momento torsor vari avel . 54 2.43 Varia c ao do momento torsor entre fatias adjacentes . . . . . . . . . . . . . 55 2.44 Determina c ao do valor de f z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.45 Equival encia est atica na laje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.46 Condi c oes de fronteira a vericar em bordos livres . . . . . . . . . . . . . . 57 2.47 Condi c oes de fronteira na laje da gura 2.34 . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.48 Deni c ao da laje a analisar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.49 Campo de deslocamentos transversais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.50 Cargas na laje simplesmente apoiada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 2.51 Campo de rota c oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 2.52 Campo de curvaturas de ex ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.53 Campo de curvaturas de tor c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 2.54 Campo de momentos ectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 2.55 Campo de momentos torsores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.56 Campo de esfor cos transversos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.57 Distribui c ao dos esfor cos transversos efectivos nos bordos da laje. . . . . . 67 2.58 Reac oes de canto no elemento de laje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.59 Laje rectangular simplesmente apoiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.60 Diagramas de momentos mxx e myy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.61 Viga para obten c ao de mxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.62 Viga para obten c ao de myy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 2.63 Laje rectangular com tipos de apoios diferentes . . . . . . . . . . . . . . . 75 2.64 Elementos de viga para a determina c ao dos campos de momentos ectores 76
viii 2.65 Vigas equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 Deformada de uma viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Deformada da sec c ao transversal de uma viga. . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Vigas lado a lado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Deformada de laje sob ex ao cil ndrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Laje rectangular longa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Laje rectangular longa encastrada num dos bordos maiores e apoiada no bordo oposto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Deformada e distribui c ao de momento mxx correspondente ` a solu c ao complementar gen erica, ou seja, em fun c ao das constantes C1 a C4 . . . . . . . 92 Deformada e distribui c ao de momento mxx correspondente ` a solu c ao particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Deformada e distribui c ao de momento mxx correspondente ` a solu c ao complementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.10 Sobreposi c ao das solu c oes particular e complementar. . . . . . . . . . . . . 94 3.11 Lajes a funcionar predominantemente numa direc c ao. . . . . . . . . . . . . 95 3.12 Representa c ao da deformada de uma laje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 3.13 Carga sinusoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 3.14 Campo de deslocamentos transversais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 3.15 Campo de rota c oes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 3.16 Campo de curvaturas de ex ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 3.17 Campo de curvaturas de tor c ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 3.18 Campo de momentos ectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.19 Campo de momentos torsores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.20 Campo de esfor cos transversos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 3.21 Esfor cos transversos efectivos nos bordos x = 0 e y = 0, respectivamente. . 103 3.22 Laje rectangular simplesmente apoiada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 3.23 Lajes cont nuas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
ix 3.24 Laje cont nua com dois tramos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Cap tulo 1 Introdu c ao

Neste cap tulo introdut orio ` a an alise de lajes denem-se, brevemente, os principais conceitos envolvidos nesta area bem como as t ecnicas mais correntes que permitem analisar, do ponto de vista estrutural, uma laje. Cada um dos temas aqui tratados ser a objecto de um estudo mais detalhado em cap tulos seguintes.
1.1
Lajes - conceitos b asicos
Antes de entrarmos propriamente no estudo das lajes ser a conveniente recorrermos ao Vocabul ario da Teoria das Estruturas [7] por forma a explicitarmos de forma clara um conjunto de deni c oes que ` as lajes (e a outras estruturas laminares) diz respeito: Pe ca laminar - Corpo em que uma das dimens oes e muito menor que as outras duas; Folheto m edio - Superf cie m edia de uma pe ca laminar; Plano m edio - Folheto m edio de uma pe ca laminar plana; Placa - Pe ca laminar plana sujeita a esfor cos existentes apenas no seu plano m edio (ver Fig. 1.1); Laje - Pe ca laminar plana sujeita principalmente a esfor cos n ao existentes no seu plano m edio (ver Fig. 1.1); Membrana - Pe ca laminar n ao plana sujeita a esfor cos existentes apenas nos planos tangentes ao seu folheto m edio (ver Fig. 1.2); Casca - Pe ca laminar n ao plana sujeita a esfor cos n ao existentes apenas nos planos tangentes ao seu folheto m edio (ver Fig. 1.2); 1
lise de Estruturas Grupo de Ana
Figura 1.1: Placa e laje - estruturas laminares planas.
Figura 1.2: Casca/membrana - estruturas laminares n ao planas.
o Introduc a
x 10 0
4 4
x 10 2 0 2 4 6
6 8 10 12 14 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.4 0.2 0.6 12 0.8 10 1 8
Figura 1.3: Comportamento de laje.
Uma laje e ent ao uma estrutura laminar (porque a espessura e bastante menor que as outras duas dimens oes), e plana e est a carregada transversalmente ao pr oprio plano. De notar que caso n ao existam cargas transversais ao plano a mesma estrutura laminar plana e uma placa e n ao uma laje. Isto e o que sucede para a maioria dos pavimentos de edif cios em que, para as ac c oes ditas verticais (peso pr oprio ou sobrecargas correntes em edif cios) o pavimento se comporta como uma laje ao passo que para as ac c oes ditas horizontais (sismo, por exemplo) o mesmo pavimento se comporta como uma placa. A maior diculdade na an alise deste tipo de estruturas face ` as estruturas formadas por elementos unidimensionais (treli cas, p orticos, grelhas) resulta precisamente do car acter bidimensional que o seu comportamento estrutural exibe. Isto e particularmente assim para quem, como os alunos do 4o ano da Licenciatura em Engenharia Civil a quem estes Apontamentos se dirigem, teve ainda muito pouco contacto com estruturas n ao unidimensionais. Apesar de tanto placas como lajes exibirem comportamento bidimensional e objectivamente mais simples (tanto em termos te oricos como intuitivos) compreender o funcionamento de uma placa do que o de uma laje. De uma forma muito simplista podemos dizer que ao traccionar uma placa ela ir a crescerou esticarna direc c ao das trac c oes e que, por for ca do coeciente de Poisson, ir a encolherna direc c ao transversal. Claro que nem sempre o comportamento das placas e assim t ao evidente como no caso de trac c ao pura numa direc c ao; bastam pequenas varia c oes no tipo de cargas aplicadas, na geometria ou no tipo de apoios para que a intui c ao se afaste um pouco da realidade.
Figura 1.4: Placa traccionada. No caso de lajes algo de semelhante vai ocorrer: ex ao numa direc c ao leva, normalmente, a que se desenvolva ex ao tamb em na outra direc c ao. A an alise digamos intuitivado comportamento estrutural de lajes e, no entanto, mais dif cil de fazer do que no caso das placas j a que h a mais factores que podem concorrer para perturbaraquilo que n os, mais habituados a estruturas com comportamento unidimensonais, poder amos esperar fosse o comportamento estrutural da laje. Pode ent ao dizer-se que, nestes Apontamentos, se introduz o estudo de lajes, ou seja, de estruturas laminares planas sujeitas principalmente a esfor cos n ao existentes no seu plano m edio, n ao se considerando a exist encia de esfor cos (normais e de corte) nesse plano.
1.2
Deni c ao do modelo estrutural de an alise de lajes
` semelhan A ca do que sucede no caso das estruturas reticuladas, a representa c ao do modelo estrutural de uma laje passa pela simplica c ao da geometria e, de forma particular, das condi c oes de apoio. Nas pe cas lineares apenas o eixo e representado supondo-se sempre que quer as cargas quer as condi c oes de apoio existem ou localizam-se em determinados pontos desse eixo. No caso das lajes representa-se o seu plano m edio e admite-se que as condi c oes de apoio t em exist encia apenas em pontos desse plano e que as cargas s ao tais que conduzem principalmente a esfor cos n ao existentes nesse plano. As condi c oes de apoio em elementos unidimensionais (pe cas lineares) t em car acter pontual e ocorrem apenas nas extremidades dos elementos estruturais. Para o caso t pico de elementos de p orticos planos (ou seja, vigas e pilares que s ao os elementos mais familiares para os leitores destes Apontamentos) em que cada extremidade tem at e tr es formas poss veis de se deslocar (graus de liberdade) os seguintes tipos de apoios podem ser denidos:
o Introduc a
Figura 1.5: Apoios em p orticos planos.
Figura 1.6: Apoios el asticos em p orticos planos. ponto (extremidade de elemento estrutural) n ao apoiado, ou seja, livre; ponto que permite a rota c ao e uma transla c ao, ou seja, apoio simples; ponto que permite apenas a rota c ao, ou seja, apoio xo; c ao, ou seja, encastramento deslizante; ponto que permite apenas uma transla ponto que n ao permite nenhum deslocamento, ou seja, encastrado; Para al em destes casos e ainda poss vel permitir apenas parcialmente qualquer um daqueles movimentos, ou seja, e poss vel considerar a exist encia de molas segundo qualquer das direc c oes. Para as lajes, e porque os esfor cos existem quase exclusivamente fora do plano m edio, as formas de qualquer ponto da laje se deslocar s ao diferentes das de elementos de p ortico plano. Ao inv es de duas transla c oes (com exist encia no plano) e uma rota c ao (que se dene como transversal ao plano, ou seja, que causa curvatura no pr oprio plano) temos
Figura 1.7: Deslocamentos admiss veis em p orticos e em lajes. agora apenas uma transla c ao transversal ao plano m edio e duas rota c oes no pr oprio plano m edio (que causam curvaturas apenas vis veisfora do plano). (ver gura) A deni c ao dos tipos de apoios poss veis em lajes inclui os apoios que se distribuem segundo todo um bordo e ainda os apoios pontuais. Estes u ltimos podem, num modelo estrutural, corresponder ` a exist encia de pilares, ou seja, ` a exist encia de restri c ao ao deslocamento transversal nesses pontos designando-se, por isso, por apoio pontual (camo-nos pela restri c ao ao deslocamento transversal por n ao se achar relevante a considera c ao de restri c oes ` as rota c oes). Quanto ` as condi c oes de apoio nos bordos poderemos denir os seguintes apoios: bordo (aresta da laje) n ao apoiado, ou seja, bordo livre; bordo que permite a rota c ao paralela ao pr oprio bordo mas n ao o deslocamento transversal nem a rota c ao transversal ao bordo, ou seja, bordo simplesmente apoiado; c ao, ou seja, bordo com encastramento deslizante; bordo que permite apenas a transla bordo que n ao permite nenhum movimento, ou seja, bordo encastrado; Ao contr ario do que acontece nos p orticos planos para as transla c oes, n ao faz muito sentido para lajes (pelo menos numa primeira abordagem) falar-se em bordos que permitam a rota c ao transversal ao bordo mas n ao o deslocamento transversal a menos que se pretenda simular um bordo el astico como se ver a adiante. A representa c ao dos tipos de apoios pode ser vista na Figura 1.8
o Introduc a
Figura 1.8: Representa c ao de apoios em lajes.
Figura 1.9: Bordos el asticos. Tamb em para as lajes e poss vel considerar a exist encia de molas segundo qualquer uma das direc c oes. A exist encia de molas, apesar de n ao muito usual nas an alises correntes, pode ter interesse quando se pretende simular a curvatura do pr oprio bordo (em ex ao ou em tor c ao) ou a deforma c ao axial do pilar. No primeiro destes casos admite-se a exist encia de uma viga alinhada segundo o bordo a qual apresenta rigidez (de ex ao e/ou de tor c ao) com valores diferentes de zero ou de innito. Na Figura 1.10, extra da de [6], encontra-se um painel de laje vigada com caracter sticas corrente e a sua representa c ao esquem atica em termos de modelo estrutural. Esta laje apresenta as seguintes condi c oes de apoio: bordo livre (entenda-se sem viga de apoio); bordo apoiado - apoiado numa viga que se assume n ao ter rigidez de tor c ao e apresentar rigidez de ex ao innita; e a situa c ao mais usual. Daqui resulta que, nesse bordo, a laje roda livremente em rela c ao ao bordo (ou seja, ao eixo da viga) mas n ao roda transversalmente ` a viga nem se desloca transversalmente ao plano da laje. ca de bordos que pertencem si bordo encastrado - na realidade estamos na presen multaneamente a dois pain eis, trata-se de um apoio de continuidade. Nesta situa c ao
Figura 1.10: Representa c ao esquem atica das condi c oes de apoio, [6].
apenas se impede a rota c ao relativa entre os pain eis, n ao a rota c ao global da laje sobre o apoio. Apesar disso, e porque simplica a an alise, e usual considerar-se, em termos de modelo estrutural, que o bordo est a encastrado.
procedimento habitual na an E alise estrutural de pavimentos de edif cios (em particular os pavimentos em laje vigada) efectuar a sua decomposi c ao em pain eis de laje independentes. Desta forma a an alise e simplicada uma vez que quer a geometria quer, sobretudo, as condi c oes de apoio s ao mais simples de simular. Claro que esta simplica c ao pode conduzir a diferen cas apreci aveis entre os resultados obtidos para cada painel isolado em rela c ao aos obtidos para os pain eis adjacentes. Na realidade, para os bordos de continuidade (como os da Figura 1.10) ser a necess ario garantir que os esfor cos preponderantes (tipicamente o momento associado ao modo de ex ao dominante na vizinhan ca do bordo) tomem valores id enticos de ambos lados do bordo de continuidade. Isso requer um tratamento posterior dos resultados obtidos para cada painel isolado. Este procedimento ser a visto em pormenor mais adiante.
o Introduc a
1.3
Classica c ao das lajes face ao comportamento estrutural
As lajes podem classicar-se sob diversos pontos de vista, nomeadamente quanto ao tipo de apoio, ` a constitui c ao, ao processo de fabrico, ao modo de ex ao dominante, ao comportamento estrutural; ver [6] para mais detalhes. No que diz respeito ` a An alise de Estruturas interessa sobretudo o seu comportamento estrutural o qual e, em grande medida, ditado pelos seguintes factores: pelos tipos de apoios e de cargas, ou seja, pelas condi c oes de fronteira; pela rela c ao entre os v aos, a qual condiciona a direc c ao de ex ao dominante; o comportamento mec anico do material de que a laje e constitu da; a rela c ao da espessura com o menor dos v aos. O u ltimo destes factores, a rela c ao da espessura com o menor v ao (no caso de lajes vigadas ou com o maior dos v aos no caso de lajes fungiformes), e da maior import ancia pois condiciona o tipo de modelo de an alise de lajes que se pode utilizar. Nestes apontamentos ser a considerada em mais pormenor a teoria el astica linear de lajes nas apesar de ser tamb em feita refer encia ` a an alise de lajes espessas. A teoria el astica linear de lajes nas, tendo em conta os pressupostos considerados na sua dedu c ao como se ver a a seguir , deve apenas ser aplicada a lajes que veriquem, segundo Bare s [1], uma rela c ao espessura/menor v ao inferior a aproximadamente 1/5 1 e ainda que os deslocamentos transversais m aximos sejam inferiores a aproximadamente 1/5 da espessura. Esta u ltima restri c ao pode, ainda mais do que a da rela c ao da espessura com o v ao, ser condicionante. Em qualquer dos casos deve ser salientado que s ao raras as lajes de estruturas correntes (ou mesmo especiais) que n ao vericam estas condi c oes podendo pois a sua an alise ser feita com base na teoria de lajes nas. Como veremos adiante n ao h a, por em, nenhum impedimento ` a utiliza c ao da teoria de lajes espessas para a an alise de lajes nas.
1.4
Breve resenha de m etodos de an alise de lajes
Quando a geometria e as condi c oes de fronteira da laje s ao simples, e poss vel encontrar solu c oes anal ticas normalmente sob a forma de s eries innitas.
Outros autores s ao um pouco mais conservadores e recomendam rela c oes espessura/menor v ao inferiores a aproximadamente 1/10.
1
10
Muitas dessas solu c oes est ao tabeladas, em particular para os casos correntes de lajes, [1]. Este e, sem d uvida, o processo mais utilizado pelos projectistas no dimensionamento de pain eis de laje que n ao apresentem diculdades de maior. Nos casos mais gerais (nos quais se incluem quase todos os casos em que se pretende analisar dois ou mais pain eis de laje simultaneamente) n ao e poss vel encontrar solu c oes anal ticas (nem mesmo na forma de s erie) e tem que se recorrer a t ecnicas num ericas. As t ecnicas num ericas mais utilizadas para a an alise de lajes baseiam-se nos seguintes m etodos: o m etodo dos elementos nitos, [5]; o m etodo dos elementos de fronteira, [2]; o m etodo das diferen cas nitas, [3]. A modela c ao de lajes atrav es de elementos de grelha e outra t ecnica correntemente utilizada para a an alise de lajes com geometria e/ou condi c oes de fronteira mais complexas e quando n ao se disp oe de um programa de elementos nitos de laje ou n ao se justica a sua utiliza c ao. A modela c ao atrav es de elementos de grelha corresponde, na realidade, ` a deni c ao do caminho ou traject oria que as cargas tomam at e descarregarem nos apoios. Pode provar-se, com recurso ` a an alise pl astica limite, nomeadamente ao teorema est atico, que as distribui c oes de esfor cos assim determinadas est ao sempre do lado da seguran ca o que e muito importante em termos de dimensionamento de lajes. E usual referir-se este m etodo como sendo o m etodo das faixas ou das bandas. Por u ltimo deve referir-se ainda um outro m etodo baseado no teorema cinem atico da an alise pl astica limite, o m etodo das linhas de rotura. Este m etodo e, talvez, o menos utilizado por fornecer uma solu c ao que sobrestima a capacidade resistente da laje n ao estando, portanto, do lado da seguran ca. Todos estes m etodos (` a excep c ao do m etodo dos elementos de fronteira por ser o menos utilizado) ser ao objecto de aten c ao em pr oximas sec c oes destes Apontamentos.
Cap tulo 2 Lajes de Kirchho - Formula c ao do problema

Neste cap tulo s ao apresentadas as grandezas - deslocamentos, deforma c oes e esfor cos em fun c ao das quais se descreve o comportamento dos elementos de laje. Num s olido el astico tridimensional, esta descri c ao e efectuada com base na utiliza c ao da Teoria da Elasticidade, determinando o vector dos deslocamentos e as componentes dos tensores das deforma c oes e das tens oes. Esta metodologia n ao s o e bastante pesada de um ponto de vista matem atico, como os resultados que permite obter s ao de dif cil tratamento por parte dos projectistas que pretendam dimensionar a estrutura analisada. Desta forma, h a toda a conveni encia em tirar partido do facto das lajes serem estruturas laminares planas. Tendo em conta as particularidades do comportamento deste tipo de elementos estruturais, que adv em do facto da espessura ter uma dimens ao muito menor que o menor dos v aos da laje, e poss vel exprimir o comportamento da laje em fun c ao de grandezas denidas apenas sobre o seu plano m edio. Assim, surgem os deslocamentos no plano m edio, as curvaturas (que substituem o tensor das deforma c oes) e os campos de esfor cos (que substituem o tensor das tens oes). Para que se possam denir estas grandezas, e necess ario admitir como v alidas algumas hip oteses sobre o comportamento destes elementos estruturais. Estas hip oteses simplicativas s ao apresentadas e discutidas na primeira sec c ao deste cap tulo. Depois s ao apresentadas com detalhe todas as grandezas cinem aticas e est aticas que interv em na caracteriza c ao do comportamento dos elementos de laje. As equa co es que permitem relacionar essas grandezas, as condi c oes de compatibilidade, equil brio e elasticidade s ao apresentadas de seguida. Conjugando estas tr es condi c oes obt em-se a equa c ao diferencial que rege o comportamento da laje, a Equa c ao de Lagrange. Em simult aneo, s ao discutidos os tipos de apoio que podem existir e as correspondentes condi c oes de fronteira que as grandezas devem satisfazer ao longo de cada um dos bordos
11
12 da laje.
Uma vez apresentadas todas as grandezas e as equa c oes fundamentais do problema, discutem-se as diferen cas entre solu c oes exactas, solu c oes compat veis e solu c oes equilibradas. Tal como se ver a no cap tulo dedicado ` a An alise Pl astica Limite de Lajes, a obten c ao de solu c oes equilibradas e bastante importante, uma vez que a informa c ao resultante est a do lado da seguran ca. Os conceitos associados ` a determina c ao de solu c oes compat veis ser ao recuperados quando se discutir a aplica c ao do M etodo dos Elementos Finitos na an alise de Lajes. Este cap tulo termina com a apresenta c ao de alguns exemplos de aplica c ao e um conjunto de problemas propostos.
2.1
Lajes de Kirchho - Hip oteses simplicativas
Apresentam-se neste cap tulo as hip oteses simplicativas que conduzem ` a obten c ao da teoria de lajes nas. Algumas dessas hip oteses s ao gerais, semelhantes ` as que s ao admitidas para outros tipos de elementos estruturais. H a tamb em hip oteses espec cas, que se relacionam directamente com a especicidade do comportamento das lajes e que ser ao apresentadas e discutidas de forma mais detalhada. Como hip oteses gerais, assume-se: Linearidade f sica Linearidade geom etrica Homogeneidade e isotropia do material estrutural A hip otese da linearidade f sica corresponde a assumir para o material um comportamento el astico linear. Este facto simplica as rela c oes constitutivas, permitindo o estabelecimento de uma rela c ao linear entre esfor cos e deforma c oes. A linearidade geom etrica inclui a hip otese dos pequenos deslocamentos e das pequenas deforma c oes. E a hip otese que permite que as condi c oes de equil brio possam ser estabelecidas com base na congura c ao indeformada da estrutura. Quando se formula uma teoria para elementos de laje, e usual admitir que: Fibras rectas inicialmente perpendiculares ao plano m edio da laje permanecem rectas ap os a deforma c ao do elemento estrutural; As bras rectas normais ao plano m edio da laje s ao inextens veis.
o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a
13
Esta u ltima hip otese corresponde a assumir que se despreza a extens ao axial segundo a direc c ao normal ao plano m edio da laje (zz ). Desta forma, todos os pontos pertencentes a uma dada bra v ao apresentar o mesmo deslocamento transversal. As hip oteses acima referidas s ao comuns ` as teorias de Kirchho e de Reissner-Mindlin. H a portanto uma hip otese adicional que a teoria de Kirchho adopta e que est a intimamente associada ao facto de se desprezar a deforma c ao por esfor co transverso. Esta hip otese pode ser enunciada da seguinte forma:
As bras rectas inicialmente perpendiculares ao plano m edio da laje, permanecem rectas ap os a deforma c ao e perpendiculares ao plano m edio.
Esta hip otese encontra-se ilustrada na gura 2.1.
Figura 2.1: Ilustra c ao das hip oteses de Kirchho
Para terminar, conv em referir que nada e dito sobre as tens oes normais segundo a direc c ao z , zz . Uma vez que se consideram como nulas as extens oes segundo essa direc c ao, a lei de Hooke permite concluir que aquela componente do tensor das tens oes n ao se poder a anular. No entanto, e razo avel admitir-se que os seus valores sejam pouco signicativos quando comparados com as restantes componentes desse tensor. Para simplicar a apresenta c ao, considera-se que n ao existe qualquer componente do carregamento que actue no plano (x y ). Como resultado desta restri c ao, os pontos que se situam sobre o plano m edio da laje apenas podem apresentar deslocamentos transversais, ou seja translac c oes com a direc c ao do eixo normal ` aquele plano.
14
2.2
2.2.1
Deni c ao das grandezas est aticas e cinem aticas

Deni c ao do campo de deslocamentos
A tarefa que se coloca neste instante consiste na determina c ao de um conjunto de grandezas, denidas apenas sobre o plano m edio da laje, que permitam caracterizar de forma u nica o deslocamento de todos os pontos pertencentes ao s olido tridimensional em an alise. Seja necess dado um ponto P da laje, de coordenadas (x, y, z ). E ario denir um conjunto de grandezas tal que seja poss vel obter a posi c ao nal desse mesmo ponto depois da estrutura se deformar. Desta forma, as grandezas que procuramos devem permitir obter as componentes independentes do vector dos deslocamentos, ux (x, y, z ), uy (x, y, z ) e uz (x, y, z ).
Figura 2.2: Determina c ao do campo de deslocamentos Considere-se agora a deformada representada na gura 2.2. Trata-se de um corte efectuado num tro co innitesimal do elemento de laje. Este corte representa o que se passa no plano (x, z ). Os pontos O e P est ao contidos na mesma bra perpendicular ao plano m edio da laje. O ponto O pertence a esse plano, pelo que n ao possui qualquer translac c ao segundo a direc c ao x. Tendo em conta as hip oteses de Kirchho apresentadas na sec c ao anterior, e poss vel escrever: ux (x, y, z ) = z x (x, y ) uz (x, y, z ) = w(x, y ) (2.1) (2.2)
A equa c ao 2.2 tem um signicado f sico imediato. Permite armar que todos os pontos
15
pertencentes ` a mesma bra vertical possuem o mesmo deslocamento transversal. Desta forma, se se quiser determinar a translac c ao segundo a direc c ao z de um ponto qualquer do elemento de laje com coordenadas (x, y, z ), basta apenas conhecer qual o deslocamento transversal do ponto correspondente situado sobre o plano m edio da laje, o qual tem por coordenadas (x, y ). A equa c ao 2.1 permite caracterizar os deslocamentos segundo x em fun c ao de x (x, y ), que corresponde ` a rota c ao que a bra com coordenadas (x, y ) apresenta no plano (x, z ), tal como se encontra representado na gura 2.2. Considera-se como positivo para a rota c ao o sentido indicado nessa gura, pois pretendese que pontos com coordenada z positiva apresentem deslocamentos positivos segundo x. f E acil adaptar o conte udo da gura 2.2 para ter em conta o que se passa no plano (y, z ). Um racioc nio em tudo an alogo ao que foi apresentado permite escrever: uy (x, y, z ) = z y (x, y ) (2.3)
As equa c oes anteriores permitem vericar que o campo de deslocamentos de um ponto qualquer pertencente ao elemento de laje pode ser denido de forma u nica se se conhecerem as tr es grandezas w(x, y ), x (x, y ) e y (x, y ), denidas sobre o plano m edio da laje, (x, y ). Estes deslocamentos generalizados encontram-se representados na gura 2.3. E importante salientar que na conven c ao utilizada, a rota c ao x n ao corresponde ` a rota c ao em torno do eixo x. Trata-se isso sim da rota c ao denida no plano (x, z ), ou, se se preferir, de uma rota c ao em torno do eixo y . O mesmo coment ario se pode aplicar em rela c ao ` a rota c ao y .
Figura 2.3: Campos de deslocamentos numa laje de Kirchho
Ser ao estas tr es grandezas independentes? Ou ser a que, ` a semelhan ca do que acontece
16
nos elementos de viga existe alguma rela c ao entre os campos de rota c oes e o campo de deslocamentos transversais? A resposta a esta pergunta e imediata se se tiver em considera c ao que no caso das lajes de Kirchho se despreza a deforma c ao por esfor co transverso. Desta forma imp oe-se que as componentes xz e yz do tensor das deforma c oes se dever ao anular. xz = yz = ux uz w(x, y ) + = x (x, y ) + ; z x x uy uz w(x, y ) + = y (x, y ) + . z y y (2.4) (2.5)
Quando se despreza a deformabilidade por corte, as express oes anteriores permitem obter de imediato: w(x, y ) x (x, y ) = (2.6) x w(x, y ) y (x, y ) = (2.7) y Verica-se ent ao que os campos x (x, y ) e y (x, y ) n ao s ao independentes do campo de deslocamentos transversais, w(x, y ). Este e por consequ encia o u nico campo de deslocamentos a determinar para se poder caracterizar de forma completa os campos de deslocamentos numa laje na. A rela c ao entre o campo de rota c oes x e o campo de deslocamentos transversais w tamb em pode ser obtida utilizando-se um racioc nio mais intuitivo. Para tal, considere-se de novo a gura 2.1. Geometricamente, e pos vel vericar que o valor absoluto da rota c ao x e igual ao valor da derivada do campo de deslocamentos transversais, w/ x. Esta igualdade decorre directamente do facto de se ter considerado que as bras permanecem perpendiculares ao plano m edio, mesmo ap os a deforma c ao do elemento estrutural. Observando de novo a gura em an alise, verica-se que a rota c ao e positiva (de acordo com a conven c ao adoptada), mas o valor dos deslocamentos transversais est a a diminuir, pelo que a sua derivada assume valores negativos. Este facto justica o sinal negativo que existe nas deni c oes 2.6 e 2.7.
2.2.2
Deni c ao do campo de deforma c oes
O campo de deforma c oes generalizadas e obtido quando se substitui o tensor das deforma c oes por grandezas denidas sobre o plano m edio da laje. As hip oteses admitidas implicam que as deforma c oes de corte, xz e yz , e as extens oes segundo a espessura, zz , se anulam. As restantes deforma c oes podem ser determinadas a partir das condi c oes de compatibilidade da elasticidade tridimensional: xx (x, y, z ) = ux (x, y, z ) x (2.8)
o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a uy (x, y, z ) y ( ) 1 ux (x, y, z ) uy (x, y, z ) xy (x, y, z ) = + 2 y x yy (x, y, z ) =
17
(2.9) (2.10)
Tendo em conta as deni c oes (2.1) e (2.3), as extens oes axiais podem ser escritas na forma: xx (x, y, z ) = z x (x, y ) x y (x, y ) yy (x, y, z ) = z y (2.11) (2.12)
Desta forma, e poss vel determinar as extens oes axiais em todos os pontos da laje em fun c ao apenas da taxa de varia c ao dos campos de rota c oes e da dist ancia da bra ao plano m edio da laje. O signicado f sico da equa c ao (2.11) e claro. Indica que as bras dispostas segundo a direc c ao x sofrem uma extens ao axial que e directamente proporcional ` a sua dist ancia ao plano m edio da laje. Tal como seria de esperar, as bras situadas sobre esse plano (z = 0) n ao sofrem qualquer deforma c ao. A constante de proporcionalidade referida acima e o par ametro que se utiliza para caracterizar o estado de deforma c ao axial dessas bras e costuma designar-se por curvatura de ex ao ao longo de x, xx (x, y ). A substitui c ao de (2.6) em (2.11) permite obter xx (x, y ) = 2 w(x, y ) x2 (2.13)
A deni c ao (2.11) permite concluir que para que haja deforma c ao axial das bras dispostas segundo x e necess ario que o campo de rota c oes x (x, y ) varie ao longo de x. Caso contr ario, ou seja, quando o campo de deslocamentos transversais ao longo de x for constante ou variar linearmente, a curvatura de ex ao xx e nula. Neste caso, a laje apresenta ao longo desta direc c ao apenas um deslocamento de corpo r gido, tal como se encontra ilustrado na gura 2.4. Para caracterizar a extens ao axial das bras dispostas segundo y , surge a necessidade de se denir uma outra curvatura de ex ao. A substitui c ao de (2.7) na igualdade (2.12) conduz de imediato a: 2 w(x, y ) yy (x, y ) = (2.14) y 2 O signicado f sico desta nova grandeza e id entico ao que foi discutido para a curvatura de ex ao ao longo de x. Se se pretender obter um campo de deslocamentos transversais que apresente um campo de curvaturas xx (x, y ) = 1.0 e yy (x, y ) = 0.0, qual e a resposta mais simples? Tendo em conta as deni c oes (2.13) e (2.14), n ao e complicado concluir que uma resposta poss vel ser a: 1 w(x, y ) = x2 2
18
Figura 2.4: Deslocamento de corpo r gido
Este campo de deslocamentos encontra-se representado na gura 2.5.
-2 -1.5 -1 -0.5 0 -2 -1 0 1 22 1
-2 -1 0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 -2 -1 0 1 22 1
-2 -1 0
xx = 1.0
yy = 1.0
Figura 2.5: Campos de deslocamentos com curvaturas de ex ao unit arias
Na gura 2.5 encontra-se tamb em representado o campo de deslocamentos 1 w(x, y ) = y 2 2 ao qual est a associado o campo de curvaturas xx (x, y ) = 0.0 e yy (x, y ) = 1.0. Para caracterizar de forma completa a deforma c ao por ex ao do elemento de laje s ao ent ao necess arias duas grandezas denidas sobre o plano m edio da laje. S ao essas grandezas as curvaturas de ex ao de segundo x e y , xx (x, y ) e yy (x, y ), respectivamente. Ser a que estas grandezas s ao sucientes para caracterizar de forma completa todos os estados de deforma c ao poss veis em elementos de laje? A reposta negativa aparece por intui c ao, uma vez que as deforma c oes generalizadas at e aqui apresentadas apenas permitem caracterizar as deforma c oes por ex ao, n ao conseguindo caracterizar as deforma c oes quando a laje apresenta tor c ao.
19
Um racioc nio um pouco mais rigoroso tamb em permite chegar ` a mesma conclus ao. Da tarefa inicialmente enunciada, ainda falta vericar qual a grandeza que nos vai permitir substituir as distor c oes no plano da laje, xy (x, y, z ). Substituindo na equa c ao (2.10) as equa c oes (2.6) e (2.7), obt em-se de imediato 1 x (x, y ) y (x, y ) xy (x, y, z ) = z + 2 y x Surge desta forma a deni c ao de curvatura de tor c ao, xy (x, y ), 1 x (x, y ) y (x, y ) xy (x, y ) = + 2 y x
( ) ( )
(2.15)
(2.16)
Esta equa c ao permite vericar que existe deforma c ao por tor c ao num determinado ponto da laje sempre que a rota c ao x varie ao longo de y e a rota c ao y varie ao longo de x. A curvatura de tor c ao pode tamb em ser expressa em fun c ao do campo de deslocamentos transversais, w(x, y ). Basta para tal substituir na equa c ao anterior as deni c oes (2.6) e (2.7). Obt em-se 2 w(x, y ) xy (x, y ) = (2.17) x y A gura 2.6 mostra a deformada de uma laje caracterizada pela exist encia de uma curvatura de tor c ao unit aria e na qual ambas as curvaturas de ex ao se anulam. A equa c ao do campo de deslocamentos transversais nessa deformada e dada por: w(x, y ) = x y
-4 -2 0 2 4 -2 -1 0 1 22 1
-2 -1 0
Figura 2.6: Campo de deslocamentos com curvatura de tor c ao unit aria
Por m, conv em salientar que as tr es curvaturas denidas neste cap tulo correspondem ` as tr es componentes independentes de um tensor sim etrico de segunda ordem, que se pode designar por tensor das curvaturas. Desta forma, as leis de transforma c ao tensorial devem ser aplicadas sempre que se pretender caracterizar o estado de deforma c ao numa laje referido a um outro sistema de eixos (x, y ).
20
2.2.3
Deni c ao do campo de esfor cos
Falta agora denir quais os esfor cos que se torna necess ario conhecer para que se consiga caracterizar o estado de tens ao existente numa laje de Kirchho. Tendo em aten c ao os campos de deforma c oes generalizadas - curvaturas - denidos na sec c ao anterior, e poss vel intuir que se dever ao denir dois campos independentes de momentos ectores e um campo de momentos torsores. A exist encia de momentos ectores faz prever ainda a necessidade de se denirem dois campos de esfor cos transversos. Este racioc nio intuitivo pode ser conrmado se se utilizar um processo de deni c ao mais rigoroso, que nos permita representar, num ponto qualquer do elemento de laje, as componentes independentes do tensor das tens oes em fun c ao de um conjunto de grandezas denidas apenas sobre o plano m edio. Para se obter a deni c ao rigorosa dos diferentes campos de esfor cos envolvidos na an alise da laje, considere-se o bordo com normal exterior com a direc c ao do eixo x.
Figura 2.7: Componentes do tensor das tens oes aplicadas no bordo normal ao eixo x
Tal como se encontra representado na gura 2.7, os pontos O e P pertencem a uma mesma bra normal ao plano m edio da laje. As componentes independentes do tensor o c das tens oes no ponto P tamb em se encontram representadas na mesma gura. E alculo de resultantes dessas distribui c oes de tens oes que conduz ` a determina c ao de alguns dos esfor cos intervenientes na caracteriza c ao do estado de tens ao no elemento de laje. A integra c ao na espessura da componente xz (x, y, z ) d a origem ao esfor co transverso
o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a vx (x, y ). Dene-se: vx (x, y ) =
21
h/2
h/2
xz (x, y, z ) dz
(2.18)
O momento ector mxx (x, y ) e o momento torsor mxy (x, y ) correspondem ` a resultante dos momentos (em rela c ao ao ponto O) provocados pelas componentes xx (x, y, z ) e xy (x, y, z ). Pode ent ao escrever-se:
h/2 h/2
mxx (x, y ) = mxy (x, y ) =
z xx (x, y, z ) dz z xy (x, y, z ) dz
(2.19) (2.20)
h/2
h/2
Qual o sentido que se deve considerar como positivo para os esfor cos denidos nas equa c oes (2.18), (2.19) e (2.20)? A resposta tem em conta o sentido positivo do tensor das tens oes. Assim, o esfor co transverso positivo resultar a da integra c ao de tens oes xz positivas. Os momentos (ector e torsor) ser ao positivos quando causados por componentes positivas do tensor das tens oes (xx (x, y, z ) e xy (x, y, z )) actuando em pontos da laje com coordenadas z positivas. Desta forma, os sentidos positivos para os esfor cos que actuam neste bordo da laje s ao os que se encontram representados na gura 2.8. Em bordos nos quais a normal exterior aponta no sentido negativo do eixo x, os esfor cos positivos mxx (x, y ), mxy (x, y ) e vx (x, y ) t em o sinal contr ario, tal como se encontra indicado na mesma gura.
Figura 2.8: Esfor cos mxx ,mxy e vx positivos
importante salientar desde j E a que o momento ector mxx (x, y ) n ao e um momento em torno do eixo x. Trata-se na realidade do momento ector associado ` a deforma c ao por ex ao no plano (x, z ). De um ponto de vista de comportamento f sico, pode considerar-se que se trata do momento ector que surge se se considerar o comportamento ` a ex ao de
22
um conjunto de vigas com o eixo paralelo a x. Pode ainda considerar-se que o momento mxx (x, y ) e o que condiciona directamente o dimensionamento das armaduras longitudinais com a direc c ao x em lajes de bet ao armado. De um ponto de vista um pouco mais formal, os ndices nos campos de momentos mxx e mxy indicam directamente quais as componentes do tensor das tens oes (xx e xy ) que se consideraram na sua deni c ao. Outro aspecto importante na deni c ao dos campos de esfor cos nas lajes est a tamb em presente nas deni c oes (2.18), (2.19) e (2.20). Ao contr ario do que se acontece no caso da teoria das pe cas lineares, a integra c ao envolvida na deni c ao dos diferentes campos de esfor cos e efectuada apenas ao longo da espessura. Como consequ encia, os esfor cos 1 transversos t em a dimens ao f sica de for ca por unidade de comprimento, (F L ), e os momentos ectores e torsor t em a dimens ao f sica de momento por unidade de comprimento, 1 (F L L ). Para se denirem os campos de esfor cos que ainda est ao em falta (da intui c ao inicial falta surgir ainda um momento ector e um esfor co transverso), considere-se agora um bordo da laje com a normal exterior segundo o eixo y . Na gura 2.9 est ao representadas as componentes do tensor das tens oes que actuam num ponto Q existente numa bra recta perpendicular ao plano m edio da laje. Seguindo um racioc nio em tudo an alogo
Figura 2.9: Componentes do tensor das tens oes aplicadas no bordo normal ao eixo y
ao considerado atr as, o esfor co transverso vy (x, y ) e denido como sendo a resultante, ao longo da espessura da laje, da distribui c ao de tens oes tangenciais, yz (x, y, z ). Escreve-se desta forma:
h/2
vy (x, y ) =
h/2
yz (x, y, z ) dz
(2.21)
O esfor co transverso vy (x, y ) positivo nesse bordo ter a o sentido indicado na gura 2.10. O momento ector myy (x, y ) e o momento torsor myx (x, y ) = mxy (x, y ) s ao denidos por:
23
Figura 2.10: Esfor cos myy ,mxy e vy positivos
h/2
myy (x, y ) = myx (x, y ) =
h/2
z yy (x, y, z ) dz z yx (x, y, z ) dz
(2.22) (2.23)
h/2
h/2
O sentido positivo desses momentos encontra-se representado na gura 2.10. De novo, considera-se que tens oes yy (x, y, z ) e xy (x, y, z ) positivas, actuando em pontos com coordenada z positiva t em que originar momentos positivos. Nos bordos da laje com normal exterior paralela a y mas com sentido negativo, os esfor cos ser ao positivos se tiverem o sentido indicado na gura 2.10. De novo, s ao v alidos os coment arios efectuados acima quanto ao signicado f sico destas duas grandezas e quanto ` a sua dimens ao f sica. Na gura 2.11 representam-se nalmente todos os esfor cos que interv em na caracteriza c ao do comportamento de uma laje de Kirchho. Repare-se que se pode considerar, de uma forma muito simplicada, que o comportamento da laje pode ser representado pela considera c ao de um conjunto de barras com eixo paralelo a x e por um outro conjunto de barras com eixo paralelo a y . Os esfor cos mxx , vx e mxy s ao aqueles que se relacionam directamente com o comportamento das primeiras, enquanto que myy , vy e mxy s ao os esfor cos necess arios ` a caracteriza c ao do segundo conjunto de elementos de viga. Esta interpreta c ao e bastante simplista. No entanto, ser a utilizada em cap tulos subsequentes, muito em especial quando se discutir a modela c ao de lajes com elementos de grelha. Por m, conv em salientar que os campos de momentos ectores e de momentos tor-
24
Figura 2.11: Campos de esfor cos numa laje de Kirchho
sores constituem um tensor sim etrico de segunda ordem. Como tal, quando se tratam as grandezas m , devem utilizar-se todas as regras utilizadas no tratamento de entidades tensoriais. Nomeadamente, quando h a a necessidade de se efectuar uma mudan ca de coordenadas, e sempre necess ario ter em conta a lei de transforma c ao tensorial, que pode ser escrita no formato:
[
mxx mxy mxy myy
cos() sen() sen() cos()
][
mxx mxy mxy myy
][
cos() sen() sen() cos()
(2.24)
onde eo angulo entre os dois referenciais (ver gura 2.12) e mxx , myy e mxy correspondem aos campos de momentos ectores e torsores expressos no novo sistema de eixos (x, y ).
Figura 2.12: Deni c ao da mudan ca de coordenadas
Quem tiver em conta que a deni c ao de esfor cos tem por nalidade substituir a utiliza c ao
25
do tensor das tens oes na an alise de lajes, facilmente vericar a que em nenhuma das deni c oes apresentadas nesta sec c ao surgiu a componente zz (x, y, z ). Importa salientar que essa componente do tensor das tens oes n ao e nula. Ali as, a lei de Hooke tridimensional permite assegurar que nunca se podem anular em simult aneo as tens oes zz (x, y, z ) e as extens oes axiais zz (x, y, z ). No desenvolvimento da teoria de Kirchho e no entanto normal admitir-se que o valor de zz e substancialmente inferior aos das restantes componentes do tensor das tens oes e por tal motivo pode ser desprezada. Est a fora do ambito deste texto detalhar este aspecto, mas pode demonstrar-se [9] que no desenvolvimento da teoria de Kirchho basta garantir que:
h/2 h/2
z zz (x, y, z ) dz = 0
2.2.4
Recupera c ao das grandezas tridimensionais
Uma vez conhecidas as grandezas generalizadas denidas nas sec c oes anteriores, e poss vel efectuar o trajecto inverso e calcular-se o valor das grandezas tridimensionais habituais na teoria da elasticidade. No entanto, este racioc nio n ao e regral geral aplicado, uma vez que para o dimensionamento corrente dos elementos de laje a informa c ao relevante est a contida nas grandezas denidas sobre o plano m edio. A rela c ao entre as componentes do vector dos deslocamentos, ux (x, y, z ), uy (x, y, z ) e uz (x, y, z ), e os campos de deslocamentos generalizados w(x, y ), x (x, y ) e y (x, y ), est a descrita pelas equa c oes (2.1), (2.2) e (2.3). Se forem conhecidos estes tr es campos em todos os pontos do plano m edio da laje, e ent ao poss vel recuperar: ux (x, y, z ) = z x (x, y ) uy (x, y, z ) = z y (x, y ) uz (x, y, z ) = w(x, y ) Todas as componentes do tensor das deforma c oes podem ser expressas em fun c ao dos assumido ` campos de curvaturas xx (x, y ), yy (x, y ) e xy (x, y ). E a partida que as componentes xz (x, y, z ) e yz (x, y, z ) s ao nulas, uma vez que se despreza a deforma c ao por corte. Tamb em a hip otese da inextensibilidade axial das bras rectas paralelas ao eixo z implica que a componente zz (x, y, z ) se anule. As restantes componentes do tensor das deforma c oes podem ser obtidas tendo em conta as deni c oes (2.11), (2.12) e (2.16): xx (x, y, z ) = z xx (x, y ) yy (x, y, z ) = z yy (x, y ) xy (x, y, z ) = z xy (x, y ) (2.25) (2.26) (2.27)
26
At e aqui n ao surgiram quaisquer novidades, tendo sido apenas necess ario recuperar informa c ao j a anteriormente apresentada e discutida. O mesmo j a n ao se passa quando se pretende obter o valor das componentes do tensor das tens oes a partir do conhecimento do valor dos campos de esfor cos. Na sec c ao anterior apenas se deniram os esfor cos como resultantes (ou momentos resultantes) de distribui c oes de tens oes ao longo da espessura da laje. Neste instante, o problema e o inverso, ou seja, e preciso determinar a distribui c ao de tens oes na espessura da laje a partir do conhecimento do valor dessas resultantes. O primeiro aspecto a ter em conta na resolu c ao deste problema relaciona-se com o facto das hip oteses de Kirchho conduzirem a uma distribui c ao de deforma c oes xx , yy e xy que variam linearmente ao longo da espessura, tal como se encontra patente nas equa c oes (2.25), (2.26) e (2.27). Ao desprezarem-se as tens oes zz , a lei de Hooke permite escrever: xx (x, y, z ) = yy (x, y, z ) = xy (x, y, z ) = E E xx + yy 2 1 1 2 E E + yy xx 1 2 1 2 E xy 1+
Substituindo as igualdades (2.25), (2.26) e (2.27) nas express oes anteriores vem:
[
xx (x, y, z ) = z
[
E E xx + yy 2 1 1 2 E E xx + yy 2 1 1 2
] ]
yy (x, y, z ) = z xy (x, y, z ) = z
E xy 1+
Daqui resulta que tamb em as tens oes xx , yy e xy apresentam uma varia c ao linear ao longo da espessura, anulando-se em pontos pertencentes ao plano m edio. Na gura 2.13 encontram-se representadas as distribui c oes de tens oes normais, xx e yy , e de tens oes tangenciais, xy , que resultam directamente das hip oteses de Kirchho. Considere-se a distribui c ao do campo de tens oes xx (x, y, z ). A deni c ao (2.19) permite obter: h/2 h2 max mxx (x, y ) = z xx (x, y, z ) dz = xx 6 h/2 Desta forma, poder-se-` a escrever:
max |= |xx
6 |mxx | h2
27
Figura 2.13: Distribui c ao das tens oes xx , yy e xy na espessura
A inclina c ao do diagrama de tens oes ser a dada por 2 o que permite obter xx = 12 z mxx h3 (2.28)
max |xx 2 6 | = h h h2
|mxx |
A aplica c ao de um racioc nio an alogo para as outras duas componentes do tensor das tens oes permite escrever: 12 yy = z myy (2.29) h3 12 xy = z mxy (2.30) h3 Os valores extremos destas tens oes encontram-se instaladas em pontos pertencentes aos planos superior e inferior da laje. O m odulo desses valores extremos pode ser determinado a partir das igualdades: 6 6 max max | = 2 |mxy | | = 2 |myy | ; |xy |yy h h Mais complicada e a determina c ao da distribui c ao de tens oes tangenciais, xz (x, y, z ) e yz (x, y, z ). Neste caso, a utiliza c ao das rela c oes constitutivas xz (x, y, z ) = yz (x, y, z ) = E xz 1+ E yz 1+ (2.31) (2.32)
28
n ao e v alida por se ter admitido que o material e r gido ao corte e n ao el astico. Se por absurdo se se utilizassem essas equa c oes, a conclus ao seria que sendo nulas as distor c oes tamb em seriam nulas as tens oes tangenciais, pelo que por sua vez resultariam nulos os esfor cos transversos vx (x, y ) e vy (x, y ) em todos os pontos do plano m edio da laje. Ora tal n ao faz sentido, como e f acil concluir. Para se conseguir recuperar o andamento das tens oes tangenciais xz e yz , torna-se desta forma necess ario desenvolver um racioc nio baseado em considera c oes de equil brio. Recorde-se que as condi c oes de equil brio da elasticidade tridimensional s ao [10]: xx xy xz + + + fx = 0 x y z xy yy yz + + + fy = 0 x y z xz yz zz + + + fz = 0 x y z Considerando fx = 0, a primeira destas equa c oes pode ser escrita na forma: xz xx xy = z x y Substituindo nesta equa c ao (2.28) e (2.30), obt em-se xz 12 = 3 z z h ou ainda, tendo em aten c ao (2.36), xz 12 = 3 z vx z h (2.34)
( )
mxx mxy + x y
(2.33)
Admitindo que nas faces superior e inferior n ao existem quaisquer tens oes tangenciais aplicadas, (xz )z=h/2 = 0 ; (yz )z=h/2 = 0 e integrando a equa c ao (2.34) entre z = h/2 e a coordenada gen erica z , obt em-se: xz 12 z = 3 z dz vx h h/2
vx 3 z = 1 h 2 h/2
(
)2
A mesma t ecnica aplicada agora ` a segunda equa c ao de equil brio permite obter: yz vy 3 z = 1 h 2 h/2
)2
29
As tens oes tangenciais xz (x, y, z ) e yz (x, y, z ) associadas aos esfor cos transversos vx (x, y ) e vy (x, y ) apresentam na espessura da laje uma distribui c ao parab olica. Anulam-se nos pontos das faces superior e inferior e apresentam o valor m aximo ao n vel do plano m edio. Estes valores m aximos s ao dados por: |xz |max = |yz |max = 3 |vx | 2 h 3 |vy | 2 h
Na gura 2.14 representam-se as distribui c oes obtidas para as tens oes tangenciais xz e yz .
Figura 2.14: Distribui c ao das tens oes tangenciais xz e yz na espessura
2.3
Rela c oes Fundamentais
Neste instante est ao denidas com rigor as grandezas generalizadas em fun c ao das quais se descreve o comportamento das lajes nas. Estas grandezas encontram-se representadas de forma esquem atica no diagrama representado na gura 2.15. Falta agora denir as equa c oes de compatibilidade que permitem determinar a rela c ao entre as grandezas cinem aticas, deslocamentos generalizados e curvaturas. As grandezas est aticas, esfor cos e cargas aplicadas, devem respeitar as condi c oes de equil brio. Por m, as condi c oes de elasticidade permitem estabelecer a rela c ao entre esfor cos e curvaturas. A obten c ao deste conjunto de equa c oes e a identica c ao do seu signicado f sico e tratada em detalhe nesta sec ca o.
30
Figura 2.15: Grandezas a conhecer para se caracterizar o comportamento de lajes nas
2.3.1
Condi c oes de compatibilidade
As condi c oes de compatibilidade permitem relacionar os campos de curvaturas xx (x, y ), yy (x, y ) e xy (x, y ) com o campo de deslocamentos transversais, w(x, y ). Estas equa c oes foram j a obtidas na sec c ao 2.2.2. As equa c oes (2.13) e (2.14) denem as duas curvaturas de ex ao, e a condi c ao (2.17) permite obter a curvatura de tor c ao.
es de compatibilidade Condic o
xx (x, y ) = yy (x, y ) =
2 w(x, y ) x2 2 w(x, y ) y 2
2 w(x, y ) xy (x, y ) = xy Tabela 2.1: Condi c oes de compatibilidade Recorde-se que as curvaturas medem as taxas de varia c ao das rota c oes xx (x, y ) = x x
o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a y y

(
31
yy (x, y ) =
1 xy (x, y ) = 2
x y + y x
as quais dependem dos deslocamentos transversais em consequ encia das hip oteses de Kirchho x (x, y ) = y (x, y ) = w x w y
A analogia com as condi c oes de compatibilidade em elementos de viga e imediata. Neste tipo de estruturas, a condi c ao de compatibilidade no dom nio pode ser expressa na forma: ( x ) = d2 w(x) dx2 (2.35)
2.3.2
Condi c oes de equil brio
As condi c oes de equil brio relacionam os campos de esfor cos na laje, mxx (x, y ), myy (x, y ), mxy , vx (x, y ) e vy (x, y ), com a carga aplicada, q (x, y ). Como se demonstrar a na sec c ao seguinte, as condi c oes de equil brio podem ser expressas da seguinte forma:
es de equil Condic o brio
mxx mxy + = vx x y mxy myy + = vy x y vx v y + + q (x, y ) = 0 x y
(2.36)
(2.37)
(2.38)
Tabela 2.2: Condi c oes de equil brio Frequentes vezes, as tr es condi c oes de equil brio acima indicadas s ao transformadas numa equa c ao apenas. Basta para tal substituir (2.36) e (2.37) na condi c ao (2.38). Obt emse uma u nica equa c ao que relaciona os dois campos de momentos ectores, mxx (x, y )
32
es de equil Condic o brio 2 mxx 2 myy 2 mxy + q (x, y ) = 0 + + 2 x2 y 2 x y
(2.39)
Tabela 2.3: Condi c oes de equil brio; formato condensado e myy (x, y ), o campo de momentos torsores, mxy (x, y ), e a carga distribu da aplicada, q (x, y ). Este e o formato mais usual para as condi c oes de equil brio. A semelhan ca com os elementos de viga e mais uma vez quase imediata. Neste tipo de elementos, as condi c oes de equil brio podem ser escritas na forma: d M (x) = V (x) (2.40) dx d V (x) + p(x) = 0 dx ou, reunindo as duas condi c oes numa s o, d2 M (x) + p( x ) = 0 d x2 (2.41)
(2.42)
2.3.3
Obten c ao das condi c oes de equil brio
As condi c oes de equil brio acima enunciadas podem ser obtidas utilizando um racioc nio semelhante ao seguido na determina c ao das equa c oes de equil brio em elementos de viga. Para tal, e necess ario estabelecer as equa c oes de equil brio global num elemento innitesimal de laje. Na gura 2.16 representa-se o correspondente diagrama de corpo livre. Como se analisa um tro co innitesimal da laje, pode considerar-se que a carga distribu da e constante e que a varia c ao dos esfor cos ao longo de x e de y e linear. A imposi c ao das tr es condi c oes de equil brio global conduz directamente ` a obten c ao das equa c oes (2.36), (2.37) e (2.38). A equa c ao de equil brio de for cas verticais permite desta forma estabelecer que:
( ) ( )
vx vy Fz = 0 vx dy + vx + dx dy vy dx + vy + dy x y
dx + q dx dy = 0
Simplicando a express ao anterior vem vy vx dx dy + dy dx + q dx dy = 0 x y
33
Figura 2.16: Diagrama de corpo livre de um elemento innitesimal de laje
Tendo em conta que esta equa c ao se deve vericar para qualquer valor de dx e de dy n ao nulos, recupera-se a equa c ao de equil brio (2.38), vx vy + +q =0 x y Considere-se agora a resultante de momentos em torno do eixo y calculada em rela c ao ao ponto A, de coordenadas (0, 0). Pode escrever-se:
A My
mxx mxy = 0 mxx dy + mxx + dx dy mxy dx + mxy + dy x y vy dx +vy dx vy + dy 2 y q dx dy dx =0 2

( )
dx
dx vx dx vx + dx dy dx 2 x
Simplicando a express ao anterior e desprezando os innit esimos de ordem superior, obt em-se a equa c ao mxx mxy + = vx x y Finalmente, a terceira equa c ao de equil brio e obtida quando se imp oe que a resultante dos momentos em torno do eixo x, e calculada em rela c ao ao ponto A se deve anular tamb em. A an alise do digrama de corpo livre apresentado na gura 2.16 permite escrever que:
A Mx
myy dy = 0 myy dx + myy + y
mxy dx mxy dy + mxy + dx dy x
34
( )
lise de Estruturas Grupo de Ana dy vx dy vy +vx dy vx + dx dy vy + dy 2 x 2 y q dx dy dy =0 2

( )
dx dy
Deprezando de novo os innit esimos de ordem superior e simplicando a express ao, resulta de imediato que mxy myy + = vy x y
2.3.4
Rela c oes de elasticidade
A rela c ao entre os campos de momentos e os campos de curvaturas e dependente do tipo de comportamento que se admite para o material constituinte da laje. Tendo sido admitida como v alida a hip otese da linearidade f sica, a rela c ao esfor cos-deforma c oes e linear e dependente das caracter sticas geom etricas da laje (nomeadamente da sua espessura) e das caracter sticas mec anicas que permitem caracterizar o comportamento el astico linear do material estrutural (m odulo de elasticidade, E , e coeciente de Poisson, ). As rela c oes de elasticidade podem ser escritas na forma:
es de elasticidade - Formato de rigidez Relac o
1 0 xx (x, y ) mxx (x, y ) E h3 0 1 yy (x, y ) myy (x, y ) = 12 (1 2 ) mxy (x, y ) 0 0 (1 ) xy (x, y ) Tabela 2.4: Rela c oes de elasticidade escritas no formato de rigidez
(2.43)
Este e o formato de rigidez para as rela c oes de elasticidade e e, regra geral, o que mais interessa na resolu c ao dos problemas que se surgir ao no seguimento. No entanto, situa c oes h a em que e necess ario determinar as curvaturas associadas a um determinado campo de momentos. Para tal, e poss vel inverter a equa c ao (2.43) e obter as rela c oes de elasticidade escritas num formato de exibilidade, tal como se indica no quadro 2.5.
2.3.5
Signicado f sico das rela c oes constitutivas
Antes de se discutir a forma atrav es da qual se podem deduzir as rela c oes de elasticidade, importa salientar o signicado f sico da informa c ao contida na equa c ao (2.43).
35
es de elasticidade - Formato de flexibilidade Relac o
mxx (x, y ) xx (x, y ) 1 0 12 1 0 myy (x, y ) yy (x, y ) = 3 Eh xy (x, y ) 0 0 (1 + ) mxy (x, y ) Tabela 2.5: Rela c oes de elasticidade escritas no formato de exibilidade
(2.44)
Antes de mais, e poss vel vericar que os comportamentos ex ao/tor c ao se encontram perfeitamente desacoplados. Desta forma, se na laje apenas estiverem instaladas curvaturas de ex ao, apenas existir ao momentos ectores, sendo nulos os momentos torsores. Por outro lado, se apenas existirem curvaturas de tor c ao, os campos de momentos ectores resultar ao de imediato nulos. A leitura da informa c ao contida no formato de exibilidade das rela c oes constitutivas permite recuperar exactamente o mesmo comportamento. Para que surjam na laje curvaturas de ex ao, e necess ario que existam momentos ectores n ao nulos; para que a curvatura de tor c ao tome valores diferentes de zero, e necess ario que exista instalado na laje um campo de momentos torsores. Outra informa c ao relevante resulta da identica c ao do signicado f sico de cada uma das colunas da matriz de rigidez da laje, 1 0 Eh 0 1 12 (1 2 ) 0 0 (1 )
3
(2.45)
A primeira coluna desta matriz corresponde aos esfor cos que se instalam na laje quando se imp oe uma deformada caracterizada por xx (x, y ) = 1.0 e yy (x, y ) = xy (x, y ) = 0. Recorde-se que na gura 2.5 se encontra representada uma deformada que e caracterizada por apresentar esse campo de deforma c oes. Os esfor cos que aparecem nesta situa c ao s ao dados por: 1 mxx 3 Eh (2.46) myy = 12 (1 2 ) mxy 0 S ao v arios os coment arios que se podem efectuar a partir da an alise de (2.46). Desde logo, e poss vel vericar que o par ametro Df = E h3 12 (1 2 ) (2.47)
corresponde ao valor do momento mxx que e necess ario aplicar para que na laje surja uma deforma c ao por ex ao xx com valor unit ario. A esse par ametro Df e usual chamar rigidez ` a ex ao do elemento de laje.
36
O segundo ponto a ter em conta e algo surpreendente se se tiver em conta apenas o que e conhecido para o caso dos elementos de viga. Se se considerar de forma simplicada a laje como um somat orio de um conjunto de vigas com eixo paralelo a x e outro conjunto de barras com eixo paralelo a y , o campo de deforma c oes imposto faz com que as primeiras barras apresentem deforma c ao por ex ao, enquanto que as segundas permanecem indeformadas. Desta forma, seria ` a primeira vista de esperar que o campo de momentos mxx (x, y ) fosse diferente de zero, enquanto que o campo de momentos myy (x, y ) se anularia. Ora a equa c ao (2.46) permite vericar de imediato que esta conclus ao est a errada. De facto, de (2.46) obt em-se: mxx (x, y ) = Df myy (x, y ) = Df ou, ainda, myy (x, y ) = mxx (x, y ) (2.48) S o quando o coeciente de Poisson se anula e que o campo de momentos myy se anula tamb em. Existe uma explica c ao simples f sica bem simples para este facto. Considere-se que a laje resulta de um somat orio de vigas com eixo paralelo a x colocadas uma ao lado das outras (ver gura 2.17).
Figura 2.17: Conjunto de vigas com eixo paralelo ao eixo x
Quando se imp oe o campo de deforma c oes xx (x, y ) = 1.0 e yy (x, y ) = xy (x, y ) = 0, estas vigas v ao ectir, tal como se encontra representado na gura 2.18. As bras longitudinais inferiores encontram-se traccionadas, as superiores comprimidas. O que se passa ent ao ao n vel da sec c ao transversal se se tiver em conta o efeito de Poisson? Na gura 2.19 representa-se a deformada da sec c ao transversal de uma das barras em que se considera sub-dividida a laje.
37
Figura 2.18: Deforma c ao por ex ao das vigas com eixo paralelo ao eixo x
Figura 2.19: Deforma c ao da sec c ao transversal
38
l ao axial das bras longitudinais na face superior {inferior} da l s {i } representa a extens viga. O que aconteceria ` a laje se todas as vigas consideradas anteriormente se deformassem desta forma?
Figura 2.20: Deformada das sec c oes transversais
A gura 2.20 permite vericar que a soma das deformadas conduz a uma situa c ao absurda, na qual existem zonas de sobreposi c ao de material e outras onde surgem buracos na deformada. Para que esta situa c ao n ao ocorra, e necess ario que as sec c oes transversais consideradas se mantenham sem deforma c oes, para que a deformada global permane ca compat vel. Isto faz com que tenha de existir um momento ector aplicado ao longo da direc c ao transversal, momento esse que provoque deforma c oes iguais e de sinal contr ario ` as que s ao induzidas pela deformada de ex ao ao longo de x. N ao e dif cil vericar que esse momento e dado por myy = mxx , tal como se encontra esquematicamente ilustrado na gura 2.21. Encontra-se desta forma justicada de forma intuitiva a equa c ao (2.48).
Figura 2.21: Momento a aplicar segundo a direc c ao transversal
Ser a agora interessante comparar a rigidez ` a ex ao da laje, Df , com a rigidez ` a ex ao de um elemento de viga. Como os esfor cos na laje s ao denidos por unidade de comprimento, a compara c ao dever a ser efectuada com o comportamento de um elemento de viga com sec c ao rectangular onde a altura e igual ` a altura da laje e a largura e unit aria. Na viga tem-se M = EI M = E h3 12 (2.49) (2.50)
39
No elemento de laje, a identica c ao do signicado f sico dos elementos da matriz de rigidez (2.45) permite recuperar h3 mxx = E xx (2.51) 12 (1 2 ) Comparando as equa c oes (2.50) e (2.52), verica-se que h a uma ligeira diferen ca entre as rigidezes ` a ex ao das vigas e das lajes. Estas grandezas ser ao coincidentes apenas quando se considera como nulo o coeciente de Poisson ( = 0). Pode dizer-se que a in ercia equivalente de uma faixa de laje com um metro de largura e dada por: Ieq = h3 12 (1 2 ) (2.52)
Esta informa c ao ser a retomada no cap tulo em que se descreve a modela c ao de lajes com elementos de grelha. Interessante ainda e vericar qual apresenta uma valor maior, se a rigidez ` a ex ao da viga, ou a rigidez ` a ex ao da laje. Ou seja, o momento mxx que e necess ario aplicar para instalar uma curvatura de ex ao unit aria ao longo de x na laje e maior ou mais pequeno que o momento que e necess ario aplicar na viga para ter exactamente o mesmo tipo de deforma c ao? As equa c oes (2.50) e (2.52) permitem vericar que a rigidez de ex ao da laje e ligeiramente superior ` a da viga. Existe uma justica c ao simples para este facto, que de novo est a relacionado com a exist encia do constrangimento lateral que existe nos elementos de laje e que est a ausente no caso dos elementos de viga. A segunda coluna da matriz de rigidez (2.45), corresponde agora aos esfor cos que surgem na laje quando se imp oe que yy (x, y ) = 1.0 e xx (x, y ) = xy (x, y ) = 0. Um dos campos de deslocamentos representados na gura 2.5 e caracterizado pelos campos de deforma c oes acima indicados. E poss vel escrever-se:
mxx myy = Df 1 mxy 0
(2.53)
Os coment arios que aqui se podem tecer s ao em tudo semelhantes aos que foram efectuados a prop osito da identica c ao do signicado f sico da primeira coluna da matriz de rigidez. Finalmente, a terceira coluna da matriz de rigidez corresponde aos esfor cos que surgem na laje quando se imp oe uma curvatura de tor c ao com valor unit ario, xy = 1, e se garante que as curvaturas de ex ao se anulam, xx = yy = 0. Obt em-se nesta situa c ao:
0 0 mxx E h3 0 = Dt 0 myy = 2 12 (1 ) mxy 1 1 O par ametro Dt = E h3 12 (1 + )
(2.54)
(2.55)
40
corresponde ` a rigidez ` a tor c ao da laje, ou seja, o valor do momento torsor que e necess ario aplicar para que se instale na laje uma curvatura de tor c ao com valor unit ario. De novo ser a interessante efectuar um paralelo com o que se passa na teoria das pe cas lineares. Qual e a rigidez ` a tor c ao de uma viga com sec c ao transversal rectangular com b = 1 m e h = hlaje ? Recorde-se que se tem Mt = GJ = E J 2 (1 + )
em que Mt e o momento torsor na viga e corresponde ` a deforma c ao por tor c ao. Considerando que se trata de uma sec c ao rectangular e assumindo que b >> h, pode escreverse E h3 Mt = GJ = (2.56) 2 (1 + ) 3 As rela c oes constitutivas da laje permitem escrever mxy = mxy = E h3 xy 12 (1 + ) h3 E xy 2 (1 + ) 6 (2.57) (2.58)
A compara c ao entre as igualdades (2.56) e (2.58) permite concluir que a rigidez ` a tor c ao equivalente de uma faixa de laje com um metro de largura e fornecida por h3 6 Esta informa c ao ser a de novo relevante quando se discutir mais ` a frente a modela c ao de lajes com elementos de grelha. Jeq = As igualdades anteriores permitem ainda concluir que a rigidez ` a tor c ao da laje e igual a metade da rigidez ` a tor c ao de um elemento de viga com a sec c ao transversal com as dimens oes anteriormente indicadas. Mais uma vez, existe uma explica c ao simples e que no caso das lajes, e tal como foi discutido na sec intuitiva. E c ao 2.2.3, existem dois momentos torsores que actuam em simult aneo. De uma forma um pouco mais rigorosa, pode armar-se ent ao que para o aparecimento de uma curvatura de tor c ao unit aria contribuem os momentos torsores ao longo de x (mxy ) e os momentos torsores ao longo de y (myx = mxy ).
2.3.6
Obten c ao das rela c oes de elasticidade
Para se determinarem as rela c oes de elasticidade, considerem-se as rela c oes tens oesdeforma c oes denidas pela lei de Hooke. Se se assumir que as tens oes normais zz s ao desprez aveis, e poss vel escrever-se
xx 1 0 xx E yy 1 0 yy = (1 2 ) xy xy 0 0 (1 )
41
Conhecida a rela c ao tens oes-deforma c oes e a rela c ao entre estas grandezas e as correspondentes grandezas generalizadas (esfor cos e curvaturas), e poss vel obter-se a rela c ao de elasticidade procurada. Para tal, basta substituir as igualdades (2.25), (2.26) e (2.27) na equa c ao anterior, obtendo-se
xx 1 0 xx E 1 0 = z yy yy 2 (1 ) 0 0 (1 ) xy xy Se se considerarem agora as deni c oes (2.19), (2.22) e (2.20), e poss vel obter-se

xx mxx h/2 z yy myy = dz h/2 xy mxy
h/2
h/2
xx 1 0 E yy 1 0 z 2 dz (1 2 ) xy 0 0 (1 )

mxx 1 0 xx E h3 1 0 yy myy = 12 (1 2 ) mxy 0 0 (1 ) xy
2.4
Equa c ao de Lagrange
Nas sec c oes anteriores deniram-se as grandezas em fun c ao das quais se descreve o comportamento das lajes nas e obtiveram-se as equa c oes que permitem relacionar essas mesmas grandezas. O diagrama da gura 2.22 resume toda a informa c ao apresentada e discutida nas sec c oes anteriores. Para que um dado campo de deslocamentos possa ser considerado como a solu c ao exacta, e necess ario que as curvaturas obtidas a partir das condi c oes de compatibilidade permitam dar origem a um campo de esfor cos que satisfa ca as condi c oes de equil brio. Pode desta forma dizer-se que uma dada solu c ao s o poder a ser exacta se satiszer em simult aneo as condi c oes de equil brio, compatibilidade e elasticidade. ` semelhan A ca do que se passa no elemento de viga, tamb em e poss vel obter uma equa c ao que resulta da condensa c ao das tr es equa c oes fundamentais atr as descritas. Recorde-se que no caso do elemento de viga, a jun c ao das condi c oes (2.35), (2.42) e (2.49) permite obter a equa c ao p(x) d4 w = d x4 EI que relaciona a quarta derivada do campo de deslocamentos transversais com a carga distribu da aplicada e com a rigidez de ex ao da viga, EI . No caso das lajes nas tamb em
42
vx (x, y ) =
mxx (x, y ) mxy (x, y ) + x y mxy (x, y ) myy (x, y ) + x y
vy (x, y ) =
mxx (x, y ) myy (x, y ) mxy (x, y )
myy (x, y ) = Df mxy (x, y ) 0
mxx (x, y )
1 0
yy (x, y ) 0 xy (x, y ) (1 )
xx (x, y )
xx (x, y ) yy (x, y ) xy (x, y )
2 mxx 2 myy 2 mxy + + 2 + q (x, y ) = 0 x2 y 2 x y
xx (x, y ) = yy (x, y ) = xy (x, y ) =
2 w(x, y ) x2 2 w(x, y ) y 2 2 w(x, y ) xy
q (x, y )
x (x, y ) = y (x, y ) =
w(x, y ) x w(x, y ) y
w(x, y )
Figura 2.22: Grandezas e equa c oes fundamentais nas lajes de Kirchho
43
e poss vel efectuar a jun c ao das condi c oes de equil brio, compatibilidade e elasticidade na obten c ao de uma u nica equa c ao. Desta forma, se se substituirem as condi c oes de compatibilidade nas rela c oes constitutivas obt em-se:
1 0 mxx E h3 1 0 myy = 12 (1 2 ) 0 0 (1 ) mxy
2w x2 2w y2 2w x y
(2.59)
Se se substituirem estes campos de momentos na equa c ao de equil brio (2.39), resulta ap os a execu c ao de algumas simplica c oes: o da Laje (Equac o de Lagrange) Equac a a 4 w(x, y ) 4 w(x, y ) 4 w(x, y ) q (x, y ) + + 2 = 4 4 2 2 x y x y Df
(2.60)
Tabela 2.6: Equa c ao de Lagrange Esta e a equa c ao diferencial que rege o comportamento da laje e e geralmente conhecida como Equa c ao de Lagrange. A analogia com o que se passa nos elementos de viga e mais uma vez not oria. A equa c ao de Lagrange tamb em relaciona quartas derivadas dos campos de deslocamentos transversais com a carga distribu da aplicada e com a rigidez ` a ex ao da laje, Df . A semelhan ca entre as equa c oes da viga e da laje ainda e maior se se escrever a equa c ao de Lagrange na forma: q (x, y ) 4 w(x, y ) = (2.61) Df onde 4 4 4 4 = + + 2 x4 y 4 x2 y 2 Para se conseguir determinar a solu c ao para uma dada laje ser a suciente a utiliza c ao da equa c ao de Lagrange? Tal como no caso das pe cas lineares, a considera c ao da equa c ao diferencial no dom nio n ao permite, por si s o, que se consiga determinar a solu c ao para o problema que se coloca. Para que a an alise se possa efectuar, torna-se indispens avel que se especiquem as condi c oes de fronteira para o problema. As condi c oes de fronteira podem ser de dois tipos: as condi c oes de fronteira cinem aticas, nas quais se especica qual o valor dos deslocamentos num determinado bordo, e as condi c oes de fronteira est aticas, que passam pela imposi c ao de um determinado valor para as cargas directamente aplicadas nesse bordo.
44
2.5
Deni c ao das condi c oes de fronteira
Discutem-se nesta sec c ao quais as condi c oes de fronteira mais usuais em problemas de lajes. Considera-se que os tro cos da fronteira de uma laje, aos quais se costuma chamar bordos, se podem encontrar encastrados, simplesmente apoiados ou ainda livres.
Figura 2.23: Tipos de apoios a considerar
A simbologia adoptada para referenciar cada um desses tipos de apoio encontra-se representada na gura 2.23. Por simplicidade, considera-se na apresenta c ao que se segue que todos os bordos s ao paralelos a algum dos eixos do sistema de coordenadas, (x, y ). No entanto, e sempre que tal se justique, discutir-se- a a generaliza c ao dos resultados obtidos para o caso mais geral em que o bordo se encontra inclinado em rela c ao ao referencial adoptado.
2.5.1
Bordos encastrados
Considere-se a laje rectangular representada na gura 2.24. Todos os bordos encontram-se encastrados. Quais s ao ent ao as condi c oes de fronteira a vericar neste caso? Comecemos por analisar o bordo I. Numa primeira abordagem, e sobretudo se se tiver em conta o que se passa nos n os encastrados de um elemento de viga, poder-se- a dizer que as condi c oes a impor s ao: w(0, y ) = 0 x (0, y ) = 0 y (0, y ) = 0 (2.62) (2.63) (2.64)
importante salientar desde j E a que para que uma dada condi c ao de fronteira se verique ao longo de um determinado bordo, e necess ario que essa condi c ao seja verdadeira em
45
Figura 2.24: Laje rectangular com todos os bordos encastrados
todos os pontos pertencentes a essa fronteira. Basta que haja um s o ponto onde a equa c ao em causa n ao seja vericada, para que se possa dizer de imediato que a condi c ao de fronteira n ao est a satisfeita.
Figura 2.25: Condi c oes de fronteira a considerar ao longo do bordo I
A pergunta que se coloca neste instante e a seguinte: ser a que no bordo I e necess ario impor directamente as tr es condi c oes indicadas nas equa c oes (2.62), (2.63) e (2.64)? Ou, pelo contr ario, h a alguma das condi c oes que dependen das restantes? Tendo em conta a equa c ao (2.7), e poss vel vericar de imediato que a condi c ao w(0, y ) = 0 implica que y (0, y ) = 0. Desta forma, neste bordo da laje encastrada as condi c oes de fronteira a considerar s ao: w(0, y ) = 0 x (0, y ) = 0
46
De uma forma geral, pode armar-se que num bordo encastrado h a sempre duas condi c oes de fronteira cinem atica a vericar. O deslocamento transversal deve ser nulo, assim como deve ser nula a rota c ao em torno do bordo em causa. Na laje representada na gura 2.24, essas condi c oes correspondem a
Figura 2.26: Condi c oes de fronteira a considerar na laje com todos os bordos encastrados
Vamos considerar agora que o bordo encastrado se encontra inclinado em rela c ao ao sistema de eixos considerado. Ter-se-` a, por exemplo, uma situa c ao semelhante ` a que se encontra representada na gura 2.27.
Figura 2.27: Condi c oes de fronteira a considerar num bordo encastrado inclinado
Tratando-se de um bordo encastrado, dever ao ser nulos os deslocamentos transversais e as rota c oes em torno da recta y = r x + s, representados na gura 2.27 respectivamente por w(x, r x + s) e n (x, r x + s). Qual a rela c ao entre esta rota c ao e as rota c oes x (x, y ) e y (x, y )? A maneira mais f acil de responder a esta pergunta consiste em efectuar a mudan ca de coordenadas representada na gura 2.28.
47
Figura 2.28: Mudan ca de coordenadas
Podem agora escrever-se as condi c oes de fronteira no formato w(x, r x + s) = 0 y (x, r x + s) = 0 Tendo em conta que os campos de rota c oes s ao grandezas vectoriais, e simples vericar que: y = x sin() + y cos() A gura 2.29 resume as condi c oes de fronteira a considerar num bordo encastrado, onde n representa a rota c ao em torno de um bordo com normal exterior com a direc c ao de n.
Figura 2.29: Condi c oes de fronteira a considerar num bordo encastrado A exist encia de duas condi c oes de fronteira em cada bordo e uma caracter stica que vai estar presente tamb em no caso dos bordos simplesmente apoiados e no caso dos bordos livres.
2.5.2
Bordos simplesmente apoiados
Considere-se agora a laje rectangular simplesmente apoiada em todo o seu contorno e que se encontra representada na gura 2.30. Neste tipo de apoio, e ` a semelhan ca do que
48
Figura 2.30: Laje rectangular simplesmente apoiada em todo o seu contorno
acontece nos n os simplesmente apoiados dos elementos de viga, as condi c oes de fronteira passam pela imposi c ao do valor de uma grandeza cinem atica (campo de deslocamentos transversais) e de uma grandeza est atica (campo de momento ector ao longo da direc c ao da normal exterior ao bordo). Na gura 2.31 encontram-se todas as condi c oes de fronteira a considerar para a laje apresentada na gura 2.30. Nesta gura, mI , mII , mIII , e mIV , correspondem a distribui c oes de momentos aplicados ao longo do contorno da laje. Caso n ao existam distribui c oes de momentos aplicados sobre os bordos em causa, os valores de mJ devem ser considerados como nulos.
Figura 2.31: Condi c oes de fronteira a vericar numa laje rectangular simplesmente apoiada
A gura 2.32 resume as condi c oes de fronteira a considerar num bordo simplesmente apoiado. Nessa gura, mnn (x, y ) representa o campo de momentos ectores existente ao longo da direc c ao denida pela normal exterior ao bordo em an alise.
49
Figura 2.32: Condi c oes de fronteira a vericar num bordo simplesmente apoiado
Para nalizar a discuss ao deste tipo de apoios, falta apenas vericar o que se passa quando o bordo simplesmente apoiado se encontra inclinado. Tendo em conta a mudan ca de coor-
Figura 2.33: Condi c oes de fronteira a vericar num bordo simplesmente apoiado inclinado denadas referida acima, e poss vel vericar que o momento que se deve anular ao longo do bordo apoiado e o momento ector myy . Tendo em aten c ao que os campos de momentos ectores e torsores denem um tensor sim etrico de segunda ordem, a mudan ca de coordenadas indicada implica a utiliza c ao das leis de transforma c ao tensoriais. Desenvolvendo as equa c oes (2.24), obt em-se: mxx = mxx cos2 () + myy sen2 () + 2 mxy cos() sen() myy = mxx sen2 () + myy cos2 () 2 mxy cos() sen() 1 mxy = (mxx sen(2 ) + myy sen(2 ) + 2 mxy cos(2 )) 2
2.5.3
Bordos livres
no tratamento dos bordos livres que surge uma novidade em rela E c ao ao que e habitual considerar na teoria de vigas. Considere-se ent ao a laje representada na gura 2.34,
50
Figura 2.34: Laje com bordos livres
onde todos os bordos se encontram livres, ` a excep c ao do bordo x = 0, que se encontra encastrado. Quais s ao as condi c oes a impor no bordo III? Tratando-se de um bordo onde n ao e imposto qualquer deslocamento, e natural considerar que todos os esfor cos se devem anular (a menos que existam distribui c oes de cargas ou momentos aplicados ao longo desse bordo). Numa primeira an alise, dever ao ent ao considerar-se as condi c oes (ver gura 2.35) vx (a, y ) = 0 mxx (a, y ) = 0 mxy (a, y ) = 0 (2.65) (2.66) (2.67)
Figura 2.35: Condi c oes a considerar no bordo III A exist encia de tr es condi c oes ao longo de um mesmo bordo contradiz desde logo o que foi dito anteriormente. Recorde-se que se armou que independentemente das condi c oes
51
de apoio, apenas e poss vel impor duas condi c oes de fronteira independentes por bordo. poss Esta arma c ao tem uma justica c ao matem atica rigorosa. E vel demonstrar-se que as equa c oes diferenciais do tipo da Equa c ao de Lagrange apenas permitem a imposi c ao de duas condi c oes em cada tro co em que se considera sub-dividida a fronteira do dom nio em estudo. Tal como no caso do bordo encastrado, h a a necessidade de se transformarem duas dessas condi c oes em apenas uma. No bordo encastrado, as depend encias existem entre a imposi c ao do deslocamento transversal e a imposi c ao da rota c ao em torno da normal ao bordo. Transpondo essa informa c ao para o bordo livre, a intui c ao diz-nos que as duas condi c oes a fundir dever ao dizer respeito aos esfor cos transversos vx (for ca vertical) e ao momento torsor mxy (momento em torno da normal ao bordo). Para se denir uma grandeza estaticamente equivalente ao esfor co transverso e ao momento torsor, considere-se a informa c ao contida na gura 2.36, onde se encontram representados de forma esquem atica esses dois esfor cos ao longo do bordo III.
Figura 2.36: Esfor cos tranversos e momentos torsores no bordo III
Considere-se que a laje se encontra sub-dividida num conjunto de fatias, tamb em indicadas na mesma gura. O n umero de sub-divis oes e arbitr ario e pode ser considerado t ao grande quanto se queira. A forma mais f acil de se poder efectuar a soma destes dois esfor cos, consiste em transformar a distribui c ao de momentos torsores numa distribui c ao de for cas verticais estaticamente equivalentes. Para tal efeito, substitui-se em cada uma das fatias consideradas na gura 2.36 o momento torsor resultante por um bin ario que lhe seja estaticamente equivalente. Obter-se- a ent ao a distribui c ao de for cas verticais representadas na gura 2.37. O que acontece se o momento torsor for constante ao longo de todo o bordo? Todas as for cas verticais que surgem nesta transforma c ao t em o mesmo valor. Desta forma,
52
Figura 2.37: Equival encia est atica no bordo III
a resultante dessas for cas nas fronteiras entre fatias e nula. O momento torsor no lado ser a ent ao estaticamente equivalente a duas for cas concentradas aplicadas nos v ertices do bordo considerado.
Figura 2.38: Aparecimento de for cas de canto no bordo III
O esfor co transverso efectivo continua a ser id entico ` a distribui c ao vx , surgindo apenas a necessidade de se considerar a exist encia de for cas de canto, Ft . Para vericar quanto valem estas for cas, considere-se o que se passa na transforma c ao momento torsor/bin ario numa fatia de laje de comprimento innitesimal dy . N ao esquecendo que nas lajes os momentos t em uma dimens ao f sica de momento por
53
Figura 2.39: Determina c ao do valor das for cas de canto
unidade de comprimento, e poss vel escrever: mxy dy = Ft dy Ft = mxy (2.68)
Considere-se agora que toda a laje est a sujeita a um campo de momentos torsores constante e com um valor positivo. A transforma c ao destes momentos torsores em bin arios permite de imediato obter
Figura 2.40: Equival encia est atica em toda a laje
Sendo mxy constante, todas as for cas na interface entre fatias se anulam e apenas restam as for cas concentradas nos cantos, que ter ao um valor dado por 2 mxy , tal como se encontra indicado na gura 2.41. A constru c ao anterior foi efectuada considerando que a distribui c ao de momentos torsores e constante. Ora esta situa c ao e pouco frequente, pelo que se torna necess ario averiguar quais as altera c oes a introduzir quando o valor de mxy varia ao longo do bordo. Considere-
54
Figura 2.41: Valor das for cas de canto em toda a laje
se de novo o que se passa no bordo III, quando se assume que mxy aumenta ao longo de y.
Figura 2.42: Equival encia est atica ao longo do bordo III com momento torsor vari avel
As for cas componentes dos bin arios variam agora de fatia para fatia. Assim, a resultante nas interfaces entre fatias deixa de ser nula, surgindo um conjunto de for cas verticais distribu das que e poss vel somar ` a distribui c ao de for cas verticais correspondendo ao esfor co tranverso vx . ` soma do esfor A co transverso vx (x, y ) com a distribui c ao de for cas f z que resulta da passagem momentos torsores-bin ario e usual chamar esfor co transverso efectivo, rx (x, y ). Dene-se (2.69) rx (x, y ) = vx (x, y ) + f z em fun E c ao dos esfor cos transversos efectivos que se imp oe uma das condi c oes de fronteira nos bordos livres. Para se poder determinar a express ao que dene esta nova grandeza, e
55
necess ario obter a rela c ao entre f z e a varia c ao do campo de momentos torsores que lhe d a origem. Considerem-se para o efeito duas fatias innitesimais de lajes colocadas uma ao lado da outra.
Figura 2.43: Varia c ao do momento torsor entre fatias adjacentes
Figura 2.44: Determina c ao do valor de f z
Na gura 2.43 representa-se a evolu c ao de mxy ao longo dessas duas fatias. Os correspondentes bin arios s ao obtidos tendo em conta (2.68), tal como se encontra representado na gura 2.44. Desta forma, na interface a resultante valer a Fz = mxy dy y
Se se distribuir esta for ca concentrada pelo comprimento da fatia, obt em-se nalmente fz = mxy y
56
Sendo assim, o esfor co transverso efectivo rx (x, y ) ser a dado pela equa c ao rx (x, y ) = vx (x, y ) + mxy y (2.70)
A an alise desta equa c ao permite recuperar o comportamento discutido de forma mais intuitiva. Quando ao longo de bordo com normal exterior segundo x o momento torsor e constante, mxy =0 y o esfor co transverso efectivo rx e igual ao esfor co transverso vx . Quando esse momento torsor varia, ao campo vx e necess ario somar uma parcela adicional referente ` a transforma c ao do momento torsor num conjunto de bin arios. Tendo em conta a equa c ao de equil brio (2.36), e poss vel escrever
( )
rx (x, y ) =
mxx mxy + x y
mxy mxx mxy = +2 y x y
(2.71)
Efectuando um racioc nio semelhante para os bordos com normal exterior segundo y , e poss vel vericar que o esfor co transverso efectivo ao longo dessa direc c ao e dado por: ry (x, y ) = vy (x, y ) + mxy x (2.72)
A equa c ao de equil brio (2.37) permite agora escrever:

(
ry (x, y ) =
myy mxy + y x
mxy myy mxy = +2 x y x
(2.73)
importante ter sempre presente que ao longo da fronteira da laje a distribui E c ao de esfor cos transversos vx (x, y ) e vy (x, y ) e o campo de momentos torsores mxy (x, y ) s ao estaticamente equivalentes ` as distribui c oes de esfor cos transversos efectivos, rx (x, y ) e ry (x, y ), e ` as for cas de canto. Esta equival encia encontra-se ilustrada na gura 2.45. Os valores das for cas de canto continuam a ser dados pelas igualdades |R(0, 0)| = 2 |mxy (0, 0)| |R(a, b)| = 2 |mxy (a, b)| |R(0, b)| = 2 |mxy (0, b)| |R(a, 0)| = 2 |mxy (a, 0)|
Como agora os momentos torsores podem tomar valores diferentes em cada canto, as reac c oes de canto tamb em ser ao diferentes se tal vier a acontecer. Quanto ao sentido dessas for cas, ele ser a o que se encontra indicado na gura 2.41 se o momento torsor no canto em causa for postivo. Se mxy for negativo, torna-se necess ario trocar o sentido ` a for ca correspondente.
57
Figura 2.45: Equival encia est atica na laje
Figura 2.46: Condi c oes de fronteira a vericar em bordos livres
58
A gura 2.46 resume as condi c oes de fronteira a vericar em bordos livres. Nesta gura, n indica a direc c ao da normal exterior ao bordo livre; v e m s ao distribui c oes de for cas verticais e momentos aplicadas directamente ao longo do bordo. No caso da laje representada na gura 2.34, as condi c oes de fronteira a vericar nos bordos II, III e IV, s ao as que se encontram indicadas na gura 2.47. Por simplicidade, considera-se que neste caso n ao existem cargas aplicadas nos bordos livres, pelo que mII = mIII = mIV = v II = v III = v IV = 0.
Figura 2.47: Condi c oes de fronteira na laje da gura 2.34 interessante vericar que a imposi E c ao da condi c ao rx (a, y ) = vx (a, y ) + mxy (a, y ) =0 y
n ao implica necessariamente o anulamento dos campos de esfor cos vx e mxy ao logo desse bordo. Por m, as condi c oes de fronteira a vericar nos cantos livres s ao R(a, 0) = 2 mxy (a, 0) = R(a, 0) e R(a, b) = 2 mxy (a, b) = R(a, b), onde R(a, 0) e R(a, b) correspondem a for cas directamente aplicadas nos respectivos cantos da laje. Por simplicidade, considera-se neste caso que n ao existem for cas aplicadas nos cantos livres, pelo que R(a, 0) = R(a, b) = 0.
59
2.6
Identica c ao de solu c oes exactas
Um campo de deslocamentos transversais corresponde ` a solu c ao exacta se: 1. No dom nio se encontra vericada a equa c ao de Lagrange, (A.10); 2. Na fronteira est ao satisfeitas todas as condi c oes de fronteira. Na tabela 2.7 encontram-se sumarizadas estas condi c oes.
es exactas Soluc o No dom nio 4 w(x, y ) 4 w(x, y ) 4 w(x, y ) q (x, y ) + + 2 = x4 y4 x2 y 2 Df Na fronteira Bordo encastrado Bordo simplesmente apoiado w=w n = n w=w mnn = mnn Bordo livre rn = r n mnn = mnn
Tabela 2.7: Condi c oes para que uma solu c ao possa ser considerada como exacta
Problema 2.1 Considere-se a laje simplesmente apoiada representada na gura 2.48. Para que a fun c ao w(x, y ) =
) )( 1 ( 4 x2 4 y 2 8 Df
(2.74)
possa representar a solu c ao exacta da laje, qual dever a ser o carregamento a aplicar no v ao e nos bordos da laje? Resolu c ao O campo de deslocamentos transversais fornecido encontra-se representado na gura 2.49. Os valores representados foram escalados na forma w = w Df .
60
(-2,-2)
III
(2,-2)
C II
IV x
A
(-2,2)
B I
(2,2)
Figura 2.48: Deni c ao da laje a analisar.
0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2 -1 0 1 2 -2 -1 1 2
Figura 2.49: Campo de deslocamentos transversais
o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a a) Verica c ao da equa c ao de Lagrange Derivando a solu c ao (2.74), podem obter-se as seguintes express oes: w(x, y ) 1 = x (4 y 2 ) , x 4Df w(x, y ) 1 (4 x2 ) y ; = y 4Df 2 w(x, y ) 1 = (4 y 2 ) , 2 x 4Df 1 2 w(x, y ) = (4 x2 ) , y 2 4Df 2 w(x, y ) 1 = xy ; xy 2Df 4 w(x, y ) = 0, x4 4 w(x, y ) 1 = , x2 y 2 2Df 4 w(x, y ) = 0; y 4 Substituindo as igualdades anteriores na equa c ao de Lagrange, obt em-se a condi c ao: 0+2 1 q +0= q = 1.0 kN/m2 2Df Df
61
Como conclus ao, pode dizer-se que para que o campo de deslocamentos apresentado em (2.74) possa ser considerado como a solu c ao exacta do problema, e necess ario que esteja aplicada na laje uma carga uniformemente distribu da com valor unit ario, q (x, y ) = 1.0 kN/m2 . No entanto, ainda n ao se pode garantir que a equa c ao dada corresponda de facto ` a solu c ao do problema. Falta ainda averiguar se a solu c ao verica as diferentes condi c oes de fronteira especicadas. b) Verica c ao das condi c oes de fronteira Como todos os bordos da laje se encontram simplesmente apoiados, e preciso vericar se em todos eles o valor dos deslocamentos transversais e dos momentos ectores e nulo.
62
Nos bordos I e III a coordenada em y e constante e vale y = 2 e y = 2, respectivamente. Substituindo estas igualdades em (2.74), obt em-se para ambos os casos: w(x, 2) = 1 (4 x2 )(4 22 ) = 0 . 8Df
Para os bordos II e IV, onde se tem respectivamente que x = 2 e x = 2, a situa c ao e semelhante. De facto, verica-se com facilidade que: w(2, y ) = 1 (4 22 )(4 y 2 ) = 0 . 8Df
Ficam desta forma vericadas as condi c oes de fronteira cinem aticas. Para se determinar o valor dos momentos ectores em cada um dos bordos da laje, e necess ario determinar primeiro o campo de momentos atrav es da aplica c ao das equa c oes de compatibilidade e das rela c oes constitutivas. Utilizando a equa c ao (2.59), os campos de momentos ectores, mxx e myy resultam mxx = myy = Nos bordos II e IV verica-se que mxx = 1 y 2 /4 , enquanto que nos bordos I e III se tem myy = 1 x2 /4 . Em qualquer um dos casos, o campo de momentos ectores no bordo n ao e nulo. Concluise ent ao que para que o campo de deslocamentos apresentado em (2.74) corresponda ` a solu c ao do problema, e necess ario que o carregamento seja constitu do, n ao s o pela carga unit aria uniformemente distribu da, mas tamb em por um conjunto de momentos ectores aplicados em cada um dos bordos da laje e cuja distribui c ao deve ter a seguinte express ao gen erica: mnn = 1 s2 /4 , onde s representa x{y } nos bordos II e IV {I e III}. O carregamento encontra-se representado na gura 2.50. c) Caracteriza c ao do comportamento da laje O problema denido inicialmente encontra-se neste instante completamente resolvido. Apenas com o intuito de ilustrar algumas das rela c oes e conceitos que usualmente surgem na an alise de lajes nas, calculam-se de seguida os campos de rota c oes, os campos de curvaturas, os campos de esfor cos e as reac c oes de apoio. (4 x2 ) 4 y 2 + , 4 4 4 x2 (4 y 2 ) + . 4 4 (2.75) (2.76)
63
III q=1.0kN/m 2 III IV

x
1-x 2 /4
1-y 2/4 IV II I I
y y x
II
(+)
1-x 2 /4
1-y 2/4
Figura 2.50: Cargas na laje simplesmente apoiada.
c.1) C alculo das rota c oes Tendo em conta as derivadas apresentadas no ponto anterior, resulta de imediato que: x = y =
( ) 1 x 4 y2 4Df ) 1 ( 4 x2 y 4 Df
Os campos de rota c oes encontram-se representados na gura 2.51, na qual foi utilizado o factor de escala i = i Df .
2 1 0 -1 -2 -2 -1 0 1 2 -2 -1 1 2
2 1 0 -1 -2 -2 -1 1 2
0 1 2 -2
-1
Figura 2.51: Campo de rota c oes
interessante vericar agora qual a distribui E c ao das rota c oes x ao longo dos bordos II e IV e das rota c oes y ao longo dos bordos I e III.
64
N ao e dif cil vericar que ao longo do lado II, para o qual se tem x = 2, o valor das rota c oes normais ao bordo s ao dadas por: x = 1 (2 y 2 ) . 2 Df
Verica-se desta forma que o campo de rota c oes n toma valores diferentes de zero ao longo deste bordo, sendo nulo apenas nos pontos correspondentes aos cantos da laje. Coment arios semelhantes podem ser efectuados para os restantes tr es bordos da laje. Interessante e ainda vericar que para todos os cantos da laje se verica que w = 0, x = 0 e y = 0. Isto faz com os v ertices da laje se encontrem encastrados, efeito esse que e vis vel na deformada representada na gura 2.49. c.2) C alculo das curvaturas Os campos de curvaturas s ao determinados utilizando-se as condi c oes de compatibilidade (2.13), (2.14 e (2.17) 1 xx = (4 y 2 ) 4 Df 1 yy = (4 x2 ) 4Df 1 xy = xy 2 Df As curvaturas de ex ao encontram-se representadas na gura 2.52, enquanto que o campo de curvaturas de tor c ao se encontra representado na gura 2.53. Os valores est ao normalizados na forma ii = ii Df .
1 0.75 0.5 0.25 0 -2 -1 0 1 2 -2 -1 1 2
1 0.75 0.5 0.25 0 -2 -1 1 2
xx
0 1 2 -2
-1
yy
Figura 2.52: Campo de curvaturas de ex ao. c.3) C alculo dos momentos Uma vez determinadas as deforma c oes na laje, os campos de momentos s ao calculados aplicando as rela c oes constitutivas (2.43), Os campos de momentos ectores, mxx e myy ,
65
2 1 0 -1 -2 -2 -1 0 1 2 -2 -1 1 2
xy
Figura 2.53: Campo de curvaturas de tor c ao
s ao denidos pelas igualdades mxx = (4 x2 ) 4 y 2 + , 4 4 4 x2 (4 y 2 ) + . 4 4
myy =
Os respectivos diagramas encontram-se representados na gura 2.54. O campo de momentos torsores, representado na gura 2.55, tem a seguinte express ao: mxy = (1 ) x y . 2 (2.77)
0 2 -0.5 1 -1 -2 -1 0 1 2 -2 -1 0
0 2 -0.5 1 -1 -2 -1 0
mxx
0 1 2 -2
-1
myy
Figura 2.54: Campo de momentos ectores.
c.4) C alculo dos esfor cos transversos
66
1 2 0 1 -1 -2 -1 0 1 2 -2 -1
mxy
Figura 2.55: Campo de momentos torsores.
Os esfor cos transversos podem ser obtidos a partir das deni c oes: vx = vy = mxx mxy + x y mxy myy + x y
A substitui c ao nas deni c oes anteriores das express oes obtidas para os campos de momentos permite obter: (1 ) x x x vx = = 2 2 2 (1 ) y y y vy = = 2 2 2 poss E vel vericar agora que o campo de esfor cos transversos verica a equa c ao de equil brio de for cas transversais: vx vy 1 1 + +q =0 +1=0 x y 2 2 Os campos de esfor cos transversos encontram-se representados na gura 2.56. c.5) C alculo do esfor co transverso efectivo e das for cas de canto Nos bordos perpendiculares ao eixo dos x (bordos II e IV) o esfor co tranverso efectivo e denido a partir da igualdade, mxy . r x = vx + y Nos bordos I e III, perpendiculares ao eixo y , os esfor cos transversos efectivos s ao dados por: mxy . ry = vy + x
67
1 0.5 0 -0.5 -1 -2 -1 0 1 2 -2 -1 1 2
1 0.5 0 -0.5 -1 -2 -1 1 2
vx
0 1 2 -2
-1
vy
Figura 2.56: Campo de esfor cos transversos.
No bordo II, a deni c ao anterior permite obter x x 1 x = (2 + ) , rx = 2 2 2 ou ainda, tendo em aten c ao que naquele lado x = 2, rx = 2 + . A repeti c ao deste c alculo para cada um dos restantes bordos da laje, permitir a vericar que o esfor co transverso efectivo em cada um deles e constante. Pode vericar-se tamb em que em qualquer um dos casos o valor absoluto do esfor co transverso efectivo e o mesmo, |re | = 2 .
III
2 -
2 -
IV
x
II
2 - y 2 -
Figura 2.57: Distribui c ao dos esfor cos transversos efectivos nos bordos da laje.
Na gura 2.57 encontra-se representada a distribui c ao dos esfor cos transversos efectivos nos bordos da laje, esfor cos esses que podem ser vistos como correspondendo ` as reac c oes de apoio no contorno da laje. E importante vericar que o sentido dessas reac c oes e sempre negativo (for cas verticais aplicadas no sentido negativo do eixo z ).
68 A resultante dessas reac c oes e dada por: Rve = 4

0 s
(2 ) ds = 4 4 (2 ) = 32 + 16 kN .

Se se vericar que a resultante das cargas verticais aplicadas e dada por:

2 2
2 2
Rapl =
q (x, y ) dx dy =
1.0 dx dy = 16.0 kN ,
chega-se ` a estranha conclus ao de que aparentemente n ao se encontra vericado o equil brio global em termos de for cas verticais.
4(1 - ) 4(1 - )
III D IV II A I
y x
III C IV II A B I
4(1 - ) y 4(1 - ) x
(a)
(b)
Figura 2.58: Reac oes de canto no elemento de laje. Esta conclus ao est a de facto errada, uma vez que n ao foram ainda contabilizadas as for cas que se desenvolvem nos cantos da laje. Se o valor do momento torsor for positivo em cada um dos cantos da laje, o sentido das for cas verticais concentradas que a surgem e o que se encontra indicado na gura 2.58 a). Como nos cantos B e D (ver gura 2.48) o valor do momento torsor e negativo, as reac c oes de canto que se desenvolvem na laje t em o sentido apresentado na gura 2.58 b). O valor de cada for ca de canto e dado pela igualdade: Fcanto = 2 |mxy | = 2 (1 ) 2 2 = 4 (1 ) . 2
A resultante das for cas de canto e dada ent ao por: Rcanto = 4 4 (1 ) = 16 16 kN. Conclui-se ent ao que o equil brio de for cas verticais, envolvendo cargas aplicadas, esfor cos transversos efectivos e for cas de canto e de facto vericado: Rve + Rapl + Rcanto = 32 + 16 + 16 + 16 16 = 0 kN.
69
2.7
Distribui c oes de esfor cos equilibradas
Para que uma dada distribui c ao de esfor cos possa ser considerada como equilibrada (ou estaticamente admiss vel) e necess ario que: nio se encontrem vericadas as condi c oes de equil brio, (2.39); 1. No dom 2. Na fronteira estejam satisfeitas todas as condi c oes que envolvem a especica c ao de uma qualquer componente dos campos de esfor cos. Na tabela 2.8 encontram-se sumarizadas estas condi c oes.
Esforc os estaticamente admiss veis No dom nio 2 mxx 2 myy 2 mxy + + 2 + q (x, y ) = 0 x2 y 2 x y Na fronteira Bordo encastrado Bordo simplesmente apoiado mnn = mnn Bordo livre rn = r n mnn = mnn
Tabela 2.8: Condi c oes para que uma distribui c ao de esfor cos seja estaticamente admiss vel V arias s ao as quest oes que se podem colocar neste instante: Como identicar distribui c oes de esfor cos estaticamente admiss veis? Como construir distribui c oes de esfor cos equilibradas? Como vericar se uma dada distribui c ao de esfor cos que equilibra um carregamento corresponde ` a solu c ao exacta para o problema? A resposta ` a primeira destas perguntas corresponde ` a aplica c ao das verica c oes sumarizadas no diagrama da tabela 2.8. J a a resposta ` as duas quest oes seguintes n ao e t ao imediata. Para facilitar a apresenta c ao, os conceitos envolvidos na resposta a estas quest oes s ao apresentados e discutidos com base na resolu c ao de problemas concretos.
70
Problema 2.2 Considere-se a laje rectangular simplesmente apoiada representada na gura 2.59. Esta laje est a sujeita ` a ac c ao de uma carga uniformemente distribu da com valor unit ario.
Figura 2.59: Laje rectangular simplesmente apoiada
a) Ser a que os campos de momentos mxx (x, y ) = x 0.25 x2 myy (x, y ) = 0.75 y 0.25 y 2 mxy (x, y ) = 0 equilibram o carregamento? b) Caso se trate de uma distribui c ao de esfor cos equilibrada, ser a tamb em a solu c ao exacta? Resolu c ao a) Para que a distribui c ao de esfor cos possa ser considerada como equilibrada, e necess ario que: 1. 2 mxy 2 mxx 2 myy + + 2 + q (x, y ) = 0 x2 y 2 x y (condi ca o no dom nio)
2. mxx (0, y ) = 0 myy (x, 0) = 0 mxx (4, y ) = 0 myy (x, 3) = 0
o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a (condi c oes de fronteira) Dos dados do problema tira-se com facilidade 2 mxx = 0.5 x2 2 myy = 0.5 y2 2 mxy = 0.0 x y pelo que a condi c ao de equil brio no dom nio (2.39) (0.5) + (0.5) + 2 (0) + 1.0 = 0
71
tamb se encontra vericada. E em imediato vericar que as condi c oes de fronteira est atica tamb em se encontram satisfeitas. Tendo em conta os campos de momentos dados, pode escrever-se, mxx (0, y ) = 0 0.25 02 = 0 mxx (4, y ) = 4 0.25 42 = 0 myy (x, 0) = 0.75 0 0.25 02 = 0 myy (x, 3) = 0.75 3 0.25 32 = 0 como se pretendia vericar. Conclui-se desta forma que a distribui c ao de esfor cos dada e estaticamente admiss vel (equilibra o carregamento dado). Mas ser a a distribui c ao de esfor cos exacta? b) Uma an alise das express oes dadas para os campos de esfor cos permite desde logo dizer que s o muito dicilmente estes campos de momentos ectores e torsor ser ao os exactos. Isto porque n ao e de esperar que numa laje simplesmente apoiada sujeita ` a ac c ao de uma carga uniformemente distribu da os momentos torsores sejam nulos (o que seria ent ao feito das for cas de canto?). Tamb em n ao e razo avel que o campos de momentos mxx s o dependa da coordenada x enquanto que o campo de momentos myy dependa apenas da vari avel y . Trata-se ent ao de uma distribui c ao de esfor cos equilibrada, mas que n ao corresponde ` a solu c ao exacta. Saliente-se desde j a que a laje, como estrutura hiperst atica que e, permite que se construa uma innidade de solu c oes equilibradas. De entre todas as solu c oes equilibradas poss veis, haver a uma que corresponde ` a solu c ao exacta, mas a sua obten c ao e, regra geral, bem dif cil. Como se pode demonstrar que a solu c ao equilibrada obtida n ao e de facto a solu c ao exacta? Se o fosse, os campos de esfor cos dados deveriam dar origem a um campo de curvaturas
72
(aplicando as rela c oes de elasticidade) que por sua vez deveriam permitir a obten c ao de um campo de deslocamentos transversais (aplicando as condi c oes de compatibilidade) que respeitasse todas as condi c oes de fronteira cinem atica. Ser a que a obten c ao de um campo de deslocamentos que respeite estas condi c oes e poss vel neste caso? Para responder a esta quest ao, comecemos por calcular as curvaturas de ex ao xx associadas aos campos de esfor cos dadas. Como se assume que = 0, obt em-se xx (x, y ) = xx (x, y ) = 1 mxx (x, y ) Df
) 1 ( x 0.25 x2 Df
Ser a agora poss vel determinar um campo de deslocamentos que respeite todas as condi c oes de fronteira w(x, 0) = w(x, b) = w(0, y ) = w(a, y ) = 0 e que respeite a condi c ao de compatibilidade xx (x, y ) = 2 w(x, y ) x2
A resposta e de imediato negativa se se tiver em conta que w(x, 0) = 0 xx (x, 0) = 0 ou seja, a satisfa c ao das condi c oes de fronteira e da condi c ao de compatibilidade imp oe que seja nulo o campo de curvaturas de ex ao ao longo da fronteira y = 0. Ora, do campo de curvaturas obtido a partir do campo de momentos dado vem xx (x, 0) =
) 1 ( x 0.25 x2 = 0 Df
pelo que a solu c ao n ao e a exacta, como quer amos demonstrar.
A obten c ao de solu c oes equilibradas desempenha um papel muito importante na an alise de lajes, uma vez que a determina c ao de solu c oes exactas ou e bem complicada, ou de todo imposs vel. Tendo em conta o teorema est atico da an alise pl astica limite, o dimensionamento efectuado com base em distribui c oes de esfor cos equilibrados est a sempre do lado da seguran ca. A segunda das perguntas enunciadas logo no in cio desta sec c ao e ent ao a que de um ponto de vista pr atico maior import ancia tem. Como construir/obter distribui c oes de esfor cos equilibrados? A an alise dos campos de esfor cos do problema anterior permite-nos ter uma ideia de como essa constru c ao poder a ser efectuada. Para come car, e importante vericar que se
73
assume logo ` a partida que mxy (x, y ) = 0. Isto corresponde a armar que o carregamento e equilibrado apenas com recurso a momentos ectores. Qual e o diagrama de mxx e de myy ? Tendo em conta as express oes fornecidas, obt em-se os diagramas representados na gura 2.60
0 0.25 0.5 0.75 1 0 1 2 3 43 2
0 1
0 0.2 0.4 0 1 2 3 43 2 1
mxx
myy
Figura 2.60: Diagramas de momentos mxx e myy
poss E vel vericar que mxx (x, y ) corresponde ao diagrama de momentos ectores que se obt em da an alise da viga representada na gura 2.61. Esta viga tem um comprimento igual ` a dimens ao da laje segundo essa direc c ao e as condi c oes de apoio nos n os inicial e nal reectem o que se passa nos bordos x = 0 e x = 4. Tratando-se de bordos simplesmente apoiados, tamb em os n os extremos do elemento de viga considerado devem ter o mesmo apoio. Est a aplicada uma carga uniformemente distribu da qx = 0.5.
Figura 2.61: Viga para obten c ao de mxx O campo de momentos myy (x, y ) pode agora ser determinado com base na an alise de um elemento de viga com a direc c ao do eixo y e com um comprimento de tr es metros. Tendo
74
em conta as condi c oes de apoio existentes em y = 0 e y = 3, a viga a utilizar e a que se encontra representada na gura 2.62.
Figura 2.62: Viga para obten c ao de myy
Para se garantir a obten c ao de uma distribui c ao de esfor cos equilibrada, e necess ario garantir que q (x, y ) = qx (x, y ) + qy (x, y ) (2.78) ou seja, que a soma da parcela da carga a equilibrar na direc c ao x, qx , com a parcela da carga a equilibrar na direc c ao y , qy , seja igual ` a carga distribu da total, q (x, y ). Neste problema tem-se qx = 0.5 e qy = 0.5. No entanto, qualquer outra reparti c ao de cargas, desde que satisfazendo a condi c ao (2.78), permite obter uma distribui c ao de esfor cos que equilibre o carregamento. No limite, pode considerar-se que qx = q e qy = 0 ou qx = 0 e qy = q . Esta u ltima reparti c ao de cargas permite simplicar a obten c ao de diagramas equilibrados, mas os campos obtidos, embora se encontrem do lado da seguran ca, podem afastar-se signicativamente do comportamento real da estrutura. Esta forma de construir distribui c oes de esfor cos estaticamente admiss veis em lajes rectangulares de dimens oes (a b) encontra-se sumarizada na tabela 2.7. Para validar este processo, basta vericar que com a reparti c ao de cargas assumida em (2.78) e considerando mxy = 0, se pode escrever 2 mxx 2 myy + + qx + qy = 0 x2 y 2 Ora o passo 3 permite obter um campo de momentos que satisfaz 2 mxx + qx = 0 x2 e o passo 4 permite a verica ca o da condi c ao 2 myy + qy = 0 y 2
75
o de distribuic es de esforc Obtenc a o os equilibradas 1. Arbitrar mxy (x, y ) = 0 2. Repartir o carregamento em duas direc c oes, considerando sempre q (x, y ) = qx (x, y ) + qy (x, y ) 3. Determinar o campo mxx (x, y ) atrav es da determina c ao de um campo de momentos que equilibre a carga qx numa viga com a direc c ao x, comprimento L = a, e com as condi c oes de apoio ditadas pelas condi c oes de fronteira da laje nos bordos x = 0 e x = a. 4. Determinar o campo myy (x, y ) atrav es da determina c ao de um campo de momentos que equilibre a carga qy numa viga com a direc c ao y , comprimento L = b, e com as condi c oes de apoio ditadas pelas condi c oes de fronteira da laje nos bordos y = 0 e y = b.
Como consequ encia, a equa c ao de equil brio no dom nio e vericada. As condi c oes de fronteira est atica est ao tamb em satisfeitas porque se consideraram nas vigas utilizadas na constru c ao do campo de momentos os apoios correspondentes aos que que existem nos bordos da laje.
Problema 2.3 Considere a laje representada na gura 2.63. Tendo em conta que a laje est a submetida
Figura 2.63: Laje rectangular com tipos de apoios diferentes
` a ac c ao de uma carga uniformemente distribu da com valor unit ario, obtenha uma dis-
76
tribui c ao de esfor cos que equilibre o carregamento. Resolu c ao Aplicando um procedimento semelhante ao que foi descrito atr as, poder-se-` a construir a distribui c ao de esfor cos pretendida. Desta forma, come ca-se por considerar mxy = 0. Os campos de momentos ectores s ao obtidos considerando o equil brio dos elementos de viga representados na gura 2.64.
Figura 2.64: Elementos de viga para a determina c ao dos campos de momentos ectores
Obt em-se: mxx (x, y ) = qx (4x x2 ) 2
y2 9 myy (x, y ) = qy (3 y ) 2 2 Para que esta distribui c ao seja estaticamente admiss vel, s o falta impor que qx + qy = q . f E acil vericar agora que a distribui c ao de esfor cos obtida e equilibrada. Est ao satisfeitas a condi c ao de equil brio no dom nio e todas as condi c oes de fronteira est aticas. De facto, 2 mxy 2 mxx 2 myy + + 2 + q (x, y ) = qx qy + q = 0 x2 y 2 x y Na fronteira tem-se: qx (0 0) = 0 2 qx mxx (4, y ) = (4 4 42 ) = 0 2 9 9 myy (x, 3) = qy (9 ) = 0 2 2 mxx (0, y ) =
(
ry (x, 3) =
mxy myy +2 y x
= qy
y =3
2y 3 2
=0
y =3
77
importante refor E car que este m etodo de constru c ao n ao eou nico que permite a obten c ao de diagramas de esfor cos estaticamente admiss veis. Um processo alternativo poder a passar pela considera c ao e tratamento directo das condi c oes indicadas no quadro 2.8.
Problema 2.4 Considere-se de novo a laje representada na gura 2.63. Ser a poss vel equilibrar o carregamento considerando agora que mxx (x, y ) = myy (x, y ) = 0? Resolu c ao Pretende-se vericar se e poss vel equilibrar na laje em estudo uma carga uniformemente distribu da com recurso apenas a um campo de momentos torsores. Para que a equa c ao de equil brio no dom nio venha satisfeita, e necess ario considerar que 2 mxx 2 myy 2 mxy + + 2 + 1.0 = 0 x2 y 2 x y o que implica 2 mxy 1 1 = mxy = x y + f (x) + g (y ) + C x y 2 2 Qualquer que sejam as fun c oes f (x), g (y ) e o valor da constante C , o campo de momentos torsores assim determinado permite vericar a condi c ao de equil brio no dom nio. O que se passa agora com as condi c oes de fronteira? Tendo em conta que ` a partida se considerou mxx (x, y ) = myy (x, y ) = 0, apenas falta tratar a condi c ao ry (x, 3) = 0. Como myy (x, y ) = 0, esfor co transverso efectivo ry (x, y ) pode ser calculado atrav es da igualdade: mxy ry (x, y ) = 2 x Obt em-se ent ao [ ] xy + f (x) + g (y ) + C = 0 2 x 2 y =3 y f ( x) 2 + 2 x
[ ]
= 0
y =3
3 f (x) 3 + = 0 f ( x) = x 2 x 2 A carga uniformemente distribu da pode ser ent ao equilibrada pelo seguinte campo de esfor cos: mxx (x, y ) = 0
78 myy (x, y ) = 0
1 3 mxy (x, y ) = x y + x 2 2 Verique-se agora se o campo de esfor cos constru do desta forma corresponde ` a solu c ao exacta para o problema. Mais uma vez a resposta intuitiva e imediata, se se tiver em considera c ao que sicamente n ao faz sentido serem nulas as duas distribui c oes de momentos ectores. no entanto necess E ario demonstrar formalmente que a distribui c ao de esfor cos obtida e apenas equilibrada. Se fosse exacta, os campos de curvaturas associados ao campo de esfor cos deveriam permitir a obten c ao de um campo de deslocamentos transversais (atrav es da aplica c ao das condi c oes de compatibilidade) que respeitasse ainda todas as condi c oes de fronteira cinem atica. Tendo em conta que se considera = 0, os campos de curvaturas associados ao campo de esfor cos anteriormente constru do s ao dadas pelas seguintes igualdades: xx (x, y ) = 0 yy (x, y ) = 0 xy (x, y ) = 1 (x y + 3 x ) 2 Df
Para que possam corresponder ` a solu c ao exacta, estas curvaturas devem poder ser obtidas a partir de um campo de deslocamentos transversais que satisfa ca todas as condi c oes de compatibilidade (tanto no dom nio quanto na fronteira). Tal como referido na resolu c ao da al nea b) do Problema 2.2, a verica c ao das condi c oes de fronteira implica que: w(x, 0) = 0 xx (x, 0) = 0 w(0, y ) = 0 yy (0, y ) = 0 w(4, y ) = 0 yy (4, y ) = 0 O campo de curvaturas acima obtido permite vericar de imediato este conjunto de condi c oes. Ser a ent ao poss vel dizer-se que a solu c ao e exacta? A resposta a esta pergunta tem de ter em considera c ao que h a ainda equa c oes de compatibilidade por vericar. Nomeadamente, falta ainda averiguar se estes campos satisfazem as condi c oes de compatibilidade no dom nio. Por outras palavras, pode dizer-se que falta ainda discutir se existe um campo de deslocamentos transversais que permita recuperar, atrav es da aplica c ao das condi c oes de compatibilidade no dom nio, os campos de curvaturas acima indicados. Ser a pois um erro grosseiro armar desde j a que a solu c ao obtida corresponde ` a exacta.
79
Para que um conjunto curvaturas possa ser compat vel, e necess ario que se veriquem as condi c oes seguintes: (xx (x, y )) (xy (x, y )) = 0 y x (yy (x, y )) (xy (x, y )) = 0 x y (2.79) (2.80)
Para recuperar as condi c oes (2.79) e (2.80) basta ter em conta as deni c oes (2.13), (2.14) e (2.17). Substituindo agora em (2.79) as curvaturas em quest ao obt em-se: (0) y x
( )
1 1 (x y + 3 x ) = 0 + (y 3 ) = 0 2 Df 2 Df
A n ao verica c ao da condi c ao (2.79) permite desde logo armar que os campos de curvaturas apresentados n ao s ao compat veis, pelo que o campo de esfor cos equilibrado acima constru do n ao corresponde ` a solu c ao exacta. Embora tal n ao fosse j a necess ario, e poss vel averiguar se a condi c ao (2.80) se encontra satisfeita. Resulta de imediato que: (0) x y
(
1 1 (x y + 3 x ) = 0 + (x ) = 0 2 Df 2 Df
2.8
Campos de deslocamentos compat veis
Para que um determinado campos de deslocamentos possa ser considerado como compat vel (ou cinematicamente admiss vel), e necess ario que 1. No dom nio se encontrem vericadas as condi c oes de compatibilidade, (2.13), (2.14) e (2.17); c oes que envolvem a especica c ao 2. Na fronteira se encontrem satisfeitas todas as condi de um qualquer campo de deslocamentos. Na tabela 2.9 encontram-se sumarizadas estas condi c oes. De novo, podem desde j a colocar-se as seguintes quest oes: Como identicar campos de deslocamentos cinematicamente admiss veis?
80
Campos de deslocamentos compat veis No dom nio xx (x, y ) = yy (x, y ) = xy (x, y ) = 2 w(x, y ) x2 2 w(x, y ) y 2 2 w(x, y ) xy
Na fronteira Bordo encastrado Bordo simplesmente apoiado Bordo livre w=w n = n w=w -
Tabela 2.9: Condi c oes para que o campo de deslocamentos seja cinematicamente admiss vel
o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a Como construir campos de deslocamentos cinematicamente admiss veis?
81
Como vericar se um dado campos de deslocamentos compat vel corresponde tamb em ` a solu c ao exacta do problema? ` semelhan A ca do que se passa nas solu c oes equilibradas, tamb em neste caso e poss vel obter uma innidade de campos de deslocamentos transversais que satisfa cam as condi c oes de compatibilidade. No entanto, o interesse pr atico deste exerc cio j a n ao e t ao relevante quanto o era no caso das distribui c oes de esfor cos equilibradas. Isto porque tendo em conta o teorema cinem atico da an alise pl astica, campos de deslocamentos compat veis fornecem solu c oes contra a seguran ca. Tal como na sec c ao anterior, os conceitos ser ao apresentados atrav es da resolu c ao de problemas.
Problema 2.5 Considere-se de novo a laje representada na gura 2.59 a) Ser a que o campo de deslocamentos w(x, y ) = (4x x2 ) (3y y 2 ) e compat vel? b) Caso se trate de uma solu c ao compat vel, ser a tamb em o campo de deslocamentos exacto? Resolu c ao a) Para que o campo de deslocamentos possa ser considerado como compat vel, e necess ario que 1. xx (x, y ) = 2 w(x, y ) x2 yy (x, y ) = 2 w(x, y ) y 2 xy (x, y ) = 2 w(x, y ) xy
(condi c ao no dom nio) 2. w(0, y ) = 0 w(x, 0) = 0 (condi c oes de fronteira) w(4, y ) = 0 w(x, 3) = 0
82
As condi c oes de compatibilidade no dom nio imp oem apenas que o campo de deslocamentos fornecido permita a determina c ao dos campos de curvaturas xx , yy e xy . De uma forma pouco rigorosa, poder-se-` a dizer que as condi c oes no dom nio imp oem apenas que as segundas derivadas envolvidas nas equa c oes (2.13), (2.14) e (2.17) se possam determinar. Para que tal aconte ca, e necess ario que a fun c ao de deslocamentos dada seja cont nua e apresente primeiras derivadas cont nuas. Como no caso em estudo o campo de deslocamentos e dado por uma fun c ao polinomial, as condi c oes anteriores resultam satisfeitas de forma imediata. Os campos de curvaturas induzidos pelo campo de deslocamentos s ao assim dados por xx (x, y ) = 2 (3 y y 2 ) yy (x, y ) = 2 (4 x x2 ) xy (x, y ) = (4 2 x)(3 2 y ) Tamb em e f acil vericar que: w(0, y ) = (0 02 ) (3 y y 2 ) = 0 w(4, y ) = (4 4 42 ) (3 y y 2 ) = 0 w(x, 3) = (4 x x2 ) (0 02 ) = 0 w(x, 3) = (4 x x2 ) (3 3 32 ) = 0 o que permite concluir de imediato que o campo de deslocamentos e de facto compat vel. b) A solu c ao ser a exacta se o campo de deslocamentos satiszer todas as condi c oes expressas no diagrama da tabela 2.9. Tendo em conta que = 0, obt em-se mxx (x, y ) = Df xx = 2 Df (3 y y 2 ) o que permite vericar mxx (0, y ) = 2 Df (3 y y 2 ) = 0 o que por sua vez implica que a solu c ao n ao pode ser considerada como exacta, uma vez que uma das condi c oes de fronteira n ao se encontra vericada.
Problema 2.6 Considere-se de novo a gura representada na gura 2.63. Pretende-se construir um campo de deslocamentos que satisfa ca as condi c oes de compatibilidade. Resolu c ao Para se construir um campo de deslocamentos compat vel, e necess ario garantir a verica c ao de um conjunto de condi c oes no dom nio e na fronteira.
83
Se se utilizar uma fun c ao polinomial para denir o campo de deslocamentos transversais em todo o dom nio da laje, as condi c oes de compatibilidade no dom nio v em automaticamente vericadas. Isto acontece porque as fun c oes assim constru das s ao cont nuas e apresentam primeiras derivadas cont nuas, permitindo sempre a deni c ao dos campos de curvaturas. Fica desta forma a faltar apenas a verica c ao das condi c oes de fronteira. Um processo simples para efectuar a constru c ao pretendida passa pela utiliza c ao da seguinte fun c ao: w(x, y ) = f1 (x) f2 (x) g1 (y ) g2 (y ) (2.81)
Em (2.81), f1 (x) e f2 (x) representam polin omios que permitem satisfazer as condi c oes de fronteira cinem atica nas fronteiras x = 0 e x = a. Do mesmo modo, os polin omios g1 (y ) e g2 (y ) vericam as condi c oes de admissbilidade cinem atica nas fronteiras y = 0 e y = b. Se cada uma das fun c oes fi (x) e gj (y ) verica as condi c oes de fronteira cinem atica em cada tro co da fronteira da laje, o seu produto, denido em (2.81), permite assegurar a verica c ao simult anea de todas as condi c oes de admissibilidade cinem atica na fronteira. Na laje em estudo, as condi c oes de fronteira cinem atica a considerar s ao as seguintes: w(0, y ) = 0 , em x = 0 w(4, y ) = 0 , em x = 4 w(x, 0) = 0 e y (x, 0) = 0 , em y = 0 Quais as fun c oes f1 (x) e f2 (x) a considerar? Ou seja, quais os polin omios que permitem garantir as condi c oes w(x, y ) = 0, para x = 0 e para x = 4? E f acil vericar que os polin omios pretendidos s ao dados pelas igualdades: f1 (x) = x f2 (x) = x 4 Dado que no bordo y = 3 n ao h a qualquer condi c ao de fronteira cinem atica a vericar (trata-se de um bordo livre), a fun c ao g2 (y ) pode ser retirada do produto denido na equa c ao 2.81. Desta forma, ca apenas a faltar a deni c ao da fun c ao g1 (y ). A considera c ao de g1 (y ) = y permite vericar de imediato a condi c ao w(x, 0) = 0. No entanto, a segunda das condi c oes, y (x, 0) = 0, n ao vem vericada. Desta forma (e sempre que surjam bordos encastrados), e necess ario utilizar-se um polin omio que se anule ao longo do bordo considerado, mas que tenha tamb em derivada nula. N ao e dif cil 2 de vericar neste caso que a fun c ao g2 (y ) = y satisfaz estas condi c oes. Recorrendo agora ` a deni c ao (2.81), e poss vel escrever o seguinte campo de deslocamentos compat veis para a laje: w(x, y ) = x (x 4) y 2 importante ter em conta que a utiliza E c ao de fun c oes polinomiais n ao e condi c ao necess aria para que se possam construir campos de deslocamentos compat veis. Muitos outros tipos de fun c oes poderiam ser utilizadas. Trata-se, no entanto, do procedimento mais simples.
84
Considere-se agora um procedimento alternativo (um pouco mais formal) para se resolver este mesmo problema. Para tal, considerem-se de novo as vigas equivalentes utilizadas na constru c ao de distribui c oes de esfor cos estaticamente admiss veis.
Figura 2.65: Vigas equivalentes
Se se obtiverem campos de deslocamentos compat veis nas vigas representadas na gura 2.65, a fun c ao w(x, y ) = w1 (x) w2 (y ) (2.82) corresponde a um campo de deslocamentos transversais que garantidamente satisfaz as condi c oes de compatibilidade na laje. Como construir as fun c oes w1 (x) e w2 (y )? Comecemos pela primeira. Pretende-se determinar uma fun c ao de classe C 1 (fun c ao cont nua com primeira derivada cont nua), para que a exist encia de segundas derivadas e por consequ encia a satisfa c ao de compatibilidade no dom nio possam ser garantidas ` a partida. O tipo de fun c ao mais simples ser a uma fun c ao do tipo polinomial. Deve impor-se ainda que a fun c ao w1 (x) satisfa ca as condi c oes de fronteira w1 (0) = w1 (4) = 0. Para satisfazer estas duas condi c oes e apresentar um valor diferente de zero ao longo de x, o campo de deslocamentos, se for considerado como polinomial, dever a ter pelo menos grau dois. Ter a ent ao a seguinte forma geral: w1 (x) = c1 x2 + c2 x + c3 Impondo as condi c oes de fronteira obt em-se sucessivamente, w1 (0) = 0 c3 = 0 w1 (4) = 0 16 c1 + 4 c2 = 0 c2 = 4 c1
o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a O campo de deslocamentos pretendido ser a ent ao da forma w1 (x) = c1 x2 4 c1 x
85
Qualquer que seja o valor considerado para c1 , o campo de deslocamentos na viga e compat vel. Por simplicidade, considera-se que c1 = 1.0. Na direc c ao y , w2 (y ) poder a ser uma fun c ao polinomial que satisfa ca as condi c oes w2 (0) = 0 e (0) = w2 (0)/ y = 0. A imposi c ao de duas condi c oes implica que de novo o polin omio a utilizar seja pelo menos do segundo grau. Pode ent ao escrever-se: w2 (y ) = d1 y 2 + d2 y + d3 Tendo em conta as condi c oes de fronteira, conclui-se que w2 (0) = 0 d3 = 0 (0) = w2 (0)/ y = 0 2 d1 0 + d2 = 0 d2 = 0 O campo pretendido ter a a forma geral w2 (y ) = d1 y 2 Considera-se de novo d1 =1.0 De (2.82), resulta que o campo de deslocamentos w(x, y ) = w1 (x) w2 (y ) = x (x 4) y 2 tamb e um campo de deslocamentos compat vel na laje. E em poss vel vericar que este campo de deslocamentos n ao e exacto.
86
Cap tulo 3 An alise el astica de lajes nas

No cap tulo anterior descreveu-se, com a profundidade poss vel para um curso de introdu c ao ` a an alise de lajes, a teoria de Kirchho para a an alise de lajes nas. Este cap tulo dedicar-se- a ` a aplica c ao dessa formula c ao a casos correntes de lajes. De entre esses casos o mais simples e o de uma laje rectangular sob ex ao cil ndrica. Como introdu c ao a este tipo de lajes s ao recuperados os conceitos b asicos da an alise de vigas ` a ex ao e e feita uma compara c ao, sob o ponto de vista estrutural, do comportamento das vigas e das lajes.
3.1
Flex ao de vigas
A equa c ao diferencial da el astica (a equa c ao que dene a deformada assumindo comportamento el astico linear) de uma viga submetida a uma carga p(x) e, admitindo que o eixo da viga se encontra alinhado com o eixo x, EIyy sendo o momento ector dado por: EIyy d2 w = mxx (x), dx2 (3.2) d4 w = p(x), dx4 (3.1)
em que EIyy e a rigidez de ex ao da viga e o termo ` as derivadas parciais do deslocamento transversal representa a curvatura, Figura 3.1. Esta equa c ao assume que as sec c oes transversais se mant em planas e ortogonais ao eixo da pe ca linear ap os a deforma c ao (hip otese de Bernoulli). De notar as semelhan cas com as hip oteses de Kirchho. Daqui resulta que, para uma dada sec c ao transversal e para momento ector positivo, a deforma c ao das bras longitudinais na face superior e sendo de nas bras da face 87
88
Figura 3.1: Deformada de uma viga.
transv =
transv = Figura 3.2: Deformada da sec c ao transversal de uma viga.
inferior. Esta deforma c ao implica, por efeito de Poisson, que se desenvolvam deforma c oes transversais que s ao positivas na face superior e negativas na face inferior. N ao havendo restri c oes a essa deforma c ao transversal n ao se desenvolvem tens oes transversais. Admita-se agora que a sec c ao transversal da viga e rectangular. Se alinharmos uma s erie de vigas com os eixos paralelos entre si como que a formar uma laje (quer dizer, sem espa cos vazios entre vigas) pode dizer-se que as deforma c oes transversais est ao restringidas (devem ser nulas para que se mantenha a continuidade) o que leva ao aparecimento de tens oes transversais yy = xx , produzindo um momento ector
myy = na direc c ao transversal ` a do eixo.
zyy dz = mxx
As componentes de deforma c ao e de tens ao segundo o eixo s ao: xx (1 2 )xx = E
Ez d2 w Exx = xx = 1 2 1 2 dx2 obtendo-se, por integra c ao na altura da sec c ao, h,
h/2
mxx =
h/2
zyy dz =
Eh3 d2 w . 12(1 2 ) dx2
lise ela stica de lajes finas Ana
89
Figura 3.3: Vigas lado a lado. Para vigas com sec c ao rectangular de largura unit aria e altura h nota-se que h a um acr escimo de rigidez quando se passa a restringir a deforma c ao transversal, ou seja, quando se passa de uma viga isolada para um conjunto de vigas paralelas encostadas umas ` as outras. viga isolada, mxx = Eh 12
3
d2 w dx2
3 2
d w Eh vigas paralelas, mxx = 12(1 2 ) dx2
De notar que esse aumento de rigidez apenas se verica nos casos em que o coeciente de Poisson n ao e nulo.
3.2
Lajes rectangulares em ex ao cil ndrica
O modelo acima descrito para a an alise de conjuntos de vigas paralelas pode ser usado para a an alise de lajes que se comportem de forma semelhante ao conjunto de vigas paralelas. Est ao nestas condi c oes lajes em que nem o carregamento nem a geometria ou tipos de apoios variam ao longo da sua maior dimens ao. Falamos, pois, de lajes rectangulares. N ao de qualquer laje rectangular mas de lajes rectangulares longas apoiadas ao longo da maior dimens ao, ver Figura 3.4. De notar que mesmo para lajes longas livres nos v aos menores (o caso mais evidente de aproxima c ao ao conjunto de vigas paralelas) n ao se pode garantir que toda a laje est a em ex ao cil ndrica. Basta constatar que as faixas de laje adjacentes aos bordos livres n ao podem apresentar a mesma restri c ao transversal que qualquer faixa afastada desses bordos. Apenas no caso em que o coeciente de Poisson e nulo se pode garantir que a ex ao e cil ndrica.
90
Figura 3.4: Deformada de laje sob ex ao cil ndrica.
Figura 3.5: Laje rectangular longa. Assumindo que a ex ao e cil ndrica (para a zona espec ca da laje na qual isso seja verdade) a equa c ao de Lagrange resume-se a: d4 w p(x) = , 4 dx D com D = Eh3 . Notar que n ao h a varia c ao em y . 12(1 2 ) (3.3)
Seja ent ao a laje rectangular longa, apoiada nos v aos maiores e livre nos menores, representada na Figura 3.5 e sujeita a carga uniforme p. As condi c oes de fronteira s ao correspondentes a bordo livre nos v aos paralelos a x (as quais s ao automaticamente satisfeitas por n ao haver varia c ao em y ) e a bordo apoiado nos v aos paralelos a y a que correspondem as seguintes condi c oes: w|x=0 = 0 w|x=a = 0 d2 w |x=0 = 0 dx2 d2 w |x=a = 0 dx2
91
Como apenas h a ex ao segundo x a integra c ao directa da equa c ao 3.3 pode ser feita sem diculdade conduzindo a: p x4 ax3 a3 x w(x, y ) = ( + ) (3.4) D 24 12 24 Recorrendo ` as rela c oes constitutivas podem determinar-se as componentes do tensor dos momentos na laje: pax px2 mxx (x, y ) = 2 2 myy (x, y ) = mxx (x, y ) mxy (x, y ) = 0 (3.5) (3.6) (3.7)
3.2.1
Lajes rectangulares em ex ao cil ndrica - solu c ao geral
A integra c ao directa da equa c ao 3.3 n ao apresenta, como vimos, diculdades. No entanto, ser a conveniente relembrar, desde j a, a forma mais geral de obter a solu c ao de um sistema de equa c oes diferenciais. Pense-se ent ao na solu c ao geral w(x, y ) como a que resulta da sobreposi c ao de duas outras solu c oes de mais f acil determina c ao: w(x, y ) = wc (x, y ) + wp (x, y ) onde wc e a solu c ao complementar e wp (x, y ) uma solu c ao particular.
(x) w A solu c ao particular wp apenas tem que satisfazer a equa c ao diferencial d = pD ao dx4 passo que a solu c ao complementar wc deve ser constru da de forma tal que satisfa ca, por 4w si s o, a parte homog enea da equa c ao (o que corresponde a satisfazer d = 0) e permita dx4 que a solu c ao geral wp + wc satisfa ca tamb em as condi c oes de fronteira.
4
Como exemplo de aplica c ao desta t ecnica considere-se a laje rectangular longa apresentada na Figura 3.6 e cujas condi c oes de fronteira s ao: w|x=0 = 0 w|x=a = 0 dw |x=0 = 0 dx d2 w |x=a = 0 dx2 (3.8) (3.9)
A solu c ao da equa c ao homog enea e imediata: wc (x, y ) = C1 x3 + C2 x2 + C3 x + C4 (3.10)
onde Ci s ao constantes a serem determinadas ap os satisfa c ao das condi c oes de fronteira. Notar que, nesta situa c ao, a carga aplicada transversalmente ` a laje e nula. As componentes do tensor dos momentos s ao: mxx (x, y ) = D(6C1 x + 2C2 )
92
Figura 3.6: Laje rectangular longa encastrada num dos bordos maiores e apoiada no bordo oposto.
Figura 3.7: Deformada e distribui c ao de momento mxx correspondente ` a solu c ao complementar gen erica, ou seja, em fun c ao das constantes C1 a C4 . myy (x, y ) = mxx (x, y ) mxy (x, y ) = 0 A varia c ao linear de mxx segundo x s o poder a querer dizer que o carregamento e constitu do exclusivamente por momento mxx aplicado nos bordos. Representa-se na Figura 3.7 a deformada e a distribui c ao do momento ector. Para solu c ao particular podemos tomar a equa c ao 3.4 anteriormente obtida. Representase na Figura 3.8 a deformada e a distribui c ao do momento ector. A solu c ao geral corresponde ` a sobreposi c ao das solu c oes particular e complementar, w(x, y ) = C1 x3 + C2 x2 + C3 x + C4 + p x4 ax3 a3 x ( + ), D 24 12 24 (3.11)
93
Figura 3.8: Deformada e distribui c ao de momento mxx correspondente ` a solu c ao particular exigindo-se agora a satisfa c ao das condi c oes de fronteira 3.8 o que resulta em: w(x, y ) = p x4 5ax3 a2 x2 ( + ) D 24 48 16 (3.12)
com as constantes Ci a tomarem os valores: C1 = C2 C3 C4 pa D48 3pa2 = D48 pa3 = D24 = 0
Substituindo agora as constantes na equa c ao 3.10 e no respectivo momento mxx obt em-se: pa3 pa 3 3pa2 2 x + x x D48 D48 D24 pa pa2 mxx (x, y ) = x 8 8 wc (x, y ) = sendo estas express oes tamb em representadas na Figura 3.9 Na Figura 3.10, representam-se a solu c ao geral e as suas componentes, particular e complementar. Desta forma julga-se ter sido posto em evid encia que a resolu c ao de problemas de an alise de estruturas pelo m etodo das for cas n ao e mais que a resolu c ao de equa c oes diferenciais pela sobreposi c ao de solu c oes particular e complementar.
94
Figura 3.9: Deformada e distribui c ao de momento mxx correspondente ` a solu c ao complementar
Figura 3.10: Sobreposi c ao das solu c oes particular e complementar.
95
Figura 3.11: Lajes a funcionar predominantemente numa direc c ao.
3.2.2
Lajes rectangulares apoiadas em todo o contorno - aproxima c ao a ex ao cil ndrica
Para outras lajes rectangulares longas sujeitas a outros tipos de condi c oes de fronteira poder a ser ainda poss vel falar-se em ex ao cil ndrica, pelo menos em parte da laje, e isto que, na realidade, se faz em analisar apenas o que se passa ao n vel do menor v ao. E termos de dimensionamento de lajes rectangulares de bet ao armado. Nestas lajes e usual admitir-se que a ex ao se d a (ou seja, a laje funciona) predominantemente numa direc c ao sempre que o v ao maior e superior (ou igual) a duas vezes o v ao menor. Em consequ encia a laje e armada numa s o direc c ao sendo tamb em disposta armadura na direc c ao do maior v ao mas apenas numa propor c ao pr oxima ` a do coeciente de Poisson tal como se viu na equa c ao 3.7.
3.3
Flex ao sim etrica de lajes circulares
O comportamento de lajes circulares nas, em particular aquelas que s ao carregadas de forma sim etrica em rela c ao ao centro, e, depois das lajes em ex ao cil ndrica, o mais simples de descrever. Na realidade, havendo ex ao sim etrica h a depend encia apenas da dist ancia ao centro da laje sendo os deslocamentos iguais para todos os pontos da laje equidistantes do centro. Para lajes deste tipo e conveniente utilizar a representa c ao em coordenadas polares tal com descrito no Ap endice A. No caso de ex ao sim etrica a equa c ao de Lagrange simplica-se e pode ser escrita, em coordenadas polares, na forma:
(
1 d 1 d p( r ) d2 d2 + . + w= , 2 2 dr r dr dr r dr D
) (
(3.13)
96 o que se pode tamb em escrever como: 1 d d 1 d d r r r dr dr r dr dr

{ [ (
)]}
p(r) D
(3.14)
forma esta que torna claro o processo de integra c ao que permite conduzir ` a solu c ao da equa c ao diferencial j a que basta ir integrando sucessivamente. Para lajes circulares uniformemente carregadas o processo torna-se ainda mais simples se se tiver em conta que a resultante do esfor co transverso ` a dist ancia r do centro da laje deve equilibrar a resultante da carga na area envolvida, ou seja: 2rQr = r2 p e que, ver equa c ao A.7:
[ ( )]
(3.15)
d 1 d d r dr r dr dr
pr 2D
(3.16)
Integrando sucessivamente obt em-se, ver [4], para uma laje circular de raio a uniformemente carregada: C1 r2 r pr4 + + C2 log + C3 (3.17) w= 64D 4 a A determina c ao das constantes Ci e feita, para lajes espec cas, impondo as condi c oes de fronteira apropriadas. Seja, por exemplo, o caso de uma laje circular encastrada. As condi c oes de bordo encastrado correspondem a anular o deslocamento transversal e a rota c ao em todos os pontos do bordo, ou seja, ` a dist ancia a da origem. Resta apenas uma constante cuja indetermina c ao pode ser levantada notando que a rota c ao e tamb em nula no centro da laje j a que a laje se encontra em ex ao sim etrica. Assim, a solu c ao para esta laje e: w= p (a2 r2 )2 64D (3.18)
Os esfor cos e demais grandezas de interesse s ao facilmente obtidos recorrendo ` as express oes apropriadas que constam do Ap endice A. Um outro caso que n ao apresenta diculdades de maior e o da laje circular simplesmente apoiada a qual se obt em da solu c ao para a laje encastrada sobrepondo-lhe a ac c ao de momentos uniformemente distribu dos a actuar no bordo com intensidade igual e de sinal oposto aos momentos no bordo encastrado. Esta mesma t ecnica da sobreposi c ao e usada para encontrar a solu c ao para lajes circulares com uma abertura circular conc entrica sujeitas a carga uniforme, a momento ector ou a esfor co transverso uniformemente distribu do no bordo da abertura.
97
Figura 3.12: Representa c ao da deformada de uma laje.
3.4
An alise de lajes nas - caso geral
A an alise de lajes que n ao se possam considerar longas (ou de lajes que n ao apresentem sequer forma rectangular) requer a considera c ao da ex ao em ambas as direc c oes, ver Figura 3.12. Havendo ex ao em ambas as direc c oes, h a tamb em curvaturas com momentos a desenvolverem-se necessariamente em ambas as direc c oes. Cada um dos momentos depende, principalmente mas n ao s o, da curvatura na direc c ao correspondente. Porque existe compatibilidade dos deslocamentos transversais (w(x, y ) eu nico para um determinado ponto) as curvaturas s ao necessariamente maiores para o menor dos v aos. Observa-se assim que os momentos segundo o menor v ao s ao superiores aos do v ao maior para iguais condi c oes de fronteira em todos os bordos de uma laje rectangular. Claro que para diferentes condi c oes de fronteira j a isso n ao tem, for cosamente, de se vericar (basta pensar no caso de uma laje apoiada nos v aos menores e livre nos maiores).
3.4.1
Solu c ao anal tica
Na sec c ao 3.2.1 vimos que a solu c ao anal tica da equa c ao de Lagrange passa normalmente (a menos dos casos simples em que isso pode ser evitado) por encontrar a combina c ao de duas solu c oes, as solu c oes complementar e particular, que, conjuntamente, devem vericar as condi c oes de fronteira do problema. A solu c ao complementar, recorda-se, e solu c ao da equa c ao homog enea e a solu c ao particular, por si s o, n ao tem que vericar as condi c oes de fronteira do problema. Para uma laje geral, havendo ex ao em ambas as direc c oes, os v arias grandezas, cinem aticas e est aticas, envolvidas na solu c ao do problema variam em ambas as direc c oes e dever ao vericar a equa c ao de Lagrange, tal como formulada no cap tulo anterior, conjuntamente com a satisfa c ao das condi c oes de fronteira: 4 w(x, y ) 4 w(x, y ) q 4 w(x, y ) + 2 + = , x4 x2 y 2 y 4 D
(3.19)
98
A busca do campo de deslocamento transversal w(x, y ) corresponde, ent ao, a encontrar uma solu c ao particular wp e uma solu c ao complementar wc que, sobrepostas, satisfa cam todos os requisitos.
Laje rectangular simplesmente apoiada sujeita a carga sinusoidal Este e um caso simples para o qual h a uma solu c ao anal tica tamb em simples. Para ajudar ` a compreens ao das v arias grandezas envolvidas num qualquer problema de lajes nas ser a feita, com base na solu c ao anal tica, a determina c ao e representa c ao gr aca nas p aginas seguintes de todas elas bem com a demonstra c ao de que a solu c ao e compat vel e equilibrada, ou seja, e exacta. Considere-se uma laje rectangular de dimens oes a, b sujeita ` a carga sinusoidal x y q = q0 sin sin , (x, y ) [0, a][0, b], a b em que q0 e a intensidade da carga no ponto m edio da laje.
(3.20)
A solu c ao da equa c ao de Lagrange sujeita ` as condi c oes de fronteira de bordo simplesmente apoiado e: x q0 y w= sin . (3.21) ( )2 sin a b 4 D a12 + b12 relativamente f E acil obter os campos de esfor cos correspondentes a esta solu c ao bastando para isso recorrer ` as express oes apropriadas. Particularizando para uma laje quadrada de lado 4m sujeita a uma carga sinusoidal com intensidade m axima q0 = 1kN/m2 e resultante Rq = 64/ 2 , representada na Figura 3.13, e admitindo que a rigidez de ex ao e unit aria (com = 0.15) obt em-se o campo de deslocamentos transversais representado na Figura 3.14. Nesta Figura optou-se por representar w(x, y ) para que a deformada surgisse com a concavidade para baixo ; o programa utilizado na elabora c ao dos gr acos usa um referencial directo com o eixo z para cima o que e contr ario ` a conven c ao normalmente utilizada na an alise de lajes. De notar que, pelo facto da equa c ao 3.21 ser uma solu c ao exacta para a laje e carregamento em an alise, existe satisfa c ao plena das condi c oes de fronteira. Na Figura 3.14 pode sin y , e sempre observar-se que o deslocamento transversal, na forma w(x, y ) = k sin x a b nulo nos bordos da laje (w(x, y ) = 0 para x = 0, x = a, y = 0 e y = b) vericando-se assim uma das duas condi c oes de fronteira, Os campos de rota c oes encontram-se representados na Figura 3.15 e os campos de curvaturas de ex ao e de tor c ao respectivamente nas Figuras 3.16 e Figura 3.17. Notar que as rota c oes tangentes aos bordos s ao nulas mas n ao as rota c oes normais. Por exemplo para o bordo x = 4, logo, paralelo ao eixo y , a rota c ao normal e a que se desenvolve segundo o eixo y sendo essa rota c ao designada por x , ver Figura 3.12. A rota c ao tangente, ou seja, segundo o eixo x, e nula nesse bordo.
99
1 0.75 0.5 0.25 0 0 1 2 3 40 1 4 3 2
Figura 3.13: Carga sinusoidal.
0 -0.2 -0.4 -0.6 0 1 2 3 40 1 2 3 4
Figura 3.14: Campo de deslocamentos transversais.
0.5 0.25 0 -0.25 -0.5 0 1 2 3 40 1
4 3 2
0.5 0.25 0 -0.25 -0.5 0 1 2 3 40 1
4 3 2
Figura 3.15: Campo de rota c oes.
100
0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1 2 3 40 1 4 3 2
0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1 2 3 40 1 4 3 2
xx
yy
Figura 3.16: Campo de curvaturas de ex ao.
0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 0 1 2 3 40 1 4 3 2
xy
Figura 3.17: Campo de curvaturas de tor c ao.
Os campos de momentos ectores e de momento torsor representam-se nas Figuras 3.18 e 3.19, respectivamente. Na Figura 3.18 e poss vel vericar a satisfa c ao da segunda condi c ao de fronteira, ou seja, o momento ector normal, devido ` as tens oes normais, e nulo nos bordos da laje. Constata-se que a equa c ao 3.21 representa a solu c ao exacta da laje estudada uma vez que tanto a equa c ao diferencial como todas as condi c oes de fronteira s ao vericadas. N ao e dif cil vericar o equil brio global em termos de for cas verticais bastando para isso calcular a resultante dos esfor cos transversos no bordo e comparar com a resultante das 2 cargas aplicadas Rq = 64/ como se viu atr as. Assim e sabendo que o campo de esfor cos transversos, Figura 3.20, e dado por: vx = vy 2 x y cos sin , 4 4 y x 2 cos sin , = 4 4
101
0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1 2 3 40 1
4 3 2
0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1 2 3 40 1
4 3 2
mxx
myy
Figura 3.18: Campo de momentos ectores.
0.2 0 -0.2 0 1 2 3 40 1 2 3
mxy
Figura 3.19: Campo de momentos torsores.
102
a integra c ao destes ao longo dos bordos tem como resultante o valor 4 16/ 2 ou seja o mesmo que a resultante das cargas aplicadas.
0.5 4 0 3 -0.5 0 1 2 3 40 1 2
0.5 4 0 3 -0.5 0 1 2 3 40 1 2
vx
vy
Figura 3.20: Campo de esfor cos transversos.
Sempre que exista varia c ao dos momentos torsores nos bordos, e tendo em conta a equival encia est atica entre o momento torsor e for cas de corte, as reac c oes de apoio nos bordos da laje s ao representadas pelos esfor cos transversos efectivos: rx = ry 3 x y cos sin , 4 4 3 y x = cos sin , 4 4
tamb em representados na Figura 3.21. A resultante destes esfor cos ao longo dos bordos tem o valor 4 8(3 )/ 2 ou seja difere da resultante das cargas aplicadas. Para que se verique o equil brio global na direc c ao vertical devem tamb em ser adicionadas as reac c oes de canto. Assim, ao valor 4 8(3 )/ 2 da resultante dos esfor cos transversos efectivos deve ser adicionada a resultante das reac c oes de canto a qual toma o valor 2 4 8(1 )/ vericando-se o equil brio global na direc c ao vertical.
3.4.2
Solu c oes em forma de s erie
Para diversas situa c oes n ao e poss vel encontrar solu c oes anal ticas em forma fechada apenas existindo solu c ao sob a forma de s eries innitas. Incluem-se nestas as solu c oes de Navier e de L evy que veremos de seguida.
103
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
rx
1 2 3 4
0.2
ry
1 2 3 4
Figura 3.21: Esfor cos transversos efectivos nos bordos x = 0 e y = 0, respectivamente.
Laje rectangular simplesmente apoiada - solu c ao de Navier Normalmente as cargas a actuar sobre as lajes n ao s ao, como no exemplo anterior, sinusoidais. no entanto, poss E, vel descrever qualquer fun c ao (leia-se qualquer carregamento) por meio de uma s erie dupla de Fourier. Recorrendo a essa representa c ao, Navier sugeriu que se tomasse como solu c ao geral da equa c ao de Lagrange (para o caso da laje rectangular simplesmente apoiada) a sobreposi c ao das solu c oes para innitos carregamentos, cada um da forma duplamente sinusoidal como a do exemplo anterior. Assim, para uma carga gen erica q = f (x, y ) Navier prop os a seguinte solu c ao, w=
mx 1 amn ny sin , ( 2 )2 sin 4 2 D m=1 n=1 m + n a b a2 b2
(3.22)
com a carga gen erica a ser representada por f (x, y ) =

m=1 n=1
amn sin
ny mx sin . a b
(3.23)
Para o caso de carga uniformemente distribu da de intensidade q0 , toma-se amn = 16q0 / 2 mn para m e n inteiros mpares. Apesar da solu c ao de Navier s o poder ser aplicada, directamente, a lajes rectangulares com todos os bordos simplesmente apoiados pode ser, de uma forma indirecta, usada para a an alise de outros tipos de lajes rectangulares uma vez que se tome esta solu c ao como a solu c ao particular. Existem ainda solu c oes para muitos outros carregamentos, tais como: carga linear numa direc c ao e uniforme na outra, carga de faca constante ou n ao, carga concentrada, etc.
104
Laje rectangular simplesmente apoiada uniformemente carregada - solu c ao de L evy Esta solu c ao e um pouco mais simples que a anterior j a que tira partido da regularidade do comportamento numa das direc c oes o que permite separar as vari aveis (separar o efeito numa direc c ao do efeito na outra direc c ao) e usar uma expans ao em s erie simples em oposi c ao ` a dupla s erie da solu c ao de Navier. um m E etodo mais geral que o de Navier j a que n ao se restringe ao caso de todos os bordos terem que ser simplesmente apoiados. Neste m etodo basta que dois bordos paralelos sejam simplesmente apoiados podendo os outros ter outras condi c oes de apoio. Se, por exemplo, os v aos segundo y forem simplesmente apoiados pode admitir-se que: w=
m=1
Ym sin
mx , a
(3.24)
com Ym a depender de y apenas. Nas express oes seguintes considera-se (x, y ) [0, a][b/2, b/2]. A solu c ao de L evy para uma laje rectangular simplesmente apoiada e:
) ( q qa4 my my my mx 4 3 3 w= (x 2ax + a x) + Am cosh + Bm sinh sin , 24D D m=1 a a a a (3.25) em que
Am = Bm m para m inteiro mpar.
2(m tanh m + 2) , 5 m5 cosh m 2 = , 5 5 m cosh m mb = , 2a
Coment ario ` as solu c oes em s erie Os m etodos de Navier e de L evy e as suas variantes n ao s ao de t ao f acil utiliza c ao quanto parecem. Em primeiro lugar porque s o h a solu c oes para os casos mais simples (tamb em e verdade que s ao esses os casos de maior interesse em estruturas correntes) e depois porque mesmo casos simples podem n ao apresentar a converg encia t ao r apida quanto se espera. Nos casos mais simples n ao h a d uvida que dois ou tr es termos da s erie s ao sucientes para obter uma razo avel aproxima c ao para o deslocamento transversal m aximo, por exemplo. No entanto, se se tentar obter o momento ector j a provavelmente esses tr es termos n ao s ao sucientes e seis ou sete ter ao de ser usados. Se os esfor cos transversos tamb em forem necess arios provavelmente outros tr es ou quatro termos ter ao de ser considerados.
105
E isto para o caso mais simples da laje rectangular simplesmente apoiada sujeita a carga uniformemente distribu da. Fernandes [8] refere que, para se obterem resultados com precis ao ` a sexta casa decimal (o que e um exagero evidente em termos pr aticos mas j a n ao tanto assim quando se tenta validar uma nova t ecnica num erica como foi o caso do trabalho citado), podem ser necess arios centenas ou mesmo milhares de termos das s eries.
3.4.3
Solu c oes em forma de tabela
Para obviar ` as diculdades referidas acima em rela c ao ` as solu c oes em forma de s erie recorre-se a tabelas, ver [1], em que os termos das s eries j a est ao devidamente calculados. Considerem-se as express oes apropriadas para os momentos ectores obtidos com base no campo de deslocamentos da laje, nomeadamente: mxx |y=0 =
qx(a x) mx qa2 2 , m2 (2Bm (1 )Am ) sin 2 a m=1,3,... qx(a x) mx qa2 2 . m2 (2Bm + (1 )Am ) sin 2 a m=1,3,...
myy |y=0 =
N ao e dif cil vericar que se podem tabelar os coecientes destas s eries numa forma conveniente, por exemplo em fun c ao de qa2 . A partir daqui e muito simples a obten c ao dos momentos bastando para isso fazer, por exemplo para o momento segundo x: mxx |y=0,x=a/2 = qa2 , com o coeciente a ser lido de uma tabela. Sensibilidade dos resultados ` a varia c ao do coeciente de Poisson Para lajes de igual geometria, condi c oes de fronteira e m odulo de elasticidade, a inu encia do coeciente de Poisson sobre os resultados pode ser signicativa no que diz respeito aos valores dos esfor cos j a n ao o sendo em rela c ao aos deslocamentos transversais. Estes s ao inversamente proporcionais ` a rigidez de ex ao da laje D. Se calcularmos esta para = 0.15 e = 0.0 obt em-se, respectivamente, D =0.15 = 0.085Eh3 e D =0.0 = 3 0.083Eh . A diferen ca, menos de 3% no que diz respeito aos deslocamentos, e pequena. Sendo a rigidez de ex ao menor para menor, s ao os momentos menores tamb em ao passo que os deslocamentos s ao maiores. Os esfor cos transversos efectivos s ao tamb em afectados, mas em menor grau, n ao o sendo em absoluto no caso de bordos encastrados. Mais em particular pode provar-se, ver Timoshenko [4], que para lajes cujos bordos s ao simplesmente apoiados (e rectos) ou encastrados (mesmo que curvos) a quantidade Dw e independente de qualquer das constantes el asticas, E e .
106
Figura 3.22: Laje rectangular simplesmente apoiada. Em lajes cujos bordos s ao do tipo acima referido e poss vel encontrar express oes que permitem obter os esfor cos para um dado coeciente de Poisson uma vez conhecidos os esfor cos para outro coeciente de Poisson : mx = my 1 [(1 )mxx + ( )myy ] 1 2 1 = [(1 )myy + ( )mxx ] 2 1 (3.26) (3.27) (3.28) A exist encia destas express oes justica que em [1], por exemplo, se encontrem diversas tabelas obtidas para a situa c ao de coeciente de Poisson nulo.
3.5
Solu c oes n ao exactas
A obten c ao de solu c oes exactas para o problema da ex ao de lajes nas e, na maioria dos casos, bastante dif cil sen ao mesmo imposs vel. A utiliza c ao de t ecnicas num ericas (como o m etodo dos elementos nitos ou o das diferen cas nitas) constitui a ferramenta que permite obter solu c oes aproximadas (na pr atica, com o n vel de qualidade que se deseje) para a generalidade das lajes. Estas t ecnicas, que atingem j a um grau de sostica c ao elevado, ser ao objecto de aten c ao mais adiante. Mesmo sem o recurso a essas t ecnicas num ericas e poss vel, tamb em, obter solu c oes aproximadas com interesse pr atico e de uma forma muito mais ligeira. Considere-se, por exemplo, a laje rectangular representada na Figura 3.22 e sujeita a carga uniformemente distribu da de intensidade p. Apesar desta laje se poder considerar longa (j a que a sua maior dimens ao e o dobro da menor) e ser, em princ pio, dimensionada como funcionando numa direc c ao apenas em
107
termos pr aticos, e obvio que a solu c ao exacta inclui ex ao em ambas as direc c oes pois todos os bordos est ao apoiados. Contudo, e poss vel aceitar o erro subjacente ` a considera c ao da hip otese de ex ao cil ndrica e tomar como razo avel (para determinados ns) uma aproxima c ao em que a laje s o funcione numa direc c ao. Neste caso, para E = 1, a = 1, h = a/10, = 0.3, p = 1, tem-se, recuperando os resultados obtidos na sec c ao 3.2: 1 x4 x3 x ( + ) D 24 12 24 x x2 mxx (x, y ) = 2 2 myy (x, y ) = mxx (x, y ) mxy (x, y ) = 0 w(x, y ) = (3.29) (3.30) (3.31) (3.32)
Para se aferir o grau de aproxima c ao desta solu c ao face aos resultados exactos foi feito o c alculo dos valores m aximos (ou seja, exactamente no centro da laje) do deslocamento transversal e componentes do tensor dos momentos, resultados esses representados, de forma normalizada1 , na Tabela 3.1. Para a obten c ao dos valores exactos utilizou-se a solu c ao de Navier com cerca de 20 termos. w mxx myy mxy sol. aprox 0.0130 0.1250 0.0375 0.0 Navier 0.0101 0.1017 0.0464 0.0 Tabela 3.1: Resultados aproximado e exacto no centro da laje rectangular. Como transparece dos resultados o grau de aproxima c ao e, para esta laje, aceit avel. Faz-se notar, contudo, que esta solu c ao n ao e equilibrada nem compat vel (para mais pormenores ver cap tulo 2). Apenas na zona central da laje, para a qual condi c oes pr oximas de ex ao cil ndrica existem, tal solu c ao aproxima convenientemente a laje real. A solu c ao aproximada n ao e compat vel porque, ` a partida, n ao apresenta varia c ao em y logo n ao e poss vel a exist encia de curvatura de ex ao nessa direc c ao a qual tem de existir uma vez que todos os bordos da laje s ao simplesmente apoiados. A solu c ao aproximada tamb em n ao e equilibrada. De facto, apesar da equa c ao de equil brio ser satisfeita, basta ver que n ao e satisfeita a condi c ao de fronteira est atica (myy = 0) nos bordos paralelos a x. Concluindo, os resultados mostram que o facto da solu c ao para esta laje n ao ser compat vel nem equilibrada n ao e determinante. Ser a que haveria algo a ganhar se a compatibilidade ou o equil brio fossem vericados?
1
Consiste em multiplicar o deslocamento transversal por D/pa4 , e os momentos por 1/pa2 .
108
Dena-se a mais simples das solu c oes que poder a pertencer ` a fam lia das solu c oes compat veis para esta laje: 1 w(x, y ) = (x 1)2 (y 2)2 (3.33) D Verique-se agora se a solu c ao e realmente compat vel. Esta solu c ao para o campo de deslocamento transversal e compat vel porque, para al em de ser cont nua e conduzir a curvaturas de ex ao poss veis, verica as condi c oes de fronteira do tipo cinem atico w|x=0 = 0, w|x=1 = 0, w|y=0 = 0 e w|y=2 = 0. Os esfor cos correspondentes a esta solu c ao compat vel s ao, recorrendo ` as rela c oes constitutivas: mxx (x, y ) = [2(y 2)2 + 2(x 1)2 ] myy (x, y ) = [2(x 1)2 + 2(y 2)2 ] mxy (x, y ) = (1 )4(x 1)(y 2) (3.34) (3.35) (3.36)
evidente que esta solu E c ao n ao e equilibrada. Para come car a equa c ao de equil brio (ap os simplica c ao) n ao e vericada: 4 4 2(1 )4 + 1 = 0 (3.37)
poss E vel encontrar uma solu c ao compat vel do mesmo tipo da anterior mas que verique o equil brio. Como? tendo em considera c ao que se, por acaso, a carga fosse p = 2 j aa equa c ao de equil brio se vericaria. Ent ao, a resposta obvia e escalar a solu c ao compat vel com esse valor o que resulta em: w(x, y ) = e mxx (x, y ) = [(y 2)2 + (x 1)2 ] myy (x, y ) = [(x 1)2 + (y 2)2 ] mxy (x, y ) = (1 )2(x 1)(y 2) (3.39) (3.40) (3.41) 1 (x 1)2 (y 2)2 2D (3.38)
As condi c oes de fronteira do tipo est atico - myy |x=0 = 0,myy |x=1 = 0, mxx |y=0 = 0, mxx |y=2 = 0 - contudo, n ao s ao satisfeitas. Consequentemente, os esfor cos determinados com esta solu c ao compat vel n ao t em utilidade. Representam-se na Tabela 3.2 os resultados, normalizados, obtidos com esta solu c ao. claro que os resultados n E ao s ao aceit aveis. Esta solu c ao compat vel n ao serve. Outras solu c oes compat veis podem ser testadas mas acabamos sempre por n ao conseguir aproveit a-las a menos que consigamos uma aproxima c ao razo avel das condi c oes de fronteira est aticas o que pode ser uma tarefa ingl oria.
lise ela stica de lajes finas Ana w mxx myy mxy sol. compat vel 0.1250 -1.0750 -0.5500 -0.700 Navier 0.0101 0.1017 0.0464 0.0
109
Tabela 3.2: Resultados aproximado - solu c ao compat vel mas n ao equilibrada - e exacto no centro da laje rectangular. E se tentarmos com uma solu c ao equilibrada mas n ao compat vel? Dena-se a mais simples das solu c oes que poder a pertencer ` a fam lia das solu c oes equilibradas para esta laje: mxx (x, y ) = x x2 2 2 myy (x, y ) = 0 mxy (x, y ) = 0, (3.42) (3.43) (3.44)
solu c ao esta que corresponde a assumir que toda a carga se distribui apenas na direc c ao do menor de v ao e que apenas a componente mxx e envolvida. A equa c ao de equil brio e automaticamente satisfeita bem com as condi c oes de fronteira est aticas. As curvaturas correspondentes a estes esfor cos s ao 1 x x2 xx (x, y ) = (1 2 )D 2 2 [ ] x x2 yy (x, y ) = (1 2 )D 2 2 xy (x, y ) = 0,
[ ]
(3.45) (3.46) (3.47)
tamb E em facilmente veric avel que estas curvaturas n ao permitem que sejam satisfeitas as condi c oes de fronteira do tipo cinem atico. Notar que para y = 0 ou y = 2, yy e diferente de zero o que faz com que a condi c ao nesse bordo n ao possa ser satisfeita. Em resumo, o campo de deslocamento transversal que pudesse vir a ser constru do com base nas curvaturas tamb em n ao teria sentido. Representam-se na Tabela 3.3 os resultados, normalizados, obtidos com esta solu c ao. w mxx myy mxy sol. equilibrada 0.1250 0.0 0.0 Navier 0.0101 0.1017 0.0464 0.0 Tabela 3.3: Resultados aproximado - solu c ao equilibrada mas n ao compat vel - e exacto no centro da laje rectangular. Esta solu c ao equilibrada n ao permite obter estimativas razo aveis para o deslocamento transversal mas j a permite a obten c ao de resultados razo aveis para os esfor cos.
110
Figura 3.23: Lajes cont nuas.
Seria, no entanto, t ao dif cil conseguir aproximar razoavelmente a compatibilidade para uma solu c ao inicial equilibrada como o e conseguir aproximar razoavelmente o equil brio para uma solu c ao inicial compat vel e essa j a vimos n ao ser nada f acil. Este exerc cio mostra que n ao e de todo irrelevante qual a condi c ao (equil brio ou compatibilidade) que se quer ver vericada por determinada solu c ao aproximada. Em geral, e para efeitos de dimensionamento de lajes, e mais u til e f acil proceder ` a deni c ao de solu c oes estaticamente admiss veis ao inv es de tentar denir solu c oes cinematicamente admiss veis.
3.6
An alise de lajes vigadas cont nuas
At e aqui s o se referiu o caso de um painel de laje isolado. Quando, como e corrente em edif cios, as lajes s ao cont nuas, ou seja, existem bordos que servem de interface entre pain eis adjacentes de laje, e necess ario, nomeadamente, compatibilizar os momentos e o esfor co transverso de um painel para outro. Se a laje cont nua for analisada por meio de programas de c alculo autom atico de grelhas ou com elementos nitos n ao h a nenhuma diculdade extra em rela c ao ` a an alise de pain eis isolados. Apenas aumenta a dimens ao do problema, ou seja, o n umero de barras ou elementos a considerar. poss E vel analisar lajes cont nuas com base nas tabelas de lajes isoladas. Na realidade, este e o procedimento normalmente seguido em estruturas correntes em que se faz uma an alise em separado de cada painel de laje, considerando-se o bordo interface como encastrado, equilibrando-se os esfor cos ` a posteriori. O equil brio e feito considerando-se que, nesse bordo, o momento instalado e a m edia dos momentos de um e outro painel (desde que o valor m edio seja igual ou superior a uma determinada percentagem do maior dos momentos, por exemplo 80%). Claro que se um dos pain eis estiver em consola o momento na interface e precisamente o momento do painel em consola, como e natural. Alterar o valor do momento num determinado bordo obriga ` a altera c ao dos restantes
111
Figura 3.24: Laje cont nua com dois tramos.
momentos em particular a meio v ao. Considere-se o caso em que a m edia dos momentos na interface e inferior ao momento inicialmente a calculado para um determinado painel. Em termos de momentos a meio v ao, e para que se continue a estar do lado da seguran ca, o que se faz e adicionar ao momento de meio v ao (admitindo, como e usual, que este momento seja positivo) metade da diferen ca entre a m edia dos momentos (normalmente negativos) na interface e o momento na interface do painel que se est a a considerar. Com este procedimento garante-se, de certa forma, a satisfa c ao do equil brio (no bordo) e da seguran ca. Se, por acaso, a m edia dos momentos na interface e superior ao momento inicialmente a calculado para um determinado painel ent ao e usual n ao tirar partido disso na diminui c ao do momento a meio v ao deixando-o como est a.
3.6.1
Resolu c ao anal tica de lajes cont nuas
A resolu c ao anal tica, rigorosa, de alguns tipos de lajes cont nuas e poss vel com base nas t ecnicas anteriormente descritas. Considere-se, em particular,o caso de uma laje rectangular suportada em viga em todos os bordos e ainda numa viga interior tal como representado na Figura 3.24. Admitindo que a laje pode rodar livremente em torno da viga de interface, a solu c ao pode ser obtida recorrendo ao m etodo das for cas, ou seja, admitindo em primeiro lugar que os pain eis est ao isolados, o que origina uma rota c ao relativa de cada lado da interface, e compatibilizando essa rota c ao com base na solu c ao de laje simplesmente apoiada sujeita a momento distribu do no bordo (respectivamente, solu c oes particular e complementar). A solu c ao complementar, correspondente ` a ac c ao de momento distribu do (sim etrico ou anti-sim etrico sendo, por isso, poss vel representar qualquer tipo de momento distribu do nos bordos) vari avel nos bordos de coordenada y constante, e dada em Timoshenko [4] na
112 forma: w= com as fun c oes Ym a tomar a forma: Ym = Am cosh
m=1
Ym sin
mx , a
(3.48)
my my my my my my + Bm + Cm sinh + Dm sinh , a a a a a a
(3.49)
em que as constantes s ao determinadas a partir das condi c oes de fronteira est aticas (fazendo a decomposi c ao sim etrico/anti-sim etrico) as quais representam o carregamento e s ao do tipo: mx f (x) = Em sin (3.50) a m=1 com os termos Em a serem determinados de forma an aloga ` a representa c ao de cargas uniformes nos m etodos de Navier e de L evy. Convenhamos que esta forma, rigorosa, de resolu c ao de lajes cont nuas vigadas n ao e das mais f aceis e, da , ser mais utilizada a t ecnica aproximada de redistribui c ao dos momentos vista atr as.
3.7
Lajes apoiadas em pilares - lajes fungiformes
A an alise de lajes predominantemente apoiadas em pilares apresenta algumas caracter sticas especiais mas n ao deixa de ser calculada por m etodos semelhantes aos usados para lajes vigadas. Timoshenko [4] sugere, como passo interm edio, a utiliza c ao da solu c ao para laje rectangular suportada por vigas ex veis. Ap os essa solu c ao ter sido obtida (o que n ao e f acil) e relativamente simples encontrar o limite para o caso de rigidez de ex ao das vigas nula. Existem solu c oes um pouco mais simples para o caso de laje suposta innita apoiada numa grelha uniforme de pilares. Em qualquer caso o que faz sentido dizer no ambito destes apontamentos e que n ao e tarefa f acil resolver, por m etodos anal ticos, lajes apoiadas em pilares. O recurso a tabelas (que s ao relativamente escassas), a m etodos simplicados baseados no teorema est atico da an alise pl astica ou a t ecnicas num ericas e, em geral, indispens avel. N ao se pode, no entanto, dizer que a utiliza c ao de t ecnicas num ericas, como a dos elementos nitos, na an alise de problemas deste tipo nos isenta de qualquer problema. De facto, como se ver a mais adiante, a modela c ao de efeitos muito localizados, como os pilares ou cargas concentradas, n ao e uma das caracter sticas melhores do m etodo dos elementos nitos e os resultados a que somos conduzidos v ao depender bastante do grau de renamento considerado.
Ap endice A Lajes nas em coordenadas polares

(Extra do de Fernandes [8]) Considere-se um sistema de coordenadas polares (r, ) centrado no ponto O. A rela c ao entre coordenadas polares e cartesianas e dada pelas equa c oes: r 2 = x2 + y 2 , y = arctan x . A matriz jacobiana da transforma c ao, J, e:

J=
r x x
r y y
cos = sin r
sin cos . r
(A.1)
A inclina c ao na direc c ao x e dada por w w r w w 1 w = + = cos sin . x r x x r r Para a direc c ao y tem-se w w 1 w = sin + cos . y r r (A.3) (A.2)
Utilizando sucessivamente os operadores diferenciais (A.2) e (A.3) as derivadas de ordem superior podem ser obtidas. Substituindo estes resultados nas express oes das componentes do tensor dos momentos e as dos esfor cos transversos obt em-se as express oes dos momentos ector e torsor e esfor cos transversos, em coordenadas polares: Mr 1 2w 1 w 2w + + = D r2 r r r2 2 1 2w 2w 1 w = D + 2 2 + 2 r r r r 113
( [ ( )]
(A.4)
(A.5)
114
lise de Estruturas Grupo de Ana 1 2w 1 w = (1 ) D 2 r r r

( )
Mr = Mr
(A.6)
Qr = D Q = D
2 w, r 1 2 w, r
(A.7) (A.8)
onde 2 e o operador harm onico em coordenadas polares, dado por 2 = 1 2 1 2 + . + r2 r r r2 2 (A.9)
A equa c ao diferencial governativa do problema e, recorde-se, 4 w = onde 4 = 2 (2 ) e o operador biharm onico. Ao longo de um bordo de normal exterior n, para a rota c ao normal, momentos ector e torsor normais e esfor co transverso normal tem-se, respectivamente, w w sin w = cos + , n r r Mn = Mr cos2 + M sin2 + 2Mr sin cos , Mnt = Mr (cos2 sin2 ) + (M Mr ) sin cos , Qn = cos Qr + sin Q , onde = . O esfor co transverso efectivo normal, Vn , e dado por:
{( )
p , D
(A.10)
(A.11) (A.12) (A.13) (A.14)
Vn = D 1 + r
1 w 1 2 w 2 2w 1 3w 3w + + cos r3 r2 r r r2 r3 2 r2 r2 1 2w 1 3w 3w + + sin + (1 ) r2 r r r2 3
) ) [((
1 w r2 r
2 2w 1 3w 3w 1 2w + sin cos + r r2 r3 2 r2 r2 r3
) 2 2w 1 3w 2 w ( 2 2 + 2 + + cos sin ( sin ) r r r r2 r3 ( ) )

((
115
)
+
(
1 2w 1 3w 3w + 2 3 2 sin cos r r r r
)
) 1 w 1 2w 2w ( 2 + 2 2 2 + sin cos2 r r r r ) ) 1 w3 1 2w ( 2 2 + cos sin r r2 r2 2 (
1 w2 1 w cos + 2 4 cos sin r r r r
]}
116
Bibliograa
alculo de placas y vigas pared, R. Bare s, Editorial Gustavo Gili, [1] Tablas para el c Barcelona, 1981; [2] Brebbia, C.A., Telles, J.C.F., Wrobel, L.C., Boundary Element Techniques, SpringerVerlag, Berlin, (1984); astica Linear de Placas e Lajes, J.A.C. Martins, IST, 1992; [3] Teoria El [4] Theory of Plates and Shells, S.P. Timoshenko e S. Woinowsky-Krieger, McGrawHill, 1970; [5] Zienkiewicz, O.C., The Finite Element Method, McGraw-Hill, New York, (1971). ao Armado II - Vol. I, Grupo de Bet ao Armado e Pr e-esfor cado, Sec c ao de Folhas [6] Bet da AEIST, 1989; ario da Teoria das Estruturas, LNEC, Norma Portuguesa NP-761, 1969; [7] Vocabul [8] Carlos Tiago Fernandes, Utliza c ao e Desenvolvimento de uma Formula c ao Indirecta de Tretz na An alise de Lajes Finas, disserta c ao de mestrado em Engenharia de Estruturas, Instituto Superior T ecnico, 1998 [9] Sulumine Raul, M etodos de An alise El astica de Lajes de Edif cios, disserta c ao de mestrado em Engenharia de Estruturas, Instituto Superior T ecnico, 1998; [10] S. P. Timoshenko and J. N. Goodier, Theory of Elasticity, 3rd edition, McGraw-Hill International Book Company, Tokyo, 1982;
117

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ANALISE DE ESTRUTURAS I

Apontamentos sobre an alise de lajes

2 Lajes de Kirchho - Formula c ao do problema 2.1 2.2

3 An alise el astica de lajes nas 3.1 3.2

Lajes apoiadas em pilares - lajes fungiformes . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 113

A Lajes nas em coordenadas polares

2.10 Esfor cos myy ,mxy e vy positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 v

ix 3.24 Laje cont nua com dois tramos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Cap tulo 1 Introdu c ao

Lajes - conceitos b asicos

lise de Estruturas Grupo de Ana

Figura 1.1: Placa e laje - estruturas laminares planas.

Figura 1.2: Casca/membrana - estruturas laminares n ao planas.

6 8 10 12 14 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.4 0.2 0.6 12 0.8 10 1 8

Figura 1.3: Comportamento de laje.

lise de Estruturas Grupo de Ana

Deni c ao do modelo estrutural de an alise de lajes

Figura 1.5: Apoios em p orticos planos.

lise de Estruturas Grupo de Ana

Figura 1.8: Representa c ao de apoios em lajes.

lise de Estruturas Grupo de Ana

Classica c ao das lajes face ao comportamento estrutural

Breve resenha de m etodos de an alise de lajes

lise de Estruturas Grupo de Ana

Cap tulo 2 Lajes de Kirchho - Formula c ao do problema

lise de Estruturas Grupo de Ana

Lajes de Kirchho - Hip oteses simplicativas

o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a

Esta hip otese encontra-se ilustrada na gura 2.1.

Figura 2.1: Ilustra c ao das hip oteses de Kirchho

lise de Estruturas Grupo de Ana

Deni c ao das grandezas est aticas e cinem aticas

o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a

Figura 2.3: Campos de deslocamentos numa laje de Kirchho

Ser ao estas tr es grandezas independentes? Ou ser a que, ` a semelhan ca do que acontece

lise de Estruturas Grupo de Ana

Deni c ao do campo de deforma c oes

o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a uy (x, y, z ) y ( ) 1 ux (x, y, z ) uy (x, y, z ) xy (x, y, z ) = + 2 y x yy (x, y, z ) =

lise de Estruturas Grupo de Ana

Figura 2.4: Deslocamento de corpo r gido

Este campo de deslocamentos encontra-se representado na gura 2.5.

Figura 2.5: Campos de deslocamentos com curvaturas de ex ao unit arias

o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a

Figura 2.6: Campo de deslocamentos com curvatura de tor c ao unit aria

lise de Estruturas Grupo de Ana

Deni c ao do campo de esfor cos

o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a vx (x, y ). Dene-se: vx (x, y ) =

mxx (x, y ) = mxy (x, y ) =

Figura 2.8: Esfor cos mxx ,mxy e vx positivos

lise de Estruturas Grupo de Ana

o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a

Figura 2.10: Esfor cos myy ,mxy e vy positivos

myy (x, y ) = myx (x, y ) =

lise de Estruturas Grupo de Ana

Figura 2.11: Campos de esfor cos numa laje de Kirchho

mxx mxy mxy myy

cos() sen() sen() cos()

mxx mxy mxy myy

cos() sen() sen() cos()

Figura 2.12: Deni c ao da mudan ca de coordenadas

o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a

Recupera c ao das grandezas tridimensionais

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o do problema Lajes de Kirchhoff - Formulac a