INGENIERIA MECANICA DINAMICA DECIMOSEGUNDA EDICI R. C. HIBBELEREcuaciones fundamentales de CE (CINEMATICA, Eeuaciones de movimiento Movimiento rectilineo de una partieut Particula ZF = ma Variable a Constante a Cuerpo rigido EF, = m(ac)e a Movimiento plano | ER, = m(ag)y a=¢ vawtag EMg=Ioa 0 2Mp=3(Mls)> i Principio de trabajo y energia w-G =H + tet + jag? Tt+Ua=-h ads = vdo PH Bt als — 5) Energia cinética imi i ‘ Particula Movimiento eurvilineo de una particula =|... anaes! Goadendat Movimiento plano | T= bmn +} tou Trabajo Fuerza consiante Up = (F008 0) As Peso by = — Way Resorte U, = ~(bks} - bs} ‘Momento de par Uy = M a0 “ae _ [bt ayia Potencia y eficiencia ep PO Pyle pateny «tate i Psy Vest ‘Movioienta:retativa ‘Teorema de conservacién de la energia Yaa Vat ya Ma= Bat anya h+\y=h+% Movimiento de un cuerpo rigido con respecto aun | Energia potencial ge fijo V=V,+Vq donde V,=+Wy,V, = +3k5? Variable a Constante a = a Principio de impulso y cantidad de movimiento dey lineales dt anetad Particula am + 3 fee ~ mm, a Ont ay tae? de oy Fae Cuerpo rigido | mivo) +B f Fai = m(vo)n odo = add + 2a ~ er aee i) Conservacién de In cantidad de movimiento linea Fora el punto P , Z (syst. mv), = E(syst. mv)> Coeficiente de restitucién Meam(oae s=0r veer a=ar a= 0r Movimiento plano general relativo—cjes trasladantes| a=) Ye=VA+ VojAigunde) 8B = 8A + BB/Aipunn) Principio de impulso y cantidad de movimiento Movimiento plano general relativo—ejes trasladante | @mgulares yrotatorio Parteula (toy + ¥ [Mod = (Hor Wa = M4 + OX raja + (Wayadiye wa OX aia +O (OX raya) + 20. X (ayalays + (@ajadags donde Ho = (4)(mv) Ho} + © [ Moat Cuerpo rigido GNEMCA (Movimiento plano) | donde Ho = Ios ‘Momento de inercia de masa 1 [Pam (Ho): + [Moa Ho): Teorema del eje paralelo T= Ig + md? donde Hy = [ow i Else [E Conservacién de la cantidad de movimiento angular doe 6 Nn Z(Gist. Hs = 2(sist.H)>Miltiplo Forma exponencial —_Prefijo 1.000 000 000 10” giga 1.000 000 10° mega 1000 10° kilo Submiiltipto oot 103 0.000 001 10° 0,000 000 001 0? Factores de conversian (FPS) a (SI) Unidad de Unidades de Cantidad medicién (FPS) medicién (SI) Fuerza 1b 44482 N Masa slug 14.5938 kg Longitud pie 0.3048 m Factores de conversion (FPS) 1 pie = 12 puleadas 1 mi (milla) = 5280 pies 1 kip (kilolibra) = 1000 Ib 1 ton = 2000 Ib| _|INGENIERIA MECANICA DINAMICA DECIMOSEGUNDA EDICION RUSSELL C. HIBBELER ‘TRADUCCION Rodolfo Navarro Salas Ingeniero Mecénico Universidad Nacional Autonoma de México REVISION TECNICA Miguel Angel Rios Sanchez Departamento de Ingenieria Mecénica y Mecatrénica DivisiGn de Ingenieria y Arquitectura (DIA) Instituto Teenol6gico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Estado de México Prentice Hall México + Argentina + Brasil + Colombia + Costa Rica + Chile + Ecuador sparia + Guatemala + Panama + Peri « Puerto Rico * Uruguay + VenezuelaDatos de eat HIBBELER,R.C. meciniea-Dindmfea Decimosegunds edicign PEARSON EDUCACION, Méxio, 2010 BN 978-607-442-560.4 Area: Ingenieria Formato: 20 x 255 em Plginas: 752 Authorized translation from the English language edition, entitled Pngineering mechanies: Dynamics, 2ih edition, by Russell C.Hibbeler ‘published by Pearson Education, Inc., publishing as PRENTICE HALL, INC. Copyright © 2010. All ights reserved. ISBN 978013607791-5, ‘Tradueci6n autorizada de la edicién en idioma inglés, ttulada Figineering mechanics: Dynamics, 2a edicién, por Russell C. Hibbeler, publicada por Pearson Fducation, Inc., publicada como PRENTICE HALL, INC., Copyright © 2010. Todos los derechos reservados. sta edicidn en expatol eslsdnica autorizada, [Balesn en espafiol Editor Luis Miguel Cruz Castillo ‘e-mail: iseruz@pearoned.com Fditorde desarrollo: Bemardina Gutiérrez Hernénder ‘Supervisor de produccién: Enrique Trejo Hemindez DECIMOSEGUNDA EDICION, 2010 D.R. © 2010 por Pearson EduecaciGn de México, S.A.de CV. ‘Ailacomulco 500-50. piso Col. Industral Atoto 53519, Nauealpan de Justee, Estado de México ‘Cémara Nacional de la Industria Editorial Mexicana, Reg, nsim. 1031, Prentice Halles una marca registrada de Pearson Eduencion de México, S.A..de C.V. Reservados todos los derechos. Nila totaidad ni parte de esta publicaci6n pueden reproducirse registrarseo transmitise, por un sistema 4e recuperacién de informacién, en ninguna forma ni por ningun medio, sea electr6nico, mecénico, fotoquimico, magnético 0 electrosptieo, ‘or fotocopia,grahacisn o cualquier otro, sin permiso previo por escrito de editor. El préstamo, alquilero cualquier otra forma de eesion de uso de este ejemplarrequerié tambiém la autorizacién del editor o de sus repre sentantes, ISBN VERSION IMPRESA:978-617-442-560-4 ISBN E-BOOK:975.607-42-662-5 PRIMERA IMPRESION Impreso en México, Printed in Mexico. 1234567890 - 13121110 Prentice Hall es una marca de PEARSON www. pearsoneducacion.com ISBN: 978-607-442-560-4Al estudiante Con la esperanza de que este trabajo estimule un interés en la ingenieria mecénica y proporcione una guia aceptable para su comprension.| _|PREFACIO El propésito principal de este libro es proporcionar al estudiante una presentacién lara y completa de Ia teoria y las aplicaciones de Ia ingenieria mecénien. Para alcan- za dicho objetivo, 1a obra se ha enriquecido con los comentarios y las sugerencias de cientos de revisores que se dedican a la ensefianza, asi como muchos de los alumnos del autor. Esta decimosegunda edici6n ha sido mejorada significativamente en rela- cién con Ia anterior, porlo que se espera que tanto el profesor como el estudiante se beneficien en gran medida de estas mejoras. Caracteristicas nuevas Problemas fundamentales. Se localizan justo después de los problemas de ejemplo, Ofrecen a los estudiantes aplicaciones simples de los conceptos y, por ende, la oportunidad de desarrollar sus habilidades para resolver ciertas dificultades antes de intentar solucionar algunos de los problemas esténdar que siguen, Estos problemas pueden considerarse como ejemplos extendidos puesto que odos tienen soluciones parciales y respuestas en la parte final det libro, De manera adicional, los problemas fundamentales ofrecen a los estudiantes un excelente medio para repa- sar antes de los ex4menes; y pueden usarse también como una preparacién para el examen de certificaci6n en ingenierfa, en Estados Unidos. Modificaciones al contenido. Cada seccién del texto se revis6 con cuidado y, €n muchas éreas, el material se desarroll6 de nuevo a fin de explicar de mejor ‘manera los conceptos. Esto ha ineluido agregar o cambiar varios de los ejemplos para dar més énfasis a las aplicaciones de los eonceptos importantes. Problemas conceptuales. A1o largo del texto, por lo general al final de cada capitulo, se incluye una serie de problemas que involucran situaciones conceptua~ Jes relacionadas con Ia aplicacién de los principios de mecénica vistos en el capitu- lo, Estos problemas de anilisis y disefto estan planteados para que los estudiantes razonen sobre una situaciin de Ia vida real, en donde una fotografia ejemplifica ef escenario, Los problemas pueden asignarse después de que los estudiantes hayan desarrollado cierta experiencia en el tema. Fotografias adicionales. Larelevancia de conocer el tema estudiado se refle- {ja mediante las aplicaciones en ef mundo real que se ilustran en més de 60 fotogra- fas nuevas y actualizadas a lo largo del libro. Estas fotografias se usan generalmen- te para explicar cémo se aplican los principios de mecéinica en situaciones reales. En algunas secciones, las fotograffas se utilizan para mostrar que los ingenieros deben crear primero un modelo idealizado para su. andtisis, y después proceder a dibujar un diagrama de cuerpo libre a partir de él con el fin de aplicar la teorfa, Problemas nuevos. En esta edicién se han agregado aproximadamente 850 problemas nuevos, 50% det total, incluyendo aplicaciones en biomecéinica e inge- nieria aeroespacial y petrolera, Asimismo, esta nueva edici6n contiene alrededor de 17% mAs problemas que Ia edicién anterior.