Repblica Bolivariana de Venezuela. Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria Instituto Universitario de Tecnologa !

os" #ntonio #nzo$tegui% El Tigre& Estado'#nzo$tegui.

Profesor: Ing. Edgar Marn

T.S.U: Lira Luzmarina So#rzano Maria##en Tineo 'anneira C.I 1.1!".0"" C.I 0.!$!.!%& C.I 0.!%0.%%&

Seccin: m-01

E# Tigre( Marzo de 01%

INTRODUCCIN

Las mquinas y sus mecanismos constituyen hoy, como en el pasado, un pilar fundamental sobre el que se apoya toda la actividad del hombre desarrollado. En un futuro prximo la importancia de la maquina no va a disminuir, aun cuando si es presumible una importante evolucin de manos de la electrnica, la informtica, los nuevos materiales, etc. Como consecuencia de ello, una mnima formacin en los campos de los mecanismos y las maquinas es consustancial al hombre y la mujer de hoy, usuario real de muchas de ellas, con independencia de su actividad laboral y su formacin profesional. En el campo de la in eniera y cualquiera que sea su especialidad, el empleo de mecanismos y maquinas es una necesidad extendida e inevitable, ra!n por la cual se precisa una cada ve! mayor y mejor formacin de t"cnicos e in enieros, de prcticamente todas las ramas de la in eniera, en esta rea. En esta investi acin estar estructura en los si uientes puntos# $ecanismos. %ntecedentes. $ecanismo de cilindros neumticos. &ise'o de pie!as Ensamble. (ista explosionada. %nlisis esttico. Cabe mencionar que las pie!as de este mecanismo fueron hechas en solid)or*s +,-+, as como tambi"n el ensamblaje, la vista explosionada y el anlisis esttico.

MECANISMOS .e le llama mecanismo, a los dispositivos que reciben una ener a de entrada y, a trav"s de un sistema de transmisin y transformacin de movimientos, reali!an un trabajo. CONCEPTOS BASICOS TOPOLOGICOS DE MECANISMOS. Pieza Cuando un mecanismo se van separando cada una de las partes que lo forman, se lle a finalmente a tener una serie de partes indivisibles, necesariamente0 llamadas pie!as. Miembro Es un conjuntos de pie!as unidas r idamente entre si, sin movimiento posible entre ellas, es tambi"n llamada barra1 es la unidad mvil de un mecanismo o maquina, pudiendo estar formado por una o varias pie!as. Par cinemtico .e llama par al conjunto formado por dos o mas miembros de un mecanismo, en contacto, con movimientos relativos entre ellos. Cierre e !are" El movimiento entre los dos miembros del par queda ase urado y viene limitado por los denominados cierres de pares, de los cuales existen tres tipos# a0 cierre de forma# el contacto que ase urado por la forma de los dos miembros en contacto1 b0 cierre de fuer!a# 4 eneralmente r idas /aunque no

el contacto queda ase urado por un miembro elstico interpuesto1 c0 cierre de cadena# el contacto queda ase urado por medio de otro medio del propio mecanismo. Ca ena" cinemtica" Es la a rupacin de varios pares elementales, de modo que todos los miembros formen parte al mismo tiempo de dos pares simultneamente1 en otras palabras que todos los pares est"n li ados entre si. .in embar o puede haber al 2n miembro que no este li ado ms que a otros.

MECANISMOS NEUMATICOS .on aquellos compuestos por una serie de elementos y pares en el que el movimiento y la transmisin de fuer!a se consi ue a trav"s de un elemento fluido, el cual es el aire. USOS DE MECANISMO La principal aplicacin de mecanismos neumticos se encuentra en la automati!acin de muchas mquinas y procesos productivos, en especial, en las labores de manipulacin de pie!as y conjuntos /traslado, iros, posicionado, desvi, distribuciones, avances, y iros intermitentes, dosificacin, etc.0 y tambi"n en muchas labores de produccin /taladrado, torneado, fresado, aserrado y conformado0. .in embar o, este tipo de mecanismos tambi"n presenta serias limitaciones derivadas de la compresibilidad del aire /problemas de control de la velocidad del despla!amiento de los pistones, de los cilindros principalmente0, de la caresta de producir randes vol2menes de aire comprimido /frente a la ener a el"ctrica por ejemplo0 problemas de ruido, etc. 5

3or el contrario, el uso del aire comprimido presenta claras ventajas, como el fcil transporte de la ener a, la ausencia de problemas derivados de la fu a, la insensibilidad frente a cambios ambientales, el fcil manejo, baja peli rosidad, etc.

COMPOSICION DEL MECANISMOS El mecanismo en su conjunto, tambi"n llamado circuito neumtico se compone de un enerador de presin y caudal /compresor de aire0, los elementos receptores o de trabajo /embolo que se despla!a en el interior del cilindro o motores0, los elementos de conexin entre ellos /tuberas, racores, etc.0, los elementos de re ulacin encar ados de mantener ciertos parmetros entre lmites establecidos /re uladores de presin y caudales0, los elementos de distribucin encar ados de diri ir la corriente fluida a uno u otro punto del circuito se 2n rdenes recibidas manual o automticamente /vlvulas distribuidoras0 y finalmente los elementos de captacin de se'ales, encar ados re reco er las ma nitudes de ciertos parmetros variables y validar la informacin recibida a los elementos de distribucin. La diferencia ms importante entre los circuitos neumticos y los circuitos hidrulicos es que los se undos necesitan un circuito de retorno del lquido hasta el deposito principal, desde donde ser reco ido y elevada su presin para enviarla de nuevo al circuito de trabajo, mientras que en los circuitos neumticos el conducto de retorno no existe, al ser este la propia atmosfera.

ELEMENTOS GENERADORES .on aquellos encar ados de producir la presin y el caudal requeridos para el accionamiento de los elementos receptores o de trabajo. 6

Los eneradores de presin y caudal en los mecanismos neumticos, denominados compresores se pueden clasificar en# a0 Compresores de embolo# &e pistn &e diafra ma

b0 Compresores rotativos# $ulticelulares &e tornillo helicoidal Compresores roots

c0 4urbocompresores# %xiales 5adiales

ELEMENTOS DE REGULACION .on los encar ados de mantener ciertos parmetros entre lmites pre6establecidos. Los elementos de re ulacin en mecanismos neumticos, tambi"n llamados vlvulas de re ulacin, pueden clasificarse en tres rupos# a0 (lvulas re uladoras de presin .in orificio de escape Con orificio de escape Limitadora de presin (lvula de secuencia

b0 (lvulas re uladoras de caudal c0 &e estran ulacin constante &e estran ulacin variable (lvulas de cierre

ELEMENTOS DE DISTRIBUCIONES .on los encar ados de diri ir el fluido hacia uno u otro punto del circuito /hacia uno u otros elementos receptores0, se 2n ordenes expresamente recibidas y que modifican su estado /posicin0. L os accionamientos que hacen que se modifique su estado pueden ser de ndole mecnica, el"ctrica o neumtica, permitiendo los dos 2ltimos procedimientos, su accionamiento o distancia.

ELEMENTOS PARA LA CAPTACION DE SE#ALES En muchos mecanismos neumticos se precisa detectar la posicin de ciertos elementos del mismo /vsta os de cilindros, por ejemplo0, o captar la situacin de ciertos objetos que permita lue o, en forma automtica, actuar sobre el sistema de distribucin y re ulacin, que a su ve! han de accionar los propios elementos receptores.

ELEMENTOS COMBINADOS En neumtica se emplea una serie de elementos formados por combinacin de vlvulas y re uladores, con misiones concretas, que se encuentran en el mercado formando unidades compactas.

ELEMENTOS RECEPTORES .on todos aquellos que reco iendo el fluido a una presin determinada /y con el caudal preciso0 reali!an el trabajo mecnico deseado. .e pueden dividir en dos randes rupos# cilindros neumticos y motores

neumticos, existiendo m2ltiples variedades de uno y otro. a0 Cilindros neumticos -.6 Cilindros de embolo# &e simple efecto &e doble efecto $embrana elstica, sin vsta o $embrana arrollable y vsta o

+.6 Cilindro de membrana

7.6 8tros tipos Cilindros con amorti uacin interna, no re ulables y re ulables Cilindros de doble vsta o Cilindro tndem Cilindro multiposicional Cilindro de impacto Cilindro de cable Cilindro para movimiento de iro Cilindro de embolo iratorio

b0 $otores neumticos -.6 &e embolo 5adiales

+.6 &e paleta 7.6 4urbomotores

ANTECEDENTES $ CARACTERISTICAS DE LOS CILINDROS NEUMATICOS 9n cilindro neumtico es capa! de convertir la ener a de un as a presin en movimiento. Estos cilindros se han usado ampliamente en la industria durante ms de cien a'os. .e han utili!ado habitualmente por sus conocidas ventajas, como el bajo costo, facilidad de mantenimiento, altas prestaciones, elevada relacin potencia6peso, entre otras. %dems es muy bien conocido que son limpios, se uros y se utili!an frecuentemente en la automati!acin de maquinaria para produccin y en el campo de los controladores neumticos, como los procesos de remachado, perforado, estampado, entre otras, que pueden ser perfectamente automati!ados utili!ando actuadores neumticos. 3ara estas aplicaciones se emplea principalmente control de bucle abierto donde la repetitividad de posicionamiento no es de ran importancia. &esde finales de los :,, muchos trabajos sobre posicionamiento de cilindros neumticos se pueden encontrar en la literatura, como tambi"n una ran cantidad de estrate ias y m"todos de control que han sido investi adas y aplicadas, al presentarse diferentes caractersticas en el comportamiento del cilindro y en el circuito neumtico en eneral, que provocan la necesidad de un estudio bastante detallado, para su uso en aplicaciones donde se requiera una elevada precisin como es el caso de la robtica. 10

%l unas de estas caractersticas son# comportamiento no lineal debido a la compresibilidad del aire, eficiencia ener "tica muy pobre, debido a la presencia de fenmenos de friccin y uso de vlvulas no lineales. %l unas servo vlvulas, se utili!an para lo rar una alta precisin de control lineal en actuadores neumticos, pero tienen estructuras complejas y son muy costosas. 3or otro lado, debido a su bajo coste, una alta anancia de velocidad de flujo, peque'o tama'o y estructura simple, las vlvulas de conmutacin rpida para controlar los cilindros neumticos han recibido una atencin considerable.

% continuacin se presentara un mecanismo cilindro neumtico, su estudio, composicin y anlisis esttico.

CILINDRO NEUMATICO De%inici&n. Los cilindros neumticos son unidades que transforman la ener a potencial del aire comprimido en ener a cin"tica o en fuer!as prensoras. ;sicamente consisten en un recipiente cilndrico provisto de un "mbolo o pistn. %l introducir un determinado caudal de aire comprimido, "ste se expande dentro de la cmara y provoca un despla!amiento lineal. .i se acopla al embolo un vsta o r ido, este mecanismo es capa! de empujar al 2n elemento, o simplemente sujetarlo. La fuer!a de empuje es proporcional a la presin del aire y a la superficie del pistn#

<=p.%
&nde# < = <uer!a 11

p = 3resin manom"trica % = >rea del "mbolo o pistn 3ara reali!ar su funcin, los cilindros neumticos imparten la fuer!a por el convertir ener a potencial de as comprimido en ener a cin"tica. Esto es alcan!ada por el as comprimido que puede ampliarse, sin entrada de ener a externa, que s mismo ocurre debido al radiente de la presin establecido por el as comprimido que estaba en un mayor presin que presin atmosf"rica. Esta extensin del aire fuer!a al pistn para moverse en la direccin deseada. El cilindro es una pie!a hecha con metal fuerte porque debe soportar a lo lar o de su vida 2til un trabajo a alta temperatura con explosiones constante de combustible, lo que lo somete a un trabajo excesivo bajo condiciones extremas. 9na a rupacin de cilindros en un motor constituye el n2cleo del mismo, conocido como bloque del motor

'Para ()* "ir+en, &ependiendo del dise'o del sistema, los cilindros neumticos pueden funcionar en una variedad de maneras. Los ejemplos incluyen tener la capacidad de reali!ar movimientos m2ltiples sin la necesidad de la intervencin intermedia, de reali!ar un movimiento completo con los puntos que paran intermedios, para ser ajustado para controlar la cantidad de extensin y?o la contraccin de la barra de pistn actuada una ve!. .on dispositivos motrices en equipos neumticos que transforman ener a esttica del aire a presin, haciendo avances o retrocesos en una direccin rectilnea.

'D&n e "e )ti-izan, .e utili!an ampliamente en el campo de la automati!acin para el despla!amiento, 12

alimentacin o mismas mquinas.

elevacin

de

materiales

elementos

de

las

CILINDROS DE DOBLE E.ECTO El pistn es accionado por el aire comprimido en ambas carreras. 5eali!a trabajo aprovechable en los dos sentidos de marcha

ELEMENTOS COMPONENTES DEL CILINDRO NEUM/TICO DE EMBOLO DE DOBLE E.ECTO Las pie!as de este mecanismo fueron hechas en solid)or*s +,-+, as como tambi"n el ensamblaje, la vista explosionada y el anlisis esttico. Bri a Es el elemento que une dos componentes de un sistema de tuberas, permitiendo ser desmontado sin operaciones destructivas, racias a una circunferencia de a ujeros a trav"s de los cuales se montan pernos de unin. 3ara el dise'o del cilindro neumtico se reali!aron dos bridas1 una superior y otra inferior.

.i0)ra N12 Bri a in%erior

.i0)ra N13 Bri a ")!erior

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B)-&n .e utili!a para denominar tornillos de tama'o relativamente rande, con rosca solo en la parte extrema de su cuerpo, utili!ados en obras de in eniera, maquinaria pesada, vas f"rreas, etc"tera.

.i0)ra N14 B)-&n

T)erca Es una pie!a con un orificio central, el cual presenta una rosca, que se utili!a para acoplar a un tornillo en forma fija o desli!ante. La tuerca permite sujetar y fijar uniones de elementos desmontables. En ocasiones puede a re arse una arandela para que la unin cierre mejor y quede fija. Las tuercas se fabrican en randes producciones con mquinas y procesos muy automati!ados. La tuerca siempre debe tener las mismas caractersticas eom"tricas del tornillo con el que se acopla, por lo que est normali!ada se 2n los sistemas enerales de roscas

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.i0)ra N15 T)erca. 6ec7o en So-i 8or9" 3:23

.i0)ra N1; T)erca<embo-o. 6ec7o en So-i 8or9" 3:23

E=e Elemento con eometra fundamentalmente axisim"trica o cilndrica que se emplea como soporte de pie!as iratorias.

.i0)ra N1> E=e. 6ec7o en So-i 8or9" 3:23

Ci-in ro Es una superficie de las denominadas cudricas formada por el despla!amiento paralelo de una recta llamada eneratri! a lo lar o de una curva plana, que puede ser cerrada o abierta, denominada directri! del cilindro.

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.i0)ra ? Ci-in ro. 6ec7o en So-i 8or9" 3:23

O<rin0 .e denomina junta trica u 865in a una junta de forma toroidal, habitualmente de oma, cuya funcin es la de ase urar la estanqueidad de fluidos, por ejemplo en cilindros hidrulicos y cilindros neumticos, como tambi"n en equipamiento de submarinismo acutico. 3or lo eneral, se encuentra en equipos para impedir el intercambio de lquidos o ases en las uniones entre pie!as desmontables.

.i0)ra @ O<rin0. 6ec7o en So-i 8or9" 3:23

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Embo-o Es una barra cuyos movimientos se encuentran limitados a una sola direccin como consecuencia del empleo de uas. .olamente est sometido a esfuer!os de traccin y compresin.

.i0)ra A Embo-o. 6ec7o en So-i 8or9" 3:23

E"to!era Es una goma redonda que inhibe la filtracin de agua u otras substancias como aceites etc!

.i0)ra NB 2: E"to!era. 6ec7o en So-i 8or9" 3:23 EMSAMBLE DE LAS PARTES 17

9na ve! dise'adas las pie!as se procedi a reali!ar el ensamble de las pie!a, se insertaron los componentes y se hi!o una relacin de posicin, obteniendo as el cilindro neumtico de embolo de doble efecto.

.i0)ra NB22 Ci"ta e- en"amb-a=e e- ci-in ro ne)mtico. 6ec7o en So-i 8or9" 3:23

CISTA EDPLOSIONADA El despiece o vista explosionada es un m"todo de representacin rfica para dar informacin sobre el montaje de sistemas. En "l se van colocando los distintos elementos correlativamente, desde las pie!as centrales o bsicas a las ms extremas o accesorias, indicando los ejes de simetra y los ejes por los que deben ir incorporndose el elemento de unin o acoplamiento.

5 18

1 8

.i0)ra NB23 Ci"ta eE!-o"iona a e- ci-in ro ne)mtico. 6ec7o en So-i 8or9"3:23

2. B)-&n 3. Bri a ")!erior 4. E"to!era 5. E=e

;. Embo-o >. T)erca" ?. Bri a in%erior @. Ci-in ro

Tab-a NB 2. LeFen a e !ieza" e- ci-in ro ne)mtico

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CONCLUSIN 20

Con re"!ecto a -o" ci-in ro" ne)mtico"G Concluimos que son elementos importantes en la neumtica, ya que como se vio en el marco terico, es un estructura de un sistema neumtico1 % lo lar o de esta investi acin aprendimos las aplicaciones ms usuales a las que se somete este tema, tanto de mecanismos como de neumtica y de esta manera de tener el conocimiento tanto terico como prctico, ya que de esta forma los temas sern ms fcil comprenderlos. 8tro punto importante, debemos ser analticos en el dise'o de un mecanismo, por ende, conocer bien el tipo de pie!a, el material, tensin, comprensin, pues si no, podemos tener muchos errores en nuestros mecanismo.

Con re"!ecto a- an-i"i" e"ttico a!-ica o a- mecani"moG En lo que res"ecta al cilindro# est$ dise%ado "ara una carga menor "or lo que los materiales & las dimensiones usadas son suficientes! En lo que res"ecta a la brida inferior# Esta ta"a es la menos robusta &a que no "osee la guarnicin donde se alo'a la esto"era "ara el ($stago "or lo que si esta so"orta la carga nominal de ensa&o no es necesario hacerle la misma "rueba a la otra ta"a! )on res"ecto al e'e de acero aleado sometido a "andeo su'eto en el *mbolo su"oniendo que est$ totalmente afuera & des"reciando el a"o&o en la esto"era se conclu&e que el elemento esbelto "or sus dimensiones & ti"o de material utili+ado no sufre una deformacin cr,tica con una carga a-ial de 5000 .! En lo que res"ecta al e'e de gato neum$tico sometido a fuer+a de traccin de 5000 . 21

a-ialmente con intensin de "robar con un factor de seguridad 1 si el acero seleccionado es adecuado "ara traba'ar ba'o la carga descrita# /a carga utili+ada es 4 (eces ma&or a la de traba'o normal & resiste sin ning0n contratiem"o lo que indica que se "uede reducir el di$metro del e'e sin embargo no se hace "or ra+ones de est*tica & falta de "robar el e'e en su m$-ima longitud "ero a "andeo!

BIBLIOGRA.HA

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