OBJETIVOS

Realizar una revisin exhaustiva y reparar las conexiones fallidas en el PLC asignado en el Laboratorio de Mecatrnica.

Conocer el funcionamiento del PLC asignado, en nuestro caso el 132, para poder realizar la aplicacin de dicho autmata.

Conocer el las entradas y salidas, tanto analgicas como digitales, del PLC Restaurar las entradas analgicas y digitales del PLC asignando. Conocer el diagrama elctrico del PLC para su restauracin y levantamiento. Utilizar el software PL7 Pro para su comunicacin con el PLC.

MARCO TERICO PLC: Un controlador lgico programable, Logic ms conocido es por sus siglas en

en ingls PLC (Programmable la ingeniera

Controller),

una computadora utilizada para

automtica o automatizacin

industrial,

automatizar

procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado. FUNCIONES: La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la

lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

EL AUTMATA TSX MICRO

La gama de autmatas TSX Micro se compone de varios tipos de autmatas con el fin de dar una mejor respuesta a los diferentes tipos de aplicaciones. Dentro de esta gama se proponen los autmatas compactos y los modulares. Los autmatas compactos se identifican con la referencia TSX-3705 y TSX-3708 siendo adecuados para el desarrollo de aplicaciones sencillas. Mientras que el 05 incorpora un mdulo de 16E / 12S discretas, el 08 posee dos mdulos de este tipo que le permiten un mayor tratamiento de E/S de serie. Por otro lado, mientras que el nmero mximo de E/S para el 05 es de 92, para el 08 es de 120. Para los autmatas modulares existen las referencias TSX-3710, TSX-3721 y TSX-3722. Dado que no incorporan mdulos de E/S de serie, permiten una configuracin libre al usuario multiplicando sus posibilidades mediante el rack extensible opcional. Las versiones 21 y 22 incorporan dos puertos de comunicaciones para dilogo operador ( modbus, unitelway ASCII ) y dos ranuras para la extensin de memoria y/o una tarjeta de comunicaciones ( modbus plus, fipway, MODEM, etc ). Adems, la versin 22 posee tres conectores integrados: dos para contaje rpido y otro para 8 entradas y 1 salida analgicas. El nmero mximo de entradas y salidas que puede manejar este autmata asciende a 368. Otra de las caractersticas que hacen del TSX37 un autmata verstil para la gran mayora de aplicaciones, es la amplia gama de mdulos de entradas y salidas que maneja. Es posible clasificar esta gama, en un primer acercamiento, atendiendo al tipo de salida que poseen. De esta forma existen mdulos con salidas a rele que proporcionan una corriente de hasta 3 amperios por va. El otro tipo de mdulos posee salidas a transistor, las cuales pueden entregar una corriente del orden de 500 mA. Otro de los parmetros que permite clasificar la gama de entradas y salidas del TSX Micro, es el tipo

de conexin de estas vas. Atendiendo a este parmetro es posible encontrar las conexiones por bornero y las conexiones por conector tipo Telefast.

EL AUTMATA TSX MICRO:

1 Caja que contiene la alimentacin, el procesador y la memoria base. 2 Orificio de fijacin. 3 Bloque de visualizacin. 4 Toma terminal TER para programacin con PL7 mediante puerto serie.

5 Toma auxiliar AUX para dilogo hombre mquina. 6 Alojamiento para tarjeta de memoria supletoria. 7 Tapa para la alimentacin del autmata. 10 Alojamiento para una tarjeta de comunicaciones tipo PCMCIA. 11 Tapa de acceso a la pila de seguridad. 14 Conectores para las funciones analgicas y de contaje integradas.

El bloque de visualizacin central est formado a su vez por tres bloques de 32 leds cada uno. Estos pueden utilizarse para visualizar el estado de las entradas y salidas o datos y variables del autmata mediante el pulsador de diagnstico situado en el mismo bloque de visualizacin.

La columna de leds situada a la derecha permite conocer el estado del procesador: RUN: Run/Stop (intermitente = Stop) TER: Trfico de comunicaciones en la toma terminal I/O: Error de E/S ERR: Error de la aplicacin (intermitente / fijo) BAT: Fallo Batera

Por ltimo remarcar el pulsador de RESET situado debajo de la toma terminal del autmata. Presionando este pulsador, es posible reiniciar la aplicacin del autmata. TIPOS DE VARIABLES BAJO PL7

Bajo PL7, los objetos de un programa se estructuran en diferentes zonas atendiendo a su naturaleza u origen. Estas son: zona de memoria (%M) zona de entradas (%I) zona de salidas (%Q) zona de constantes (%K) zona de sistema (%S) zona de bloques funcin (Temporizador %TM, Contador %C, etc...)

As mismo estos objetos definidos por zonas pueden adoptar diversas formas para obtener las variables de un programa. Las formas disponibles son:

bit (X) byte (B) - 8 bits palabra (W) - 16 bits doble palabra word (D) - 32 bits palabra word real con coma flotante (F) - 32 bits

Finalmente, y para implementar las variables en PL7, la nomenclatura que se utiliza queda avalada por la normativa IEC-1131. En esta normativa las variables de E/S se identifican en funcin de la posicin del mdulo que ocupen fsicamente dentro del autmata.

TIPOS DE VARIABLES BAJO PL7:

Objeto bit simple

% M, X S i

Ejemplos: %M0: Primer bit de memoria. %X0: Primer bit de etapa grafcet.

%S0: Bit sistema cero.

Objetos varios % M,K S B, W, D F i

Ejemplos: %MW3: Tercera palabra de memoria. %KW10: Dcima constante. %MD0: Doble palabra real cero.

Objetos de entradas y salidas %IQB,WDx.i

x: Posicin del mdulo donde se encuentra la va fsicamente. I: Nmero de va.

Ejemplos:

%I1.0: Entrada 0 del mdulo situado en la posicin 1. %Q2.7: Salida nmero 7 del mdulo situado en la posicin 2. %IW0.1: Entrada analgica 1 integrada en el mdulo 0. %QW0.9: Salida analgica 9 integrada en el mdulo 0.

Uno de los aspectos importantes a remarcar sobre la utilizacin de variables consiste en que los bits de memoria %Mx, no comparten el mismo rea de memoria que los bytes %MBx, las palabras %MWx las dobles palabras %MDx y %MFx. De esta forma, el bit %M0 no corresponde con el bit menos significativo de la palabra %MW0. TIPOS DE INSTRUCCIONES

PL7Pro permite programar las aplicaciones en varios lenguajes de programacin: texto estructurado, lista de instrucciones, contactos y grafcet. De entre ellos, el lenguaje que se utilizar en este manual para programar las aplicaciones ser el de contactos LADDER

(LD) debido a su facilidad de aprendizaje y a su alto grado de integracin en el mundo industrial. Este tipo de lenguaje utiliza elementos grficos y entre ellos encontramos instrucciones para bits del tipo.

Estructura de una red En la realizacin de un programa, PL7 permite subdividir este en bloques o secciones para obtener una mayor modularidad. A su vez, cada seccin est estructurada en escalones de redes de contactos formadas por 7 lneas y 11 columnas donde insertaremos todas las instrucciones de nuestro programa y los comentarios necesarios.

Mientras que el rea de prueba contendr todas las instrucciones de consulta a una variable, en el rea de accin situaremos las acciones como SET, RESET, etc. Las etiquetas de una red se utilizan para identificar un conjunto de instrucciones en el caso de realizar saltos dentro de un mismo programa. Estas etiquetas se identifican como %Ln, siendo n un nmero determinado. La tecla Esc (escape) permite salir de la edicin de una etiqueta.
TSX 3722: Hardware Elementos de programacin

Gama de autmatas TSX Gama de autmatas TSX Micro TSX Micro 3722 Tipos de E/S y mdulos Estructura de la memoria Visualizacin centralizada Direccionamiento de E/S

Terminales de programacin y explotacin de instalaciones Programas de diseo y explotacin PL7 Micro y PL7 Junior Lenguajes de programacin Funciones de aplicacin Estructura del software

Entradas/Salidas TON Entradas/Salidas analgicas Contaje Comunicacin

GAMA DE ENTRADAS DE CONTAJE:

COMUNICACIN

GAMA DE AUTMATAS TSX

PROGRAMAS DE EXPLOTACIN Y DISEO:

CREACIN DE UNA APLICACIN USANDO PL7

PROGRAMACIN LADDER EN EL SOFTWARE PL7:

APLICACIN MANDO DE UNA ESCALERA MECNICA

OBJETIVO:

Realizar el automatismo para el control de una escalera mecnica mediante pulsadores de servicio, clulas fotoelctricas y temporizadores.

PRESENTACIN:

Para el control de esta escalera contaremos con un panel de mando compuesto por un pulsador de marcha y un interruptor que determinar el sentido de la escalera. Tambin dispondremos de un pulsador de emergencia situado en cada extremo de la escalera. Estando el automatismo en marcha, la cinta se pondr en funcionamiento si la clula fotoelctrica correspondiente al sentido seleccionado detecta la presencia de personas. Cada vez que se detecte una persona la cinta estar en movimiento durante 20 segundos en el sentido correspondiente. El sentido ascendente de la escalera vendr determinado por el valor uno del selector y actuar sobre la primera salida. El sentido descendente lo determinar el valor cero del selector y actuar sobre la segunda salida. La seta de emergencia parar el motor de la escalera y se requerir una confirmacin de la marcha para continuar. El cambio de sentido de la escalera se realizar estando parada y con una confirmacin de marcha.