Tecnologia Dos Materiais e Das Maquinas

Educao Profissional Tcnica
Mecatrnica
3
o
semestral
Tecnologia dos Materiais e
das Mquinas
TMA
Tecnologia de Materiais e Mquinas
SENAI-SP, 2000
Trabalho elaborado pela
Faculdade SENAI de Tecnologia Mecatrnica
e Gerncia de Educao
Diretoria Tcnica Walter Vicioni Gonalves
Coordenao geral Joo Ricardo Santa Rosa
Clio Torrecilha
Equipe responsvel
Coordenao editorial Airton Almeida de Moraes
Elaborao Jos Antnio Figueiredo Sousa
Reviso de Texto Beatriz Dadalti
Digitao Sedoc - servios especializados em mo - de - obra e transporte de
doc. Impressos Ltda
Capa Jos Joaquim Pecegueiro
Todos os direitos reservados. Proibida a reproduo total ou parcial, por qualquer meio ou processo. A
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Apresentao
Esta a verso inicial de um trabalho que visa fornecer elementos bsicos das reas
de Resistncia dos Materiais e Elementos de Mquinas, para o contedo programtico
ministrado na disciplina Tecnologia de Materiais e Mquinas TMA, ministrada nos
cursos tcnicos de Mecatrnica nesta Unidade SENAI.
Aqui foram reunidos captulos extrados de livros indicados na bibliografia e material
elaborado pelo autor para apoio em suas aulas da referida disciplina.
O contedo abordado neste trabalho no tem o objetivo de esgotar o assunto ou de
abordar todos os tpicos da rea, que apresenta um grande leque de assuntos de
interesse. Aos que se dispuserem a colaborar, agradecerei a todas as crticas,
sugestes e contribuies que forem enviadas a fim de que o objetivo deste trabalho
seja atingido.
Sumrio
Grandezas fsicas 07
Fora 13
Esttica 25
Conceitos de tenso 45
Ensaios de trao 65
Elementos de mquinas I 109
Elementos de mquinas II 157
Tabelas tcnicas 187
Bibliografia 201
Tecnologia de materiais e mquinas
SENAI 7
Grandezas Fsicas
Neste captulo, vamos abordar as grandezas fsicas que so normalmente utilizadas
em mecnica, particularmente teis para o estudo em Resistncia dos Materiais e em
Elementos de Mquinas. uma boa oportunidade para que o aluno faa uma reviso
de seus conceitos j aprendidos sobre o tema.
Chama-se grandeza fsica a tudo aquilo que pode ser mensurado e receber, portanto,
um valor numrico. Este valor numrico vem sempre acompanhado de suas
respectivas unidades de medida.
O Sistema Internacional de Unidades (SI) baseado nas sete unidades
fundamentais apresentadas no quadro abaixo.
Grandezas bsicas
Grandeza bsica Unidade bsica Smbolo
Comprimento
Massa
Tempo
Intensidade de corrente eltrica
Temperatura termodinmica
Intensidade luminosa
Quantidade de matria
metro
quilograma
segundo
Ampre
Kelvin
candela
mol
m
kg
s
A
K
cd
mol
As grandezas que so formadas por mais de uma grandeza bsica so chamadas de
grandezas derivadas.
SENAI 8
Grandezas derivadas
Grandeza derivada Unidade derivada Smbolo Relao
Fora
Presso
Energia (trabalho)
Potncia
Tenso (ddp)
Newton
pascal
Joule
Watt
volt
N
Pa
J
w
v
1N = 1kg.m/s
2
1Pa = 1N/m
2
1J = 1N.m
1w = 1J/s
1V = 1W/A
Os mltiplos e submltiplos decimais das unidades SI tm nomes conforme o quadro a
seguir.
Mltiplos e submltiplos
Prefixo Smbolo
Fator de
multiplicao
Exemplo
mltiplos
mega
quilo
hecto
deca
M
k
h
da
x 1 000 000
x 1 000
x 100
x 10
1 megawatt = 1 000 000 W
1 quilmetro = 1km = 1OOOm
1 hectolitro =1hl= 100 l
1 decagrama = 1dag = 10g
unidade
metro
litro
watt
sub-
mltiplos
deci
centi
mili
micro
d
c
m
!
x 0,1
x 0,01
x 0,001
x 0,000001
1 decmetro = 1dm = 0,1m
1 centmetro= 1cm= 0,01m
1 milmetro= 1mm= 0,001m
1 micrmetro = 1!m= 0,000001m
Algumas grandezas no usam o sistema decimal para os seus mltiplos, por exemplo:
tempo.
1 minuto = 60 segundos
1 min = 60 s
SENAI 9
Converso de unidades
Para fazer converses de unidades, basta seguir os procedimentos apresentados nos
exemplos abaixo, usando os fatores de multiplicao do quadro anterior.
Exemplos:
1. Transformar 24,1daN em N.
Soluo:
24,1daN = 24,1 . 10N = 241N
(daN)
2. Transformar 54,7kJ em J.
Soluo:
54,7kJ = 54,7 . 1000J = 54 700J
(kJ)
3. Transformar 2min em s.
Soluo:
2min= 2 . 60s= 240s
(min)
Metro
A unidade de medida de comprimento no Sistema Internacional o metro.
Historicamente, o metro resultado da busca de uma frao conveniente da distncia
do Plo ao Equador, ao longo do meridiano que passa por Paris. Foi definido como
sendo 1/10 000 000 dessa distncia. Outro conceito mais atual do metro define-o
como sendo a dimenso correspondente a 1 650 763,73 vezes o comprimento da onda
emitida pelo tomo de kriptnio 86 quando submetido a determinadas condies no
vcuo.
SENAI 10
Massa
Massa de um corpo a quantidade de matria que esse corpo contm.
A unidade de massa no Sistema Internacional de Unidades (SI) o quilograma, cujo
smbolo o kg, sendo comum o uso de seus submltiplos e mltiplos.
Um mltiplo do quilograma que recebe um nome especial a tonelada (t), que equivale
a 1000kg.
A massa dos corpos determinada atravs de aparelhos denominados balanas.
Volume
Volume a medida do espao ocupado pela matria. No Sistema Internacional, a
unidade de volume o metro cbico - m
3
.
Um submltiplo muito utilizado o decmetro cbico (dm
3
) que equivale a 1 litro (l), ou
seja, 1 dm
3
= 1l.
Densidade
Densidade ou massa especfica (") a relao entre a massa (m) de um corpo e o seu
respectivo volume (v).
" = m/v
onde:
" = densidade
m = massa
v = volume
A densidade uma caracterstica do material conforme exemplificado no quadro a
seguir.
SENAI 11
Densidade de alguns materiais
Material " "" "(g/dm
3
) Material " "" "(g/dm
3
) Material " "" "(g/dm
3
)
Acetileno(C
2
H
2
)
Gs
carbnico(CO
2
)
Oxignio (O
2
)
Propano (C
3
H
8
)
Nitrognio (N
2
)
Hidrognio (H
2
)
1,17
1,98
1,43
2,019
1,25
0,09
Gasolina
Diesel
leo lubrificante
Mercrio (Hg)
gua (a 4
o
C)
Benzeno (C
6
H
6
)
0,68
0,86
0,91
13,6
1,0
0,88
Alumnio (Al)
Ferro (Fe)
Ouro (Au)
Carbono (C)
Cobre (Cu)
Fsforo (P)
2,7
7,86
19,3
3,51
8,93
1,83
SENAI 13
Fora
Neste captulo abordamos o conceito de fora, sua representao e suas
caractersticas fundamentando conceitos para o estudo em Resistncia dos Materiais e
em Elementos de Mquinas. uma boa oportunidade para que o aluno faa uma
correlao entre as ferramentas matemticas e suas aplicaes na mecnica.
Mecnica o ramo da Fsica que trata do movimento de corpos materiais e das foras
que o produzem. Como o movimento melhor descrito pelos mtodos do Clculo,
iniciaremos com o estudo de foras.
Quando empurramos ou puxamos um corpo exercemos uma fora sobre ele. Foras
tambm podem ser exercidas por objetos inanimados: uma mola esticada exerce
foras sobre os corpos que estiverem presos s suas extremidades; ar comprimido
exerce-a sobre as paredes do vaso que o contm; uma locomotiva, sobre o trem que
ela puxa. A fora cuja presena mais notamos em nossas vidas dirias a da atrao
da gravidade exercida pela Terra em todos os corpos, chamada de peso do corpo.
Foras gravitacionais (e tambm foras eltricas e magnticas) podem atuar atravs
do espao vazio, sem contato. Nesse aspecto elas diferem das foras mencionadas
acima, onde o corpo que puxa ou empurra deve estar em contato com o corpo sendo
puxado ou empurrado.
No Sistema Internacional a unidade de fora o Newton, definida como a fora que
imprime a um corpo de 1 kg de massa a acelerao de 1 m/s
2
. A vantagem dessa
unidade que ela independe da gravidade, que varia de ponto a ponto sobre a
superfcie da Terra. O Newton cerca de dez vezes menor que o quilograma fora
(kgf) e representado pela letra "N".
A fim de que uma fora desconhecida possa ser comparada com a unidade de fora e,
assim, medida, deve-se usar algum efeito mensurvel produzido por uma fora. Um tal
SENAI 14
efeito a alterao das dimenses ou da forma de um corpo sobre o qual a fora
exercida; outro, a alterao do estado de movimento do corpo. Ambos podem ser
usados na medida de foras.
O instrumento mais usado para medir foras a balana de molas; consiste de uma
mola em espiral encerrada em um estojo para proteo, tendo numa extremidade um
ponteiro que se move sobre uma escala. A fora exercida sobre a balana muda o
comprimento da mola; esta pode ser calibrada como se seque. Suspende-se
primeiramente o quilograma padro na balana, ao nvel de mar e a 45
o
de latitude,
marcando-se a posio do ponteiro como 1 kgf. Ento quando dois, trs ou mais
desses corpos so suspensos simultaneamente na balana, a fora de distenso de
2 kgf, 3 kgf, etc., e as posies correspondentes do ponteiro podem ser marcadas
como 2 kgf, 3 kgf, etc. Esse procedimento no faz uso de nenhuma hiptese acerca
das propriedades elsticas da mola, exceto de que a fora exercida sobre ela sempre
a mesma quando o ponteiro pra na mesma posio. A balana calibrada pode ento
ser usada para medir uma fora desconhecida.
Representao Grfica de Foras. Vetores
Suponhamos que uma caixa deslize ao longo do cho, puxada por um cabo ou
empurrada por um basto, como na figura a seguir.
O ponto de vista que adotaremos agora o de que o movimento da caixa causado
no pelos objetos que a puxam ou a empurram, mas pelas foras que eles exercem.
Para sermos concretos, imaginemos que o valor do empurro ou do puxo seja de 10
N. claro que escrever apenas "10 N" sobre o diagrama no descreve completamente
a fora, j que no indicaria em que direo ela est atuando. Poderamos escrever
"10 N, 45
o
com a horizontal, para baixo e para a direita" mas toda essa informao
pode ser abreviada se adotarmos a conveno de representar uma fora por uma seta.
O comprimento em escala, e a direo e o sentido da seta indicam, respectivamente, a
SENAI 15
intensidade ou mdulo, a direo e o sentido da fora. Assim, a figura a seguir o
diagrama da fora correspondente figura anterior. (H outras foras atuando na
caixa, no mostradas na figura).
Fora no a nica grandeza fsica que requer a especificao de uma direo, um
sentido e um mdulo. Por exemplo, a velocidade de um avio no completamente
especificada dizendo-se apenas que de 500 km por hora; necessitamos saber
tambm a direo. Por outro lado, o conceito de volume no se liga s idias de
direo e sentido.
Grandezas como volume, que envolvem apenas o mdulo, so chamadas de
escalares. Aquelas que, como fora e velocidade, envolvem tanto o mdulo quanto
uma direo e sentido no espao, so chamadas de vetoriais. Qualquer grandeza
vetorial pode ser representada por uma flecha chamada vetor (ou se necessita maior
especificao, vetor fora ou vetor velocidade).
Algumas grandezas vetoriais, das quais a fora uma delas, no so completamente
especificadas apenas por sua intensidade, direo e sentido. Assim o efeito de uma
fora depende tambm de sua linha de ao e de seu ponto de aplicao. (A linha de
ao uma linha de comprimento indefinido, do qual o vetor fora um segmento.)
Por exemplo, se algum empurra horizontalmente uma porta, a efetividade de uma
fora de um dado mdulo e direo depende da distncia de sua linha de ao s
dobradias (ou ponto de apoio, ou apoios). Se um corpo deformvel, como todos o
so em uma maior ou menor extenso, a deformao depende do ponto de aplicao
da fora. Entretanto, como muitos objetos reais so deformados apenas ligeiramente
pelas foras que atuam sobre eles, suporemos por enquanto que todos os objetos so
perfeitamente rgidos. O ponto de aplicao de uma fora atuando em um corpo rgido
pode ser transferido para qualquer outro ponto sobre a linha de ao, sem alterar o
efeito da fora. Assim, uma fora aplicada a um corpo rgido pode ser considerada
como atuando em qualquer lugar ao longo de sua linha de ao.
SENAI 16
Uma quantidade vetorial representada por uma letra em negrito. A mesma letra em
itlico representa o mdulo da quantidade. Assim, o mdulo de uma fora F
representado por F.
Adio Vetorial. Resultante de um Sistema de Foras
A aritmtica e a lgebra lidam com nmeros puros. De modo anlogo, a Anlise
Vetorial, outro ramo da matemtica, considera um vetor simplesmente como uma seta
ou segmento de reta orientado, sem qualquer significado fsico. Entretanto, assim
como as leis da Aritmtica e da lgebra servem para descrever certas operaes entre
quantidades fsicas, tambm as leis da lgebra Vetorial servem para representar
alguns outros aspectos (no todos) do comportamento de outras grandezas fsicas.
Por exemplo, dois vetores (matemticos) so considerados iguais, por definio, se
tem o mesmo mdulo, direo e sentido. Assim, os vetores A, B e C, da figura so
todos iguais. Matematicamente, um dado vetor pode ser deslocado livremente, desde
que seu comprimento e sua orientao no mudem. Entretanto, se os vetores
indicados representam foras atuando sobre um corpo, no so fisicamente
equivalentes, j que tem diferentes pontos de aplicao e diferentes linhas de ao.
O vetor soma de dois vetores (matemticos) definido da seguinte maneira. Sejam A
e B, dois vetores dados ( figura a seguir (a)).
Desenhe os vetores como em (b) em um ponto qualquer conveniente, coincidindo a
origem de B com a extremidade de A. O vetor soma C ento definido como o vetor
que vai da origem de A extremidade de B. O smbolo para a adio vetorial o
mesmo da adio algbrica, assim,
C = A + B.
SENAI 17
Alternativamente os vetores dados podem ser traados como na figura a seguir, com a
origem de A coincidindo com a extremidade de B. O vetor C tem o mesmo mdulo e
orientao que em (b) e, portanto, os dois vetores soma so matematicamente iguais.
(c) (d)
A ordem na soma de vetores assim irrelevante, e a adio vetorial comutativa:
A + B = B + A
O mdulo e a orientao do vetor soma C podem ser obtidos medindo-os em um
diagrama cuidadosamente desenhado. Podem tambm, ser calculados pelos mtodos
da Trigonometria. Se #, por exemplo, representa o ngulo entre os vetores A e B,
ento o mdulo de C dado por:
C
2
= A
2
+ B
2
- 2AB cos#
Observao:
lei dos cossenos.
O ngulo $ entre C e A pode, ento ser obtido da relao:
C
sen

B
sen #
%
$
Observao:
lei dos senos.
Outro mtodo para encontrar a soma de dois vetores o mostrado na figura (d), onde
A e B so traados fazendo-se coincidir suas origens. O vetor soma C a diagonal
concorrente de um paralelogramo cujos lados so os vetores dados.
A figura a seguir ilustra um caso especial em que dois vetores so paralelos, como em
(a), ou antiparalelos, como em (b). Se so paralelos, o mdulo do vetor soma C igual
soma dos mdulos de A e B. Se so antiparalelos o mdulo do vetor soma igual
SENAI 18
diferena dos mdulos de A e B. (Os vetores na figura foram ligeiramente deslocados,
para maior clareza. Na verdade, todos os vetores esto ao longo da mesma linha
geomtrica).
Quando mais de dois vetores tm que ser somados, devemos primeiramente obter a
soma de dois quaisquer, adicion-la vetorialmente a um terceiro, e assim
sucessivamente. Esse processo ilustrado na figura que mostra, na parte (a), quatro
vetores A, B, C e D. Na parte (b) os vetores A e B so primeiro somados pelo mtodo
do tringulo, resultando num vetor soma E; E e C so tambm somados pelo mesmo
processo, resultando o vetor soma F; finalmente F e D so adicionados, obtendo se o
vetor soma G = A + B + C + D
claro que no precisamos traar os vetores E e F; necessitamos desenhar apenas
os vetores dados, em sucesso, com a origem de cada um coincidindo com a
extremidade do que o precede, e completar o polgono por um vetor G, que vai da
origem do primeiro extremidade do ltimo. No interessa a ordem em que os vetores
so desenhados, como mostra a figura.
Consideremos agora o seguinte problema fsico. Duas foras, representadas pelos
vetores F
1
e F
2
na figura, so aplicadas simultaneamente no mesmo ponto A de um
corpo. Ser possvel produzir o mesmo efeito aplicando-se uma nica fora em A?
SENAI 19
Se for o caso, qual deve ser a intensidade e a orientao dessa fora? Essas
perguntas s podem ser respondidas experimentalmente; os resultados mostram que
uma nica fora, representada em intensidade, sentido e linha de ao pelo vetor
soma R das foras originais, em todos os aspectos equivalente quelas foras. Essa
nica fora chamada de resultante das originais. Da resulta que o processo
matemtico de somar vetorialmente dois vetores fora corresponde operao fsica
de encontrar a resultante de duas foras, aplicadas simultaneamente em um dado
ponto.
Consideremos agora o caso mais geral em que duas foras so aplicadas em pontos
diferentes de um corpo rgido, onde os pontos de aplicao de F
1
e F
2
esto em A e B.
Consideraremos apenas o caso especial em que as foras esto no mesmo plano, isto
, so coplanares. Como uma fora aplicada a um corpo rgido pode ser deslocada ao
longo de sua linha de ao, desloquemos as foras para o ponto C, onde se
interceptam (o ponto de interseo pode estar situado fora do corpo atuado
pelas foras). A resultante R ento obtida como na figura, e esta, quando aplicada
em qualquer ponto de sua linha de ao, tal como o ponto D, fisicamente equivalente
s foras F
1
e F
2
, atuando simultaneamente.
O vetor soma de F
1
e F
2
pode tambm ser obtido usando-se a construo da figura
inicial deste captulo, onde os vetares so desenhados com a origem de um
coincidindo com a extremidade do outro em um ponto conveniente qualquer. O vetor
soma tem o mesmo mdulo e direo que os da resultante R, mas no
necessariamente a mesma linha de ao. Esse exemplo ilustra novamente que
embora um vetor matemtico possa ser deslocado livremente (retendo seu mdulo e
orientao originais), uma fora atuando em um corpo rgido pode ser deslocada
apenas ao longo de sua linha de ao.
SENAI 20
Pode-se encontrar a resultante de mais de duas foras coplanares usando-se o
processo ilustrado. Primeiro achamos a resultante de duas quaisquer, combinamos
essa resultante com uma terceira, e assim sucessivamente. Como vetores obedecem
lei comutativa da adio, a ordem da soma no faz diferena.
Componentes de um Vetor
Dois vetores quaisquer cuja soma vetorial seja igual a um terceiro so chamados
componentes deste. Na figura, por exemplo, os vetores A e B so as componentes de
C.
Evidentemente, cada vetor tem um nmero infinito de pares de possveis
componentes. Se as direes das componentes so especificadas, entretanto, o
problema de encontr-las ou decompor o vetor em suas componentes, tem uma nica
soluo. Suponhamos que A, figura a seguir, para ser decomposto segundo as
direes Op e Oq.
Da extremidade de A traamos as linhas de construo paralelas a Op e Oq, formando
um paralelogramo. Os vetores A
P
e A
Q
, que vo de O aos pontos de interseo,
representam as componentes desejadas, j que esto nas direes especificadas e o
vetor dado sua soma vetoriais.
SENAI 21
Um caso especial de particular importncia aquele em que as direes especificadas
so perpendiculares entre si. Na figura (b) as linhas Ox e Oy so os eixos de um
sistema de coordenadas retangulares. O paralelogramo obtido pelas linhas de
construo da extremidade do vetor A torna-se um retngulo e as componentes A
X
e
A
Y
so chamadas de componentes retangulares de A.
Os mdulos dos componentes retangulares de um vetar podem ser facilmente
calculados. Se O o ngulo que o vetar A faz com o eixo dos x, ento
Ax = A cos &, e Ay = A sen &
onde A, Ax e Ay, so os mdulos dos vetores correspondentes.
A aplicao desses conceitos a um problema fsico ilustrada na figura, onde uma
fora F atua sobre um corpo no ponto 0. As componentes retangulares de F nas
direes Ox e Oy so Fx e Fy e verifica-se que o efeito da aplicao simultnea das
foras Fx e Fy, equivalente, em todos os aspectos, ao da fora original.
Qualquer fora pode ser substituda por suas componentes retangulares.
Consideremos, como exemplo,
F = 10 N e & = 30
o
Ento:
Fx = F cos & = 10 (N) . 0,866 = 8,7 N
Fy = F sen & = 10 (N) . 0.500 = 5,0 N
SENAI 22
e o efeito da fora origina! de 10 N equivalente ao da aplicao simultnea da fora
horizontal de 8,7 N e da vertical de 5,0 N.
Resultante pela Decomposio Retangular
Embora o mtodo do polgono seja um processo grfico satisfatrio para encontrar a
resultante de vrios vetores, inconveniente para o clculo porque, em geral, tem-se
que resolver vrios tringulos obliqungulos. O melhor mtodo analtico para
determinar a resultante consiste em primeiro decompor todas as foras em
componentes retangulares, ao longo de qualquer par conveniente de eixos, e ento
combinar essas componentes em uma nica resultante. Esse mtodo permite
trabalhar com tringulos retngulos apenas.
A figura, em (a), mostra trs foras concorrentes F
1
, F
2
e F
3
, cuja resultante desejamos
obter.
Escolhamos um par de eixos retangulares em uma direo arbitrria. O resultado
simplifica-se se um dos eixos coincide com uma das foras, o que sempre possvel.
Na figura, parte (b), o eixo dos x coincide com F
1
. Achemos primeiro os componentes
x e y de cada uma dessas foras. De acordo com as convenes usuais da Geometria
Analtica, as componentes x para a direita so consideradas positivas e as para a
esquerda, negativas. As componentes y para cima sero positivos e as para baixo,
negativas.
A fora F
1
, est ao longo do eixo dos x e no pode ser decomposta.
SENAI 23
As componentes de F
2
so F
2X
= F
2
cos & e F
2Y
= F
2
sen &, ambas positivas; Fx foi
ligeiramente deslocado, para maior clareza.
As componentes de F
3
so F
3X
= F
3
cos # e F
3Y
= F
3
sen #, ambas negativas.
Imaginemos agora F
2
e F
3
removidos e substitudos por suas componentes
retangulares. Todas os componentes x podem agora ser combinadas em uma nica
fora Rx, cuja intensidade igual soma algbrica das intensidades das componentes
x, ou ' F
X
(somatria de todas as foras F na direo x), e todos as componentes y
combinadas em uma nica fora R
Y
de intensidade ' F
Y
(somatria de todas as foras
F na direo y), assim podemos escrever,
Rx = ' F
X
e R
Y
= ' F
Y
Finalmente combinamos essas componentes resultantes, parte (c) da figura, para
formar a resultante R, de intensidade
R =
2
Y
2
X
R R (
O ngulo $ entre R e o eixo dos x pode ser obtido de
tg $ = R
Y
/R
X
.
Exemplo.
Consideremos na figura anterior, F
1
= 120N, F
2
= 200 N, F
3
= 150N, & = 60
o
e # = 45
o
.
Os clculos podem ser efetuados como na tabela abaixo.
Fora ngulo Componente x Componente y
F
1
= 120 N
F
2
= 200 N
F
3
= 150 N
0
60
o
45
o
+ 120 N
+ 100 N
- 106 N
0
+ 173 N
- 106 N
' F
X
= + 114 N ' F
Y
= + 67 N
Sendo: Rx = ' F
X
e R
Y
= ' F
Y
, ento:
R =
2
Y
2
X
R R ( =
2 2
67 114 ( = 132N
$ = arctg (67/114) = arctg 0,588 = 30,45
o
SENAI 24
Diferena Vetorial
Freqentemente necessrio subtrair um vetor de outro. O processo de subtrair uma
quantidade algbrica de outra equivalente a adicionar o negativo da quantidade a ser
subtrada. Isto ,
a - b = a + (-b)
Semelhantemente, o processo de subtrair uma quantidade vetorial de outra
equivalente a somar (vetorialmente) o negativo do vetor a ser subtrado, onde o
negativo de um dado vetor definido como o vetor de mesmo comprimento, mas no
sentido oposto. Isto , se A e B so dois vetores
A - B = A + (-B)
Uma subtrao vetorial ilustrada na figura a seguir. Os vetores dados so mostrados
na parte (a).
Em (b) o vetor soma de A e - B, ou o vetor diferena A - B, obtido pelo mtodo do
paralelogramo. A parte (c) mostra um segundo mtodo: os vetores A e B so
colocados em uma origem comum e o vetor diferena A - B o vetor que vai da
extremidade de B extremidade de A. O vetor diferena A - B , assim, o vetor que
deve ser adicionado a B para dar A, j que
B + (A - B) = A
Diferenas vetoriais tambm podem ser obtidas pelo mtodo de decomposio
retangular. Ambos os vetores so decompostos em componentes x e y. A diferena
entre as componentes x a componente x do vetor diferena desejado e a diferena
entre as componentes y a componente y do vetor diferena.
Subtrao vetorial no muito usada quando se lida com foras, mas aparece
freqentemente em conexo com velocidades e aceleraes.
SENAI 25
Esttica
Neste captulo vamos abordar os conceitos fundamentais da Esttica bem como as
Leis de Newton. Esses conceitos so bsicos para a aplicao e dimensionamento de
estruturas e mecanismos sob as restries da esttica.
Introduo
A Mecnica baseada em trs leis naturais, claramente enunciadas, pela primeira vez,
por Sir lsaac Newton (l643-1727) e publicadas em 1686 nos Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica ("Os Princpios Matemticos das Cincias Naturais"). No se
deve concluir, entretanto, que a Mecnica comeou com Newton. Muitos o
precederam, destacando-se Galileo Galilei (1564-1642), que lanou as bases para as
trs leis de Newton, em seus estudos do movimento acelerado.
Equilbrio. Primeira Lei de Newton
Um dos efeitos de uma fora aplicada a um corpo alterar suas dimenses ou sua
forma; outro, modificar seu estado de movimento.
O movimento de um corpo pode ser considerado como composto de seu movimento
como um todo, ou movimento de translao e de rotao. No caso mais geral, uma
nica fora altera tanto o movimento de translao como o de rotao. Entretanto,
quando vrias foras so aplicadas simultaneamente, seus efeitos podem se cancelar,
resultando no haver mudana nem na translao nem na rotao do corpo. Quando
tal acontece diz-se que o corpo est em equilbrio. Isto significa que o corpo como um
todo (I) est em repouso ou se move em linha reta com velocidade constante, e (2) no
tem rotao ou gira com velocidade constante.
SENAI 26
Idealizemos algumas experincias que permitam deduzir as leis de equilbrio. A figura
a seguir representa um objeto rgido, achatado de forma arbitrria e apoiado em uma
superfcie horizontal, sem atrito.
Se uma nica fora F
1
aplicada, figura (a), e se o corpo estiver originalmente em
repouso, ele comea a se mover e a girar no sentido dos ponteiros do relgio. Se j se
movia, o efeito da fora seria alterar o movimento de translao em mdulo e direo
(ou ambas), e aumentar ou diminuir sua velocidade de rotao. Em ambos os casos o
corpo no permaneceria em equilbrio.
O equilbrio, entretanto, pode ser mantido aplicando-se outra foro F
2
, figura (b), que
tenha mesma intensidade e linha de ao que F
1
, mas de sentido oposto. A resultante
, ento, nula. Se os linhas de ao no coincidirem, figura (c), o corpo permanecer
em equilbrio translacional mas no rotacional.
Observao
As foras constituem, nesse caso, um conjugado.
Rigorosamente falando, podemos dizer que as foras F
1
e F
2
so iguais em valor
absoluto e de sinais opostos, isto ,
F
2
= - F
1
Ento, se R representa a resultante de F
1
e F
2
,
R = F
1
+ F
2
= F
1
- F
1
= 0
Por brevidade falaremos apenas em foras "iguais e opostas", significando que tm o
mesmo valor absoluto (mesmo mdulo) e sentidos opostos.
SENAI 27
A figura a seguir em (a), representa um corpo sendo atuado por trs foras coplanares
no paralelas, F
1
, F
2

e F
3
.
Qualquer fora aplicada a um corpo rgido pode ser considerada como atuando em
qualquer ponto de sua linha de ao.
Desloquemos F
1
e F
2
para o ponto de interseo de suas linhas de ao e seja R sua
resultante, na figura (b) . Reduzidas agora a duas, R e F
3
, devem ter, para o equilbrio:
1. intensidades iguais;
2. sentidos opostos e
3. mesma linha de ao.
Segue-se, das condies (1) e (2) que a resultante das trs foras deve ser nula. A
condio (3) implica que a linha de ao de F
3
passa pela interseo das linhas de
ao de F
1
e F
2
. Em outras palavras, as trs foras so concorrentes.
A construo usada na figura prov um mtodo grfico satisfatrio para a soluo de
problemas de equilbrio. Para a soluo analtica mais simples utilizar componentes
retangulares. J mostramos que as componentes retangulares da resultante R de um
conjunto qualquer de foras coplanares sero dadas por:
R
X
= ' F
X
e R
Y
= ' F
Y
Quando em equilbrio, a resultante de todos as foras aplicadas a um corpo nula.
SENAI 28
A Esttica o ramo da mecnica que trata do equilbrio dos corpos.
Ambas as componentes retangulares so nulas e, ento:
R = 0 ou ' F
X
= 0 e ' F
Y
= 0
Essas equaes constituem a primeira condio de equilbrio. Ou condio de
equilbrio esttico do ponto material.
A segunda condio de equilbrio uma equao que ser desenvolvida no estudo do
equilbrio dos corpos rgidos, e que estabelece que:
a) Quando um corpo rgido est em equilbrio sob a ao de apenas duas foras, elas
devem ter a mesma linha de ao;
b) Quando em equilbrio sob a ao de trs foras, elas devem ser concorrentes.
A primeira condio assegura que o corpo deve estar em equilbrio de translao a
segunda, de rotao. A afirmao de que um corpo est em equilbrio completo
quando ambas as condies so satisfeitas constitui a essncia da primeira lei do
movimento de Newton, que a anunciou, na verdade, de uma maneira diferente:
"Todo corpo continua no estado de repouso ou de movimento retilneo uniforme, a
menos que seja obrigado a mud-lo por foras a ele aplicadas"
(Traduzido do Princpio)
Embora o movimento de rotao no tivesse sido explicitamente mencionado por
Newton, ele conhecia perfeitamente as condies a que as foras deviam satisfazer
para a rotao ser nula. ou constante, como se pode deduzir de seus trabalhos.
Discusso da primeira Lei do Movimento, de Newton
A primeira lei do movimento, de Newton, no to evidente quanto parece. Em
primeiro lugar, ela afirma que, na ausncia de fora aplicada, um corpo permanece em
repouso ou se move em movimento retilneo uniforme. Segue-se que uma vez
colocado em movimento, no necessrio exercer uma fora para mant-lo nesse
estado. A experincia diria parece contradizer essa afirmativa. Exeramos uma fora
com a mo para empurrar um livro ao longo de uma mesa. Quando o livro abandona a
mo e paramos, portanto, de exercer a fora, ele no se move indefinidamente mas vai
parando at ficar em repouso. Para mant-lo em movimento uniforme devemos
continuar a exercer alguma fora por causa da fora de atrito que age no corpo
quando este desliza em cima da mesa, em sentido oposto ao do movimento. Quanto
SENAI 29
mais polidas forem os superfcies de contato, menores sero as foras de atrito e
tambm a fora necessria para manter o movimento. A primeira lei assegura que, se
a fora de atrito pudesse ser eliminada, nenhuma fora seria necessria para manter o
livro em movimento, uma vez iniciado. Ainda mais, se a resultante for nula, caso em
que a fora aplicada contrabalanada pela de atrito, o livro tambm continuar a se
mover uniformemente. Em outras palavras, uma fora resultante nula equivalente
inexistncia de foras.
Em segundo lugar, a primeira lei define, por implicao, um sistema inercial de
referncia. Para entender o significado desta expresso, devemos reconhecer que o
movimento de um corpo s pode ser especificado em relao a um outro. O
movimento relativo a um corpo pode ser diferente relativamente a outro. Por exemplo,
um passageiro de um avio que corre na pista para decolar est em repouso relativo
ao avio, mas se move cada vez mais depressa em relao Terra.
Um sistema de referncia significa um conjunto de eixos coordenados ligados a um
corpo (ou corpos) isto , movendo-se com ele. Consideremos um sistema de
referncia ligado ao avio acima referido. Durante a decolagem, enquanto o avio
corre cada vez mais rpido, o passageiro sente o encosto da poltrona empurr-lo para
frente, embora permanea em repouso relativo ao avio. logo, a primeira lei de Newton
no descreve corretamente a situao; uma fora para a frente age sobre o passageiro
que permanece, entretanto, em repouso (relativo ao avio).
Por outro lado, suponhamos que o passageiro esteja de p sobre patins. Quando
comear a decolagem ele se mover para trs, embora nenhuma fora atue sobre ele.
Novamente a primeira lei de Newton no descreve corretamente os fatos.
Podemos agora definir um sistema inercial de referncia como aquele relativo ao qual
um corpo permanece em repouso ou em movimento retilneo uniforme quando
nenhuma fora (ou resultante) atua sobre ele. Isto , um sistema inercial de referncia
aquele em que a primeira lei de Newton descreve corretamente o movimento de um
corpo livre de qualquer fora (ou com resultante nula).
O avio durante decolagem no , claro, um sistema inercial. Para muitos propsitos,
um sistema de referncia ligado Terra pode ser considerado inercial, embora no
seja exatamente correto, por causa da rotao e de outros movimentos da Terra. O
prprio Newton acreditava que seria possvel conceber um sistema de referncia em
um estado de repouso absoluto", parado de alguma maneira no espao vazio.
Quando se referia a um estado de repouso ou movimento uniforme, ele usava tal
SENAI 30
sistema de referncia. Os princpios da relatividade levaram-nos a acreditar que os
conceitos de "repouso absoluto" e de "movimento absoluto" no tm significado fsico.
A soluo escolher um sistema de referncia em repouso relativo s estrelas fixas,
que esto to distantes que seus movimentos relativos no podem ser detectados. A
primeira lei de Newton descreve corretamente os movimentos dos corpos relativos s
estrelas fixas que, assim, podem ser consideradas um sistema inercial.
Em terceiro lugar, a primeira lei contm uma definio qualitativa do conceito de fora,
ou, pelo menos, de um aspecto do conceito de fora, como aquele que muda o estado
de movimento de um corpo" (Isso no significa que a fora no possa produzir outros
efeitos, como, por exemplo, mudar o comprimento de uma mola).
Quando um corpo em repouso relativo a um sistema inercial comea a se mover, ou a
mudar sua direo ou, quando em movimento, aumentar ou diminuir sua velocidade,
podemos concluir que uma fora est atuando sobre ele.
Equilbrio estvel, instvel e indiferente
Quando um corpo em equilbrio ligeiramente deslocado, as intensidades, sentidos e
linhas de ao das foras atuantes podem variar. Se as foras na nova posio so
tais que tendem a levar o corpo para a posio original, o equilbrio estvel. Se elas
tendem a aumentar o deslocamento, o equilbrio instvel. Se o corpo ainda
permanece em equilbrio, na nova posio, este chamado de indiferente. O estado
de equilbrio s pode ser determinado considerando-se outras posies ligeiramente
diferentes da original.
Um cone circular reto apoiado em uma superfcie horizontal constitui um exemplo dos
trs tipos de equilbrio. Quando apoiado sobre a base, figura (a), o equilbrio estvel;
quando sobre o vrtice, figura (b), instvel e quando apoiado em seu lado, figura (c),
indiferente.
SENAI 31
Terceira Lei do Movimento, de Newton
Qualquer fora resulta de uma interao mtua entre dois corpos. Verifica-se que
sempre que um corpo exerce uma fora sobre outro, o segundo tambm exercer
sobre o primeiro uma fora igual em intensidade, de sentido oposto e com a mesma
linha de ao (esta afirmao deve ser modificada quando se trata de foras de origem
eletromagntica, mas correta para qualquer das foras encontradas na mecnica).
Logo, impossvel existir uma fora isolada, nica.
As foras envolvidas em cada interao entre dois corpos so chamadas de "ao" e
"reao", o que no implica haver qualquer diferena em suas naturezas, ou que uma
fora a "causa" e a outra o "efeito". Uma qualquer pode ser considerada ao" e a
outra "reao".
Essa propriedade foi enunciada por Newton em sua terceira lei do movimento:
"A cada ao se ope sempre uma reao igual, ou seja, as aes mtuas de dois
corpos so sempre iguais e dirigidas para as partes contrrias".
Equilbrio de uma partcula ou ponto material
Os processos e as substncias encontradas na natureza so raramente simples. Para
tratar um problema da natureza necessrio, em primeiro lugar, idealizar o material e
fazer hipteses simplificadoras concernentes ao processo. Por exemplo, se deseja
calcular onde e com que velocidade uma bola atirada para cima atinge o solo, o
primeiro passo idealizar a bola, ignorando os detalhes de sua superfcie e todas as
mudanas de esfericidade durante o movimento. Em outras palavras, substitumos a
bola por um objeto ideal, isto , uma esfera rgida lisa. O prximo passo ignorar a
rotao da bola e as foras envolvidas por causa do movimento do ar provocado pela
bola em rotao. Mais ainda, devemos desprezar a resistncia do ar. Ficamos ento
com um problema bem diferente do original, pelo que podemos ser acusados de
roubar quase toda sua realidade. Isso verdade, mas o que resta aproxima-se do
original a baixas velocidades e tem a virtude de ser matematicamente mais fcil,
enquanto o original a altas velocidades requer mtodos muito mais avanados.
Em geral, as foras atuando em um corpo rgido no passam todas em um mesmo
ponto (no so concorrentes), resultando que o corpo adquire tanto movimento de
translao como de rotao. H, entretanto, muitas situaes de grande interesse
onde a rotao no pertinente soluo do problema. Um exemplo o movimento
planetrio da Terra em torno do Sol sob a ao da fora de gravidade entre os dois,
SENAI 32
que pode ser estudado sem se levar em conta a rotao da Terra. Se a rotao de um
corpo pode ser ignorada como irrelevante, ele chamado de partcula, ou ponto
material.
Uma partcula pode ser to pequena que pode ser considerada uma aproximao a um
ponto; pode tambm ser bastante grande, desde que as linhas de ao de todas as
foras interceptem em um ponto.
surpreendente como aparecem situaes de interesse e importncia em engenharia,
cincias biolgicas e naturais e tambm na vida cotidiana, envolvendo equilbrio de
partculas. Na maioria delas importante saber como calcular uma ou duas das foras
aplicadas a uma partcula, quando as outras so dadas. Para isso, o melhor aderir
s seguintes regras:
1) Fazer um esquema do aparelho ou estrutura, mostrando dimenses e ngulos;
2) Selecionar um corpo como a partcula em equilbrio, traando um diagrama
separadamente, onde todas as foras aplicadas ao corpo so indicadas por meio
de vetores (setas). o chamado diagrama de foras ou diagrama do corpo livre.
Para um sistema de vrias partculas, pode ser necessrio fazer um diagrama de
fora para cada uma. No indicar no diagrama de uma dada partcula quaisquer
foras exercidas por ela. Tais foras (reaes s foras que atuam sobre ela)
atuam sobre outros corpos, figurando nos diagramas destes;
3) Traar um sistema de eixos retangulares e decompor quaisquer foras inclinadas
em suas componentes retangulares. Assinale com traos leves todas essas foras
decompostas.
4) Anular a soma algbrica de todas as componentes x e de todas as componentes y,
separadamente. Isso fornece duas equaes independentes que permitem calcular
duas incgnitas (foras, ngulos, distncias, etc.).
O peso de um corpo, isto , a fora de atrao gravitacional exercida pela Terra sobre
o corpo, aparecer em muitos problemas.
A fora de atrao gravitacional exercida sobre um corpo pela Terra apenas um dos
aspectos de uma interao mtua entre a Terra e o corpo. Isto , a Terra atrai o corpo
e ao mesmo tempo o corpo atrai a Terra. A fora exercida sobre a Terra pelo corpo
oposta em sentido e igual em intensidade fora exercida sobre o corpo pela Terra.
SENAI 33
Assim, se um corpo pesa 10N (isto , se a Terra puxa o corpo para "baixo" com uma
fora de 10N), o corpo puxa a Terra para "cima" com uma fora igual a 10 N. As foras
iguais e opostas exercidas sobre o corpo e sobre a Terra so outro exemplo de ao e
reao.
Exemplo 1
Seja um corpo em repouso pendurado no teto por uma corda, figura (a). A parte (b) o
diagrama de fora para o corpo. As foras aplicadas so o peso W
1
do corpo e a fora
para cima, T
1
, exercida pela corda. Considerando o eixo dos x horizontal e o dos y
vertical, no haver componentes ao longo de x e as componentes y so as foras W
1
e T
1
.
Da condio ' F
Y
= 0 resulta
' F
Y
= T
1
- W
1
= 0,
) T
1
= W
1
(Primeira lei).
Para que ambas os foras tenham a mesma linha de ao, o centro de gravidade do
corpo deve estar abaixo do ponto em que se prende corda, e na mesma vertical.
Salientemos novamente que as foras T
1
e W
1
no so ao e reao, embora tenham
mesma intensidade, sentidos opostos e a mesma linha de ao. O peso W
1
a fora
SENAI 34
de atrao exercida sobre o corpo pela Terra. Sua reao uma fora igual e oposta,
de atrao, exercida pelo corpo sobre o Terra. Essa reao uma das foras atuando
sobre a Terra e, assim, no aparece no diagrama de fora do corpo suspenso.
A reao T
1
uma fora para baixo, T
1
, exercida sobre a corda pelo corpo
suspenso:
T
1
= T
1
(Terceira lei).
T
1
mostrada em (c), o diagrama de fora da corda. As outras foras aplicadas
corda so seu peso W
2
e T
2
, dirigida, para cima, exercida, em sua extremidade
superior, pelo teto. Como a corda est em equilbrio,
' F
Y
= W
2
- T
2
- T
1
= 0
) T
2
= W
2
+ T
1
(Primeira lei)
A reao T
2
a fora para baixo T
2
, em (d), exercida sobre o teto pela corda:
T
2
= T
2
(Terceira lei)
Exemplo numrico: O corpo pesa 100N e a corda 5N.
Ento,
T
1
= W
1
= 100 N
T
1
= T
1
= 100 N
T
2
= W
2
+ T
1
= 5 N + 100 N = 105 N,
T
2
= T
2
= 105 N.
Se o peso da corda for desprezvel, nenhuma fora atuar nela, a no ser na
extremidade. T
2
e T
2
sero ento iguais a 100 N e, como j explicado, a corda
transmitir uma fora de 100 N de uma extremidade a outra, sem modific-la.
Podemos ento considerar a fora para cima, da corda sobre o bloco, como uma
"ao" e a para baixo, sob o teto, como "reao".
A fora na corda ser ento de 100 N.
SENAI 35
Exemplo 2
Na figura a seguir (a) um bloco de peso w est pendurado de uma corda, amarrada em
O a duas outras cordas presas no teto. Determinar as foras nas 3 cordas, que tm
pesos desprezveis.
A fim de usar as condies de equilbrio para calcular uma fora desconhecida,
devemos considerar um corpo em equilbrio e no qual atua a fora desejada. O corpo
pendurado pode ser escolhido e, como mostrado no exemplo anterior, a tenso na
corda vertical igual ao peso do corpo. As cordas inclinadas no exercem foras sobre
o bloco, mas atuam sobre o n. Dai consideraremos o n como uma partcula em
equilbrio, com peso desprezvel.
Os diagramas de fora para o bloco e o n so mostrados na figura (b), onde T
1
, T
2
e
T
3
representam as foras exercidas sobre o n pelas trs cordas, e T
1
, T
2
e T
3
so as
respectivas reaes.
Consideremos primeiro o corpo pendurado, em equilbrio:
T
1
= w (Primeira lei).
T
1
e T
1
so ao e reao:
T
1
= T
1
(Terceira lei)
da:
T
1
= w
SENAI 36
Para encontrar T
2
e T
3
, veja figura a seguir, decomposta em componentes
retangulares.
Da primeira lei de Newton,
' F
X
= T
2
cos &
2
- T
3
cos &
3
= O,
' F
Y
= T
2
sen &
2
- T
3
sen &
3
- T
1
= O.
Exemplo numrico: w = 250 N, &
2
= 30* e &
3
= 60*.
Ento
T
1
= 250 N e das duas equaes precedentes,
T
2
= 125 N, T
3
= 216 N.
Finalmente, pela terceira lei de Newton, as cordas inclinadas exercem sobre o teto as
foras T
2
e T
3
, iguais e opostas a T
2
e T
3
, respectivamente.
SENAI 37
Momento de uma fora
O efeito produzido em um corpo por uma fora de intensidade, direo e sentido dados
depende da posio de sua linha de ao. Assim, na figura a seguir, alm da
translao para a direita, as foras F
1
e F
2
produziriam rotaes de sentidos contrrios.
A linha de ao de uma fora pode ser especificada
dando-se a distncia perpendicular da linha de ao
a um ponto de referncia.
Estudaremos vrios exemplos de movimento de corpos que giram livremente em torno
de um eixo, e aos quais se aplicam foras coplanares, situadas em um plano
perpendicular ao eixo. Neste caso conveniente escolher como ponto de referncia a
interseo do eixo com o plano dos foras. A distncia perpendicular desse ponto
linha de ao de uma fora chamada brao da fora ou brao do momento da fora
em torno do eixo. O produto da intensidade de uma fora pelo seu respectivo brao
chama-se momento da fora em relao ao eixo ou torque.
SENAI 38
A figura a vista de cima de um objeto plano que gira em torno de um eixo
perpendicular ao plano do diagrama, passando pelo ponto O. Aplicados ao corpo, F
1
e
F
2
esto nesse plano. O brao do momento de F
1
a distncia perpendicular OA, de
comprimento l
1
, e o brao do momento de F
2
a distncia perpendicular OB, de
comprimento I
2
.
F
1
produz uma rotao de sentido contrrio ao do movimento dos ponteiros do relgio
(ou seja, uma rotao no sentido anti-horrio, ou rotao anti-horria), enquanto F
2
produz uma rotao no sentido do movimento dos ponteiros (ou seja, uma rotao no
sentido horrio, ou rotao horria). Para distinguir esses sentidos de rotao,
adotaremos a conveno de que os momentos de fora no sentido contrrio ao dos
ponteiros de um relgio (momentos de fora que tendero a girar o corpo no sentido
anti-horrio) sero positivos e os momentos de fora no sentido dos ponteiros de um
relgio (momentos de fora que tendero a girar o corpo no sentido horrio) sero
negativos. Assim, o momento de fora M
1
, da fora F
1
, em relao ao eixo que passa
por O, :
M
1
= + F
1
. l
1
e o momento de fora M
2
, da fora F
2
:
M
2
= F
2
. l
2
Se as foras so expressas em newtons (N) e os comprimentos em metros (m), os
momentos de fora so expressos em N.m.
A segunda condio de equilbrio
J vimos que quando um corpo atuado por varias foras coplanares, estas podem
ser sempre reduzidas a duas. Se o corpo est em equilbrio, essas foras devem:
a) ter mesma intensidade, mesma direo e sentidos opostos e,
b) ter a mesma linha de ao.
A condio (a) satisfeita pela primeira condio de equilbrio,
' FX = 0 e 'FY = 0
SENAI 39
O requisito (b), segunda condio de equilbrio, somente pode ser expresso em termos
dos momentos das foras. A figura a seguir mostra novamente um objeto plano sujeito
a duas foras F
1
e F
2
.
Se o objeto est em equilbrio, as intensidades de ambos so iguais e tm a mesma
linha de ao. Portanto, elas tm o mesmo brao de torque OA, de comprimento l em
relao a um eixo perpendicular ao plano do objeto e passando atravs de um ponto
arbitrrio O. Seus momento de fora em relao ao eixo so, assim, iguais em mdulo
e de sinais opostos, sendo a soma algbrica resultante nula. Portanto, a condio
necessria e suficiente para que duas foras iguais e opostas, situadas no mesmo
plano, tenham mesma linha de ao que a soma algbrica de seus momentos, em
relao a um eixo qualquer, seja nula.
Assim, a segunda condio de equilbrio poder ser expressa analiticamente como:
' M = 0 (em relao a qualquer eixo)
No necessrio reduzir primeiramente o conjunto de foras coplanares a duas, para
calcular a soma de seus momentos. Basta calcular o momento de fora de cada uma
separadamente e ento som-los algebricamente.
Se um corpo est em equilbrio sob a ao de um nmero qualquer de foras
coplanares, a soma algbrica dos momentos de fora em relao a um eixo arbitrrio
zero.
Exemplo 1
Uma barra rgida de peso desprezvel articulada no ponto O e sustenta um corpo de
peso w
1
na extremidade A. Determine um segundo peso W
2
a ser preso na
SENAI 40
extremidade B para que a barra fique em equilbrio. Determine tambm a fora
exercida no barra pela articulao O.
A figura ao lado o diagrama de foras da barra.
As foras T
1
e T
2
so, respectivamente, w
1
e w
2
. As condies de equilbrio, tomando
os momentos de fora em relao ao eixo que passa por O, perpendicular ao
diagrama, fornecem:
'FY = P - T
1
- T
2
= 0 (primeira condio),
' M = T
1
. l
1
- T
2
. l
2
= 0 (segunda condio).
Aplicao numrica: sejam l
1
= 0,9m, l
2
= 1,2m e w
1
= 20 N. Ento das equaes
acima,
P = 35 N e T
2
= w
2
= 15N.
Observaes:
1. Para ilustrar que o momento de fora em relao a qualquer eixo nulo, vamos
calcular o momento de fora resultante com relao ao eixo passando pelo ponto A:
' M = P . l
1
- T
2
. (l
1
+ l
2
) = 35 x 0,9 - 15 x 2,1 = 0
SENAI 41
2. O ponto em relao ao qual se calculam os momentos de fora, no necessita
estar sobre a barra.
Exemplo 2
A figura representa uma
escada homognea de 6,0 m
de comprimento pesando 400
N, est em equilbrio apoiada
em uma parede vertical sem
atrito, fazendo um ngulo de
53
o
com a horizontal.
Encontrar a intensidade e a
direo dos foras F
1
e F
2
.
Como a parede sem atrito, F
1
horizontal. A direo de F
2
no conhecida (exceto
em casos especiais, sua direo no coincide com a escada). Em vez de considerar
incgnitas a intensidade e direo, mais fcil decompor F
2
segundo os eixos x e y, e
determin-las. Ento a intensidade, direo e sentido de F
2
podem ser determinados.
Da primeira condio de equilbrio temos:
'F
X
= F
2
. cos & - F
1
= O
(Primeira condio)
'F
Y
= F
2
sen & - 400 = 0
Usemos a segunda condio com os momentos calculados em relao a um eixo
passando por um ponto qualquer. A equao resultante ser mais simples se
escolhermos um ponto no qual passam duas ou mais foras, pois, nesse caso, elas no
aparecero (as suas linhas de ao passam pelo ponto considerado, assim a distancia
nula!). Calculemos os momentos, ento, em relao a um eixo passando por A.
' M = F
1
. 4,8 - 400 . 1,8 = 0 (segunda condio),
) F
1
= 720 / 4,8 = 150 N
SENAI 42
Das duas equaes da primeira condio, temos
F
2
. sen & = 400 e F
2
. cos & = 150, que nos do:
F
2
= 400 150
2 2
( = 427 N
E & = arc tg (400/150) = 69
o
30.
Resultantes de foras paralelas
A resultante de um conjunto de foras paralelas tem a direo destas, e a intensidade
a soma algbrica dos seus mdulos. A linha de ao da resultante pode ser
encontrada pela condio de que o momento de fora resultante, em relao a
qualquer eixo, seja igual soma dos momentos das foras dadas.
Consideremos as foras paralelas F
1
e F
2
, da figura a seguir. O ponto O arbitrrio e o
eixo x ortogonal s foras.
Como F
1
e F
2
no tm componentes x, a intensidade da resultante vale
R = 'F
Y
= F
1
+ F
2
Se x
1
e x
2
so as distncias perpendiculares de O s linhas de ao das foras, seu
momento de fora resultante em relao a um eixo passando por O se escreve:
' M = x
1
. F
1
+ x
2
. F
2
SENAI 43
Representando por x a distncia de O linha de ao da resultante, o momento de
fora dado por:
R . x = (F
1
+ F
2
) . x ,
e como igual ao momento de fora resultante, vem:
(F
1
+ F
2
) . x = F
1
. x
1
+ F
2
. x
2 .
Assim,
2 1
2 2 1 1
F F
X F X F
X
(
+ ( +
%
de modo que a intensidade, direo, sentido e linha de ao da resultante esto
determinados.
A resultante de um nmero qualquer de foras paralelas calculada da mesma
maneira, e sua intensidade
R = 'F
Se as foras so paralelas ao eixo dos y, a coordenada x da linha de ao dada por
R
F

F
F
X
X X '
'
'
% %
SENA 45
Conceito de Tenso
Neste captulo vamos introduzir o conceito de tenso, particularmente til para o
estudo em Resistncia dos Materiais e em Elementos de Mquinas. Os conceitos de
coeficiente de segurana e tenses admissveis tambm so abordados neste captulo.
a oportunidade para que o aluno fundamente seus conceitos.
A mecnica dos materiais tem por objetivo principal fornecer ao engenheiro os meios
que lhe possibilitem analisar e projetar mquinas e estruturas.
Considerando a estrutura da figura, que consiste das barras AB e BC, nos propomos a
verificar se essa estrutura pode suportar com segurana a carga de 30 kN, aplicada no
ponto B.
Do nosso conhecimento de esttica, deduzimos que as barras AB e BC esto sob a
ao de duas foras, iguais e de sentido contrrio, atuando na direo do eixo da
SENA 46
barra, aplicadas em cada uma de suas extremidades: F
AB
e F
AB
de mdulos F
AB
e
F
AB
' e F
BC
e F
BC
de mdulos F
BC
e F
BC
', conforme representado na figura a seguir.
Desenhando o diagrama de corpo livre do pino B, compondo as foras atuantes no
polgono de foras da figura,
podemos escrever, da semelhana de tringulos:
3
30

5
F

4
F
BC AB
% %
Obtm-se ento,
F
AB
= 40 Kn e F
BC
= 50 kN
SENA 47
Cortando a barra BC, por uma seo transversal, em um ponto arbitrrio D, obtemos
duas partes BC e CD.
Para que estas duas partes permaneam em equilbrio, necessrio aplicar em cada
uma delas uma fora de 50 kN no ponto D. Conclumos tambm que BC est sob
efeito de trao.
Da mesma maneira, podemos ver que a fora na barra AB de 40 kN, e que essa
barra est sob efeito de compresso.
Os resultados obtidos representam o primeiro passo na anlise da estrutura, mas no
nos levam concluso de que a carga pode ser suportada com segurana.
O fato de a barra BC, por exemplo, suportar a fora interna que lhe aplicada, ou se
quebrar sob a ao dessa fora, no depende s do valor encontrado para o esforo
interno, mas tambm da rea da seo transversal da barra e do material com que ela
foi construda. Na verdade, a fora interna F
BC
realmente representa a resultante de
foras elementares que se encontram distribudas em toda a rea da seo transversal
da barra BC.
A intensidade dessas foras distribudas igual fora por unidade de rea, F
BC
/A, na
seo transversal. O fato de a barra BC se quebrar ou no sob a ao da fora F
BC
,
SENA 48
depende, ento, da capacidade do material resistir intensidade das foras
distribudas. Em suma, a ruptura da barra depende da fora F
BC
, da rea da seo
transversal e das caractersticas do material que a constitui.
A fora por unidade de rea ou a intensidade das foras distribudas numa certa seo
transversal chamada tenso atuante, nessa seo, e indicada pela letra grega ,
(sigma). A tenso em uma barra de seo transversal A, sujeita a uma fora axial P,
figura a seguir (a), ento obtida dividindo-se o mdulo da fora (P) pela rea da
seo transversal (A):
, =
A
P
Para indicar a tenso de trao (barras tracionadas) ser usado o sinal positivo. O
sinal negativo indicar tenso de compresso (barras comprimidas).
No Sistema nternacional, P expressa em newtons (N), A em metros quadrados (m
2
).
A tenso a ser expressa em N/m
2
, unidade que denominada pascal (Pa). Para uso
prtico, no entanto, o pascal se revela uma medida muito pequena (as grandezas
expressas em pascal tornam-se nmeros muito grandes). Usam-se, ento, mltiplos
dessa unidade, que so o quilopascal (kPa), o megapascal (MPa) e o gigapascal (GPa).
1 kPa = 10
3
Pa = 10
3
N/m
2
1 MPa = 10
6
Pa = 10
6
N/m
2
1 GPa = 10
9
Pa = 10
9
N/m
2
SENA 49
Voltando ao estudo da barra BC, vamos imaginar que constituda de ao e possui um
dimetro de 20mm. Temos ento:
P = F
BC
= 50 kN = 50 x 10
3
N
A = - . r
2
= - . ( 20/2)
2
= - . (10 x 10
-3
)
2
= 314 x 10
-6
m
2
, =
A
P
=
6
3
10 x 314
10 x 50
.
= 159 x 10
6
Pa = 159 MPa
O valor de ,, obtido acima, deve ser comparado com o mximo valor de tenso que
pode ser aplicado com segurana ao ao. Dessa comparao se deduzir se a barra
BC pode ser usada para suportar a carga de 30 kN. Atravs de tabelas de propriedades
de materiais, descobrimos que a tenso mxima admissvel para o ao utilizado ,
adm
165 MPa. Como o valor da tenso calculado menor que ,
adm
, conclumos que a barra
BC pode suportar com segurana a carga aplicada. Para completar a anlise da
estrutura, devem ser estudadas ainda a tenso de compresso na barra AB e as tenses
provocadas nos pinos e nos suportes da estrutura, o que ser feito mais adiante.
As funes do tcnico no se limitam anlise de estruturas ou mquinas j
existentes, que devem suportar determinados carregamentos; de maior importncia o
projeto de novas mquinas e estruturas, quer dizer, a escolha dos componentes
estruturais adequados para as solicitaes que se prevem. Vamos, por exemplo,
imaginar que na estrutura da figura, a barra BC deve ser de alumnio.
Qual deve ser o dimetro da barra, para suportar com segurana a carga aplicada?
Primeiramente, voltando tabela de propriedades dos materiais, encontramos, para o
alumnio a ser usado, o valor da tenso admissvel igual a ,
adm
= 100 MPa. Sabemos
que a fora na barra P = F
BC
= + 50 kN, pois no houve mudana de carregamento.
Da equao ,
ADM
=
A
P
, obtemos
A =
ADM
P
,
=
6
3
10 x 100
10 x 50
= 500 x 10
-6
m
2
e como A = - r
2
,
r =
-
A
=
-
.6
10 x 500
= 12,62 x 10
-3
m = 12,62 mm
sendo d = 2r = 25,2mm
SENA 50
Conclumos ento que uma barra de alumnio de 26 mm de dimetro ser adequada
para a pea BC.
Foras Axiais; Tenses Normais
Como j foi dito anteriormente, as foras F
BC
e F
BC
' , que atuam na barra BC do
exemplo considerado, tm a direo do eixo da barra. Dizemos ento que a barra est
sob a ao de foras axiais. A seo transversal que passamos pelo ponto D, para a
determinao das foras internas e das tenses, era perpendicular ao eixo da barra; as
foras internas ficaram assim perpendiculares (normais) ao plano da seo transversal
e as correspondentes tenses so chamadas de tenses normais, Assim, a equao
a seguir fornece a tenso normal em uma barra sob a ao de fora axial:
, =
A
P
Devemos notar tambm que, nessa equao, , obtida dividindo-se a intensidade P
da resultante das foras internas que atuam na seo transversal pela rea A dessa
seo; essa relao, no entanto, representa o valor mdio das tenses na seo
transversal, e no o valor especfico da tenso em um determinado ponto da seo
transversal.
Para definir a tenso em um dado ponto Q da seo transversal, devemos considerar
uma pequena rea /A como ilustrado na figura a seguir:
Dividindo-se a intensidade de /F por /A, obtm-se o valor mdio da tenso em /A.
Fazendo ento /A tender a zero, obtm-se a tenso no ponto Q:
A
F
lim
0 A
/
/
% ,
0 /
SENA 51
De modo geral, o valor obtido para a tenso no ponto Q diferente do valor da tenso
mdia dado pela primeira equao, e notamos que , varia ao longo da seo
transversal. Em uma barra delgada, sujeita a foras concentradas iguais e de sentidos
opostos, P e P, veja a figura a seguir (a), esta variao pequena nas sees
distantes do ponto de aplicao das foras (figura c); porm, ela aprecivel nas
imediaes deste ponto (figura b e d).
Deduz-se que a intensidade da resultante das foras internas distribudas
1 1
, %
A
dA dF
As condies de equilbrio de cada uma das partes da barra, mostradas na figura
anterior, exigem que a intensidade da resultante se iguale ao valor P das cargas
aplicadas. Assim, temos:
P =
1 1
, %
A
dA dF
Essa expresso mostra que o volume limitado pelas superfcies que se formam em
cada distribuio de tenses da figura deve ser igual intensidade P das foras
aplicadas. Essa , ento, a nica informao acerca da distribuio de tenses nas
vrias sees da barra, que a esttica pode nos fornecer.
SENA 52
A distribuio real de tenses em uma certa seo transversal estaticamente
indeterminada.
Para conhecermos qualquer dado a mais sobre essa distribuio, precisamos lanar
mo da considerao das deformaes que resultam das diferentes maneiras de se
aplicar a carga nos extremos da barra.
Na prtica, vamos assumir que a distribuio das tenses uniforme em uma barra
carregada axialmente, com exceo das sees nas vizinhanas do ponto de
aplicao da carga. O valor , da tenso adotado igual ao valor da tenso mdia
,
md
, e pode ser calculado pela equao:
, =
A
P
Devemos compreender, no entanto, que quando assumimos uma distribuio uniforme
de tenses, isto , quando adotamos que as foras internas esto uniformemente
distribudas ao longo da seo, segue-se da esttica elementar que a resultante P das
foras internas est aplicada no baricentro da seo transversal, conforme ilustrado na
figura a seguir.
Ento, uma distribuio uniforme de tenses s possvel se a
linha de ao das foras aplicadas P e P' passar pelo baricentro da
seo considerada.
SENA 53
Este tipo de carregamento chamado de carga centrada e ser adotado como
carregamento atuante em todas as barras de eixo reto das trelias e estruturas
reticuladas (estruturas cujas barras so conectadas por pinos), como aquela da figura
apresentada no incio deste estudo. No entanto, se uma barra carregada axialmente,
mas excentricamente como mostra a prxima figura em (a), as condies de equilbrio
de uma parte da barra (figura b) nos levam a concluir que as foras internas em uma
certa seo transversal devem ser equivalentes fora P aplicada no baricentro dessa
seo, e um conjugado M, de intensidade dada pelo momento M = P. d.
A distribuio de tenses, ento, no pode ser uniforme, ou simtrica, como
anteriormente apresentado.
Tenses de Cisalhamento. As foras internas e correspondentes tenses, que foram
discutidas nos itens anteriores, eram normais seo transversal. Quando duas
foras P e P so aplicadas a uma barra AB, na direo transversal barra (como
ilustrado a figura a seguir), ocorre um tipo de tenso muito diferente.
SENA 54
Se passarmos uma seo transversal pelo ponto C,
entre os pontos de aplicao das foras (figura a),
podemos desenhar o diagrama da parte AC (figura
b), e concluirmos que devem existir foras internas
na seo transversal, e que sua resultante deve
igualar a P.
Essa resultante, de intensidade P, chamada de fora cortante na seo. Ao
dividirmos a fora cortante P pela rea da seo transversal A, obtemos a tenso
mdia de cisalhamento na seo. A tenso de cisalhamento indicada com a letra
grega 2 (tau). Podemos escrever ento:
2
md
=
A
P
Devemos frisar bem que o valor obtido nesta equao um valor mdio das tenses
de cisalhamento. E, contrariamente ao que dissemos para as tenses normais, a
distribuio de tenses de cisalhamento na seo transversal no pode ser assumida
como uniforme.
O valor real da tenso de cisalhamento varia da superfcie para o interior da pea,
onde pode atingir valores bem superiores a 2
md
.
A tenso de cisalhamento ocorre comumente em parafusos, rebites e pinos que ligam
as diversas partes das mquinas e estruturas. Consideremos na figura a seguir as
duas chapas A e B, ligadas pelo rebite CD.
SENA 55
Ao aplicarmos s chapas as foras de trao de intensidade F, aparecero tenses na
seo de rebite que corresponde ao plano EE'.
Desenhando os diagramas de rebite e da parte deste que fica acima do plano EE'
(figura anterior a e b), conclumos que a fora cortante P na seo igual a F. A tenso
de cisalhamento mdia na seo obtida dividindo-se P = F pela rea da seo
transversal A, assim:
2
md
=
A
P
=
A
F
Nas condies descritas, dizemos que o rebite est sujeito a corte simples.
Podem surgir outras situaes de carregamento. Por exemplo, se as chapas de
ligao C e D so usadas para conectar as chapas A e B (conforme ilustrado na figura
a seguir), o rebite HJ poder ser cortado nos planos KK' e LL' (do mesmo modo essa
situao ocorre para o rebite EG).
Nesse caso, os rebites se dizem sujeitos a corte duplo.
SENA 56
Para determinarmos a tenso mdia de cisalhamento em cada plano, desenhamos os
diagramas do rebite HJ e da poro entre os planos KK' e LL' (figura a seguir).
A fora cortante P em cada uma das sees P = F/2, e a tenso mdia de
cisalhamento vale:
2
md
=
A
P
=
A 2
F
Tenses de esmagamento
Os parafusos, pinos e rebites provocam tenses de esmagamento nas barras que
esto ligando, ao longo da superfcie de contato. Tomemos como exemplo,
novamente, as chapas A e B ligadas pelo rebite CD discutidas no item anterior. O
rebite exerce na placa A uma fora P igual e de sentido contrrio fora F, aplicada
sobre o rebite pela placa. A fora P representa a resultante das foras elementares que
se distribuem ao longo da superfcie interna do semi-cilindro de dimetro d e
comprimento t, igual espessura da chapa. A distribuio das tenses ao longo dessa
superfcie cilndrica de difcil obteno e, na prtica, se utiliza um valor nominal
mdio para a tenso. A esse valor nominal d-se o nome de tenso de
esmagamento ,
esm
. Obtm-se ,
esm
dividindo-se a fora P pela rea do retngulo que
representa a projeo do rebite sobre a seo da chapa
Essa rea igual a t.d, onde t a espessura da chapa, e d o dimetro do rebite.
SENA 57
Temos:
,
esm
=
d . t
P

A
P
%
Aplicaes na anlise de estruturas simples
Estamos agora em condies de determinar as tenses atuantes nos membros e
ligaes de algumas estruturas simples bidimensionais.
a) Determinao das tenses normais nas barras com fora axial:
O primeiro passo consiste na determinao da fora em cada uma das barras. No
caso da estrutura estudada, isto pode ser feito pelas consideraes de equilbrio de
apenas um ponto, ou n.
Em problemas mais complexos, necessrio considerar, inicialmente, o diagrama de
corpo livre da estrutura toda, determinando as reaes nos apoios atravs das trs
equaes de equilbrio para um corpo rgido,
' F
X
= 0 ' F
Y
= 0 ' M
A
= 0
onde A um ponto qualquer do plano que contm a estrutura. As foras atuantes nas
barras podem ento ser determinadas, analisando-se as condies de equilbrio de
cada n. Em alguns casos, pode ser vantajoso desenhar o diagrama de corpo livre de
uma parte da estrutura, estudando as equaes de equilbrio para essa parte. Se as
barras da estrutura estiverem sob ao de vrias foras, as equaes podem ser
desenvolvidas para cada barra.
Como vimos, para uma barra sujeita ao de uma fora centrada, a tenso normal a
pode ser obtida do quociente entre a fora P e a rea A da seo transversal da barra.
Quando a seo transversal varivel ao longo da barra, a maior tenso ocorre na
seo transversal de menor rea.
SENA 58
Tomando como exemplo a estrutura da figura, vamos especificar que a barra circular BC,
de 20 mm de dimetro, tem extremidades achatadas, com seo transversal retangular
de 20 por 40 mm. Especifiquemos, tambm para a barra B, uma seo transversal
retangular, constante ao longo da barra, de 30 mm por 50 mm. Na extremidade B, a
barra AB divide-se em duas partes, permitindo o encaixe da barra BC. As duas barras
se ligam em B, por intermdio de um pino, de onde fica suspensa a carga de 30 kN. No
ponto A, um pino liga a barra AB ao apoio, que consiste em um encaixe entre duas
chapas. No ponto C, um pino liga a barra BC ao apoio, que consiste em uma placa
nica. Os pinos tm 25 mm de dimetro. A figura a seguir ilustra essa estrutura.
J calculamos a fora atuante na barra BC, F
BC
= 5OkN, que levou a um valor para a
rea da seo transversal A = 314 x 10
-6
m
2
, que corresponde tenso admissvel
,
BC
= + l 59 MPa.
No entanto, as extremidades achatadas da barra tambm esto sob tenso. Se
tomarmos a menor seo transversal, no ponto onde a barra furada para a
passagem do pino, temos:
A = (20 mm).(40 mm - 25 mm) = 300 x 10
-6
m
2
O valor mdio da tenso nesse ponto :
MPa 167
10 x 300
10 x 50
A
P
6
3
BC
% % % ,
.
SENA 59
Este um valor mdio; prximo ao furo o valor da tenso bem maior. Fica claro que,
sob a ao de uma carga crescente, a barra vai se romper num ponto prximo a um
dos furos, e no na parte cilndrica. No seu projeto, ento, deve-se providenciar uma
majorao da altura ou da espessura da parte achatada.
Voltando nossa ateno, agora, para a barra AB, sabemos que ela est sendo
comprimida pela ao da fora F
AB
= 40 kN. Como a rea da seo transversal da
barra A = 30 mm x 50 mm = ,5 x 10
-3
m
2
, o valor da tenso mdia, na parte principal
da barra, entre os pontos A e B :
MPa 7 , 26 Pa 10 x 7 , 26
10 x 5 , 1
10 x 40
6
3
3
AB
. % . % . % ,
.
Devemos notar que as sees transversais de menor rea, em A e B, no esto
sujeitas a nenhuma tenso urna vez que a barra est comprimida e, portanto, empurra
os pinos (ao invs de puxar os pinos, como faz a barra BC).
b) Determinao das tenses de cisalhamento nas ligaes:
Para a determinao da tenso de cisalhamento em um conector, como parafuso,
pino ou rebite, devemos especificar claramente as foras que so aplicadas pelas
vrias peas ligadas por ele. Assim, no caso do pino C de nosso exemplo (figura a
seguir em a), desenhamos o diagrama (em b) que mostra a fora de 50 kN aplicada
ao pino pela barra BC, e a fora igual e oposta, aplicada pela chapa de ligao. Se
desenharmos agora o diagrama da parte do pino abaixo do plano DD', vemos que
a fora cortante nesse plano P = 50 kN.
SENA 60
A rea da seo transversal do pino :
3 4
2 6
2
3
2
2
m 10 x 491 10 x 12,5 .
2
25
. r . A
. .
% % 5
6
7
8
9
:
% %
e calculamos a tenso mdia de cisalhamento nesta seo, que :
MPa 102
10 x 491
10 x 50

A
P
6
3
med
% % % 2
.
Vamos considerar agora o pino A. A figura mostra que ele se encontra sujeito a corte
duplo.
Desenhamos os diagramas do pino e da poro dele situada entre os planos DD' e
EE', onde ocorre o corte. Nesse caso conclumos, sendo P = 20 kN, que:
2
md
=
A
P
= 40,7MPa
10 x 491
10 x 20
6
3
%
.
Devemos ainda analisar o pino no ponto B. Na figura a seguir em a, vemos que o pino
pode ser dividido em cinco pores pelas foras exercidas pelas barras BC, AB (que
se dividem em duas partes) e pela chapa dobrada que suspende a carga aplicada.
Considerando sucessivamente as partes DE e DG (figura b e c), conclumos que a
fora cortante em E P
E
= 15 kN, e a fora cortante em G P
G
= 25 kN.
SENA 61
O carregamento do pino simtrico, donde afirmamos que a maior fora cortante P
G
= 25 kN. Com esse valor, calculamos a maior tenso de cisalhamento no pino, que ,
MPa 9 , 50
10 x 491
10 x 25
A
P
6
3
G
med
% % % 2
.
c) Determinao das tenses de esmagamento:
Para a determinao da tenso nominal de esmagamento no ponto A da barra AB,
utilizamos a equao:
,
esm
=
d . t
P
A figura fornece os valores t = 30 mm e d = 25 mm. Como P = F = 40 kN, temos:
,
esm
=
d . t
P
= 53,3MPa
25 x 30
10 x 40
3
%
Para calcularmos a tenso de esmagamento nas chapas de ligao, usamos
t = 2.(25 mm) = 50 mm e d = 25 mm.
,
esm
=
d . t
P
= 32,0MPa
25 x 50
10 x 40
3
%
As tenses de esmagamento nos pontos B e C, para as barras AB e BC, so
calculadas de maneira idntica.
Tenses admissveis e tenses ltimas; coeficiente de segurana. J vimos como
calcular tenses em barras e pinos submetidos a condies simples de carregamento.
No entanto, dentro das aplicaes da engenharia, a determinao de tenses no o
objetivo final, mas um passo necessrio no desenvolvimento de dois dos mais
importantes estudos:
1. A anlise de estruturas e mquinas existentes, com o objetivo de prever seu
comportamento sob condies de carga especificadas;
2. O projeto de novas mquinas e estruturas, que devero cumprir determinadas
funes de maneira segura e econmica.
Para encaminhar qualquer dos dois estudos acima, precisamos saber como o material
a ser usado vai atuar sob condies conhecidas de carregamentos. Para cada
SENA 62
material, isso pode ser determinado realizando testes especficos em amostras
preparadas do material. Por exemplo, podemos preparar um corpo de prova de ao e
lev-lo a uma mquina de testes em laboratrio, onde ele ser submetido a uma carga
axial de trao. Enquanto fazemos a fora aplicada aumentar progressivamente de
intensidade, podemos medir vrias modificaes por que passa o corpo de prova,
como, por exemplo, alteraes no comprimento e no dimetro.
Em certo instante, a mxima fora que pode ser aplicada ao corpo de prova atingida
e a amostra se quebra, ou comea a perder resistncia, suportando foras menores.
Essa fora mxima chamada de carregamento ltimo, ou carga de ruptura dessa
amostra, e designada pelo smbolo F
R
.
Como a fora aplicada centrada, podemos dividir a carga de ruptura pela rea da
seo transversal da barra, para obter a tenso normal ltima, ou tenso de ruptura do
material em estudo. Esta tenso, tambm conhecida como tenso de ruptura trao,
tem valor:
,
R
=
A
F
R
Muitos procedimentos para testes so usados na determinao da tenso de ruptura a
cisalhamento de um material.
Uma pea estrutural ou componente de mquina deve ser projetada de tal forma que a
carga de ruptura seja consideravelmente maior que o carregamento que essa pea ou
elemento iro suportar em condies normais de utilizao. Esse carregamento menor
chamado de carregamento admissvel e, algumas vezes, carga de utilizao e carga
de projeto. Ento, quando se aplica a carga admissvel, apenas uma parte da
capacidade de resistncia do material est sendo utilizada; a outra parte reservada
para assegurar ao material condies de utilizao segura. A relao entre o
carregamento ltimo, ou de ruptura, e o carregamento admissvel chamada
coeficiente de segurana (s ou CS). Temos, ento:
Coeficiente de Segurana = s = CS =
admissvel carga
ruptura de carga
Em muitas aplicaes existe uma correspondncia linear entre carga aplicada e tenso
provocada pela carga. Nesse caso o coeficiente de segurana pode ser expresso por:
Coeficiente de Segurana = s = CS =
admissvel tenso
ruptura de tenso
SENA 63
A determinao do valor a ser adotado para o coeficiente de segurana, nas muitas
aplicaes possveis, um dos mais importantes problemas da engenharia. Por um
lado a escolha de um coeficiente de segurana baixo pode levar a uma possibilidade
de ruptura da estrutura muito alta; por outro lado, um coeficiente de segurana muito
alto leva a projetos antieconmicos ou pouco funcionais.
A escolha do coeficiente de segurana adequado para as diferentes aplicaes
prticas requer uma anlise cuidadosa, que leve em considerao muitos fatores,
como os que se seguem:
1. Modificaes que ocorrem nas propriedades do material. A composio,
resistncia e dimenses dos materiais esto sujeitas a pequenas variaes durante
a fabricao das peas. Alm disso, as propriedades do material podem ficar
alteradas, e podem ocorrer tenses residuais, devido a deformaes e variao de
temperatura a que o material se sujeita no transporte, armazenamento ou na
prpria execuo da estrutura.
2. O nmero de vezes em que a carga aplicada durante a vida da estrutura ou
mquina. Para a maior parte dos materiais, a aplicao do carregamento, repetida
muitas vezes, leva a um decrscimo no valor da tenso ltima. Este fenmeno
chamado de fadiga do material e, se no for levado em conta, poder ocorrer uma
ruptura brusca.
3. O tipo de carregamento para o qual se projeta, ou que poder atuar
futuramente. A maior parte dos carregamentos adotados em projeto so
estimados, pois so poucas as vezes em que um carregamento pode ser previsto
com preciso. Ocorre tambm a possibilidade de alteraes futuras na finalidade
da mquina ou estrutura que est sendo projetada, como modificaes nos valores
previstos por ocasio do projeto. Cargas dinmicas, cclicas e instantneas
(choque) exigem altos valores de coeficientes de segurana.
4. O modo de ruptura que pode ocorrer. Materiais frgeis apresentam ruptura
repentina, sem nenhuma indicao de que o colapso iminente. J os materiais
dcteis, como o ao estrutural, apresentam grande deformao, chamada
escoamento, antes de atingir a ruptura, e esse comportamento do material fornece
um aviso de que est ocorrendo carregamento excessivo. A ruptura ocasionada
por perda de estabilidade da estrutura geralmente repentina, seja o material frgil
ou no. Quando existe a possibilidade de ruptura repentina, o valor a se adotar
para o coeficiente de segurana deve ser maior do que no caso de ruptura com
aviso.
SENA 64
5. Mtodos aproximados de anlise. Os mtodos de clculo e anlise so
baseados em certas simplificaes que levam a diferenas entre as tenses
calculadas e aquelas realmente atuantes na estrutura.
6. Deteriorao que poder ocorrer no futuro devido falta de manuteno ou
por causas naturais imprevisveis. Em locais em que a decomposio do
material ou a ferrugem so difceis de controlar ou de prever, deve ser adotado um
coeficiente de segurana de valor alto.
7. A importncia de um certo membro para a integridade de toda a estrutura.
Para as peas secundrias e contraventamentos da estrutura pode ser usado um
coeficiente de segurana menor do que aquele das peas principais.
Completando os comentrios acima, existe a considerao adicional relativa ao risco
de vida e danos materiais que um colapso pode trazer. Nos casos em que o colapso
no traz risco de vida, e a perda de valores materiais mnima, pode ser considerado
o uso de um coeficiente de segurana mais baixo,
Finalmente existe a considerao de ordem prtica que s vezes exige um coeficiente
de segurana relativamente baixo (com um projeto muito bem feito). Por exemplo,
altos coeficientes de segurana podem trazer efeitos inaceitveis no peso de um avio.
Coeficientes de segurana podem trazer efeitos inaceitveis no peso de um avio.
SENA 65
Ensaio de trao
Neste captulo vamos abordar o ensaio de trao propriamente dito, estudando com
alguma profundidade suas caractersticas e seus resultados. Neste ensaio obtemos
informaes que fundamentam o uso do material sob os critrios utilizados na
Resistncia dos Materiais e em Elementos de Mquinas. uma boa oportunidade para
que o aluno faa uma interao entre a prtica comum e os requisitos tericos
apresentados.
Significado de ensaio mecnico
A determinao das propriedades mecnicas de um material metlico realizada por
meio de vrios ensaios. Geralmente esses ensaios so destrutivos, pois promovem a
ruptura ou a inutilizao do material. Existem ainda os ensaios chamados no-
destrutivos, utilizados para determinao de algumas propriedades fsicas do metal,
bem como para detectar falhas internas do mesmo. Na categoria dos ensaios
destrutivos, esto classificados os ensaios de trao, dobramento, flexo, toro,
fadiga, impacto, compresso e outros. O ensaio de dureza, que, embora possa, em
certos casos, no inutilizar a pea ensaiada, tambm est includo nessa categoria.
Dentre os ensaios no-destrutivos, esto os ensaios com raios X, ultra-som,
Magnafiux, eltricos e outros. Vamos tratar aqui somente do ensaio de trao.
Quando os ensaios visam controlar a produo de determinada indstria, eles so
chamados ensaios de rotina. Esses ensaios podem ser efetuados em mquinas
industriais, em laboratrios de anlise ou de indstria, e no necessitam de uma
preciso muito grande; em geral, admite-se um erro da mquina de at 1% para os
ensaios de rotina. Entretanto, quando se pretende determinar propriedades mecnicas
com finalidades de estudo ou pesquisa de materiais, devem-se utilizar mquinas mais
SENA 66
precisas, que possuam aparelhagem de controle bem mais sensveis que as mquinas
comuns dos ensaios de rotina.
Os ensaios mecnicos so realizados pela aplicao, em um material, de um dos tipos
de esforos possveis (trao, compresso, flexo, toro, cisalhamento e presso
interna), para determinar a resistncia do material a cada um desses esforos.
A escolha do ensaio mecnico mais interessante ou mais adequado para cada produto
metlico depende da finalidade do material, dos tipos de esforos que esse material vai
sofrer e das propriedades mecnicas que se deseja medir. Em geral, existem
especificaes para todo o tipo de produto metlico fabricado e nestas especificaes
constam os ensaios mecnicos que devem ser realizados para se saber se tal produto
est em conformidade com a finalidade proposta. Dois fatores determinantes para a
realizao de um dado tipo de ensaio mecnico so: a quantidade e o tamanho das
amostras a serem testadas. A especificao do produto deve mencionar estes fatores,
bem como a maneira de retirar as amostras para os testes, a fim de que os mesmos
sejam representativos do material a ser ensaiado, devido a possibilidade de variaes
nas propriedades, conforme a regio do material de onde foi retirada a amostra.
O controle de produo pode ser realizado atravs de ensaios mecnicos e o
aperfeioamento de um material metlico pode ser estudado pelas suas propriedades
mecnicas. Analogamente, o projeto de uma pea e a seleo do seu material so
feitos tomando-se por base as propriedades mecnicas do material a ser usado.
Os ensaios mecnicos podem tambm servir para a comparao de materiais distintos
e juntamente com a anlise qumica do material, avaliar, grosso modo, a histria
prvia de um material desconhecido, sem a necessidade de um exame metalogrfico
mais demorado, isto , avaliar o tipo de material, o processo de fabricao e sua
aplicao possvel.
Alguns dos ensaios mencionados permitem se obterem dados ou elementos numricos
que podem ser utilizados para clculo das tenses de trabalho e no projeto de uma
pea. Outros, porm, fornecem apenas resultados comparativos ou qualitativos do
material e servem somente para auxiliar ou completar o estudo ou o projeto. No estudo
de cada ensaio sero mostrados os resultados que so obtidos de cada um deles e as
suas limitaes.
SENA 67
Noes sobre normas tcnicas
A expresso "norma tcnica" utilizada de modo genrico e inclui especificaes de
materiais, mtodos de ensaio e de anlise, normas de clculo e de segurana,
terminologia tcnica de materiais, de componentes, de processos de fabricao,
simbologias para representao em frmulas e desenhos, padronizaes
dimensionais, etc.
Quando se trata da realizao de ensaios mecnicos, o que mais se utiliza so as
normas referentes especificao de materiais e ao mtodo de ensaio.
Um mtodo descreve o correto procedimento para se efetuar um determinado ensaio
mecnico. Desse modo, seguindo-se sempre o mesmo mtodo, os resultados obtidos
para um mesmo material so semelhantes e reprodutveis onde quer que o ensaio seja
executado. O mtodo de ensaio fornece ainda os requisitos exigidos para o
equipamento que vai ser usado, alm do tamanho e forma dos corpos de prova a
serem ensaiados. O mtodo de ensaio define tambm os conceitos importantes
relacionados ao ensaio em questo e menciona como os resultados devem ser
fornecidos em um relatrio final. Para um mesmo ensaio, no h diferenas
significativas entre os mtodos das vrias associaes mundiais de normas tcnicas.
Todos eles procuram dar a mesma tcnica de realizao do ensaio.
A especificao do material fornece os valores mnimos ou os intervalos de valores
das propriedades mecnicas ou fsicas que o material deve atender para a finalidade a
que se destina. Algumas especificaes indicam ainda, em muitos casos, as
composies qumicas, os requisitos metalogrficos e os tratamentos trmicos
necessrios para serem conseguidas as propriedades desejadas. Outros dados
importantes fornecidos pelas especificaes so: tipo de acabamento da pea,
maneira de acondicionamento, marcao e identificao da pea, nmero de corpos
de prova a serem ensaiados, informaes sobre a inspeo do material e, finalmente,
os critrios de aceitao e de rejeio do material. Pela especificao, pode se
verificar quais os .nicos ensaios exigidos para o material, no havendo, pois, a
necessidade de se efetuarem ensaios sem importncia ou descabidos. , ento,
importante ressaltar que a escolha de um ensaio mecnico no aleatria. Sempre
que possvel, deve-se procurar saber qual a especificao do material que se vai usar
ou comprar, a fim de se realizar somente os ensaios e as anlises necessrios.
SENA 68
As normas tcnicas mais utilizadas pelos laboratrios de ensaios pertencem s
seguintes associaes: ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), ASTM
(American Society for Testing and Materials), DIN (Deutsches nstitut fr Normung),
AFNOR (Association Franaise de Normalisation), BSI (British Standards nstitution),
ASME (American Society of Mechanical Engineers), ISO (lnternational Organization for
Standardization), JIS (Japanese ndustrial Standards), SAE (Society of Automotlve
Engineers), COPANT (Comisso Panamericana de Normas Tcnicas), alm de
diversas normas particulares de indstrias ou companhias governamentais.
Generalidades
A facilidade de execuo e a reprodutividade dos resultados tornam o ensaio de trao
o mais importante de todos os ensaios citados na introduo.
A aplicao de uma fora num corpo slido promove uma deformao do material na
direo do esforo e o ensaio de trao consiste em submeter um material a um
esforo que tende a estic-lo ou along-lo. Geralmente, o ensaio realizado num
corpo de prova de formas e dimenses padronizadas, para que os resultados obtidos
possam ser comparados ou, se necessrio, reproduzidos. Este corpo de prova
fixado numa mquina de ensaio que aplica esforos crescentes na sua direo axial,
sendo medidas as deformaes correspondentes por intermdio de um aparelho
especial (o mais comum o extensmetro). Os esforos ou cargas so medidos na
prpria mquina de ensaio e o corpo de prova levado at a sua ruptura.
Com esse tipo de ensaio, pode-se afirmar que praticamente as deformaes
promovidas no material so uniformemente distribudas em todo o seu corpo, pelo
menos at ser atingida uma carga mxima prxima do final do ensaio e, como
possvel fazer com que a carga cresa numa velocidade razoavelmente lenta durante
todo o teste, o ensaio de trao permite medir satisfatoriamente a resistncia do
material. A uniformidade da deformao permite ainda se obterem medies precisas
da variao dessa deformao em funo da tenso aplicada. Essa variao,
extremamente til para o engenheiro, determinada pelo traado da curva tenso-
deformao, a qual pode ser obtida diretamente pela mquina ou por pontos,
conforme ser visto mais adiante.
A uniformidade de deformaes termina no momento em que atingida a carga
mxima suportada pelo material, quando comea a aparecer o fenmeno da estrico
ou diminuio da seo do corpo de prova, nos casos de metais com certa ductilidade.
SENA 69
A ruptura sempre se d na regio estrita do material, a menos que um defeito interno
no material, fora dessa regio, promova a ruptura do mesmo, o que raramente
acontece, mas se ocorrer o ensaio invalidado.
A preciso de um ensaio de trao depende, evidentemente, da preciso dos
aparelhos de medida de que se dispe. Com pequenas deformaes, pode-se
conseguir uma preciso maior na tenso do que quando so atingidas grandes
deformaes do material, onde a leitura dos valores numricos fica mais difcil,
devido grande variao da deformao em funo da tenso aplicada. Mesmo no
incio do ensaio, se esse no for bem conduzido, grandes erros podero ser
cometidos, como por exemplo, se o corpo de prova no estiver bem alinhado, os
esforos assimtricos que aparecero levaro a falsas leituras das deformaes para
uma mesma carga aplicada. Deve-se portanto centrar bem o corpo de prova na
mquina para que a carga seja efetivamente aplicada na direo do seu eixo
longitudinal; a colocao do(s) extensmetro(s) tambm deve ser bem feita, para se
evitar escorregamento ou falta de axialidade do aparelho.
A velocidade do ensaio geralmente dada pelos mtodos de ensaio estabelecidos
pelas diferentes Associaes de Normas Tcnicas; quando, porm, se realiza um
ensaio de trao para fins de estudo ou pesquisa, essa velocidade pode ser alterada,
conforme o caso. O processo de variao da velocidade de ensaio depende da
mquina que se est usando. Essa velocidade muito importante e dela dependem
alguns resultados numricos de propriedades mecnicas obtidos pelo ensaio. Em
geral, os mtodos de ensaio especificam a velocidade em torno de 1Kgf/mm
2
por
segundo.
Ensaio de trao convencional
Tenso e deformao na trao
Tenso definida genericamente como a resistncia interna de um corpo a uma fora
externa aplicada sobre ele, por unidade de rea. Deformao definida como a
variao de uma dimenso qualquer desse corpo, por unidade da mesma dimenso,
quando esse corpo submetido a um esforo qualquer.
SENA 70
Considere-se uma barra metlica cilndrica de seo transversal uniforme, S
O
, onde
marcada uma distncia, L
O
, ao longo de seu comprimento, vide figura abaixo.
Se essa barra submetida a uma nica fora de trao Q, isto , a uma fora normal
seo transversal da barra e coincidente com o seu eixo longitudinal, a tenso mdia
de trao, ,, produzida na barra dada por
O
S
Q
% ,
O termo "tenso mdia" provm do fato de a tenso no ser completamente uniforme
sobre a rea, S
O
, do espcime, ou seja, cada elemento longitudinal na barra no sofre
a mesma deformao. A anisotropia inerente aos gros de um metal policristalino
impede uma completa uniformidade da tenso num corpo de tamanho macroscpico.
A prpria estrutura interna do metal ou liga metlica produz uma no-uniformidade, em
escala microscpica. Entretanto, como a variao extremamente pequena, pode-se
excluir, daqui para frente, o termo "tenso mdia", chamando-o de apenas "tenso".
No presente caso, como o esforo axial e normal a uma seo transversal da barra,
essa tenso tambm uma tenso normal. A tenso normal considerada positiva
quando o esforo de trao, e negativa quando de compresso.
Com a aplicao da tenso, ,, a barra sofre uma deformao,;. A carga, Q, produz um
aumento da distncia, L
O
, de um valor, /L. A deformao linear mdia dada ento
por:
O
L
L /
% ;
Verifica-se que a tenso tem a dimenso de fora por unidade de rea e a deformao
uma grandeza adimensional.
SENA 71
Propriedades mecnicas obtidas pelo ensaio de trao convencional
Quando um corpo de prova metlico submetido a um ensaio de trao, pode-se
construir um grfico tenso-deformao, pelas medidas diretas da carga (ou tenso) e
da deformao que crescem continuamente at quase o fim do ensaio.
Verifica-se inicialmente que o diagrama linear e representado pela equao
s . E o %
ou
s
o
E %
que corresponde lei de Hooke (descoberta em 1678 por Sir Robert Hooke). A
constante de proporcionalidade, E, conhecida por mdulo de elasticidade ou
mdulo de Young.
A linearidade do diagrama termina num ponto A, denominado limite elstico, definido
como a maior tenso que o metal pode suportar, sem deixar qualquer deformao
permanente quando o material descarregado.
Verifica-se ento que, na parte OA da curva, o material est dentro de sua zona
elstica, isto , alm de obedecer lei de Hooke, se, em qualquer ponto dentro da
linha OA, a carga for aliviada, o descarregamento seguir tambm a mesma reta OA e,
para um descarregamento total, o metal volta origem (ponto O), sem apresentar
SENA 72
qualquer deformao residual ou permanente. A estrutura de um metal no estado
slido constituda de tomos dispostos segundo um arranjo cristalino uniforme nas
trs dimenses. Quando o metal solicitado com um esforo de intensidade tal que a
deformao fique no intervalo da linha OA, os tomos so deslocados de sua posio
inicial de uma distncia muito pequena e, assim que o esforo retirado, os tomos
voltam sua posio inicial, devido s foras de ligao entre os mesmos,
desaparecendo a deformao.
Ao ser atingida uma tenso em que o material j no mais obedece lei de Hooke, ou
seja, a deformao no proporcional tenso, chega-se ao ponto A' (vide figura)
denominado limite de proporcionalidade. A posio relativa entre A e A' muito
discutvel e alguns autores colocam A' abaixo de A. Na verdade, esses dois pontos
muitas vezes se confundem e torna-se muito difcil determin-los com preciso, devido
ao fato de que o desvio da linearidade sempre gradual e no h precisamente um
ponto bem determinado para cada um desses limites mencionados. O limite elstico
pode mesmo estar na parte curva do grfico. O metal pode ter o ponto A fora da zona
onde o material obedece lei de Hook e ento o limite elstico definido, nesse caso,
corno a tenso mxima que permite ainda ao material possuir para todos os fins
prticos, sua total elasticidade. Admite-se que uma deformao residual de 0,001%
seja o limite da zona elstica. Essas consideraes so mais aplicveis aos metais
dcteis ou moles. Metais extremamente duros podem romper dentro da zona elstica e
da esses conceitos deixam de ser importantes.
Terminada a zona elstica, atinge-se a zona plstica, onde a tenso e a deformao
no so mais relacionados por uma simples constante de proporcionalidade e em
qualquer ponto do diagrama, havendo descarregamento do material at tenso igual a
zero, o metal fica com uma deformao permanente ou residual. A figura mostra um
descarregamento do ponto B na zona plstica at a linha das abcissas. Nota-se que a
linha BC paralela linha OA, pois o que se perde a deformao causada na zona
plstica, restando a deformao ocorrida na zona elstica.
O incio da plasticidade verificado em vrios metais e ligas dcteis, principalmente no
caso dos aos de baixo carbono pelo fenmeno do escoamento. O escoamento um
SENA 73
tipo de transio heterognea e localizada caracterizado por um aumento
relativamente grande da deformao com variao pequena da tenso durante a sua
maior parte. Depois do escoamento, o metal est encruado. Vrios outros metais e
ligas no exibem esse fenmeno ou o escoamento em certos casos no ntido, isto
, nem sempre pode ser observado numa mquina comum (mquina "mole") para
ensaio de trao, porque sua ocorrncia pode se dar to ligeiramente, que a
sensibilidade da mquina no consegue acus-lo com preciso. sso acontece, por
exemplo, quanto mais duro o material. O escoamento caracterizado praticamente
por uma oscilao ou uma parada do ponteiro da mquina durante toda a durao do
fenmeno. Denomina-se limite de escoamento, tenso atingida durante o
escoamento e dado pela expresso
O
e
e
S
Q
o %
onde Q
e
a carga de escoamento. O limite de escoamento dado em N/mm
2
.
Freqentemente, a oscilao do ponteiro acima mencionada comea aps, serem
atingidas uma tenso mais alta chamada limite de escoamento superior e uma tenso
menor chamada limite de escoamento inferior.
Quando no for possvel determinar o limite de escoamento com preciso suficiente,
adotar-se-, por conveno, o limite convencional n de escoamento ou simplesmente
limite n definido pela expresso
O
n
n
S
Q
% ,
onde Q
n
, a carga em que se observa uma deformao de n% do material. Na
prtica, n pode tomar os valores de 0,2 % no caso mais geral, 0,5 % para cobre e suas
ligas e 0,1 % em casos especiais (para ligas metlicas muito duras, com pequena zona
plstica). Tambm o limite n dado em N/mm
2
.
SENA 74
Terminado o escoamento, o metal entra na fase plstica e o ensaio prossegue at ser
atingida uma tenso mxima suportada pelo metal, que caracteriza o final da zona
plstica. O limite de resistncia, ,
r
, do metal .(dado em N/mm
2
) determinado pela
expresso
O
r
r
S
Q
% ,
onde Q
r
, a carga mxima atingida durante o ensaio.
Aps ser atingida a carga, Q
r
, entra-se na fase de ruptura do material, caracterizada
pelo fenmeno da estrico, que uma diminuio muitas vezes sensvel da seo
transversal do corpo de prova, numa certa regio do mesmo. Quanto mais mole o
material, mais estrita se torna a seo nessa fase. nessa regio que se d a ruptura
do corpo de prova, finalizando o ensaio. Durante essa fase, a deformao torna-se
no-uniforme e a fora deixa de agir unicamente na direo normal seo transversal
do corpo de prova.
Conforme foi visto, o clculo do limite de escoamento, limite n e limite de resistncia,
baseado na seo transversal inicial do corpo de prova (S
O
), de modo que o grfico
tenso-deformao da figura (?????) anterior pode ser substitudo pelo grfico carga-
deformao, sem que a forma da curva seja alterada, pois nesse ltimo, as cargas so
obtidas multiplicando-se os valores de , por uma constante S
O
. sto muito importante,
porque os grficos fornecidos por uma mquina de trao comum so referidos
carga versus deformao e no tenso versus deformao e para o clculo do limite
n, muito mais simples construir-se o grfico carga-deformao.
Mais duas outras propriedades mecnicas podem ser facilmente determinadas pelo
ensaio de trao, que so o alongamento total do corpo de prova e a estrico.
O alongamento A calculado pela expresso
100 .
L
L L
A
O
O
.
%
SENA 75
onde L
O
uma distncia inicial marcada no corpo de prova antes do ensaio,
geralmente especificada pelas normas tcnicas e L a distncia final aps a ruptura
do corpo de prova. O alongamento expresso em %.
A estrico medida, tambm em porcentagem, pela diminuio da seo transversal
do corpo de prova aps a ruptura. A expresso que calcula a estrico, <,
100 .
S
S S

O
O
.
% <
onde S a seo final estrita.
As propriedades dadas pelas expresses anteriores constituem as propriedades
mecnicas geralmente fornecidas por um ensaio de trao, sendo tambm as mais
simples para se determinar. Entretanto, outras propriedades dos materiais podem ser
calculadas pelo ensaio de trao, como por exemplo o limite elstico e o limite de
proporcionalidade dentre outras.
Corpos de prova
A melhor maneira para se determinar as propriedades mecnicas de um metal por
trao ensaiar um corpo de prova retirado da pea. Assim, os ensaios de trao
geralmente so feitos em corpo de prova normalizados pelas vrias associaes de
normas tcnicas. A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) tem a norma
NBR 6152 - Materiais Metlicos - Determinao das propriedades mecnicas trao,
onde so indicadas as formas e dimenses dos corpos de prova para cada caso.
Um corpo de prova pode ter sua parte til, veja figura a seguir, com seo circular ou
retangular, dependendo da forma e tamanho do produto acabado do qual foi retirado.
Em particular, corpos de prova retirados de placas, chapas ou lminas tm seo
retangular, com a espessura igual espessura da placa ou chapa ou lmina e corpos
de prova circulares sero feitos se o produto acabado for de seo circular ou irregular,
ou produzido por fundio, ou ainda, que tenha espessura excessivamente grande que
exija um esforo muito grande para romp -lo. No caso de peas fundidas, costuma-
SENA 76
se, conforme as normas, fundir um tarugo anexo ao produto fundido, para que dele
seja usinado como um corpo de prova. Em produtos trabalhados mecanicamente
(laminados, forjados, etc.) as propriedades mecnicas podem variar, conforme a
direo de onde foram extrados os corpos de prova, de modo que deve-se verificar
pelas especificaes do material, qual a direo exata para se retirar o corpo de prova.
A parte til de um corpo de prova a regio onde so feitas as medidas das
propriedades mecnicas do metal e a cabea do corpo de prova a parte destinada
apenas fixao na mquina de ensaio, podendo ou no ser rosqueada, conforme o
tipo das garras da mquina.
A utilizao de corpos de prova normalizados importante por vrios motivos a saber:
1) facilidade de adaptao na mquina de ensaio e de execuo do ensaio;
SENA 77
2) permite sempre a ruptura do material, porque se fosse. ensaiada uma amostra de
tamanho excessivo, a capacidade da mquina poderia ser insuficiente para romper
o material;
3) permite o fcil clculo das propriedades mecnicas pelas expresses fornecidas,
permite a comparao dos alongamentos e estrices, que so propriedades
dependentes da forma dos corpos de prova ensaiados;
4) ausncia de irregularidades nos corpos de prova que poderiam afetar os
resultados, caso fosse feito em corpo de prova no padronizado.
Quando a pea muito pequena para se retirar dela um corpo de prova de tamanho
normal, os mtodos de ensaio sempre fornecem opes de corpos de prova de
tamanhos reduzidos.
Esses corpos de prova so usados para quase todos os metais ou ligas metlicas.
Uma nica exceo o caso do ferro fundido cinzento, onde a forma e o tamanho do
corpo de prova so diferentes dos demais. Uma vez que, para os ferros fundidos
cinzentos, a nica propriedade mecnica importante o limite de resistncia, a parte
til tem comprimento reduzido, em comparao ao comprimento da cabea, conforme
mostra a figura.
Os valores das dimenses dos corpos de prova apresentados na figura, podem ser
obtidos na respectivas normas de ensaio.
Existem produtos acabados em que no h necessidade ou possibilidade de serem
retirados corpos de prova. No primeiro caso, esto, por exemplo, as barras metlicas,
que podem ser presas diretamente nas garras da mquina. Entretanto, quando uma
barra possui um dimetro excessivamente grande, s vezes a mquina de ensaio no
consegue romp-la por ter ultrapassada sua capacidade. Nesse caso, h a
necessidade de se retirar um corpo de prova usinado. No caso de fios e arames, no
h possibilidade de retirada de corpo de prova usinado e, portanto, ensaiam-se esses
produtos diretamente. Note-se que, nos casos de barras, fios e arames, o segmento
ensaiado deve ter comprimento suficiente para que se possa medir o alongamento na
parte til, conforme exige a especificao do produto, e para que possa ser fixado na
mquina de ensaio. A parte da amostra presa na mquina considerada como cabea
(vide figura). Em particular, nos ensaios de trao em barras de ao, para construo
civil, a seo inicial, S
O
, deve ser medida atravs da densidade do ao (7,85 kg/dm
3
),
SENA 78
de seu peso e do comprimento total do segmento a ser ensaiado, porque, em certas
barras, a existncia de nervuras, mossas e outras irregularidades impedem a
determinao de S
O
por meio da medida direta do dimetro da barra, como deve ser
feito nos casos de corpos de prova de seo circular, arames e barras lisas.
Quando feito ensaio de trao em produtos compostos como cabos, correntes,
cordoalhas, etc., no necessrio usinar corpo de prova, mas os conceitos de limite
de escoamento, de resistncia, de alongamento total e estrico devem ser
abandonados e devem ser aplicadas, a cada caso, medies diferentes constantes das
especificaes de cada produto.
Em materiais soldados, podem-se retirar corpos de prova com a solda no meio, mas o
nico valor que registrado a carga de ruptura, pois em materiais heterogneos a
determinao da parte que sofre o escoamento duvidosa, o alongamento afetado
pela solda e no se pode precisar o local da ruptura para se medir de antemo a seo
inicial; a menos que no haja nenhuma irregularidade entre a solda e o metal base,
pode-se calcular o limite de resistncia e a estrico com finalidades apenas prticas.
Pode-se medir tambm em qualquer caso, a eficincia da solda, que seria o quociente
entre a carga de ruptura do material soldado e a carga de ruptura do material-base, em
%.
Caso a solda seja mais resistente que o metal-base, usa-se nos projetos o ,
e
e o
alongamento do metal-base. Caso contrrio, usam-se as propriedades do material da
solda, que podem ser medidas confeccionando-se corpos de prova do material da
solda, os quais so ensaiados normalmente trao.
Estudo detalhado das propriedades mecnicas
Grfico carga(tenso)-deformao
O grfico traado num ensaio de trao, pela prpria mquina ou por meio de leituras
sucessivas de deformao e carga crescentes, tem como abcissas as deformaes, ;,
e como ordenadas as cargas, Q, e, como foi visto, tem a mesma forma que o grfico
tenso-deformao.
A carga fornecida pelo dinammetro da mquina de ensaio e a deformao obtida
mais comumente por meio de um extensmetro. Os instrumentos para medir
deformao so numerosos e no podero ser discutidos neste trabalho. Eles podem
SENA 79
ser mecnicos, pticos, eltricos e eletrnicos. Dentre eles, o mais simples o
extensmetro mecnico com relgio comparador, do qual oportuno que se faa uma
breve descrio. Esse tipo de extensmetro consiste resumidamente num micrmetro
com preciso de 0,001 mm montado num dispositivo formado por dois tubos metlicos
interpenetrantes, contendo cada um uma garra (uma em cada tubo) que serve para
fixar o extensmetro no corpo de prova. O micrmetro fixado nos tubos e o seu
ponteiro indica a deformao, medida que o tubo externo desliza sobre o interno,
pela ao crescente da fora de trao no corpo de prova imposta pela mquina. A
distncia entre as duas garras denominada brao do extensmetro e unicamente
nessa distncia que medida a deformao, isto , relativamente ao grfico carga-
deformao, tudo se passa como se o corpo de prova tivesse o comprimento do brao
do extensmetro. Por essa razo, deve--se utilizar um brao suficientemente grande
para que se possa medir a deformao numa distncia a maior possvel, a fim de se
obterem resultados mais fiis e representativos da deformao do corpo de prova.
Desta maneira, constri-se a curva por pontos, lendo-se a deformao periodicamente
(por exemplo de 20 em 20 milsimos de milmetro de deformao), simultaneamente
observando-se a respectiva carga que produziu cada deformao lida.
As mquinas de trao possuem dois cabeotes acoplados, podendo um deles impor
velocidades constantes de deformao. Essas mquinas podem ser do tipo hidrulico
ou acionadas por parafuso e a carga ento medida hidrulica, eletrnica (por meio de
clulas de carga eletrnicas) ou mecanicamente (por sistema de alavancas ou por
pndulo. O esforo imposto no corpo de prova transmitido para toda a mquina, que
se deforma elasticamente junto com o corpo de prova.
Quando a rigidez da mquina (tambm chamada "constante de mola") for alta, a
mquina chamada de "dura"; caso contrrio, tem-se uma mquina "mole". Assim, a
mquina dura (com clula de carga) pode imprimir uma velocidade constante de
deformao sobre o corpo de prova, e a mquina mole (mquinas hidrulicas, por
exemplo) pode manter um aumento de carga constante.
Pelo aspecto do grfico, pode-se avaliar a ductilidade do metal. Um metal mais
dctil que outro se possui uma zona plstica mais extensa, isto , ele pode se
deformar plasticamente mais do que o outro at romper-se. Um material frgil possui
a zona plstica muito pequena ou mesmo nula (caso dos ferros fundidos cinzentos e
brancos).
SENA 80
Mdulo de elasticidade
O valor de E (veja expresses anteriores) constante para cada metal ou liga
metlica. Valores aproximados desse mdulo para alguns metais e ligas so
tabelados.
O mdulo de elasticidade a medida da rigidez do material; quanto maior o modulo,
menor ser a deformao elstica resultante da aplicao de uma tenso e mais rgido
ser o metal.
No caso da figura, a liga A mais rgida que a liga B, porque E
A
E
B
, devido
deformao, ;
A
, ser menor que a deformao, ;
B
, para a mesma tenso.
Comparando-se, por exemplo, os mdulos de elasticidade do ao e de uma liga de
alumnio, nota-se que o ao cerca de trs vezes mais rgido que a liga de alumnio,
sto , a deformao do ao cerca de 1/3 da deformao da liga para a mesma
tenso na zona elstica.
Para projetos onde a deformao deve permanecer baixa, o mdulo de elasticidade
um valor importante a se levar em conta, devendo-se escolher um material que tenha
esse valor suficientemente alto para suportar grandes tenses com pequena
deformao elstica.
O mdulo de elasticidade determinado pelas foras de ligao entre os tomos de um
metal. Como essas foras so constantes para cada estrutura que apresente o metal, o
SENA 81
mdulo de elasticidade uma das propriedades mais constantes dos metais, embora
possa ser levemente afetada por adies de elementos de liga, em certos casos, ou por
variaes alotrpicas, tratamentos trmicos ou trabalho a frio que alterem a estrutura
metlica. Entretanto, o mdulo de elasticidade inversamente proporcional
temperatura, ou seja, aumentando-se a temperatura, decresce o valor de E. Para os
aos-carbonos, por exemplo, o valor de E decresce 90% a 200C, 75% a 425C, 65% a
540C e 60% a 65C. Para os aos inoxidveis austenticos, a porcentagem de queda
menor e, para ligas de alumnio, ocorre reduo semelhante aos aos-carbonos, at
450C aproximadamente.
A medida de E feita pela tangente da reta caracterstica da zona elstica, traando-se
a curva tenso-deformao na zona elstica com a maior preciso possvel em corpos
de prova feitos conforme os mtodos de ensaio das normas tcnicas. Caso essa reta
seja muito pequena (limite de proporcionalidade baixo), ou mesmo inexistente na prtica,
pode-se medir E pela tangente da reta que tangente curva no ponto O da origem ou
num ponto B especificado da curva ou ainda pela tangente da reta que secante
curva, que vai do ponto O at um ponto A especificado da curva (figura a seguir).
Como o valor de E uma constante para cada material, sua determinao til
tambm para se saber se o grfico carga-deformao traado num determinado ensaio
est bem feito ou falso, devido por exemplo a leituras erradas da carga ou da
deformao, ou a algum escorregamento do extensmetro durante o ensaio. Um
mtodo rpido para a determinao, nos ensaios de rotina, de E pelo grfico carga-
deformao pode ser deduzido da equao, E=,/;, portando
L . S
L . Q
E
O
O
/
%
SENA 82
Os valores de S
o
e L
o
so conhecidos, pois S
o
a seo inicial e L
o
o brao do
extensmetro. Tomando-se, por exemplo, /L igual a 0,1 % de L
o
e levantando-se a
perpendicular at atingir a curva obtm-se a carga Q. Portanto,
O O
O
L . 001 , 0 . S
L . Q
E % ou
O
S
Q . 1000
E %
A escolha do valor 0,1 % de L
O
conveniente, porque representa a metade da
distncia tomada para se calcular o limite de escoamento convencional 0,2%, o qual
sempre determinado nos ensaios de trao, quando no h escoamento ntido. Esse
valor tomado para /L simplifica as operaes grficas e de clculo numrico.
Evidentemente, nos ensaios de rotina, a preciso dos instrumentos no grande, de
modo, que nesses ensaios, esse mtodo d um valor aproximado de E.
Determinao dos limites elstico e de proporcionalidade
A determinao do limite elstico e do limite de proporcionalidade, para se conhecer o
final de zona elstica do material, feita por carregamentos e descarregamentos
sucessivos do corpo de prova at que seja alcanada uma carga onde se possa
observar, com uma preciso suficientemente boa, uma deformao permanente, no
caso do limite elstico, ou uma tenso onde a deformao deixa de ser proporcional a
ela, no caso do limite de proporcionalidade (veja figura). Esse processo muito
laborioso e no faz parte dos mtodos de ensaios de rotina, pois depende
essencialmente da preciso do extensmetro e da mquina usados, ou seja, o valor
desses dois limites diminui medida que cresce a sensibilidade dos instrumentos de
medida da deformao.
SENA 83
Johnson em 1939 props um mtodo para a determinao de um ponto A na curva
tenso-deformao (figura a seguir) chamado limite elstico aparente ou limite
Johnson, que pode substituir o limite elstico ou o limite de proporcionalidade, por ser
de determinao relativamente fcil.
O ponto A corresponde tenso na qual a velocidade de deformao 50 % maior do
que na origem, ou, em outras palavras, a tenso onde a inclinao da tangente
curva, no ponto A, 50 % menor que a inclinao da reta inicial OD. Para determinar
o ponto A, traa-se uma reta horizontal CE, onde DE = 0,5 CD, conforme a figura,
obtendo-se a reta OE. A seguir, traa-se a reta FG que tangencia a curva no ponto A e
paralela reta OE.
Outro processo para determinar o ponto A (vide figura a seguir) traar uma reta FD
fora da curva, onde FD = 1,5 FE, no qual o ponto E est na continuao da reta da
zona elstica. O ponto A o ponto de tangncia curva da reta MN paralela a OD.
SENA 84
Variaes desse mtodo podem ser feitas, fazendo-se por exemplo a inclinao da reta
OD da figura ser de apenas 25% maior que a inclinao da reta DE (proposta por
Moore) ou ento, fazendo-se DE = CD na figura precedente, em vez de DE = 0,5CD, e,
nesse ltimo caso, o ponto de tangncia obtido chamado ponto limite elstico til.
Todos esses mtodos podem ser usados, mas tm a limitao de que o ponto de
tangncia entre a linha reta e a curva tem pouca preciso e no sempre bem
definido.
Limite de escoamento
Nos ensaios de rotina, a determinao do limite de proporcionalidade substituda
pelo limite de escoamento, que se observa nitidamente no ao doce, ou ao de baixo
carbono, recozido, ou pelo limite n, quando no possvel observar-se o escoamento
nos outros metais. No entanto, alm dos aos doces, foram observados escoamentos
ntidos tambm em outros metais e ligas, como molibidnio, titnio, nibio, tntalo,
ligas de alumnio policristalino e em monocristais de ferro, cdmio, zinco, lates alfa e
beta, e alumnio.
Quando um projeto requer um metal dctil, onde a deformao plstica deva ser
evitada, o limite de escoamento o critrio adotado para a resistncia do material.
Para aplicaes estruturais, desde que as cargas sejam estticas, as tenses de
trabalho so geralmente baseadas no valor do limite de escoamento.
O escoamento, como j foi mencionado, um tipo de transio heterognea e
localizada entre a deformao elstica e plstica. Quando um material exibe o
fenmeno do escoamento, a forma da curva tenso-deformao a dada pela figura a
seguir.
SENA 85
A tenso A chamada de limite de escoamento superior, que a tenso mxima
atingida antes da queda repentina da carga (comeo da deformao plstica no
escoamento). Aps a estabilizao da carga ou da tenso, o material sofre uma
deformao relativamente grande sem aumento da tenso, que o patamar de
escoamento. A tenso B constante estabelecida o limite de escoamento inferior do
material e, durante o fenmeno, o alongamento que o metal sofre chamado
alongamento durante o escoamento. Alguns autores, porm, consideram o limite de
escoamento inferior como a menor tenso, designada por C na figura, atingida durante
o escoamento, que pode vir a ser inferior tenso do patamar.
Esses dois limites no so constantes para um determinado metal, mas dependem de
diversos fatores como a geometria e condies do corpo de prova, do mtodo de
ensaio, da velocidade de deformao e, principalmente, das caractersticas da
mquina de ensaio.
Quando h escoamento ntido, a deformao plstica comea em um ou em alguns
pontos do corpo de prova e uma deformao aprecivel (alongamento) do corpo de
prova deve acontecer para fazer com que a regio deformada plasticamente se
espalhe por toda a parte til do corpo de prova; da pode-se observar que a forma e
dimenses do corpo de prova afetam o escoamento. Geralmente, corpos de prova
redondos tendem a aumentar o limite de escoamento superior mais do que os corpos
de prova retangulares. Sob condies excepcionais (completa ausncia de
concentraes de tenses provocadas pela usinagem ou um acabamento superficial
extremamente bom), pode-se obter um limite de escoamento superior comparvel ao
limite de resistncia do metal. Uma grande concentrao de tenses, ou seja, raio de
concordncia mal preparado e mau acabamento superficial, pode at fazer
desaparecer o limite superior. Entre esses dois extremos, obtm-se variados valores
para o limite superior de escoamento, enquanto que o limite inferior muito menos
afetado. A falta de axialidade e a no-uniformidade de deformao tambm afetam
particularmente o limite de escoamento superior. Quando a axialidade do corpo de
prova na mquina de ensaio m, surgem tenses de flexo superimpostas no corpo
de prova. Se essas tenses forem moderadas, haver uma diminuio no limite de
escoamento superior; porm, quando essas tenses forem mais altas, ocorrer mesmo
um desaparecimento dos limites de escoamento superior e inferior, que passam a ser
no-ntidos ou de difcil determinao.
A velocidade de deformao (velocidade do ensaio) afeta o escoamento de um modo
geral, fazendo com que se observem tenses de escoamento mais altas, quanto maior
SENA 86
for a velocidade de deformao. Essa afirmao mais vlida quanto mais sensvel
o material velocidade de deformao. Para velocidades geralmente aplicadas nos
ensaios normais de trao, o limite de escoamento inferior cresce quase linearmente
com o logaritmo da velocidade de deformao. Cada aumento de dez vezes da
velocidade de deformao, aumenta o limite de escoamento inferior de 1,4 k gf/mm
2
e
com velocidades muito altas, a "inrcia" da mquina de ensaio promove um aumento
considervel tambm no limite de escoamento superior. O patamar de escoamento
afetado pela mquina de ensaio, caso ela seja "dura" (a tenso do patamar decresce)
ou "mole" (a tenso do patamar aumenta). A "dureza" de uma mquina de ensaio
depende da sua rigidez elstica, isto , uma mquina "mole" no acusa prontamente o
escoamento repentino de um material. Para medidas precisas no estudo do
escoamento, necessria uma mquina "dura", pois esta reduz a sua prpria
deformao durante o ensaio, tornando mais precisa a observao da queda produzida
pelo escoamento no corpo de prova. Na queda do limite superior para o limite inferior
de escoamento, a inclinao da curva determinada inteiramente pela caracterstica
da mquina de ensaio, chamada "constante de mola", K, veja figura a seguir.
E impossvel observar-se uma diminuio da carga com alongamento se a velocidade
de diminuio (supondo-se velocidade de deformao constante) maior que a
"constante de mola" da mquina. Uma certa movimentao dos mbolos da mquina
(ou equivalente) necessria para relaxar a carga. O quociente entre a diminuio da
carga e a movimentao dos mbolos para produzir essa diminuio a "constante de
mola". Uma mquina "mole" tem um valor baixo da constante de mola" e uma
mquina "dura" tem um valor alto. A primeira impede a queda brusca, ao passo que a
mquina dura permite a observao de uma queda acentuada. Em outras palavras,
uma mquina dura sensvel velocidade de deformao e a "mole" sensvel
somente variao da carga.
SENA 87
As observaes resumidas acima mostram que o limite de escoamento inferior
relativamente menos afetado pelos fatores apontados do que o superior; desse modo,
que podemos escrever
O
ei
e
S
Q
% , ou
O
y
e
S
Q
% ,
onde Q
ei
, ou simplesmente Q
y
, a carga correspondente ao escoamento inferior no
grfico carga-deformao.
Os mtodos de ensaio existentes nas diversas Associaes de Normas Tcnicas de
todos os pases especificam os fatores que influem no escoamento, de modo que a
determinao do a fique padronizada nos ensaios de laboratrio.
A deformao que ocorre durante o alongamento do escoamento heterognea. No
limite de escoamento superior uma faixa (banda) discreta do metal deformado aparece
numa concentrao de tenses, causada pelo esforo durante o ensaio, como um filete
ou um cordo e, coincidente com a formao da banda, a carga cai at o limite de
escoamento inferior. A faixa ento se propaga ao longo do comprimento do corpo de
prova, causando o alongamento durante o escoamento. Em geral, vrias bandas se
formam em diversos pontos de concentrao de tenses, estando essas bandas
sempre alinhadas a 45
O
do eixo longitudinal do corpo de prova. As faixas de
deformao, que em corpos de prova muito bem polidos podem ser observadas, so
conhecidas como bandas de Lders. Cada oscilao da carga durante o escoamento
corresponde formao de uma nova banda de Lders. O escoamento termina depois
que todas as faixas cobrem o comprimento total do corpo de prova. O alongamento
durante o escoamento pode chegar at a 10% sob condies apropriadas; ele
depende da ductilidade do material e da sua granulao. Quanto maior for a
ductilidade (aos doces) e quanto mais fina for a granulao, maior ser o
alongamento do escoamento. Assim, a deformao plstica no escoamento ocorre
pela propagao das bandas que varrem as regies ainda no-escoadas, at que seja
completado o escoamento de todo o material.
O escoamento pode tambm se dar em pequenas regies do metal, sem a propagao
de bandas. Quando cada elemento sofrer a tenso que provoque o seu escoamento,
ele escoa, o processo se transmite para o elemento seguinte e assim sucessivamente
por todo o material. Quando acontece esse processo, o escoamento se produz quase
que sob uma mesma tenso constante e os limites de escoamento superior e inferior
SENA 88
so muito prximos. Esse processo ocorre em aos-liga com nquel e cromo (por
exemplo, o ao ABNT 4340 normalizado).
O limite de escoamento pode ser associado a pequenas quantidades de impurezas
intersticiais ou substitucionals existentes no metal. Um metal 100 % puro no
apresenta escoamento. Diversas teorias foram propostas para explicar o escoamento;
dentre elas, a teoria de Cottrell (1949) afirma que o escoamento aparece em virtude da
interao dos tomos de soluto (ou impurezas) com as dlscordncias existentes no
metal, formando "atmosferas" em tomo das mesmas, que tendem a bloque-las em
seu incio de movimento (como foi visto, a deformao plstica dos metais ocorre pela
movimentao das discordncias que promovem o deslizamento dos planos atmicos
em planos de escorregamento). A tenso que livra as discordncias da ancoragem das
"atmosferas" de tomos intersticiais (Cottrell-Bilby) ou que cria novas discordncias
livres (teoria de Gilman-Johnson) corresponde ao limite de escoamento superior, aps
o que a tenso cai devido ao desaparecimento do bloqueio oferecido pelas impurezas
s dlscordncias, que podem ento se movimentar, at serem empilhadas num
obstculo qualquer, como por exemplo no contorno de gro do metal policristalino. A
concentrao de tenses na ponta do empilhamento combina com a tenso aplicada
no gro seguinte do metal para livrar as discordncias nesse novo gro e assim uma
banda de Lders se propaga sobre o corpo de prova (limite de escoamento inferior).
Para o caso de ligas substitucionais, onde ocorra o fenmeno do escoamento, existem
vrias teorias a respeito. Uma delas, a teoria de Suzuki, prope que acontece uma
segregao de tomos de soluto em certos locais do reticulado (falhas de
empilhamento), que agiria como reteno movimentao das dlscordncias. Para
que fosse iniciada essa movimentao, seria necessrio criar novas discordncias, que
se libertariam dessa reteno, dando origem ao escoamento. Essa teoria seria vlida
em temperaturas acima de 500 K. Abaixo dessa temperatura, o escoamento seria
governado por um processo de reteno de discordncias semelhante ao proposto por
Cottrell-Bilby ou por Gilman-Johnson, por meio de atmosferas de soluto. Outras teorias
foram desenvolvidas, e o leitor deve consultar a Bibliografia para maiores
esclarecimentos sobre o assunto.
O limite de escoamento uma propriedade muito sensvel anisotropia existente em
metais trabalhados mecanicamente.
Determinao do limite n
Em geral, nos ensaios de trao, a probabilidade de no ser possvel a observao do
escoamento ntido grande, de modo que se deve estar sempre preparado para a
SENA 89
determinao do limite n. A figura mostra o desaparecimento do patamar de
escoamento para os aos-carbonos, medida que aumenta o teor de carbono.
O limite convencional n de escoamento um valor convencionado internacionalmente
para substituir o limite de escoamento. Como foi visto que a determinao dos limites
elstico e de proporcionalidade muito trabalhosa, a substituio pelo limite n
conveniente, porque esse ltimo determinado mais rapidamente, mais prtico e
atende a todos os fins de aplicao dos materiais metlicos na engenharia, quanto ao
conhecimento do incio da plasticidade dos metais.
O limite n define mais realisticamente a plasticidade em termos de tenso necessria
para produzir uma deformao mensurvel ou que seja praticamente significante.
Quando o desvio da proporcionalidade expresso em termos de um aumento da
deformao, tem-se o chamado "limite de desvio (offset) n, isto , o limite n, nesse
caso, calculado por meio de um aumento de n% na deformao, aps a fase
elstica. Geralmente o valor de n especificado para 0,2% (para os metais e ligas
metlicas em geral), o que significa uma deformao plstica de 0,002, por unidade de
comprimento depois que ultrapassa o limite de proporcionalidade. Para ligas metlicas
que possuem uma regio de plasticidade muito pequena (aos ou ligas no-ferrosas
muito duras), pode-se tomar para n o valor de 0,1% ou mesmo 0,01 % (ao para
molas). Para cobre e diversas ligas de cobre, entretanto, devido grande plasticidade
que esses materiais apresentam, o clculo no baseado pelo "limite de desvio", mas
pelo ponto da curva correspondente a uma deformao total (desde a origem) de
0,5%, ou seja, de 0,005.
Os limites convencionais de escoamento 0,01%, 0,1%, 0,2% e 0,5% esto mostrados
na figura a seguir. A deformao de n % calculada tomando-se por base o brao do
SENA 90
extensmetro usado. Para determinar a tenso correspondente ao limite 0,2%, por
exemplo, uma deformao, ;
O
, igual a 0,2%, medida a partir da origem, O, do
diagrama tenso-deformao, obtendo-se o ponto G e uma linha GD traada
paralelamente poro reta da curva da zona elstica. A interseo D da reta com a
curva determina a tenso ,
0,2%
, que o limite de escoamento convencional 0,2 %
(mtodo do "desvio"). Se o diagrama for carga-deformao, calcular-se- esse limite
pela expresso: ,
0,2%
= Q
0,2%
/S
O
e o ponto D corresponder ento carga Q
0,2%
.
Para determinar o limite convencional 0,5 % (mtodo da deformao total), toma-se a
partir do ponto O uma deformao, ;
O
, igual a 0,5 %, obtendo-se o ponto H.
Levanta-se a perpendicular ao eixo das abcissas at encontrar a curva no ponto E, que
corresponder ou tenso ,
0,5%
, (grfico tenso-deformao) ou carga Q
0,5%
(grfico
carga-deformao).
Limite de resistncia
O limite de resistncia calculado, como foi visto, pela carga mxima atingida no
ensaio. Embora o limite de resistncia seja uma propriedade fcil de se obter, seu
valor tem pouca significao com relao resistncia dos metais dcteis. Para esses,
o valor do limite de resistncia d a medida da carga mxima que o material pode
atingir sob a restrita condio de carregamento uniaxial. Mesmo nesse caso, a tenso
que o material sofre ao ser atingida a carga mxima maior que o ,, calculado pela
SENA 91
expresso ,
r
= Q
r
/S
O
, devido diminuio da rea, que no computada nessa
frmula. O limite de escoamento ou o limite n, hoje em dia, mais usado nos projetos
do que o limite de resistncia, para os metais dcteis. Entretanto, o limite de
resistncia serve para especificar o material, do mesmo modo que a anlise qumica
identifica o material. Por ser fcil de se calcular e ser uma propriedade bem
determinante, o limite de resistncia especificado sempre com as outras
propriedades mecnicas dos metais e ligas. Para os metais frgeis, porm, o limite de
resistncia um critrio vlido para projetos pois, nesse caso, o escoamento muito
difcil de ser determinado (como por exemplo para os ferros fundidos comuns) e a
diminuio da rea desprezvel por causa da pequena zona plstica que esses
materiais apresentam. Desse modo, o limite de resistncia para os metais frgeis
caracteriza bem a resistncia do material.
O limite de resistncia influenciado pela anisotropia de metais trabalhados
mecanicamente, se bem que em menor grau, comparativamente ao limite de
escoamento.
Alongamento, estrico e limite de ruptura
O alongamento pode ser medido em qualquer estgio do ensaio. Mesmo no caso de
uma deformao permanente, ;
P
, e uma deformao elstica, ;
E
, que recuperada,
depois de um descarregamento da zona plstica, o alongamento dado pela
deformao, ;, determinado pela soma das duas partes ;
P +
;
E
, de modo que
P
E
; (
,
% ;
No ensaio de trao convencional, porm, o clculo do alongamento leva em conta a
deformao total at a ruptura do corpo de prova. Assim, o valor de L ( da expresso
A=(L-L
O
)/L
O
.100), composto pela deformao elstica (recuperada aps a ruptura) +
deformao durante o escoamento + deformao plstica + deformao aps atingir a
carga mxima. A deformao durante o escoamento + deformao plstica constituem
o chamado alongamento uniforme, devido uniformidade da deformao, at ser
atingida a carga Q
r
. Depois de se ultrapassar Q
r
, a deformao deixa de ser uniforme
ao longo do comprimento do corpo de prova, por causa do aparecimento ntido da
estrico, que surge em virtude da maioria da deformao ficar concentrada numa
regio mais fraca do material, aparecendo ento contraes laterais concentradas
nessa regio, eliminando a uniformidade da deformao. de se notar que, quando o
alongamento uniforme medido, ao ser atingida a carga mxima (antes da ruptura) a
deformao elstica tambm computada.
SENA 92
Em resumo, alongamento total = alongamento uniforme + alongamento at a ruptura;
alongamento uniforme = alongamento do escoamento + alongamento da zona plstica.
O alongamento total, A, calculado pela expresso A = (L - L
O
)/L
O
. 100, juntando da
melhor maneira possvel as duas partes do corpo de prova fraturado e medindo-se o
valor de L
1
, estabelecendo-se de antemo o valor de L
O
(comprimento inicial de
medida). A melhor maneira de se medir L dividir o comprimento til do corpo de
prova em partes iguais por meio de pequenos riscos transversais (chamados
referncias auxiliares). Esses riscos devem ser traados levemente para evitar a
localizao da ruptura em um deles.
Supondo que o comprimento L
O
contenha n divises, se a ruptura ocorrer no meio ou
prximo ao meio da parte til do corpo de prova, juntando-se as duas partes, contam-
se n/2 divises de cada lado e mede-se o comprimento, L. Caso a ruptura ocorra
prximo do fim da parte til, de modo a no ser possvel a contagem de n/2 divises de
um dos lados, conforme as normas, acrescenta-se, ao comprimento de n/2 divises do
lado oposto, o nmero de divises que faltava para completar as divises do lado mais
curto. O comprimento, L, a soma do nmero total de divises obtidas (L') mais o
comprimento dado pelo nmero de divises adicionais juntadas do lado mais longo
(L"), veja figura a seguir.
Exemplificando os dois casos, se o comprimento de medida inicial, L
O
, adotado for de
50 mm e os riscos estiverem afastados entre si de 5 em 5 mm, L
O
compreender 10
divises. Aps o ensaio, procura-se o risco mais prximo da ruptura, contam-se 5
divises de cada lado da ruptura e tem-se o valor de L. No caso da ruptura ocorrer
prxima ao fim da parte til do corpo de prova de modo a no haver 5 divises em um
dos lados, conta-se o nmero mximo de riscos possveis (exceto o risco localizado
junto ruptura), por exemplo, 3 divises; do outro lado da ruptura contam-se as 3
divises correspondentes mais as 2 divises que ficaram faltando do outro lado. O
comprimento, L, ser dado pela medida das 8 divises totais (L') mais as 2 divises
finais (L") do lado maior. A figura mostra claramente o processo.
SENA 93
Esse processo permite sempre obter o valor do alongamento, desde que a ruptura
ocorra na parte til do corpo de prova, isto , fora da parte que fixada nas garras da
mquina de ensaio. O processo tambm usado de se marcarem apenas dois pontos
no corpo de prova, afastados de uma distncia igual a L
O,
tem a desvantagem da
possibilidade da ruptura ocorrer fora da regio compreendida entre os dois pontos, de
modo que se torna impossvel medir o alongamento do corpo de prova, sendo ento
necessrio repetir o ensaio.
O alongamento d uma medida comparativa da ductilidade de dois materiais. Quanto
maior for o alongamento, mais dctil ser o metal.
Aps ser atingida a carga mxima, ocorre a estrico do material, que uma
diminuio da seo transversal do corpo de prova na regio onde vai se localizar a
ruptura, devido a um alongamento um pouco maior numa poro levemente mais fraca
do corpo de prova. A estrico, <, calculada pela expresso <=(S
O
-S)/S
O
.100,
tambm uma medida de ductilidade. Quanto maior for a porcentagem de estrico,
mais dctil ser o metal. A estrico medida pela variao do dimetro dos corpos de
prova circulares, pois da expresso vem 100 .
D .
4

) D (D
4

2
O
2 2
O
.
% < ou seja,
100 .
.D
) D (D

2
O
2 2
O
.
% <
Para corpos de prova retangulares, a estrico medida pela variao das dimenses
transversais, conforme mostra a figura, porm essa determinao raramente feita.
Como o estado de tenses numa seo estrita depende da forma da seo transversal
do corpo de prova, e como a fratura depende no s do estado de tenses e
deformaes mas tambm de como ela se desenvolveu, a deformao, aps a carga
mxima, no a mesma sempre e, portanto, a estrico no pode ser considerada
uma propriedade especfica do material, mas somente uma caracterizao de seu
comportamento durante o ensaio de trao. Pela facilidade de medida, ela ,
SENA 94
entretanto, mencionada e especificada correntemente para vrios materiais. Pode-se
ainda dizer que se no houvesse o encruamento dos metais, a estrico comearia
imediatamente aps o escoamento.
Quanto mais dctil for o material, mais no-uniforme ser a distribuio da deformao
ao longo do corpo de prova, particularmente depois que comea a estrico. A figura
mostra a distribuio do alongamento de um modo esquemtico.
A distribuio exata depende, como foi dito, da ductilidade do metal, alm da forma da
seo transversal do corpo de prova e principalmente do comprimento inicial de medida.
Quanto menor o valor adotado para L
O
, maior o valor do alongamento, por causa da
influncia da grande deformao localizada na regio estrita. Assim, ao ser dado um
valor do alongamento, A, de um metal, deve-se mencionar o comprimento inicial de
medida, para que o alongamento possa ser uma propriedade comparativa. Para o ao,
o alongamento de um corpo de prova, tendo L
O
= 5D
O
, geralmente 1,22 vezes maior
que o alongamento do mesmo corpo de prova tendo L
O
= 10D
O
, onde D
O
o dimetro
inicial do corpo de prova. O mtodo A-370 da ASTM fornece uma relao entre
alongamentos encontrados na prtica, relao essa que pode ser til em vrios casos.
Em conseqncia disso, os corpos de prova tm comprimento padronizado pelas
diversas Associaes de Normas Tcnicas, para que o comprimento de L
O
seja
sempre o mesmo, conforme o mtodo usado. Segundo a Lei de Barba, os
alongamentos medidos sobre corpos de prova de seo S
O
e S
O
' so comparveis,
desde que os comprimentos iniciais de medida L
O
e L
O
' satisfaam a relao
/
O
O
/
O
O
S
S
L
L
%
vem
O O
S K L %
SENA 95
ou para o caso de corpo de prova de seo circular:
O
/
O
D . K L %
O valor de K fixado nos mtodos de ensaio de cada pas. A tabela mostra alguns
valores para K e K'.
Brasil e Alemanha K =11,3 ou K = 5,65 K' = 10 ou K' = 5
Estados Unidos K = 4,51 K' = 4
Frana e Blgica K = 8,16 K' = 7,23
Gr-Bretanha K = 4 K' = 3,54
Para o caso de corpos de prova retangulares, h grande divergncia entre as normas,
dependendo da espessura das chapas de onde so retirados os corpos de prova. Nos
pases de lngua inglesa adota-se L
O
igual a 2" ou a 8" (principalmente nos Estados
Unidos), dando valores diferentes para K, conforme a espessura. No Brasil, usam-se
os mesmos valores para L
O
transportados para o sistema mtrico, mas h tambm
tabelas que mostram os diversos valores que se devem tomar para L
O
para diferentes
espessuras das amostras.
O mtodo A-370 da ASTM padroniza uma frmula de converso para a porcentagem
de alongamento, aps ruptura em um corpo de prova-padro circular de 12,7 mm de
dimetro, da parte til, com um comprimento de medida igual a 50 mm (esses nmeros
so converses de 0,5 polegada e 2 polegadas, respectivamente) para dois corpos de
prova-padro retangulares de 12,7 mm por 50 mm, e 38,1 mm (1,5 polegada) por 203
mm (8 polegadas), com espessuras maiores que 0,635 mm (0,025 polegadas). A
frmula, chamada de equao de Bertella, a seguinte:
a
O O
/
) L / S 47 , 4 ( A A %
onde:
A = porcentagem de alongamento no corpo de prova-padro circular, de 12,7 mm de
dimetro e 50 mm de comprimento de medida;
A' = porcentagem de alongamento no corpo de prova-padro retangular, com
comprimento de medida L
O
e seo S
O
;
a = constante do material, igual a 0,4 para aos-carbonos, aos-carbonos ao
mangans, aos ao molibdnio e ao cromo-molibdnio com limite de resistncia
entre 30 e 60 kgf/mm
2
, nas condies de aminado a quente, com ou sem
SENA 96
normalizao, ou de recozido, com ou sem revenimento. Para os aos inoxidveis
austenticos recozidos, o valor de a 0,127.
O alongamento uniforme seria portanto um valor mais constante, que independeria do
valor de L
O
praticamente; porm, mais difcil de ser determinado, pois seria preciso
interromper o ensaio ao ser atingida a carga mxima, o que nem sempre se pode fazer
com preciso.
A carga que produz a ruptura do material geralmente menor que a carga mxima do
limite de resistncia. A propriedade mecnica denominada limite de ruptura ,
f
, dada
pela equao
O
f
f
S
Q
% ,
onde Q
f
a carga de ruptura. Essa propriedade mecnica nunca especificada por
no caracterizar o material. Quanto mais dctil o material, mais ele se deforma ou se
alonga antes de romper, mais a carga, Q
f
, diminui pelo decrscimo da seo final.
Alm disso, a carga Q
f
, muito difcil de ser determinada com preciso, devido a no
ser possvel interromper o ponteiro da mquina no instante exato da ruptura, para a
leitura da carga. Quanto mais frgil o material, mais ,
f
se aproxima de ,
r
e, no estudo
da fratura frgil, muitas vezes se menciona ,
f
em lugar de ,
r
.
Outra maneira de se avaliar a ductilidade de um metal considerar o alongamento
efetivo ou "alongamento com comprimento inicial, de medida igual a zero", que
representa o alongamento mximo possvel, com L
O
o mnimo possvel. Assumindo
que a deformao seja uniformemente distribuda sobre a seo transversal da fratura
e que o volume do material permanea constante, pode-se calcular o alongamento
efetivo, A
e
, da seguinte maneira
O e
S ) A 1 ( S % ( ou 1
S
S
A
O
e
. %
Substituindo na equao 100 .
S
S S
O
O
.
% < , tem-se
< .
<
%
100
A
e
Se < for medido num outro ponto do corpo de prova, fora da zona estrita, A, dar o
valor da reduo de rea uniforme do corpo de prova durante o ensaio.
SENA 97
Ensaio de trao em produtos acabados
Foram vistas as propriedades mecnicas que podem ser obtidas por meio do ensaio
de trao em corpos de prova padronizados, das quais as mais usuais so: limite de
escoamento (ntido, ou limite n); limite de resistncia; alongamento e estrico. As
especificaes indicam os valores exigidos para todas essas propriedades ou, em
certos casos, apenas para duas ou trs delas. Assim, existem certas especificaes
que excluem a estrico, quando se trata de material que se rompe de maneira
irregular, tornando imprecisa a medida da estrico. O alongamento, nas normas
brasileiras, em geral medido tomando-se o valor de L
O
igual a 5D
O
, no caso de
corpos de prova circulares. As propriedades de resistncia, ,
e
e ,
r
so determinadas
da mesma maneira, qualquer que seja a norma.
Quando se ensaiam por trao produtos acabados, a determinao de propriedades
mecnicas pode ser feita de outras maneiras, o que ser visto nos prximos itens.
Ensaio em barras, fios e arames
No caso de barras e fios de ao destinados a armaduras para concreto armado, a
ABNT (NBR 7480 - Barras e fios de ao destinados a armaduras para concreto
armado) exige que o valor de L
O
para o alongamento seja igual a 10.D, sendo D o
dimetro nominal em milmetros, do produto. Quando se trata de barras ou arames de
ao ou outros metais para outras finalidades, caso no se deseje retirar corpo de prova
usinado das barras, pode-se fazer L
O
tomar diversos valores, sendo os mais comuns
50 mm, 100 mm ou 200 mm. A escolha desses valores fica a critrio de cada caso
particular. Entretanto, para poder comparar materiais, deve-se tomar o mesmo valor
para L
O
em todos os ensaios. Em produtos lisos, ou seja, onde a seo transversal ao
longo do comprimento seja constante, pode-se determinar o valor da estrico.
Finalmente, o caso de fios de ao para concreto protendido possui outras
particularidades. A especificao NBR 7482 - Fios de ao para concreto protendido, e
o mtodo NBR 6349 - Fios, barras e cordoalhas de ao para armadras de protenso -
Ensaio de Trao da ABNT, substituem o limite n pela tenso a 1% de alongamento,
isto , quando o extensmetro acusa 1% de alongamento, anota-se a carga e calcula-
se a tenso correspondente. Nesses ensaios, a pr-carga utilizada para esticar o fio
tambm especificada, e o alongamento feito em 10.D normalmente, e em 10D
numa regio fora da zona estrita, adjacente medida em 10D normal. No exigida a
estrico.
No caso de fios de cobre, existe a especificao NBR 5111 - Fios de cobre nus de
seo circular para fins eltricos, onde se exige apenas limite de resistncia e
SENA 98
alongamento em 250 mm ou 1500 mm, conforme for o tipo de fio (recozido, duro ou
meio duro), alm de uma pr-carga especfica para cada tipo.
Em todos esses ensaios, ao se colocarem esses produtos entre as garras da mquina,
deve-se garantir que eles fiquem posicionados bem na vertical, para se obter completa
axialidade no esforo de trao.
Ensaio em cabos
Os cabos de ao e de cobre so presos nas garras da mquina e tracionados at a
ruptura ou at uma carga determinada prova de carga). Se o cabo se rompe numa
regio fora das garras, o ensaio considerado inteiramente vlido. Se rompe na parte
segura pelas garras, pode-se dizer que o cabo suportaria uma carga maior, pois muitas
vezes as garras danificam o cabo, ocasionando uma ruptura antecipada. Assim, o
nico valor determinado a carga de ruptura. Os fios constituintes dos cabos so, por
sua vez, normalizados quanto ao seu limite de resistncia, e podem ser ensaiados
separadamente, para determinao do ,
r
apenas; para tanto, so desenrolados do
cabo ou ensaiados antes do encordoamento.
Cabos de alumnio para fins comuns de resistncia mecnica so tambm ensaiados
da mesma maneira. Entretanto os cabos de alumnio - com ou sem alma de ao -
empregados em linhas areas de transmisso eltrica so ensaiados de uma maneira
inteiramente diferente. Existem trs tipos de ensaios de trao para esses materiais. O
primeiro tipo o ensaio de trao-dimensional, onde os cabos so simplesmente
levados at a ruptura, num comprimento mnimo de 8m, sendo medidos os seus
dimetros em seis pontos ao longo do cabo com cargas predeterminadas. Essas
cargas so porcentagens da carga de ruptura nominal do cabo (8, 30 e 50%). Com a
carga de 50%, tambm medida a irregularidade longitudinal (flecha ou ondulao),
que no pode exceder um valor especificado para cada cabo. Esse ensaio regido
pelo mtodo NBR 7272 - Condutor eltrico de alumnio - Ruptura e caractersticas
dimensionais da ABNT. Cada tipo de cabo possui uma carga de ruptura nominal,
tambm chamada de resistncia mecnica calculada, e a carga de ruptura do cabo
ensaiado deve ser igual ou maior que a carga nominal.
O segundo tipo de ensaio efetuado por trao nesses cabos de alumnio o chamado
ensaio tenso-deformao. padronizado pela ABNT, onde o cabo tracionado at
cargas preestabelecidas (30, 50 e 70% da carga de ruptura nominal), mantidas durante
0,5h na primeira carga e 1h nas duas outras cargas, para se determinar um possvel
aumento do alongamento durante a manuteno com a carga constante. Aps cada
SENA 99
carregamento, feito o descarregamento at uma pr-carga inicial (8% da carga de
ruptura nominal do cabo). Aps o ltimo descarregamento depois de 1h com carga de
70%, o cabo finalmente levado at a ruptura. A medida do alongamento feita
tambm durante os primeiros carregamentos, durante o ltimo descarregamento e at
75% da carga de ruptura nominal durante o ltimo carregamento. Esse mesmo tipo de
ensaio feito, em uma alma de ao do mesmo tipo de cabo, de modo anlogo. Depois
de colocar os resultados em grfico, por subtrao dos valores do cabo completo e da
alma, tm-se graficamente os valores de resistncia da parte do alumnio. Com as
curvas-padre existentes para cada tipo de cabo, pode-se verificar se o cabo ensaiado
est satisfatrio ou no. O terceiro tipo de ensaio por trao , na verdade, um ensaio
de fluncia.
Ensaio em cordoalhas de ao
Os cabos de ao de 2, 3 ou 7 fios para concreto protendido so chamados comumente
de cordoalhas, e o ensaio de trao neles efetuado tambm tem caractersticas
diferentes das usuais. O ensaio normalizado pela ABNT na especificao NBR 7483
- Cordoalhas de ao para concreto protendido, e no mtodo NBR 6349 - Fios, barras e
cordoalhas de ao para armaduras de protenso - Ensaio de Trao. Tal como nos fios
para concreto protendido, determina-se a carga a 1% de alongamento, alm da carga
de ruptura e do alongamento de cordoalha. Esse alongamento medido em duas
fases: a primeira determinada pelo extensmetro colocado aps uma pr-carga
especificada e mantido at ocorrer 1% de alongamento. Aps se retirar o
extensmetro com essa carga, mede-se a distncia entre as garras da mquina e leva-
se a cordoalha at a ruptura. No instante da ruptura, mede-se a nova distncia entre as
garras, calcula-se o alongamento em porcentagem e soma-se 1% j medido
anteriormente pelo extensmetro. A especificao NBR 7482 -Fios de ao para
concreto protendido, estabelece os valores mnimos dessas propriedades e aos quais
a cordoalha deve obedecer.
Ensaio em chapas e tubos
As chapas so geralmente ensaiadas por trao, retirando-se corpos de prova
padronizados. Se a espessura for excessivamente grande, os corpos de prova podero
ser de seo circular, caso contrrio, a espessura da chapa ser a espessura do corpo
de prova. Algumas chapas finas, entretanto, podem ser ensaiadas diretamente. sem
confeco de corpo de prova, como, por exemplo, fitas de ao para embalagem.
SENA 100
Os tubos que podem ser fixados nas garras da mquina so ensaiados diretamente.
Para esses produtos, so inseridos mandris de ao nas extremidades dos tubos fora
da zona de medida do alongamento. Esses mandris servem para impedir o
amassamento do tubo pelas garras da mquina. As propriedades mecnicas
determinadas so: limite de escoamento, limite de resistncia e alongamento em 50
mm (conforme ABNT). Quando no for possvel o tracionamento direto, retira-se o
corpo de prova, como no caso das chapas.
Ensaio em parafusos e porcas
Como no caso de chapas grossas, com parafusos muito grandes, onde a capacidade
da mquina no seja suficiente para romp-los, pode-se retirar corpo de prova circular
usinado para a determinao das propriedades mecnicas por trao. No entanto, o
caso mais comum o de ensinar os parafusos diretamente, medindo-se a carga de
ruptura e o alongamento total (diferena entre os comprimentos final e inicial, aps ser
aplicada uma carga preestabelecida pelas especificaes do produto). Nos ensaios de
trao at a ruptura em parafusos, certas especificaes exigem o emprego de uma
cunha de ao, colocada entre a cabea e o corpo do parafuso, para testar sua
SENA 101
"qualidade de cabea" (ductilidade do parafuso). Os ensaios de trao em parafusos
devem ser feitos seguindo-se os mtodos de ensaio existentes nas associaes
tcnicas, devido diversidade de tcnicas existentes e aplicveis a cada caso
particular.
J no caso das porcas, o ensaio de trao executado para determinar o
espanamento da porca aps uma prova de carga. Esse ensaio, que tambm dar o
mesmo resultado se o esforo for de compresso, poder ser feito com ou sem o
emprego de um cone de ao (arruela cnica) adaptado entre a porca e o parafuso ou
dispositivo que serve de complemento para a porca. O cone tem por objetivo exagerar
defeitos possveis existentes na rosca da porca, por promover uma ao simultnea de
dilatao e arrancamento dos filetes da rosca aumentando a solicitao dos filetes
externos da porca. O uso do cone determinado pela especificao do produto, a qual
deve ser sempre consultada antes de realizar o ensaio e que fornece tambm as suas
dimenses.
Ensaio em forjados, fundidos e soldados
As peas fundidas so em geral feitas juntamente com um tarugo, fundido anexo.
Deste, pode-se retirar o corpo de prova circular para o ensaio. Nos casos em que o
tarugo omitido, retira-se o corpo de prova da prpria pea (de tamanho normal ou
reduzido), inutilizando-se, desse modo, a pea.
Peas trabalhadas mecanicamente (forjadas) so em geral ensaiadas diretamente
como no caso de correntes, elos, ganchos, etc. Nesse caso, utiliza-se a prova de carga
e/ou a carga de ruptura da pea, para verificao da sua utilizao na prtica. Somente
quando se deseja conhecer as propriedades mecnicas que se permite a retirada,
em local especificado, do corpo de prova usinado, devido anisotropia desses
produtos. Na prova de carga, pode-se verificar tambm algum alongamento ou
deformao permanente, ou o aparecimento de fissuras, trincas ou outros defeitos de
solda, caso haja emenda por solda na pea.
Chapas ou tubos soldados so ensaiados geralmente conforme as normas ASME,
Seo X. Nesta norma constam os desenhos dos corpos de prova a serem retirados,
bem como os locais de retirada. O limite de resistncia ou a carga mxima atingida
so os nicos valores calculados.
SENA 102
Fratura dos corpos de prova ensaiados a trao
A fratura de metais e ligas sob cargas no cclicas e a temperaturas significativamente
inferiores a T
f/2
, onde T
f
a temperatura absoluta de fuso, vamos tratar aqui, somente
dos aspectos macroscpicos da fratura. A fratura pode ocorrer sob duas formas
extremas:
a) Fratura frgil, em que uma trinca se propague instavelmente, isto , sob carga
constante ou decrescente, a uma velocidade que se aproxima da velocidade de
propagao do som no material, por toda a seo resistente. Durante a
propagao, a zona de deformao plstica que, no caso de metais e ligas, sempre
existe na ponta da trinca est confinada por uma regio deformada elasticamente,
isto , a fratura se d sem deformao plstica macroscpica;
b) Ruptura dctil em que a seo resistente se reduz, por deformao plstica, a um
ponto ou linha na forma de um gume de faca ("chisel edge"). No se trata, portanto,
de um caso de fratura propriamente dita mas de deformao plstica contnua
levada at as ltimas conseqncias. Esta ruptura se observa em corpos de prova
de espessura ou dimetro reduzido de metais de elevada pureza.
A fratura dctil propriamente dita ocorre com aprecivel deformao plstica
macroscpica, ainda que a reduo de rea no atinja 100%, formando-se uma
superfcie de fratura com caractersticas prprias. Falhas em servio de componentes
metlicos raramente ocorrem por este processo, entretanto, as grandes deformaes a
que so submetidos metais e ligas durante os processos da conformao, tais como,
laminao, extruso, trefilao, estampagem, etc, podem provocar este tipo de fratura.
Alm disso, componentes que apresentam fratura dctil numa falha mltipla ocorrida
em servio sem que se constate erro grosseiro na seleo do material ,
freqentemente, indicao que o componente no foi o primeiro a fraturar, tendo
sofrido sobrecarga em conseqncia da falha de outros componentes do sistema.
Fratura de corpo de prova de trao
Corpos de prova de trao cilndricos, sem entalhe, reproduzem, de uma forma
simples, as caractersticas principais das superfcies de fratura dctil. No caso mais
geral, estas superfcies apresentam trs zonas:
(a) zona fibrosa (fibras);
SENA 103
(b) zona radial (radial) e
(c) zona de cisalhamento ("shear lips).
Dependendo da ductilidade do material ensaiado e da temperatura e velocidade de
deformao este aspecto pode ser alterado. Em ordem decrescente de ductilidade
teramos a seguinte seqncia:
(i) zona fibrosa e de cisalhamento:
SENA 104
(ii)zona fibrosa, radial e de cisalhamento;
(iii)zona radial e de cisalhamento.
Neste ltimo caso a fratura no seria classificada como dctil pois o corpo de prova
no apresentaria deformao plstica macroscpica. Quando a fratura apresenta
apenas zonas fibrosa e de cisalhamento conhecida como "taa-cone" - a "taa"
correspondendo zona fibrosa e o "cone" zona de cisalhamento.
SENA 105
Zona fibrosa
O incio da fratura dctil ocorre na zona fibrosa. Ela corresponde propagao estvel
da fissura, isto , sob cargas crescentes, e se localiza na regio de maior triaxialidade de
tenses, ou seja, no centro do corpo de prova quando no entalhado superficialmente.
Esta zona pode ter um aspecto fibroso no orientado como na figura do item (ii)
anterior, ou apresentar uma srie de linhas circunferncias, mais ou menos
concntricas, como na figura do item (i) anterior, normais direo de propagao da
fissura. O primeiro aspecto caracterstico de aos com estrutura perltica e o segundo
de aos temperados e revenidos, particularmente quando ligados.
Zona radial
Esta zona corresponde propagao instvel da fratura. As marcas radiais se iniciam
na periferia da zona fibrosa ou no ponto de nucleao da trinca quando no se forma
zona fibrosa, Portanto, estas marcas divergem a partir da regio de nucleao da
fratura instvel, caracterstica muito importante para a identificao da origem de uma
fratura frgil, como veremos adiante.
Em contraste com as marcas radiais pouco
acentuadas das figuras anteriormente
citadas, elas podem apresentar um aspecto
grosseiro (como ilustrado na figura a
seguir), dependendo do material e das
condies de ensaio. Em geral, quanto
mais grosseiras as marcas radiais tanto
maior a tenacidade do material; assim, por
exemplo, aos de mdia resistncia,
temperados e revenidos, apresentam
marcas radiais grosseiras, quando
ensaiados prximo temperatura
ambiente, passando a finas, com o
abaixamento da temperatura.
Zona de cisalhamento
Esta zona inclinada de aproximadamente 45
o
com o eixo de trao e se forma em
conseqncia do alvio da triaxialidade de tenses com a proximidade da superfcie
livre do corpo de prova. Seu tamanho depende das propriedades mecnicas do
material e do estado de tenses. Assim, para um mesmo material, ensaiado a uma
certa temperatura, o tamanho da zona de cisalhamento permanece constante com a
reduo do dimetro do corpo de prova; desta forma a zona de cisalhamento ocupa
porcentagens crescentes da rea total da fratura em conseqncia da diminuio das
zonas fibrosa e/ou radial.
SENA 106
Alteraes no aspecto da fratura
Temperatura e velocidade de deformao
Variaes na temperatura e/ou velocidade de deformao do ensaio provocam
alteraes na resistncia deformao plstica do material; a resistncia aumenta
com a diminuio da temperatura ou com o aumento da velocidade de deformao.
Em conseqncia, a presena e tamanho das diferentes zonas de fratura sero,
alterados.
Geometria do corpo de prova
A geometria do corpo de prova influi no estado de tenses existente em cada ponto e,
em conseqncia, o aspecto da fratura alterado. Quando se passa de um corpo de
prova cilndrico para um corpo de prova retangular, as seguintes alteraes so
observadas (figuras a seguir):
SENA 107
a) a zona fibrosa apresenta um aspecto
tanto mais elptico quanto maior a
relao largura/espessura do corpo de
prova.
b) a zona radial freqentemente
apresenta o aspecto caracterstico
conhecido como "marcas de sargento"
("chevron markings).
c) para um valor suficientemente grande
da relao largura/espessura do corpo
de prova a zona de cisalhamento pode
ocupar toda a espessura do corpo de
prova. A superfcie da fratura forma,
neste caso, aproximadamente 45 com o eixo de trao.
Presena de entalhe superficial
Como vimos anteriormente, um entalhe superficial, alm de concentrar tenses,
provoca um estado triaxial de tenses. Em conseqncia, a zona fibrosa da fratura
pode ser deslocada do centro do corpo de prova para o fundo do entalhe. Em corpos
de prova cilndricos, a fratura ento se propaga da periferia para o centro no se
formando zona de cisalhamento; esta zona substituda por uma regio de
arrancamento final normalmente grosseira e no orientada (figura a seguir).
Como fcil de entender, estas alteraes podem no ocorrer se o raio de curvatura
do fundo do entalhe for suficientemente grande.
SENA 108
Solicitao externa
Quando um corpo de prova ou componente mecnico solicitado toro, o plano de
mxima tenso de cisalhamento normal ao eixo de toro. A fratura dctil ocorrer
neste plano que, no apresentando tenses normais, no desenvolver as zonas
caractersticas de um corpo de prova de trao (figura a seguir).
A superfcie da fratura apresenta-se normalmente bastante deformada e orientada
circunferencialmente. Distingue-se a zona de arrancamento final que ser deslocada
do centro caso a pea seja solicitada simultaneamente flexo.
Quando o corpo de prova ou componente solicitado basicamente flexo, a zona
fibrosa deslocada para a superfcie na direo da regio mais solicitada trao,
como ocorre em corpos de prova retangulares, entalhados e solicitados trao.
SENA 109
Elementos de Mquinas I
Neste captulo, abordaremos os elementos de mquinas geralmente utilizados em
mecnica. Partindo dos elementos de fixao, vamos dimensionar elementos de
mquinas (pinos e cavilhas, chavetas e parafusos) com relao s suas aplicaes
gerais. uma boa oportunidade para que o aluno faa a relao entre a teoria vista at
ento e a aplicabilidade quanto ao uso de elementos de mquinas em projetos
mecatrnicos.
Pinos e cavilhas
Os pinos e cavilhas tm a finalidade de alinhar ou fixar os elementos de mquinas,
permitindo unies mecnicas, ou seja, unies em que se juntam duas ou mais peas,
estabelecendo, assim, conexo entre elas.
pino alinhando uma tampa fixa por
parafuso ao corpo da mquina
alavanca fixada ao eixo atravs de pino
SENA 110
As cavilhas so tambm chamadas pinos estriados, pinos entalhados, pinos
ranhurados ou, ainda, rebite entalhado. A diferenciao entre pinos e cavilhas leva em
conta o formato dos elementos e suas aplicaes. Por exemplo, pinos so usados para
junes de peas que se articulam entre si e cavilhas so utilizadas em conjuntos sem
articulaes, indicando pinos com entalhes externos na sua superfcie. Esses entalhes
que fazem com que o conjunto no se movimente. A forma e o comprimento dos
entalhes determinam os tipos de cavilha.
Pinos e cavilhas se diferenciam pelos seguintes fatores:
= Utilizao;
= Forma;
= Tolerncias de medidas;
= Acabamento superficial;
= Material;
= Tratamento trmico.
Pino
uma pea geralmente cilndrica ou cnica, oca ou macia, que serve para
alinhamento, fixao e transmisso de potncia.
SENA 111
Os pinos se diferenciam por suas caractersticas de utilizao, forma, tolerncias
dimensionais, acabamento superficial, material e tratamento trmico.
SENA 112
Os alojamentos para pinos devem ser
calibrados com alargador que deve ser
passado de uma s vez pelas duas
peas a serem montadas. Esta
calibrarem dispensada quando se usa
pino estriado ou pino tubular partido
(elstico).
O principal esforo a que os pinos, de modo geral, esto sujeitos o de cisalhamento.
Por isso os pinos com funo de alinhar ou centrar devem estar a maior distncia
possvel entre si, para diminuir os esforos de corte. Quanto menor a proximidade
entre os pinos, maior o risco de cisalhamento e menor a preciso no ajuste.
Os pinos so usados em junes resistentes a vibraes. H vrios tipos de pino,
segundo sua funo.
Tipo Funo
Pino cnico Ao de centragem.
Pino cmico com haste roscada A ao de retirada do pino de furos cegos facilitada por um
simples aperto da porca.
Pino cilndrico Requer um furo de tolerncias rigorosas e utilizado quando
so aplicadas as foras cortantes.
Pino elstico Apresenta elevada resistncia ao corte e pode ser ou pino
tubular partido assentado em furos, com variao de dimetro
considervel.
Pino de guia Serve para alinhar elementos de mquinas. A distncia entre os
pinos deve ser bem calculada para evitar o risco de ruptura.
SENA 113
Pino cilndrico paralelo
Pino de ajuste (guia) temperado
feito de ao-prata ou similar, e temperado, revenido e retificado. Pode resistir a
grandes esforos transversais e usado em diversas montagens, geralmente
associado a parafusos e prisioneiros.
Pode ser liso, liso com furo para cupilha, com cabea e furo para cupilha, com cabea
provida de ressalto para evitar o giro, com ponta roscada e cabea.
Todos os pinos que apresentam furo ou rosca so usados como eixo para articulaes
ou para suportar rodas, polias, cabos, etc. A preciso destes pinos j6, m6 ou h8.
Pino de segurana
fabricado de St5O, St6O ou similar e sem tmpera. usado principalmente em
mquinas-ferramentas como pino de cisalhamento, isto , em caso de sobrecarga esse
pino se rompe para que no quebre um componente de maior importncia.
Pino de unio
fabricado de St4O, St5O ou similar e tem funes secundrias como em dobradias
para caixas metlicas e mveis.
SENA 114
Pino cnico
Feito geralmente de ao-prata, temperado ou no, e retificado. Tem por dimetro
nominal o dimetro menor, para que se use a broca com essa medida antes de calibrar
com alargador.
Existem pinos cnicos com extremidade roscada a fim de mant-los fixos em casos de
vibraes ou sac-los em furos cegos.
O pino cnico tem largo emprego na construo de mquinas, pois permite muitas
desmontagens sem prejudicar o alinhamento dos componentes, alm do que,
possvel compensar eventual desgaste ou alargamento do furo.
Pino estriado ou Cavilha
A cavilha uma pea cilndrica, fabricada em ao, cuja superfcie externa recebe trs
entalhes que formam ressaltos. A forma e o comprimento dos entalhes determinam os
tipos de cavilha. Sua fixao feita diretamente no furo aberto por broca,
dispensando-se o acabamento e a preciso do furo alargado.
Classificao de cavilhas
SENA 115
Segue uma tabela de classificao de cavilhas segundo tipos, normas e utilizao.
Tipo Norma Utilizao
KS1 DN 1471 Fixao e juno.
KS 2 DN 1472 Ajustagem e articulao.
KS 3 DN 1473 Fixao e juno em casos de aplicao de foras variveis e
simtricas, bordas de peas de ferro fundido.
KS 4 DN 1474 Encosto e ajustagem.
KS 6 e 7 - Ajustagem e fixao de molas e correntes.
KS 9 - Utilizado nos casos em que se tem necessidade de puxar a cavilha do
furo.
KS 10 - Fixao bilateral de molas de trao ou de eixos de roletes.
KS 8 DN 1475 Articulao de peas.
KS 11 e 12 - Fixao de eixos de roletes e manivelas.
KN 4
KN 5
DN 1476
DN 1477
Fixao de blindagens, chapas e dobradias sobre metal
KN 7 - Eixo de articulao de barras de estruturas, tramelas, ganchos, roletes e
polias.
Pino elstico (ou pino tubular fendido)
fabricado de fita de ao para mola enrolada. Quando introduzido, a fenda
permanece aberta e elstica gerando o aperto.
Este elemento tem grande emprego como pino de fixao, pino de ajuste e pino de
segurana. Seu uso dispensa o furo alargado.
Observao:
Para especificar pinos e cavilhas, devem-se levar em conta seu dimetro nominal, seu
comprimento e funo do pino, indicados pela respectiva norma.
Um pino qualquer, ao se quebrar, deve ser substitudo por outro com as mesmas
caractersticas de forma, material, tratamento e acabamento.
SENA 116
Cupilha ou contrapino
Trata-se de um arame de seo
semicircular dobrado de tal forma a obter-
se um corpo cilndrico e uma cabea.
Sua funo principal a de travar
outros elementos de mquinas,
como, por exemplo, porcas-castelos.
Pino cupilhado
Nesse caso, a cupilha no entra no eixo, mas no prprio pino. O pino cupilhado
utilizado como eixo curto para unies articuladas ou para suportar rodas, polias, cabos,
etc.
SENA 117
Chaveta
Chaveta um corpo prismtico que pode ter faces paralelas ou inclinadas (sua forma,
em geral, retangular ou semicircular), em funo da grandeza do esforo e tipo de
movimento que deve transmitir. um elemento mecnico fabricado em ao.
A unio por chaveta um tipo de unio desmontvel, que permite s rvores
transmitirem seus movimentos a outros rgos, tais como engrenagens e polias. A
chaveta se interpe numa cavidade de um eixo e de uma pea.
As chavetas se classificam em:
= Chavetas de cunha;
= Chavetas paralelas;
= Chavetas de disco.
Chaveta de cunha
(ABNT - NBR 6417 - Chavetas inclinadas com ou sem cabea, os rasgos
correspondentes)
SENA 118
As chavetas tm esse nome porque so parecidas com uma cunha. Uma de suas
faces inclinada, para facilitar a unio de peas.
Empregada para unir elementos de mquinas que devem girar. Podem ser com cabea
ou sem cabea, para facilitar sua montagem e desmontagem. Sua inclinao de
1:100, o que permite um ajuste firme entre as partes.
As chavetas de cunha classificam-se em dois grupos:
= Chavetas longitudinais;
= Chavetas transversais.
Chavetas longitudinais
So colocadas na extenso do eixo para unir roldanas, rodas, volantes etc. Podem ser
com ou sem cabea e so de montagem e desmontagem fceis.
Sua inclinao de 1:100 e suas medidas principais so definidas quanto a:
= Altura (h);
= Comprimento (L);
= Largura (b).
O princpio da transmisso pela fora de atrito entre as faces da chaveta e o fundo
do rasgo dos elementos, devendo haver uma pequena folga nas laterais.
SENA 119
Havendo folga entre os dimetros da rvore e do elemento movido, a inclinao da
chaveta provocar na montagem uma determinada excentricidade, no sendo portanto
aconselhado o seu emprego em montagens precisas ou de alta rotao.

A figura mostra o modo de sacar a chaveta com cabea.
Chaveta transversal
So aplicadas em unio de peas que transmitem movimentos rotativos e retilneos
alternativos.
SENA 120
Quando as chavetas transversais so empregadas em unies permanentes, sua
inclinao varia entre 1:25 e 1:50. Se a unio se submete a montagem e
desmontagem freqentes, a inclinao pode ser de 1:6 a 1:15.
Chaveta encaixada
(DIN 141, 490 e 6883)
a chaveta mais comum e sua forma
corresponde ao tipo mais simples de
chaveta de cunha. Para facilitar seu
emprego, o rasgo da rvore sempre
mais comprido que a chaveta.
Chaveta meia-cana (DIN 143 e 492)
Sua base cncava (com o mesmo raio do eixo). Sua inclinao de 1:100, com ou
sem cabea. No necessrio rasgo na rvore, pois transmite o movimento por efeito
do atrito, de forma que, quando o esforo no elemento conduzido muito grande, a
chaveta desliza sobre a rvore.
SENA 121
Chaveta plana (DIN 142 e 491)
similar chaveta encaixada, tendo, porm, no lugar de um rasgo na rvore, um
rebaixo plano. Sua inclinao de 1:100 com ou sem cabea. Seu emprego
reduzido, pois serve somente para a transmisso de pequenas foras.
Chaveta tangencial (DIN 268 e 271)
formada por um par de cunhas com inclinao de 1:60 a 1:100 em cada rasgo. So
sempre utilizadas duas chavetas e os rasgos so posicionados a 120*. A designao
tangencial devido a sua posio em relao ao eixo. Por isso, e pelo posicionamento
(uma contra a outra), muito comum o seu emprego para transmisso de grandes
foras, e nos casos em que o sentido de rotao se alterna.
Chaveta paralela
(ABNT - NBR 6375 - Chavetas paralelas retangulares ou quadradas - caractersticas
dimensionais)
SENA 122
normalmente embutida e suas faces so paralelas, sem qualquer conicidade. O
rasgo para o seu alojamento tem o seu comprimento.
As chavetas paralelas no possuem cabea e sua preciso de ajuste nas laterais,
havendo uma pequena folga entre o ponto mais alto da chaveta e o fundo do rasgo do
elemento conduzido.
A transmisso do movimento e das foras feita pelo ajuste de suas faces laterais
com as do rasgo da chaveta.
A chaveta paralela varia quanto forma de seus extremos (retos ou arredondados).
Podem, ainda, ter parafusos para fixarem a chaveta ao eixo.
Pelo fato de a chaveta paralela proporcionar um ajuste preciso na rvore, no ocorre
excentricidade, podendo, ento, ser utilizada para rotaes mais elevadas. bastante
usada nos casos em que o elemento conduzido mvel.
SENA 123
Chaveta de disco ou meia-lua tipo woodruff (DIN 496 e 6888)
uma variante da chaveta paralela, porm recebe esse nome porque sua forma
corresponde a um segmento circular.
comumente empregada em eixos cnicos por facilitar a montagem e se adaptar
conicidade do fundo do rasgo do elemento externo.
Tolerncias para chavetas
O ajuste da chaveta deve ser feito em funo das caractersticas de trabalho a que vai
ser submetida.
A figura mostra os trs tipos mais comuns de ajustes e tolerncias para chavetas e
rasgos.
Dados para manuteno
O material mais usado nas chavetas ao com baixo teor de carbono (>O,2%), visto
que sempre prefervel uma falha na chaveta ao invs de uma falha em outro
componente mais caro.
Na substituio de chavetas preciso considerar o acabamento superficial, o ajuste e
o arredondamento dos cantos para evitar fora de atrito excessiva.
SENA 124
O estado dos canais de chaveta deve estar em boas condies, principalmente quanto
perpendicularidade, pois, alm do esforo de cisalhamento, as chavetas sofrem
toro, esforo este que tende a vir-las em sua sede.
Quanto chaveta de cunha, outros cuidados na montagem devem ser observados:
uma tenso de aperto que no gere danos, fissuras ou excentricidade ,e deve ser feita
uma proteo da parte saliente dessas peas para evitar acidentes.
Quando for necessrio construir canais de chavetas, as dimenses tm de ser
normalizadas e os cantos precisam ter raios para evitar concentrao de tenses.

Nunca se deve aumentar a profundidade dos rasgos com objetivo de aumentar a
resistncia; este procedimento reduz a capacidade bsica da rvore ou do cubo a uma
carga externa.
Eventualmente, em condies favorveis, pode-se trocar uma chaveta paralela por
uma tipo meia-lua. Esse tipo praticamente elimina os problemas com toro;
especialmente se o eixo for temperado.
SENA 125
Parafusos
Os mtodos tpicos de fixao ou unio de peas incluem o uso de itens como
parafusos, porcas, pinos, rebites, retentores de molas, dispositivos de travamento e
chavetas.
Existe uma grande variedade de dispositivos de unio disposio dos projetistas. A
propsito, voc sabia que um bom material para parafuso deve ser resistente e duro,
mas um bom material para porca deve ser macio e dctil? Voc sabia, ainda, que
existem certas aplicaes em que voc pode apertar o parafuso tanto quanto possvel
e, se ele no falhar por toro durante o aperto, h uma possibilidade muito boa de ele
nunca falhar? Tentaremos abordar o porqu destas perguntas, verificaremos por que
a porca ou o parafuso afrouxam e o que se deve fazer para mant-los apertados. Os
mtodos de unir peas so extremamente importantes em um projeto de qualidade e
necessrio conhecer-se perfeitamente o desempenho das unies e juntas sob todas as
condies de uso.
Os avies a jato, como o Boeing 747 e o Lockheed 1011 por exemplo, requerem cerca
de 2,5 milhes de unies; algumas das quais custam vrios dlares por pea. O
Boeing 747, por exemplo, necessita cerca de 70 000 parafusos de titnio, que, ao todo,
custam cerca de US 150 000; outros 400 000 parafusos de tolerncia apertada,
custando cerca de US 250 000 e 30 000 rebites, custando cada um, j instalado,
US 0,50. Para manter o preo baixo, a Boeing, a Lockheed e suas contratadas
constantemente revem os projetos de fixao, tcnicas de instalao e uso de
ferramentas. O baixo custo de projeto e emprego de ferramentas proporcionaro um
mercado certo, que crescer em valor, medida que os avies em geral mantenham-
se voando.
As roscas fazem parte dos parafusos e porcas que so elementos de unio com
fechamento de fora, isto , caracterizados pelo aperto de uma pea sobre a outra,
criando uma rea de grande atrito.
SENA 126
A fora de aperto resulta da tenso do parafuso ao ser apertado. A tenso produzida
tem de ser superior a foras opostas a ela durante o funcionamento. A tenso
resultante chama-se tenso inicial.
Comportamento dos parafusos
Ao se apertar um parafuso a tenso aumenta continuamente at um certo ponto.
Continuando-se a apert-lo, nota-se uma diminuio progressiva da tenso at ocorrer
o rompimento.
Na zona de tenso progressiva o parafuso deforma-se elasticamente. Deformado, sua
tendncia voltar ao comprimento inicial; no podendo faz-lo devido s peas de
unio, exerce a fora de aperto.
Continuando-se a apert-lo ,provocam-se deformaes plsticas, isto , o parafuso
mantm seu comprimento deformado, mesmo aps cessar o esforo de trao. Um
parafuso apertado dessa forma no possui fora de aperto ou tenso inicial.
A forma de se ter um aperto adequado
manter a deformao dentro da zona
elstica, quer dizer, dentro do limite de
elasticidade do material de que
fabricado o parafuso.
SENA 127
Em geral, os parafusos so apertados com chaves comuns, o que gera uma das
seguintes situaes: os parafusos pequenos (at 12mm) ficam demasiadamente
apertados; os parafusos grandes (acima de 12mm) ficam pouco apertados; os
parafusos ficam adequadamente apertados devido habilidade de quem est
executando o servio.
Para evitar estas variaes e obter um trabalho seguro, devem-se usar ferramentas
indicadores de aperto e seguir as especificaes do fabricante da mquina ou
equipamento.
Ferramentas indicadoras de aperto:
= Chave de fenda de momento de toro (ajustvel, desligando automaticamente
quando o valor atingido);
= Chave de momento de toro para aperto de porcas e parafusos com cabeas
poligonais (ajustvel, idem anterior);
= Torqumetro, indica o torque de aperto do parafuso (leitura em Nm);
= Chave eltrica (ajustvel com desligamento automtico).
Tipos especificados de aperto
As especificaes de aperto podem ser dividas em:
= Aperto especificado por toro (torque) em N.m ou Kgf.m; importante verificar se
a toro dada para parafuso seco ou lubrificado. Em caso da falta de
especificao do lubrificante, usar graxa com bissulfeto de molibdnio (Molikote G);
= Aperto especificado por frao de volta, isto , encosta-se o parafuso at eliminar
toda a folga e d-se mais uma frao de volta, por exemplo 90* ou 120*, conforme
especificao do fabricante. Esse procedimento elimina a influncia do coeficiente
de atrito que varia entre 0,15 e 0,25 a seco e entre 0,11 e 0,19 com lubrificante;
= Aperto especificado pela medio do comprimento que aumenta com o aperto -
para isso a cabea e a ponta devem ter bom acabamento. Mede-se o parafuso
antes de coloc-lo e aperta-se at atingir o comprimento especificado pelo
fabricante ou, na falta deste, usar 0,2% do comprimento.
Rosca
Rosca uma salincia de perfil constante, helicoidal, que se desenvolve de forma
uniforme, externa ou internamente, ao redor de uma superfcie cilndrica ou cnica.
Essa salincia denominada filete. A lnternational Standardization Organisation (SO)
padroniza os sistemas de roscas adotados no mundo. As roscas mtricas SO tm o
SENA 128
ngulo de rosca (ngulo dos flancos) igual a 60*, como no sistema unificado, e podem
ser fabricadas com as cristas planas ou arredondadas.
Passo e hlice da rosca
Quando h um cilindro que gira uniformemente e um ponto que se move tambm
uniformemente no sentido longitudinal, em cada volta completa do cilindro, o avano
(distncia percorrida pelo ponto) chama-se passo e o percurso descrito no cilindro por
esse ponto denomina-se hlice.
O desenvolvimento da hlice forma um tringulo, onde se tm:
$ = ngulo da hlice
P (passo) = cateto oposto
hlice = hipotenusa
D
2
(dimetro mdio) = cateto adjacente
Podem-se aplicar, ento, as relaes trigonomtricas em qualquer rosca, quando se
deseja conhecer o passo, dimetro mdio ou ngulo da hlice:
ngulo de hlice
-
% $ %
. D
P
tg
2
ento: P = - $ . D . tg
2
SENA 129
Quanto maior for o ngulo da hlice ($), menor ser a fora de atrito atuando entre a
porca e o parafuso, e isto comprovado atravs do paralelogramo de foras. Portanto,
deve-se ter critrio na aplicao do passo da rosca.
FA = fora de atrito
FN = fora normal
FR = fora resultante
Para um aperto adequado em parafusos de fixao, deve-se manter $?15*.
Rosca fina (rosca de pequeno passo)
Freqentemente usada na construo de automveis e aeronaves, principalmente
porque nesses veculos ocorrem choques e vibraes que tendem a afrouxar a porca.
utilizada tambm quando h necessidade de uma ajustagem fina ou uma maior
tenso inicial de aperto e, ainda, em chapas de pouca espessura e em tubos, por no
diminuir sua seo.
Parafusos com tais roscas so comumente feitos de aos-liga e tratados termicamente.
SENA 130
Observao:
Devem-se evitar roscas finas em materiais quebradios.
Rosca mdia (normal)
Utilizada normalmente em construes mecnicas e em parafusos de modo geral,
proporciona tambm uma boa tenso inicial de aperto, mas deve haver precauo
quando do seu emprego em montagens sujeitas a vibraes, usando, por exemplo,
arruelas de presso.
Rosca de transporte ou movimento
Possui passo longo e por isso transforma o movimento giratrio num deslocamento
longitudinal bem maior que as anteriormente citadas. empregada normalmente em
mquinas (tornos, prensas, morsa, etc.) ou quando as montagens e desmontagens so
freqentes.
O material do furo roscado deve ser diferente do ao para evitar a solda a frio
(engripamento). Tambm desaconselhvel sua montagem onde as vibraes e os
choques so freqentes.
Quando se deseja um grande deslocamento com filetes de pouca espessura,
emprega-se a rosca de mltiplas entradas, isto , com dois filetes ou mais. Rosca de
mltiplas entradas a que tem dois ou mais filetes cortados um ao lado do outro (como
SENA 131
dois ou mais barbantes enrolados lado a lado em torno de um lpis). Para roscas
simples (ou de uma entrada), o avano igual ao passo. Produtos padronizados, como
roscas, parafusos, porcas etc., tm rosca simples.
Um parafuso de dupla entrada tem avano igual a duas vezes o passo; um de trs
entradas tem avano igual a trs vezes o passo, etc.
Em alguns casos, quando o ngulo da hlice for maior que 45*, o movimento
longitudinal pode ser transformado em movimento giratrio, como por exemplo o
berbequim.
Perfil da rosca (seo do filete)
Triangular
o mais comum. Utilizado em parafusos e porcas de fixao, unies e tubos.
SENA 132
Trapezoidal
Empregado em rgos de transmisso de movimento suave e uniforme (por exemplo
nas mquinas operatrizes, fusos e prensas de estampar: balancins mecnicos).
Redondo
Empregado em parafusos de grandes dimetros e que devem suportar grandes
esforos, geralmente em componentes ferrovirios. empregado tambm em
lmpadas e fusveis pela facilidade na estampagem.
Dente de serra
Usado quando a fora de solicitao grande e em um s sentido (morsas, macacos,
pinas para tornos e fresadoras).
Quadrado
Utilizado em parafusos e peas sujeitas a choques e grandes esforos (prensas e
morsas).
SENA 133
Sentido de direo do filete
Dependendo da inclinao dos filetes em relao ao eixo do parafuso, as roscas
podem ser classificadas em rosca direita e rosca esquerda. Portanto, as roscas podem
ter dois sentidos: direita ou esquerda.
Rosca esquerda
Quando, ao avanar, gira em sentido contrrio ao dos
ponteiros do relgio (sentido de aperto esquerda).
Rosca direita
Quando, ao avanar, gira no sentido dos ponteiros do
relgio (sentido de aperto direita).
Simbologia dos principais elementos de uma rosca
ndependentemente de sua aplicao, as roscas tm os mesmos elementos, variando
apenas os formatos e dimenses.
D = dimetro maior da rosca interna (nominal) ou dimetro do fundo da porca;
d = dimetro maior da rosca externa (nominal) ou dimetro externo;
D
1
= dimetro menor da rosca interna ou dimetro do furo da porca;
d
1
= dimetro menor da rosca externa ou dimetro interno;
D
2
= dimetro efetivo da rosca interna;
d
2
= dimetro efetivo da rosca externa ou dimetro do flanco;
P = passo;
SENA 134
A = avano;
N = numero de voltas por polegada;
n = nmero de filetes (fios por polegada);
H = altura do tringulo fundamental;
he = altura do filete da rosca externa;
hi = altura do filete da rosca interna;
i = ngulo da hlice ($);
rre = arredondamento do fundo da rosca do parafuso;
rri = arredondamento do fundo da rosca da porca;
a = folga nos vrtices.
As roscas triangulares classificam-se, segundo o seu perfil, em trs tipos:
= Rosca mtrica;
= Rosca whitworth e
= Rosca americana.
A rosca mtrica de perfil triangular SO fina NBR 9527 tem as seguintes caractersticas:
d = nominal
d
1
= d - 1,2268 . P
he = 0,61343 . P
rre = 0,14434 . P
D = d : 2a
D
1
= d - 1,0825 . P
h
1
= 0,5413 . P
rri = 0,063 . P
d
2
e D
2
= d - 0,64953 . P
A = 0,045 . P
H = 0,86603 . P
i = tg $ =
1
d .
P
SENA 135
Rosca americana normal
P = 1 : nmero de filetes/polegadas
H = 0,866p
h
e
= 0,6495p
h = 0,6134p
h
1
= 0,54125p
d
1
= d - 2h
e
d
2
= d - h
e
D = d + 0,2222h
e
D
1
= d - 1,7647
e
1
= p/8
e
2
= p/24
Rosca americana fina
P = 1 : nmero de filetes/polegadas
H = 0,866p
h
e
= 0,6495p
h = 0,6134p
h
1
= 0,54125p
d
1
= d - 2h
e
d
2
= d - h
e
D = d + 0,2222h
e
D
1
= d - 1,7647
e
1
= p/8
e
2
= p/24
Rosca whitworth normal (inglesa)
P = 1 : nmero de
filetes/polegadas
H = 0,9605 . P
h
1
= 0,6403 . P
d
1
= d - 2 . h
1
r
re
= r
ri
= 0,1373 . P
d
2
= d
1
+ h
1
SENA 136
Designao
Normal: ndica-se somente pelo @ maior 0 2
Fina: Dimetro maior x passo 0 84 x 1/16
Rosca trapezoidal mtrica
P = varivel
d
1
= d - 2h
1
D = d + 2a
D
1
= d - 2(h
1
- a)
d
2
= d - 0,5 . P
h = 1,866 . P
h
1
= 0,5 . P + a
h
2
= 0,5 . P + a -b
H = 0,5 . P + 2a - b
= 30
ngulo da hlice (i) = tg i =
2
d .
P
Exemplo:
dimetro maior x passo 0 Tr 48 x 8
Rosca quadrada
folga = 0,05h
h = 0,5P
a = 0,5P
P (mtrico) = 0,2D
Designao:
Quadrada @ maior x passo
Exemplo:
quadrada 50 x 4
SENA 137
Comportamento das porcas
A porca, como um todo, sofre compresso e seus filetes sofrem trao, flexo e
esforos de cisalhamento.
Esforos estes que no esto uniformemente
distribudos por todas as voltas do filete. Em
formas normais de porcas, a primeira volta
absorve aproximadamente 1/3 do esforo
total.
A resistncia ao cisalhamento e flexo de 20 a 35% maior nos filetes da porca do
que nos filetes do parafuso. Por isso encontramos, com freqncia, porcas feitas com
materiais de menor resistncia do que o material do parafuso.
Parafuso de potncia
O parafuso de potncia um dispositivo usado em mquinas para transformar o
movimento angular em movimento linear e, usualmente, para transmitir potncia.
So aplicaes familiares do parafuso de potncia, o fuso do torno, o parafuso para
torno de bancada (ou morsa), os parafusos para prensas e macacos dentre outras.
A figura mostra uma representao esquemtica da aplicao de parafusos de
potncia em uma prensa.
SENA 138
Aplica-se um torque T s extremidades dos parafusos por meio de um par de
engrenagens; o cabeote da prensa acionado, movimentando-se para baixo, de
encontro carga.
Consideremos um parafuso de potncia com rosca quadrada, de uma entrada, com
dimetro mdio d
m
, passo p e ngulo de hlice A, carregado por uma fora axial de
compresso F.

Deseja-se encontrar uma expresso para o torque necessrio para levantar essa carga
e outra expresso para o torque requerido para abaixar a carga.
Primeiramente, imagine-se que o filete da rosca seja desenrolado ou desenvolvido
(veja lado direito da figura anterior), de um comprimento exatamente igual a uma volta.
Assim, essa parte desenrolada do filete forma a hipotenusa de um tringulo retngulo,
cuja base a circunferncia retificada correspondente ao dimetro mdio da rosca e
cuja altura o avano do parafuso.
O ngulo A que se v na figura, o ngulo de hlice da rosca (ou seja, o ngulo de
inclinao do filete). Representa-se por F a somatria de todas as foras agindo na
direo do eixo do parafuso, portanto, normal seo reta do mesmo. Para levantar a
carga, uma fora P atua para a direita (parte direita da figura em a) e, para baixar a
carga, a fora P atua para a esquerda (parte direita da figura em b). A fora de atrito
o produto do coeficiente de atrito ! pela fora normal N, e age no sentido oposto ao
SENA 139
movimento. O sistema est em equilbrio sob ao dessas foras; ento, para levantar-
se a carga, tem-se:
'F
H
= P - NsenA - !NcosA = 0 e
'F
V
= F + !NsenA - NcosA = 0
Do mesmo modo, para baixar a carga tem-se:
'F
H
= -P - NsenA + !NcosA = 0 e
'F
V
= F- !NsenA - NcosA = 0
Como no se est interessado na fora normal N, pode-se elimin-la do conjunto de
equaes, no clculo de P. Assim, para levantar a carga, obtm-se:
A ! . A
A ! ( A
%
sen cos
) cos (sen F
P
e, para baixar a carga, acha-se
A ! ( A
A . A !
%
sen cos
) sen cos ( F
P
Dividindo-se o numerador e o denominador dessas equaes por cosA e
considerando-se que tgA = l/-rd
m
(veja lado direito da figura anterior), tem-se,
respectivamente,
) d / l ( 1
) d / l ( F
P
m
m
- ! .
! ( -
% e
) d / l ( 1
) d / l ( F
P
m
m
- ! (
- . !
%
Finalmente, notando-se que o torque T o produto da fora P pelo raio mdio d
m
/2
pode-se escrever:
5
5
6
7
8
8
9
:
! . -
-! (
%
l d
d l
2
Fd
T
m
m m
SENA 140
onde T o torque necessrio para vencer o atrito nos filetes do parafuso e levantar a
carga.
Das equaes anteriores, acha-se a seguinte expresso para o torque necessrio para
baixar a carga:
5
5
6
7
8
8
9
:
! ( -
. -!
%
l d
l d
2
Fd
T
m
m m
Este o torque necessrio para vencer parte da fora de atrito durante o abaixamento
da carga. Pode-se desprez-lo quando o avano suficientemente grande ou o atrito
suficientemente pequeno, de modo que a carga baixe por si s, fazendo o parafuso
girar sem emprego de qualquer fora externa. Em tais casos, o torque T obtido da
ltima equao ser negativo ou nulo. Quando se obtm um torque positivo dessa
equao, diz-se que o parafuso auto-retentor. Assim, a condio de auto-reteno
-!d
m
B l
Dividindo-se ambos os membros desta equao por -d
m
e reconhecendo que l/-d
m
= tg
A, obtm-se:
! B tgA
Esta relao demonstra que se pode obter a auto-reteno quando o coeficiente de
atrito dos filetes igual ou maior que a tangente do ngulo de hlice da rosca.
Para avaliao de parafusos de potncia, torna-se til estabelecer-se uma expresso
para eficincia ( ou rendimento) do mesmo. Assim, considerando !=0 nas equaes
anteriores para o troque, obtm-se
-
%
2
Fl
T
O
o qual, considerando-se que o atrito foi eliminado, o torque necessrio somente para
levantar carga. Portanto, a eficincia
T 2
Fl
T
T
e
O
-
% %
SENA 141
As equaes precedentes foram desenvolvidas para roscas quadradas onde as cargas
normais ao flanco da rosca so paralelas ao eixo do parafuso. No caso da rosca
trapezoidal, a carga normal inclinada com relao ao eixo do parafuso, por causa do
ngulo da rosca 2$ e do ngulo de hlice A, vide prxima figura. Se o ngulo de hlice
for pequeno, sua inclinao poder ser desprezada e somente o efeito do ngulo da
rosca dever ser considerado. O efeito do ngulo $ aumentar a fora de atrito por
ao de cunha dos filetes. Por isso, os termos que contm atrito nas equaes de
determinao do torque devem ser divididos por cos$.
Assim, para elevar a carga ou apertar um parafuso ou porca, resulta
5
5
6
7
8
8
9
:
$ ! . -
$ -! (
%
sec l d
sec d l
2
Fd
T
m
m m
Usando-se a equao anterior, deve-se lembrar que a mesma uma aproximao,
devido ao fato de ter sido desprezado o ngulo de hlice.
Em parafusos de potncia, a rosca trapezoidal no to eficiente quanto a quadrada
devido ao atrito adicional decorrente da ao de cunha; entretanto, tem sido
freqentemente preferida, por ser mais fcil de usinar e permitir o uso de porca
especial, com fenda, que pode ser ajustada para compensar o desgaste.
Em aplicaes de parafusos de potncia, usualmente, aparece um terceiro
elemento, que altera o torque necessrio. Quando o parafuso carregado
axialmente, emprega-se um mancal de escora ou colar entre as peas girantes e as
estacionrias, a fim de eliminar-se o componente axial. A figura anterior em b
SENA 142
mostra um mancal de escora tpico, no qual se considera a carga concentrada no
dimetro mdio d
c
do colar. Chamando-se !
c
o coeficiente de atrito do colar, o
torque requerido
2
d F
T
C C
C
!
%
Para grandes mancais de escora, o torque poder ser calculado de maneira similar
empregada para discos de embreagem.
Tenso nos filetes da rosca
Numa figura anterior, uma fora F transmitida por meio de um parafuso de rosca
quadrada e uma porca. Deseja-se encontrar as tenses nos filetes das roscas da
porca e do parafuso, as quais podem induzir, nesses filetes, uma falha, por
exemplo, por escoamento.
Supondo-se que a carga seja uniformemente distribuda sobre a altura h da porca e
que os filetes da rosca do parafuso falharo por cisalhamento no dimetro menor,
ento, a tenso mdia de cisalhamento nos filetes da rosca ser
h d
F 2
1
-
% 2
Os filetes da rosca da porca poderiam falhar no dimetro maior; a tenso mdia de
cisalhamento ser
dh
F 2
-
% 2
Note-se, muito particularmente, que estas so tenses mdias, pelo fato de se
considerar que os filetes distribuem a carga igualmente. Como se poder verificar,
existem muitos casos onde essa suposio acarreta erro grosseiro. Em vista disso,
fatores de segurana fortes, n 2, devem ser usados, quando se empregam as
equaes anteriores para fins de projeto.
SENA 143
A tenso de compresso superficial na rosca :
3 4
2
1
2
d d h
pF 4
. -
.
% ,
Esta tambm uma tenso mdia, pelo fato da fora ter sido considerada
uniformemente distribuda sobre a face dos filetes. Realmente, pode haver alguma
flexo na rosca, o que faz com que, tambm neste caso, se empregue um fator de
segurana elevado.
Podem-se facilmente desenvolver frmulas similares para tenso nas roscas para
outras formas de filetes.
Unio por parafusos
Os elementos de unio so designados de acordo com a maneira pela qual so
empregados. Se este fato bsico for lembrado, no ser difcil distinguir um
parafuso com porca prisioneira de um parafuso com porca.
Se um parafuso projetado de maneira que sua funo primria seja ser montado
em um furo cego (sem ser vazado), um parafuso com porca prisioneira. Aperta-
se este parafuso, aplicando-se um torque na cabea.
Se o parafuso for projetado de maneira a ser usado com uma porca, ento, ele
chamado parafuso com porca. Aperta-se este parafuso, aplicando-se um torque na
porca.
Um parafuso prisioneiro se parece com uma haste roscada; uma extremidade
montada num furo cego (no vazado) ou estojo na pea; a outra extremidade
recebe a porca.
SENA 144
a inteno, em lugar do uso real, que determina o nome de um produto. Assim,
em vrias ocasies, pode-se querer furar duas chapas de ao com uma broca e
uni-as, usando-se parafuso e porca. A figura a seguir apresenta uma variedade de
formas de cabeas disponveis.
Parafusos de cabea mtricos so feitos com dimetros desde 3mm at 48mm. Eles
so encontrados em sries de passos pequenos, como tambm em sries de passos
regulares.
Pr-carregamento dos parafusos
Quando se deseja uma unio desmontvel sem empregar mtodos destrutivos e que
seja suficientemente resistente para suportar as cargas externas de trao e de
SENA 145
cisalhamento ou a combinao delas, usar-se uma junta simplesmente aparafusada,
com arruelas lisas e de presso, uma boa soluo. Tal unio est ilustrada na figura
a seguir, na qual o parafuso primeiramente apertado para produzir uma fora inicial
de trao F
i
, aps a qual so aplicadas a carga externa de trao P e a carga externa
de cisalhamento F
s
.
O efeito de pr-carregamento dar s partes em compresso melhor resistncia
carga de trao externa e aumentar o atrito entre as peas, para resistirem melhor
carga de cisalhamento. A carga de cisalhamento no afeta a trao final no parafuso,
podendo, portanto, ser desprezada no estudo do efeito da carga externa de trao na
compresso das peas e na trao resultante no parafuso.
A constante de mola, ou constante elstica, ou constante de rigidez de uma pea
elstica como um parafuso, como foi j visto, a razo entre a fora aplicada pea e
a deformao que a fora produz na mesma. Obtm-se a deformao de uma barra
submetida trao ou compresso simples pela frmula:
AE
Fl
% C
onde:
C = deformao;
F = fora;
A = rea;
E = modulo de elasticidade.
SENA 146
Por isso, a constante de rigidez
l
AE F
k %
C
%
No clculo da rigidez de um parafuso, A a rea da seo reta no dimetro nominal,
uma vez que se despreza o efeito de rosca. O comprimento l a espessura total das
peas que esto, sendo unidas. Note-se que esta dimenso um pouco menor que o
comprimento do parafuso.
Pode haver mais de duas peas includas numa unio por parafusos. Elas agem como
se fossem molas compresso, associadas em srie; assim, a constante total de mola
das peas dada por:
n 2 1 m
K
1
...
k
1
k
1
k
1
( ( ( %
Quando na unio existe uma junta macia, sua rigidez, em comparao com a das
outras peas, usualmente to pequena, que a das outras peas pode ser desprezada
para todos os fins prticos, usando-se somente a rigidez da junta.
Se no houver junta, torna-se difcil obter a rigidez das peas, exceto
experimentalmente, porque a compresso se estende entre a cabea do parafuso e a
porca, tomando a rea no-uniforme. Em muitos casos, a geometria tal, que esta
rea pode ser calculada. Quando no possvel obter-se a rea, pode-se usar uma
aproximao segura, considerando-se as peas a unir como um cilindro oco, cujo
dimetro do furo seja o mesmo do parafuso e o dimetro extremo seja trs vezes o
dimetro do parafuso. Usando-se este mtodo e tambm considerando-se que todo o
material includo na unio seja o mesmo, a rigidez das peas pode ser obtida da
equao da constante de mola :
l
E d 2
k
2
m
-
%
SENA 147
A rigidez do parafuso, tambm obtida da referida equao e :
l 4
E d
k
2
P
-
%
Nas equaes anteriores, d o dimetro nominal do parafuso. Ento, se o parafuso e
as peas a unir tiverem o mesmo mdulo de elasticidade, por este processo, a rigidez
das peas a unir ser oito vezes maior que a rigidez do parafuso.
Pode-se agora visualizar uma unio aparafusada com carga de trao. Sejam:
P = carga externa total aplicada unio;
F
i
= fora inicial de montagem, pr-carga no parafuso, devido ao aperto, antes de se
aplicar P;
P
p
= carga externa no parafuso, poro de P suportada pelo parafuso;
P
m
= poro de P suportada pelas peas da unio;
F
p
= carga resultante no parafuso;
F
m =
carga resultante nas peas da unio.
Quando se aplica uma carga externa P a uma unio pr-carregada, h uma variao
na deformao do parafuso e na deformao das peas unidas. O parafuso,
inicialmente sob trao, toma-se mais longo. Este aumento na deformao do parafuso
obtido por
P
P
P
k
P
% C /
As peas unidas esto inicialmente submetidas compresso, devido pr-carga.
Quando se aplica a carga externa, a compresso diminui. A diminuio resultante na
deformao das peas
m
m
m
k
P
% C /
Considerando-se que as peas no se separaram, o aumento na deformao do
parafuso deve ser igual diminuio na deformao das peas e, conseqentemente,
m
m
p
p
m p
k
P
k
P
% D C / % C /
SENA 148
Como P = P
P
+ P
m
, obtm-se
p m
p
p
k k
P k
P
(
%
Portanto, a carga resultante no parafuso
i
m p
p
i p p
F
k k
P k
F P F (
(
% ( %
Do mesmo modo, a compresso resultante nas peas unidas
i
m p
m
m
F
K k
P K
F .
(
%
As anteriores para F
P
e F
m
so vlidas somente enquanto existir alguma compresso
inicial nas peas. Se a carga externa for suficientemente grande para remover
completamente esta compresso, as peas se separaro e a carga inteira ser
suportada pelo parafuso.
A figura abaixo mostra o que foi analisado acima.
A linha k
m
a rigidez das peas; qualquer fora, como a pr-carga F
i
, causar nas
peas uma deformao por compresso C
m
. A mesma fora causar no parafuso uma
deformao por trao C
p
. Quando se aplica uma carga externa, C
m
diminui de /C
m
,
enquanto que C
p
aumenta da mesma quantidade /C
p
= /C
m
. Assim, a carga aumenta
no parafuso e diminui nas peas.
SENA 149
Montagem torque
Tendo aprendido que um pr-carregamento elevado desejvel em unies
importantes, devem-se agora considerar os meios de assegurar que o pr-
carregamento se processe por ocasio da montagem das peas.
Quando se pode medir com um micrmetro o comprimento total de um parafuso
montado, pode-se determinar o alongamento do parafuso devido carga inicial de
montagem F
i
, usando-se a frmula C= F
i
l/AE. Assim, simplesmente aperta-
se a porca at o parafuso alongar de uma quantidade C. sto assegura que o pr-
carregamento desejado seja atingido.
O alongamento de um parafuso no pode ser medido se a extremidade roscada ficar
em um furo cego. Em muitos casos, mesmo em montagens com porcas, impraticvel
medir-se o alongamento do parafuso. Em tais casos, deve-se estimar o torque de
montagem necessrio para estabelecer o pr-carregamento. Ento, pode-se usar uma
chave com torqumetro, uma pneumtica ou um mtodo de controlar o giro da porca. A
chave com torqumetro tem mostrador que indica o torque aplicado.
Com a chave pneumtica, a presso do ar ajustada de maneira que o aperto cesse,
quando se atinge o torque desejado; em algumas chaves pneumticas, o ar
automaticamente descarregado, quando se atinge o torque marcado.
O mtodo de controlar o giro da porca requer que, primeiramente, seja definido o
significado de montagem sem folga. As condies de montagem sem folga so
atingidas com alguns impactos da chave de impacto ou por um homem usando uma
chave comum. Uma vez atingidas as condies de montagem sem folga, todo giro
adicional desenvolver uma trao til no parafuso. Neste mtodo, deve-se calcular
um nmero fracionrio de voltas da porca, necessrio para prover o pr-carregamento
desejado. Por exemplo, para parafusos estruturais pesados de cabea sextavada, o
mtodo estabelece que a porca deve ser girada no mnimo 180* a partir das condies
iniciais, sob condies ideais. Note-se que este tambm o giro correto para as porcas
das rodas de um carro de passageiros.
Embora os coeficientes de atrito possam ter uma ampla faixa de variao, pode-se
obter uma boa estimativa do torque necessrio para produzir um dado pr-
carregamento, combinando-se as equaes anteriores:
2
d F
sec l d
sec d l
2
d F
T
c c i
m
m m i
!
(
5
5
6
7
8
8
9
:
$ ! . -
$ -! (
%
SENA 150
Como tgA = l/-d
m
, divide-se o numerador e o denominador do primeiro termo por -d
m
e
obtm-se
2
d F
sec tg 1
sec tg
2
d F
T
c c i m i
!
(
5
5
6
7
8
8
9
:
$ A ! .
$ ! ( A
%
O dimetro da arruela de uma porca sextavada igual largura face a face do
sextavado da porca e 1,5 vezes o dimetro nominal. Por isso, o dimetro mdio do
colar d
c
= d + (1,5 d /2) = 1,25d. A equao anterior agora, pode ser arranjada para
obter-se
d F 625 , 0
sec tg 1
sec tg
d 2
d
T
i c
m
E
F
G
H
I
J
! (
5
5
6
7
8
8
9
:
$ A ! .
$ ! ( A
5
5
6
7
8
8
9
:
%
Definindo-se como coeficiente de torque K o termo entre colchetes, tem-se:
% K
E
F
G
H
I
J
! (
5
5
6
7
8
8
9
:
$ A ! .
$ ! ( A
5
5
6
7
8
8
9
:
c
m
625 , 0
sec tg 1
sec tg
d 2
d
Pode-se ento escrever a equao da seguinte maneira:
d KF T
i
%
Os coeficientes de atrito de roscas e colares para estojos, parafusos comuns e porcas
abrangem uma faixa que vai de 0,12 at 0,20, dependendo sobretudo do acabamento
e da preciso da rosca e do grau de lubrificao. Em mdia, tanto ! como !
c
esto em
torno de 0,15. Uma coisa interessante na ltima equao que K K 0,20 para != !
c
=0,15, no importando o tamanho dos parafusos empregados e nem se as roscas so
grossas ou finas. mais conveniente escrever-se a equao da seguinte maneira:
d F 20 , 0 T
i
%
Por esta frmula, muito simples calcular o torque T para a montagem, necessrio
para um pr-carregamento F
i
, quando se conhece o tamanho do parafuso.
SENA 151
Resistncia de parafusos e pr-carregamento
As especificaes dos parafusos para utilizao em unies so bastante importantes, a
especificaes SAE 1 e 2 devem ser usadas somente para unies sem importncia, ou
que no suportem carga; o teor de carbono de seus elementos de apenas 0,01 a
0,02%; conseqentemente, so muito dcteis para unies com carga.
A figura a seguir mostra como se identificam as classes dos parafusos. Os termos
carga de prova e resistncia de prova aparecem freqentemente na literatura de
elementos de unio. A carga de prova de um parafuso a carga mxima de trao que
um parafuso pode suportar sem sofrer deformao permanente. A resistncia de prova
a tenso correspondente carga de prova referente rea resistente trao.
Ento, a resistncia de prova grosseiramente equivalente resistncia ao
escoamento.
Classes 0, 1 e 2: no tm marcao
Classe 3: 2 traos radiais separados de 180
As recomendaes includas aqui para pr-carregamento aplicam-se somente a unies
sem junta usando-se parafusos de material de alta qualidade, como SAE 3 ou melhor.
Tais materiais devem ter um diagrama tenso-deformao o qual no aparea
claramente definido o ponto de escoamento. A curva deve progredir suavemente para
cima at a fratura. Sob essas condies, se as cargas forem estticas, o pr-
carregamento mnimo deve ser de 90 por cento da carga de prova.
Quando ocorre a fadiga do material, as recomendaes para o pr-carregamento so
muito importantes. Existem duas boas razes para a recomendao de 90 por cento
da carga de prova referente s unies estaticamente carregadas, compostas de
parafusos feitos de material de alta qualidade. Devido ao fato do diagrama tenso-
deformao prosseguir suavemente at o ponto de fratura, o parafuso reter sua
SENA 152
capacidade de suportar carga, no importando quo alta seja a pr-trao, isto , no
h perda de capacidade devida ao ponto de escoamento. A segunda razo para a
recomendao de 90 por cento da carga de prova que a tenso de toro
desaparece aps o aperto. Uma junta submetida a movimentos leves causar
achatamento dos pontos altos, pintura ou sujeira nas superfcies de contato e aliviar o
atrito na toro. Assim, se o parafuso no falhar durante o aperto, haver uma boa
chance de nunca falhar Em alguns casos, desejvel afrouxar a porca um oitavo de
volta aps o aperto, para aliviar essa toro, mas no o bastante para diminuir a trao
no parafuso.
Para ter-se uma primeira aproximao no clculo do parafuso, define-se o fator de
segurana como
P
F
= n
i
Assim, determina-se um dimetro para o parafuso, tal que sua pr-carga seja maior
que a carga externa de trao de um valor igual ao do fator de segurana. Quando se
usa parafuso de material de alta qualidade, para unir peas rgidas, suportando cargas
estticas, este procedimento atende ao que se deseja. Se houver cargas de fadiga,
deve-se fazer uma anlise mais detalhada do projeto.
Seleo da porca
maginem-se trs anis, anlogos ao filete de rosca quadrada de um parafuso, e trs
ranhuras correspondentes, com folgas na porca, como mostra a figura a seguir em a.
SENA 153
Agora, aplica-se uma carga de trao P ao parafuso e deixa-se a porca reagir a essa
carga como mostra a figura. Se a carga for considerada dividida uniformemente entre
os trs filetes, elementos de tenso em A, B e C no parafuso tero cargas de trao
F
A
= P, F
B
= 2P/3 e F
C
= P/3. Os elementos correspondentes de tenso na porca, no
mostrados, tero cargas de compresso F
A
= -P, F
B
= -2P/3 e F
C
= -P/3. Agora, com a
trao, o parafuso se torna mais longo e os filetes 1, 2 e 3 tendem a se mover
separando-se. Entretanto, a porca est em compresso; ento, os filetes da rosca da
porca tendem a se mover aproximando-se. Mas, conforme foi dito no incio, estas
aes impedem a diviso das cargas. Por isso, conclui-se que a carga no se divide
igualmente pelos filetes; em lugar disto, o primeiro filete suporta a fora inteira.
Esta tendncia pode ser parcialmente corrigida, proporcionando-se porca
dispositivos que causem maior deformao em sua parte inferior. Na figura, parte b,
temos o desenho de uma porca, da qual se retirou material da parte inferior, a fim de
equilibrar a distribuio de tenso.
Na prtica, as condies no so to severas como foram mostradas, porque os filetes
da porca, ao escoarem, permitem a transferncia de parte da carga para outros filetes.
Contudo, como a tendncia existe, seu conhecimento deve ser usado para se
selecionar adequadamente a porca.
Outro fator que age no sentido de reduzir a tendncia que tm os filetes da parte
inferior de suportar toda a carga a ao de cunha dos filetes que tende a dilatar a
porca.
Estas condies mostram que, quando se quiser um pr-carregamento, deve-se
dispensar ateno especial ao material da porca. Selecionando-se uma porca macia,
assegura-se um escoamento plstico, que permite aos filetes da rosca da porca
dividirem a carga mais uniformemente.
As porcas so testadas, determinando-se suas resistncias ao arrancamento dos
filetes. O teste feito, engrazando-se uma porca em um mandril de ao endurecido e
empurrando-se o mandril atravs da porca. A resistncia a carga dividida pela rea
mdia do filete. Porcas comuns tm uma resistncia ao arrancamento do filete de,
aproximadamente, 620 MPa.
interessante saber que trs filetes completos so suficientes para desenvolver a
resistncia completa de um parafuso.
SENA 154
Outro fator que deve ser considerado no projeto a manuteno da pr-carga inicial.
Esta carga pode diminuir, em decorrncia do escoamento do material comprimido, por
remoo da pintura ou da proteo das superfcies de contato ou por compresso das
partes rugosas. Deve-se providenciar uma rea extra de contato, atravs de arruelas
endurecidas. sto especialmente necessrio, quando as partes aparafusadas so
relativamente macias e a cabea do parafuso e a porca no oferecem suficiente rea
de contato.
Fadiga
Unies aparafusadas carregadas trao e submetidas ao de fadiga podem ser
analisadas diretamente por mtodos especficos. A tabela a seguir indica o fator mdio
de reduo da resistncia fadiga para o filete sob a cabea do parafuso, e tambm
para o comeo da rosca do parafuso. Note-se que eles j foram corrigidos para a
sensibilidade aos entalhes. Os projetistas podem evitar as situaes nas quais
necessrio investigar mais acuradamente esses fatores, uma vez que eles so
somente valores mdios. De fato, observa-se que a distribuio das falhas tpicas de
um parafuso de cerca de 15 por cento sob a cabea, 20 por cento no final da rosca e
65 por cento na rosca junto face da porca.
Tabela: Fatores de reduo da resistncia a fadiga K
f
para elementos roscados
Classe SAE Classe Mtrica Roscas Laminadas Roscas Usinadas Filete
0 a 2 3,6 a 5,8 2,2 2,8 2,1
3 a 8 6,6 a 10,9 3,0 38 2,3
Ao usar a tabela, usualmente seguro considerar-se que os filetes das roscas so
laminados, a menos que se disponha de informaes especficas. Do mesmo modo, ao
usar os limites de resistncia fadiga, se nada tiver sido estabelecido, deve-se
considerar o acabamento como sendo o de usinagem.
Unies carregadas trao e submetidas fadiga devem ser cuidadosamente
projetadas. Raramente um pr-carregamento pode ser igual a 90 por cento da carga
de prova a ser usada. Na realidade, um pr-carregamento assim to alto conduz
diretamente falha por fadiga. sto significa que o projetista deve ter responsabilidade
especial para estar seguro de que suas recomendaes no foram esquecidas durante
a montagem.
SENA 155
A maioria dos carregamentos de fadiga encontrados na anlise de juntas aparafusadas
do tipo em que a carga externa aplicada flutua entre zero e uma fora mxima P.
Esta seria a situao em um cilindro de presso, por exemplo, onde a presso existe
ou no existe. A fim de determinar os componentes mdio e varivel da tenso no
parafuso para tal situao, emprega-se a notao como j visto no item pr-
carregamento dos parafusos. Assim, F
mx
= F
p
e F
min
= F
i
. Ento, o componente
varivel da tenso no parafuso ,
t m p
p
t
i p
a
A 2
P
k k
k
A 2
F F
(
%
.
% ,
Assim, como a tenso mdia igual ao componente varivel mais a tenso mnima,
tem-se
t
i
t m p
p
t
i
a m
A
F
A 2
P
k k
k
A
F
(
(
% ( , % ,
Suponha que falte segurana no projeto; que se pode fazer? O segundo termo do
segundo membro da equao o termo predominante, porque contm a pr-carga e
pode-se reduzir a sua intensidade, reduzindo-se a pr-carga. Contudo, esta no a
melhor soluo, porque uma reduo na pr-carga pode conduzir a um afrouxamento
da porca.
Para verificar o que mais pode ser feito, toma-se o primeiro fator da equao de ,
A
e
dividem-se o numerador e o denominador por k
p
, obtendo-se:
3 4
p m m p
p
k / k 1
1
k k
k
(
%
(
Esta equao mostra que, se for possvel projetar uma unio de maneira que o seu
coeficiente de rigidez k
m
/k
p
seja muito grande, ento o termo k
p
/(k
p
+ k
m
) ser pequeno,
assim como ,
a
. Na maioria dos casos, esta a melhor maneira de se projetar uma
unio. Note-se que isto pode ser conseguido, fazendo-se k
m
grande, ou k
p
pequeno.
No h dvidas de que uma outra maneira de tornar ,
a
pequeno usar maior
quantidade de parafusos, desde que isto reduza a carga P que deve ser suportada por
parafuso.
SENA 156
No caso de uma unio com junta em todo contato, esta fica submetida a uma carga de
compresso entre as peas. Assim, sua rigidez pode predominar e, ento, a equao:
n 2 1 m
K
1
...
k
1
k
1
k
1
( ( ( % pode incluir a rigidez da junta como um dos termos.
Quando uma unio montada com junta em toda a extenso, a pr-carga do parafuso
deve ser ajustada para proporcionar uma presso na junta, dentro da faixa
recomendada pelo fabricante.
Para junta embutida, obtm-se a presso correta, igualando-se a forma e o tamanho
da junta s dimenses da ranhura de reteno. Geralmente, considera-se que uma
junta embutida no produz efeito na rigidez das peas da unio embutida no produz
efeito na rigidez das peas da unio.
SENA 157
Elementos de Mquinas II
Neste captulo, continuamos tratando dos elementos de mquinas geralmente
utilizados em mecnica. Vamos nos concentrar agora nos acoplamentos, mancais e
transmisses mecnicas, dimensionando seus elementos com relao s suas
aplicaes gerais. uma boa oportunidade para que o aluno faa a relao entre a
teoria vista at ento e a aplicabilidade quanto ao uso de elementos de mquinas em
projetos mecatrnicos.
Acoplamentos
Chamamos de acoplamento o elemento mecnico utilizado para unir dois eixos com a
finalidade de transmitir torques e potncias. Na unio de dois eixos podemos ter
desalinhamentos; o acoplamento, nessa situao, deve ser capaz de compensar seus
efeitos. Os desalinhamentos podem ser classificados em:
= Desalinhamento angular: as linhas de centro dos eixos a unir formam um ngulo
diferente de 180*;
= Desalinhamento de posio ou desalinhamento paralelo: as linhas de centro dos
eixos esto afastadas paralelamente;
= Desalinhamento misto: sobreposio de ambos os desalinhamentos anteriores.
SENA 158
Fundamentalmente, podemos classificar os acoplamentos em: acoplamentos rgidos e
acoplamentos flexveis.
Acoplamentos rgidos
So os acoplamentos cuja construo no permite outra funo alm de unir os dois
eixos, transmitindo potncia e torque, sendo necessrio para isso que ambos os eixos
estejam perfeitamente alinhados (caso contrrio nos mancais dos eixos iro se
desenvolver grandes esforos).
Acoplamentos flexveis
So os acoplamentos cuja construo permite e compensa os efeitos de um certo
desalinhamento entre eixos. Podemos ainda classific-los em: acoplamentos flexveis
elsticos e acoplamentos flexveis no- elsticos.
SENA 159
Acoplamento flexvel elstico: so os acoplamentos que possuem um elemento de
ligao elstico entre os cubos (por exemplo: borracha, mola, grade, etc.) com a
finalidade de absorver choques, alm de acomodar possveis desalinhamentos.
Acoplamento flexvel no- elstico: so aqueles que, apesar de acomodarem um
certo desalinhamento, no possuem elasticidade torcional, ou seja, transmitem
diretamente todos os choques e sobrecargas:
SENA 160
Para selecionar ou dimensionar um acoplamento, devemos ter as seguintes caractersticas:
= Potncia e torque a ser transmitido;
= Rotao dos eixos;
= Tipo de mquina acionadora;
= Tipo de mquina acionada;
= Dimetro e comprimento til do eixo da mquina acionadora;
= Dimetro e comprimento til do eixo da mquina acionada;
= Folga ("GAP") entre pontas dos eixos;
= Posio de trabalho do acoplamento;
= Nveis de desalinhamentos possveis;
= Condies de montagem/desmontagem.
Mancais
Um eixo submetido a solicitaes de peso, toro, flexo, etc., deve estar apoiado em
suportes. Os suportes so denominados de Mancais.
Os mancais podem ser classificados em:
= Mancais transversais (ou mancais radiais): quando o sentido da fora de reao no
mancal radial ao eixo do mancal;
= Mancais longitudinais (ou mancais axiais, ou mancais de escora): quando o sentido
da fora de reao no mancal axial ao eixo do mancal;
= Mancais combinados: quando o sentido da fora no mancal tanto radial como
axial.
Dependendo do tipo de absoro da fora atuante nos mancais, estes podem ser
classificados em:
= Mancais de deslizamento: quando a fora atuante no mancal transmitida pelo
"atrito de deslizamento", um eixo rvore (ou munho) gira dentro de uma bucha
SENA 161
(mancal) com movimento relativo de deslizamento. Entre o munho e o mancal
existe, em geral, uma camada de lubrificante;
= Mancais de rolamento: neste tipo de mancal existe um movimento relativo de
rolamento, entre o munho e o mancal existe um elemento denominado de
Rolamento.
Mancais de deslizamento
Caractersticas dos mancais de deslizamento:
= So silenciosos;
= Amortecem melhor vibraes e choques;
= Apresentam "coeficiente de atrito de partida" elevado;
= Podem ser bipartidos.
Nos mancais de deslizamento muito importante a lubrificao do conjunto para que
se obtenham melhores condies de trabalho e de transferncia de calor gerado pelos
atritos durante o funcionamento; assim, temos as seguintes possibilidades de
lubrificao:
= Lubrificao hidrodinmica: obtida pelo movimento relativo entre o munho e o
mancal. A folga existente preenchida com o lubrificante, no incio do movimento
existe contato metal/metal; com o movimento relativo do munho, o lubrificante
impelido com uma velocidade relativamente alta, criando uma presso que tende a
separar as superfcies em contato.
= Lubrificao hidrosttica: neste tipo de lubrificao, existe a injeo do fluido sob
alta presso na regio carregada do mancal, separando as superfcies em contato
com uma pelcula de lubrificante.
= Lubrificantes slidos: o mancal feito de material com baixo coeficiente de atrito,
com partculas de lubrificante slido incorporadas ao material, como por exemplo,
teflon com grafite (carbono), metais sinterizados, etc.
SENA 162
No dimensionamento dos mancais de deslizamento, so consideradas algumas
variveis que, devido complexidade das solicitaes atuantes, podem ser bem
conhecidas (com efeitos bem definidos, e, por conseguinte, permitindo uma correta
interpretao de suas caractersticas, por exemplo: viscosidade do lubrificante, carga
no mancal, velocidade do munho, dimenses do mancal), e outras que, em geral, no
tem essa caracterstica (ou seja, no tem comportamento bem definido, no permitindo
uma anlise to precisa da solicitao, por exemplo: coeficiente de atrito, aumento da
temperatura, fluxo exato do lubrificante no mancal, espessura mnima da camada de
lubrificante). As relaes so bastante complexas, e fogem ao objetivo deste resumo;
sendo assim, sugerimos a leitura de literatura complementar.
Porm, podemos projetar pequenos mancais de deslizamento conhecendo algumas
caractersticas dos mesmos, utilizando grficos e tabelas comparativas.
Consideremos um mancal completo, lubrificado e sendo:
= d = dimetro do munho (m);
= r = raio do munho, r = d/2 (m);
= L = comprimento do mancal (m);
= ! = viscosidade do lubrificante utilizado (Pa.s);
= c = folga radial munho/mancal (m);
= Q = carga atuante no mancal (N);
= P = presso atuante por m
2
de rea de reao projetada do mancal (Pa).
= P = (carga atuante)/(rea de reao projetada do mancal)
3 4 3 4 L . r . 2
Q
L . d
Q
P % %
O torque necessrio para girar o eixo rvore (munho), considerando um coeficiente
de atrito f, ser expresso por:
L . Q . f M
t
% ou f . L . r . P . 2 r . f . L . r . P . 2 M
2
t
% %
com: r, L em metros (m);
P em Newtons/m
2
(N/m
2
, Pa);
M
t
em Newton . metro (N . m).
SENA 163
O coeficiente de atrito, pode ser relacionado com a viscosidade do lubrificante, com a
rotao da rvore e com a folga radial, pela expresso (conhecida como Lei de
Petroff):
c
r
.
P
n .
. . 2 f
2
!
- %
com: f coeficiente de atrito admensional;
! viscosidade do lubrificante utilizado (Pa.s);
n rotao (rps);
c folga radial munho/mancal (m);
r raio do munho (m);
P presso atuante por m
2
de rea de reao projetada do mancal (Pa).
A perda de potncia no mancal dada por:
t d
M . n . . 2 P %
com: P
d
em atts ();
n em rotaes por segundo (rps);
M
t
em Newton.metro (N.m).
Ou n . M . 7162 P
t d
%
com: P
d
em cavalo-vapor (CV);
n em rotaes por minuto (rpm);
M
t
em Newton.metro (N.m).
Um nmero caracterstico do mancal o "nmero de Sommerfeld", dado pela equao:
P
n .
.
c
r
S
2
!
5
6
7
8
9
:
%
com: r, c em metros (m);
! em Pascal.segundo (Pa.s);
n em rotaes por segundo (rps);
P em Pascal (Pa).
SENA 164
Os grficos a seguir foram obtidos experimentalmente e relacionam esse nmero
caracterstico do mancal com a espessura mnima da camada de lubrificante,
posicionada pelcula de camada mnima, coeficiente de atrito, etc., permitindo-nos um
dimensionamento do mancal.
Grfico viscosidade x temperatura
SENA 165
Grfico para as variveis espessura mnima de lubrificante e relao de excentricidade
5
5
6
7
8
8
9
:
% % ;
radial a lg fo
dade excentrici
c
e
Grfico para determinao do coeficiente de atrito
SENA 166
Materiais utilizados em mancais de deslizamento
Os mancais de deslizamento se utilizam do princpio de que dois materiais em contato
e em movimento no se desgastam na mesma proporo, assim, possvel de se
prever o "desgaste mais econmico" na pea mais barata, ou de mais fcil execuo
e/ou substituio. As condies mais eficientes e convenientes so de materiais
diferentes, com durezas tambm diferentes. Geralmente o material do mancal tem um
coeficiente de atrito bastante baixo, boa usinabilidade, boa resistncia mecnica, boa
condutividade trmica e baixo coeficiente de dilatao trmica, o mancal ou bucha
deve ser a pea de mais fcil substituio.
Comumente o material para a bucha uma liga de dois ou mais metais, que conferem
liga as principais propriedades, anteriormente citadas. Os materias mais utilizados
so:
= Ferro fundido: o FoFo, no muito macio, porm, pode ser utilizado com bons
resultados;
= Bronze: geralmente indicado para cargas elevadas e choques freqentes, com
condies severas de funcionamento;
= Metal branco: ligas de estanho, cobre, antimnio, conhecidas como BABBT; tem
melhores qualidades antifrico que o bronze, mas deve ter uma base bastante
rgida para lhe conferir boa resistncia mecnica ( o BABBT fundido, com
pequena espessura, de 0,025 a 0,350 mm, sobre uma base de ao).
= Nylon, Teflon, Borracha, etc., tambm so utilizados como mancais, devido a boa
resistncia mecnica e baixos coeficientes de atrito, permitindo ainda que sejam
impregnados com outros materias antifrico, por exemplo: carbono (grafite).
Algumas formas construtivas de mancais de deslizamento
SENA 167
O mancal de luva com flange recebe cargas radiais e axiais
SENA 168
Mancais de rolamento
As vantagens mais importantes dos mancais de rolamento podem ser enumeradas
como:
= atrito de partida no superior ao de funcionamento;
= certos tipos de rolamentos so capazes de suportar cargas axiais e radiais;
= so elementos padronizados;
= ocupam espao axial menor que o espao ocupado pelos mancais de
deslizamento;
= permitem maiores rotaes de funcionamento.
SENA 169
Tipos e caractersticas dos mancais de rolamento
Os rolamentos geralmente se compem de uma parte externa (anel externo), de uma
parte interna (anel interno), de elementos rolantes (esferas, rolos cilndricos, rolos
cnicos) e de elementos separadores.
Os rolamentos se dividem em duas categorias principais:
= Rolamentos axiais: aqueles que recebem predominantemente cargas/esforos
axiais, e;
= Rolamentos radiais: aqueles que recebem predominantemente cargas/esforos
radiais. A maior parte dos rolamentos radiais pode tambm receber esforos axiais
(em menor intensidade) simultaneamente ao esforo radial.
O tipo de elemento rolante tambm define o tipo de rolamento, por exemplo: rolamento
de esferas, rolamento de rolos cnicos, rolamento de agulha, etc.
Rolamento de contato angular de duas carreiras de esferas
Este tipo de elemento rolante tem as pistas de maneira que as linhas de presso
formadas pelas duas carreiras de esferas se dirigindo a dois pontos do eixo
relativamente distantes entre si.
SENA 170
Rolamento rgido de uma carreira de esferas
Utilizado quando temos uma solicitao radial ao rolamento.
Rolamento autocompensador de esferas
O rolamento tem duas carreiras de esferas e uma pista esfrica comum no anel
externo, devido a esta caracterstica, insensvel aos efeitos de pequenos
desalinhamentos do eixo, provenientes de montagem defeituosa ou desnvel. Este
rolamento no ocasiona flexo no eixo.
SENA 171
Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas
O rolamento de contato angular de uma carreira de esferas tem as pistas dispostas em
ngulo agudo com respeito ao eixo do rolamento e indicado para resistir grandes
esforos axiais. Normalmente montado aos pares, com inverso de posicionamento,
para que possa resistir aos esforos de sentido contrrio ao inicial.
Observao
Utilizam-se as montagens acima quando:
Disposio em X (face-to-face) e disposio em O (back-to-back): quando o arranjo
dos rolamentos deve suportar cargas axiais m ambos os sentidos, sendo que o
segundo arranjo melhor utilizado para absoro de momentos fletores no eixo, no
primeiro arranjo no h possibilidade de absoro desses momentos.
Disposio em tandem: arranjo utilizado quando a capacidade de carga de um
rolamento individualmente no suficiente.
Rolamento axial de esferas - Escora simples
Consta de uma carreira de esferas entre as duas placas. Uma das placas, a placa
mvel, tem assentamento plano e a outra, a placa fixa, pode ter assentamento plano
ou esfrico (neste caso o rolamento se apoia sobre uma contra-placa). O rolamento
destina-se a suportar cargas numa s direo
SENA 172
Rolamento axial de esferas - Escora dupla
Tem duas carreiras de esferas uma para cada direo de carga, e trs placa, conforme
a dos rolamentos de escora simples.
Rolamento de rolos cilndricos
Podem ser de dois tipos de construo: um com anel com rebordo e outro sem,
permitindo dentro de certos limites uma movimentao do eixo no sentido axial; outro
com ambos anis com rebordo, permitindo fixar axialmente o eixo. Este tipo de
rolamento indicado para cargas relativamente grandes e altas velocidades.
SENA 173
Rolamento autocompensador de rolos
Tem duas carreiras de rolos e uma pista esfrica comum no anel externo que permite o
alinhamento automtico. Tem grande capacidade de carga, inclusive de cargas axiais.
Rolamento de rolos cnicos
especialmente adequado para resistir cargas radiais e axiais; para casos onde a
carga axial muito elevada existem construes onde o ngulo formado maior (
mais aberto). A montagem deve ser feita aos pares, um contraposto ao outro. um
rolamento desmontvel.
Rolamento axial autocompensador de rolos
Neste tipo de rolamento os rolos giram sobre a superfcie esfrica da placa fixa,
permitindo o alinhamento automtico. Pode resistir a cargas radiais em limites
definidos.
SENA 174
Rolamento de agulha
So indicados para suportar esforos radiais intensos, tem pequena espessura e
apresentam grande rigidez.
Seleo do tipo do rolamento
Na seleo do tipo de rolamento devemos observar:
= O espao disponvel: (tamanho do rolamento), via de regra uma das dimenses do
rolamento obtida pelas caractersticas do projeto;
= Solicitaes/cargas:
- magnitude da carga: determina, em geral o tamanho do rolamento;
- direo da carga: carga radial;
- carga axial;
- carga combinada;
- carga dinmica;
- carga esttica;
- possibilidade de desalinhamento: quando o eixo pode ter algum
desalinhamento, o rolamento deve ser capaz de absorv-lo, por exemplo,
rolamentos auto-compensadores;
- rotao de funcionamento, ou limite mximo de rotao: a rotao limitada
pela temperatura mxima de funcionamento.
Transmisses Mecnicas
Chama-se transmisso Mecnica ou simplesmente transmisso os mecanismos
utilizados para transmitir energia desde o motor at a mquina alimentada. Em geral
nessa transmisso temos variao de velocidades (rotaes), de foras e/ou
potncias.
SENA 175
A necessidade de uma transmisso entre o elemento motor e o movido (ou mquina)
se deve principalmente a que:
= Com grande freqncia, as rotaes dos motores no so as necessrias na
mquina alimentada. Existe padronizao das rotaes dos motores;
= Muitas vezes necessrio trocar as rotaes da mquina, assim podemos mudar a
"relao de transmisso" mantendo o mesmo motor;
= Um mesmo motor pode acionar vrios dispositivos da mquina alimentada com
iguais ou diferentes rotaes, simultaneamente.
Tipos de transmisso
As transmisses Mecnicas, se dividem em:
1) Transmisses por atrito: onde a transmisso resultante do atrito gerado entre dois
elementos em contato fsico. Podemos ainda dividi-las em:
= Transmisso por atrito com contato direto (por frico): temos dois elementos
que, em contato, transmitem entre si esforos, rotaes e potncias. Este tipo
de transmisso tem, hoje em dia, pouca utilizao. O efeito do atrito (frico)
muito utilizado em sistemas de freios;
= Transmisso por atrito "com superfcie flexvel": temos um elemento flexvel
que, por atrito com outra superfcie, transmite esforos, rotaes e potncias.
Chamamos este tipo de transmisso de TRANSMSSO POR CORREAS, e
tem grande aplicao prtica.
2) Transmisses por engrenamento: onde a transmisso feita principalmente pelo
movimento de "rolamento" entre duas superfcies. Podemos dividir este tipo de
transmisso em:
= Transmisso por engrenamento por contato direto: por exemplo, utilizando
pares de engrenagens;
= Transmisso por engrenamento por contato com elemento "flexvel": por
exemplo, utilizando correntes de transmisso.
Cada tipo de transmisso apresenta caractersticas particulares e preferencialmente
so utilizados em aplicaes especficas, onde apresentem melhores desempenhos.
SENA 176
Transmisso por correias
A transmisso de rotao entre dois eixos rvores paralelos pode ser feita atravs de
polias fixadas aos eixos, envolvidas por elementos flexveis, as correias. A
caracterstica de transmisso resultante do atrito gerado entre as superfcies em
contato, conseguido por uma "pr-tenso" que aplicada correia. Em funcionamento,
a polia motriz arrasta a correia que, por sua vez, arrasta a polia conduzida, vencendo a
sua resistncia ao movimento. Como conseqncia, a polia motora traciona a correia
de um lado e folga a correia do outro lado. Temos assim, em movimento, um lado
"tensionado" e um outro lado "frouxo" da correia.
O ngulo de abraamento, ou ngulo de contato entre a correia e a polia, define a
capacidade de transmisso. Dessa forma, numa transmisso por correia importante
que o lado tracionado seja o inferior.
Durante o funcionamento, podem ser observados dois fenmenos menos tpicos da
transmisso por correias:
= Deslize: ocorre principalmente devido a uma "pr-tenso" inadequada (insuficiente,
ou a uma sobrecarga resistente excessiva); o atrito entre a polia e a correia no
suficiente para garantir a transmisso e existe um escorregamento entre a correia e
a polia.
= O creep: em funcionamento normal, um elemento da correia, quando atinge o primeiro
ponto de contato da polia motora, est animado de movimento, com velocidade tangencial
igual velocidade perifrica da polia. Neste ponto, a correia inicia um movimento que a
levar do "lado frouxo" para o "lado tracionado da transmisso". Ao longo do arco de
contato a tenso na correia aumenta. Como conseqncia, o elemento da correia
considerado sofre um alongamento no sentido do movimento ( na polia movida, existe um
fenmeno contrrio, h um "encurtamento" da correia), o que redunda em variaes na
velocidade absoluta da correia. Existe ento um movimento relativo entre a correia e a
SENA 177
polia. O efeito de deslize pode ocorrer em uma das polias, mas o creep, porm,
inevitavelmente ocorrer em ambas.
As transmisses por correias tm as seguintes caractersticas principais:
= Os choques Mecnicos no so transmitidos integralmente (em algumas
transmisses, em particular, a transmisso de choques nula), devido
elasticidade da correia;
= Pela possibilidade de deslizamento, as correias podem servir de amortecedor de
sobrecargas;
= Apresentam baixo custo de instalao e de manuteno. No exigem lubrificao e
a troca se faz de forma bastante rpida;
= Podem ser aplicadas em grandes relaes de transmisso;
= Podem ser necessrios alguns ajustes na distncia entre eixos, o que deve ser
previsto (para desmontagem, montagem e pr-tenso);
= Podemos obter transmisso mantendo o mesmo sentido de rotao ("correias
abertas") ou invertendo o sentido de rotao ("correias cruzadas").
SENA 178
Tipos de correias e polias
As polias utilizadas nas transmisses por correia podem ser de trs tipos:
= Polias planas ou polias lisas: tm superfcie de contato lisa e abaulada, so
utilizadas quando se usam correias planas (ou chatas) de seo transversal
retangular.
= Polia ranhurada, ou polia com canal em V: tem a superfcie cavada com perfil
trapezoidal. Pode ter um ou mais canais de mesmo perfil. utilizada quando se
usam correias com perfil em V ou correias trapezoidais.
= Polia sincronizadora: tem a superfcie perifrica com sulcos no sentido
longitudinal, uniformemente espaados, definindo assim um "perfil dentado".
SENA 179
As correias, por sua vez, podem ser classificadas segundo a forma de sua seo
transversal: correias chatas ou planas (tm seo retangular), correias em "V" ou
trapezoidais (tm seo trapezoidal), correias dentadas ou correias sincronizadoras
(de seo retangular, porm, apresentam internamente, no lado que fica em contato
com a polia, dentes moldados com perfil trapezoidal, no tipo convencional, ou
semicirculares no tipo HTD), ou pelo tipo de material de que fabricada: correias de
couro, correias tecidas, correias de borracha, etc. e pelo nmero de camadas de que
so constitudas: correias simples, correias duplas, correias triplas, etc.
Para o dimensionamento, ou seleo da correia a ser utilizada, vamos recorrer aos
catlogos de fabricantes, levando em considerao:
1) A mxima potncia a ser transmitida;
2) A rotao do eixo motriz (ou eixo motor);
3) A rotao do eixo acionado (ou eixo movido);
4) A distncia entre os eixos da transmisso, considerando ainda seus mximos e
mnimos afastamentos permissveis;
5) As condies de trabalho;
6) Se devemos garantir sincronismo entre o eixo motriz e o eixo movido, utilizar
correias e polias sincronizadoras.
Transmisso por engrenagens
A transmisso por engrenagens tem ampla aplicao em construes mecnicas,
principalmente pela alta capacidade de transmisso de esforos, altos rendimentos,
compatibilidade e relativa baixa manuteno. Existem diversos tipos e formas de
configurao e construo dos pares de engrenagens, podendo haver transmisso
entre eixos paralelos ou perpendiculares entre si. O engrenamento pode ser interno ou
externo. O perfil de dente usualmente utilizado o perfil envolvente.
SENA 180
Vamos nos ater a um tipo particular de transmisso por engrenagens, as engrenagens
cilndricas de dentes retos. Vejamos a representao de um engrenamento, ou par de
engrenagens, e suas principais dimenses.
As engrenagens cilndricas de dentes retos so utilizadas para transmisso de
movimento de rotao entre eixos paralelos, os dentes so chamados de retos porque
so paralelos ao eixo de rotao (aos eixos rvores). A figura anterior ilustra a
terminologia utilizada nas engrenagens:
= Dimetro primitivo ou circunferncia primitiva (d
P
): circunferncia terica onde se
baseiam todos os clculos do engrenamento. a circunferncia onde se verifica a
tangncia terica do engrenamento;
= Dimetro de cabea ou circunferncia de cabea (d
a
): o dimetro da seo reta
do cilindro da engrenagem, o "cilindro externo";
= Dimetro de p ou circunferncia de p (d
f
): a circunferncia da seo reta do
cilindro tangente ao fundo do dente, o "cilindro interno";
= Flanco do dente: a parte do dente que limita o vo resultante entre dois dentes
consecutivos;
SENA 181
= Salincia ou cabea do dente (ha): a parte do dente que fica situada entre o
dimetro primitivo e o de cabea, a distncia radial entre o dimetro de cabea e
o primitivo;
= P ou base do dente (hf): a parte do dente que fica situada internamente ao
dimetro primitivo, medida pelo comprimento radial;
= Folga de fundo do dente (c): a diferena entre as medidas da cabea e da base
de cada dente, tendo por finalidade permitir o deslocamento do dente da outra
engrenagem no seu vazio;
= Altura do dente (h): a medida radial entre a circunferncia de p e a de cabea;
= Largura do dentado ou largura da engrenagem (b): a medida axial do dentado;
= Passo frontal (pt): a medida do arco da circunferncia primitiva, compreendido
entre dois pontos homlogos de dois dentes consecutivos, a soma do vo frontal
e da espessura frontal.
O passo pode servir de base para a determinao dos diversos elementos da
engrenagem, pois decorre da definio de que:
z
d .
p
p
t
-
%
onde: z o nmero de dentes da engrenagem
A definio do passo em funo de - no de boa convenincia. Adota-se, ento,
outro elemento, o mdulo, para base de dimensionamento do dente. Por definio, o
mdulo "a relao do dimetro primitivo, em milmetros, pelo nmero de dentes da
engrenagem", ou a relao do passo, em milmetros, por -, assim:
z
d
m
p
%
onde: m o mdulo, em milmetros
Observao
Outra denominao tambm muito utilizada o "Diametral Pitch" (P), que a razo
entre o nmero de dentes da engrenagem e o dimetro primitivo. Conceitualmente, o
SENA 182
inverso do mdulo. O Diametral Pitch utilizado em unidades inglesas, assim
expresso em dentes por polegadas, assim:
p
d
z
P %
Relao de transmisso (i) a relao entre velocidades angulares do elemento motor
e do elemento movido. Esta relao pode ser maior, menor ou igual unidade, assim:
= i 1 relao de reduo
= i 1 relao de ampliao
= i = 1 relao de transmisso igualitria (a rotao do eixo motor igual rotao
do eixo movido)
Num par de engrenagens:
2
1
2
1
2 p
1 p
n
n
d
d
i % % %
Valores caractersticos para engrenagens cilndricas de dentes retos, com perfil
envolvente:
Sistema
Smbolo Designao
Mdulo
mm
Diametral
Pitch
polegadas
m Mdulo = d / z = p / - L
P Diametral pitch L = z / d = - / p
z N
o
de dentes = - . d / p = d / .m = - . d / p = d.P
d Dimetro primitivo = z . m = zp / - = z / P= zp / -
ha Salincia = m = 1 / P
c Folga do fundo = 0,25 . m = 0,157 / P
hf Profundidade = 1,25 . m = 1,157 / P
s Espessura do dente
=
2
1
- . m
= 1,57 / P
h Altura do dente = 2,25 . m = 2,157 / P
da Dimetro da cabea = d + 2 . m = d + 2 / P
df Dimetro do p = d - 2hf = d - 2hf
p Passo = - . m. = - . d/z = - / P = - . d / z
b Largura do dentado = (8 a 10) m L
L Distncia entre eixos
= ) z (z m
2
1
2 1
( =
3 4
P 2
z z
2 1
(
SENA 183
Nmero mnimo de dentes aconselhvel:
min
Tipo de transmisso $ = 20 $ = 14 30
Pequenas velocidades - pequenas cargas
Velocidades mdias (6 a 9 m/s)
Cargas e velocidades elevadas (15 m/s)
10
12
16
18
24
30
Engrenamento externo
Engrenamento interno
z
1
+ z
2
M 24
z
2
- z
1
M 10
Materiais de que so construdas as engrenagens
As engrenagens podem ser construdas de ao, ferro fundido, bronze, resinas
fenlicas, nylon, teflon ou materiais sinterizados, conforme as caractersticas que se
deseja obter do engrenamento (baixo rudo, boa capacidade de transmisso de
esforos, resistncia ao desgaste, lubrificao, etc.).
Usualmente, costuma-se "dar dureza" na superfcie de engrenamento; podemos ter a
dureza somente superficial (obtida por processo de cementao ou por tmpera por
induo) ou uma dureza em toda a engrenagem. No primeiro caso, temos uma
engrenagem com caractersticas dcteis em seu interior, com uma superfcie de alta
dureza; apresentando boas caractersticas de resistncia ao desgaste superficial e de
absoro de choques.
Transmisso por correntes
Na transmisso por corrente, o
fenmeno de deslizamento e creep
no ocorrem. A transmisso
composta por uma corrente e duas
rodas denteadas que so fixas aos
eixos rvores.
SENA 184
As correntes para transmisso foram padronizadas com respeito s suas dimenses,
de acordo com o AMERCAN NATONAL STANDARD NSTTUTE (ANS):
Nmero
da
corrente
ANS
Passo Largura
Resistncia
trao
mdia kN
Peso
mdio
N/m
Dimetro do
rolete
Espaamen
to entre fi-
leiras (nas
mltiplas)
mm pol mm pol mm pol mm
25
35
41
40
50
60
80
100
120
140
160
200
6,350
9,525
12,700
12,700
15,875
19,050
25,400
31,750
38,100
44,450
50,800
63,500
3,175
4,763
6,350
7,938
9,525
12,700
15,875
19,050
25,400
25,400
31,750
38,100
3,8
9,3
8,8
16,4
27,1
37,8
64,4
106,7
151,2
204,6
257,9
422,5
1,31
3,06
3,65
6,13
10,07
14,59
24,95
37,64
56,46
72,22
96,44
159,91
3,30
5,08
7,77
7,94
10,16
11,91
15,88
19,05
2,23
25,40
28,58
36,69
6,40
10,14
14,38
180,11
22,78
29,29
35,76
45,44
48,87
58,55
71,55
O uso das correntes de transmisso Mecnica, se justifica pelo seu alto rendimento
(em torno de 97 a 98%), a carga transmitida aos eixos rvores menor que na
transmisso por correias, existe a possibilidade de transmitir rotaes a vrios eixos ao
mesmo tempo. A nomenclatura utilizada segue conforme a figura:
. Passo (p): a distncia linear entre os centros do rolete;
. Largura: a distncia interna medida entre as chapas (elos) que unem os roletes;
SENA 185
Observao
As correntes podem ser fabricadas com fileiras simples, duplas, triplas ou qudruplas.
Na roda denteada, definimos ainda o ngulo de contato e o dimetro primitivo D. O
ngulo N/2, segundo o qual o elo da corrente gira ao entrar em contato com a polia
denteada chamado de ngulo de articulao. O valor desse ngulo em funo do
nmero de dentes da roda. A rotao dos elos segundo esse ngulo causa impacto
entre os roletes e a roda, alm de desgaste nas junes da corrente. A vida til da
transmisso funo do desgaste e da resistncia fadiga superficial dos roletes, por
isso importante reduzir o ngulo de articulao ao mnimo, tanto quanto possvel.
O nmero de dentes da roda denteada tambm afeta a razo de velocidade durante o
perodo em que a roda gira de um ngulo de contato. Na figura anterior, a poro AB
da corrente est sendo puxada de encontro roda, a linha de centros dos roletes na
poro reta da corrente tangente circunferncia primitiva da roda.
A lubrificao das correntes de transmisso fundamental a fim de se obter uma vida
til longa e livre de grandes manutenes. Usa-se tanto a lubrificao por respingos,
como a lubrificao por banho parcial no lubrificante. leos muito viscosos ou graxas,
geralmente, no so indicados, pois no penetram em algumas partes da corrente e
no preenchem pequenos vazios.
SENAI 187
Tabelas Tcnicas
Neste captulo, apresentamos algumas tabelas tcnicas com valores comerciais das
propriedades dos materiais e elementos de mquinas abordados nesta apostila. um
resumo das tabelas de fabricantes para que o aluno faa aplicao e estabelea a
relao entre a teoria vista at ento e a aplicabilidade quanto ao uso de elementos de
mquinas em projetos mecatrnicos.
SENAI 188
@
nominal
d
1
d
2
S r
p/ paraf. de
rosca
mtrica
3 3,1 + 0,3 5,6 1 O 0,1 0,2 M 3
4 4,1 + 0,3 7 1,2 O 0,1 0,3 M 4
5 5,1 + 0,3 8,6 1,5 O 0,1 0,4 M 5
6 6,1 + 0,4 9,7 1,5 O 0,1 0,5 M 6
8 8,2 + 0,4 12,8 2 O 0,1 0,8 M 8
10 10,2 + 0,6 16,1 2,5 O 0,15 0,8 M 10
12 12,2 + 0,8 18,3 2,5 O 0,15 1,2 M 12
16 16,2 + 1 24,6 3,5 O 0,2 1,2 M 16
20 20,2 + 1 30,6 4,5 O 0,2 1,2 M 20
24 24,5 + 1 35,9 5 O 0,2 2 M 24
30 30,5 + 1,3 44,2 6 O 0,2 2 M 30
36 36,5 + 1,3 52,3 7 O 0,25 2 M 36
42 42,5 + 1,3 60,3 8 O 0,25 2 M 42
48 49 + 1,3 67 8 O 0,25 2,5 M 48
SENAI 189
Dimenses Massa
Designa-
o
Arruela de
trava
adequada
Chave de
gancho/bati-
da adequada
G d
1
d
3
B b H
mm Kg - -
M 10x0,75
M 12x1
13,5
17
18
22
4
4
3
3
2
2
0,004
0,007
KM 0
KM 1
MB 0
MB 1
HN 1
HN 1
M 15x1
M 17x1
21
24
25
28
5
5
4
4
2
2
0,010
0,013
KM 2
KM 3
MB 2
MB 3
HN 2
HN 3
M 20x1
M 25x1,5
26
32
32
38
6
7
4
5
2
2
0,019
0,025
KM 4
KM 5
MB 4
MB 5
HN 4
HN 5
M 30x1,5
M 35x1,5
38
44
45
52
7
8
5
5
2
2
0,043
0,053
KM 6
KM 7
MB 6
MB 7
HN 6
HN 7
M 40x1,5
M 45x1,5
50
56
58
65
9
10
6
6
2,5
2,5
0,085
0,12
KM 8
KM 9
MB 8
MB 9
HN 8
HN 9
M 50x1,5
M 55x2
61
67
70
75
11
11
6
7
2,5
3
0,15
0,16
KM 10
KM 11
MB 10
MB 11
HN 10
HN 11
M 60x2
M 65x2
73
79
80
85
11
12
7
7
3
3
0,17
0,20
KM 12
KM 13
MB 12
MB 13
HN 12
HN 13
M 70x2
M 75x2
85
90
92
98
12
13
8
8
3,5
3,5
0,24
0,29
KM 14
KM 15
MB 14
MB 15
HN 14
HN 15
M 80x2
M 85x2
95
102
105
110
15
16
8
8
3,5
3,5
0,40
0,45
KM 16
KM 17
MB 16
MB 17
HN 16
HN 17
M 90x2
M 95x2
106
113
120
125
16
17
10
10
4
4
0,56
0,66
KM 18
KM 19
MB 18
MB 19
HN 18
HN 19
M 100x2
M 105x2
120
126
130
140
18
18
10
12
4
5
0,70
0,85
KM 20
KM 21
MB 20
MB 21
HN 20
HN 21
M 110x2
M 115x2
133
137
145
150
19
19
12
12
5
5
0,97
1,00
KM 22
KM 23
MB 22
MB 23
HN 22
718909
M 120x2
M 125x2
138
148
155
160
20
21
12
12
5
5
1,10
1,20
KM 24
KM 25
MB 24
MB 25
718909
718909
M 130x2
M 135x2
149
160
165
175
21
22
12
14
5
6
1,25
1,55
KM 26
KM 27
MB 26
MB 27
718909
718909
SENAI 190
Dimenses Massa
Designa-
o
Arruela de
trava
adequada
Chave de batida
adequada
G d1 d3 B b H
mm Kg -L -L
M 140x2
M 145x2
160
172
180
190
22
24
14
14
6
6
1,55
1,80
KM 28
KM 29
MB 28
MB 29
718909
718909
M 150x2
M 155x3
171
182
195
200
24
25
14
16
6
7
2,00
2,30
KM 30
KM 31
MB 30
MB 31
718909, 718910
718910
M 160x3
M 165x3
182
193
210
210
25
26
16
16
7
7
2,60
2,70
KM 32
KM 33
MB 32
MB 33
718910
718910
M 170x3
M 180x3
193
203
220
230
26
27
16
18
7
8
2,80
3,05
KM 34
KM 36
MB 34
MB 36
718910
718910
M 190x3
M 200x3
214
226
240
250
28
29
18
18
8
8
3,40
3,70
KM 38
KM 40
MB 38
MB 40
718910
718910, 718911
M 205x4
M 210x4
232
238
250
270
30
30
18
20
8
10
3,40
4,75
HML 41T
HM 42T
L
L
718910, 718911
718911
M 215x4
M 220x4
242
250
260
280
30
32
20
20
9
10
3,70
5,35
HML 43T
HM 44T
L
MB 44
718911
718911
M 230x4
M 235x4
260
262
290
280
34
34
20
20
10
9
5,80
4,60
HML 46T
HM 47T
L
L
718911
718911
M 240x4
M 250x4
270
290
300
320
34
36
20
20
10
10
6,20
7,00
HML 48T
HM 50T
MB 48
L
718911
718911
M 260x4
M 270x4
300
310
330
340
36
38
24
24
12
12
8,55
9,20
HML 52T
HM 54T
MB 52
L
718911
718911
M 280x4
M 290x4
320
330
350
370
38
40
24
24
12
12
10,0
12,0
HML 56T
HM 58T
MB 56
L
718912
718912
M 310x5
M 330x5
3503
80
390
420
42
52
24
28
12
15
13,5
20,5
HML 62T
HM 66T
L
L
718912
718913
M 345x5
M 350x5
384
410
410
450
45
55
28
28
13
15
11,5
25,0
HML 69T
HM 70T
L
L
718913
718913
M 370x5
M 410x5
430
452
470
480
58
52
28
32
15
14
28,0
19,0
HML 74T
HM 82T
L
L
718913
718913
SENAI 191
Dimenses
principais
Capacidade de
carga
Limite de rotao
Lubrificao c/
Massa Designao
Dinm Estt
d D B Co C graxa leo
mm N R/min kg
L
17 26
35
35
40
47
62
5
8
10
12
14
17
1680
6050
6050
9560
13500
22900
930
2800
2800
4500
6550
11800
24000
19000
19000
17000
16000
12000
30000
24000
24000
20000
19000
15000
0,0082
0,032
0,039
0,065
0,12
0,27
61803
16003
6003
6203
6303
6403
20 32
42
42
47
52
72
7
8
12
14
15
19
2650
7020
9360
12700
15900
30700
1400
3400
4500
6200
7800
16600
19000
17000
17000
15000
13000
10000
24000
20000
20000
18000
16000
13000
0,018
0,050
0,069
0,11
0,14
0,40
61804
16004
6004
5204
6304
6404
25 37
47
47
52
62
80
7
8
12
15
17
21
3120
7610
11200
14000
22500
35800
1960
4000
5600
6950
11400
19600
17000
14000
15000
12000
11000
9000
20000
17000
18000
15000
14000
11000
0,022
0,060
0,080
0,13
0,23
0,53
61805
16005
6005
6205
6305
6405
30 42
55
55
62
72
90
7
9
13
16
19
23
3120
11200
13300
19500
28100
43600
2080
5850
6800
10000
14600
24000
15000
12000
12000
10000
9000
8500
18000
15000
15000
13000
11000
10000
0,026
0,085
0,12
0,20
0,35
0,74
61806
16006
6006
6206
6306
6406
35 47
62
62
72
80
100
7
9
14
17
21
25
400
12400
15900
25500
33200
55300
3000
6950
8500
13700
18000
31000
13000
10000
10000
9000
8500
7000
16000
13000
13000
11000
10000
8500
0,030
0,11
0,16
0,29
0,46
0,95
61807
16007
6007
6207
6307
6407
40 52
68
68
80
90
110
7
9
15
18
23
27
4160
13300
16800
30700
41000
63700
3350
7800
9300
16600
22400
36500
11000
9500
9500
8500
7500
6700
14000
12000
12000
10000
9000
8000
0,034
0,13
0,19
0,37
0,63
1,25
61808
16008
6008
6208
6308
6408
SENAI 192
Outras
dimenses
Dimenses de encostos
d d
1
>
D
1
>
D
2
>
r
12
min.
d
a
mn.
D
a
mx.
r
a
mx.
mm mm
17 20,2
22,8
22,8
24,2
26,5
32,4
23,2
29,5
29,5
32,9
37,6
47,4
L
L
31,2
35
39,6
L
0,3
0,3
0,3
0,6
1
1,1
19
19
19
21
22
23,5
24
33
33
36
42
55,5
0,3
0,3
0,3
0,6
1
1
20 24
27,2
27,2
28,5
30,3
37,1
28,3
34,6
35,1
38,7
42,1
55,6
L
L
37,2
40,6
44,8
L
0,3
0,3
0,6
1
1,1
1,1
22
22
24
25
26,5
26,5
30
40
38
42
45,5
65,5
0,3
0,3
0,6
1
1
1
25 29
33,3
32
34
36,6
45,4
33
40,7
40,3
44,2
50,9
63,8
L
L
42,2
46,3
52,7
L
0,3
0,3
0,6
1
1,1
1,5
27
27
29
30
31,5
33
35
45
43
47
55,5
72
0,3
0,3
0,6
1
1
1,5
30 33,8
38
38,2
40,3
44,5
50,3
38,2
47,3
47,1
52,1
59,9
70,7
L
L
49
54,1
61,9
L
0,3
0,3
1
1
1,1
1,5
32
32
35
35
36,5
38
40
53
50
57
65,5
82
0,3
0,3
1
1
1
1,5
35 38,8
44
43,7
46,9
49,5
57,4
43,2
53,3
53,6
60,6
66,1
80,6
L
L
55,7
62,7
69,2
L
0,3
0,3
1
1,1
1,5
1,5
37
37
40
41,5
43
43
45
60
57
65,5
72
92
0,3
0,3
1
1
1,5
1,5
40 43,8
49,4
49,2
52,6
56,1
62,8
48,2
57
59,1
67,9
74,7
88
L
L
61,1
69,8
77,7
L
0,3
0,3
1
1,1
1,5
2
42
42
45
46,5
48
49
50
66
63
73,5
82
101
0,3
0,3
1
1
1,5
2
SENAI 193
Aplicao de rolamentos
Tabela 1 Ajustes para eixos macios de ao
Rolamentos radiais com furo cilndrico
Condies Exemplos Dimetro do eixo, mm Tolerncia
Rolamentos
de esferas
Rolamentos
de rolos
cilndricos e
de rolos
cnicos
Rolamentos
autocompen
sadores de
rolos
Carga fixa no anel interno
desejvel fcil
deslocamento axial do anel
interno do eixo
Rodas em eixos no rotativos g6
2
Desnecessrio o fcil
deslocamento do anel
interno do eixo
Polias tensoras, polias de
cabos
h6
Carga rotativa no anel interno ou direo de carga indeterminada
Cargas leves e variveis
(P P 0,06 C)
Transportadores, rola-mentos
pouco carrega-dos em
redutores
(18) a 100
(100) a 140
P 40
(40) a 100
L
L
j6
k6
Cargas normais e cargas
pesadas (P>0,06 C)
Aplicaes de rolamentos em
geral motores eltricos,
turbinas, bombas, motores de
combusto interna,
engrenagens, mquinas para
madeira
P 18
(18) a 100
(100) a 140
(140) a 200
(200) a 280
L
L
L
L
P 40
(40) a 100
(100) a 140
(140) a 200
(200) a 400
L
L
L
P 40
(40) a 65
(65) a 100
(100) a 140
(140) a 280
(280) a 500
M 500
j5
k5 (k6)
3)
m5 (m6)
3)
m6
n6
p6
r6
r7
Carga muito pesadas,
cargas de choque em
condies de trabalho
difceis (P M 0,12 C)
Mancais para veculos
ferrovirios pesados,
motores de trao,
laminadores
L
L
L
50) a 140
(140) a 200
M 200
(50) a 100
(100) a 140
M 140
n6
4)
p6
4)
r6
4)
Exigncias de alta
preciso de giro
com cargas leves
Mquinas ferramentas
P 18
(18) a 100
(100) a 200
L
L
P 40
(40) a 140
(140) a 200
L
L
L
L
h5
5)
j5
5)
k5
5)
m5
5)
Cargas puramente axiais
Aplicaes de todos os tipos
P 250
M 250
P 250
M 250
P 250
M 250
j6
js6
1) Tolerncia de eixos para rolamentos y so dadas na pag. 365.
2) Para rolamentos grandes pode ser usada a tolerncia f6, para garantir o deslocamento axial.
3) As tolerncias entre parnteses so usadas geralmente para rolamentos de rolos cnicos e rolamentos
de uma carreira de esferas de contato angular. Podem ser aplicadas tambm para outros tipos de
rolamentos com rotaes moderadas e quando o efeito da folga interna no significativo.
4) So necessrios rolamentos com folga interna radial maior do que a Normal.
5) Para rolamentos de alta preciso existem outras recomendaes; fornecem-se detalhes a pedido.
SENAI 194
Tabela 1 (continuao)
Rolamentos radiais com furo cnico e bucha de fixao ou desmontagem
Condies Tolerncia Observaes
Cargas de todos os tipos
Mancais ferrovirios
Aplicaes em geral
h9/IT5
h9/IT5
ou
h10/IT7
Os sufixos IT5 e IT7 neste caso
significam que o desvio de forma do
eixo (ovalizao e conicidade) no
deve ser superior s tolerncias das
qualidades 5 a 7 da ISO,
respectivamente
Rolamentos axiais
Condies Dimetro do eixo, mm Tolerncia
Rolamentos axiais de esferas
Rolamentos axiais de rolos cilndricos
Gaiolas axiais de rolos cilndricos
h6
h6 (h8)
h8
Cargas radiais e axiais sobre rolamentos
axiais autocompensadores de rolos
Carga fixa no anel de eixo P250
M250
j6
js6
Carga rotativa no anel de eixo ou direo de
carga indeterminada
P200
(200) - 400
M 400
k6
m6
n6
Aplicao de rolamentos
Tabela 2 Tolerncias ISO para eixos
Dimetro do
eixo
Tolerncia
furo do
rolamento
Tolerncia
dimetro do
eixo
nominal dmp f6 g6 h11 h10 IT7 h9 IT5
acima at afastamentos
de incl. min max sup inf sup inf sup inf sup inf sup inf
mm !m !m
3
6
10
6
10
18
-8
-8
-8
0
0
0
-10
-13
-16
-18
-22
-27
-4
-5
-6
-12
-14
-17
0
0
0
-75
-90
-110
0
0
0
-48
-58
-70
12
15
18
0
0
0
-30
-36
-43
5
6
8
18
30
50
30
50
80
-10
-12
-15
0
0
0
-20
-25
-30
-33
-41
-49
-7
-9
-10
-20
-25
-29
0
0
0
-130
-160
-190
0
0
0
-84
-100
-120
21
25
30
0
0
0
-52
-62
-74
9
11
13
80
120
180
120
180
250
-20
-25
-30
0
0
0
-36
-43
-50
-58
-68
-79
-12
-14
-15
-34
-39
-44
0
0
0
-220
-250
-290
0
0
0
-140
-160
-185
35
40
46
0
0
0
-87
-100
-115
15
18
20
250
315
400
315
400
500
-35
-40
-45
0
0
0
-56
-62
-68
-88
-98
-108
-17
-18
-20
-49
-54
-60
0
0
0
-320
-360
-400
0
0
0
-210
-230
-250
52
57
63
0
0
0
-130
-140
-155
23
25
27
500
630
800
630
800
1000
-50
-75
-100
0
0
0
L
L
L
L
L
L
-22
-24
-26
-66
-74
-82
0
0
0
-440
-500
-560
0
0
0
-280
-320
-360
70
80
90
0
0
0
-175
-200
-230
L
L
L
1000 1250 -125 0 L L -28 -94 0 -660 0 -420 105 0 -260 L
SENAI 195
Dimetro
do eixo
Tolerncia
furo do
rolamento
Tolerncia
dimetro do
eixo
nominal dmp k5 k6 m5 m6 n6 p6
de incl. min Max sup inf sup inf sup inf sup inf sup inf sup inf
mm !m !m
3
6
10
6
10
18
-8
-8
-8
0
0
0
+6
+7
+9
+1
+1
+1
+9
+10
+12
+1
+1
+1
+9
+12
+15
+4
+6
+7
+12
+15
+18
+4
+6
+7
+16
+19
+23
+8
+10
+12
+20
+24
+29
+12
+15
+18
18
30
50
30
50
80
-10
-12
-15
0
0
0
+2
+2
+2
-33
-41
-49
+15
+18
+21
+2
+2
+2
+17
+20
+24
+8
+9
+11
+21
+25
+30
+8
+9
+11
+28
+33
+39
+15
+17
+20
+35
+42
+51
+22
+26
+32
80
120
180
120
180
250
-20
-25
-30
0
0
0
+3
+3
+4
-58
-68
-79
+25
+28
+33
+3
+3
+4
+28
+33
+37
+13
+15
+17
+35
+40
+46
+13
+15
+17
+45
+52
+60
+23
+27
+31
+59
+68
+79
+37
+43
+50
250
315
400
315
400
500
-35
-40
-45
0
0
0
+4
+4
+5
-88
-98
-108
+36
+40
+45
+4
+4
+5
+43
+46
+50
+20
+21
+23
+52
+57
+63
+20
+21
+23
+66
+73
+80
+34
+37
+40
+88
+98
+108
+56
+62
+68
500
630
800
630
800
1000
-50
-75
-100
0
0
0
L
L
L
L
L
L
+44
+50
+56
0
0
0
L
L
L
L
L
L
+70
+80
+90
+26
+30
+34
+88
+100
+112
+44
+50
+56
+122
+138
+156
+78
+88
+100
1000 1250 -125 0 L L +66 0 L L +106 +40 +132 +66 +186 +120
Dimetro do
eixo
Tolerncia
furo do
rolamento
Tolerncia
dimetro do
eixo
nominal dmp h8 h7 h6 h5 j5 j6 js6
de incl. min max sup inf sup inf sup inf sup inf sup inf sup inf sup inf
mm !m !m
3
6
10
6
10
18
-8
-8
-8
0
0
0
0
0
0
-18
-22
-27
0
0
0
-12
-15
-18
0
0
0
-8
-9
-11
0
0
0
-5
-6
-8
+3
+4
+5
-2
-2
-3
+6
+7
+8
-2
-2
-3
+4
+4,5
+5,5
-4
-4,5
-5,5
18
30
50
30
50
80
-10
-12
-15
0
0
0
0
0
0
-33
-39
-46
0
0
0
-21
-25
-30
0
0
0
-13
-16
-19
0
0
0
-9
-11
-13
+5
+6
+6
-4
-5
-7
+9
+11
+12
-4
-5
-7
+6,5
+8
+9,5
-6,5
-8
-9,5
80
120
180
120
180
250
-20
-25
-30
0
0
0
0
0
0
-54
-63
-72
0
0
0
-35
-40
-46
0
0
0
-22
-25
-29
0
0
0
-15
-18
-20
+6
+7
+7
-9
-11
-13
+13
+14
+16
-9
-11
-13
+11
+12,5
+14,5
-11
-12,5
-14,5
250
315
400
315
400
500
-35
-40
-45
0
0
0
0
0
0
-81
-89
-97
0
0
0
-52
-57
-63
0
0
0
-32
-36
-40
0
0
0
-23
-25
-27
+7
+7
+7
-16
-18
-20
+16
+18
+20
-16
-18
-20
+16
+18
+20
-16
-18
-20
500
630
800
630
800
1000
-50
-75
-100
0
0
0
0
0
0
-110
-125
-140
0
0
0
-70
-80
-90
0
0
0
-44
-50
-56
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
+22
+25
+28
-22
-25
-28
1000 1250 -125 0 0 -165 0 -105 0 -66 L L L L L L +33 -33
SENAI 196
Dimetro do
eixo
Tolerncia furo
do rolamento
Tolerncia
dimetro do
eixo
nominal dmp r6 r7
de incl min max sup inf sup inf
mm !m !m
120
140
160
140
160
180
-25
-25
-25
0
0
0
+88
+90
+93
+63
+65
+68
+103
+105
+106
+63
+65
+68
180
200
225
200
225
250
-30
-30
-30
0
0
0
+106
+109
+113
+77
+80
+84
+123
+126
+130
+77
+80
+84
250
280
315
280
315
355
-35
-35
-40
0
0
0
+126
+130
+144
+94
+98
+108
+146
+150
+165
+94
+98
+108
355
400
450
400
450
500
-40
-45
-45
0
0
0
+150
+166
+172
+114
+126
+132
+171
+189
+220
+114
+126
+132
500
560
630
550
630
710
-50
-50
-75
0
0
0
+194
+199
+225
+150
+155
+175
+220
+225
+255
+150
+155
+175
710
800
900
800
900
1000
-75
-100
-100
0
0
0
+235
+266
+276
+185
+210
+220
+265
+300
+310
+185
+210
+220
1000
1120
1120
1250
-125
-125
0
0
+316
+326
+250
+260
+355
+365
+250
+260
Tabela 3 Ajustes para caixas de ao ou ferro fundido
Rolamentos Radias - caixas inteirias
Condies Exemplos Tolerncia Deslocamento do
anel externo
Carga rotativa no anel externo
Cargas pesadas sobre rolamentos em
caixas de parede fina, cargas de choque
pesadas (P M 0,12 C)
Cubos de rodas com rolamentos de
rolos, cabeas de bielas
P7 No possvel
Cargas normais e cargas pesadas
(P M 0,06 C)
Cubos de rodas com rolamentos de
esferas, cabeas de bielas, rodas de
transio em gruas
N7 No possvel
Cargas leves ou variveis (P B 0,06 C) Rolos transportadores, polias para
cabos, polias tensoras
M7 No possvel
Direo de carga indeterminada
Cargas de choques pesadas Motores eltricos de trao M7 No possvel
Cargas normais e cargas pesadas
(P M 0,06 C) desnecessrio o
deslocamento do anel externo
Motores eltricos, bombas,
rolamentos de virabrequim
K7 No possvel
em geral
Preciso ou silenciosidade do giro
Rolamentos de rolos para fusos de
mquinas ferramentas
K6
1
No possvel
em geral
Rolamentos de esferas para fusos de
retficas, pequenos motores eltricos
J6
2
possvel
Motores eltricos pequenos H6 possvel

1
Para cargas mais peadas deve ser selecionado um ajuste com mais interferncia que K6, p.ex. M6 ou N6.
Para rolamentos de alta preciso existem outras recomendaes. Fornecem-se detalhes, a pedido
2
Para rolamentos de alta preciso existem outras recomendaes. Fornecem-se detalhes, a pedido
SENAI 197
Rolamentos Radias - caixas inteirias ou bipartidas
Condies Exemplos Tolerncia Deslocamento
do anel externo
Direo de carga indeterminada
Cargas leves e cargas normais (P P
0,12 C), desejvel o deslocamento
axial do anel externo
Mquinas eltricas de porte mdio,
bombas, rolamentos de
virabrequim
j7 possvel em
geral
Carga fixa no anel externo
Cargas de todos os tipos Mancais ferrovirios H7
3
possvel
facilmente
Cargas leves e cargas normais (P P
0,12 C), em condies comuns de
funcionamento
Aplicaes em geral H8 possvel
facilmente
Conduo de calor atravs do eixo Cilindros secadores, grandes
mquinas eltricas com rolamentos
autocompensadores de rolos
G7
4
possvel
facilmente
Rolamentos axiais
Condies Tolerncia Deslocamento do anel externo
Rolamentos axiais de esferas H8 Para arranjos sem grande preciso pode existir
uma folga radial de at 0,001D
Rolamentos axiais de rolos cilndricos H7 (H9)
Gaiolas axiais de rolos cilndricos H10 possvel facilmente
Rolamentos axiais autocompensadores de
rolos, quando um outro rolamento usado
para guiar radialmente
L O anel de caixa deve ter folga radial de at 0,001 D
Cargas radiais e axiais sobre rolamentos
axiais autocompensadores de rolos
Carga fixa no anel de caixa H7
Carga rotativa no anel de caixa M7

3
Para rolamentos grandes (D M 250 mm) e diferenas de temperatura entre anel externo e caixa M 10C,
pode ser usado G7 ao invs de H7.
4
Para rolamentos grandes (D M 250 mm) e diferenas de temperatura entre anel externo e caixa M 10C,
pode ser usado F7 ao invs de G7.
SENAI 198
Tabela 4 Tolerncias ISO para isso caixas
Dimetro do
furo da caixa
Tolerncia
dimetro
externo
rolamento
Tolerncia
furo da caixa
nominal
Dmp
F7 G7 H10 H9 H8
de incl. max min inf sup inf sup inf sup inf sup inf sup
mm !m !m
10
18
30
18
30
50
0
0
0
-8
-9
-11
+16
+20
+25
+34
+41
+50
+6
+7
+9
+24
+28
+34
0
0
0
+70
+84
+100
0
0
0
+43
+52
+62
0
0
0
+27
+33
+39
50
80
120
80
120
150
0
0
0
-13
-15
-18
+30
+36
+43
+60
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Dimetro do
furo da caixa
Tolerncia
dimetro
externo
rolamento
Tolerncia
furo da caixa
nominal K6 K7 M6 M7
acima at Dmp afastamentos
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L
L
L
L
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SENAI 199
Dimetro do
furo da caixa
Tolerncia
dimetro
externo
rolamento
Tolerncia
furo da caixa
nominal H7 H6 J7 JS7 J6
acima at dmp afastamentos
de incl. max min inf sup inf sup inf sup inf sup inf sup
mm !m !m
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+15
+17,5
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-6
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+16
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180
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+28,5
+31,5
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L
L
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+40
+45
+52
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L
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Dimetro do
furo da caixa
Tolerncia
dimetro
externo
rolamento
Tolerncia
furo da caixa
nominal N6 N7 P7
acima at Dmp afastamentos
de incl. max min inf sup inf sup inf sup
mm !m !m
10
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30
18
30
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0
0
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-168
-190
-225
-88
-100
-120
1250 1600 0 -160 -156 -78 L L -265 -140
SENAI 201
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Timoshenko, Stephen P., Resistncia dos Materiais vol. I e II, Rio de Janeiro, LTC -
SENAI 204
Catlogos Tcnicos:
Catlogo Geral SKF 3200PB rolamentos e acessrios 1982.
Elefix Elementos de Fixao Ltda Mikalor aneis elsticos, pinos elsticos, molas
prato, arruelas dentadas, arruelas de ajuste e de presso - s/d.
Metalac S. A. Ind. e Com. Tellep parafusos com sextavado interno s/d.
Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. Anis o-ring, gaxetas, raspadores, anis de guia -
s/d.
Goodyear do Brasil Produtos de Borracha Ltda. correias sincronizadoras, correias em
V s/d.
Gates do Brasil Ind. e Com. Ltda. - correias e polias sincronizadoras s/d.
Brooklin Perfurao e Fixao Ltda. Screw Center pinos de guia, pinos cnicos,
mola prato, anis elsticos, pinos extratores e acessrios s/d.
Enco Ind., Com. e Import. Ltda. correntes de transmisso e engranagens para
correntes de transmisso s/d.
Escola SENAI Roberto Simonsen
Rua Monsenhor Andrade, 298 - Brs
03008-000 So Paulo - SP
E-mail: rsimonsen@senai101.com.br
www.senai101.com.br
Tel.(11) 229-5099 Fax (11) 229-4707
Educao Profissional Tcnica
Curso Tcnico de Mecnica
2 anos de durao / 1600 aulas / Perodo: diurno ou noturno
Curso Tcnico de Mecatrnica
2 anos de durao/ 2000 aulas / Perodo: diurno
Curso Tcnico de Telecomunicaes
Curso Tcnico de Eletroeletrnica
Informaes:
Candidatos devem ter concludo ou estar cursando o
Ensino Mdio.
Inscries: Maio e Novembro.
Educao Profissional Bsica
Mecnico de Usinagem
2 anos de durao/ 1600 aulas / Perodo: diurno (4h por dia)
Eletricista de Manuteno
Marceneiro
Informaes:
Candidatos com idade entre 14 anos completos e 16 incomple-
tos que tenham concludo a 8
a
srie do ensino fundamental.
Inscries: incio de Abril e de Outubro.
Programas Especiais
Informaes:
Inscries: O ano todo, de 2
a
a 6
a
das 8h s 21h e aos sbados
das 8h s 17h.

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