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Figura 4/2

37

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Al ltCeloner el p~lsador de PARQ DE EMERGENCIA

unldad de tahtdm B debe trll!lladarse

do hast. entoncns at cillndro

C adoPter

en primer

lugar la

Inieial, no pudleo.

desphn:able A y ei cillndro poslclon,dor

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FESTO

TECNICA DE MANDO

Las piezas y los rem aches son colocados manual mente, despues del remachado

la

evacuaci6n

jecci6n (cilindro

de las piezas debe ser manual.

La parte automatica

(cilindro

y pararse

se compone

de suo

el

A) y de la prensa de remachar

debe realizar

un cicio

B). Despues de accionar

en su posici6n

inicial.

pulsador, el dispositivo

Los paquetes transportados

por una banda de rodillos

son elevados

por un cilindro

neumatico y empujados por un segundo cilindro hacia otro plano de transporte. EI

retorno del cilindro

de reposo. La senal marcha es emitida

B no de be realizarse

hasta que el A haya alcanzado su posicion

por un pulsador.

en cada cicio de trabajo,

A

B

0

0

2

3

4

5 =-1

Unas piezas rectangulares

san marcadas y son empujadas

par una maquina especial. contra un tope. sUjetadas,

vedad por un dep6sito.

segundo cilindro y finalmente

expulsadas por otro cilindro.

Cilindro

Estampado

B

Cilindra

A

Caen par gra- marcadas por un

Alimentaci6n/Fijaci6n

Cilindro

C

Expulsion

1

A a

1

B a

1

C a

2

3

4

5

6

7=1

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I,

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Unas planchas deben ser dobladas por una plegadora neumatica. SUjeci6n por un ci.

doblado por un ci/indro B. y segundo dob/ado por

el cilindro C. ambos de doble efecto. EI cicio es mandado por un pulsador y conce- bido de manera que realiza automaticamente todas las operaciones.

lindro A. de simple efecto. primer

Cilindro C

Segundo

doblado

Cilindro B

Primer

doblado

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I
I
I
I
I

EI cilindro

1.0 (A) pone el carro en posici6n.

EI cilindro

2.0 (B) introduce

La unidad

la pieza

de avan-

EI cilindro

ce 4.0 (D) trabaja el dilimetro

manual mente, pulsando Marcha comienza un nuevo cicio.

en el util de sujeci6n.

3.0 (C) sujeta

el manguito.

interior del manguito. Se suelta

la pieza y se quita

Cilindro 3.0 (e)

I

Cilindro

1.0 (A)

Cilindro 2:0 (B)

Mediante el cilindro sujeci6n. EI cilindro

una unidad de avance 3.0 (C) neumatica-hidraulica.

1.0 (A) se trasladan

2.0 (8) sujeta

las piezas de una

las piezas. EI avance de

de

las piezas se realiza con

petaca al dispositivo

Las piezas de aluminio se fresan y son expulsadas, despues de realizado el trabajo,

por el cilindro de expulsi6n 4.0 (D). La unidaq de avance neumatica-hidraulica el dispositivo de sujeci6n nuevamente a su posici6n inicial.

Unidad de vance 3.0 (C) o

Cilindro

4.0 (D) o

!leva

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Oebemos rebordonear los tubos de cobre para instalaciones etapas:

sanitarias

en dos

I tuba de cobre se coloca contra el cilindro

n marcha, se sujeta el tuba de cobre mediante

2.0 (8). Despues de la senal de puesta

el cilindro

de sujecion

1.0 (A). EI

vastago del cilindro

donea en la primera estacion, 3.0 (D) sale una segunda vez y termina de rebordo- near el tuba. Seguidamente se suelta el tuba, los vastagos de los cilindros 2.0 (8) y 3.0 (D) retraced en a su posicion de salida.

3.0 (e) se pre-rebor-

de tope 2.0 (8) entra. Mediante

el cilindro

La pieza a trabajar

el cilindro

se coloca manual mente en el util, mediante

1.0 (A) posiciona la matriz de estampado.

la senal de marcha

Seguidamente

estampan los cilindros

proceso de estampado retroceden los tres cilindros posiciones de salida.

2.0 (8), 3.0 (C) y 4.0 (D).

Despues del ultimo

2.0 (8), 3.0 (C) y 4.0 (D) a sus

EI ultimo movimiento 10 realiza el cilindr01.0

trabajada. La pieza estampada se extrae del util manual mente.

(A) que extrae

la matriz

de la pieza

 

1

Cilindro

1.0 (A)

 

0

1

Cilindro

2.0 (8)

 

0

1

Cilindro 3.0 (C)

0

1

Cilindro 4.0 (D)

0

1

2

3

4

5

6

7 = 1

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Mediante

un vibrador se alimentan los tornillos.

Los tornillos

son colocados en una

horquilla,

situada en el cilindro

2.0 (8). EI cilindro

1.0 (A) levanta la junta t6rica cuan-

do hay senal de marcha. EI cilindro

introduce el tornillo

Y 3.0 (C) retraced en a

del dispositivo para ser trasladada a un dep6sito mediante un soplado 5.0 (E).

2.0 (8) retrocede la horquilla. EI cilindro 3.0 (C)

1.0 (A), 2.0 (8)

iniciales. EI cilindro 4.0 (D) levanta la pieza

en la junta t6rica.

sus posiciones

Los v8stagos de los cilindros

Oep6sito • vi- brador

neumatico B. que arrastra en su

movimiento de avance una pinza de sujecion neumatica A. Cuando alcanza el tope fijo queda sujeta la pieza por un cilindro C. mientras que la pinza abre y retrocede en vacfo. Se realiza el corte de fa barra por un cilindro D y el cilindro C afloja la pieza. pudiendo realizarse un nuevo cicio.

Una cizalla es alimentada

de barra por un cilindro

El nuevo cicio no puede desarrollarse lien en su posicion inicial.

Cilindro C

Fijacion

Cilindro A

Pinza

hasta que todos los cilindros

se ha·

En un montaje debe ensamblarse una pieza en el interior de otra, y luego introdu- cir un pasador a traves de ambas. EI cilindro A introduce lentamente la pieza, luego retrocede y CIa un pequeno golpe, a velocidad mayor, para acabar de colocarla en su asiento, sujetando a las dos, para que el cilindro B introduzca el pasador.

o

1

B o

Mando automcHico para una maquina especial que realiza dos agujeros, del mismo diametro, con una distancia entre ejes muy pequeria, en piezas rectangulares.

Las piezas son colocadas en el almacen

dro. contra un tope; durante el taladrado la pieza esta sujeta por este cilindro A, la

unidad oleo-neumatica

dro, el cilindro C desplaza la pieza contra un segundo tope.

y empujada la ultima

pieza por un cilin-

B realiza el taladro;

para variar el centro del segundo tala-

Una vez realizado el trabajo. las piezas 'Son expulsadas por un mecanisme que es

A vuelve a su posicion trasera en busca de una nueva

accionado cuando r-- pieza.

el cilindro

1. Despues de accionar el selector de -cicio unico •• y el pulsador MARCHA. la ma-

quina debe efectuar un de una nueva serial.

cicio completo y quedar en la posicion inicial. en espera

2. Despues de accionar el

continuo •• y el pulsador m, la maqui-

na trabaja automaticamente hasta que selecciona «cicio unico •• (parada en posi-

cion de salida) 0 cuando se cumple la condicion «3 ••.

selector

de -cicio

3. Cuando el almacen esta vacio. la maquina de be quedar parada en la posicion de salida, impidiendose el funcionamiento en «cicio continuo ••.

4. PARO DE EMERGENCIA: cuando se acciona el pulsador los cilindros deben recu- perar su posicion inicial, pero A y C deben hacerlo cuando B recupere su posi- cion inicial.

En una maquina de funcionamiento automatico se curvan monturas para gafas. Las

piezas se toman de un cargador petaca y se lIevan

por medio de un cilindro multiposicional.

fa posici6n 1, curvandose a continuaci6n en fa posici6n 2 mediante un uti! de es- tampaci6n accionado por un cilindro. En ambos procesos tanto en el calentamiento como en el curvado. debe existir la posibilidad de conseguir un tiempo de actuaci6n

regulable en las posiciones de trabajo. Las posiciones de trabajo de estos cilindros

no pueden detectarse mediante finales de vadas se realiza por un sistema mecanico nador.

carrera. La expulsi6n .de las piezas cur-

a ambas posiciones de trabajo lugar se cafienta la montura en

En primer

durante el retorno

del cilindro posicio-

- A elegir entre cicio continuo 0 cicio (inico.

- Detecci6n de lIenado del cargador.

Puesto que el lIenado del cargador no puede explorarse directamente debe utilizar-

se el cilindro del curvado

guna fa senal viene dada por una valvula final de carrera al seguir desplazandose este cilindro hacia su posici6n extrema.

como emisor

de senales.

Cuando ya no exista

pieza al·

Cllindro C

Calenta-

miento

Cilindro 0

Curvado

Diferentes perfiles, de material plastico, deben ser transportados por dos bandas de

de be ser regu-

lable, por medio de un cilindro neumatico, gobernado con dos pulsadores.

arrastre. La distancia

entre

las dos bandas y su fuerza de sujecci6n

- Apertura y cierre regulables medio de pulsadores.

de manera continua y regulaci6n

de las bandas por

Sujecci6n

- muy lenta de los perfiles

y amortiguaci6n

de todo fen6meno

de vi-

braci6n.

Separaci6n instantanea de las bandas por medio de un pulsador con enclavamien· to, .Paro de emergencia- en caso de cualquier emergencia.

\ Cadena de

transmisi6n

EI capftulo 4 trata los mandos basicos mas usuales, y su conocimiento es suficiente para la construcci6n de mandos neumaticos sencillos. En cuanto se complican mas los procesos de mando, y han de montarse 0 tambien repararse instalaciones ma-

yores, los esquemas de mando 0 pianos sobre el desarrollo del funcionamiento

de

las instalaciones son de gran importancia para el personal de mantenimiento.

En la

mayorfa de los casos existen pianos, que, sin embargo, no responden a la reali-

dad de los procesos de funcionamiento y, por tanto, no son utilizados por el per-

sonal de mantenimiento.

esquemas de mando no sin6pticos asf como en las representaciones incomprensibles

de procesos de funcionamiento. La inseguridad en la lectura

de esquemas de rnando complicados hace imposible montar sistematicamente man- dos neum8ticos, y, ante todo, realizar una «detecci6n sistematica de averfas». Pro-

bar, adivinar 0 buscar sin ningun

cionamiento,

vale la pen a conocer los sfmbolos neumaticos, la estructura de los esquemas de mando, asf como las diferentes posibilidades de representaci6n de los procesos de funcionamiento.

EI motivo se ha de buscar en la aversi6n hacia los pianos de

de sfmbolos

y por ello

sistema en esquemas de mando, procesos de fun-

0, hasta en mandos terminados significa malgastar el tiempo. Por esto,

Para el experto en mantenimiento se muestran en este capftulo las diferentes posi- bilidades del desarrollo de funcionamiento y representaci6n del esquema de mando mediante un ejemplo sacado de la practica.

Manualmente se posicionan chapas. La chapa es sujetada por medio de un cilindro neum8tico. Mediante dos cilindros mas, se dobla la pieza hasta que otro cilindro efec- tua la estampaci6n.

Cilindro 2

Doblar

Cilindro 3

Doblar

Cilindro

Sujetar

Chapa

Cilindro 4

Estampar

Cilindro 1.0 (A) ~0~------~ts:t

Cilindro

1.0 (A) o

Acciona- Conmuta- Con aire Conmuta- Elemento de trabajo Anota- mlento ci6n de en el ci6n
Acciona- Conmuta-
Con aire
Conmuta-
Elemento de trabajo Anota-
mlento
ci6n de
en el
ci6n de
en
eiones
v4lwla
la memoria
grupo
la memoria
de senal
de mando
lento
1.2 Man.
1.1 (Z)
1.0
1.02
2
lento
1.3 Man.
1.1 (V)
1.0
1.03
2. Programa Canmutaci6n de la valvula 0.3 en posici6n de mando a
0.2
lenta
Man.
1.1 (Z)
1.0
1.02
2
1.7
1.0
lenta
1.1 (V)
1.0
1.03
3
1.6
lento
1.0
1.1 (Z)
1.0
1.02
4
1.7
1.0
lento
1.1 (V)
1.0
1.03

Movimiemos oscillintes hasta que la valvula 1.8 este desconectada.

Despues del montaje de las piezas individuales, diante un cilindro neumatico 1.0 (A). El cilindro sar para lIenar los rodamientos.

me-

2.0 (8) acciona la prensa de engra-

se sujetan los rodamientos

EI numero de carreras

tan rodamientos de diferentes tamanos.

de la prensa es ajustable,

ya que en esta bancada se mon-

EI cilindro 1.0 (A) abre la valvula de la pistola de inyecci6n. Simultaneamente se

realiza la puesta en marcha avanza lentamente la barra

cion lentamente en sentido transversal a la carrera longitudinal, en desplazamientos

de inyec-

2.0 (B)

del cilindro 2.0 (B) y del cilindro 3.0 (C). EI cilindro

de helado y el cilindro

3.0 (C) lIeva la pistola

alternativos.

Tan pronto como el cilindro

2.0 (B) haya lIegado a la posicion

final de

carrera delantera,se

cierra la valvula de la pistola

de inyecci6n

mediante

el cilin-

dro 1.0 (A). Los cilindros 2.0 (B) Y 3.0 (C) vuelven a sus posiciones de salida.

- Automatico y manual

- Contar helados.

Cilindro 2.0 (B)

I Pistola de inyecci6n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10' 11
I
Pistola de
inyecci6n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10'
11 = 1
'1
Cilindro 1.0 (A)
0
1
Cilindro 2.0 (B)
0
1
Cilindro 3.0 (C)
o

EI cilindro

plato de lavado. EI cilindro lindro 3.0 (C) transporta

1.0 (A) empuja la pieza a Iimpiar

desde la cinta transportadora

1 a un

la pieza esta sujeta. el ci·

2.0 sujeta la pieza. Tan pronto

la pieza por la cabina de lavado.

AI terminar

la empuja sobre vado a su posicion

el proceso de lavado. el cilindro

la cinta transportadora

2.0 (B) suelta 2. EI cilindro

la pieza. EI cilindro 4.0 (D) 3.0 (C) !leva el plato de la-

inicial y se puede empezar un nuevo proceso.

1

Cilindro

1.0 (A)

 

0

Cilindro 2.0 (B)

0

1

Cilindro 3.0 (C)

0

1

Cilindro 4.0 (D)

0

2

Cabina de

lavado

3

4

5

6

7

8=1

En una tolva hay piedras de ignicion, que deben ser distribuidas en dos puestos de montaje a un ritmo determinado.

AI accionar ef pulsador marcha, abre el

cilindro

1.0 (A) el cierre. Las piedras de

ig-

nicion caen al deposito de la cinta 1. AI

cerrar

la tolva,

ef cilindro

2.0 (8)

lIeva el

deposito

al primer lugar de

montaje conducido por la cinta transportadora. En la mesa corredera se ha colocado

1.0 (A)

retrocede el v8stago del cilindro 2.0 (8)

se transporta al segundo lugar de montaje conducido por la cinta transportadora. AI accionar nuevamente el pulsador marcha. se realiza un nuevo proceso.

ya, otro deposito vacfo. Despues de ser cerrada la compuerta

de fa compuerta. Mlentras tanto el deposito

de fa cinta 2 debajo de la tolva. Nuevamente se realiza

de la cinta

1 pas a

fa apertura y cierre

por el cilindro

a fa posicion inicial. EI deposito de fa cinta 2

Piedras de

ignicion

Mesa corredera

Cilindro 2.0 (8)

En la cinta transportadora

sobre la bascula. Despues del tiempo de pesado. 2 segundos. el cilindro

1 se transportan latas. EI cilindro

1.0 (A) empuja las latas

2.0 (B) blo- entonees 1. En caso

quea la bascula. Si el peso de la lata esta en la eseala de toleraneias.

el cilindro

de que el peso de la lata sea superior 0 inferior

dro 4.0 (0) empuja la lata sobre la einta transportadora.

5.0 (E) haee avanzar la einta. Las latas buenas se deben eontar.

3.0 (C) empuja la lata de nuevo sobre la einta transportadora

a la eseala de toleraneias.

el eilin-

Seguidamente el cilindro

Cinta transpor-

_tadora

1

 

Cinta

transpor-

tadora 2

Las piezas para bisagras

pulsador de marcha son sujetadas por me:lio del cilindro

taladra

cilindro transportador

dad 4.0 (0) pule el taladro inicial. EI carro transportador

el

1.0 (A). La unidad 2.0 (8)

el

3.0 (C) lIeva el carro a la estacion de pulir. Una segunda uni-

se colocan manual mente

en su soporte

la posicion

de taladrar

y al accionar

final trasera.

la pieza. Cuando la unidad 2.0 (8) ha alcanzado

en la pieza. La herramienta

vuelve a la estaci6n

de pulir vuelve a la posicion

y el cilindro

1.0 (A)

afloja la pieza de trabajo.

Las piezas se colocan manual mente en el dispositivo

medio del cilindro

la valvula y el cilindro

mino del segundo paso de trabajo

de sujecion

y se sujetan

por

1.0 (A). Despues abre el cilindro

2.0 (B), con un tiempo prefijado,

de la tobera

AI ter-

inicial.

de la tobera arenadora. EI cilindro

2.0 (B) cierra

la valvula

el proceso.

3.0 (C) a su posicion

3.0 (C) la coloca a la segunda posicion.

vuelve el cilindro

Se repite

EI cilindro 1.0 (A) suelta la

pieza. Se puede quitar la pieza del dispositivo.

Las piezas se cofocan

en fa corredera

2 y 3. EI vastago

del cilindro

1.0 (A) sale y

IIeva la corredera

1 a fa estacion

de remache

N1. La cabeza de remache

4.0 (0) reo

macha. Tan pronto el primer procedimiento

de remache esta terminado,

son lIevados

el cilindro

Con esto ocupa fa posicion N3 fa estacion

3.0 [C) Y la corredera

2 a fa posicion

inicial.

de remache.

mediante el cilindro

1.0 (A).

La cabeza de rem ache 4.0

(0) realiza

de nuevo su trabajo

de remache.

EI cilindro

2.0 (B) lIeva la corredera

3

de nuevo

a la posicion

inicial. Se puedenextraer

las piezas acabadas.

Cilindro

4.0 (0)

Cilindro

2.0 (B)

Se debe automatizar una sierra para perfil de aluminio. Con un cilindro de doble

efecto

1.0 (A) se empuja el perfil contra el tope. EI cilindro

2.0 (8) sujeta

la per-

fil. La sujeci6n se realiza lentamente (aluminio).

Una vez sujetado

el perfil,

la uni-

dad de avance 3.0 (C) empuja el cabezal de sierra lenta y regularmente hacia adelan-

te. Se sierra el perfil. Oespues de este proceso, el

posici6n

cabezal de sierra, retrocede a su

efecto 4.0 (D) expulsa la

pi eza cortada.

inicial.

Se suelta el perfil y el cilindro

de simple

 

1

 

1

Cilindro

1.0 (A)

 
 

o

1

Cilindro

2.0 (8)

I

 

0;

1

Unidad de avance 3.0

(C) o

1

Ciilndro 4.0

(D) o

Por medio de dos cilindros

nera que al accionar

abrirse. y al accionar de nuevo estos pulsadores vuelvan a cerrarse.

habran de mandarse dos puertas correderas

de tal ma-

puedan

un pulsador, bien desde exterior

0 desde el interior,

"-"=====0 "

PUlsadO,' ABIERTA 6Sf?

Puerta

CERRADA t::::Jz:

Por medio de un montacargas neumatico han de transportarse mercancias desde el

primer at segundo piso. EI ascensor va accionado exteriormente,

o bien desde abajo. Las sefiales

tivas unicamente cuando el ascensor se encuentre en una de las posiciones extre-

mas y esten cerradas ambas puertas. Adicionalmente las puertas habran de estar

aseguradas mediante cilindros de bloqueo, de manera que puedan abrirse unicamen-

te al alcanzar la posicion extrema correspondiente.

gia ambas puertas deben quedar desbloqueadas, y el ascensor fijado en el piso su- perior, por medio de otro cilindro, en caso de que se encuentre alii en el momento

del fallo de la energia.

bien desde arriba

para subir 0 bajar pueden, sin embargo, ser efec-

AI producirse

un fallo de ener-

A

Cilindro

de trabajo para el movimiento del ascensor.

 

B

Cilindro

de

bloqueo

de la puerta

en el

piso inferior.

C

Cilindro

de

bloqueo

de la puerta

en el piso superior.

D

Cilindro

de seguridad

para el caso de fallo de energia.

ao:

Deteccion

de la posicion

extrema del ascensor en la parte superior.

al:

Deteccion

de la posicion

extrema

del ascensor

en la parte

inferior.

a2:

Deteccion

de la posicion

de la puerta

en el piso

inferior.

a3:

Deteccion

de la posicion

de la puerta

en el piso

superior.

Piezas de trabajo que lIegan en una cinta transportadora. deben ser distribuidas en cuatro diferentes cintas mediante un cilindro neumatico. EI avance de las diferentes posiciones debe ser accionado por pulsadJres.

Desarrollo de las condiciones en forma de tabla:

,~~

(T

(T

(T

(T

1)

2)

3)

4)

Posicion

Cilindro

1

I

I

Cilindro 2

1

0

0

2

1

0

3

0

1

4

1

1

A

1.0

mll JOV:, UflT ~! ~,-J I
mll
JOV:,
UflT
~!
~,-J
I

1.1 rvnil

!~

2~~~

~

I

12 ,

~I

I

I

I

I

1.3 I

2.~

2.3

I

 

~

I

I

 

T~

I

La tira material es transportada a una herramienta de corte. EI alimentador neuma- tico realiza el transporte. La herramienta de corte. corta el material a una longitud determinada. Se debe obtener marcha continua y paso a paso.

EI plato divisor

las piezas en la correspondiente

1.0 (A) se desplaza

a cad a impulso

estaci6n.

Los cilindros

2.0 (8), 3.0 (C) y 4.0 (D) son cilindros

y 3 estos cilindros ta la pieza.

sujetan

las piezas a mecanizar.

de puesta en marcha colocando

de sujeclon. En la estaci6n

En la estaci6n 1, el cilindro

2

sue I-

Las unidades

de avance 5.0 y 6.0 trabajan

las piezas

(taladrar y roscar).

Unidad de avance 6.0 (F)

Estaci6n 3

Unidad de avance 5.0 (E) Estaci6n 2

Unidad de avance 6.0 (F)

Estaci6n3

Estaci6n 1: Extracci6n y colocaci6n

Estaci6n

Estaci6n 3: Roscado

2: Taladro

de piezas

Se coloca una pieza a mecanizar

en la estaci6n

1. EI giro del plato

divisor

se rea-

liza, cuando ambas unidades

de avance 5.0 (E) y S.O (F) estan en la posici6n

final de

carrera posterior

y el pulsador

MARCHA esta pulsado.

REMACHADORA

Mediante Temporizadores

1.0

i

A+B+C+C-B-A-

JI

 

"

3.0

~

~

".SO'

E

mm~

"'"

"

/

·.

Dlagrama de estado de los fines de carrera

+ Condiciones:

-Selector automatico y semiautomatico. +Detecci6n De Pieza:

-En caso de no haber pieza la maquina no funcionarfa. + Paro de Emergencia:

-En caso de emergencia, pulsando la seta, los cilindros volverfan a su posici6n de reposo.

Der\on"i'l"cinn del com~el'\te VSNulI 31'2 COli acCionamiento

VeNUla aete:etcr.

V8tlu1a de decelerl-ei6n, no-rmalm.nle aOiert.

Ftrente4e8ire~ido

CikH!rO doble- Me-ctc

v !JIB 412 con aCciorl8~lentn Ileurnatico en 1Imbc.:9;ll:100~ VeM! II de m.Aita-nedad

V

VolYfJlD 312 COI! a:c~miellio

VEltvula JJ2 con acclCoamiento rllIe'rl;onte sda de emerge;;cia

Detecbr de P1eZll

per rodilo y retoma memante- rouele

t\iula 312 cOllaccionamier.!l)

medial'lt~ ;:winder y r.tonm r.ct ~~

\TI4nual.en arrixls lod»

I(ill DlOCESANAS

~NJ[VES UNO

Urko Bocanegra 7-C