Captulo 2: FABRICACIN RECONFIGURABLE

2 FABRICACIN RECONFIGURABLE
2.1 INTRODUCCIN
En este captulo se realiza una descripcin bsica de las caractersticas principales de los sistemas
de fabricacin reconfigurables, sobre los que se basa la realizacin de la aplicacin web de este
proyecto. Tiene como objetivo facilitar la comprensin del marco en el que se va a desarrollar el
proyecto y de las decisiones adoptadas para su realizacin.
En primer lugar se exponen los motivos por los que han surgido los sistemas de fabricacin
reconfigurables, se repasan los distintos paradigmas de fabricacin existentes, se exponen las
caractersticas ms importantes de los sistemas de fabricacin reconfigurable y por ltimo se describe
la nueva lnea en estudio de estos sistemas: sistemas celulares de fabricacin reconfigurable.
2.2 NECESIDADES ACTUALES DEL MERCADO
Coste, calidad y adaptacin son las tres bases sobre las que se tienen que apoyar las empresas de
fabricacin actuales. Estas tres caractersticas deben tener la misma importancia y se tienen que
equilibrar mutuamente para que la empresa permanezca estable, consiguiendo una tasa alta de
productividad frente a la inversin realizada.
En los aos 20, el objetivo de las empresas de fabricacin se centraba en conseguir una produccin
a bajo coste. La fabricacin se sustentaba nicamente sobre el primer pilar. Esto se logr con el
paradigma de la produccin en masa, basado en largas lneas transfer compuestas por mquinas que
repetan las mismas operaciones una y otra vez para fabricar grandes cantidades de idnticos
productos finales.
Con el tiempo, las piezas a fabricar se volvieron ms complejas, necesitndose operaciones ms
precisas por lo que la necesidad de conseguir alta calidad a coste reducido se convirti en el nuevo
objetivo de las empresas de fabricacin. As la fabricacin se sustentaba en los dos primeros pilares.
El paradigma de la Alta Calidad de los aos 60 conocido como Lean Manufacturing surgi para
mejorar los sistemas existentes mediante la reduccin del gasto.
En los aos 90, el creciente consumo de nuevos productos junto con el incremento de la
competencia a escala mundial trajo la necesidad de obtener una rpida adaptacin del proceso
productivo a las necesidades del mercado. Ya no es suficiente con fabricar productos competitivos en
trminos de coste y con alta calidad. Los consumidores demandan una mayor variedad de productos
que satisfagan sus necesidades de forma ms individualizada.
La demanda de productos personalizados es una realidad cada vez ms latente. Viene siendo
habitual encontrar productos donde los consumidores pueden hacer pedidos online, personalizarlos e
incluso disponer de un plazo de entrega rpido. La empresa Pacific Manufacturing Co, por ejemplo,
permite al cliente realizar el diseo de sillas, sofs y sillones personalizados, donde se puede elegir el
tamao, la forma, estilo, relleno, tipo de telas y colores.
Las expectativas de la personalizacin en masa hacen que los fabricantes tengan que desarrollar
sistemas productivos mucho ms sensibles a las necesidades de los consumidores.
Debido a la competencia global, existen diversos fabricantes que pueden desarrollar un mismo tipo
de producto, por lo que la ventaja competitiva ser de aquellos que sean capaces de tener un sistema
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Captulo 2: FABRICACIN RECONFIGURABLE
productivo sensible a los cambios demandados por el mercado, tanto en la variedad de productos
fabricados como en las cantidades a producir.
En el pasado no importaba el coste que un producto pudiera tener, ya que se estimaba una vida til
de muchos aos. Esto ha cambiado con la situacin actual de la economa. La existencia de
fabricantes capaces de abarcar todo el mercado hace que una rpida introduccin de nuevos productos
al mercado sea fundamental para la supervivencia empresarial. De hecho, la ventana de oportunidad
es tan pequea que si un fabricante no responde de forma rpida puede perder para siempre su cuota
de mercado. La dependencia de un sistema de fabricacin dedicado, esttico, hace que sea imposible
alterar el producto fabricado y poder seguir a la cambiante demanda. La supervivencia empresarial de
este tipo de sistemas en este entorno es cada vez ms difcil.
Para poder afrontar este reto de la situacin actual de introducir de forma rpida nuevos productos
al mercado se necesitan algunos cambios en la forma de disear y planificar los sistemas productivos
actuales.
Por una parte, los futuros sistemas de fabricacin se tienen que disear para fabricar conjuntos de
productos en lugar de un solo tipo de producto. Esto permitir al propio sistema de fabricacin
evolucionar durante su vida til, siendo capaz de introducir nuevos productos.
Por otra, el diseo de los sistemas de fabricacin tiene que ser rpido, sistemtico, asistido por
nuevas herramientas que definan las necesidades del sistema y que las solventen con los recursos
disponibles.
Se tienen que desarrollar nuevas herramientas de reconfiguracin que ayuden al fabricante a
cambiar rpidamente la capacidad y funcionalidad del sistema. Los fabricantes necesitan ms
opciones que las de aadir o retirar mquinas, tambin deben ser capaces de cambiar la forma del
sistema y la funcionalidad de sus mquinas y sus controles.
Los Sistemas de Fabricacin Reconfigurables (SFR) son capaces de afrontar la gran competencia
provocada por la globalizacin mediante la configuracin rpida y econmica del sistema de
fabricacin, permitiendo a la empresa dar respuesta a las oportunidades que presenta el mercado,
tanto si stas estn planificadas como si son inesperadas.
2.3 EVOLUCIN DE LOS PARADGMAS DE FABRICACIN
Segn Kuhn [1962], un paradigma es un conjunto de realizaciones cientficas universalmente
reconocidas que, durante cierto tiempo, proporcionan modelos de problemas y soluciones a una
comunidad cientfica. De hecho, los grandes paradigmas de fabricacin surgieron para solventar un
aspecto especfico de la fabricacin que demandaba el mercado [Buzacott, 1995].
As, en la primera mitad del siglo XX, el nfasis estaba puesto en la fabricacin en masa de
productos a bajo coste primero y con buena calidad despus. Sobre todo tras las guerras mundiales, la
demanda de productos era superior a la oferta por lo que la produccin en masa estaba justificada.
A finales de los aos 50, se desarroll la Tecnologa de Grupos [Mitrofanov, 1959] con objeto de
fabricar lotes de productos en la misma planta, apareciendo de esta forma la fabricacin celular. Con
el desarrollo de los modernos ordenadores en la dcada de los aos 70, surge la fabricacin flexible
para hacer posible la fabricacin de una variedad de productos.
Como respuesta al acortamiento del ciclo de vida de los productos que estamos viviendo en los
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Captulo 2: FABRICACIN RECONFIGURABLE
ltimos aos, surge el concepto de fabricacin reconfigurable [Koren et al. 1999] que tiene la
capacidad de reconfigurar rpidamente el sistema productivo para la fabricacin efectiva de nuevos
modelos de productos.
2.3.1 Sistemas de fabricacin dedicados
Los sistemas de fabricacin dedicados (SFD) se basan en un conjunto de mquinas y cintas
transportadoras que mueven las piezas a procesar de forma sincronizada de una mquina a otra.
Frecuentemente se conocen como lneas dedicadas o lneas transfer, y estn diseadas para la
fabricacin de un gran volumen de un producto especfico.
Obtienen una tasa de produccin elevada debido a la operacin simultnea de diversas herramientas
en varias etapas de la lnea dedicada. Su objetivo es la fabricacin econmica de una cierta pieza en
grandes cantidades y con buena calidad.
El Lean Manufacturing surgi como una mejora de la produccin en masa con objeto de eliminar
gasto y mejorar la calidad del producto con el objeto de maximizar los beneficios.
Cuando la demanda del producto es alta, el coste por componente es relativamente bajo, por lo que
es un sistema efectivo cuando la demanda supera a la oferta y puede trabajar a pleno rendimiento.
Debido a la saturacin de los mercados y a la creciente presin provocada por la competencia
global, hay ocasiones en las que las lneas dedicadas no trabajan a pleno rendimiento. Esto se debe a
que algunos productos estn en sus fases de inicio o decadencia por lo que su demanda es pequea.
Pero incluso los productos que se encuentran en su fase de madurez no siempre alcanzan los
volmenes de produccin previstos cuando se dise el SFD. Tambin puede ocurrir que la demanda
de un producto se incremente de forma rpida, de manera que el sistema de fabricacin no pueda
conseguir esta oportunidad de vender ms productos debido a que es incapaz de superar la capacidad
mxima de la lnea.
2.3.2 Sistemas de fabricacin flexibles
Las debilidades de las lneas dedicadas se pueden superar con los sistemas de fabricacin flexibles
(SFF), que son capaces de fabricar una variedad de productos con diferentes cantidades en el mismo
sistema productivo.
Los SFF estn compuestos fundamentalmente por mquinas de control numrico por ordenador
(mquinas CNC) y alguna otra maquinaria programable. Tienen un hardware fijo y un software fijo,
aunque programable para manejar los cambios en las rdenes de trabajo, secuencia de produccin,
programas de las distintas piezas y utillaje para los distintos tipos de piezas.
Su objetivo es la fabricacin econmica de pequeas cantidades de diferentes tipos de piezas, que
pueden cambiar con el tiempo, con un coste de cambio pequeo, en el mismo sistema y con la calidad
requerida.
El volumen de piezas realizadas en un SFF es menor que en un SFD. La combinacin de equipos
de coste elevado y bajo nmero de piezas terminadas hace que el coste individual de cada pieza
fabricada sea relativamente elevado. Por tanto, la capacidad productiva de un SFF es normalmente
inferior al de un SFD, siendo su coste inicial muy superior.
Una encuesta reciente realizada en 66 empresas de fabricacin muestra que los SFF no han tenido
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Captulo 2: FABRICACIN RECONFIGURABLE
mucha aceptacin en la industria y muchas de las empresas que los tienen no estn contentas con sus
resultados [Mehrabi et al. 2002].
Una de las principales razones de su poca aceptacin o satisfaccin en la industria es su elevado
coste. ste se debe a que las mquinas CNC tienen un propsito general, no estn diseadas para
fabricar de forma especfica una determinada pieza. Los SFF se construyen con todas las
funcionalidades y flexibilidad posibles, incluso con aquellas que no son necesarias en el momento de
su instalacin. La lgica que existe detrs de esto es instalar en caso de que ms adelante se pueda
necesitar, lo que provoca que una gran parte de la inversin realizada quede inutilizada. Otras
razones que han motivado su escaso existo son:
Usan un software inadecuado, ya que el desarrollo de un software especfico para cada usuario
sera extremadamente costoso.
Estn sujetos a quedar obsoletos debido a los avances en la tecnologa y a su hardware y
software fijos.
2.3.3 Sistemas de fabricacin reconfigurables
El trmino reconfigurabilidad se puede definir de forma genrica como la capacidad de un
sistema para introducir, retirar o recolocar sus componentes, lo que permite incrementar su
funcionalidad de manera efectiva en trminos de tiempo y coste.
Estos sistemas pretenden dar respuesta a los continuos cambios del mercado mediante la
combinacin de la alta tasa de salida de los SFD con la flexibilidad de los SFF y que adems sea
capaz de reaccionar a los cambios de forma rpida y eficiente.
Esto se puede conseguir, por un lado, mediante el diseo de un sistema productivo y de sus
mquinas formadas con una estructura ajustable que puedan ser escalables para adaptarse a los nuevos
productos. Esto incluye la introduccin o retirada de mquinas dentro del sistema o el cambio del
hardware o software de control de la propia mquina. Por otro lado, la reduccin de los costes del
sistema se puede conseguir con un diseo enfocado a la agrupacin de los productos a fabricar por
familias, de modo que cada familia pueda ser fabricada sin necesidad de reconfigurar el sistema.
Un SFR se disea para afrontar situaciones donde la productividad y la capacidad del sistema para
reaccionar a los cambios que se puedan producir son de gran importancia.
La coordinacin de capacidad, funcionalidad y coste definen las diferencias entre los sistemas
reconfigurables y los tradicionales sistemas dedicados y flexibles. La capacidad y funcionalidad de
los SFR no es constante en el tiempo ya que el sistema reacciona a los cambios del mercado, son
sistemas dinmicos. Por el contrario, los sistemas dedicados y flexibles son estticos. Los SFD slo
son econmicos con grandes niveles de produccin. En cambio, los SFF pierden su efectividad al
fabricar grandes cantidades de piezas. La implementacin de un SFR permite al fabricante
personalizar su produccin para hacer frente a la demanda en cada momento empleando la capacidad
productiva necesaria.
Los sistemas dedicados no son escalables en trminos de su capacidad, de manera que si necesita
ms capacidad se tiene que construir una lnea adicional. Los sistemas flexibles son escalables si se
aaden nuevas mquinas en paralelo, con el consiguiente coste que representa la adquisicin de una
mquina CNC genrica, sobre todo si la demanda vuelve a bajar y ya no son necesarias. Los sistemas
reconfigurables presentan una capacidad escalable mediante la adicin de nuevos mdulos de
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Captulo 2: FABRICACIN RECONFIGURABLE
mquinas a las ya existentes o con la inclusin de nuevas mquinas al sistema.
2.4 SISTEMAS DE FABRICACIN RECONFIGURABLE
La definicin ms extendida de sistema de fabricacin reconfigurable se debe a Koren et al. [1999],
quienes lo definieron como un sistema de fabricacin diseado desde el comienzo para soportar
cambios en su estructura y as ajustar su capacidad productiva y funcionalidad de forma rpida dentro
de una familia de piezas, como respuesta a los repentinos cambios del mercado. Por otra parte,
Xiaobo et al. [2000] consideran que un SFR es un sistema de fabricacin configurado para fabricar
unas familias de productos que comparten ciertas similitudes.
Los sistemas reconfigurables deben permitir la reconfiguracin de todo el sistema, del hardware de
las mquinas y del software de control. Los SFR se disean mediante el uso de hardware y software
reconfigurables para conseguir que la capacidad y funcionalidad del sistema no sea fija y pueda
cambiar con el tiempo. As se consigue flexibilidad en la fabricacin de una variedad de piezas y en el
cambio del propio sistema productivo.
El funcionamiento de un SFR comienza con la clasificacin de productos en familias, cada una
formada por un conjunto de productos similares. A continuacin, el fabricante selecciona una de las
familias formadas y configura el sistema para fabricarla con la capacidad y funcionalidad requerida.
Una vez que se termina de fabricar la familia, se escoge una segunda familia y el sistema se
reconfigura para fabricarla de forma efectiva, con su capacidad y funcionalidad exactas, y as
sucesivamente. Por tanto, la configuracin del sistema cambia cada vez que se fabrica una familia.
2.4.1 Caractersticas de los SFR
Los SFR se disean para ser reconfigurables mediante el uso de mdulos hardware y software que
se integran rpidamente y de forma fiable. Para lograrlo, el sistema debe poseer las siguientes
caractersticas fundamentales [Mehrabi et al. 2000]:
Modularidad. Los componentes principales de los SFR, como los elementos estructurales,
ejes, controles, software y utillaje, son modulares.
Integrabilidad. Es la capacidad de integrar mdulos de forma rpida y precisa mediante un
conjunto de interfaces mecnicas, de potencia y de control.
Personalizacin. Es la capacidad de adaptar la flexibilidad personalizada (no general) de las
nuevas mquinas y sistemas productivos para dar respuesta a los nuevos requerimientos.
Escalabilidad. Es la capacidad de cambiar la capacidad productiva fcilmente mediante la
recolocacin o cambio de componentes (como mquinas o mdulos) dentro del sistema.
Convertibilidad. Es la capacidad para transformar fcilmente la funcionalidad de los sistemas,
mquinas y controles para afrontar los nuevos requisitos productivos.
Diagnosticabilidad. Es la capacidad de leer automticamente el estado de un sistema para
detectar y diagnosticar las posibles causas de defecto y corregirlos rpidamente.
La modularidad, integrabilidad y diagnosticabilidad reducen el tiempo y esfuerzo de la
reconfiguracin. Por otro lado, la personalizacin, escalabilidad y convertibilidad reducen el coste.
Por tanto, estas caractersticas determinan la facilidad y coste de la reconfigurabilidad de los sistemas
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Captulo 2: FABRICACIN RECONFIGURABLE
de fabricacin. Un sistema que posea estas caractersticas tiene un alto nivel de reconfigurabilidad.
2.4.2 Principios fundamentales de los SFR
Los SFR operan segn un conjunto de principios bsicos. Un sistema de fabricacin es tanto ms
reconfigurable cuantos ms de estos principios le sean aplicables. Son los siguientes [Koren, 2003]:
El SFR posee recursos de produccin ajustables para solventar requerimientos inminentes,
para ello:
Su capacidad es rpidamente escalable en incrementos ptimos.
Su funcionalidad es rpidamente adaptable a la fabricacin de nuevos productos.
El SFR se disea para un determinado conjunto de piezas o productos, con la flexibilidad
personalizada suficiente para fabricar todas las piezas de la familia.
El SFR se disea para ser capaz de fabricar diversas piezas o productos de una familia en
cantidades diferentes.
El SFR posee un conjunto econmico de equipamiento reconfigurable con flexibilidad
personalizada, tales como las Mquinas Reconfigurables cuya funcionalidad y productividad
se puede cambiar fcilmente cuando sea necesario.
En general, los sistemas con mayor nmero de rutas alternativas para fabricar una pieza son
ms reconfigurables, pero requieren mayor inversin en herramientas y equipo de manejo de
materiales.
El SFR posee el hardware y software necesarios para responder de forma efectiva en trminos
de coste en los momentos imprevistos, como un cambio en el mercado o fallo de una mquina.
2.4.3 Personalizacin de la demanda
Actualmente, los consumidores demandan nuevos productos que satisfagan sus propias
necesidades, es decir, productos personalizados. Adems, se requieren productos con el mayor nmero
de funciones posibles, lo cual incrementa su complejidad. Los SFR deben alinearse con esta
tendencia, lanzando al mercado productos complejos y altamente personalizados.
Con los sistemas de fabricacin tradicionales los productos personalizados son caros de realizar, ya
que estos sistemas se diseaban para fabricar un cierto producto. Si se necesita un nuevo producto
debe cambiarse la configuracin del sistema productivo, lo cual requiere mucho tiempo y dinero.
En funcin del grado en el que el consumidor se involucra en el proceso de desarrollo del producto
existen cinco niveles de personalizacin de la produccin, que se resumen en la siguiente figura:
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Figura 1: personalizacin de la produccin
Captulo 2: FABRICACIN RECONFIGURABLE
Estandarizacin pura: los consumidores no estn involucrados en el proceso de desarrollo del
producto. Los productos se fabrican con el objetivo de dar respuesta a la mayor parte del
mercado. Una vez que son finalizados, se almacenan hasta que llegan los pedidos. Un ejemplo
son los primeros modelos de coche fabricados.
Estandarizacin segmentada: en este caso, los productos se fabrican para los distintos grupos
en los que se dividen los consumidores. El producto es finalizado y almacenado hasta que
llegan los pedidos. Un ejemplo es la diversidad de tipos de leche en una misma marca: entera,
desnatada, con soja, rica en calcio, etc.
Estandarizacin personalizada: los consumidores pueden elegir la configuracin final del
producto. En este caso, el producto una vez finalizado se almacena y es montado bajo los
requisitos del consumidor. Un ejemplo es la posibilidad de seleccionar el color de algunos
muebles.
Personalizacin a medida: ofrece un prototipo de producto a los consumidores y stos lo
adaptan a sus necesidades. La empresa tiene la materia prima almacenada, que es procesada
(fabricada) segn los requisitos del cliente. Ejemplo de ello es un traje hecho a medida donde
el cliente elije la tela, que es cortada y cosida acorde a sus necesidades.
Personalizacin pura: los clientes estn completamente inmersos en todas las etapas de la
cadena de valor: diseo, fabricacin, montaje y distribucin. No se tienen inventarios pues el
diseo se hace bajo pedido. Un ejemplo es un taller joyero que realiza el diseo de una joya
segn los requisitos del cliente.
La situacin actual del mercado se caracteriza por la existencia de una demanda de productos
personalizados por parte de los consumidores. Para satisfacer esta situacin actual se requiere que los
sistemas de fabricacin sean capaces de producir una amplia gama de productos, en cantidades
variables y ajustados a las necesidades de cada consumidor.
La demanda de productos personalizados es una realidad cada vez ms latente. Viene siendo
habitual encontrar productos donde los consumidores pueden hacer pedidos online, personalizarlos e
incluso disponer de un plazo de entrega rpido. Por ejemplo, el portal Web de Nike permite al
consumidor realizar un diseo personalizado de calzado, bolsos y relojes.
Los SFR han surgido con el objetivo de permitir lanzar productos de calidad y a bajo coste al
mercado para satisfacer los requisitos de la personalizacin en masa. Adems, permiten responder de
forma rpida a las necesidades dinmicas de los consumidores.
2.4.4 Mquinas reconfigurables y mdulos
Las mquinas reconfigurables son uno de los componentes principales de los SFR. Son mquinas
cuya estructura puede cambiar para proporcionar una funcionalidad alternativa o un incremento de
capacidad siempre que sea necesario.
La razn de su desarrollo es, en principio, econmica. El fabricante, en lugar de comprar una
mquina dedicada con muchos ejes, puede preferir comprar una mquina CNC con un solo eje para
despus aadirle tantos como hicieran falta para aumentar la capacidad de la mquina. De esta forma
se justifica la inversin por el aumento de la demanda del mercado. Por tanto, estas mquinas son
ajustables en capacidad.
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Captulo 2: FABRICACIN RECONFIGURABLE
Por otro lado, el fabricante, en lugar de invertir en una mquina CNC compleja de propsito
general, puede preferir invertir en una mquina ms simple que posea la suficiente funcionalidad para
producir una familia de piezas sin necesidad de adquirir algunas otras funcionalidades no usadas que
trae consigo la mquina de propsito general. Por tanto, estas mquinas son ajustables en
funcionalidad.
Las mquinas reconfigurables permiten fabricar un determinado conjunto de piezas con similares
caractersticas gracias a una determinada configuracin, alcanzando una produccin efectiva en
costes, precisa y fiable. Para poder fabricar otro conjunto de piezas con similares caractersticas, pero
diferentes a otras familias, es necesario reconfigurar la mquina, es decir, sustituir sus componentes
por otros.
Estas mquinas se basan en una serie de mdulos, que incluyen una variedad de opciones
seleccionables como cambiadores de herramientas, deslizadores en distintos ejes, fijaciones, ejes y
columnas que realizan funciones especficas de mecanizado o de movimientos. La reconfiguracin se
consigue retirando, aadiendo o cambiando los mdulos de la mquina.
Figura 2: librera de mdulos
Una mquina reconfigurable se caracteriza por su capacidad para soportar cambios en los
productos o piezas a fabricar. Entre las reconfiguraciones que debe soportar se encuentran las
siguientes [Koren et al. 1999]:
Tamao de la pieza. Se consigue con el cambio de mdulos por otros de distintos tamaos.
Geometra de la pieza. Se consigue con el cambio de mdulos por otros con ms grados de
libertad.
Volumen y tasa de produccin. Se consigue con el cambio de mdulos de un solo eje por
otros multi-eje, o bien con mdulos con ejes de velocidades diferentes.
Cambio del proceso de mecanizado. Se consigue con el cambio de la herramienta de corte,
incluso a veces hay que cambiar la configuracin de la mquina.
Precisin del mecanizado. Se consigue mediante la conjuncin de varios elementos como
interfaces mecnicas y mdulos con determinadas tolerancias y su precisin al montarlos en la
mquina, la deformacin termal de la mquina y sus rigideces esttica y dinmica.
Los mdulos con los que podemos configurar las mquinas no son slo componentes hardware,
sino tambin software. Es necesario disponer de controladores reconfigurables que permitan al
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Captulo 2: FABRICACIN RECONFIGURABLE
sistema de control interactuar con las mquinas que son constantemente reemplazadas, retiradas,
aadidas y modificadas.
Los controladores de los componentes hardware son catalogados y almacenados para su
reutilizacin. El diseo modular de los componentes de las mquinas tiene una influencia directa con
los requisitos del equipamiento de control correspondiente.
2.4.5 Planificacin de la produccin en los SFR
Actualmente, estos sistemas de fabricacin han surgido para intentar dar solucin a la situacin
actual del mercado: global y personalizado. Se encuentran en estudio y se prev que en el horizonte
entre el 2015 y el 2020 se conviertan en una de las lneas prioritarias de fabricacin.
Existen mltiples proyectos de investigacin dentro de este marco, financiados muchos de ellos por
programas de la Unin Europea, Gobiernos o Universidades. En concreto, el proyecto Diseo y
Planificacin de la Produccin en Sistemas de Fabricacin Reconfigurables, llevado a cabo por el
grupo de Tecnologas de la Informacin e Ingeniera de Organizacin del Departamento de Ingeniera
de Organizacin de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla, centra sus objetivos en desarrollar
mtodos para agrupar los productos en familias y en planificar las mismas para ser producidas en un
SFR.
El diseo de un SFR se inicia con la formacin de familias, cada una de ellas formada por un
conjunto de productos con caractersticas similares. Cada vez que se elige una familia a producir, el
SFR se configura con los elementos necesarios, tanto en funcionalidad como en capacidad, para
fabricar todos los productos de dicha familia. Una vez que sta ha sido producida, el SFR se configura
de nuevo para producir de forma eficiente la siguiente familia de productos, y as sucesivamente hasta
fabricar todas las familias de productos demandados.
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Captulo 2: FABRICACIN RECONFIGURABLE
Para realizar la agrupacin de productos en familias, hay que identificar las caractersticas de los
productos que son fundamentales en un SFR. Cada producto se mide en funcin de cada una de ellas,
de forma que las familias se forman con productos que comparten similitudes.
Una vez diseadas las familias de productos, la fabricacin basada en SFR comienza con la
produccin de una de las familias. Cuando se termina, el sistema de fabricacin se reconfigura de
forma especfica para la produccin de la siguiente familia de productos . Este proceso se repite hasta
que se termina la produccin de la ltima familia.
El orden de fabricacin de las familias de productos se establece de modo que los costes totales que
se desprenden de la reconfiguracin del sistema de produccin sean mnimos. Para resolver este
problema se disean modelos matemticos de optimizacin cuyo objetivo es minimizar el coste de
produccin de las familias, es decir, que el coste de reconfiguracin total del sistema sea el menor
posible.
2.5 SISTEMAS DE FABRICACIN RECONFIGURABLE CELULAR
2.5.1 Sistemas de fabricacin celulares
En un sistema de fabricacin celular (SFC), las mquinas se agrupan en varias celdas, cada una de
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Figura 3: planificacin de la produccin en los SFR
Captulo 2: FABRICACIN RECONFIGURABLE
las cuales se dedica a fabricar una familia particular de productos con el objetivo de maximizar la
independencia de la clula. Un SFC ayuda a reducir la mano de obra, el trabajo durante el proceso de
fabricacin, el tiempo de set-up y el tiempo de fabricacin, mejorando as la productividad, las
operaciones de control, etc. [7]
Sin embargo, los SFC carecen de flexibilidad y no tienen la capacidad de responder a las
variaciones en el diseo de los productos y su demanda. Adems, una vez que las clulas son
formadas basndose en familias de productos, es difcil volver configurar fsicamente las clulas para
responder a los nuevos requisitos de produccin. Esta rigidez hace que los SFC no puedan adaptarse a
los presentes cambios en las necesidades de los clientes y a las variaciones de la demanda.
Ciertas investigaciones [8, 9] han intentado acomodar cierta flexibilidad a los SFC teniendo en
cuenta durante el diseo de las clulas que los productos pueden fabricarse mediante procesos de
fabricacin alternativos.
As mismo, si se utilizan mquinas reconfigurables para la formacin de las clulas es posible dotar
de la capacidad de adaptabilidad propia de los SFR a los sistemas celulares. Los SFC combinados con
la propiedad de reconfigurabilidad permiten ajustar de forma rpida la capacidad de produccin y
funcionalidad del sistema en respuesta a los inesperados cambios en la demanda.
Aparece as una nueva lnea de investigacin dentro del marco del paradigma de la fabricacin
reconfigurable: los sistemas de fabricacin reconfigurables celulares (SFR Celular): entornos de
fabricacin celulares en los que las clulas estn formadas por mquinas reconfigurables.
2.5.2 Planificacin de la produccin en los SFR Celulares
Un SFR Celular es un sistema de fabricacin reconfigurable integrado por clulas o subsistemas de
fabricacin. Cada una de las clulas est formada por mquinas modulares, lo que hace que las clulas
conformen un sistema de fabricacin celular. Cada mquina considerada est formada por algunos
mdulos bsicos y auxiliares. Mediante la modificacin de los mdulos auxiliares, la mquina puede
realizar diferentes operaciones.
En lugar de tener un nico sistema de fabricacin formado por una o varias mquinas
reconfigurables que fabrican familias de productos de forma lineal, es decir, una tras otra, el sistema
est formado por varios subsistemas integrados por mquinas reconfigurables que funcionan en
paralelo. De este modo, las agrupaciones o familias de productos a fabricar se asignan a las diferentes
clulas formadas, de modo que en cada celda se lleva a cabo la realizacin de una o ms familias,
cambiando la configuracin de las mquinas que componen el subsistema para fabricar una nueva
familia.
Con este sistema se produce un ahorro en el tiempo de produccin y en costes, manteniendo la
calidad y la adaptacin tpica de los SFR. Permite fabricar al mismo tiempo productos de distintas
familias, gracias a la existencia de varios sistemas de fabricacin (clulas) trabajando a la vez. En
cuanto a los costes de reconfiguracin, stos sern menores ya que habr que realizar un menor
nmero de reconfiguraciones en el sistema al estar repartidas las familias de productos a fabricar entre
distintas clulas.
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Captulo 2: FABRICACIN RECONFIGURABLE
En la figura anterior se presenta un ejemplo en el que se propone fabricar una serie de productos
que, previamente, se han agrupado en tres familias. Se dispone de dos sistemas de fabricacin
distintos; un SFR y un SFR Celular.
En un SFR, las familias se fabrican en un mismo sistema que est formado por una serie de
mquinas. Este sistema, a la hora de fabricar una nueva familia, debe ser reconfigurado. En el proceso
de reconfiguracin pueden retirarse o incluirse nuevas mquinas y/o retirar, aadir o modificar
mdulos, lo que incurre un coste en la realizacin de los productos. El sistema de fabricacin debe
configurarse inicialmente para fabricar la familia A, posteriormente tiene que sufrir dos
reconfiguraciones para poder fabricar el resto de familias.
El SFR Celular del ejemplo consta de tres clulas reconfigurables, cada una de las cuales se dedica
a la fabricacin de una familia de productos. Al trabajar en paralelo, el tiempo de fabricacin es
mucho menor que en el caso anterior y no es necesario reconfigurar ninguna de las clulas, ya que con
la asignacin de familias realizada pueden fabricar todos los grupos de productos asignados con la
configuracin inicial.
La utilizacin de un sistema celular reconfigurable no tiene porque ser siempre la ptima. La
eleccin de un sistema u otro depender del nmero de productos a fabricar, de la diversidad de
productos, de las mquinas disponibles, etc.
Al igual que ocurre con el diseo y la planificacin de la produccin en los SFR, en los SFR
Celulares ser necesario agrupar los productos en familias, mediante algn algoritmo que clasifique a
los mismos en funcin de la similitud entre ellos. Se pueden utilizar los mismos algoritmos diseados
para la planificacin en los SFR, aunque puede ser necesario contemplar alguna nueva caracterstica
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Figura 4: planificacin de la produccin en los SFR Celulares
Captulo 2: FABRICACIN RECONFIGURABLE
de los productos propia de los SFR Celulares.
A continuacin, ser necesario disear las clulas y asignarles las familias de productos, es decir,
decidir qu mquinas forman cada uno de los subsistemas y cmo van a fabricarse cada una de las
familias. Para resolver este problema se disean modelos matemticos de optimizacin al igual que
ocurre con los SFR. Ya existen algunos modelos que dan solucin a este problema, como por ejemplo
el presentado en [2]. En este caso se disean clulas formadas por mquinas modulares utilizando un
algoritmo gentico de evolucin multi-objetivo para una serie de productos a fabricar, caracterizados
por parmetros tales como la demanda o los procesos de produccin de cada uno de ellos. Los dos
objetivos considerados por este modelo son: minimizar los movimientos entre clulas de los productos
y minimizar los cambios totales de mdulos para el horizonte de produccin. El resultado de la
configuracin de celdas es simulado posteriormente para validar la heurstica.
Actualmente, el grupo de Tecnologas de la Informacin e Ingeniera de Organizacin del
Departamento de Ingeniera de Organizacin est investigando en esta nueva lnea de trabajo. Dentro
de estas nuevas investigaciones est incluido el desarrollo del presente Proyecto Fin de Carrera.
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Captulo 2: FABRICACIN RECONFIGURABLE
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