Producto Interno

Denicin 0.1. Sea \ un espacio vectorial sobre el campo 1. donde 1 es R(o C) . Un

producto interno sobre V es un mapeo que asigna a cada par de vectores ordenados n
y en \ un nico escalar en 1, el cul lo denotamos como n. . El espacio vectorial
V es llamado un espacio con producto interno si para todo vector n. . n \ y todo
escalar ` 1 cumple
1. Positividad n. n _ 0. la igualdad se da solo para el vector nulo
2. Homogeneidad `n. = `n.
3. Linealidad n. + n = n. + n. n
4. Simetra Hermitiana n. = . n
Proposicin 0.1. n. ` = `n.
Proof. De (4) tenemos que
n. ` = `. n
de (2)
`. n = `. n
como `. . n 1 entonces
`. n
nuevamente de (4)
`n.

Proposicin 0.2. Para todo vector n. . n \ y todo escalar c. , 1 se tiene que

cn + ,. n = cn. n + , . n
Proof. Es inmediato
1
Observacin 0.1. Cuando el campo escalar 1 = R. el item (4) viene a ser
n. = . n
Ejemplos de Espacios vectoriales con producto interno
1. \ = R
2
con el producto interno
n. =
T
n
como los vectores aqui vienen dados por
n =
_
n
1
n
2
_
. =
_

1

2
_
entonces el producto interno es
n. =
_

1

2
_
_
n
1
n
2
_
n. = n
1

1
+ n
2

2
esto es, el producto interno es el producto escalar entre vectores del plano.
El espacio vectorial \ = R
n
con producto interno denido por el producto escalar
es llamado espacio euclideano n-dimensional.
2. \ = C
2
con el producto interno
n. =

n =
T
n
como los vectores aqui vienen dados por
n =
_
.
1
.
2
_
. =
_
n
1
n
2
_
donde .
i
. n
i
C. entonces el producto interno es
n. =
_
n
1
n
2
_
_
.
1
.
2
_
n. = .
1
n
1
+ .
2
n
2
2
3. \ = `
mn
(C) es un espacio producto interno con producto interno
. 1 = t:c.c (1

)
Proof. Veamos que es un espacio producto interno
1.
. = t:c.c (

) =
n

i=1
(,i|c
i

col
i
) =
n

i=1
_
,i|c
i

T
col
i

_
. =
n

i=1
_
m

j=1
c
ji
c
ji
_
=
n

i=1
_
m

j=1
|c
ji
|
2
_
_ 0
Aqui
. = 0 si y solo si = 0
2.
`. 1 = t:c.c (1

(`)) = `t:c.c (1

)
`. 1 = `. 1
3.
. 1 + C = t:c.c ((1 + C)

)
. 1 + C = t:c.c (1

+ C

)
. 1 + C = t:c.c (1

) + t:c.c (C

)
4.
1. = t:c.c (

1)
1. = t:c.c
_

1
_
1. = t:c.c
_

T
1
_
= t:c.c
_
_

T
1
_
T
_
1. = t:c.c
_
1
T

_
= t:c.c (1

)
1. = . 1

3
Longitud o norma de un vector
Sea un vector en un espacio con producto interno \ Se dene la norma o longitud
de un vector como
_
. y es denotado como || . esto es
|| =
_
.
la norma tiene las siguientes propiedades
1. || _ 0. para todo vector \ . || = 0 si y solo si = 0
2. |`| = [`[ || para todo vector \ y para todo ` 1
3. |n + | _ |n| + ||
Ejemplo 0.1. Sea \ = 1 el espacio de los polinomios de cualquier grado con producto
interno denido por
j. =
_
1
0
j (r) (r) dr
hallar la norma del vector = 1 r
2
por denicin
||
2
= .
||
2
=
_
1
0
(r) (r) dr
||
2
=
_
1
0
_
1 r
2
_ _
1 r
2
_
dr
||
2
=
_
1
0
_
r
4
2r
2
+ 1
_
dr
||
2
=
8
15
luego su norma es
|| =
_
8
15
Ortogonalidad de vectores
Denicin 0.2. Sea \ un espacio vectorial con producto interno, decimos que dos
vectores n. \ son ortogonales si n. = 0
Observacin 0.2. El vector nulo es ortogonal a todos los vectores
Observacin 0.3. Dos vectores n. pueden ser ortogonales en un espacio vectorial
con cierto producto interno y no ser ortogonales en el mismo espacio con otro producto
interno.
4
Ejemplo 0.2. Sea \ = 1
2
[R] con producto interno denido por
j (r) . (r) =
_
1
1
j (r) (r) dr
los vectores
j (r) = r. (r) = 1 r
2
son ortogonales pues
j (r) . (r) =
_
1
1
r
_
1 r
2
_
dr = 0
sin embargo \ = 1
2
[R] con producto interno denido por
j (r) . (r) =
_
1
0
j (r) (r) dr
no son ortogonales, pues
j (r) . (r) =
_
1
0
r
_
1 r
2
_
dr =
1
4
Proposicin 0.3. Dos vectores ortogonales no nulos son linealmente independientes
Proof. Sean n. \ vectores ortogonales no nulos, planteamos la ecuacin
cn + , = 0
aplicamos el producto interno
cn + ,. n = 0. n
entonces
cn. n + , . n = 0
como n. son ortogonales entonces . n = 0. luego
cn. n = 0 c|n|
2
= 0 si y solo si c = 0
por tanto , = 0, como es un vector no nulo, entonces , = 0. esto prueba que dos
vectores ortogonales no nulos son linealmente independientes.
Denicin 0.3. Un conjunto o \ es un conjunto ortogonal si
n es ortogonal a . para todo vector n. \
5
Denicin 0.4. Un conjunto o \ es un conjunto ortonormal si
1. S es un conjunto ortogonal
2. |n| = 1 para todo vector n \
Proceso de Ortonormalizacin de Gram-Schmidt
Sea o =
1
.
2
. .
m
un subconjunto de vectores linealmente independientes, con
o \ un espacio vectorial, entonces el :jc:(o) es un espacio vectorial, luego o es una
base de :jc:(o), el obejtivo es hallar una base 1 del subespacio :jc:(o) de tal modo
que 1 sea un conjunto ortonormal, el siguiente procedimiento consigue este proposito.
1. Eleccin del primer vector unitario
n
1
=

1
|
1
|
=

1
_

1
.
1

2. Eleccin del segundo vector ortogonal a n

1

0
2
=
2

2
. n
1
n
1
Este vector es ortogonal a n
1
. puesto que

0
2
. n
1
=
2

2
. n
1
n
1
. n
1

0
2
. n
1
=
2
. n
1

2
. n
1
n
1
. n
1

0
2
. n
1
=
2
. n
1

2
. n
1
= 0
3. Eleccin del segundo vector ortonormal a n
1
n
2
=

0
2
|
0
2
|
=

0
2

0
2
.
0
2

hasta aqui tenemos que el conjunto n

1
. n
2
es ortonormal
4. Continuacin del proceso
n
1
. n
2
. . n
k
es un conjunto ortonormal
hallaremos el siguiente vector
0
k+1
ortogonal todo este conjunto,

0
k+1
=
k+1

k+1
. n
1
n
1

k+1
. n
2
n
2

k+1
. n
k
n
k
6
luego el conjunto
_
n
1
. n
2
. . n
k
.
0
k+1
_
es un conjunto ortogonal
entonces hacemos
n
k+1
=

0
k+1
_
_

0
k+1
_
_
=

0
k+1

0
k+1
.
0
k+1
_
por tanto el conjunto
n
1
. n
2
. . n
k
. n
k+1
es un conjunto ortonormal
hacemos esto para / = 3 hasta / = :
Ejemplo 0.3. Sea \ = `
22
un espacio vectorial producto interno denido por
. 1 = t:c.c
_
1
T

_
Encuentre una base ortonormal para el subespacio H `
22
. donde
H = qc:
_

1
=
_
1 1
1 1
_
.
2
=
_
1 1
2 4
_
.
3
=
_
1 2
4 3
__
Primero hacemos entonces
n
1
=
1
=
_
1 1
1 1
_
ahora hallamos la norma de n
1
|n
1
|
2
= n
1
. n
1

|n
1
|
2
=
__
1 1
1 1
_
.
_
1 1
1 1
__
|n
1
|
2
= t:c.c
__
1 1
1 1
__
1 1
1 1
__
|n
1
|
2
= t:c.c
__
2 2
2 2
__
= 4
por tanto
|n
1
| = 2
7
tenemos entonces
n
1
=
n
1
|n
1
|
=
1
2
_
1 1
1 1
_
=
_
1
2
1
2
1
2
1
2
_
ahora hallamos el vector n
2
ortogonal a n
1
n
2
=
2

2
. n
1
n
1
calculamos
2
. n
1

2
. n
1
= t:c.c
_
n
T
1

2
_

2
. n
1
= t:c.c
__
1
2
1
2
1
2
1
2
__
1 1
2 4
__

2
. n
1
= t:c.c
__
3
2
5
2
3
2
5
2
__
= 4
entonces
n
2
=
_
1 1
2 4
_
4
_
1
2
1
2
1
2
1
2
_
n
2
=
_
1 1
0 2
_
seguidamente hallamos su norma
|n
2
|
2
= n
2
. n
2
= t:c.c
_
n
T
2
n
2
_
|n
2
|
2
= t:c.c
__
1 0
1 2
__
1 1
0 2
__
|n
2
|
2
= t:c.c
__
1 1
1 5
__
= 6
luego tenemos |n
2
| =
_
6 y por tanto
n
2
=
1
_
6
_
1 1
0 2
_
Por ultimo hallamos el vector n
3
ortogonal al conjunto n
1
. n
2

n
3
=
3

3
. n
1
n
1

3
. n
2
n
2
8
calculamos entonces
3
. n
1
y
3
. n
2

3
. n
1
= t:c.c
_
n
T
1

3
_

3
. n
1
= t:c.c
__
1
2
1
2
1
2
1
2
__
1 2
4 3
__

3
. n
1
= t:c.c
__

3
2

1
2

3
2

1
2
__
= 2
y

3
. n
2
= t:c.c
_
n
T
2

3
_

3
. n
2
= t:c.c
__

1
6
_
6 0

1
6
_
6
1
3
_
6
__
1 2
4 3
__

3
. n
2
= t:c.c
__

1
6
_
6
1
3
_
6

3
2
_
6
4
3
_
6
__
=
3
2
_
6
luego
n
3
=
_
1 2
4 3
_
(2)
_
1
2
1
2
1
2
1
2
_

3
2
_
6
_
1
_
6
_
1 1
0 2
_
n
3
=
_
1
2
3
2
3 1
_
hallamos la norma de n
3
|n
3
|
2
= n
3
. n
3

|n
3
|
2
=
__
1
2
3
2
3 1
_
.
_
1
2
3
2
3 1
__
|n
3
|
2
= t:c.c
__
1
2
3
3
2
1
__
1
2
3
2
3 1
__
|n
3
|
2
= t:c.c
__
37
4

9
4

9
4
13
4
__
=
25
2
por tanto
|n
3
| =
5
_
2
luego
n
3
=
_
2
5
_
1
2
3
2
3 1
_
=
_
1
10
_
2
3
10
_
2

3
5
_
2
1
5
_
2
_
9
Por tanto el conjunto n
1
. n
2
. n
3
es una base ortonormal del subespacio H
Matriz ortogonal
Denicin 0.5. Una matriz cuadrada Q se dice que es ortogonal si
1. Q es invertible
2. Q
1
= Q
T
La construccin de una matriz ortogonal esta basado en el siguiente teorema
Teorema 0.4. Una matriz Q = (
1
.
2
. .
n
) es ortogonal si y solo si el conjunto

1
.
2
. .
n
es un conjunto ortonormal.
Nota:
1
.
2
. .
n
son las columnas de la matriz Q
10