Tesis Memoria Jorge Rojas Vilo

DISEO DE UN HORNO DE INDUCCIN PARA APLICACIONES DE LABORATORIO
JORGE EDUARDO ROJAS VILO
Profesor Gua: Sc.D Johan Guzmn Daz Profesores de la comisin: M.Sc. Ambrosio Martinich M.Sc. Javier Muoz Vidal
Memoria para obtener el Ttulo de INGENIERO EN MECATRNICA

CURIC -CHILE
noviembre de 2011
DISEO DE UN HORNO DE INDUCCIN PARA APLICACIONES DE LABORATORIO

JORGE EDUARDO ROJAS VILO Profesor Gua: ScD. JOHAN GUZMN DAZ
Resumen
En esta Memoria de Ttulo se desarrolla de manera general el diseo de un sistema elctrico y mecanismo de manipulacin de un horno de induccin, para aplicaciones de laboratorio, de baja potencia, que ayude al desarrollo de tecnologas aplicadas a la industria metalmecnica de la regin y el pas. En los primeros captulos se define y formaliza el problema, de manera de entender la problemtica que significa el horno de induccin y los beneficios obtenidos al utilizar estas tecnologas. A continuacin, se exponen los fenmenos fsicos que intervienen y las partes que componen un horno de induccin, como son las bobinas inductoras, el circuito resonante, intercambiadores de calor y el control de la potencia. Luego, se expone el diseo de la bobina y circuito resonante, desarrollando un modelo matemtico que describe estos sistemas, logrando obtener una bobina de caractersticas fsicas y elctricas acordes con los requerimientos, en conjunto con un circuito resonante. En seguida, se realiza el diseo de un convertidor esttico y la configuracin inversora, logrando controlar la potencia aplicada del horno mediante un controlador lineal del tipo PI. Adems del sistema elctrico general, se realiza el diseo de un mecanismo que ayude a la manipulacin de la colada una vez finalizada la fundicin del material, mediante el uso de un sistema pin-cadena acoplado a un moto-reductor. Finalmente, al considerar la simulacin del convertidor, el circuito resonante, el control de la potencia y el mecanismo de giro, se entregan las conclusiones de este trabajo con los resultados obtenidos.
DESIGN OF AN INDUCTION FURNACE FOR LABORATORY APPLICATIONS

JORGE EDUARDO ROJAS VILO Tutor Profesor: ScD. JOHAN GUZMN DAZ
Abstract
This Report Title generally develops the design of an electrical system and mechanism for handling an induction furnace for laboratory applications, low power, to help the development of technologies for the metalworking industry in the region and the country. In the first chapter defines and formalizes the problem, in order to understand the issues that mean the induction furnace and the benefits obtained using these technologies. The following outlines the physical phenomena involved and the parts of an induction furnace, such as inductive coils, the resonant circuit, heat exchangers and power control. Then, we discuss the design of the coil and resonant circuit, developing a mathematical model that describes these systems, achieving a coil of physical and electrical characteristics in accordance with the requirements, in conjunction with a resonant circuit. Then, it makes the design of a static converter and inverting configuration, managing to control the power applied to the furnace by a linear controller of PI type. In addition to the electrical system is usually done to design a mechanism to help the handling of the casting once the casting material, using a chain pinion coupled to a gear motor. Finally, considering the simulation of the converter, the resonant circuit, the power control and the rotation mechanism, delivered the findings of this study with the results.
Dedicatoria
A mis padres, Mariano y Otilia
Agradecimientos
Este trabajo representa el trmino de un perodo de estudio y dedicacin el cual no hubiese podido ser terminado satisfactoriamente, si no hubiese sido por el apoyo y consejo de varias personas. Quiero agradecer a mis padres, hermanos y de manera especial a mi hermana Jssica. Agradecer a Roco, por su compaa y apoyo todos estos aos de estudio. Especial mencin merece el profesor Johan Guzmn que gui este trabajo realizado; gracias a sus consejos y conocimientos este proyecto pudo ser finalizado.
ndice de Contenidos
CAPTULO 1 INTRODUCCIN ...................................................................................... 14 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Lugar de aplicacin .......................................................................................... 15 El problema (o la oportunidad) ........................................................................ 15 rea de investigacin ....................................................................................... 15 rea de aplicacin ........................................................................................... 16 Objetivos .......................................................................................................... 16 Objetivo General....................................................................................... 16 Objetivos especficos ................................................................................ 16
1.5.1 1.5.2 1.6 1.7 1.8 1.9
Resultados tangibles esperados ........................................................................ 17 Otros interesados .............................................................................................. 17 Estado del arte de hornos de induccin ........................................................... 17 Alcances ........................................................................................................... 18
1.10 Metodologa ..................................................................................................... 19 Captulo 2 MARCO TERICO ..................................................................................... 21 2.1 2.2 2.3 Principios Generales ........................................................................................ 22 Horno de induccin .......................................................................................... 24 Partes de un Horno de Induccin ..................................................................... 25 Bobina de induccin ................................................................................. 26 Tipos de bobina de induccin ................................................................... 27 Fuente de alimentacin ............................................................................. 30 Refrigeracin de la bobina........................................................................ 31 Crisol ........................................................................................................ 32 Sistema de control .................................................................................... 33
2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.4 2.5
Diseo conceptual del proyecto ....................................................................... 34 Etapas desarrolladas en esta Memoria ............................................................. 35 Diseo de bobina y circuito resonante...................................................... 35 Diseo del convertidor esttico y control de la potencia. ......................... 35 Diseo de mecanismo de vertido de la colada. ......................................... 36
2.5.1 2.5.2 2.5.3
Captulo 3 DISEO DE LA BOBINA Y DEL CIRCUITO RESONANTE ................. 37 3.1 Anlisis electromagntico, matemtico de la bobina y el material a fundir .... 38
3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2
Campo magntico en el entrehierro .......................................................... 41 Flujo magntico total ................................................................................ 41 Impedancia en los bornes de una bobina .................................................. 42
Diseo de la bobina.......................................................................................... 44 Clculos de la bobina................................................................................ 45
3.2.1 3.3
Diseo del circuito resonante ........................................................................... 46 Clculo del condensador y frecuencia de resonancia. .............................. 47
3.3.1 3.4
Conclusiones respecto de este captulo ............................................................ 48
Captulo 4 DISEO DEL CONVERTIDOR ESTTICO Y DEL SISTEMA DE CONTROL DE POTENCIA .......................................................................................... 49 4.1 Clasificacin de Rectificadores ....................................................................... 50 Rectificadores no controlados .................................................................. 50 Rectificadores controlados ....................................................................... 51 Rectificadores de dieciocho pulsos .......................................................... 52
4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2
Diseo del inversor .......................................................................................... 54 Modulacin de inversores monofsicos ................................................... 55
4.2.1 4.3
Control de potencia del horno de induccin .................................................... 57 Descripcin del controlador de potencia .................................................. 58 Procedimiento para el clculo de las ganancias proporcional e integral .. 60
4.3.1 4.3.2 4.4
Captulo 5 DISEO DEL MECANISMO PARA VERTER LA COLADA ................. 67 5.1 Mecanismo de giro del crisol ........................................................................... 68 Radio de giro del crisol ............................................................................. 69 Calculo de eje y rodamiento ..................................................................... 70
5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7
Estructura ......................................................................................................... 71 Base para la bobina y crisol ............................................................................. 73 Base de mecanismo de giro.............................................................................. 74 Sujecin de la bobina y del crisol .................................................................... 75 Sistema general ................................................................................................ 76 Consideraciones de seguridad mecnicas del sistema. .................................... 76 Placa protectora ........................................................................................ 77 Freno mecnico......................................................................................... 77
5.7.1 5.7.2 5.8
Captulo 6 CONCLUSIONES ....................................................................................... 81
6.1 6.2
Acerca del trabajo ............................................................................................ 82 Propuestas futuras ............................................................................................ 83
Bibliografa ..................................................................................................................... 84 Anexo A CLCULOS .................................................................................................... 86 Anexo B HOJAS TCNICAS Y PLANOS ................................................................... 96
ndice de Tablas
Tabla 1-1. Descripcin de actividades con su respectiva herramienta de trabajo. ......... 20 Tabla 2-1. Eficiencias para tipos de bobina de induccin .............................................. 30 Tabla 2-2. Etapas para el desarrollo del horno de induccin. ........................................ 34 Tabla 3-1. Datos generales y propios del material ......................................................... 44 Tabla 3-2. Datos de la bobina. ........................................................................................ 45 Tabla 4-1. Comparacin entre inversores en configuracin fuente corriente y fuente voltaje ............................................................................................................................. 55
ndice de Ilustraciones
Figura 2-1. Curva de la profundidad de penetracin en funcin de la frecuencia para diversos materiales ........................................................................................................ 24 Figura 2-2. Esquema de las partes de un horno de induccin ........................................ 26 Figura 2-3. Bobina de induccin. Fuente: Ameritherm INC. ......................................... 26 Figura 2-4. Bobina de una espira. Fuente: Induterm. ..................................................... 27 Figura 2-5. Bobina helicoidal. Fuente: Inducterm. ......................................................... 28 Figura 2-6. Bobina aplastada. Fuente: Inducterm. ......................................................... 29 Figura 2-7. Bobina de canal. Fuente: Pillar Induction. ................................................... 29 Figura 2-8. Fuente de alimentacin de la carga. ............................................................. 31 Figura 2-9. Crisol de grafito. Fuente: Morganmms. ....................................................... 33 Figura 3-1. Comportamiento del flujo magntico. ......................................................... 38 Figura 3-2.Circuito elctrico equivalente del material, bobina y entrehierro. ................ 44 Figura 3-3. Circuito equivalente de induccin. .............................................................. 46 Figura 3-4. Circuito equivalente con los valores de trabajo ........................................... 47 Figura 3-5. Comportamiento del circuito resonante. a) Corriente de entrada (antes del circuito resonante. b) Corriente en la carga. ................................................................... 48 Figura 4-1. Rectificador trifsico controlado por tiristores con una carga resistiva....... 50 Figura 4-2. Rectificador trifsico no controlado con una carga resistiva. ...................... 51 Figura 4-3. Formas de onda de rectificador fuente voltaje. Puente completo trifsico no controlado. a) Tensin de entrada. b) Corriente de entrada. c) Tensin a la salida de rectificador. d) Corriente a la salida del rectificador. ..................................................... 51 Figura 4-4. Rectificador controlado de tiristores con una carga RL. ............................. 52 Figura 4-5. Rectificador trifsico de 18 pulsos usado en el desarrollo en esta memoria. ........................................................................................................................................ 53 Figura 4-6. a) Voltaje de salida del rectificador de 18 pulsos. b) Corriente de salida. .. 53 Figura 4-7. Seales de modulacin. a) Referencia. b) Portadora. .................................. 56 Figura 4-8. Inversor fuente corriente con control PWM. ............................................... 57 Figura 4-9. Corriente de salida en la carga. .................................................................... 57 Figura 4-10. Sensores de voltaje y corriente. ................................................................. 59 Figura 4-11. Controlador PI completo. ........................................................................... 59 Figura 4-12. Circuito completo indicando la entrada del ngulo. .................................. 60 Figura 4-13. Salida de la respuesta a un escaln. ........................................................... 61 Figura 4-14. Representacin de la recta tangente en busca de parmetros de control. .. 61 Figura 4-15. Comportamiento del circuito con los valores calculados para una referencia de 1200W........................................................................................................................ 63 Figura 4-16. Cambios en el set-point. 1200W; 700W y 1000W. ................................... 64 Figura 4-17. Cambios en la carga, a) Disminucin del 20%, de la carga (125mili-ohms a 100 mili-ohms). b) Aumento del 20% de carga (125 mili-ohms a 150 mili-ohms). c) Tiempo donde acta el cambio realizado a la carga. ...................................................... 65 Figura 5-1. Esquema de rotacin para apoyos ubicados en distintas ubicaciones. a) en el centro de gravedad del horno. b) en el costado. ............................................................. 69
Figura 5-2. Rodamiento utilizado en el diseo. .............................................................. 71 Figura 5-3. Forma de la estructura a construir y fuerzas aplicadas. ............................... 72 Figura 5-4. Vista lateral de la estructura......................................................................... 73 Figura 5-5. Vista lateral de la base. ................................................................................ 73 Figura 5-6. Vista isomtrica de la base........................................................................... 74 Figura 5-7. Cadena y piones utilizados en el diseo. ................................................... 75 Figura 5-8. Posicin del moto-reductor. ......................................................................... 75 Figura 5-9. Instalacin de abrazaderas. .......................................................................... 76 Figura 5-10. Placa protectora.......................................................................................... 77 Figura 5-11. Freno mecnico. ......................................................................................... 78 Figura 5-12. Sistema completo sin tapa. Vista isomtrica. ............................................ 78 Figura 5-13. Vista de conjunto con el mecanismo en funcionamiento mximo. ........... 79 Figura 5-14. Vista del conjunto con tope en el freno. .................................................... 79 Figura 5-15. Vista del conjunto completo con la tapa y abrazaderas. ............................ 80
Glosario de trminos
w : Campo magntico (V/m) : Intensidad de campo magntico (A/m) : Desplazamiento del campo elctrico (Colombios/m2) : Flujo del campo magntico (Weber/m2=Tesla) : Densidad de corriente (A/m2) : Densidad de carga (Colombios/m3). : Intensidad de campo magntico en la bobina. : Intensidad de campo magntico en el material. : Intensidad de campo magntico en el entrehierro. : Flujo magntico total. : Flujo magntico en la bobina. : Flujo magntico en el material. : Flujo magntico en el entrehierro. : Frecuencia de operacin. 2 : Permeabilidad magntica. : Permeabilidad magntica del material. : Coeficiente de emisividad del material acero. : Conductividad elctrica. : Corriente en la bobina. : Corriente en la carga. : Largo de la bobina.
Ta Tm Ma Mm Se Sy
: Nmero de vueltas de la bobina. : Radio de la bobina. : Radio de la carga. : Impedancia equivalente. : Resistencia de la bobina. : Reactancia de la bobina. : Resistencia del material. : Reactancia del material. : Reactancia del entrehierro. : Dimetro del eje. : Amplitud del torque variable. : Magnitud del torque medio. : Amplitud del momento flector variable. : Magnitud del momento flector medio. : Lmite de fatiga del eje. : Lmite de fluencia del material.
CAPTULO I: INTRODUCCIN
Captulo 1
INTRODUCCIN
En este captulo de esta Memoria de Ttulo se entregan las motivaciones para llevar a cabo el diseo del horno de induccin, como tambin, los objetivos planteados para cada una de las etapas del trabajo, distribuidas de forma correlativa, para, finalmente, en una tabla resumen, entregar las actividades que fueron necesarias para realizar este proyecto.
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1.1 Lugar de aplicacin

Cuando se construya el horno de induccin diseado en esta Memoria (lo que trasciende los alcances de la misma) podr ser utilizado en la industria metalmecnica de la regin del Maule, para la fundicin de pequeas cantidades de metal, y en los laboratorios de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Talca, con fines educativos.
1.2 El problema (o la oportunidad)

Los hornos de induccin elevan la temperatura de un metal utilizando induccin electromagntica. Por medio de una bobina, genera un campo magntico de alta frecuencia que induce corrientes de Foucault en el metal y, como consecuencia directa, calor en el mismo, pudiendo llegar a la fundicin de este. En la industria metalmecnica, estos equipos aparecen como una alternativa que requiere menos energa y produce menos contaminantes que los mtodos de fundicin tradicionales como son los hornos a combustin de carbn, petrleo y gas natural. Especficamente, los hornos de induccin se utilizan para la preparacin de aleaciones de alta calidad y el tratamiento trmico de piezas. En esta ltima aplicacin existen ventajas evidentes, puesto que la geometra de las bobinas se puede adaptar a la geometra de las piezas especficas. Desde el punto de vista de la industria nacional, existen dos problemas principales asociados a los hornos de induccin. El primero dice relacin con la tendencia a generar armnicas en forma aleatoria y desequilibrada. El segundo, con la dependencia de especialistas extranjeros para el montaje y mantenimiento de estos hornos. El desarrollo de prototipos experimentales, como el que propone esta memoria, busca aportar a la resolucin de ambos problemas, diseando un producto que pueda ser escalable a diferentes potencias.
1.3 rea de investigacin

Las reas de investigacin de esta memoria estn agrupadas en los siguientes tpicos: rea Elctrica y electrnica: Se analizarn las teoras de fenmenos electromagnticos, en donde los hornos de induccin tengan participacin.
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Adems, la electrnica de potencia, donde se tratarn tpicos de rectificadores e inversores, aplicados a convertidores para hornos de induccin.
Diseo mecnico: El mecanismo de vertido de la colada es desarrollado mediante la aplicacin del diseo mecnico, utilizando tpicos de resistencia de materiales.
Teora de control: Modelacin y control de la potencia entregada por el convertidor hacia el horno de induccin, mediante tcnicas de controladores lineales.
1.4 rea de aplicacin

Principalmente, el rea de aplicacin de esta Memoria de Ttulo son las industrias de fundicin a pequea escala, empresas metalmecnicas, en donde, se realizan procesos especficos de modificaciones o reparaciones de piezas para maquinaria en particular. Un ejemplo de industria que utilizan este tipo de tecnologa, es Fundicin Curic, la cual cuenta con equipos de induccin de aproximadamente para 500 kg, y al desarrollar equipos a escalas menores se podrn disminuir los costos de produccin al momento de desarrollar piezas de menor tamao. Otra empresa metalmecnica sera, Maestranza Muoz la cual realiza procesos de modificaciones y reparaciones en forja y gas licuado, provocando una gran contaminacin y variaciones en los costos de produccin debido a la inestabilidad de estos combustibles.
1.5 Objetivos
1.5.1 Objetivo General
Disear el sistema elctrico y el mecanismo de un horno de induccin de baja potencia para aplicaciones de laboratorio.
1.5.2 Objetivos especficos

Para el logro del objetivo general se proponen los siguientes objetivos especficos:
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Disear una bobina de induccin y circuito resonante.
Disear un convertidor de fuente corriente.
Disear del control de potencia para el convertidor.
Proponer un mecanismo que manipule la colada una vez hecha la fundicin del material.
1.6 Resultados tangibles esperados

Se buscan los siguientes resultados: Desarrollar simulaciones que avalen el diseo de la bobina, circuito resonante y convertidor con el control de la potencia.
Entregar el modelo de un mecanismo dibujado en Inventor que incluya planos y especificaciones correspondientes al diseo de este.
1.7 Otros interesados

Acadmicos y estudiantes de la Universidad de Talca.
1.8 Estado del arte de hornos de induccin

La teora en que se basan los hornos de induccin, fue descubierta en 1831 por el fsico Ingls Michael Faraday, basada en el experimento donde se establece un voltaje inducido en un circuito cerrado, es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo, esta ley es conocida como induccin electromagntica de Faraday [1]. En la dcada del 1900, la industria de la poca desarrollaban hornos de fusin en donde se incorporaban crisoles cilndricos y equipos de media frecuencia, que estaban limitados debido a la potencia a la cual podan trabajar [2]. Luego de la aceptacin general del horno de induccin como fuente de fundicin para metales, la investigacin
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de cientficos e ingenieros se aboc en la caracterizacin de las propiedades de los materiales relacionando la profundidad de penetracin, en relacin a las caractersticas de los materiales [3]. No fue hasta mediados de 1920, cuando se comienzan a desarrollar hornos con topologa moto-generador estableciendo potencia de varios cientos de kilo-watts a frecuencias de 2000 Hz [2]. El avance tecnolgico de los semiconductores, produce a mediados de 1960 el moto-generador fuese reemplazo por semiconductores, los cuales tiene un gran impacto en el desarrollo de esta tecnologa a nivel mundial, variando las frecuencias de operacin y aumentando la potencia de trabajo [4]. Se avanza en el clculo de la bobina e inversores resonantes en los aos 70, destacando modelos de diseo y fabricacin que mejoran la eficiencia y capacidad de las bobinas [5]. En el mbito nacional, los primeros trabajos en este mbito aparecen en los aos 1994 y 2000, como resultado de proyectos de titulacin, en donde se realizan el estudio de convertidores resonantes en diferentes topologas [6-7]. Adems, IDT una empresa de electrnica e investigacin, en el ao 2002 desarrolla un horno de induccin que actualmente est patentado en Estados Unidos y comercializado en nuestro pas, cuenta con un inversor auto-resonante a la fuente de induccin, y la utilizacin de IGBT logrando mejores rendimientos que otros hornos comerciales en nuestro pas [8].
1.9 Alcances
En esta Memoria de Ttulo comprende el diseo de la bobina, convertidor esttico incluido el control de este, y un mecanismo de manipulacin de la colada para la construccin de un horno de induccin. Esto implicar el desarrollo de un modelo matemtico para el clculo de los componentes elctricos de la bobina, como es la resistencia e inductancia equivalente, sumado al desarrollo de un circuito resonante. Para el caso del convertidor, son necesarios los valores del circuito de carga ya que con ello, se podr disear y dimensionar el tipo de convertidor a utilizar, incluido el control respectivo de este. Cabe destacar que estas dos etapas sern desarrolladas mediante simulaciones en software Psim. Se disear adems el mecanismo de manipulacin de la colada, proyectado en el software Inventor con los clculos respectivos de los componentes a utilizar, en conjunto con planos del mecanismo.
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No se incluir en esta Memoria, la construccin de ninguno de los equipos antes mencionados, las etapas del sistema de enfriamiento, controlador general del sistema, ni tampoco la ingeniera de detalle y montaje, debido a que estas sern desarrolladas en trabajos posteriormente.
1.10 Metodologa
En base a los objetivos especficos planteados se establecieron las actividades necesarias para llevarlas a cabo. En la Tabla 1-1 se muestran las actividades y las herramientas que ayudarn a su realizacin.
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CAPTULO I: INTRODUCCIN Tabla 1-1. Descripcin de actividades con su respectiva herramienta de trabajo.
Actividades
Herramienta
Revisin del estado del arte 1. Sistemas de tratamiento trmico y fundicin que
utilicen hornos de induccin.
Artculos de Revistas Internet Consulta empresas del rubro Libros
2. Convertidores estticos. 3. Inversores resonantes. 4. Mecanismos posicionadores de crisoles. Ingeniera bsica 5. Diseo de bobinas. 6. Diseo del circuito resonante. 7. Diseo del convertidor esttico y control de
potencia.
Revisin bibliogrfica Consultas profesores Modelos de simulacin Software CAD
8. Diseo de mecanismo para manipulacin de la

colada.
Ingeniera de detalle 9. Memoria de clculo del diseo de la bobina. 10. Memoria de clculo de ejes y estructura del
mecanismo. Software CAD
11. Bosquejos del diseo del mecanismo.
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Captulo 2: MARCO TERICO
Captulo 2
MARCO TERICO
En este captulo se presenta el marco terico de la Memoria de Ttulo, donde se identifican las partes que componen un horno de induccin, como son las bobinas, fuentes de poder e intercambiadores de calor, entre otros, sus aplicaciones y tratamientos trmicos en los cuales su utilizacin es relevante.
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2.1 Principios Generales

El calentamiento por induccin magntica, se fundamenta en los principios fsicos que a continuacin se detallan brevemente: Electromagnetismo: Como definicin formal, se puede afirmar que el electromagnetismo es una rama de la fsica que estudia los fenmenos electromagnticos y sus interacciones con la materia. Una carga elctrica en movimiento crea a su alrededor un campo magntico, el cual, tiene propiedades similares a un imn. Pero tambin, un campo magntico variable genera una fuerza sobre los conductores por los que circula una corriente elctrica [1]. Induccin electromagntica: Fue descubierta simultneamente por Michael Faraday y Josep Henry en 1830. La induccin electromagntica es el principio de funcionamiento sobre el que se basa el generador elctrico y el transformador. Supngase que se coloca un conductor elctrico en la regin en la que hay un campo a travs del circuito vara con el tiempo, se puede observar una magntico; si el flujo corriente en el conductor (mientras el flujo est variando). Si se mide la fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida, se encuentra que depende de la rapidez de variacin del flujo del campo magntico con el tiempo [1]. Este fenmeno origina la produccin de una f.e.m. Corrientes de Foucault (corrientes parsitas): Es un fenmeno elctrico, descubierto por el fsico Len Foucault en 1851. Son corrientes inducidas en un medio conductor en presencia de un flujo de campo magntico variable en el tiempo, creando electroimanes con campos magnticos que se oponen al efecto del campo aplicado. Cuanto ms fuerte sea el campo magntico aplicado, o mayor la conductividad del conductor, o mayor la velocidad relativa de movimiento, mayores sern las corrientes de Foucault y los campos opositores generados. Las corrientes de Foucault crean prdidas de energa a travs del efecto Joule [1] que se produce cuando el movimiento de los electrones se transforman en calor debido a los choques que sufren con los tomos del material conductor por el que circulan, elevando la temperatura del mismo. Ms concretamente, dichas corrientes transforman la energa (como la cintica) en calor, pero no aqu por lo que generalmente es un efecto intil, disminuyendo la eficiencia de muchos dispositivos que usan campos magnticos variables, como los transformadores
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de ncleo de hierro y los motores elctricos. Sin embargo, para la aplicacin de esta memoria, lo que justamente interesa es maximizar las corrientes de Foucault para poder aprovechar el calor que se produce en el proceso de fundicin. Algunas aplicaciones importantes de este efecto son: detectores de metales, frenos de vehculos, balanzas de precisin, tacmetros; entre otros. Profundidad de penetracin: Tambin conocido como efecto piel, se manifiesta cuando se aplica una corriente inducida a un material. Se manifiesta con un flujo intenso en la superficie que decrece a medida que se penetra al interior del material, causando un rpido aumento de la temperatura en la zona exterior, generando un 80% ms de calor que en el interior del material [12]. La profundidad de penetracin disminuye cuando decrece la resistividad del material, aumenta la permeabilidad magntica o la frecuencia aplicada a la pieza. La frmula de la profundidad de penetracin es: Donde se tiene: : Resistividad del material. : Frecuencia de trabajo en Hz. : Permeabilidad magntica en H/m (Henrio/metro)
(2.1)
La permeabilidad puede expresarse como: donde; : Permeabilidad magntica del vaco 410 H/m . : Permeabilidad magntica del material H/m.
Con lo cual, al reemplazar los valores de la permeabilidad en la ecuacin 2.1, se tiene. 503
(2.2)
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De la ecuacin anterior, se puede establecer que la profundidad de penetracin es inversamente proporcional a la raz cuadrada de la frecuencia, y con ello se establece que, al pasar la frecuencia de 50 Hz a 5000Hz, la profundidad de penetracin disminuye diez veces. En la Figura 2-1 se encuentran las curvas de evolucin de la profundidad de penetracin en funcin de la frecuencia de operacin para algunos materiales.
Figura 2-1. Curva de la profundidad de penetracin en funcin de la frecuencia para diversos materiales [4].
2.2 Horno de induccin

El horno de induccin es un equipo que eleva la temperatura de un metal utilizando induccin electromagntica. Este aparato, mediante una bobina, genera un campo magntico de alta frecuencia el cual induce corrientes de Foucault [5] y, como consecuencia directa, el metal es calentado. La particularidad que tiene es que el calor se produce dentro del mismo metal y no necesita ser transmitido. Por ello, es ms eficiente. Los usos de los hornos de induccin son principalmente para: Tratamiento trmico de metales; Fusin de metales; Calentamiento previo a la forja, embutido, estampado; y
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Calentamiento antes de laminacin. El horno de induccin puede encontrarse en dos formas:
a. Hornos de induccin sin ncleo magntico: Estos hornos pueden utilizarse con frecuencias que van desde los 50Hz hasta varios kHz (la frecuencia depende del tamao del horno) [11]. b. Hornos de induccin con ncleo magntico: Slo se pueden utilizar con frecuencias de 50 o 60Hz [11].
2.3 Partes de un Horno de Induccin

A continuacin se detallar el funcionamiento de cada una de las partes de un horno de induccin, destacando la fuente de resonancia, la bobina de induccin y el convertidor, observados en el esquema de la Figura 2-2. Esquema de las partes de un horno de induccin 1.- Bobina de induccin 2.- Fuente de alimentacin 3.- Refrigeracin de la bobina 4.- Crisol 5.- Sistema de control del proceso
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Figura 2-2. Esquema de las partes de un horno de induccin
2.3.1 Bobina de induccin

Es el principal componente del horno de induccin [5], debido a que en este aparato se crea la induccin electromagntica logrando elevar la temperatura de los materiales que se desean fundir, adems, de acuerdo a los parmetros con los cuales cuenta se deben considerar para el diseo de las otras partes de horno de induccin como es la fuente de poder y circuitos de resonancia. La Figura 2-3 muestra una imagen de cmo podra estar situada.
Figura 2-3. Bobina de induccin. Fuente: Ameritherm INC.
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2.3.2 Tipos de bobina de induccin

Las bobinas de induccin son fabricadas principalmente con tubos de cobre. Dependiendo del tipo de fuente, la potencia y la cantidad de material a fundir, ser el tamao de una bobina, es decir, formas constructivas impuestas por la aplicacin. Son fabricadas de diversos tamaos y formas, las cuales pueden contener desde una hasta varias espiras. A continuacin se describen los tipos de bobinas ms usadas. 2.3.2a Bobinas de una espira Las bobinas de una espira se utilizan para el calentamiento de algn material en un lugar especfico. Pueden tener distintos tipos y formas; la ms simple es fabricada con tubos de cobre de seccin circular y, cuando se desea tener un mayor nivel de calentamiento, se utilizan tubos de forma cuadrada. Tambin se fabrican otros tipos de bobina de una espira en las cuales se usan lminas que concentran el calor en un lugar muy especfico o angosto. La Figura 2-4 ejemplifica una de las formas de la bobina de una espira.
CONEXIN ELECTRICA
CONEXIN DE REFRIGERACIN
Figura 2-4. Bobina de una espira. Fuente: Induterm.
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2.3.2b Bobinas helicoidales Se distinguen dos tipos. Bobina helicoidal multi-vueltas: Este tipo de bobinas se fabrican principalmente con tubos de cobre de seccin circular, rectangular o cuadrada. El largo de estas depende de la pieza que se desee calentar. Las espiras adyacentes no se deben tocar (utilizando separadores entre espiras) para no producir un cortocircuito en la bobina pero, a medida que el espacio entre ellas sea menor, se obtiene un mejor patrn de calentamiento. Por ello, se utilizan separadores. En las aplicaciones de fundicin, las bobinas pueden estar insertas o alrededor de un crisol donde se deposita el material a fundir. La Figura 2-5 muestra una bobina helicoidal.
CONEXIN ELCTRICA CONEXIN DE REFRIGERACIN
Figura 2-5. Bobina helicoidal. Fuente: Inducterm.
Bobinas aplastadas: Las bobinas aplastadas constan de varias vueltas de tubo de cobre, principalmente en forma de una espira plana. Se utilizan para el calentamiento circular, de contorno y superficies planas. La Figura 2-6 muestra una bobina plana construida de cobre.
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Figura 2-6. Bobina aplastada. Fuente: Inducterm.
2.3.2c Bobinas de canal Son construidas con los mismos materiales de bobinas anteriores. La diferencia de estas bobinas con las helicoidales o espiral aplastadas es que cubren una mayor porcin del material a calentar. Esto se debe a sus caractersticas fsicas (largo y ancho). Una bobina de canal se muestra en la Figura 2-7.
Figura 2-7. Bobina de canal. Fuente: Pillar Induction.
Dependiendo de la forma, del material y la frecuencia a la que trabaje cada bobina, se consideran diferencias en la eficiencia cada una de ellas, esta ltima se define
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como la potencia efectiva dividida por la potencia aparente del circuito. A continuacin, se presenta en la Tabla 2-1 el tipo de bobina, y su eficiencia a distintos valores de frecuencia y al fundir diferentes materiales.
Tabla 2-1. Eficiencias para tipos de bobina de induccin. [5]
Eficiencia respecto de la frecuencia: Tipo de bobina Acero
10 Hz Otros metales Acero
450 Hz Otros metales 0.80 0.50 0.60 0.70 0.70 0.50 0.60 0.30 0.40 0.50 0.50 0.25
Helicoidal alrededor de la pieza Aplastada Horquilla Una vuelta alrededor de la pieza Canal Interna
0.75 0.35 0.45 0.60 0.65 0.40
0.50 0.25 0.30 0.40 0.45 0.20
2.3.3 Fuente de alimentacin

En la fuente de alimentacin intervienen dos parmetros importantes que son: potencia necesaria del circuito para fundir (voltaje y corriente que debe entregar la fuente), frecuencia de operacin. La relacin entre capacidad del horno y la frecuencia es importante debido a que a mayor frecuencia va disminuyendo la penetracin del campo magntico en la carga [6]. Adems, de acuerdo a la frecuencia de funcionamiento es el grado de conveccin deseado en el metal a fundir (tambin depende del tamao del horno). El efecto de conveccin o agitacin es proporcional al cuadrado de los ampere-vueltas e inversamente proporcional a la frecuencia. A potencia constante, al aumentar la frecuencia, la corriente decrece y la tensin aumenta. Otro de los factores a tener en cuenta es el tamao del producto a fundir. Si las cargas son muy pequeas puede resultar difcil el inicio de la fusin. Cada caso es particular y, por lo tanto, la frecuencia debe ser lo suficientemente alta para que el rendimiento elctrico sea ptimo para iniciar el derretimiento de la carga. La mejor solucin para esto son los inversores resonantes [7], puesto que el calentamiento por induccin requiere que el campo magntico en la carga sea lo ms
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intensa posible. Para lograr esto, se debe tener una alta corriente en la bobina de induccin. Lo anterior se logra con un circuito resonante L-C, que alcanza una alta corriente en su interior (resonancia), requiriendo menor corriente de alimentacin. Con ello, se consigue una mejor transferencia de calor. La representacin general del circuito y el control de este se muestran en la Figura 2-8.
Figura 2-8. Fuente de alimentacin de la carga.
2.3.4 Refrigeracin de la bobina

La temperatura alcanzada por el material a fundir es elevada (en el caso del acero es de 800C), haciendo necesario tener un mtodo de enfriamiento de la bobina de induccin. Al no tener refrigerada la bobina, no se puede llegar a la temperatura de fusin de la carga sin que la bobina se funda con ella. La mayora de los equipos de induccin estn refrigerados por agua [12] y los intercambiadores aparecen como una alternativa conveniente para la extraccin de calor. A continuacin, se presenta una descripcin de estos. 2.3.4a Intercambiadores de calor Los intercambiadores de calor son aparatos que permiten la transferencia de calor entre dos fluidos, sin permitir que se mezclen entre s. Se fabrican en diversos tipos. Entre estos, el ms simple es de tubo doble, aunque tambin est el de placas, casco y tubos [13]. Existen variadas configuraciones de acuerdo al flujo de masa que circula por ellos. Una de estas configuraciones lleva como nombre flujo paralelo. En este caso el
fluido caliente y el fluido fro entran en el intercambiador por el mismo extremo y se mueven en la misma direccin; en tanto, en la configuracin contraflujo, el fluido caliente y el fluido fro entran en el intercambiador por los extremos opuestos y fluyen en direcciones opuestas. En cambio, en los intercambiadores compactos, los dos fluidos se mueven perpendiculares entre s, y a esa configuracin de los flujos se llama flujo cruzado. La seleccin o diseo de un intercambiador de calor depende de varios factores, entre los cuales destacan la transferencia de calor, costo, tamao, tipo de construccin, materiales y el medio de operacin donde estarn insertos.
2.3.5 Crisol
El crisol es un recipiente diseado para soportar elementos a altas temperaturas, donde se localiza el material a fundir. Estn diseados para soportar temperaturas de hasta 1500 grados Celsius. Sin embargo, para el caso de los materiales que se trabajarn en este diseo, se necesita que soporte una temperatura de aproximadamente 800 grados Celsius. Los crisoles utilizados para la fundicin de metales en hornos de induccin son aleaciones de grafito y cemento refractario [14] y puede tener variadas formas las cuales intervienen en el diseo de las bobinas. Un ejemplo de esto son las bobinas helicoidales, las cuales rodean al manto del crisol, mientras que otras se adosan al fondo de este, como son las bobinas aplastadas. Hay otros crisoles con perforaciones en la parte inferior, que se utilizan para filtracin, y son conocidos como Crisol Gooch en honor a Frank Austen Gooch. En los laboratorios, estos aparatos son utilizados para contener la masa de una sustancia que est en objetivo de anlisis. Esto se conoce como gravimetra cuantitativa. Un crisol construido de grafito se muestra en la Figura 2-9.
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Figura 2-9. Crisol de grafito. Fuente: Morganmms.
2.3.6 Sistema de control

El sistema de control en hornos de induccin es el encargado de regular algunas de las variables del equipo. Por ejemplo, la frecuencia de resonancia, el control de la potencia aplicada, la refrigeracin de la bobina (debido a la temperatura mxima a la cual puede operar sin que se funda junto con el material), temperatura del material que se est fundiendo. Los sistemas de control utilizados en el funcionamiento de hornos de induccin son controladores industriales, los cuales en su mayora son del tipo PI [15]. El circuito de control para el caso de este diseo de horno de induccin es el encargado de mantener constante la potencia, sin importar las variaciones de carga que tiene el sistema al ir fundiendo el metal. En equipos de fundicin, se puede controlar el calentamiento de la carga mediante la regulacin del factor de potencia, el ngulo de disparo de los tiristores o la frecuencia de resonancia, logrando finalmente controlar la potencia que se aplica al sistema. En esta memoria no se incorpora la medicin de la temperatura en la carga, aunque para ello, se utilizan dos tcnicas principalmente. La primera es de inspeccin visual del cuerpo caliente o carga que se desea medir, es la forma ms simple de realizar la medida y existe una correlacin sencilla entre la temperatura de un metal y su color, pero son temperaturas aproximadas y se dificulta debido a que la variacin de color es
dependiente de cada material. El segundo mtodo de medicin de temperatura son los termopares y pirmetros, en donde este ltimo es el ms utilizado y existen de diferentes tipos, como son el pirmetro elctrico, de radiacin y ptico.
2.4 Diseo conceptual del proyecto

Este proyecto est enfocado a la construccin de un horno de induccin para aplicaciones de laboratorio. El diseo considera 10 etapas, de las cuales 3 sern desarrolladas en este proyecto. Las etapas restantes sern enfocadas en otros trabajos relacionados. A continuacin, se presenta en la Tabla 2-2 las etapas del proyecto horno de induccin indicando cules sern abordadas en esta Memoria de Ttulo y en trabajos posteriores.
Tabla 2-2. Etapas para el desarrollo del horno de induccin.
Etapas
Realizacin
1. Diseo de la bobina y circuito resonante. 2. Diseo del convertidor esttico y control de la potencia. 3. Diseo de mecanismo de vertido de la colada. Memoria actual
4. Diseo de sistema de enfriamiento de la bobina. 5. Estudio de caractersticas del crisol para minimizar la transferencia de calor hacia la bobina. 6. Estudio del montaje del crisol y bobina dentro del mecanismo. Memoria de Ingeniera Mecnica
7. Diseo del control global del horno de induccin. 8. Estimacin de equipos, materiales y costo. 9. Construccin de prototipo. 10. Puesta en marcha y pruebas operativas del sistema. Memoria de Ingeniera en Mecatrnica
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2.5 Etapas desarrolladas en esta Memoria

2.5.1 Diseo de bobina y circuito resonante
Para el diseo de la bobina se debe considerar las dimensiones del crisol, debido a la cantidad de material que se desea fundir. Los parmetros que se deben tener en cuenta para el clculo de la bobina son el tipo de material a fundir (en este caso es ( ) y la conductividad elctrica (). Adems la frecuencia de operacin en la cual estar operando el sistema, debido al tipo de aplicacin de este equipo. Todo lo anterior se considera fundamental para calcular las cargas de inductancia y resistencia equivalente del circuito aproximado, desarrollado mediante un modelo matemtico. Asimismo, la inductancia y resistencia equivalente, son las que finalmente ayudarn al clculo del circuito resonante. No se considerar en el diseo de la bobina, las especificaciones de su construccin, espesor del tubo y cubicacin del material. Debido a que esta etapa ser resuelta en otra memoria, sin embargo, se entregar el diseo en trminos generales destacando la utilizacin de cobre como material de construccin. acero), la permeabilidad magntica del mismo ( ), coeficiente de emisividad del acero
2.5.2 Diseo del convertidor esttico y control de la potencia.

En el diseo del convertidor esttico se deben tener en cuenta dos parmetros importantes, primero el voltaje que se debe generar al circuito resonante, para lograr la corriente necesaria y realizar la fundicin del material. Segundo, evitar la generacin de componentes armnicas del circuito debido a las cargas no lineales de hornos de induccin. Con estas dos restricciones se establecen las topologas a simular de convertidores. Una vez realizada la simulacin del convertidor en conjunto con la etapa de inversora, se analiza el control de la potencia, buscado una solucin del tipo lineal en donde las perturbaciones o variaciones de carga y cambios bruscos en el set-point, no afecten el sistema.
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2.5.3 Diseo de mecanismo de vertido de la colada.

El diseo del mecanismo para verter la colada busca el giro del crisol, para depositar la colada en un molde una vez hecha la fundicin. Este sistema estar expuesto a temperaturas altas (800 C), un campo magntico fuerte y la interaccin de la fuente de poder y el sistema de enfriamiento. Con esas consideraciones se deber disear y simular en el software INVENTOR un sistema que cumplas los requerimientos de seguridad y funcionalidad. Este mecanismo deber ser entregado con las consideraciones de planos y clculos de los componentes que se incorporan al sistema.
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Captulo 3: DISEO DE BOBINA Y CIRCUITO RESONANTE
Captulo 3
DISEO DE LA BOBINA Y DEL CIRCUITO RESONANTE

Al circular una corriente elctrica alterna por un conductor se genera un campo magntico en su interior, produciendo corrientes parsitas que provocan aumento de la temperatura. Si consideramos una bobina helicoidal multi-vueltas, el campo magntico, va a depender de varios factores que ayudan a aumentar o disminuir este, de acuerdo a las caractersticas de forma, tamao, vueltas y materiales de los cuales estuviese construida. Por ello, a continuacin se presenta un modelo del conjunto formado por la bobina de induccin, el material y el crisol. Adems, considerando que las bobinas son cargas inductivas, es necesario incluir un circuito resonante que ayude a modificar el factor de potencia incluyendo condensadores para, finalmente (mediante simulaciones) evaluar el funcionamiento de un circuito que sirva para el calentamiento inductivo.
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3.1 Anlisis electromagntico, matemtico de la bobina y el

material a fundir
Para el desarrollo del modelo matemtico se utiliz como referencia dos trabajos anteriores [9, 14], donde se realiza un estudio de las ecuaciones que describen los fenmenos electromagnticos en la bobina, el material y el entrehierro. Cuando se aplica una corriente elctrica mediante un conductor, aparece un flujo electromagntico y su representacin se muestra en la Figura 3-1.
Figura 3-1. Comportamiento del flujo magntico. De las ecuaciones de onda de Maxwell que describe el comportamiento del campo magntico se tiene: Ley de Ampere Ley de Faraday

(3.1.1) (3.1.2)
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Ley de Gauss Ley de Gauss
(3.1.3) (3.1.4)
Si las corrientes varan armnicamente con el tiempo, las ecuaciones electromagnticas y sus soluciones se simplifican, utilizando para ello una notacin por el factor . fasorial, de la forma que las derivadas respecto del tiempo se transforman en productos
Ecuaciones de Maxwell en el caso de armnicas: Ley de Ampere Ley de Faraday Ley de Gauss Ley de Gauss 0 (3.1.5) (3.1.6) (3.1.7) (3.1.8)
Considerando que en medios materiales se debe incluir las relaciones de permeabilidad elctrica y magntica: (3.1.9) (3.1.10)
Las ecuaciones de onda, para el campo magntico tomando el rotacional de la Ley de Ampere son:
H ) en la ec. 3.1.11: Reemplazando la Ley de Ohms ( H H (3.1.11)
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3.1.12:
reemplazando en la ec. De la relacin de la Ley de Faraday H (3.1.13)
(3.1.12)
H 0 0
Realizando algunos cambios algebraicos, se tiene que la ecuacin de onda que describe el comportamiento del campo magntico es: 0 (3.1.13)
medias, se cumple que , reemplazando esta caracterstica en la ecuacin (3.1.13) se tiene que el campo magntico en el conductor es: 0 (3.1.14)
Dada la ecuacin vectorial (3.1.13) y al tener un conductor, a frecuencias
para la componente como:

ecuaciones escalares, para los componentes , . Se escribe la ecuacin (3.1.14)

La ecuacin equivalente en coordenadas cartesianas equivalente a tres
constante) sobre una superficie plana y perpendicular a z, es decir: 0 La ecuacin (3.1.15) se simplifica a:

Si se considera una onda plana uniforme caracterizada por (magnitud y fase 0
(3.1.15)
(3.1.16)
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nicamente de x. Esta variable representa el valor del radio de la bobina, material y entrehierro. De acuerdo a la expresin de la profundidad de penetracin dada en la ecuacin (2.1) se tiene:

Que es una ecuacin diferencial ordinaria porque es un fasor dependiente
(3.1.17)
Y aplicando condiciones de borde a la ecuacin (3.1.16) se define el campo electromagntico en: La bobina
El material
(3.1.18)
(3.1.19)
3.1.1 Campo magntico en el entrehierro
que el campo magntico est definido por:

Dado que el aire tiene un 0, reemplazando en la ecuacin 3.1.13 se tiene 0 (3.1.20)
La solucin de la ED es: entrehierro viene dado por:

(3.1.21)
Aplicando las condiciones de borde a (3.1.21) se tiene que el campo en el 0
(3.1.22)
3.1.2 Flujo magntico total

Segn la definicin fsica, para una bobina de N espiras, el flujo magntico est dado por:
(3.1.23)
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(3.1.24)
Reemplazando en (3.1.23) la ecuacin (3.1.24) el flujo total como:

(3.1.25)
En el caso de un horno de induccin se pueden distinguir tres zonas y se divide
(3.1.26)
Flujo magntico en la bobina, ;
Flujo magntico en el material, ;

(3.1.27) (3.1.28)
Flujo magntico en el entrehierro, ;

(3.1.29) (3.1.30)
(3.1.31)
3.1.3 Impedancia en los bornes de una bobina

Para una bobina de N espiras, la tensin en los bornes est dada por:

(3.1.32) (3.1.33)
fasorialmente, se tiene;
Reemplazando la ecuacin (3.1.32) en la ec. (3.1.31) y expresndola
(3.1.34)
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Reemplazando las ecuaciones 3.1.28 a 3.1.30 en la ecuacin 3.1.31 se tiene:

2

(3.1.35)
Simplificando resulta:
2

(3.1.36)
Calculando Zc se tiene:

(3.1.37)
Luego calculando los valores de resistencia y reactancia para la bobina, el material y el entrehierro resulta: Para la bobina 1 2 (3.1.38) (3.1.39) 2
Para el material 1 2 Para el entrehierro

(3.1.40) (3.1.41)
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2
Modelo elctrico
0 0

(3.1.42)
Finalmente, se muestra en la Figura 3-2 el modelo elctrico de la bobina, el entrehierro y el material.
Figura 3-2.Circuito elctrico equivalente del material, bobina y entrehierro.
3.2 Diseo de la bobina

Para el diseo de la bobina de induccin se trabajar de acuerdo al modelo electromagntico expuesto en subcaptulo 3.1. De acuerdo al material y la masa de este, se calcularon los siguientes datos expuestos en la Tabla 3-1.
Tabla 3-1. Datos generales y propios del material.
Caractersticas Tipo de material a fundir Masa Dimetro Largo Resistividad trmica
Valor
Acero 3 62.4 49.7 10 124.8
Unidades
Kg mm mm
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Con las dimensiones dadas del crisol y la cantidad de material a fundir, se establecen valores para el diseo de la bobina. Esto se muestra en la Tabla 3-2.
Tabla 3-2. Datos de la bobina.
Caractersticas Nmero de vueltas Largo Dimetro
Valor
12 100 400 20
Unidades
vueltas mm KHz mm
Frecuencia de operacin
3.2.1 Clculos de la bobina

Con las frmulas obtenidas del sub-captulo 3.1 y los clculos realizados en el anexo A.1 se tiene: 3.2.1a Profundidad de penetracin Profundidad de penetracin de la bobina 1,613 10 Profundidad de penetracin del material 5,518 10 Profundidad de penetracin del entrehierro 9,557 10 3.2.1b Componentes elctricos Resistencia de la bobina Inductancia de la bobina Resistencia del material Inductancia del material 82
43 43
82
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Inductancia del entrehierro
4.59 0,125 4,59
Los valores del circuito equivalente sern:
Los que se muestran en la Figura 3-3. 0,125 36,53
Figura 3-3. Circuito equivalente de induccin.
3.3 Diseo del circuito resonante

El circuito resonante es uno de los objetivos de diseo para el horno de induccin. Este tipo de circuito se encuentra formado por una bobina y un condensador (circuito LC). La caracterstica principal de estos circuitos es que existe una frecuencia llamada frecuencia de resonancia en donde tanto la reactancia inductiva como la reactancia capacitiva se igualan (XL=XC), logrando que el circuito se vuelva resistivo en su totalidad (Z=R). Lo mencionado anteriormente, conlleva que, al tener una impedancia mnima, se maximiza el valor de la corriente y tiene la caracterstica de ser resistiva pura. Dado el bajo factor de potencia de la bobina de induccin (debido a su alta caracterstica inductiva) y la capacidad de los condensadores para corregir este inconveniente, los circuitos resonantes son una buena alternativa aplicada al calentamiento por induccin.
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3.3.1 Clculo del condensador y frecuencia de resonancia.

Dado que el circuito resonante es resistivo puro se tiene que la XL=XC. Entonces, el clculo del condensador sera: Reactancia inductiva Reactancia capacitiva 2

(3.3.1) (3.3.2)

Frecuencia de resonancia
(3.3.3) (3.3.4)
tenemos que el valor del condensador es de 1.734 y el valor de la frecuencia de resonancia es 1.257 10 /. muestra en la Figura 3-4:
Luego, al reemplazar los valores de frecuencia, inductancia en la ecuacin 3.3.3
Finalmente, el circuito equivalente, incluido el condensador de resonancia se
Figura 3-4. Circuito equivalente con los valores de trabajo
Para validar el modelo matemtico, es necesario incluir pruebas de simulacin mediante el software Psim. A continuacin, se muestra en la Figura 3-5 el funcionamiento del circuito resonante con una entrada alterna fuente corriente, emulando la salida del inversor a utilizar en nuestro problema.
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Figura 3-5. Comportamiento del circuito resonante. a) Corriente de entrada (antes del circuito resonante. b) Corriente en la carga.
De acuerdo a la corriente de entrada antes del circuito resonante (Figura 3-5a), con respecto de la corriente de salida en la carga, se aprecia como esta ltima aumenta su valor (Figura 3-5). Esto se debe a que a la bobina absorbe la descarga del condensador en la primera parte del ciclo y luego este ltimo absorbe la descarga de la bobina aumentando la corriente eficaz del circuito para la frecuencia calcula anteriormente.
3.4 Conclusiones respecto de este captulo

Mediante el entendimiento de los principios de induccin electromagntica, se obtuvo un modelo equivalente para la bobina de induccin. Adems del circuito resonante. Cabe destacar que el circuito equivalente ser utilizado como modelo en el captulo siguiente.
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Captulo 4: DISEO DE CONVERTIDOR ESTTICO Y SISTEMA DE CONTROL DE POTENCIA
Captulo 4
DISEO DEL CONVERTIDOR ESTTICO Y DEL SISTEMA DE CONTROL DE POTENCIA

En muchas aplicaciones la distribucin elctrica se realiza mediante corriente alterna. Sin embargo, en aplicaciones de induccin es necesario convertir esta corriente alterna (AC) en corriente continua (DC) para volver a convertirla en corriente alterna de frecuencia variable. La conversin de energa AC/DC es realizada por convertidores estticos llamados comnmente rectificadores. En este captulo se entrega una descripcin de estos y la forma de llevar a cabo el control de los equipos para mantener una potencia adecuada al requerimiento energtico del sistema. Finalmente, mediante grficas de simulacin, se muestra el funcionamiento completo de control a distintas cargas y cambios en la entrada.
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4.1 Clasificacin de Rectificadores

De acuerdo a la cantidad de lneas en la entrada ser la primera clasificacin de los rectificadores, en monofsico o trifsico. Otra posible clasificacin se refiere al tipo de control de estos, en rectificadores controlados y no controlados. Adems, existe otra sub-categora que los diferencian: del tipo fuente de corriente, donde la corriente de salida es constante y necesita de un inductor para mantener esta condicin, mientras los rectificadores del tipo fuente de tensin, mantienen la tensin de salida constante y es necesario un condensador para este efecto. Ambos se muestran en la Figura 4-1.
Figura 4-1. Rectificador trifsico controlado por tiristores con una carga resistiva. a) Fuente de corriente; b) Fuente de tensin
4.1.1 Rectificadores no controlados

Los rectificadores no controlados utilizan diodos. En estos equipos, la conduccin y la conmutacin se produce en forma natural. El principio de funcionamiento es que cada diodo conduce cuando su voltaje nodo-ctodo es mayor a cero. En la Figura 4-2 se muestra un esquema del rectificador trifsico no controlado,
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seguido de la Figura 4-3, donde se muestran las formas de onda de tensin y corriente de salida.
Figura 4-2. Rectificador trifsico no controlado con una carga resistiva.
Figura 4-3. Formas de onda de rectificador fuente voltaje. Puente completo trifsico no controlado. a) Tensin de entrada. b) Corriente de entrada. c) Tensin a la salida de rectificador. d) Corriente a la salida del rectificador.
4.1.2 Rectificadores controlados

Los rectificadores controlados usan dispositivos en los que se puede controlar el encendido (SCR) o controlar el encendido y apagado (IGBT, GTO, GCT, IGCT). En los rectificadores del tipo fuente de corriente de fase controlada, se utiliza la misma topologa que en los rectificadores no controlados, pero se usan tiristores en lugar de diodos. Esto tiene varias ventajas, como el control de la corriente DC mediante
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la variacin del ngulo de disparo. En esta topologa, aunque la puesta en conduccin es controlada, la conmutacin se realiza en forma natural al cortar la corriente del dispositivo. En la Figura 4-4 se muestra el rectificador controlado por tiristores.
Figura 4-4. Rectificador controlado de tiristores con una carga RL.
4.1.3 Rectificadores de dieciocho pulsos

Los rectificadores de dieciocho pulsos tienen grandes ventajas en comparacin con otros rectificadores, como es el caso de los de seis pulsos o el rectificador de doce pulsos, estas ventajas pasan principalmente, por la reduccin de armnicas en la salida entregando valores de THHD menores al 8% [16]. Lo que se busca con este tipo de rectificadores, para este diseo de induccin es elevar la tensin rectificada y reducir los armnicos de salida, debido a que la tensin necesaria para la corriente del sistema es de 1000V. La tensin resultante rectificada en la salida es la suma de las tensiones de cada uno de los rectificadores y el ngulo de disparo de los tiristores es idntico en cada uno. Adicionalmente, el desfase magntico provocado por el rectificador de 18 pulsos en donde se eliminan las armnicas 5, 7, 11 y 13, quedando las armnicas 17, 19, 35 y 37. A mayor orden, menor es la magnitud del armnico; por lo tanto, estos son casi inexistentes, conectndose de forma directa el rectificador sin la necesidad de filtros. Para el diseo de este convertidor se tiene una tensin de entrada de 380Vac, mientras que la salida sera superior a los 1100Vdc, que estara acorde con los requerimientos calculados en el Anexo A.2. El rectificador de dieciocho pulsos se
observa en la Figura 4-5 y adems, en la Figura 4-6 se muestra la corriente y voltaje del rectificador en su salida.
Figura 4-5. Rectificador trifsico de 18 pulsos usado en el desarrollo en esta memoria.
Figura 4-6. a) Voltaje de salida del rectificador de 18 pulsos. b) Corriente de salida.
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4.2 Diseo del inversor

Para las aplicaciones de calentamiento por induccin, en dcadas anteriores se utilizaban dispositivos semiconductores de fase controlada como el SCR. Sin embargo, la necesidad de conmutar en altas frecuencias de operacin llev a utilizar dispositivos semiconductores de potencia que permitieran la conmutacin forzada (IGBT, MOSFET, GTO, MCT). Adicionalmente, para reducir las prdidas de conmutacin, se utilizan configuraciones resonantes. El objetivo de los inversores es generar la seal PWM a partir de una seal que viene del rectificador, garantizando que la frecuencia y fase sea la correcta. Entre estos equipos se encuentran los inversores monofsicos de medio puente y puente completo, utilizados en variadas aplicaciones y son los ms adecuados para desarrollo de hornos de induccin. En cambio, los inversores trifsicos se utilizan principalmente para fuentes de potencia ininterrumpidas (UPS), accionamientos de corriente alterna con frecuencia variable, etc. Cabe destacar que la configuracin de estos equipos tambin depende de la entrada y se diferencian por ser inversores fuente de corriente o inversores fuente de tensin. Una comparacin entre ambas configuraciones se puede apreciar en la Tabla 4-1.
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Captulo 4: DISEO DE CONVERTIDOR ESTTICO Y SISTEMA DE CONTROL DE POTENCIA Tabla 4-1. Comparacin entre inversores en configuracin fuente de corriente y fuente de voltaje [13].
Inversor fuente de corriente -Corriente de salida rectangular. -Tensin de salida sinusoidal.
Inversor fuente de voltaje -Tensin de salida rectangular. -Corriente de salida sinusoidal.
-Tensin en la bobina de induccin igual a la -Corriente en la bobina de induccin de salida del inversor. igual a la corriente de salida del inversor. -Proteccin intrnseca contra corto circuito. -Proteccin intrnseca contra circuito abierto. -Posee alta eficiencia. -Requiere transformador de aislacin de salida. -No requiere transformador de salida. -Requiere transformador de aislacin en la entrada. -Posee amplio rango de control de potencia y frecuencia.
4.2.1 Modulacin de inversores monofsicos

Para la conmutacin de los dispositivos semiconductores del circuito inversor se implement la modulacin de ancho de pulso unipolar, donde se tienen dos seales de referencia de 20kHz cada una separadas 180 grados entre s, comparndolas en conjunto con la seal portadora de 100kHz. La seal portadora tiene una amplitud fija, y se relaciona con la seal sinusoidal mediante el ndice de modulacin . Las seales de Figura 4-7.
referencia (seales sinusoidales) y la seal portadora (seal triangular) se aprecian en la
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ecuacin:
El ndice de modulacin relacionado a la amplitud est dado por la siguiente
Figura 4-7. Seales de modulacin. a) Referencia. b) Portadora.
voltaje de la seal sinusoidal y portadora son los mismos.
Para el caso de este circuito inversor se tiene que 1, luego, los valores del Una vez realizada la modulacin del inversor fuente corriente es necesario que
los interruptores o switchs conmuten en conjunto: el S1 y S2 mientras que el valor de S3 y S4 estn apagados y viceversa, los interruptores S3 y S4 deben conmutar mientras que S1y S2 se encuentre abiertos. Con la conmutacin adecuada de cada uno de los interruptores se comprueba el buen funcionamiento de este circuito inversor (en el esquema diseado en la Figura 4-8) y la salida de la corriente en la carga (mostrada en la Figura 4-9).
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Figura 4-8. Inversor fuente corriente con control PWM.
Figura 4-9. Corriente de salida en la carga.
La corriente de salida observada en la figura anterior, muestra el funcionamiento del inversor diseado para el horno de induccin.
4.3 Control de potencia del horno de induccin

El control de potencia del horno de induccin es una de las herramientas que se puede utilizar para el funcionamiento ptimo del equipo a disear. Lo que se busca es
controlar alguna de las variables (ya sea corriente, voltaje o frecuencia) que permitan adecuarse a los requerimientos de cada material y del proceso que desea realizar, para as tener un equipo eficiente. Uno de los inconvenientes que se encuentran en los hornos de induccin es que, al aumentar la temperatura, las propiedades de los materiales, la frecuencia de resonancia y la resistencia de carga cambian [13]. Por ello, la corriente y el voltaje tambin sufren cambios, lo que en definitiva afectan a la potencia que entrega el equipo. Existen diferentes tipos de controladores utilizados en hornos de induccin y en la mayora de los casos, se mide la corriente y el voltaje que se entrega en la salida hacia la carga. Otros, en cambio, miden el voltaje del condensador de resonancia [17]. Con esto, se busca modificar los parmetros que se entregan al sistema, ya sea cambiando la frecuencia de resonancia mediante el ancho de pulso (en el caso del inversor), o bien, cambiando el ngulo de disparo del rectificador en la entrada. Adems, existen otros sistemas, llamados mixtos, que trabajan en forma conjunta, ya sea modificando los valores del ancho de pulso y, a la vez, el ngulo de disparo de los rectificadores en la entrada del sistema. Uno de los controladores comerciales ms utilizados es el controlador PI. Finalmente, en este sub-captulo se presenta el desarrollo del procedimiento para la aplicacin de un control de potencia usando un controlador PI, que hace variar el ngulo de disparo del rectificador de dieciocho pulsos. Adems, se entrega la forma de cmo se obtuvo el clculo de las ganancias proporcional e integral del controlador a utilizar en el control de la potencia del horno de induccin.
4.3.1 Descripcin del controlador de potencia

A continuacin se presenta la descripcin del controlador. 1. Mediante el sensor de tensin y el sensor de corriente (Figura 4-10) se hace la lectura de las variables a medir. Luego, se multiplican y se obtiene la potencia instantnea en cada momento.
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Figura 4-10. Sensores de voltaje y corriente.
2. Con la variable de potencia obtenida de la multiplicacin de la corriente y el voltaje, es necesario filtrar esta variable para obtener una medicin lo ms constante posible y para ello, se utiliza un filtro pasa bajo de segundo orden (como se muestra la Figura 4-11). El esquema del controlador, en conjunto con los sensores y el filtro se muestran en la Figura 4-11.
Figura 4-11. Controlador PI completo.
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3. Una vez obtenido el error de control el controlador PI, de acuerdo al valor de referencia, modifica el valor del ngulo provocando la accin en cada rectificador y con ello, se ajusta a la potencia requerida. Esto se puede observar en la Figura 4-12, donde se muestran las entradas de cada rectificador.
Figura 4-12. Circuito completo indicando la entrada del ngulo.
4.3.2 Procedimiento para el clculo de las ganancias proporcional e integral

Para encontrar los valores de las ganancias para el controlador PI se utilizar el mtodo emprico de Ziegler-Nichols para sintonizacin de controladores [18]. Se busca el modelo de primer orden del sistema de acuerdo a la ecuacin 4.3.1. Con ello, se determinarn los valores de K, T y L, basado en la caracterstica transitoria del sistema.
(4.3.1)
Los valores de k, T y L se determinan de acuerdo al siguiente procedimiento.
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Se aplica un escaln a la entrada del sistema a lazo abierto y se obtiene una
salida como se muestra en la Figura 4-13.
Figura 4-13. Salida de la respuesta a un escaln.
Una vez obtenida la salida (Figura 4-13) se aplica una recta tangente en el punto
de inflexin (Figura 4-14), para obtener los parmetros K, T y L.
Figura 4-14. Representacin de la recta tangente en busca de parmetros de control.
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Con los valores de K, T y L se hace una aproximacin de primer orden del
sistema y se obtienen los parmetros de la funcin de transferencia G(s). Los valores obtenidos son 1366 ; 0,027 ; 0,018.
, ,
(4.3.2)
Los parmetros del controlador PI para el mtodo de Ziegler-Nichols se calculan de la siguiente forma [16]:
Controlador proporcional:
0,9/
(4.3.3)
Reemplazando los valores de K, T y L en la ecuacin 4.3.3: 0,90,018/0,027 1366
9,888 10
Para el valor integral:

3,33
(4.3.4)
Reemplazando los valores de K, T y L en la ecuacin 4.3.4: 3,33 0,018 3,33 0,027 0,027 Luego, con los valores de se calculan las ganancias proporcional Gp y 0,0599
ganancia integral Gi para el controlador PI:
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Con los valores de la ganancia proporcional e integral calculados se ingresan al controlador PI, sin embargo, es necesario hacer ajustes manuales del controlador para finalmente encontrar los valores en donde el sistema responda de acuerdo a lo requerido. Los valores del ajuste son; 0,008 y 0,02 . El comportamiento del
0,00088 0,00146 0,0599
0,00088
controlador con los valores ajustados se muestra la Figura 4-15:
Figura 4-15. Comportamiento del circuito con los valores calculados para una referencia de 1200W.
El comportamiento del controlador tiene una estabilidad fuera del transiente que es propio de un controlador PI. La parte integral del controlador PI establece que el offset sea mnimo y, con ello, el error en estado estacionario se logra atenuar y cumple la funcin esperada. Considerando que el sistema y el control tienen una buena respuesta a los valores de sintonizacin, es indispensable imaginar los cambios que pueden ocurrir en el sistema razonando que, al aumentar la temperatura del material, tambin cambia la corriente y, por ende, la potencia que entrega el circuito. Para comprobar el funcionamiento del controlador se harn cambios en el set-point aumentando y
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disminuyendo este, los cuales se muestran en la Figura 4-16. Se consideraran tambin cambios en la carga, donde se hace una disminucin y un aumento del 20% de esta, la Figura 4-17a, muestra dnde se disminuye la carga en un 20% y Figura 4-17b, donde se aumenta la carga en el mismo porcentaje.
Figura 4-16. Cambios en el set-point. 1200W; 700W y 1000W.
Al cambiar el set-point el sistema se torna ms oscilatorio debido a la naturaleza no lineal del proceso. Sin embargo, estas oscilaciones son mnimas respecto a las inercias trmicas del material.
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Figura 4-17. Cambios en la carga, a) Disminucin del 20%, de la carga (125mili-ohms a 100 mili-ohms). b) Aumento del 20% de carga (125 mili-ohms a 150 mili-ohms). c) Tiempo donde acta el cambio realizado a la carga.
Los cambios en la carga no muestran mayores diferencias respecto del set-point. El controlador tiene buen desempeo y no cambia el valor de seguimiento impuesto en la referencia, lo que permite augurar que el controlador est adecuado para el control de de la potencia.

En este captulo se realiz la descripcin de convertidores estticos, el diseo del inversor y el control de la potencia. De estos tres puntos se pueden extraer las siguientes conclusiones: El convertidor esttico de dieciocho pulsos es una topologa que se puede utilizar en hornos de induccin. Para la conmutacin de los dispositivos semiconductores del circuito inversor se implement la modulacin de ancho de pulso unipolar, la cual tiene una buena respuesta en la salida combinada con el circuito resonante y muestran una onda sinusoidal que garantiza un buen funcionamiento del sistema.
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Con el control de potencia del tipo PI y la sintonizacin de las ganancias proporcional e integral se obtiene una respuesta (del orden de un 1 segundo), tanto cuando se realiza cambios en el set-point, como en la carga.
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Captulo 5: DISEO DE MECANISMO PARA VERTER LA COLADA
Captulo 5
DISEO DEL MECANISMO PARA VERTER LA COLADA

En el siguiente captulo se realiza el diseo del mecanismo donde estar inserta la bobina en conjunto con el crisol, para la manipulacin de la colada una vez hecho la fundicin del material. Se puede encontrar adems con el estudio del radio de giro, para la posicin ms adecuada de los apoyos y el mecanismo ms conveniente para el giro del sistema. La estructura que sostendr el mecanismo cuenta con perfiles normalizados y calculados para obtener un sistema proporcionado. Adems, dispone de elementos de apoyo como son los rodamientos y elementos de seguridad para la proteccin de los operarios en caso de fallas. Finalmente, con imgenes del sistema, se muestra en forma tentativa el sistema diseado para su posterior construccin.
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5.1 Mecanismo de giro del crisol

Para el mecanismo de giro del crisol y el vertido de la colada del material a fundir se encontrar en tres posibles soluciones, las cuales tienen diferentes actuadores que permiten verter y girar una forma simple. Una descripcin escueta de cada una de ellas y su implicancia en la solucin de este problema se presenta a continuacin: Actuador hidrulico: Se incorporan dos actuadores hidrulicos que elevan el crisol, o el conjunto bobina-crisol, realizando el giro por su propio peso. Esta solucin se aplica cuando las cargas son elevadas (toneladas o cientos de kilos de material), debido a la presin necesaria para empujar los equipos y la robustez de los sistemas. En el caso de este problema, este tipo de solucin no es adecuada, principalmente, por el alto costo de una estacin hidrulica y el sobredimensionado del sistema.
Actuador neumtico: Acta de igual forma al actuador hidrulico pero cuenta con un menor costo de instalacin. Se utiliza para cargas menores y de mayor velocidad. Sin embargo, sus problemas pasan por la estabilidad con que cuentan los actuadores al momento de intervenir en conjunto. Estos problemas provocan desbalances del procedimiento y de la descarga, con lo cual, se veran afectados los apoyos del sistema.
Actuador moto-reductor: Para este sistema de actuador es necesario tener un moto-reductor acoplado a un eje para realizar el movimiento de giro. La cantidad de material es pequea y, por ende, la transmisin que se necesita es simple y no requiere de mayores inversiones. Adems, debido a su tamao, las consideraciones estructurales para su instalacin no afectarn mayormente el diseo de la estructura. Finalmente, se ha decidido por el actuador moto-reductor con una transmisin
pin-cadena, que transferir el movimiento mediante un eje apoyado a la estructura sobre dos descansos. Esta solucin es simple de construir y econmicamente, conveniente.
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5.1.1 Radio de giro del crisol

Si se considera el tamao del crisol y el radio de giro de este, es necesario hace un anlisis de dnde conviene incorporar los apoyos para el momento de verter la colada. Los equipos tradicionales de tratamientos para fundiciones en su mayora incorporan apoyos en el centro de masa. Esto se debe a que trasladan el contenido una distancia considerable y no tienen inconvenientes al momento de vaciado, debido a la gran cantidad de espacio donde puede ser depositado el material. Para el caso particular de esta memoria se analizar dos posibles posiciones donde se pueden alojar los apoyos; en la primera se incorporan en el centro de gravedad del crisol (Figura 5-1a) y en la segunda se desplaza al costado (Figura 5-1b). Para el primer caso, se puede apreciar cmo, a medida que se vierte el contenido de material, tiende a realizar movimientos de rotacin y traslacin dependiendo del ngulo de giro (ngulo ). Lo anterior resulta poco prctico para los operarios debido a que se debe
tener conocimiento del lugar de cada de la colada. Para la segunda solucin, el radio de giro disminuye y slo aumenta el valor del torque necesario para mover el conjunto del horno. De acuerdo a ello, es la mejor solucin de construccin. En cualquiera de las soluciones se necesita tener una boquilla para direccionar el material.
Figura 5-1. Esquema de rotacin para apoyos ubicados en distintas ubicaciones. a) en el centro de gravedad del horno. b) en el costado.
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5.1.2 Calculo de eje y rodamiento

Un eje mvil es un elemento rotatorio, generalmente de seccin circular, cuya funcin es trasmitir potencia y movimiento. Sobre estos van montados elementos como poleas, rodamientos, volantes, engranes, y ruedas dentadas entre otras. Para el clculo y diseo de un eje se requiere de algunas consideraciones que contemplen los siguientes aspectos: Diseo y clculo de los elementos que se montan sobre ste. Determinacin de los sistemas de unin entre el eje y estos elementos. Estimacin del tamao, espaciamiento y ubicacin. Los criterios bajos los cuales se disean normalmente los ejes son: Por resistencia (esttica y a la fatiga). Por deformacin (deflexin, ngulo de torsin). Por velocidad crtica. Para el clculo del eje se trabajar de acuerdo a la teora de ecuacin del cdigo Westinghouse (criterio de Soderberg en conjunto con teora del esfuerzo de corte mximo) [19].

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Una vez hecho el clculo necesario para dimensionar el eje, en el cual los valores son representados en el anexo A.3, se tiene que las dimensiones para el eje son: Dimetro del eje mnimo Largo del eje : 15,5 mm. : 610 mm.
Con el valor del eje obtenido y las fuerzas aplicadas sobre los rodamientos se hace la seleccin de estos mediante el catlogo de SKF. El rodamiento a incorporar tiene la designacin YAR 204 -2FW/V A201 cuyas caractersticas mecnicas, dinmicas y estticas as como, las caractersticas de su masa y dimensiones se muestran en el anexo B.1. El rodamiento se esquematiza en la Figura 5-2.
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Figura 5-2. Rodamiento utilizado en el diseo.
El montaje y fijacin de los rodamientos en la estructura se realizar mediante pernos M10, con un largo de 25mm.
5.2 Estructura
El diseo de la estructura para soportar el apoyo del crisol y el giro est basado en las dimensiones de la bobina y el peso del sistema aproximado en general. Se realizaron los clculos de resistencia de materiales para seleccionar el perfil adecuado, obteniendo una solucin simple y econmicamente conveniente. Para seleccionar el perfil se realizaron clculos de iteracin, buscando el ms adecuado. Los puntos crticos del sistema sern aquellos donde el conjunto (bobina y crisol) estn apoyados y, adems, donde se realizar el giro del mecanismo. Por lo anterior, se considerar al perfil como una columna empotrada en un extremo y el clculo estar basado en las frmulas generalizadas de una carga de pandeo de Euler [20]. La construccin de la estructura a disear considerar la seleccin de elementos estructurales basados en tres caractersticas: resistencia, rigidez y estabilidad.
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El perfil cuadrado de acero al carbono a utilizar, de acuerdo al anexo A.3, tiene como mnimo de lado un valor de 4 mm y un espesor de 1 mm. El perfil seleccionado es de calidad normal A42-27ES cuyas caractersticas mecnicas son de un mdulo de Young 20,5 y un esfuerzo admisible 265 . La estructura que soportar el sistema se muestra en la Figura 5-3 y Figura 5-4. Adems se muestra dnde se aplican las fuerzas del sistema. Sin embargo, de acuerdo a la tabla de datos tcnicos expuesta en el anexo B.1 de perfiles normalizados de la empresa Cintac, se decide utilizar un perfil cuadrado de 30 mm de lado con 1 mm de espesor, debido a la inviabilidad de utilizacin de perfiles normalizados de 4 mm de lado.
Figura 5-3. Forma de la estructura a construir y fuerzas aplicadas.
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Figura 5-4. Vista lateral de la estructura.
5.3 Base para la bobina y crisol

La base para montar el crisol y la bobina se construir de forma circular, a una distancia aproximada de 50 mm de la bobina por lado, considerando un radio de 250 mm y con una altura de 200 mm. El material utilizado ser de acero inoxidable de la serie 300, ya que es un material amagntico con espesor de 3 mm. Adems de la construccin de la base, se debe incorporar la construccin de una (boquilla la cual servir para el vertido del material) y de una pieza que acta de interfaz entre la base y la estructura, considerando tener una muesca para alojar el eje que permite el movimiento del sistema. Lo anteriormente nombrado, se pueden apreciar en la Figura 55 y Figura 5-6.
Muesca
Figura 5-5. Vista lateral de la base.
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Boquilla
Figura 5-6. Vista isomtrica de la base.
5.4 Base de mecanismo de giro

Para alojar el moto-reductor a la estructura y el sistema de transmisin de torque entre este y el eje, se instalar una placa de acero con un espesor de 3 mm soldada a la estructura. El moto-reductor se instalar montado mediante pernos M4, con un largo de 30 mm, inserto por la parte interior del mecanismo (como lo muestra la Figura 5-8) para una mejor distribucin del peso del sistema y menor riesgo de los operarios. El motoreductor se aprecia en la Figura 5-8 y el sistema de piones y cadenas se ejemplifica en la Figura 5-7.
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Figura 5-7. Cadena y piones utilizados en el diseo.
Moto-reductor
Figura 5-8. Posicin del moto-reductor.
5.5 Sujecin de la bobina y del crisol

Para sostener la bobina, en conjunto con el crisol dentro de la base, es necesario desarrollar una solucin de sujecin del sistema para evitar que al momento de realizar el giro del mecanismo, la bobina y el crisol caigan o se produzca algn desajuste de estos dentro de la base, ya sea en las uniones de refrigeracin o conexiones elctricas. Para la solucin de este problema se escogi un mecanismo de sujecin de la empresa De-Staco desarrolladora de soluciones para este tipo de aplicaciones.
Consiste en abrazaderas de accin con pestillo, livianas, con alta carga de retencin y acorde al tamao del equipo que se est desarrollando. Es una solucin mecnica y simple de aplicar, ya que el operador puede manipular este tipo de mecanismo de manera rpida y adems brinda seguridad al momento del montaje de la tapa. Las caractersticas de estas abrazaderas se encuentran en el Anexo B, correspondiente a hojas tcnicas. Las abrazaderas de accin sern ancladas mediante cuatro pernos de M4 a un soporte que estar soldado a la base de la bobina, sern tres abrazaderas dispuestas alrededor y las cuales se anclarn a la tapa mediante el sistema U propio de la abrazadera montado a la tapa con dos pernos M4 cada una. Lo anterior se ejemplifica en la Figura 5-9 donde se muestra la forma de montar la abrazadera y las sujeciones de ella a la base de la bobina con la tapa.
Soporte para anclar la soporte de sujecin U
Soporte para anclar la abrazadera
Figura 5-9. Instalacin de abrazaderas.
5.6 Consideraciones de seguridad mecnicas del sistema.

El mecanismo de giro deber contar con un sistema de control accionando el moto-reductor que har el giro del mecanismo a dos posiciones. Sin embargo, este sistema debe tener algunas consideraciones de seguridad al momento de actuar. Por ello,
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se considera la proteccin de los piones, la cadena montada sobre la estructura y un freno mecnico que evite el giro inadecuado del sistema cuando el sistema de control falle (por ejemplo, como aparece en la Figura 5-14).
5.6.1 Placa protectora

La placa protectora tendr la funcin, tal como su nombre lo dice, de proteger el mecanismo de giro, ya sea de posibles derrames de colada, o tambin, proteger a las personas que estn manipulando el equipo evitando que sean atrapados por alguno de los piones o la cadena. Es una placa de metal apernada a la estructura y su posicin se muestra en la Figura 5-10.
Figura 5-10 Placa protectora.
5.6.2 Freno mecnico.

El freno mecnico del sistema consta de un tope en la posicin mxima de giro del mecanismo. Para esto, se instal un perfil soldado de las mismas dimensiones de la estructura en cuanto al tamao escogido para el diseo. El largo del perfil a utilizar ser de aproximadamente 10 cm de largo y su ejemplificacin se muestra en la Figura 5-11.
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Figura 5-11. Freno mecnico.
5.7 Sistema general

A continuacin, se presentan las fotografas del sistema en general, las cuales ayudan a entender el conjunto del mecanismo. Cabe destacar que faltan los componentes relacionados con los apoyos, sujeciones internas y conexiones relacionados con la bobina, los cuales debern ser resueltos al momento de la construccin (debido a la inclusin del crisol y su etapa de ingeniera de detalle). La Figura 5-12, Figura 5-13, Figura 5-14 y Figura 5-15 se muestran a continuacin.
Figura 5-12. Sistema completo sin tapa. Vista isomtrica.
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Figura 5-13. Vista de conjunto con el mecanismo en funcionamiento mximo.
Figura 5-14. Vista del conjunto con tope en el freno.
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Figura 5-15. Vista del conjunto completo con la tapa y abrazaderas.

Como conclusiones generales de este captulo puede establecerse que: Se ha seleccionado una alternativa conveniente, en trminos constructivos y econmicos, del mecanismo de giro del sistema. Se ha realizado el dimensionamiento del perfil a utilizar en la estructura y posteriormente se ha hecho una seleccin de valores de perfiles normalizados en la industria local. Los apoyos fueron seleccionados de acuerdo al valor del eje calculado para el giro del sistema.
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Captulo 6: CONCLUSIONES
Captulo 6
CONCLUSIONES
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6.1 Acerca del trabajo

En cuanto al logro de los objetivos que se plante en esta memoria, se puede decir que estos se cumplieron a total cabalidad, puesto que ahora existe un diseo del horno de induccin de manera general, de baja potencia, el diseo de la bobina, el convertidor y el control de la potencia. Adems, se propuso el prototipo del mecanismo de vaciado de la colada. El modelo matemtico para el diseo de la bobina es aceptable y ayuda a entender el comportamiento del flujo magntico sobre el metal, entrega informacin para el clculo del sistema equivalente, con valores de 125mOhms y 36,56 mH que corresponden al clculo de la resistencia e inductancia del sistema, respectivamente. El circuito resonante cumple con lo establecido al principio de este trabajo, que fue disminuir el valor de la impedancia del circuito inductivo y maximizar el valor de la corriente resistiva pura. Si se realiza el anlisis de los valores de corriente en la bobina y la corriente que circula por el condensador, la sustraccin de ambas grficas muestran valores mnimos de corriente de prdida y, con ello, de la potencia reactiva del sistema. El voltaje de salida del convertidor esttico tiene un desempeo acorde a los requerimientos de diseo (fuente corriente). El control PI tiene una rpida respuesta y alcanza el valor del set-point aproximadamente a los 270 mili-segundos. El error de estado estacionario es mnimo y sus oscilaciones son inexistentes. El controlador llega al set-point en un tiempo de 100 mili-segundos y, aunque aparecen sobre-oscilaciones, son mnimas y no debieren alterar el valor la temperatura del material. Lo contrario se aprecia al cambiar el valor de la carga; en este caso no se tienen sobre-oscilaciones y se mantiene estable el valor de referencia impuesto. El mecanismo de giro que ayuda a verter la colada es simple y fcil de implementar, cuenta con clculos de columna y diseo de ejes. Su sobredimensionado es de un 600% en el rea estructural, debido a que no se encontraron los perfiles normalizados conforme a los valores calculados. Sin embargo, esto es beneficioso por una parte ya que eleva el factor de seguridad del sistema, pero aumenta el costo de construccin.
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6.2 Propuestas futuras

Las propuestas futuras de este horno de induccin se motivan hacia el rea de la ingeniera de detalle, donde se sugiere realizar las siguientes actividades: Para la construccin de la bobina ser necesario dimensionar la tubera, espesor y la forma de abordar la fabricacin de esta. Entregar las especificaciones tcnicas de los rectificadores para el
dimensionamiento de los armarios de potencia, cableado e instalacin de los equipos. Desarrollar la construccin del prototipo de mecanismo de vertido de la colada consultando en taller de la Universidad y maestranzas de la zona. Construccin del sensor de potencia y realizacin de pruebas operativas para su funcionamiento.
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BIBLIOGRAFA
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ANEXO A: CLCULOS
Anexo A CLCULOS
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ANEXO A: CLCULOS
A.1 Clculo de la bobina de induccin y sus parmetros de carga expuesta en el captulo 3.

Datos: 12 124,8 Ah=

0 4 10
62,4
20
100
1.71 10
20 10
100
8,32
60 10
Profundidad de penetracin de la bobina: 2 1,613 10
Profundidad de penetracin del material: 2 5,518 10 Profundidad de penetracin del entrehierro: Clculos de los componentes: 2 568,489 2 0,082 2 2 9,557 10
Resistencia y reactancia de la bobina:
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ANEXO A: CLCULOS
Resistencia y reactancia del material: 2 0,043 2
Resistencia y reactancia en el entre hierro: 4,465 Eficiencia: 0,344
4,592 Resistencia y reactancia equivalente: 0,125
4,59 Clculo de la inductancia equivalente 36,53 10 2
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ANEXO A: CLCULOS
A.2 Clculo del voltaje que debe entregar el convertidor
De acuerdo al clculo de circuitos alternos, se tiene el desarrollo de este como:
Clculo de impedancias: 1 2 0,125 2 1,257 10 28,97 2 1 0,114 2 11,07 10
120 8,8 1056 V
1 1 2 1 0,114 28,97 8,8 1 2 1 2 0,114 28,97
Luego, el voltaje que debe entregar el convertidor son 1056 [V].
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ANEXO A: CLCULOS
A.3 Clculo de eje

Para el clculo del eje se desarroll mediante la frmula de teora de ECUACION DEL CDIGO WESTINGHOUSE (Criterio de Soderberg en conjunto con teora del esfuerzo de corte mximo). Potencia del motor Revoluciones del motor M espacios. Eje: 0,6
71620 71620 0.816 1770 1 33
1 33
De acuerdo a la instalacin del pin y los rodamientos se dejan en los siguientes
Fuerza sobre el pin: 1770 442,5 4
442,5 20 161 Si se agrega el peso del pin aproximado de 0,3 kg. Fr=161,3kgf
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ANEXO A: CLCULOS
Diagrama de fuerzas horizontales y verticales:
Diagrama de fuerzas verticales:
Sumando las fuerzas verticales: 1 2 0 Sumando los momentos con respecto a R2v. 1 5,75 161,3 6,1 0 Momento flector mximo. 1 171,1 2 9,81
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ANEXO A: CLCULOS
Diagrama de fuerzas horizontales:
Sumando las fuerzas horizontales: 1 2 0 Sumando los momentos con respecto a R2h. 1 5,75 442,5 6,1 0 Momento flector mximo. 1 469,4 2 26,9
El momento resultante mximo: 564,55 1548,75 1648 De a cuerdo a los valores obtenidos se tiene: 1770 1648 0
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ANEXO A: CLCULOS
3750
0,55 0,5 5800 2900 0,254 736,64
De acuerdo a la ecuacin del cdigo Westinghouse se tiene: 32

Reemplazando los valores con un factor de seguridad 1,6:
32 1,6 1770 1648 3,72 3750 736 15,5
El dimetro del eje puede tener un valor mnimo de 15,5 mm.
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ANEXO A: CLCULOS
A.3
Clculo del perfil a utilizar en la estructura.

Para un perfil cuadrado de acero al carbono calidad normal A42-27ES cuyas
caractersticas mecnicas son: Mdulo de Young 20,5.
Esfuerzo admisible 265 De acuerdo de la frmula de columnas de Euler se necesita encontrar el tamao de la seccin transversal de la columna para una carga aplicada. 2
El momento de inercia para un cuadrado de lado es .
De la frmula de Euler resolviendo para I: La carga aplicada considerando la masa de material (3 kg), masa del crisol (4 kg) y masa de conjunto donde se alojar el crisol y la bobina (8 kg) se tiene que la carga que 150 300. Cabe considerar que la fuerza aplicada se realiza a ambas fraccionar por 2 y en definitiva la carga aplicada sera igual a 150N. Finalmente; 150 0,15 2 2,09 10 20,5 10
aplicada ser de 150 , agregando un factor de seguridad (FS) igual a 2 se tiene columnas y de acuerdo con ello, el clculo de la fuerza crtica aplicada se debe
Para un perfil cuadrado
2,09 10 3,98 10 4 12
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ANEXO A: CLCULOS
Se verifica el valor del esfuerzo normal de la columna: 150 9,4 4
estructura, sin embargo, de acuerdo a las tablas de perfiles normalizados se tiene que el valor ms bajo en seccin es de 15 mm con un espesor de 1 mm.
Luego, una seccin de 4 mm es aceptable para la construccin de la
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ANEXO B: HOJAS TCNICAS Y PLANOS
Anexo B HOJAS TCNICAS Y PLANOS
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B.1 Hojas tcnicas.

Rodamiento y soporte
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Tabla de perfiles normalizados CINTAC.
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Datos tcnicos de abrazadera para la sujecin de la bobina y crisol.
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B.2 Planos
A continuacin se exponen los bosquejos de cada uno de las partes del mecanismo de vertido de la colada.
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DISEO DE UN HORNO DE INDUCCIN PARA APLICACIONES DE LABORATORIO

JORGE EDUARDO ROJAS VILO

Memoria para obtener el Ttulo de INGENIERO EN MECATRNICA

DISEO DE UN HORNO DE INDUCCIN PARA APLICACIONES DE LABORATORIO

DESIGN OF AN INDUCTION FURNACE FOR LABORATORY APPLICATIONS

A mis padres, Mariano y Otilia

1.5.1 1.5.2 1.6 1.7 1.8 1.9

2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.4 2.5

2.5.1 2.5.2 2.5.3

3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2

Diseo de la bobina.......................................................................................... 44 Clculos de la bobina................................................................................ 45

Conclusiones respecto de este captulo ............................................................ 48

4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2

Diseo del inversor .......................................................................................... 54 Modulacin de inversores monofsicos ................................................... 55

4.3.1 4.3.2 4.4

Conclusiones respecto de este captulo ............................................................ 65

5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7

5.7.1 5.7.2 5.8

Conclusiones respecto de este captulo ............................................................ 80

Captulo 6 CONCLUSIONES ....................................................................................... 81

Acerca del trabajo ............................................................................................ 82 Propuestas futuras ............................................................................................ 83

JORGE EDUARDO ROJAS VILO

1.1 Lugar de aplicacin

1.2 El problema (o la oportunidad)

1.3 rea de investigacin

1.4 rea de aplicacin

1.5.2 Objetivos especficos

JORGE EDUARDO ROJAS VILO

Disear una bobina de induccin y circuito resonante.

Disear un convertidor de fuente corriente.

Disear del control de potencia para el convertidor.

1.6 Resultados tangibles esperados

1.7 Otros interesados

1.8 Estado del arte de hornos de induccin

JORGE EDUARDO ROJAS VILO

JORGE EDUARDO ROJAS VILO

JORGE EDUARDO ROJAS VILO

Artculos de Revistas Internet Consulta empresas del rubro Libros

Revisin bibliogrfica Consultas profesores Modelos de simulacin Software CAD

8. Diseo de mecanismo para manipulacin de la

11. Bosquejos del diseo del mecanismo.

JORGE EDUARDO ROJAS VILO

Captulo 2: MARCO TERICO

JORGE EDUARDO ROJAS VILO

Captulo 2: MARCO TERICO

2.1 Principios Generales

JORGE EDUARDO ROJAS VILO

Captulo 2: MARCO TERICO

JORGE EDUARDO ROJAS VILO

Captulo 2: MARCO TERICO

2.2 Horno de induccin

JORGE EDUARDO ROJAS VILO

Captulo 2: MARCO TERICO

Calentamiento antes de laminacin. El horno de induccin puede encontrarse en dos formas:

2.3 Partes de un Horno de Induccin

JORGE EDUARDO ROJAS VILO

Captulo 2: MARCO TERICO

Figura 2-2. Esquema de las partes de un horno de induccin

2.3.1 Bobina de induccin

Figura 2-3. Bobina de induccin. Fuente: Ameritherm INC.

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Captulo 2: MARCO TERICO

2.3.2 Tipos de bobina de induccin

Figura 2-4. Bobina de una espira. Fuente: Induterm.