902399V4.0 ES Comunicación

Nmero de manual: 902399
Versin 4.0
Septiembre de 2005
NXG I
Software NXG versin 2.6 (y posterior).
Siemens Energy & Automation, Inc.
Large Drive R
ROBICON
500 Hunt Valley Road, New Kensington, PA, EE.UU., 15068
Telfono:724-339-9500 Telfono de asistencia al cliente:724-339-9501 (24-horas)
Fax: 724-339-9562 Fax de atencin al cliente:724-339-9507
Sitio Web:www.siemens.com E-mail de atencin al cliente:support@us.siemens.com
MANUAL DE COMUNICACIONES
NXG
PARA
SERIES HARMONY
Controladores de velocidad ajustable
para motores de CA
con Control Next Generation
Esta manual se aplica a todos los controladores HV Harmony de velocidad ajustable de motores de AC enfriados por agua.
Este manual es aplicable hasta (e inclusive) la versin 2.6 del software NXG.
Para comunicarse con el representante de soporte ms cercano, llame a la oficina central de Siemens al (724)-339-9500.
Historial de la versin:
2005 por Siemens. Ninguna parte de este documento puede ser reproducida por medios mecnicos o electrnicos sin consentimiento previo de
Siemens.
DECLARACIN DE CONFORMIDAD
Nombre del fabricante:
Direccin del fabricante:
Declara que el producto
Nombre del producto:
Descripcin del producto:
Opciones del producto:
Siemens Corporation
500 Hunt Valley Road
New Kensington, PA 15068
EE.UU.
Controladores de frecuencia variable de CA, Series Perfect
Harmony de alta tensin, enfriados por lquido (modelos de
producto 31000XXX.XX)
Controlador de velocidad ajustable; 50/60 Hz de entrada.
Esta declaracin cubre todas las opciones descriptas del
producto.
Informacin complementaria:
Los productos descriptos en el presente cumplen con los requerimientos de la Directiva de baja tensin (Low Voltage Directive) 73/
23/EEC (texto modificado) y la Directiva de compatibilidad electromagntica (EMC Directive) 89/336/EEC (texto modificado).
Directiva de seguridad LVD: Los productos anteriormente listados se adecuan al Estndar IEC 61800-51 (IEC Standard 61800-5-1).
Otros estndares usados son: IEC61800-5-1, IEC60529, y IEC60417.
Directiva EMC: Siemens certifica que el equipo objeto de esta Declaracin de Conformidad, cumple con los requerimientos de
proteccin de la Directiva del Consejo 89/336/EEC (Council Directive 89/336/EEC) acerca de la aproximacin de las Leyes de los
estados miembro relacionadas con compatibilidad electromagntica. Pruebas efectuadas de conformidad con estndares genricos
EN50081-2, EN50082-2 y EN61000-4-2 ESD, EN61000-4-3 Inmunidad Radiada (Radiated Immunity); EN61000-4-4 EFT,
EN61000-4-6, Inmunidad Conducida por Radiofrecuencia (Conducted RF Immunity) y EN61000-4-5 Inmunidad de Choque (Surge
Immunity). (Consulte IEC61800-3).
Evaluacin por cuerpo competente para EMC por York Services, Ltd. EMC Test Centre, Fleming Building, Donibristle Industrial Park,
Dalgerty Bay, Dunfermline, FIFE KY119HZ. Certificado del cuerpo competente e informe No. 1084-2/CBC/CBR con fecha 6 de agosto
de 2001.
Firmas:
Nombre: Tom Bierman, Director de calidad
Titular de documentacin tcnica:
Ray Tomer, Ingeniero de conformidad de staff
Versin 1.0
Septiembre de
2005
Manual de comunicaciones NXG Tabla de contenidos
Tabla de contenidos
902399: Versin 4.0 iii
Captulo 1: Generalidades de las comunicaciones ............................................................... 1-1
Introduccin........................................................................................................................... 1
Puerto de depuracin RS232.................................................................................................. 2
Redes duales .......................................................................................................................... 3
Captulo 2: Comunicaciones Modbus ................................................................................... 2-1
Introduccin........................................................................................................................... 1
Configuracin rpida ............................................................................................................. 2
Funcionalidades remotas........................................................................................................ 4
Procedimientos de configuracin del men........................................................................... 4
interfaz de red ........................................................................................................................ 5
Configuracin de comandos soportados ................................................................................ 6
Procedimiento de configuracin .......................................................................................... 14
Opciones de control por defecto del controlador................................................................. 17
Programacin por el usuario a travs de SOP...................................................................... 19
Tipo de control de red por defecto:.......................................................................... 20
Programable por el usuario: ..................................................................................... 20
Direccin Modbus y tablas de listas de seleccin de teclado numrico .............................. 22
Tablas de parmetros del men ........................................................................................... 24
Funcin de visualizacin del monitoreo de red (identificacin (ID) de parmetro 9950)... 29
Captulo 3: Comunicaciones DeviceNet DP...................................................................... 3-1
Introduccin........................................................................................................................... 1
conexin de red...................................................................................................................... 4
Direcciones de red DeviceNet DP ......................................................................................... 5
Configuracin de las comunicaciones de red ........................................................................ 6
Archivo EDS DeviceNet DP.................................................................................................. 7
Mtodos de transferencia de datos de red.............................................................................. 9
Redes y programa del sistema ............................................................................................. 16
Secuencia de encendido....................................................................................................... 18
Resolucin de problemas en las comunicaciones de red ..................................................... 19
Funcin de visualizacin del monitoreo de red (identificacin (ID) de Men 9950).......... 20
Captulo 4: Comunicaciones Ethernet Modbus ................................................................... 4-1
Introduccin........................................................................................................................... 1
interfaz de red ........................................................................................................................ 6
Configuracin de comandos soportados ................................................................................ 8
Tabla de contenidos Manual de comunicaciones NXG
iv 902399: Versin 4.0
Direccin Ethernet Modbus y tablas de listas de seleccin del teclado numrico............... 19
Captulo 5: Comunicaciones Modbus Plus........................................................................... 5-1
Introduccin........................................................................................................................... 1
Mdulo UCS Modbus Plus .................................................................................................... 2
Mdulo AnyBus Modbus Plus............................................................................................... 3
Configuracin de comandos soportados .............................................................................. 10
Fijada por defecto por el software del controlador: ................................................. 15
Direccin Modbus Plus y tablas de listas de seleccin de teclado numrico ...................... 17
Captulo 6: Comunicaciones Profibus................................................................................... 6-1
Introduccin........................................................................................................................... 1
Mdulo UCS Profibus ........................................................................................................... 1
Mdulo AnyBus Profibus ...................................................................................................... 3
Configuracin del PLC usando archivos GSD Profibus........................................................ 8
Procedimiento de configuracin ............................................................................................ 9
Datos de red Profibus y tablas de listas de seleccin de teclado numrico ......................... 16
Manual de comunicaciones NXG Tabla de contenidos
902399: Versin 4.0 v
Captulo 7: Comunicaciones Data Highway Plus ................................................................ 7-1
Introduccin........................................................................................................................... 1
Comandos de red Data Highway PLUS ................................................................................ 5
Procedimiento de configuracin ............................................................................................ 5
Opciones de control por defecto del controlador................................................................... 7
Programacin por el usuario a travs de SOP........................................................................ 9
Datos de red Data Highway Plus y tablas de listas de seleccin de teclado numrico........ 12
Captulo 8: Comunicaciones ControlNet .............................................................................. 8-1
Generalidades......................................................................................................................... 1
Conectores ............................................................................................................................. 2
Configuracin del PLC usando archivos EDS ControlNet.................................................... 6
Seleccin de un protocolo de red........................................................................................... 6
Opciones de control por defecto del controlador................................................................... 8
Datos de red ControlNet y tablas de listas de seleccin de teclado numrico..................... 13
Captulo 9: Comunicaciones DeviceNet (Profile 12)........................................................ 9-1
Introduccin........................................................................................................................... 1
Conector DeviceNet................................................................................................... 3
conexin de de red ..................................................................................................... 3
Interruptores de configuracin................................................................................... 3
Configuracin del PLC usando archivos EDS DeviceNet (Profile 12) ................................. 8
Seleccin del protocolo de red............................................................................................... 8
Tabla de contenidos Manual de comunicaciones NXG
vi 902399: Versin 4.0
Datos de red DeviceNet (Profile 12) y tablas de lista de seleccin de teclado.................... 15
Apndice A: Parmetro Lectura / Escritura....................................................................... A-1
Introduccin........................................................................................................................... 1
Configuracin de los registros PTD y PFD........................................................................... 1
Definicin de registros PTD.................................................................................................. 1
Definicin de registros PFD .................................................................................................. 2
Procedimiento de negociacin (handshaking) de protocolos de PLC para parmetro de
lectura/escritura ............................................................................................................................7
Configuracin de registro .......................................................................................... 7
Negociacin de protocolos......................................................................................... 7
Prueba de error........................................................................................................... 7
Lectura de datos ......................................................................................................... 7
Finalizacin del comando .......................................................................................... 7
Ejemplo: Modificacin de la tensin nominal de entrada (ID 2010) .................................... 7
Apndice B: Identificacin (ID) de datos de salida..............................................................B-1
Diversas tablas de datos....................................................................................................... 24
Apndice C: Archivo EDS DeviceNet DP........................................................................... C-1
Apndice D: Archivo de datos GSD Profibus ..................................................................... D-1
Apndice E: Archivo EDS ControlNet..................................................................................E-1
Apndice F: Archivo EDS DeviceNet (Profile 12)................................................................ F-1
Manual de comunicaciones NXG Generalidades de las comunicaciones
902399: Versin 4.0 1-1
1
1.1 Introduccin
Cada control Siemens NXG posee una tarjeta de comunicaciones que permite las comunicaciones en red a travs de
diversos protocolos y la conexin por mdem. El sistema soporta hasta dos redes. Slo se encuentran habilitados los
protocolos Modbus y Ethernet Modbus con la tarjeta de comunicaciones tal como viene de fbrica; los dems
requieren tarjetas controladoras opcionales denominadas mdulos UCS o mdulos AnyBus que se conectan a la placa
de comunicaciones. La Figura 1-1 que aparece a continuacin, muestra una tarjeta de comunicaciones NXG. Observe
las ubicaciones de los conectores para los mdulos UCS, mdulos AnyBus, puerto Modbus, puerto de depuracin,
puentes Modbus, puente designador de tarjeta y puentes RS232.
Figura 1-1. Tarjeta de Comunicaciones NXG
Los protocolos de comunicacin Modbus y Ethernet Modbus se encuentran disponibles sin necesidad de agregar
ningn mdulo UCS o AnyBus. La conexin Ethernet Modbus se encuentra en la tarjeta del microprocesador. Los
mdulos UCS que soportan los siguientes protocolos se encuentran disponibles en Siemens:
DeviceNet Drive Profile (DP)
Modbus Plus
Profibus
DH+
Los mdulos AnyBus soportan:
Profibus
Ethernet Modbus (como red 2 solamente)
DeviceNet Profile 12
Modbus Plus
ControlNet
CAPTULO
1
Generalidades de las comunicaciones
RX232
JP1 JP2
JP4
Puentes de
depuracin
Puentes
Modbus
AnyBus1
AnyBus2
Puerto de
depuracin
Puerto
Modbus
RS485
UCS1 UCS2
Designador de
terjetas JP6
JP5
JP9
JP8
JP10
JP3
JP7
JP13
(No usado)
JP11
(No usado)
JP12
(No usado)
TX232
TX485
(Modbus)
RX485
(Modbus)
(Depuracin)
(Depuracin)
Generalidades de las comunicaciones Manual de comunicaciones NXG
1-2 902399: Versin 4.0
1
1.2 Puerto de depuracin RS232
El puerto de depuracin que se muestra en la Figura 1-1 es til tanto para descargar datos del programa del sistema
desde una PC como para cargar transferencias de parmetros, registros de eventos y registros de datos histricos a
una PC o a travs de un mdem externo.
La Figura 1-2 que aparece a continuacin, muestra una conexin de comunicaciones entre una PC y un controlador.
La Tabla 1-1 muestra la configuracin de puentes RS232.
Figura 1-2. Conexin tpica de comunicaciones RS232
Tabla 1-1. Configuracin de puentes RS232
Nota: Si no conoce en profundidad la programacin del sistema del controlador, necesitar remitirse al
captulo Programacin del Sistema en el manual del sistema del controlador.
Configuracin de puente Diagrama de puentes
JP1 = 1-2
JP2 = 1-2
RD en pin 2
TD en pin 3
JP1 = 2-3
JP2 = 2-3
RD en pin 3
TD en pin 2
TX
Computadora
personal
RX
GND
Tarjeta de
comunicaciones J2
2 2
3 3
5 5
1 2 3
1 2 3
902399: Versin 4.0 1-3
1
1.3 Redes duales
El control NXG soporta redes duales. Las redes duales generalmente requieren hardware opcional.
1.3.1 Redes duales con mdulos UCS y AnyBus
Los protocolos enunciados a continuacin requieren un mdulo UCS adicional:
DeviceNet DP
Modbus Plus
Profibus
DH+
Los protocolos enunciados a continuacin requieren un mdulo AnyBus adicional:
Profibus
Ethernet Modbus
DeviceNet Profile 12
Modbus Plus
ControlNet
Para los mdulos anteriormente enunciados, las designaciones de red siguen la numeracin de la conexin de la
tarjeta (por ejemplo, UCS1 es Red 1).
1.3.2 Redes duales con Modbus
Se requieren dos tarjetas de comunicaciones cuando una red Modbus debe ser designada como Red 2 (por ejemplo, si
est usando una red Modbus dual o Modbus con Ethernet Modbus). La tarjeta que suministra la red Modbus debe
tener un puente JP6 que se ajuste a la configuracin BD2. La Tabla 1-2 resume la configuracin de la tarjeta y las
conexiones disponibles para las tarjetas. El puerto serial de depuracin se encuentra siempre en la tarjeta N 1 en un
sistema Modbus dual. La Figura 1-3 muestra la configuracin para usar.
1-4 902399: Versin 4.0
1
Tabla 1-2 . Redes duales con Modbus
Figura 1-3. Uso de una sola tarjeta para redes duales Ethernet Modbus y Modbus
Tarjeta Modbus duales Ethernet/Modbus Posicin del puente JP6
Tarjeta 1
a
a. Puede usar una tarjeta para la red dual Ethernet Modbus/Modbus si no requiere un puerto
de depuracin. De todas maneras, la tarjeta individual debe designarse como BD2. Vea la
Figura 1-3 para la configuracin de la tarjeta.
JP6 configurado en
BD1
Puerto de depuracin
disponible
Modbus 1
JP6 configurado en BD1
Puerto de depuracin
disponible
Sin puerto de
comunicaciones
b
b. La red ethernet se conecta a la tarjeta del microprocesador y debe designarse como red 1.
Tarjeta 2 JP6 configurado en
BD2
Sin puerto de
depuracin
Modbus 2
JP6 configurado en BD2
Sin puerto de depuracin
Modbus
1
2
3
BD2
BD1
1
2
3
BD2
BD1
Puerto de
depuracin
RS232
NO
DISPONIBLE
Puerto Modbus
RS485
Designador de tarjetas JP6
Configurado en BD2
902399: Versin 4.0 1-5
1
Las Figuras 1-4 y 1-5 muestran las configuraciones y conexiones de la tarjeta para una red dual Ethernet Modbus/
Modbus con puerto de depuracin.
1. Configure JP6 a BD1 en la tarjeta donde est disponible el puerto de depuracin. BD1 no tendr un puerto
de comunicaciones disponible.

Figura 1-4. Uso de Ethernet ModbusConfiguracin de la tarjeta 1
2. Configure JP6 a BD2 en la tarjeta donde est disponible el Modbus.
Figura 1-5. ModbusConfiguracin de la tarjeta 2
La funcin del men Tipos de mdulo de red (9955) mostrar los tipos de mdulos UCS o Anybus instalados en el
sistema.

Nota: Si el sistema presentara fallas al iniciarlo, verifique el firmware en la Tarjeta de Comunicaciones para
determinar el Nmero de Versin.
Puerto de
depuracin
RS232
DISPONIBLE
Puerto Modbus
RS485
NO DISPONIBLE
Configurado en BD1
Puerto de
depuracin
RS232
NO
DISPONIBLE
Puerto Modbus
RS485
DISPONIBLE
Configurado en BD2
1-6 902399: Versin 4.0
1
Manual de comunicaciones NXG Comunicaciones Modbus
902399: Versin 4.0 2-1
2
2.1 Introduccin
Cada control NXG se enva con el hardware necesario para soportar la conectividad del protocolo de red Modbus. La
conectividad mediante otros protocolos de red es posible con tarjetas controladoras opcionales que se conectan a la
tarjeta de comunicaciones. Este captulo contiene instrucciones sobre cmo controlar una VFD (unidad de frecuencia
variable) Siemens mediante un PLC (controlador lgico programable) en una red Modbus.
Este captulo presenta una seccin de configuracin rpida que lo ayudar a comenzar a controlar su unidad Siemens
con control NXG por medio de un PLC Modbus lo ms pronto posible. La Seccin 2.2 es breve, establece
procedimientos y cubre un mnimo de detalles. Consulte las otras secciones para informacin detallada.
Tenga en cuenta que en este captulo todo nmero de cuatro dgitos que aparezca entre parntesis, por ejemplo,
(9403), indica el nmero de identificacin (ID) del parmetro para el teclado numrico en la parte delantera del
controlador. Presione [SHIFT] + [] para ingresar este nmero directamente. No es necesario mantener presionada la
tecla [SHIFT] mientras presiona la tecla []. Los valores numricos expresados como 0xnn (por ejemplo, 0x12)
estn representados en formato hexadecimal.
La especificacin de la interfaz de control Modbus es un diseo de arquitectura abierta. Se puede obtener informacin
sobre Modbus en:
Schneider Automation Inc.
One High Street
North Andover, MA 01845
Tel: (978) 794-0800
Fax: (978) 975-0910
Sitio web: www.modicon.com
La interfaz de comunicacin Modbus es una interfaz serial que funciona a una velocidad de transmisin estndar
hasta 19,2 Kbaud. El marco de datos de 10 bits consiste en 1 bit de inicio, 8 bits de datos (sin paridad) y 1 bit de
detencin. Estos parmetros de datos son fijos para el controlador.
El controlador siempre acta como esclavo de Modbus. Esto significa que el controlador no inicia dilogos en la red
Modbus. Por el contrario, primero escucha y luego responde al Modbus maestro (el PLC).
En la actualidad, slo se soportan las funciones de lectura y escritura en base a registros del protocolo Modbus. Estas
funciones se utilizan para monitorear y controlar las entradas y salidas analgicas y digitales del controlador.
CAPTULO
2
Comunicaciones Modbus
Nota:
Los usuarios deben conocer previamente las especificaciones y la terminologa del protocolo Modbus
de Modicon. Si requiere informacin adicional, contctese con Schneider Automation, Inc. en la
direccin antes mencionada.
Solamente el formatoUnidad Terminal Remota (RTU) del protocolo Modbus es soportado por el
control NXG.
Remtase a la Figura 1-1 (que se encuentra en el Captulo 1.0 de este manual) para las descripciones de
los LED.
Comunicaciones Modbus Manual de comunicaciones NXG
2-2 902399: Versin 4.0
2
2.2 Configuracin rpida
2.2.1 Configuracin de Modbus para control de motores mediante la configuracin por defecto
(Fixed Reg Bits / Bits de Registro Fijo)
La unidad se puede controlar desde un PLC mediante el siguiente procedimiento de configuracin simple. Mediante
el teclado numrico de la parte delantera del controlador, configure "Network 1 Type" (9901) (Tipo de Red 1) en
Modbus. Determine la velocidad de transmisin correcta (9060) y la direccin (9070). Finalmente, ajuste el "Status/
Control Men" (9944) ("Men de Estado/Control") en "FIXED" ("FIJO"). Esta operacin configura los bits en la
direccin Modbus 40065 para que tengan las definiciones que se muestran a continuacin en la Tabla 2-1. Luego,
agregue la siguiente lnea al SOP: Network1RunEnable_O = TRUE; (el punto y coma es parte del cdigo). Ahora
puede controlar la unidad a travs del PLC.
Tabla 2-1. Significado por defecto de "Fixed Reg Bits" ("Bits de Registro Fijo")
Para iniciar el motor, el PLC debe enviar 0x21 en el registro 40065. Este valor hexadecimal determina el bit 0
(iniciar) y el bit 5 (iniciar/detener control desde la red). De la misma forma, para indicar al motor que se detenga, el
PLC debe enviar 0x04 0x00 en el registro 40065.
*Network1FixedRegBit3_I funciona como un bit de control de detencin del controlador slo si el Start Stop Control"
(9945) ("Control de inicio de detencin") se coloca en Momentary" ("Momentneo") de lo contrario este bit es
Reservado
Bit Definicin por defecto
Network1FixedRegBit0_I Ejecucin hacia adelante
Network1FixedRegBit1_I Ejecucin en reversa
Network1FixedRegBit2_I Reinicio por falla
Network1FixedRegBit3_I Detencin*
Network1FixedRegBit4_I Reservado
Network1FixedRegBit5_I Control de inicio de detencin desde la red
Network1FixedRegBit6_I Velocidad establecida desde la red
Network1FixedRegBit7_I
Reservado para uso futuro
902399: Versin 4.0 2-3
2
2.2.2 Envo de una configuracin de velocidad del motor a la unidad
Para enviar configuraciones de velocidad del motor al controlador, primero establezca las unidades de velocidad
deseadas que utilizar (RPM,% o HZ) en el men (9080). Para habilitar las configuraciones de velocidad desde la red,
agregue la siguiente lnea al archivo de programa SOP: RawDemandNetwork1_O = true;. Al usar la Tabla 2-14,
podr ver que el PLC necesita enviar la configuracin de velocidad deseada al controlador en el registro Modbus
40066. Este es un registro reservado que slo se utiliza para almacenar configuraciones de velocidad. Entonces, enva
0x61 en el registro Modbus 40065. El motor aceptar la configuracin de velocidad indicada por el PLC.
2.2.3 Control del motor mediante bits definidos por el usuario controlados por el SOP
Use el teclado numrico de la parte delantera del controlador para configurar "Network 1 Type" (9901) (Tipo de Red
1) en Modbus. Determine la velocidad de transmisin en baudios correcta (9060) y la direccin (9070). Finalmente,
ajuste el "Status/Control Menu" (9944) ("Men de Estado/Control") en SOP. Para controlar el motor de esta manera,
el controlador necesita saber qu bits se utilizarn en el programa SOP. Para ello, son necesarios dos pasos:
1. Localice los bits que desea utilizar remitindose a la Tabla 2-2 que aparece a continuacin y ubique la tecla
numrica de variable de lista de seleccin relacionada con los bits. Al remitirse a la Tabla 2-14, ver que el
primer registro disponible de datos hacia el controlador se encuentra en la direccin 40067 de Modbus que
corresponde a la identificacin (ID) del parmetro del teclado numrico (9603). Mediante el teclado
numrico del controlador, busque en el men el item "Data To Drive 03" (9603).
2. Seleccione la variable de lista de seleccin (Net Input Flag 1/Marca de Salida de Red 1, Net Input Flag 2/
Marca de Salida de Red 2, ...) en el teclado numrico o en Herramientas. Ahora, los bits correspondientes
(Network1Flag0_I, Network1Flag1_I, etc.) del archivo drctry.ngn se pueden usar en el programa SOP tal
como se muestra a continuacin:

;Network1Flag0_I Use bit 0 for Stop bit
;Network1Flag1_I Use bit 1 for Run Forward bit
RunRequest_O = /Network1Flag0_I * Network1Flag1_I;Run drive using bit 1,stop using bit 0

Usted eligi "Data to Drive 03" como registro de escritura; al remitirse a la Tabla2-14, puede ver que el PLC ahora
necesita enviar 0x02 en la direccin Modbus 40067 para ejecutar el controlador, o 0x01 en el mismo registro para
detenerlo.
Tabla 2-2. Ejemplo de bits programables
1
Variable de lista de seleccin Bits Drctry.ngn
Net Input Flag 1
(Marca de Entrada de Red 1)
Network1Flag0_I ~
Network1Flag15_I
Net Input Flag 2
Network1Flag16_I ~
Network1Flag31_I
Net Input Flag 3
Network1Flag32_I ~
Network1Flag47_I
Net Input Flag 4
Network1Flag48_I ~
Network1Flag63_I
1. Puede encontrar un listado completo de los bits programables SOP en la Seccin 2.9.3.
2-4 902399: Versin 4.0
2
2.2.4 Monitoreo del estado del controlador y de la realimentacin de la velocidad
Para leer los datos desde el controlador, no se necesitan indicadores de SOP. Configure "Network 1 Type" (9901)
(Tipo de Red 1) en Modbus. Determine la Velocidad de transmisin en baudios correcta (9060) y la Direccin (9070).
Determine las "Velocity Units" (9080) (Unidades de velocidad) segn las unidades de velocidad del motor deseadas.
Al remitirse a la Tabla 2-14, puede ver que las direcciones Modbus necesarias para leer el estado del controlador y la
realimentacin de la velocidad desde el controlador enviando desde el PLC Modbus son 40001 y 40002
respectivamente. Las definiciones de los bits de estado, que se encuentran siempre en el registro Modbus 40001, se
muestran a continuacin.
Tabla 2-3. Estado general de salida desde el controlador
Consulte (la seccin 2.7) para obtener detalles sobre cmo leer otros datos del controlador.
2.3 Funcionalidades remotas
La interfaz Modbus al controlador permite funcionalidades remotas de control y monitoreo. El control de la unidad
puede lograrse a travs de telegramas Modbus enviados a la unidad que trabaja junto con un programa SOP. Las
funcionalidades de control incluyen solicitud de ejecucin, solicitud de detencin, reinicio por falla, detencin,
demanda de velocidad en reversa, y otras. Existen 128 indicadores de software remotos programables por el usuario
que se pueden monitorear y/o configurar a travs del programa del sistema.
Tenga en cuenta que los controles discretos y los indicadores de control/realimentacin definidos por el usuario se
configuran a travs del programa del sistema que el controlador trae incorporado (provisto con cada unidad).
2.4 Procedimientos de configuracin del men
La interfaz Modbus se encuentra en todos los controladores Siemens con control NXG. Utiliza un puerto serial
dedicado. Para configurar la interfaz Modbus, simplemente configure el puerto serial y las caractersticas de
funcionamiento relacionadas de la interfaz a travs del sistema de men del teclado numrico del controlador.
Todas las funciones de configuracin Modbus se encuentran en el men "Configure Parameters Menu" (9902) (Men de
Parmetros de Configuracin), que es un submen del men "Communications Menu" (9) (Men de Comunicaciones).
El acceso cuenta con controles de seguridad a nivel 7 y por lo tanto debe ingresar el cdigo de seguridad apropiado
Nmero de bit Significado en el software de control del controlador Valor
0 Falla
0 = Falso; 1 = Verdadero
1 Alarma
2 RunningForward (Ejecucin hacia adelante)
3 RunningReverse (Ejecucin en reversa)
4 DriveReady (Unidad preparada)
5
StartStopControlFromNetwork
(Control de inicio de detencin desde la red)
6 SpeedFromNetwork (Velocidad desde la red)
7 AtSpeedReference (Referencia de velocidad)
8 SpeedInPercent (Velocidad en porcentaje)
9 SpeedInRPM (Velocidad en RPM)
10 SpeedInHz (Velocidad en Hz)
11 No utilizado
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado
902399: Versin 4.0 2-5
2
para acceder a estos parmetros. Los mens que se requieren para la configuracin inicial de la interfaz Modbus estn
enumerados en la Tabla 2-28. Para el procedimiento de configuracin correcto, consulte la seccin 2.7.
Seleccione los contenidos del men mediante las listas de seleccin. La direccin Modbus para cada tem del men es
fija. Por ejemplo, para la red 1, "Data from Drive 01" (9401) se puede leer enviando la solicitud de lectura de registro
en la direccin 40001. El men "Data from Drive 02" (9402) se puede leer en la direccin 40002 y as sucesivamente.
Las referencias completas de direcciones se pueden encontrar en la Tabla 2-29.
Las listas de seleccin en los mens contienen las variables de datos ms habituales. En caso de no encontrar una
variable en las listas, bsquela en el Apndice A. Una vez que la haya encontrado, utilice el nmero de identificacin
(ID) del dato para ingresar la variable en los registros de lectura. El procedimiento para esta operacin se describe en
la seccin 2.7.1.
2.5 interfaz de red
El puerto serial Modbus para el control NXG se encuentra en la tarjeta de comunicaciones. Este puerto es una
interfaz serial RS-485 pticamente aislada, de dos cables (de par blindado y entrelazado), semidplex. La Figura
2-1 muestra las designaciones de pins usados para la conexin.
Figura 2-1. Designaciones de pins RS-485
La configuracin de puentes est disponible para configurar seales de datos (+) y datos (-). Estas configuraciones
intercambian las funciones de los pins 2 y 3 en el conector de salida. Si no est seguro de cul es la configuracin
correcta para la interfaz, pruebe una y luego la otra. Una configuracin incorrecta no causa ningn dao. Tambin se
proveen los puentes para habilitar o deshabilitar la resistencia de conexin de 120 ohm.
Tabla 2-4. Puentes Modbus relacionados en la tarjeta de comunicaciones
Si fuera necesario polarizar la red, consulte la Tabla 2-5 para configuracin de puentes.
Tabla 2-5. Configuracin de puentes Modbus relacionados para polarizacin de red
Si fuera necesaria una polarizacin adicional, consulte la Tabla 2-6 para configuracin de puentes.
Configuracin de puente
JP5 = 1-2 Resistencia de conexin deshabilitada
JP5 = 2-3 Resistencia de conexin habilitada
JP3 = 1-2
JP4 = 1-2
Datos (B) en Pin 2
Datos (A) en Pin 3
JP3 = 2-3
JP4 = 2-3
Datos (B) en Pin 3
Datos (A) en Pin 2
JP7 - JP8 Polarizacin de la red
JP9 - JP10 Polarizacin de la red
Puente Puente Configuracin
JP7= 1-2 JP9= 1-2 Polarizacin deshabilitada (por defecto)
JP7= 1-2 JP9= 2-3 Invlido
JP7= 2-3 JP9= 2-3 Polarizacin habilitada
Pin 2- Datos A o B
Pin 3- Datos A o B
Pin 5-Tierra
2-6 902399: Versin 4.0
2
Tabla 2-6. Configuracin de puentes Modbus relacionados para polarizacin de red
Figura 2-2. Conexin tpica de comunicaciones Modbus de dos cables
Puente Puente Configuracin
JP8= 1-2 JP10= 1-2 Polarizacin deshabilitada (por defecto)
JP8= 2-3 JP10= 2-3 Polarizacin habilitada
= Conexin
A
B
B A B A A B
Mximo 32 conexiones
MODBUS Maestro
Controles NXG (MODBUS Esclavos)
Nota: Las definiciones A/B no son estndares, puede ser necesario
intercambiar A y B si la unidad no funciona
Nota: La conexin a tierra se encuentra en
el pin 5 de cada controlador
Nota: Si se encontrara blindado, use cableado de par trenzado y conecte slo a un extremo
902399: Versin 4.0 2-7
2
2.6 Configuracin de comandos soportados
El control NXG implementa los siguientes comandos Modbus:
"Read Coil Comand" (Comando de Lectura de Bobina)..Cdigo de funcin 0x01
"Read Holding Registers" (Lectura de Registros de Almacenamiento Temporario).Cdigo de funcin 0x03
"Write Single Register" (Escritura de Registro nico )..Cdigo de funcin 0x06
"Loopback Diagnostic Test" (Prueba de diagnstico en anillo)..Cdigo de funcin 0x08
"Write Multiple Registers" (Escritura de Registros Mltiples)Cdigo de funcin 0x10
Cada uno de estos comandos soportados se enumeran y describen en las secciones siguientes. Cada uno de estos
comandos es emitido por el Modbus maestro (PLC) y enviado a la red (a el/los componente(s) esclavo(s) Siemens).
2.6.1 Comando de lectura de bobina (0x01) (Read Coil Command)
Esta funcin le permite obtener el estado ENCENDIDO/APAGADO de las bobinas lgicas usadas para controlar
salidas discretas desde el esclavo que corresponda. Adems de la direccin esclavo y los campos de funcin, el
mensaje requiere que el campo de informacin contenga la direccin de la bobina inicial a leer (Direccin de inicio /
Starting Address) y la cantidad de ubicaciones que se interrogarn para obtener datos de estado.
Las bobinas estn numeradas desde cero (nmero de bobina 1 = cero, nmero de bobina 2 = uno, etc.). La figura que
aparece a continuacin muestra un ejemplo de Solicitud de Estado de lectura de salida para lectura de bobinas 0020 a
0056 desde un dispositivo esclavo nmero 3.
Figura 2-3. Ejemplo de solicitud de estado de lectura de salida
A continuacin se muestra un ejemplo de respuesta a Estado de Lectura de Salida. Los datos se agrupan en bits para
cada bobina. La respuesta incluye la direccin esclavo, el cdigo de funcin, la cantidad de caracteres de datos, los
caracteres de datos y la verificacin de errores. Los datos se agruparn con un bit para cada bobina (1 =
ENCENDIDO, 0 = APAGADO). El bit de orden inferior del primer caracter contiene la bobina referida y luego
siguen los bits restantes. Para el caso de cantidades de bobinas que no sean nmeros pares mltiplos de ocho, el
ltimo caracter se completar con ceros al final del orden superior.
Figura 2-4. Ejemplo de lectura de registro de salida de mensaje de lectura de estado de bobina
El estado de las bobinas 20 a 27 se muestra en CD (HEX) = 1100 1101 (binario). Ledo de izquierda a derecha, esto
muestra que las bobinas 27, 26, 23, 22 y 20 estn todas encendidas. Los dems bytes de datos de las bobinas se
decodifican de manera similar. Debido a la cantidad de estados de bobinas solicitados, el ltimo campo de datos que
se muestra como 1B (HEX) = 001 1011 (binario), contiene el estado de slo cinco bobinas (52 a 56) en lugar de ocho.
Los tres bits ubicados ms hacia la izquierda se proveen como ceros para completar el formato de ocho bits.
TX
03 01 00 13 00 25 -- --
RX
03 01 CD 6B B2 0E 1B -- --
2-8 902399: Versin 4.0
2
Tabla 2-7. Transmisin de lectura de bobinas al Maestro
Tabla 2-8. Respuesta de bobinas ledas desde el Maestro
Nombre del campo Valor (en Hex) Notas
Direccin esclavo 0x03 0x01 = 1 decimal
Funcin 0x01 Comando de lectura de bobinas
Direccin de inicio de las bobinas a leer 0x00
La direccin de inicio es la bobina nmero 20
Direccin de inicio de las bobinas a leer 0x13
Nmero de bobinas a leer (ALTO) 0x00
Lectura de 37 bobinas comenzando desde la
bobina 20
Nmero de bobinas a leer (BAJO) 0x25
Verificacin de error (CRC) byte 1 Byte 1 del CRC para este mensaje
Funcin 0x05 Comando de lectura de bobinas
Datos de las bobinas 0xCD
Datos decodificados segn descripcin anterior
Datos de las bobinas 0x6B
Datos de las bobinas 0x02
Datos decodificados de las bobinas
Datos de las bobinas 0x0E
Datos de las bobinas 0x1B
Datos decodificados. Los bits ms altos se
completan con ceros si no se solicitan datos
902399: Versin 4.0 2-9
2
2.6.2 Comando de lectura de registros de almacenamiento temporario (0x03) (Read Holding
Registers Command)
El comando de lectura de registros de almacenamiento temporario permite que el Modbus maestro lea hasta 64
registros de memoria consecutivos desde el controlador. Se muestra un ejemplo del comando de lectura de registros
de almacenamiento temporario y de la respuesta asociada (en hexadecimal) en la Figura 2-5. Este ejemplo de
solicitud de lectura de dos registros (40005 y 40006) se detalla en la Tabla 2-9. La respuesta de lectura del registro de
almacenamiento temporario del controlador se detalla en la Tabla 2-10. Tanto los nombres de los parmetros como
sus correspondientes nmeros de identificacin (ID) de datos se enumeran en el Apndice A de este manual.
Figura 2-5. Ejemplo del comando de lectura de registros de salida (TX) y respuesta (RX)
TX
01 03 00 04 00 02 -- --

RX
01 03 04 04 A5 90 B1 -- --
2-10 902399: Versin 4.0
2
Tabla 2-9. Transmisin de lectura de registros de salida (TX) desde el Maestro
Tabla 2-10. Respuesta de lectura de registros de salida (RX) desde el controlador
Funcin 0x03 Comando de lectura de registros de salida
Direccin de inicio (Alta) 0x00
Nmero de registro 40005
Direccin de inicio (Baja) 0x04
Nmero de registros a leer (Alto) 0x00
2 registros ledos (0x0002)
Nmero de registros a leer (Bajo) 0x02
Nombre del campo Valor (en
Hex)
Resultado
real
Valor
en escala
Notas
Direccin esclavo 0x01 No disponible No disponible 0x01 = 1 decimal
Funcin 0x03 No disponible No disponible
Cdigo de comando de
lectura de registros de
salida
Conteo de bytes 0x04 No disponible No disponible 4 bytes en la respuesta
Valor de dato 1 (MSB) 0x04
0x04A5
Este registro es
programable por el usuario.
Vea la Tabla 2-29.
byte alto del tem 1
Valor de dato 1 (LSB) 0xA5 byte bajo del tem 1
0x90B1
Este registro es
Vea la Tabla 2-29.
byte alto del tem 2
Valor de dato 2 (LSB) 0xB1 byte bajo del tem 2
CRC byte 1 No disponible No disponible byte 1 para este mensaje
Nota: Para respuestas recibidas desde el controlador (tal como en la Tabla 2-10), las Unidades de
Velocidad del parmetro del teclado numrico (9080) se configuran en "Percent" ("Porcentaje") por
defecto. Los valores interpretados (que se muestran en la columna Valor de Escala de la Tabla 2-10)
diferirn si este parmetro se configura de modo diferente. Vea la Tabla A-1 en el Apndice A para
todas las escalas de datos.
902399: Versin 4.0 2-11
2
2.6.3 Comando de escritura de registros de entrada (0x06) (Write Input Register Command)
El comando de escritura de registros de entrada permite que el Modbus maestro escriba un valor para un registro de
entrada especificado en el controlador. Un ejemplo del comando de escritura de registros de entrada y la respuesta
asociada se muestra (en hexadecimal) en la Figura 2-6. Este ejemplo de solicitud de escritura de un valor para el
registro 40067 se detalla en la Tabla 2-11. La respuesta de escritura del registro de entrada desde el controlador es una
imagen de la transmisin y, por lo tanto, solamente se muestra una tabla a continuacin. Los nombres de los
parmetros se enumeran en el Apndice A de este manual.
Figura 2-6. Ejemplo del comando de escritura de registros de entrada (TX) y respuesta (RX)
Tabla 2-11. Transmisin de lectura de registro de entrada (TX) desde el Maestro (igual a (RX) respuesta de
imagen (Echo Response) desde el controlador)
Funcin 0x06 Comando de escritura de registros de entrada
Direccin de registro (Alta) 0x00
registro n 40067
Direccin de registro (Baja) 0x42
Datos preconfigurados (Alto) 0x00
Valor = 100
Datos preconfigurados (Bajo) 0x64
TX
01 06 00 42 00 64 -- --

RX
01 06 00 42 00 64 -- --
2-12 902399: Versin 4.0
2
2.6.4 Comando de prueba en anillo (0x08) (Loop Back Test Command)
El comando de prueba en anillo permite al Modbus maestro verificar el enlace de comunicacin con el controlador.
La respuesta del controlador a un mensaje Modbus legal es una imagen de la transmisin. Un ejemplo del mensaje de
prueba en anillo se muestra junto con la respuesta asociada (en hexadecimal) en la Figura 2-7.
Figura 2-7. Comando de prueba en anillo (TX) y respuesta (RX)
2.6.5 Comando de escritura de bobinas mltiples (Write Multiple Coils Command)
El mensaje conduce a mltiples bobinas en un bloque consecutivo al estado ENCENDIDO o APAGADO que se
desee. Cualquier bobina que exista dentro del controlador puede ser llevada a cualquier estado (ENCENDIDO o
APAGADO). Sin embargo, el controlador tambin puede alterar el estado de la bobina. Las bobinas estn
enumeradas desde cero (nmero de bobina 1 = cero, nmero de bobina 2 = uno, etc.). La figura que aparece a
continuacin muestra un ejemplo de cmo forzar al esclavo nmero 1 para que escriba 10 bobinas comenzando por la
direccin 20 (13 HEX). Los dos campos de datos, CD = 1100 y 00 = 000 0000, indican que se forzarn las bobinas
27, 26, 23, 22, y 20.
Figura 2-8. Comando de escritura de bobinas mltiples (TX) y respuesta (RX)
TX
01 08 00 40 03 E8 -- --

RX
01 08 00 40 03 E8 -- --
TX
01 0F 00 13 00 0A 02 CD 00 ----

RX
01 0F 00 13 00 0A -- --
902399: Versin 4.0 2-13
2
Tabla 2-12: Transmisin de escritura de bobinas al Maestro
Tabla 2-13. Transmisin de escritura de respuesta de bobinas desde el Maestro
Direccin esclavo 0x01
Funcin 0x0F Comando de escritura de bobinas
Direccin de inicio de las bobinas a escribir
(ALTA)
0x00
(BAJA)
0x13
Nmero de bobinas a escribir (ALTO) 0x00
Escribir 10 bobinas comenzando desde la
bobina 20
Nmero de bobinas a escribir (BAJO) 0x0A
Conteo de bytes 02
Datos para escribir bobinas 20 a 27 CD
Datos para escribir bobinas 28 a 29 00
Verificacin de error (CRC) byte 1 -- Byte 1 del CRC para este mensaje
Funcin 0x0F Comando de escritura de bobinas
(ALTA)
0x00
(BAJA)
0x13
Nmero de bobinas a escribir (ALTO) 0x00
Escribir 10 bobinas comenzando
desde la bobina 20
Nmero de bobinas a escribir (BAJO) 0x0A
2-14 902399: Versin 4.0
2
2.6.6 Comando de escritura de registros de entrada mltiple (0x10) (Write Multiple Input
Registers Command)
El comando de escritura de registros de entrada mltiple permite que el Modbus maestro escriba hasta 64 valores (en
un nico comando) para registros de entrada mltiple en el controlador. Un ejemplo de solicitud para escribir dos
registros se muestra junto con la respuesta asociada (en hexadecimal) en la Figura 2-9. El ejemplo de solicitud se
detalla en la Tabla 2-14. La respuesta asociada se detalla en la Tabla 2-15. Los nombres de los parmetros y las
descripciones se enumeran en el Apndice A.
Figura 2-9. Ejemplo del comando de escritura de registros de entrada mltiple (TX) y respuesta (RX)
Tabla 2-14. Transmisin de lectura de registros de entrada mltiple( TX) desde el Maestro
Funcin 0x10 Comando de escritura de registros de entrada mltiple
N de registros (Alto) 0x00
Escriba a 0x0002 (2) registros
N de registros (Baja) 0x02
Conteo de bytes 0x04 total de 4 bytes
Datos preconfigurados 1 (Alto) 0x00
Valor = 0x0064 (100 decimal)
Datos preconfigurados 1 (Bajo) 0x64
Datos preconfigurados 2 (Alto) 0x24
Valor = 0x24E3 (9443 decimal)
Datos preconfigurados 2 (Bajo) 0xE3
TX
01 10 00 43 00 02 04 00 64 24 E3 -- --

RX
01 10 00 43 00 02 -- --
902399: Versin 4.0 2-15
2
Tabla 2-15. Respuesta de escritura de registros de entrada mltiple (RX) desde el controlador
2.7 Procedimiento de configuracin
Utilice el teclado numrico en la parte delantera del controlador para seleccionar un protocolo de red:
1. Mediante el teclado numrico, ingrese "Network 1 Type" (Tipo de Red 1) (identificacin (ID) del parmetro
9901), avance hasta Modbus, luego presione [ENTER]. Se visualizarn los parmetros de configuracin de
Modbus.
2. Configure la velocidad de transmisin Modbus (9060) (Modbus Baud Rate) al nivel deseado, el cual debe
coincidir con la velocidad de transmisin del controlador PLC.
3. Configure la paridad Modbus para que coincida con la paridad del controlador PLC.
4. Configure la direccin Modbus (9070) (Modbus Address) segn la direccin Modbus deseada para el
controlador.
5. Seleccione las Unidades de velocidad (9080). Con esta operacin se determinan las unidades de velocidad
controladas por el motor y la escala de realimentacin de la velocidad del motor.
6. Si fuera necesario, configure el "Demand Scalar" (9912) (Escalar de Demanda) en n*velocidad de comando
donde 125n125
7. Configure el "Aux Demand Scalar" (9913) (Escalar de demanda auxiliar) si se utiliza.
8. Use la Tabla 2-14 para programar el controlador para enviar datos y recibir comandos desde las direcciones
Modbus disponibles. Cada direccin Modbus desde 40001 a 40128 corresponde a una identificacin (ID) de
parmetro del teclado numrico que se utilizar para indicarle al controlador qu datos enviar o qu comandos
recibir desde una direccin Modbus especfica. Tenga en cuenta que cuatro de esas direcciones ya se
encuentran programadas, lo que le proporciona al controlador funcionalidades bsicas para enviar y recibir.
Los datos en estas direcciones no se pueden cambiar.
9. Las definiciones de los bits en las direcciones Modbus disponibles se pueden ingresar desde una seleccin de
variables de listas en los mens del teclado numrico o se pueden programar de manera personalizada mediante
el programa SOP del controlador. Vea la seccin 2.9 para detalles.
Tenga en cuenta que su PLC puede recibir datos desde el controlador sin ningn cambio en el programa SOP. nicamente
tendr que configurar indicadores en el programa SOP si necesita controlar la unidad por medio de la red Modbus.
Si necesita controlar la unidad por medio de una red Modbus (o cualquier otro tipo de red), necesitar que aparezcan,
como mnimo, los siguientes indicadores de control de red en el cdigo fuente del programa SOP:
Network1RunEnable_O = TRUE;
Para controlar una unidad a travs de una red por medio del envo de comandos al controlador, primero asegrese de
que el archivo SOP de la unidad tenga la lnea de cdigo anteriormente mencionada. Tenga presente que el punto y
N de registros (Bajo) 0x02
captulo Programacin del Sistema (System Programming) en el manual del equipo.
2-16 902399: Versin 4.0
2
coma es parte del cdigo. Si desea controlar la unidad a travs de una segunda red, el programa SOP tambin deber
contener esta lnea:
Una vez que se haya asegurado de que el archivo SOP cuenta con el cdigo necesario para permitir el control de la
unidad por medio de una red, necesitar cambiar algunos parmetros de control de la unidad mediante el teclado
numrico ubicado en la parte delantera del controlador.
2.7.1 Ejemplo prctico de configuracin
Un cliente necesita procesar cuatro salidas del controlador en su PLC. stas son estado, velocidad del motor, alimentacin
y nmero de fallas activas. El cliente desea configurar el registro 40001 PLC de Modbus para indicar el estado general del
controlador. Para programar un registro, remtase a la Tabla 2-14 para ver si es programable. El registro 40001 no se
puede cambiar; no es necesario ni posible realizar un cambio. Est configurado de manera permanente para indicar el
estado general. Este cliente quiere configurar el registro 40002 PLC para indicar la velocidad del motor. Este registro
tampoco se puede cambiar. Est configurado de manera permanente para indicar la velocidad del motor. La Tabla 2-16
muestra algunas configuraciones hipotticas para las direcciones Modbus.
Tabla 2-16. Configuraciones hipotticas de direccin deseada.
El cliente quiere configurar el registro 40003 para indicar la alimentacin de salida. La Tabla 2-14 indica que esta
direccin es programable. Use la Tabla 2-29 para determinar las identificaciones (ID) de parmetros necesarias. Ingrese la
identificacin (ID) de parmetro 9403 (Data from drive 03) mediante el teclado numrico en la parte delantera del
controlador. Elija "output power" (alimentacin de salida) de la lista de seleccin.
El cliente quiere configurar el registro 40004 para indicar el nmero de fallas activas. Ingrese la identificacin (ID) de
parmetro 9404 (Data from drive 04) mediante el teclado numrico en la parte delantera del controlador. Avance por la
lista de seleccin hasta encontrar "number of active faults" (nmero de fallas activas). Ver que "number of active faults"
no aparece como opcin en la lista de seleccin. Por lo tanto, es necesario especificarlo manualmente. Remtase a la Tabla
2-29 para una lista de datos de las variables de la lista de seleccin del controlador. Como "number of active faults" no
figura como opcin en la lista de seleccin, elija "ManId". Vea "number of active faults" en el Apndice A de este manual
y busque el nmero de identificacin (ID) del dato correspondiente. El nmero de identificacin (ID) del dato es 3000.
Tenga en cuenta que el nmero de identificacin (ID) del dato no es igual al nmero de identificacin (ID) de parmetro.
ManId-0000 se mostrar en el visor. Use las flechas o las teclas nmericas para ingresar 3000 y presione [ENTER]. El
visor debe mostrar ManId-3000. Si no pudiera encontrar el nmero de identificacin (ID) del dato, aparecer un
mensaje de error "Invalid Id Entered" (Ingreso de ID Invlido). Asegrese de que el nmero de identificacin (ID) del
dato sea correcto. El nmero de fallas activas aparecer en el registro 40004 en el PLC.
A continuacin se muestra un ejemplo de cmo el PLC interacta con el controlador para leer informacin.
Figura 2-10. Ejemplo del comando de lectura de registros de salida (TX) y respuesta (RX).
Registro Modbus PLC Datos Escala
40001 (sin posibilidad de cambios) Estado general 16 bits
40002 (sin posibilidad de cambios) Velocidad del motor RPM
40003 Alimentacin de salida kW
40004 Nmero de fallas 0 128
TX
01 03 00 03 00 01 -- --

RX
01 03 02 00 00 -- --
902399: Versin 4.0 2-17
2
Figura 2-11 Transmisin de lectura de registros de salida (TX) desde el Maestro
1 registro ledo (0x0001)
Hex)
Resultado
real
Valor
en escala
Notas
Cdigo de comando de
lectura de registros de
salida
0x0000
Programable por el
usuario en este registro.
Vea la Tabla 2-29.
byte alto del tem 1
Valor de dato 1 (LSB) 0x00 byte bajo del tem 1
2-18 902399: Versin 4.0
2
2.8 Opciones de control por defecto del controlador
Para controlar la unidad mediante la configuracin por defecto, es necesario enviar comandos al lugar donde se
encuentren los Bits de Registro Fijo. Remtase a la Tabla 2-18 para ver la ubicacin de los "Bits de Registro Fijo". La
interpretacin por defecto del controlador de los Bits de Registro Fijo no es programable y est controlada por el
software de control de la unidad. Para asegurarse de que el controlador est configurado segn los valores por
defecto, utilice el teclado numrico en la parte delantera del controlador para ajustar el parmetro (9944) en "FIXED"
("FIJO"). sta es la configuracin por defecto. Al usar la configuracin por defecto, los Bits de Registro Fijo se
interpretan tal como se muestra en la Tabla 2-18. Tenga en cuenta que los bits especficos drctry.ngn siempre se
ubican en la direccin Modbus 40065, se use o no la configuracin por defecto. Para redefinir los bits en esta
direccin, remtase a la seccin 2.8.2.
Tabla 2-18. Si se configura en FIXED (FIJO) (configuracin de comando por defecto):
(9945) ("Control de inicio de detencin") se coloca en Momentary" ("Momentneo") de lo contrario este bit es
Reservado
No utilizado
902399: Versin 4.0 2-19
2
2.8.1 Estado de salida
Para leer los datos de estado de salida del controlador debe leer el registro "Estado General" segn se enumera en la
Tabla 2-12. Los bits de estado de salida del controlador siempre se ubican en la direccin Modbus 40001.
Figura 2-12. Estado general de salida desde el controlador
Nmero de
bit
Significado en el software de control del
controlador
Valor
0 Falla
1 Alarma
5
StartStopControlFromNetwork
(Control de inicio de detencin desde la red)
6
SpeedFromNetwork
(Velocidad desde la red)
7
AtSpeedReference
(Referencia de velocidad)
11 No utilizado
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado
Nota: La interpretacin de bits de salida por defecto NO PUEDE ser reprogramada.

2-20 902399: Versin 4.0
2
2.8.2 Ejecucin del controlador mediante configuraciones que no sean por defecto
El controlador se puede ejecutar sin la configuracin por defecto, reprogramando el registro 'Bits de Registro Fijo'. Como
se ve en la Tabla 2-14, la ubicacin est fijada en 40065. Sin embargo, la definicin de los bits puede reprogramarse. Para
cambiar la interpretacin de los bits de control en el registro Modbus 40065, utilice el siguiente procedimiento:
Al configurar el parmetro de men 9944 (Status/Control / Control/Estado) en "SOP", cada bit de los "Bits de
Registro Fijo" se puede usar de la manera deseada, tal como se muestra a continuacin. Para hacer programable la
definicin de "Bits de Registro Fijo" en la direccin Modbus 40065, use el teclado numrico del controlador para fijar
el parmetro 9944 (Estado/Control / Status/Control) en "SOP". El cdigo fuente que aparece a continuacin muestra
cmo usar el programa SOP para activar la tensin media de entrada cuando '1' se enva a Network1FixedRegBit9 en
el registro Modbus 40065.
2.9 Programacin por el usuario a travs de SOP
2.9.1 Entradas al controlador (64 bits)
Existen 64 bits de entrada disponibles para programacin por el usuario. Use la Tabla 2-14 para encontrar la ubicacin
del primer registro "Reg to Drive" que es programable. Tenga en cuenta cul es la identificacin (ID) del parmetro de
red 1 del teclado numrico que corresponde a la direccin Modbus. La tabla muestra que el primer dato programable
hacia el controlador es la direccin Modbus 40067 y que su correspondiente identificacin (ID) de parmetro en el
teclado numrico para la red 1 es 9603. En el teclado numrico en la parte delantera del controlador ingrese el parmetro
9603. Ver una lista de seleccin cuyo primer tem es "None" ("Ninguno"). Vea la Tabla 2-5 para una enumeracin de
las alternativas posibles de la lista de seleccin para datos de entrada del controlador. Avance por la lista de seleccin
hasta llegar a "Net Input Flag 1" y luego presione [ENTER]. Esta configuracin utilizar los primeros 16 bits de los 64
bits posibles. Para usar el segundo conjunto de 16 bits, seleccione "Net Input Flag 2" y as sucesivamente. Los nombres
correspondientes a los bits relacionados con los tems del men de la lista de seleccin se encuentran en la Tabla 2-21.
Este ejemplo muestra cmo usar la red Modbus para activar la tensin media de entrada. En este ejemplo, el PLC
escribir en el registro Modbus 40067 que se ha programado para "Net Input Flag 1". Usaremos el programa SOP para
fijar un bit indicador que usar una salida digital para activar la tensin media de entrada. El PLC escribir el contenido
de "Net Input Flag 1", bit 9 (Network1Flag9_I) para crear una activacin de tensin media de entrada. A continuacin se
muestra el cdigo fuente SOP:
;ExternalDigitalOutput01h_O Use digital output to trip input medium Voltage
ExternalDigitalOutput01h_O = Network1FixedRegBit9_I;
2.9.2 Salidas desde el controlador (64 bits)
Existen 64 bits de salida disponibles para programacin por el usuario. Use la Tabla 2-29 para encontrar la ubicacin
del primer registro "Reg From Drive" que es programable. Tenga en cuenta cul es la identificacin (ID) del
parmetro de red 1 del teclado numrico que corresponde a esa direccin Modbus. La tabla muestra que el primer
dato programable desde el controlador es la direccin Modbus 40003 y que su correspondiente identificacin (ID) de
parmetro en el teclado numrico para la red 1 es 9403. En el teclado numrico en la parte delantera del controlador
ingrese el parmetro 9403. Ver una lista de seleccin cuyo primer tem es "None" ("Ninguno"). Vea la Tabla 2-29
para una enumeracin de las alternativas posibles de la lista de seleccin para datos de salida desde el controlador.
Avance por la lista de seleccin hasta llegar a "Net1 Out Reg 1", y luego presione [ENTER]. Esta configuracin
utilizar los primeros 16 bits de los 64 bits posibles. Para usar el segundo conjunto de 16 bits, seleccione "Net1 Out
Reg 2" y as sucesivamente. Los nombres correspondientes a los bits relacionados con los tems del men de la lista
de seleccin se encuentran en la Tabla 2-23. Este ejemplo muestra cmo usar la red Modbus para activar la tensin
media de entrada. En este ejemplo, el PLC leer el registro Modbus 40003 que es programable en "Net1 Out Reg 1".
Usaremos el programa SOP para fijar un bit indicador que corresponda a una falla de tensin baja media. Usaremos el
bit 9 de "Net1 Out Reg 1", que es Network1Flag9_O, para fijar el indicador de red como verdadero si la falla de
tensin media baja estuviera activa. El PLC leer el contenido de "Net 1 Out Reg 1", bit 9 (Network1Flag9_O) para
determinar si ocurri una falla de tensin media. A continuacin se muestra el cdigo fuente SOP:
;ExternalDigitalOutput01h_O Use digital output to trip input medium voltage
ExternalDigitalOutput01h_O = Network1Flag9_I;
902399: Versin 4.0 2-21
2
2.9.3 Indicadores disponibles para el programa SOP
Tipo de control de red por defecto:
La interpretacin de los bits del controlador de la Tabla 2-19 est fijada por el software de control de la unidad salvo
que se determine el parmetro 9944 (Estatus/Control / Status/Control) en "SOP". Para cambiar la interpretacin por
defecto de estos bits, vea la seccin 2.8.2.
Tabla 2-19. Relacin de "Bits de Registro Fijo" con los Bits drctry.ngn de los mens del teclado numrico
(bits programables disponibles para su uso en el SOP)
Programable por el usuario:
La interpretacin de estos bits se programa por medio del archivo SOP. Estos bits se pueden programar para iniciar o
reiniciar cualquier otro bit usado dentro del SOP.
Tabla 2-20. Bits de entrada programables de la Red 1 (identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico
9603-9664)
9703-9764)
Variable de lista de seleccin en
mens "Data To Drive Reg nn"
Bits relacionados con Drctry.ngn Direccin de registro Modbus
Bits de Registro Fijo (red 1)
Network1FixedRegBit0_I ~
40065
40065
Variable de lista de seleccin en mens "Data to Drive
Reg nn"
Bits relacionados con Drctry.ngn
Net Input Flag 1
(Marca de entrada de red 1)
Network1Flag0_I ~
Network1Flag15_I
Net Input Flag 2
Network1Flag16_I ~
Network1Flag31_I
Net Input Flag 3
Network1Flag32_I ~
Network1Flag47_I
Net Input Flag 4
Network1Flag48_I ~
Network1Flag63_I
Reg nn"
Net Input Flag 1
Network2Flag0_I ~
Network2Flag15_I
Net Input Flag 2
Network2Flag16_I ~
Network2Flag31_I
Net Input Flag 3
Network2Flag32_I ~
Network2Flag47_I
Net Input Flag 4
Network2Flag48_I ~
Network2Flag63_I
2-22 902399: Versin 4.0
2
Tabla 2-22. Bits de salida programables de la Red 1 (identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico
9403-9464)
9503-9564)
Reg nn"
Net1 Out Reg 1
Network1Flag0_O ~
Network1Flag15_O
Net1 Out Reg 2
Network1Flag16_O ~
Network1Flag31_O
Net1 Out Reg 3
Network1Flag32_O ~
Network1Flag47_O
Net1 Out Reg 4
Network1Flag48_O ~
Network1Flag63_O
Reg nn"
Net2 Out Reg 1
(Registro de salida de red 2 1)
Network2Flag0_O ~
Network2Flag15_O
Net2 Out Reg 2
Network2Flag16_O ~
Network2Flag31_O
Net2 Out Reg 3
Network2Flag32_O ~
Network2Flag47_O
Net2 Out Reg 4
Network2Flag48_O ~
Network2Flag63_O
902399: Versin 4.0 2-23
2
2.10 Direccin Modbus y tablas de lista de seleccin de teclado numrico
Tabla 2-24. Correspondencia entre la identificacin (ID) de parmetro del controlador y la direccin Modbus*
a. Nmero de identificacin (ID) del parmetro del controladornmero que se ingresa mediante el
teclado numrico de la parte delantera del controlador.
b. Data From Drive (Datos desde el controlador)son datos que recibir el PLC desde el controlador para
determinar cmo est funcionando la unidad. Cada registro contiene una representacin digital de 16 bits del
estado de un aspecto especfico del funcionamiento del controlador. Algunos registros se fijan para rastrear
determinadas funciones del controlador, otros son programables para rastrear alternativas de estado del
controlador en base a una cantidad determinada.
c. Data To Drive (Datos hacia el controlador)son datos que el PLC enviar al controlador para
controlarlo. Cada registro contiene una representacin digital de 16 bits del comando del PLC para un
aspecto especfico del funcionamiento del controlador. Algunos registros se fijan para controlar
determinadas funciones y otros son programables para controlar alternativas de funcionamiento del
d. Direcciones Modbusubicaciones digitales provistas por el protocolo Modbus que almacenan valores para
ser usados por el dispositivo maestro (PLC) y el esclavo (controlador Siemens). Para establecer
comunicaciones funcionales entre el PLC y el controlador, el software de control en el controlador necesita
saber para qu se utilizan determinadas direcciones. Esa es la clave para configurar la conexin Modbus del
controlador.
Red Nmeros de
identificacin (ID)
de parmetros del
controlador
Descripcin Contenidos por defecto Direcciones
Modbus
1 9401 Data From Drive
Estado general
(sin posibilidad de
cambios)
40001
Velocidad del motor
(sin posibilidad de
cambios)
40002
1 9403 - 9464 Data From Drive Ninguno 40003-40064
1 9601 Data To Drive
Bits de Registro Fijo
(sin posibilidad de
cambios)
40065
Demanda de velocidad
(sin posibilidad de
cambios)
40066
1 9603 - 9664 Data To Drive Ninguno 40067 - 40128
Estado general
(sin posibilidad de
cambios)
40001
Velocidad del motor
(sin posibilidad de
cambios)
40002
2 9503 - 9564 Data From Drive Ninguno 40003 - 40064
(sin posibilidad de
cambios)
40065
(sin posibilidad de
cambios)
40066
2-24 902399: Versin 4.0
2
Tabla 2-25. Datos para escala de variables de la lista de seleccin
Figura 2-13. Rango de datos de variables de la lista de seleccin del controlador
Nombre Escala Nombre Escala
Ninguno Ninguno MUX 3 ID Ninguno
Bits de Registro Fijo Ninguno MUX 4 ID Ninguno
Demanda de velocidad Hz / 10 RPM * 1 % / 10 MUX 5 ID Ninguno
Demanda auxiliar Hz / 10 RPM * 1 % / 10 MUX 6 ID Ninguno
Net Input Flag 1 Ninguno MUX 7 ID Ninguno
Net Input Flag 3 Ninguno PTD1
ndice % / 100 PTD3
Lm mx hacia adelante / 10000 o %/100 PTD4
Lm mx en reversa / 10000 o %/100 Comando paralelo 1
Tiempo de aceleracin hacia
adelante
/ 10 Demanda de torsin
Tiempo de desaceleracin hacia
adelante
/ 10 Demanda PVCL
Tiempo de aceleracin en
reversa
/ 10 Demanda de flujo
Tiempo de desaceleracin en
reversa
/ 10 Conteo de nodos
Pulso de ingreso de red In * 1 ndice de nodos
Lm mn hacia adelante / 10000 o %/100
Tiempo de aceleracin
de torsin
Lm mn en reversa / 10000 o %/100
Tiempo de
desaceleracin de
torsin
Lmite de torsin
Compensacin de
torsin
MUX 1 ID Ninguno Escalar de torsin
MUX 2 ID Ninguno Comando Vars
Nombre Rango Nombre Rango
Ninguno Ninguno MUX 3 ID 0 32767
Bits de Registro Fijo 0 0xffff MUX 4 ID 0 32767
Demanda de
velocidad
-327,6 Hz ~
327,6 Hz
-32767 RPM ~
32767 RPM
-327.6 % ~ 327.6 % MUX 5 ID 0 32767
Demanda auxiliar
-327,6 Hz ~
327,6 Hz
-32767 RPM ~
32767 RPM
-327.6% ~ 327.6% MUX 6 ID 0 32767
Net Input Flag 1 0 0xffff MUX 7 ID 0 32767
Net Input Flag 3 0 0xffff PTD1
ndice -3.2767 % ~ 3.2767 % PTD3
Lm mx hacia
adelante
0.00 % ~ 327.67 % PTD4
Lm mx en reversa -327.67 % ~ 0.00 % Comando paralelo 1
902399: Versin 4.0 2-25
2
Tabla 2-26. Men de control de red (9943)
2.1 Tablas de parmetros del men
Tabla 2-27. Network 1 Configure Menu (9900) (Configuracin de men Red 1)
Tiempo de
aceleracin hacia
adelante
0 - 3276,7 seg Demanda de torsin
Tiempo de
desaceleracin hacia
adelante
0 - 3276,7 seg Demanda PVCL
Tiempo de
aceleracin en
reversa
0 - 3276,7 seg Demanda de flujo
Tiempo de
desaceleracin en
reversa
0 3276,7 seg Conteo de nodos
Pulso de ingreso de
red
0 65535 ndice de nodos
Lm mn hacia
adelante
0.00 % ~ 327.67 %
Tiempo de
aceleracin de torsin
Lm mn en reversa -327.67 % ~ 0.00 %
Tiempo de
desaceleracin de
torsin
Lmite de torsin 0.00% 327.67%
Compensacin de
torsin
MUX 1 ID 0 32767 Escalar de torsin
MUX 2 ID 0 32767 Comando Vars
Parmetro ID Predefinido Descripcin
Net Control Type 9944 Sop
La definicin de bit es fija o
definida en el programa Sop
Control de inicio de
detencin
9945 Mantenido
Las entradas de bits de
inicio/detencin se tratan
como mantenidas o
momentneas.
Parmetro ID Unidades
Predefinid
o
Mn. Mx. Descripcin
Network 1
Type
9901 Ninguno
Designa el tipo de red externa conectada
al controlador.
Ninguno
Modbus
DeviceNet
Profibus
Modbus plus
Ethernet Modbus
Data Highway
ControlNet
2-26 902399: Versin 4.0
2
Tabla 2-28. Configure Parameters Menu (9902) (Men de configuracin de parmetros)
Tabla 2-29. Register Data From Drive Menu (9400) (Men de datos de registro desde el controlador)
Parmetro ID Unidad
es
Predefini
do
Mn. Mx. Descripcin
Velocidad de
transmisin
Modbus
9060 19200
Velocidad de transmisin de la red
Modbus.
1200
2400
4800
9600
19200
Paridad Modbus 9047 Ninguno
ninguno
impar
par
Modbus
Bits de detencin
9048 1
uno
dos
Direccin Modbus 9070 1 1 247
Determina la direccin del nodo en la red
Modbus.
Unidades de
velocidad
9080 %
Designa las unidades para los valores de
velocidad desde el controlador.
%
RPM
Hz
Escalar de
demanda
9912 1 -125 125
Escalar para referencia de demanda de
entrada desde la red.
Escalar de
demanda auxiliar
9913 1 -125 125
Escalar auxiliar para referencia de
demanda de entrada desde la red.
Expiracin de
tiempo de red
9934 0 0 65535
Expiracin del tiempo de red determinada
por no tener respuesta.
Parmetro ID Unidades Predefinido Mn. Mx. Descripcin
Data From
Drive 01
9401
Estado
general
Parmetro 1 de datos
de registro desde el
controlador. Este
registro no es
programable
Data From
Drive 02
9402
Velocidad
del motor
Parmetro 2 de datos
controlador. Este
registro no es
programable.
Data From
Drive 03-64
9403-9464 Ninguno
Parmetros 3-64 de
datos de registro
desde el controlador.
Estos registros son
programables.
902399: Versin 4.0 2-27
2
Tabla 2-30. Register Data to Drive Menu (9600) (Men de datos de registro al controlador)
Data To Drive Reg
01
9601
Bits de
Registro Fijo
Parmetro 1 de datos
de registro al
controlador. Este
registro no es
programable.
Data To Drive Reg
02
9602
Demanda de
velocidad
Parmetro 2 de datos
de registro al
controlador. Este
registro no es
programable.
Data to Drive Reg
03-64
9603-
9664
Ninguno
Parmetros 3-64 de
datos de registro al
controlador. Estos
registros son
programables.
Parmetro ID Unidade
s
Predefini
do
Mn. Mx. Descripcin
Network 2 Type 9915 Ninguno
Designa el tipo de red externa
conectada al controlador.
Ninguno
Modbus
DeviceNet
Profibus
Modbus
Ethernet Modbus
Data Higway +
ControlNet
2-28 902399: Versin 4.0
2
Tabla 2-32. Network 2 Configure Parameters Menu (9916) (Men de parmetros de configuracin Red 2)
Tabla 2-33. Network 2 Register Data From Drive Menu (9500) (Men de datos de registro desde el controlador
Red 2)
Parmetro ID Unidades Predefinid
o
Mn. Mx. Descripcin
Velocidad de
transmisin
Modbus
9917 19200
Velocidad de transmisin de la red
Modbus.
1200
2400
4800
9600
19200
Paridad
Modbus
9947 Ninguno
ninguno
impar
par
Modbus
Bits de
detencin
9948 1
uno
dos
Direccin
Modbus
9920 1 1 247
Modbus.
Unidades de
velocidad
9924
%
RPM
Hz
Escalar de
demanda
9926 1 -125 125
Escalar de
demanda
auxiliar
9927 1 -125 125
Expiracin de
tiempo de red
9935 0 0 65535
Expiracin del tiempo de red determinada
por no tener respuesta.
Data From Drive
01
9501
Estado
general
Parmetro 1 de datos de
registro desde el
controlador. Este
registro no es
programable
Data From Drive
02
9502
Velocidad del
motor
registro desde el
controlador. Este
registro no es
programable.
Data From Drive
03-64
9503-9564 Ninguno
Parmetros 3-64 de
datos de registro desde
el controlador. Estos
registros son
programables.
902399: Versin 4.0 2-29
2
Tabla 2-34. Network 2 Register Data To Drive Menu (9700) (Men de datos de registro hacia el controlador Red
2)
Tabla 2-35. Network 1 Register Data To Drive Menu (9900) (Men de datos de registro hacia el controlador Red 1)
Parmetro ID Unidade
s
Predefinido Mn. Mx. Descripcin
Data To Drive
Reg 01
9701
Bits de
Registro Fijo
registro al controlador.
Este registro no es
programable.
Data To Drive
Reg 02
9702
Demanda de
velocidad
registro al controlador.
Este registro no es
programable.
Data to Drive Reg
03-64
9703-9764 Ninguno
Parmetros 3-64 de
controlador. Estos
registros son
programables.
Parmetro ID Unidade
s
Predefinido Mn. Mx. Descripcin
Red 1 al reg. 2
Copiar
9946 Funcin
Copia los registros de la
red 1 a los registros de la
red 2.
2-30 902399: Versin 4.0
2
2.2 Funcin de visualizacin del monitoreo de red (identificacin (ID) de
parmetro 9950)
Esta funcin permite visualizar los valores de los registros de red. Es extremadamente til para la resolucin de
problemas. A medida que se transmiten los datos y cambian los valores de los registros, la pantalla se actualizar de
manera automtica y continua para reflejar los cambios. La direccin de la transmisin de datos tal como se muestra
en esta pantalla es desde la perspectiva del controlador. Por lo tanto, 'Rx' son los datos recibidos en el controlador y
'Tx' son los datos transmitidos desde el controlador.
Figura 2-14. Diagrama de la funcin de visualizacin del monitoreo de red
1. La D significa formato decimal.
La H significa formato hexadecimal.
2. El controlador puede estar conectado a dos redes independientes.
3. Rx significa que es un registro "Data to Drive".
Tx significa que es un registro "Data from Drive".
4. G significa que es un registro global.
N significa que es un registro no global.
El protocolo Modbus no soporta registros globales. Por lo tanto, cuando se trabaje con un controlador
Modbus, este campo contendr 'N' en todos los registros.
5. Este campo numrico de dos dgitos indica el nmero del registro que se muestra.
Tx 01-64 son Data from Drive 01 (identificacin (ID) de parmetro 9401) va Data from Drive 64
(identificacin (ID) de parmetro 9464).
Rx 01-64 son Data to Drive 01 (identificacin (ID) de parmetro 9601) va Data to Drive 64
6. El valor del registro. Debido a que los registros contienen palabras digitales de 16 bits, su valor vara dentro
de un rango que va desde 0-65535 (decimal) o 0-FFFF (hexadecimal).
7. La lnea 1 contiene la siguiente informacin:
El valor del registro se muestra en formato decimal; el registro se encuentra en la red 1; el registro es no
global; los datos van al controlador; se muestra el nmero de registro "al controlador"; su valor es 257.
El valor del registro se muestra en formato hexadecimal; el registro se encuentra en la red 2; el registro es no
global; los datos provienen del controlador; se muestra el nmero de registro 2 "desde el controlador"; su
valor es 0xF1B (equivalente decimal = 3,867).
Visualizacin de formato de
los valores del registro (I)
Red para este registro (?)
Direccin de datos () Nmero de registro (S)
Registro global o no global
(4)
Valor del registro ()
Datos Linea I (I)
Datos Linea ? (8)
D NFT1 Tx 00257
H NFT2 Rx 0F1B
N~Reg: 01
N~Reg: 02
902399: Versin 4.0 2-31
2
La figura que aparece a continuacin representa una pantalla. Si comienza con el cursor en la posicin A y usa la
flecha izquierda [] varias veces, el cursor se mover a A, D, C, B, A, etc. Si comienza con el cursor en la posicin
A y usa la flecha derecha [] varias veces, el cursor se mover a A, D, C, B, A, etc.
Figura 2-15. Diagrama de movimiento del cursor
Nota: Los guiones bajos en el dibujo de la pantalla muestran posibles movimientos del cursor. Para
mover el cursor dentro de la pantalla, utilice las flechas izquierda y derecha. Los campos alfabticos
slo se editan con las flechas hacia arriba y hacia abajo. Los campos numricos se editan tanto con
las flechas hacia arriba y hacia abajo como con las teclas numricas. El cursor se mover al inicio de
la segunda lnea luego de alcanzar la ltima posicin posible en la primera lnea. De la misma
manera, el cursor se mover al inicio de la primera lnea luego de alcanzar la ltima posicin posible
en la segunda lnea.
D
H
D
H
2-32 902399: Versin 4.0
2
Comunicaciones DeviceNet DP
902399: Versin 4.0 3-1
3
3.1 Introduccin
con control NXG por medio de una red ControlNet lo ms como posible. La seccin 3.4 es breve, establece
procedimientos y cubre un mnimo de detalles. Consulte las otras secciones de este captulo para informacin
detallada.
Tenga en cuenta que en este captulo, todo nmero de cuatro dgitos que aparezca entre parntesis, por ejemplo
(9403), indica el nmero de identificacin (ID) de parmetro para el teclado numrico en la parte delantera del
controlador. Presione [SHIFT] + [] para ingresar este nmero directamente. No es necesario mantener presionada
la tecla [SHIFT] mientras presiona la tecla []. Los valores numricos expresados como 0xnn (por ejemplo, 0x12)
CAPTULO
3
Comunicaciones DeviceNet DP Manual de comunicaciones NXG
3-2 902399: Versin 4.0
3
3.1.1 Topologas de red DeviceNet DP
DeviceNet Drive Profile (DP) usa una topologa de bus lineal. Esta topologa se configura como una serie de clusters.
Un cluster es un conjunto de nodos conectados de manera lgica. Un nodo puede pertenecer a unos o ms clusters.
La topologa de bus lineal se ilustra en la Figura 3-1. Se muestran tres clusters que usan maestro/esclavo o
peer-to-peer.
Leyenda
Cluster A: Comunicacin maestro/esclavo punto-a-punto (por ejemplo, Consulta/Cclica/Cambio de
estado (COS))
Cluster B: Comunicacin maestro/esclavo multidifusin (por ejemplo, Strobe)
Cluster C: Comunicacin Peer-to-Peer (Punto-a-Punto o Multidifusin)
Los nodos que participan en una relacin especfica conforman un cluster.
Figura 3-1. Topologas de red DeviceNet DP
Nota:
Los controladores Siemens usan conexiones maestro/esclavo y no soportan conexiones DeviceNet DP
"strobe".
La tarjeta UCS de Siemens DeviceNet DP funciona solamente como un dispositivo esclavo y no
puede iniciar comunicaciones (solamente puede responder a citas).
M = Estacin maestra (activa)
S = Estacin esclava (pasiva)
P = Peer

P
P P P P
CLUSTER A CLUSTER B CLUSTER C
SUBNET
M
S S S S
M
S S S S
902399: Versin 4.0 3-3
3
3.1.2 Configuracin del mdulo UCS DeviceNet DP
El mdulo UCS DeviceNet DP se monta a la tarjeta de comunicaciones del Control NXG. La Figura 3-2 muestra los
conectores, puentes y los indicadores de estado en la tarjeta UCS DeviceNet DP.
Figura 3-2. Tarjeta de comunicaciones UCS DeviceNet DP
3.1.3 Conector
El mdulo de interfase UCS DeviceNet DP utiliza un conector de 5 pins compatible con-DeviceNet DP.
Figura 3-3. Conector de red de 5 pins DeviceNet DP
Nota: Para configurar correctamente el mdulo UCS DeviceNet, los puentes BA1 y BA2 se deben quitar de
la tarjeta.
Puentes BA1 y BA2
(Retirados de la tarjeta)
Indicadores
de estado
Conector DeviceNet
de 5-pins
Conector a tarjeta NXG
s
1
2
3
4
5
V- (conductor de alimentacin)
CANL (conductor de seal)
DESCUBIERTO
CANH (conductor de seal)
V+ (conductor de alimentacin)
Negro
Azul
Bare
Blanco
Rojo
Cdigo de Color
DeviceNet
3-4 902399: Versin 4.0
3
La longitud mxima del cable depende de la velocidad de transmisin y del tipo de cable. La relacin entre la
longitud mxima del cable y la velocidad de transmisin se muestra en la Tabla 3-1.
Tabla 3-1. Valores mximos de la relacin longitud de cable/velocidad de transmisin de DeviceNet DP
3.1.4 Indicadores de estado
La Figura 3-4 muestra los indicadores de estado. La Tabla 1 describe los estados de los LED. Al inicio, el mdulo
UCS comprueba el Indicador de estado de UCS haciendo que est en rojo por 250 mseg, que est en verde por 250
mseg y luego que se apague.
Figura 3-4. Indicadores de estado de la tarjeta de circuito del mdulo UCS (orientacin de la placa)
Tabla 3-2. Descripciones del indicador de estado de la tarjeta de circuito del mdulo UCS
3.2 Terminacin de red
Los nodos ubicados fsicamente al final de la red deben tener una resistencia de terminacin instalada. La resistencia
de terminacin se conecta a lo largo de las lneas de datos. Consulte las recomendaciones de Open DeviceNet DP
Vendor Association (ODVA) para obtener valores de las resistencias de terminacin de red.
Velocidad de
transmisin
Distancia troncal (Cable grueso)
125 K 500 metros (1640 pies)
250 K 250 metros (820 pies)
Nmero desde
la Figura 8-2
Indicacin Estado Descripcin
1 Estado UCS Apagado Sin alimentacin o sin reinicio de hard/soft.
Rojo, intermitente
a
a. El ndice de intermitencia nominal es de 500 mseg cuando est encendido y de 500 mseg cuando est apagado.
Falla de configuracin recuperable (firmware invlido, dato OEM
o dato personalizado).
Rojo Error de hardware o error en tiempo de ejecucin irrecuperable.
Verde, intermitente
a
Sin errores, la interfase de intercambio de datos no est abierta
Verde Sin errores, la interfase de intercambio de datos est activa.
mbar (rojo/verde) Modo de configuracin.
2 Estado de red
Apagado Mdulo UCS DeviceNet DP fuera de lnea/sin alimentacin de red.
Rojo Falla de red irrecuperable.
Verde UCS DeviceNet DP est en lnea con conexiones establecidas.
Rojo intermitente
Conexin(es) I/O (Entrada/Salida) en estado de tiempo- vencido u
otra falla recuperable.
Verde intermitente
El mdulo UCS DeviceNet DP est en lnea pero no tiene
conexiones.
Verde/rojo
intermitente
El mdulo UCS DeviceNet DP se encuentra en estado de falla de
comunicaciones y responde a una solicitud "identify
communication faulted" (identifique falla en comunicacin).
1
2
Estado UCS
Estado de la red

Borde de la tarjeta
902399: Versin 4.0 3-5
3
3.3 Direccin de red DeviceNet DP
Los usuarios pueden parametrizar la direccin de red de DeviceNet DP del controlador ("Mac Id") a cualquier valor
por medio del teclado numrico que se encuentra en la parte delantera del controlador o en Herramientas.
Este ejemplo permitir controlar la unidad desde un PLC mediante el siguiente procedimiento de configuracin
simple:
1. Mediante el teclado numrico, configure "Network 1 Type" (9901) (Tipo de Red1) a DeviceNet DP.
2. Configure la direccin DeviceNet DP (9908) en un valor que no est actualmente en uso (1 a 63).
3. Configure la Velocidad de Transmisin de DeviceNet DP (9505) (Baud Rate) segn el ndice apropiado
(125K, 250K, o 500Kbaud) para su red.
4. Verifique el estado del mdulo UCS DeviceNet DP segn se indica en las Tablas 3-23 y 3-24.
5. Ser necesario modificar el programa del sistema si desea ejecutar el controlador desde la red. La
modificacin tendr que fijar Network1RunEnable_O = TRUE; o como verdadera de manera
condicional dependiendo de los requerimientos de la aplicacin.
6. Configure el bit (NetRef / Referencia de Red) (1) como verdadero para solicitar que la entrada de demanda
de velocidad al controlador se origine desde la red DeviceNet DP.
7. Desde el PLC configure la Referencia de velocidad VFD (Speed Reference) a la velocidad deseada.
8. Configure el bit (NetCtrl / Control de Red) (1) como verdadero para solicitar que la funcionalidad de inicio/
detencin se pueda controlar desde la red DeviceNet DP.
9. Configure el bit (Run fwd / Ejecucin hacia adelante) (1) como verdadero para solicitar al controlador que
ejecute hacia adelante. El bit 1 (Run Rev / Ejecucin en reversa) debe ser bajo (0).
10. El VFD debe ejecutarse a la velocidad indicada.
Nota: Al configurar Network1RunEnable_O = TRUE; se evita que el controlador se inicie y se detenga

de manera local desde el teclado numrico o desde los interruptores de inicio/detencin montados en el panel.
3-6 902399: Versin 4.0
3
3.5 Configuracin de las comunicaciones de red
Esta seccin define los procedimientos necesarios para configurar los parmetro del control NXG Siemens para fines
de control y/o monitoreo remoto mediante una red de comunicaciones. Los usuarios deben conocer el control NXG
Siemens y su sistema de mens.
Luego de completar los siguientes procedimientos de configuracin, todos los datos ingresados a travs de sistema de
men quedarn en el mdulo CompactFLASH del control NXG. Utilice el teclado numrico en la parte delantera del
controlador para completar el procedimiento que aparece a continuacin para configurar los parmetros de red del
control NXG. Consulte la Tabla 3-3 o los nmeros de identificacin (ID) de los mens y submens del controlador.
1. Para comenzar, seleccione el tem "DeviceNet DP" de la lista de seleccin, a partir de la lista de seleccin
del men "Network 1 Type" (Tipo de Red 1).
2. Configure la Direccin DeviceNet DP a la direccin de nodo deseada ("Mac Id") para el controlador. El
rango vlido es de 1 a 63.
3. Configure "Register Data From Drive" (para seleccionar los datos a enviar por el controlador) o "Register
Data To Drive" (para seleccionar los datos que va a recibir el controlador). "Register Data From Drive"
(Datos de registro desde el controlador) son datos que recibir el PLC desde el controlador para
determinar cmo est funcionando la unidad. Cada registro contiene una representacin digital de 16 bits
del estado de un aspecto especfico del funcionamiento del controlador. Algunos registros se fijan para
rastrear determinadas funciones del controlador y otros son programables para rastrear alternativas de estado
del controlador en base a una cantidad determinada. "Register Data To Drive" (Datos de registro al
controlador) son los datos que el PLC enviar al controlador para controlarlo. Cada registro contiene una
representacin digital de 16 bits del comando del PLC para un aspecto especfico del funcionamiento del
controlador. Algunos registros se fijan para controlar determinadas funciones y otros son programables para
controlar alternativas de funcionamiento del controlador en base a una cantidad determinada. Contine en el
paso 4 para configurar "Register Data From Drive", o en el paso 5 para "Register Data To Drive".
4. El men "Register Data From Drive" da al usuario la posibilidad de definir hasta 32 tems de datos basados
en registros que se pueden enviar desde el controlador a travs de los parmetros del teclado numrico
94019432 (Data From Drive 01-32). Ahora, cada uno de estos tems se puede definir de manera
independiente segn se desee. Una vez que haya seleccionado cualquier tem de dato de envo, el usuario
tendr que ingresar el dato a transmitir desde una lista de seleccin predefinida. Si no lo encontrara en la
lista de seleccin, una identificacin (ID) puede hacer referencia a un tem especfico. En la mayora de los
tems de las listas de seleccin, simplemente hay que avanzar por el men hasta llegar al tem deseado y
luego presionar la tecla ENTER. Para ingresar la identificacin (ID), se le solicita al usuario-que ingrese el
cdigo de identificacin (ID) de 4 dgitos del tem del dato y el tipo de dato deseado. Las identificaciones
(ID) se enumeran en el Apndice B de este manual.
5. El men "Register Data To Drive" brinda al usuario la posibilidad de definir hasta 32 tems de datos basados
en registros que se pueden recibir desde el controlador a travs de los parmetros del teclado numrico
96019632 (Data To Drive Reg 01-32). Ahora, cada uno de estos tems se puede definir de manera
independiente segn se desee. Una vez que haya seleccionado cualquier tem de dato de recepcin, el
usuario tendr que ingresar el dato a recibir desde una lista de seleccin predefinida.
Nota: En este manual, un "register" (registro) consiste en una palabra de datos de 16 bits.
902399: Versin 4.0 3-7
3
Tabla 3-3. Identificaciones (ID) de mens

3.6 Archivo EDS DeviceNet DP
La hoja de datos electrnicos, o archivo EDS , es un archivo ASCII especialmente formateado que proporciona la
definicin de los parmetros configurables de un dispositivo y las interfases pblicas a esos parmetros. Se encuentra
disponible una copia electrnica de este archivo (NXG.eds) en la documentacin del controlador y tambin en el
archivo de versiones de software de Siemens. Una versin de texto se incluye en el Apndice C.
Red Nmeros de identificacin
(ID) de parmetros del
controlador
Descripcin Contenidos por defecto
1 9401 Data From Drive 01
Estado general
(sin posibilidad de cambios)
Velocidad del motor
1 9403 9432 Data From Drive XX Ninguno
1 9601 Data To Drive Reg 01
1 9603 - 9632 Data To Drive Reg XX Ninguno
1 9901 Network 1 Type Ninguno
1 9908 Direccin DeviceNet DP 1
1 9905 Velocidad de transmisin DeviceNet DP 125K
Estado general
Velocidad del motor
2 9503-9532 Data From Drive XX Ninguno
2 9703 9732 Data To Drive Reg XX Ninguno
2 9915 Network 2 Type Ninguno
2 9922 Direccin DeviceNet DP 1
2 9919 Velocidad de transmisin DeviceNet DP 125K
3-8 902399: Versin 4.0
3
3.7 Generalidades de la red DeviceNet DP
La red DeviceNet DP consiste en el mdulo UCS DeviceNet DP, el firmware UCS y el software de Control NXG.
Siemens configura la red DeviceNet DP como una conexin de comunicaciones maestro/esclavo, -punto -a punto. El
maestro puede usar mensajes explcitos para controlar la unidad. El mdulo UCS DeviceNet DP acta como un
esclavo en la red DeviceNet DP. Usa un conjunto de datos E/S como base para controlar la unidad. Solamente el
firmware UCS maneja las clases 1 a 3 y 5 de DeviceNet DP. El firmware UCS y el software de Control NXG trabajan
en conjunto para manejar las clases 4 y 40 a 42 de DeviceNet DP. El mdulo UCS Siemens DeviceNet DP soporta las
clases de DeviceNet DP que se enumeran en la tabla que aparece a continuacin:
Tabla 3-4. Clases de DeviceNet DP
3.7.1 Tipos de datos
Las redes DeviceNet DP usan los tipos de datos de dos maneras diferentes. Dichas modalidades se explican a
continuacin.
3.7.2 Tipos de datos DeviceNet DP
Cada atributo de clase tiene un tipo de dato predefinido. Open DeviceNet DP Vendor Association (ODVA) define
los tipos de datos usados. La Tabla 3-5 es una lista abreviada de los tipos de datos DeviceNet DP.
Tabla 3-5. Tipos de datos DeviceNet DP
Nota: Para comprender esta seccin, es necesario conocer la terminologa y las redes DeviceNet DP. Para
ms informacin sobre DeviceNet DP, contctese con Open DeviceNet DP Vendor Association (ODVA). La
direccin de su sitio web es http://www.odva.org.
Nmero de
clase
Objeto de Clase Mensajes de comunicaciones manejados por:
1 Identidad Mdulo UCS DeviceNet DP
2 Ruta de mensajes Mdulo UCS DeviceNet DP
3 DeviceNet DP Mdulo UCS DeviceNet DP
4 Conjunto Mdulo UCS DeviceNet DP y NXG
5 Conexin Mdulo UCS DeviceNet DP
40 Motor Mdulo UCS DeviceNet DP y NXG
41 Supervisor de control Mdulo UCS DeviceNet DP y NXG
42 Controlador CA/CC Mdulo UCS DeviceNet DP y NXG
Nombre del tipo de
dato
Descripcin del tipo de dato
BOOL Boolean lgico con valores VERDADERO y FALSO
BYTE Cadena de bits con longitud de 8 bits
WORD Cadena de bits con longitud de 16 bits
DWORD Cadena de bits con longitud de 32 bits
SINT Valor integral de 8 bits firmados
INT Valor integral de 16 bits firmados
DINT Valor integral de 32 bits firmados
USINT Valor integral de 8 bits no firmados
UINT Valor integral de 16 bits no firmados
UDINT Valor integral de 32 bits no firmados
902399: Versin 4.0 3-9
3
3.8 Mtodos de transferencia de datos de red
DeviceNet DP utiliza conjuntos de datos y mensajes explcitos para la transferencia de datos.
3.8.1 Conjunto de datos DeviceNet DP
El UCS DeviceNet DP CAB de Siemens utiliza conjuntos de datos para transferir datos desde y hacia el controlador.
Las redes DeviceNet DP tienen conjuntos predefinidos para permitir que dispositivos similares de diversos
proveedores se comuniquen de la misma manera. Estos conjuntos predefinidos permiten la sustitucin de un
dispositivos de un fabricante por otro sin tener que cambiar el software de comunicaciones.
3.8.2 Conjunto de datos de entrada del controlador DeviceNet DP CA (Conjunto N71)
El mdulo UCS DeviceNet DP de Siemens utiliza el conjunto de entrada predefinido "Extended Speed Control Input"
("Control de Entrada de Velocidad Extendida") para controladores CA como conjunto I/O (Entrada/Salida) por
defecto.
El conjunto Control de "Entrada de Velocidad Extendida" (conjunto N 71) utiliza 4 bytes de datos. Los conjuntos de
datos pasan desde el controlador al mdulo UCS DeviceNet DP a travs del Control NXG. El DeviceNet DP maestro
puede obtener de SIEMENS datos del controlador a travs de una comunicacin maestro/esclavo. Los conjuntos de
datos de entrada de 4 bytes se definen a continuacin. El primer byte de datos se descompone en bits utilizados para
definir el estado de funcionamiento del controlador. El segundo byte de datos es el estado del controlador. El tercer y
cuarto byte de datos se combinan para formar un nmero firmado de 16 bits que representa la velocidad del
controlador en RPM. El rango es de 0 a 32767 RPM. Remtase a las Tablas 3-6, 3-7, y 3-8 para ms informacin
sobre bits y bytes de conjuntos de datos.
Tabla 3-6. Bytes de conjunto de datos de entrada DeviceNet DP
Tabla 3-7. Definiciones de bit y byte 0 del conjunto E/S N 71 DeviceNet DP
Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 At Reference
Ref
From Net
Ctrl
From
Net
Ready
Running2
(Rev)
Running1
(Fwd)
Warning Faulted
1 Estado del controlador
2 Velocidad efectiva (Byte Bajo)
3 Velocidad efectiva (Byte Alto)
Bit Nombre del bit Funcin del bit
7 AtReference
Configure como verdadero (1) cuando la velocidad del controlador coincide (+/- 1,5%) con la
velocidad de referencia del controlador (sin rampa ascendente o descendente).
6 RefFromNet
Configure como verdadero (1) cuando la entrada de demanda de velocidad al controlador se
origina en la red DeviceNet DP.
5 CtrlFromNet
Configure como verdadero (1) cuando la funcionalidad de inicio/detencin est controlada desde
la red DeviceNet DP.
4 Ready Configure como verdadero (1) cuando el controlador no est en ejecucin y no est en estado de falla
3 Running2 (Rev) Configure como verdadero (1) cuando el controlador est en ejecucin en reversa.
2 Running1 (Fwd) Configure como verdadero (1) cuando el controlador est en ejecucin hacia adelante.
1 Warning Siempre cero. Los controladores Siemens no soportan este bit.
0 Faulted Configure como verdadero (1) cuando el controlador est en falla.
3-10 902399: Versin 4.0
3
Tabla 3-8. Estados del controlador byte 1 del conjunto E/S N 71 DeviceNet DP
3.8.3 Conjunto de datos de salida del controlador DeviceNet DP CA (Conjunto N 21)
El mdulo UCS DeviceNet DP de Siemens utiliza el conjunto de entrada predefinido "extended speed control output"
("control de entrada de velocidad extendida") para controladores CA como conjunto I/O (Entrada/Salida) por defecto.
El conjunto "control de entrada de velocidad extendida" (conjunto N 21) utiliza 4 bytes de datos. Los conjuntos de
datos los consume el mdulo UCS DeviceNet DP y pasan al controlador. El maestro actualiza los datos al mdulo
UCS DeviceNet DP. El conjunto de datos de salida de 4 bytes se define en la Tabla 3-9. El primer byte de datos se
descompone en bits utilizados para controlar el modo de funcionamiento del controlador. El segundo byte de datos
no se utiliza (todos los bits son 0). El tercer y cuarto byte de datos se combinan para formar un nmero firmado de 16
bits que representa la referencia de velocidad de la red DeviceNet DP en RPM. El rango es de 0 a 32767 RPM. En la
Tabla 3-10 se enumeran las definiciones de bits del conjunto de datos de salida.
Tabla 3-9. Conjunto de datos de salida DeviceNet DP
Tabla 3-10. Definicin de bits del conjunto de datos de salida DeviceNet DP
Valor del byte de estado del controlador Estado del controlador
3 Listo (no en falla y no en ejecucin)
4 Habilitado (en ejecucin)
5 Detenido (en ejecucin, solicitud de ejecucin deshabilitada)
7 Defectuoso (existe(n) falla(s) en el controlador)
Nota: El trmino "Listo" se define como "No defectuoso" y No en ejecucin. La falta de una autorizacin
no se considera una falla. El controlador cambiar del estado "Listo" ("Ready") a "Habilitado" ("Enabled")
cuando todas las seales de autorizacin del controlador sean "Verdaderas" ("True").
Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
No
utilizado
NetRef NetCtrl
No
utilizado
No
utilizado
Fault Reset Run Rev Run Fwd
1 Reservado (no utilizado)
2 Referencia de velocidad (Byte Bajo)
3 Referencia de velocidad (Byte Alto)
Bit Nombre del bit Funcin del bit
7 No utilizado (0).
6 NetRef
Configure como verdadero (1) para solicitar que la entrada de demanda de velocidad al controlador
se origine en la red DeviceNet DP.
5 NetCtrl
Configure como verdadero (1) para solicitar que la funcionalidad de inicio/detencin se controle
desde la red DeviceNet DP.
4 No utilizado (0).
3 No utilizado (0).
2 Fault Reset Configure como verdadero (1) para solicitar el reinicio por falla del controlador.
1 Run Rev
Configure como verdadero (1) para solicitar la ejecucin del controlador en reversa. El bit 0 (Run
Fwd) debe ser bajo (0).
0 Run Fwd
Configure como verdadero (1) para solicitar la ejecucin del controlador hacia adelante. El bit 1
(Run Rev) debe ser bajo (0).
902399: Versin 4.0 3-11
3
3.8.4 Mensajes explcitos DeviceNet DP
Los mensajes explcitos se pueden utilizar para controlar (establecer) o conseguir (obtener) el estado del controlador.
Esta seccin define los atributos para las tres clases de objetos principales DeviceNet DP con controladores CA:
motor, supervisor de control y controlador CA/CC.
El mdulo UCS DeviceNet DP slo contiene una instancia de las tres clases. Los atributos y los tipos de acceso
soportados para cada clase se pueden encontrar en las Tablas 3-11, 3-12, 3-13, y 3-14.
Tabla 3-11. Atributos soportados para clase motor DeviceNet DP (Instancia 1)
Tabla 3-12. Atributos soportados para clase supervisor de control DeviceNet DP (Instancia 1)
Nota: El trmino "Ready" (Listo) se define como "Not Faulted" (No defectuoso) y "Not Running" (No en
ejecucin). La falta de una autorizacin no se considera una falla. El controlador cambiar del estado
"Ready" (Listo) a "Enabled" (Habilitado) cuando todas las seales de autorizacin del controlador sean
"True" (Verdaderas).
Clase
(Hex)
Atributo
(Decimal)
Acceso a
datos
Tipo de
datos
Descripcin
0x28 3 Establecer USINT
Tipo de motor (remtase a las especificaciones de ODVA para
DeviceNet DP)
0x28 6 Establecer UINT Ciclo de corriente de motor (en ,1 Amperio)
0x28 7 Establecer UINT Ciclo de tensin de motor (en Voltios)
0x28 9 Establecer UINT Ciclo de frecuencia de motor (en Hz)
0x28 12 Establecer UINT Nmero de polos
0x28 15 Obtener UINT Velocidad de base (en RPM)
Clase
(Hex)
Atributo
(Decimal)
Acceso a
datos
Tipo de
datos
Descripcin
0x29 3 Obtener Bool Run1 (Comando Run Fwd)
0x29 4 Obtener Bool Run2 (Comando Run Rev)
0x29 5 Obtener Bool
NetCtrl (Verdadero - solicita que el control de inicio/detencin del
controlador se origine desde la red DeviceNet DP)
0x29 6 Obtener USINT Estado (Estado de la unidad - vea la Tabla 3-8)
0x29 7 Obtener Bool Running1 (Verdadero - el controlador se ejecuta hacia adelante)
0x29 8 Obtener Bool Running2 (Verdadero - el controlador se ejecuta en reversa)
0x29 9 Obtener Bool Listo (Verdadero - el controlador no est en ejecucin y no est en falla)
0x29 10 Obtener Bool Defectuoso (Verdadero - existe(n) falla(s) en el controlador)
0x29 12 Obtener Bool FaultRst (Verdadero - el comando de reinicio por falla est activo)
0x29 15 Obtener Bool
CtrFromNet (Verdadero - el inicio/detencin se controla desde la red
DeviceNet DP)
3-12 902399: Versin 4.0
3
Tabla 3-13. Atributos soportados para clase de controlador CA/CC DeviceNet DP (Instancia 1)
Tabla 3-14. Atributos soportados para extensin de clase del controlador CA/CC DeviceNet DP (Instancia 1)
Clase (Hex) Atributo (Decimal) Acceso a datos Tipo de datos Descripcin
0x2A 3 Obtener Bool En referencia
0x2A 4 Obtener Bool NetRef
0x2A 6 Obtener USINT DriveMode
0x2A 7 Obtener INT Velocidad efectiva
0x2A 8 Obtener INT Referencia de velocidad
0x2A 9 Obtener INT Corriente efectiva
0x2A 15 Obtener INT Alimentacin efectiva
0x2A 17 Obtener INT Tensin de salida
0x2A 18 Obtener UINT Tiempo de aceleracin
0x2A 19 Obtener UINT Tiempo de desaceleracin
0x2A 22 Obtener SINT Escala de velocidad
0x2A 23 Obtener SINT Escala de corriente
0x2A 26 Obtener SINT Escala de alimentacin
0x2A 27 Obtener SINT Escala de tensin
0x2A 28 Obtener SINT Escala de tiempo
0x2A 29 Obtener Bool RefFromNet
Nota:
Los atributos 101-130 se usan para "Register Data from Drive" (datos de registro desde el controlador).
Los atributos 131-160 se usan para "Register Data to Drive" (datos de registro al controlador).
Clase (Hex) Atributo (Decimal) Acceso a datos Tipo de datos Descripcin
0x2A 101-132 Obtener UINT Reg From Drive 03-34
0x2A 133-164 Establecer UINT Reg To Drive 03-34
902399: Versin 4.0 3-13
3
3.8.5 Register Data to Drive
El men "Register Data to Drive" (Datos de registro al controlador) proporciona al usuario la posibilidad de definir
hasta 32 tems de datos basados en registros que se pueden recibir desde el controlador a travs de los parmetros del
teclado numrico 96019632 (Data To Drive Reg 01-32). Ahora, cada uno de estos tems se puede definir de manera
independiente segn se desee. Una vez que haya seleccionado cualquier tem de dato de recepcin, el usuario tendr
que ingresar el dato a recibir desde una lista de seleccin predefinida.
Tabla 3-15. Escala de variables de listas de seleccin de datos al controlador DeviceNet DP
Nombre Escala Nombre Escala
Ninguno Ninguno MUX 3 ID Ninguno
Bits de Registro Fijo Ninguno MUX 4 ID Ninguno
Demanda de velocidad Hz / 10 RPM * 1 % / 10 MUX 5 ID Ninguno
Demanda auxiliar Hz / 10 RPM * 1 % / 10 MUX 6 ID Ninguno
ndice % / 100 PTD3
Lm mx hacia adelante / 10000 o %/100 PTD4
Lm mx en reversa / 10000 o %/100 Comando paralelo 1
hacia adelante
/ 10 Demanda de torsin
Tiempo de
desaceleracin hacia
adelante
/ 10 Demanda PVCL
en reversa
/ 10 Demanda de flujo
Tiempo de
desaceleracin en
reversa
/ 10 Conteo de nodos
Pulso de ingreso de red In * 1 ndice de nodos
Lm mn hacia adelante / 10000 o %/100
de torsin
Lm mn en reversa / 10000 o %/100
Tiempo de
desaceleracin de
torsin
Lmite de torsin
Compensacin de
torsin
MUX 1 ID Ninguno Escalar de torsin
MUX 2 ID Ninguno Comando Vars
3-14 902399: Versin 4.0
3
Tabla 3-16. Rango de variables de lista de seleccin de datos al controlador DeviceNet DP
Nombre Rango Nombre Rango
Ninguno Ninguno MUX 3 ID 0 32767
Bits de Registro Fijo 0 0xffff MUX 4 ID 0 32767
-327,6 Hz ~
327,6 Hz
-32767 RPM ~
32767 RPM
-327.6 % ~
327.6 %
MUX 5 ID 0 32767
Demanda auxiliar
-327,6 Hz ~
327,6 Hz
-32767 RPM ~
32767 RPM
-327.6% ~
327.6%
MUX 6 ID 0 32767
ndice -3.2767 % ~ 3.2767 % PTD3
Lm mx hacia adelante 0.00 % ~ 327.67 % PTD4
Lm mx en reversa -327.67 % ~ 0.00 % Comando paralelo 1
hacia adelante
0 - 3276,7 seg Demanda de torsin
Tiempo de
desaceleracin hacia
adelante
0 - 3276,7 seg Demanda PVCL
en reversa
0 - 3276,7 seg Demanda de flujo
Tiempo de
desaceleracin en
reversa
0 3276,7 seg Conteo de nodos
Pulso de ingreso de red 0 65535 ndice de nodos
Lm mn hacia adelante 0.00 % ~ 327.67 %
Tiempo de
aceleracin de torsin
Lm mn en reversa -327.67 % ~ 0.00 %
Tiempo de
desaceleracin de
torsin
Lmite de torsin 0.00% 327.67%
Compensacin de
torsin
MUX 1 ID 0 32767 Escalar de torsin
MUX 2 ID 0 32767 Comando Vars
902399: Versin 4.0 3-15
3
3.8.6 Register Data from Drive
El men "Register Data From Drive" (Datos de registro desde el controlador) proporciona al usuario la posibilidad de
definir hasta 32 tems de datos basados en registros que se pueden enviar desde el controlador a travs de los
parmetros del teclado numrico 94019432 (Data From Drive 01-32). Ahora, cada uno de estos tems se puede
definir de manera independiente segn se desee. Una vez que haya seleccionado cualquier tem de dato de envo, el
usuario tendr que ingresar el dato a transmitir desde una lista de seleccin predefinida. Si no lo encontrara en la lista
de seleccin, una identificacin (ID) puede hacer referencia a un tem especfico. En la mayora de los tems de las
listas de seleccin, simplemente hay que avanzar por el men hasta llegar al tem deseado y luego presionar la tecla
ENTER. Para ingresar la identificacin (ID), se le solicita al usuario-que ingrese el cdigo de identificacin (ID) de 4
dgitos del tem del dato y el tipo de dato deseado. Las identificaciones (ID) se enumeran en el Apndice A de este
manual.
Tabla 3-17. Variables de la lista de seleccin de datos desde el controlador DeviceNet DP
Variables de lista de seleccin del controlador
Ninguno Net1 Out Reg 3 Mux1 Echo Entradas Wago 33-48
Man Id Net1 Out Reg 4 Mux1 Data Entradas Wago 49-64
Estado general Net2 Out Reg 1 Mux2 Echo Entradas Wago 65-80
Tensin del motor Net2 Out Reg 2 Mux2 Data Entradas Wago 81-96
Corriente total Net2 Out Reg 3 Mux3 Echo Salidas Wago 1-16
Alimentacin de salida Net2 Out Reg 4 Mux3 Data Salidas Wago 17-32
Velocidad del motor Corriente de torsin Mux4 Echo Salidas Wago 33-48
Demanda de velocidad Magnetizing Cur Mux4 Data Salidas Wago 49-64
Referencia de velocidad Flujo del motor Mux5 Data PFD1
Heartbeat Torsin del motor Mux6 Echo PFD2
Estado del controlador Referencia de flujo Mux6 Data PFD3
Entrada de corriente
RMS (Inp RMS Current)
Tensin entrante Mux7 Echo PFD4
Frecuencia entrante
Factor de entrada de
alimentacin (Inp Power
Factor)
Mux7 Data Prdidas del controlador
Promedio de entrada de
alimentacin
KVars de entrada Mux8 Echo
Porcentaje de cada de
velocidad
Net1 Out Reg 1
Mx disponible de Volts de
salida
Mux8 Data
Referencia de campo de
sincronizacin del motor
Net1 Out Reg 2
Temperatura mxima de
celdas
Entradas Wago 1-16 Corriente reactiva disponible
Entradas Wago 17-32 Eficiencia del controlador
3-16 902399: Versin 4.0
3
3.9 Redes y programa del sistema
Existen 64 bits de entrada disponibles para programacin por el usuario. Mediante el teclado numrico, dirjase al
men identificado (ID) como 9603. Ver una lista de seleccin cuyo primer tem es "None" ("Ninguno"). Vea la
Tabla 3-15 para una enumeracin de alternativas de la lista de seleccin para datos de entrada al controlador. Avance
por lista de seleccin hasta llegar a "Net Input Flag 1" y luego presione [ENTER]. Esta configuracin utilizar los
primeros 16 bits de los 64 bits posibles. Para usar el segundo conjunto de 16 bits, seleccione "Net Input Flag 2" y as
sucesivamente. Los nombres correspondientes a los bits relacionados con los tems del men de la lista de seleccin
se encuentran en la Tabla 3-19.
Existen 64 bits de salida disponibles para programacin por el usuario. Mediante el teclado numrico, dirjase al
men identificado (ID) como 9403. Ver una lista de seleccin cuyo primer tem es "None" ("Ninguno"). Vea la
Tabla 3-18 para una enumeracin de opciones posibles en la lista de seleccin para datos de salida desde el
controlador. Avance por la lista de seleccin hasta llegar a "Net1 Out Reg 1", y luego presione [ENTER]. Esta
configuracin utilizar los primeros 16 bits de los 64 bits posibles. Para usar el segundo conjunto de 16 bits,
seleccione "Net1 Out Reg 2" y as sucesivamente. Los nombres correspondientes a los bits relacionados con los
tems del men de la lista de seleccin se encuentran en la Tabla 3-21.
902399: Versin 4.0 3-17
3
3.9.3 Indicadores disponibles para el Programa del Sistema
reiniciar cualquier otro bit usado dentro de SOP.
9603-9632)
9703-9732)
9403-9432)
Variable de lista de seleccin en mens "Data to Drive Reg nn" Bits relacionados con Drctry.ngn
Net Input Flag 1
Network1Flag0_I ~
Network1Flag15_I
Net Input Flag 2
Network1Flag16_I ~
Network1Flag31_I
Net Input Flag 3
Network1Flag32_I ~
Network1Flag47_I
Net Input Flag 4
Network1Flag48_I ~
Network1Flag63_I
Net Input Flag 1
Network2Flag0_I ~
Network2Flag15_I
Net Input Flag 2
Network2Flag16_I ~
Network2Flag31_I
Net Input Flag 3
Network2Flag32_I ~
Network2Flag47_I
Net Input Flag 4
Network2Flag48_I ~
Network2Flag63_I
Net1 Out Reg 1
Network1Flag0_O ~
Network1Flag15_O
Net1 Out Reg 2
Network1Flag16_O ~
Network1Flag31_O
Net1 Out Reg 3
Network1Flag32_O ~
Network1Flag47_O
Net1 Out Reg 4
Network1Flag48_O ~
Network1Flag63_O
3-18 902399: Versin 4.0
3
9503-9532)
3.9.4 Indicadores de red del Programa del Sistema
Tabla 3-22. Indicadores de red habilitados para ejecucin
Tabla 3-23. Indicadores de estado de red
3.10 Secuencia de encendido
La secuencia completa de encendido se define a continuacin.
1. El Control NXG comienza la ejecucin configurando los registros internos del procesador.
2. El firmware UCS se descarga en el mdulo UCS DeviceNet DP.
3. Luego, si la tarjeta UCS DeviceNet DP estuviera en una red activa, el LED verde estar en verde slido.
(Remtase a la Tabla 3-24).
4. En este punto, el LED de estado de red UCS refleja el estado de la tarjeta UCS DeviceNet DP en la red
DeviceNet DP.
Net2 Out Reg 1
Network2Flag0_O ~
Network2Flag15_O
Net2 Out Reg 2
Network2Flag16_O ~
Network2Flag31_O
Net2 Out Reg 3
Network2Flag32_O ~
Network2Flag47_O
Net2 Out Reg 4
Network2Flag48_O ~
Network2Flag63_O
Nota: El uso de indicadores de estado en el programa del sistema exige una profunda comprensin del
programa y de las capacidades de edicin, compilacin y descarga. El uso de indicadores del programa del
sistema se debe limitar nicamente a personas calificadas y experimentadas.
Variable del programa del sistema Descripcin
Network1RunEnable_O
Este indicador debe configurarse en VERDADERO (TRUE) para que se pueda
ejecutar el controlador desde la red 1.
Network2RunEnable_O
Este indicador debe configurarse en VERDADERO (TRUE) para que se pueda
ejecutar el controlador desde la red 2.
Variable del programa del sistema Descripcin
Network1CommOk_I Indica que la red 1 est activa = 1 o inactiva/falla = 0
Network2CommOk_I Indica que la red 2 est activa = 1 o inactiva/falla = 0
Nota: La direccin de red debe ser un valor diferente a cero y una direccin DeviceNet DP vlida (MacId).
Luego, se abre la interfase entre la tarjeta UCS DeviceNet DP y el NXG. El LED de estado de UCS se
torna verde.
902399: Versin 4.0 3-19
3
3.11 Resolucin de problemas en las comunicaciones de red
La Tabla 3-24 enumera puntos a verificar en caso de que la red de comunicaciones estuviera funcionando
incorrectamente. Al verificar estos puntos se resolver la mayora de los problemas que pudieran presentarse.
Tabla 3-24. Resolucin de problemas en las comunicaciones de red
# Puntos a verificar
1 Verifique que el mdulo UCS se encuentre firmemente asentado en la tarjeta de comunicaciones.
2
Verifique que el CAB, el transportador UCS/ISA y la tarjeta UCS DeviceNet DP se encuentren adecuadamente
asegurados mediante el hardware de montaje.
3 Verifique que los puentes BA1 y BA2 se hayan quitado de la tarjeta UCS DeviceNet DP.
4 Verifique que las conexiones de cableado sean adecuadas para la tarjeta.
5 Verifique que el cableado de red no est en cortocircuito.
6 Verifique que los componentes de la tarjeta no estn en cortocircuito.
7 Verifique las resistencias de terminacin de la red.
8 Verifique el ndice de intermitencia del LED (remtase a la Figura 3-5).
9 Verifique que la direccin de red sea vlida (> 0 y < 64) y nica para la red.
10 Verifique el cableado y conexin de red.
3-20 902399: Versin 4.0
3
3.12 Funcin de visualizacin del monitoreo de red (identificacin (ID) de Men 9950)
en esta pantalla es desde la perspectiva del controlador. Por lo tanto, 'Rx' son los datos recibidos en el controlador y
(4)
Datos Linea I (I)
Datos Linea ? (8)
D NFT1 Tx 00257
H NFT2 Rx 0F1B
N~Reg: 01
N~Reg: 02
902399: Versin 4.0 3-21
3
La Figura 3-6 que aparece a continuacin representa una pantalla. Si comienza con el cursor en la posicin A y usa la
en la segunda lnea.
D
H
D
H
3-22 902399: Versin 4.0
3
Comunicaciones Ethernet Modbus Manual de comunicaciones NXG
902399: Versin 4.0 4-1
4
4.1 Introduccin
Cada control NXG Siemens incluye el hardware necesario para soportar la conectividad del protocolo de red Modbus
y Ethernet Modbus. La tarjeta de comunicaciones tambin soporta el mdulo EthernetModbus AnyBus. La
conectividad tambin es posible mediante otros protocolos de red con tarjetas controladoras opcionales que se
conectan en la tarjeta de comunicaciones. Este captulo contiene instrucciones sobre cmo controlar un VFD
(Controlador de frecuencia variable) Siemens en una red Ethernet Modbus.
Este captulo presenta una seccin de configuracin rpida que lo ayudar a comenzar a manejar su controlador
Siemens con control NXG por medio de una red Ethernet Modbus tan pronto como sea posible. La Seccin 4.2 es
breve, establece procedimientos y cubre un mnimo de detalles. Consulte otras secciones para informacin detallada.
Tenga en cuenta que en este captulo, todo nmero de cuatro dgitos entre parntesis, por ej. (9403), indica el nmero
de identificacin (ID) del parmetro para el teclado numrico en la parte delantera del controlador. Presione [SHIFT]
+ [] para ingresar este nmero directamente. No es necesario mantener presionada la tecla [SHIFT] mientras
presiona la tecla []. Los valores numricos expresados como 0xnn (por ejemplo, 0x12) estn representados en
formato hexadecimal.
La especificacin de la interfaz de control Modbus es un diseo de arquitectura abierta. Se puede encontrar
informacin sobre Modbus en:
One High Street
Tel: (978) 794-0800
Fax: (978) 975-0910
La interfaz de comunicacin Modbus Ethernet est basada en el protocolo TCP/IP. El direccionamiento est basado
en direcciones IP.
El controlador siempre acta como un esclavo Modbus. Esto significa que el controlador no inicia dilogos en la red
Modbus Ethernet. Por el contrario, primero escucha y luego responde al Modbus Ethernet maestro.
En la actualidad el control NXG slo soporta las funciones de lectura y escritura basadas en registros del protocolo
Modbus. Estas funciones se utilizan para monitorear y controlar las entradas y salidas analgicas y digitales del
controlador.
El control NXG slo soporta los siguientes cdigos de funcin:
Lectura de Registros de Almacenamiento Temporario (Read Holding Registers)Function code 0x03
Escritura de Registros nicos (Write Single Register)Function code 0x06
Escritura de Registros Mltiples (Write Multiple Registers)Function code 0x10
comandos es emitido por el Modbus maestro (PLC) y enviado a la red (al/los esclavo(s) Siemens).
CAPTULO
4
Comunicaciones Ethernet Modbus
Notas:
Los usuarios deben conocer previamente las especificaciones y la terminologa del protocolo
Modbus de Modicon. Si requiere informacin adicional, contctese con Schneider Automation, Inc.
en la direccin antes mencionada.
Solamente el formato Unidad Terminal Remota (RTU) del protocolo Modbus es soportado por el
control NXG. Todas las solicitudes se envan a travs del puerto de registro 502.
Manual de comunicaciones NXG Comunicaciones Ethernet Modbus
4-2 902399: Versin 4.0
4
4.1.1 Mdulo AnyBus Ethernet Modbus
La Figura 4-1 muestra el conector y los indicadores del mdulo Anybus Ethernet Modbus. Los interruptores DIP no
son usados para la aplicacin NXG.

Figura 4-1. Mdulo AnyBus Ethernet Modbus
4.1.2 Indicadores de estado de Anybus Ethernet Modbus
La Figura 4-2 muestra los indicadores de estado para el estado de inicio y errores. La Tabla 4-1 explica las
indicaciones.
Figura 4-2. Indicadores de estado de Anybus Ethernet Modbus
Notas:
Anybus Ethernet Modbus es slo para la red 2!
La red 1 Ethernet Modbus utiliza el puerto RJ-45 del CPU.
Conector
RJ-45
Indicadores de
estado
Interruptores DIP
NO USADO
1 2
4 3
Enlace
predeterminado
Actividad de datos
Estado del
mdulo
Estado de la red
Borde de la tarjeta
902399: Versin 4.0 4-3
4
Tabla 4-1. Descripciones del indicador de estado
Nmero desde la Figura 4-2 Indicacin Estado Descripcin
1 Enlace actual Encendido El mdulo tiene un enlace.
Apagado El mdulo no reconoce ningn enlace.
2 Estado de red
Apagado El mdulo no recibe energa.
Verde, estable El mdulo funciona correctamente.
Verde, intermitente El mdulo no ha sido configurado.
Rojo, intermitente Se ha detectado una falla menor recuperable.
Rojo, estable Se ha detectado una falla interna significativa.
Verde/rojo
intermitente
El mdulo est realizando una auto-evaluacin de
encendido.
3 Estado de red Intermitente
El nmero de conexiones Modbus/TCP establecidas con
el mdulo equivale al nmero de intermitencias.
4
Actividad de
datos
Intermitente
La intermitencia indica que se est recibiendo o
transmitiendo un paquete.
4-4 902399: Versin 4.0
4
4.2.1 Configuracin de Ethernet Modbus para tareas de control mediante la configuracin por
defecto (Fixed Reg Bits / Bits de Registro Fijo)
El controlador se puede manejar desde un dispositivo maestro mediante el siguiente procedimiento de configuracin
simple. Mediante el teclado numrico de la parte delantera del controlador, configure "Network 1 Type" (9901) (Tipo
de Red 1) a "Ethernet Modbus". Esta configuracin asume que existe una red TCP/IP determinada en funcionamiento.
Verifique la configuracin de red para Subnet mask y la direccin Gateway (9320, 9330). La direccin IP (9310)
debe ser exclusiva para el controlador. Subnet Mask y la direccin Gateway por defecto funcionarn para la mayora
de las configuraciones de red. Por ltimo, configure los parmetros "Net Control Type" (9944) (Tipo de Control de
Red) en "FIXED" ("FIJO"). Esta operacin configura los bits en la direccin Modbus 40065 para que tengan las
definiciones que se muestran a continuacin en 4-2 4-1. Luego, agregue la siguiente lnea al SOP:
Network1RunEnable_O = TRUE; (el punto y coma es parte del cdigo). Ahora puede manejar el controlador a travs
del dispositivo maestro.
Tabla 4-2. Significado por defecto de "Fixed Reg Bits" (Bits de Registro Fijo)
Para ejecutar el motor, el dispositivo maestro debe enviar 0x21 en el registro 40065. Este valor hexadecimal configura
el bit 0 (iniciar) y el bit 5 (iniciar/detener el control desde la red). De la misma forma, para indicar al motor que se
detenga, el dispositivo maestro debe enviar 0x04 0x00 en el registro 40065.
*Network1FixedRegBit3_I funciona como un bit de control de detencin del controlador slo si "Start Stop Control" (9945)
(Control de inicio de detencin) se configura en "Momentary" (Momentneo) de lo contrario este bit es Reservado.
Reservada para uso futuro
902399: Versin 4.0 4-5
4
4.2.2 Envo de una configuracin de velocidad del motor al controlador
Para enviar una configuracin de velocidad del motor al controlador, primero determine las unidades de velocidad
deseadas que utilizar (RPM,% o HZ) en el men (9080). En la Tabla 4-21 podr ver que el dispositivo maestro
necesita enviar la configuracin de velocidad deseada al controlador en el registro Modbus 40066. ste es un registro
reservado que slo se utiliza para almacenar las configuraciones de velocidad. Luego, enva 0x61 en el registro
Modbus 40065. El motor aceptar la configuracin de velocidad indicada por el dispositivo maestro.
Use el teclado numrico de la parte delantera del controlador para configurar "Network 1 Type" (9901) (Tipo de Red 1)
a "Ethernet Modbus". Esta configuracin asume que existe una red TCP/IP determinada en funcionamiento. Verifique
las configuraciones de la red para Subnet mask y la direccin Gateway (9320, 9330). La direccin IP (9310) debe ser
exclusiva para el controlador. Subnet Mask y la direccin Gateway por defecto funcionarn para la mayora de las
configuraciones de red. Para habilitar las configuraciones de velocidad desde la red, agregue la siguiente lnea al archivo
de programa SOP:
RawDemandNetwork1_O = true;
Por ltimo, configure el parmetro "Net Control Type" (9944) (Tipo de control de Red) en SOP. Para controlar el
motor de esta manera, el controlador necesita saber cules son los bits que se utilizarn en el programa SOP. Para
ello, son necesarios dos pasos:
1. Localice los bits que desea utilizar en la Tabla 4-3 que aparece a continuacin, y ubique la variable de lista de
seleccin asociada con los bits en el teclado numrico. Al remitirse a la Tabla 4-21, ver que el primer registro
disponible de datos hacia el controlador se encuentra en la direccin Modbus 40067, que corresponde a la
identificacin (ID) del parmetro del teclado numrico (9603). Mediante el teclado numrico del controlador,
busque en el men el tem "Data To Drive 03" (9603).
2. Seleccione la variable de lista de seleccin (Net Input Flag 1, Net Input Flag 2, ) en la lista de seleccin del
teclado numrico o en Herramientas. Ahora los bits correspondientes (Network1Flag0_I, Network1Flag1_I,
etc.) del archivo drctry.ngn se pueden usar en el programa SOP tal como se muestra a continuacin:
RunRequest_O = /Network1Flag0_I * Network1Flag1_I;Run drive using bit 1,stop using bit 0
Usted eligi "Data to Drive 03" como registro de escritura; al remitirse a la Tabla 4-21, podr ver que el dispositivo
maestro ahora necesita enviar 0x02 en la direccin Modbus 40067 para ejecutar el controlador, o 0x01 en el mismo
registro para detenerlo.
Tabla 4-3. Ejemplo de bits programables*
*Puede encontrar un listado completo de los bits programables SOP en la seccin 4.9.3.
4.2.4 Monitoreo del estado del controlador y realimentacin de velocidad
Para leer los datos desde el controlador, no se necesitan indicadores SOP. Configure "Network 1 Type" (9901) (Tipo
de Red 1) a "Ethernet Modbus". Esta configuracin asume que existe una red TCP/IP determinada en funcionamiento.
Verifique las configuraciones de la red para Subnet mask y la direccin Gateway (9320, 9330). La direccin IP (9310)
Net Input Flag 1
Network1Flag0_I ~
Network1Flag15_I
Net Input Flag 2
Network1Flag16_I ~
Network1Flag31_I
Net Input Flag 3
Network1Flag32_I ~
Network1Flag47_I
Net Input Flag 4
Network1Flag48_I ~
Network1Flag63_I
4-6 902399: Versin 4.0
4
debe ser exclusiva para el controlador. Subnet Mask y la direccin Gateway por defecto funcionarn para la mayora de
las configuraciones de red. Determine las "Velocity Units" (9080) (Unidades de Velocidad ) segn las unidades de
velocidad del motor deseadas. Al remitirse a la Tabla 4-21, puede ver que las direcciones Modbus necesarias para leer el
estado del controlador y la realimentacin de velocidad desde el controlador enviando desde el dispositivo maestro, son
Modbus 40001 y 40002 respectivamente. Las definiciones de los bits de estado, que se encuentran siempre en el
registro Modbus 40001, se muestran a continuacin.
Vea la seccin 4.7 para obtener detalles sobre cmo leer otros datos del controlador.
La interfaz Modbus al controlador permite funcionalidades remotas de control y monitoreo. Se puede manejar el
controlador a travs de telegramas Modbus enviados al controlador que trabaja junto con un programa SOP. Las
funcionalidades de control incluyen solicitud de ejecucin, solicitud de detencin, reinicializacin por falla, detencin,
demanda de velocidad en reversa, y otros. Existen 128 indicadores remotos de software programables por el usuario que
se pueden monitorear y/o configurar a travs del programa del sistema.
configuran a travs del programa del sistema que la unidad trae incorporado (provisto con cada controlador).
La interfaz Ethernet Modbus se encuentra en todos los controladores Siemens con control NXG. Utiliza un puerto
Ethernet exclusivo ubicado en el frente del CPU. Para configurar la interfaz Modbus, verifique las configuraciones de la
red para Subnet mask y la direccin Gateway (9320, 9330). La direccin IP (9310) debe ser exclusiva para el
controlador. Subnet Mask y la direccin Gateway por defecto funcionarn para la mayora de las configuraciones de red.
Todas las funciones de configuracin de Modbus se encuentran en el men "Configure Parameters Menu" (9902)
("Men de Parmetros de Configuracin") , que es un submen del men "Communications Menu" (9) ("Men de
Comunicaciones"). El acceso cuenta con controles de seguridad a nivel 7 y, por lo tanto, debe ingresar el cdigo de
seguridad apropiado para acceder a estos parmetros. Los mens que se requieren para la configuracin inicial de la
interfaz Modbus estn enumerados en la Seccin 4.11. Para el procedimiento de configuracin correcto, consulte la
seccin 4.7.
0 Falla
1 Alarma
5 StartStopControlFromNetwork (Control de inicio detencin desde la red)
11 Reservado a futuro
902399: Versin 4.0 4-7
4
Seleccione los contenidos del men mediante las listas de seleccin. La direccin Modbus para cada tem del men es
fija. Por ejemplo, para la red 1, "Data from Drive 01" (9401) se puede leer enviando la solicitud de lectura de registro
en la direccin 40001. El men "Data from Drive 02" (9402) se puede leer en la direccin 40002, y as
sucesivamente. Las referencias completas de direcciones se pueden encontrar en la Tabla 4-21.
variable en las listas, bsquela en el Apndice B. Una vez que la localice, utilice el nmero de identificacin (ID) del
dato correspondiente para ingresar la variable en los registros de lectura. El procedimiento para esta operacin se
describe en la seccin 4.7.1.
4.5 Interfaz de red
El control NXG est equipado con un procesador Ethernet de 32-bits de alto rendimiento que es totalmente compatible
con los estndares IEEE 802.3 100 MBPS CSMA/CD. Utiliza un puerto dedicado estndar con conexin RJ-45 ubicado
en el frente del CPU. El mdulo Anybus Ethernet Modbus tambin usa una conexin RJ-45 estndar ubicada en el
mdulo.
4.5.1 Configuracin de comunicaciones Ethernet (TCP/IP)
Las comunicaciones Ethernet entre un dispositivo Modbus Ethernet y el software de control de la unidad NXG tienen
dos configuraciones diferentes. La eleccin del tipo de configuracin depende de la infraestructura del sitio. Para usar
la conexin LAN para controlar uno o ms controladores en una red existente, asigne una nica direccin IP a cada
unidad. En cada controlador, configure los tems del men "Configure Parameters Menu" (ID=9300) ("Parmetros de
Configuracin"). Los tems del men que se muestran a continuacin debern actualizarse segn la configuracin
particular de su red:
Figura 4-3: Informacin de parmetros de configuracin de Red 1
Figura 4-4: Informacin de parmetros de configuracin de Red 2
4.5.2 Conexin directa
La conexin directa est pensada para un nico dispositivo Modbus Ethernet conectado al controlador por medio de
un cable cruzado Ethernet especial.
Figura 4-5. Conexin directa de comunicaciones Ethernet Modbus
tem del men ID del men Configuracin por defecto Configuracin personalizada
Direccin IP 9310 172.16.20.16
Subnet mask 9320 255.255.0.0
Gateway mask 9330 172.16.1.1
tem del men ID del men Configuracin por defecto Configuracin personalizada
Direccin IP 9336 172.16.20.17
Subnet mask 9337 255.255.0.0
Gateway mask 9338 172.17.1.1
Dispositivo
Modbus
control NXG
Acoplador y cable cruzado
Ethernet
4-8 902399: Versin 4.0
4
tems para el soporte de una nica conexin directa Ethernet:
Cable cruzado (Crossover patch cable) - Permite conectarse directamente con el controlador sin hub ni servidor.
Requiere un acoplador (abajo). Solutions4sure, http://www.solutions4sure.com/, 800.595.9333, supplier no.
SOL4
S878311 10/100BT CAT5 XOVER PATCH 3' ORG 88468
S104652 RJ45 MODULAR COUPLER STRT R6G050
Figura 4-6. Conexin de red de comunicaciones Ethernet Modbus
tems para el soporte de una conexin LAN de unidades mltiples Ethernet:
EtherFast 10/100 5 puerto HUB
GLOBAL COMPUTER SUPPLIES, http://www.globalcomputer.com/eQZ25aqd/, 888.8GL.OBAL
302517Linksys EtherFast 10/100 5pt WKGP Hub EFAH05W
Cable Ethernet Cat5
GLOBAL COMPUTER SUPPLIES, http://www.globalcomputer.com/eQZ25aqd/ , 888.8GL.OBAL
ZCC31805XX 25' SNAG-PROOF cable Ethernet Cat5 RJ-45 (xx - elija el color)
Ethernet
HUB
Dispositivo
Modbus
control NXG
control NXG
902399: Versin 4.0 4-9
4
4.6 Configuracin de comandos soportados
El control NXG implementa los siguientes comandos Modbus:
Lectura de Registros de Almacenamiento Temporario (Read Holding Registers) Cdigo de funcin 0x03
Escritura de Registros nicos (Write Single Register) Cdigo de funcin 0x06
Escritura de Registros Mltiples (Write Multiple Registers) Cdigo de funcin 0x10
comandos es emitido por el Modbus maestro (dispositivo maestro) y enviado a la red (al/los esclavo(s) Siemens).
El prefijo del mensaje de solicitud y respuesta para todos los cdigos se encuentra en la Tabla 4-5.
Tabla 4-5. Prefijo del mensaje de solicitud y respuesta
4.6.1 Comando de lectura de registros de almacenamiento temporario (0x03) (Read Holding
Registers Command)
Este comando permite que el Modbus maestro lea hasta 64 registros de memoria consecutivos desde el controlador.
Se muestra un ejemplo del comando, y de la respuesta asociada (en hexadecimal) en la Figura 4-7 Este ejemplo de
solicitud de lectura de dos registros (40005 y 40006) se detalla en la Tabla 4-6. La respuesta de lectura del controlador
se detalla en la Tabla 4-7. Tanto los nombres de los parmetros como sus correspondientes nmeros de identificacin
(ID) se enumeran en el Apndice B.
Figura 4-7. Ejemplo del Comando Read Output Registers (TX) y respuesta (RX)
Prefijo de seis bytes para los mensajes
Identificador de transaccin - copiado por el servidor - usualmente 0
Identificador de transaccin - copiado por el servidor - usualmente 0
Identificador de protocolo = 0
Identificador de protocolo = 0
Extensin del campo (byte superior) = 0 (todos los mensajes tiene menos de 256
bytes)
Extensin del campo (byte inferior) = nmero de bytes a seguir
TX
01 03 00 04 00 02 -- --
RX
01 03 04 04 A5 90 B1 -- --
4-10 902399: Versin 4.0
4
Hex)
Notas
Registro nmero 40005
2 registros ledos (0x0002)
Hex)
Resultado
efectivo
Valor
de escala
Notas
Identificador de transaccin 0
Identificador de transaccin 0
Identificador de protocolo 0
Identificador de protocolo 0
Extensin del campo (byte
superior)
0
Extensin del campo (byte inferior)
#bytes
subsiguiente
No
disponible
No disponible 0x01 = 1 decimal
Funcin 0x03
No
disponible
No disponible
Cdigo de comando de
lectura de registros de salida
Conteo de bytes 0x04
No
disponible
No disponible 4 bytes en la respuesta
0x04A5
Este registro es
Vea la Tabla 4-21.
byte alto del tem 1
Valor de dato 1 (LSB) 0xA5 byte bajo del tem 1
0x90B1
Este registro es
Vea la Tabla 4-21.
byte alto del tem 2
Valor de dato 2 (LSB) 0xB1 byte bajo del tem 2
Nota: Para respuestas recibidas desde el controlador (tal como en la Tabla 4-7), el parmetro del teclado
numrico "Velocity Units" (9080) (Unidades de velocidad) se configura en "Percent" ("Porcentaje") por
defecto. Los valores interpretados (que se muestran Valor de Escala de la Tabla 4-7) diferirn si este
parmetro se configura de modo diferente. Vea el Apndice B para informacin sobre la escala de datos
902399: Versin 4.0 4-11
4
4.6.2 Comando de escritura de registro de entrada (0x06) (Write Input Register Command)
Este comando permite que el Modbus maestro escriba un valor para un registro de entrada especificado en el
controlador. Un ejemplo de este comando y la respuesta asociada, se muestra (en hexadecimal) en la Figura 4-8. Este
ejemplo de solicitud de escritura de un valor para el registro 40067 se detalla en la Tabla 4-8. La respuesta de escritura
del controlador es una imagen de la transmisin y; por lo tanto, solamente se muestra una tabla a continuacin. Los
nombres de los parmetros se enumeran en el Apndice B.
Figura 4-8. Ejemplo del comando Write Input Register (TX) y respuesta (RX)
Tabla 4-8. Transmisin de escritura de registro de entrada (TX) desde el Maestro (igual a (RX) Respuesta de
Imagen desde el controlador)
4.6.3 Comando de escritura de registros de entrada mltiple (0x10) (Write Multiple Input
Registers Command)
Este comando permite que el Modbus maestro escriba hasta 64 valores (en un nico comando) para mltiples registros
de entrada del controlador. Un ejemplo de la solicitud de escritura de dos registros se muestra junto con la respuesta
asociada (en hexadecimal) en la Figura 4-9. El ejemplo de solicitud se detalla en la Tabla 4-9. La respuesta asociada se
detalla en la Tabla 4-10. Los nombres de los parmetros y las descripciones se enumeran en el Apndice B.
Figura 4-9. Ejemplo del comando Write Multiple Input Registers (TX) y respuesta (RX)
Hex)
Notas
Funcin 0x06 Comando de escritura de registro de entrada
Direccin de registro (Alta) 0x00
registro n 40067.
Direccin de registro (Baja) 0x42
Dato preconfigurado (Alto) 0x00
Valor = 100
Dato preconfigurado (Bajo) 0x64
TX
01 06 00 42 00 64 -- --
RX
01 06 00 42 00 64 -- --
TX
01 10 00 43 00 02 04 00 64 24 E3 -- --
RX
01 10 00 43 00 02 -- --
4-12 902399: Versin 4.0
4
Tabla 4-9. Transmisin de escritura de registros de entrada mltiple ( TX) desde el Maestro
Tabla 4-10. Respuesta de escritura de registros de entrada mltiple (RX) desde el controlador
Utilice el teclado numrico en la parte delantera de la unidad para seleccionar un protocolo de red:
1. Mediante el teclado numrico, ingrese "Network 1 Type" (Tipo de red 1) (identificacin (ID) del parmetro
9901), avance hasta Modbus, luego presione [ENTER]. Se visualizarn los parmetros de configuracin de
Modbus.
2. Seleccione las "Velocity Units" (9080) (Unidades de Velocidad). Con esta operacin se configuran las
unidades para velocidad establecida por el motor y para la escala de velocidad de realimentacin del motor.
3. Si fuera necesario, configure el "Demand Scalar" (9912) (Escalar de Demanda) en n*velocidad de comando
donde -125n125
4. Configure el "Aux Demand Scalar" (9913) (Escalar de Demanda Auxiliar) si se utiliza.
Modbus disponibles. Cada direccin Modbus desde 40001 a 40128 corresponde a una identificacin (ID) de
parmetro del teclado numrico, que se utilizar para indicar al controlador qu datos enviar o qu
comandos recibir desde una direccin Modbus especfica. Tenga en cuenta que cuatro de esas direcciones ya
se encuentran programadas, lo que le proporciona al controlador funcionalidades bsicas para enviar y
recibir. Los datos en estas direcciones no se pueden cambiar.
6. Las definiciones de los bits en las direcciones Modbus disponibles se pueden ingresar desde una seleccin
de variables de listas en los mens del teclado numrico o se pueden programar de manera personalizada
mediante el programa SOP del controlador. Vea la Seccin 4.9 para detalles.
N de registro (Bajo) 0x02
Conteo de bytes 0x04 total de 4 bytes
Dato preconfigurado 1 (Alto) 0x00
Valor = 0x0064 (100 decimal)
Dato preconfigurado 1 (Bajo) 0x64
Dato preconfigurado 2 (Alto) 0x24
Valor = 0x24E3 (9443 decimal)
Dato preconfigurado 2 (Bajo) 0xE3
N de registro (Bajo) 0x02
Nota: Si no conoce en profundidad la programacin del sistema del controlador necesitar consultar el
captulo Programacin del Sistema (System Programming) en el manual del equipo.
902399: Versin 4.0 4-13
4
Tenga presente que el dispositivo maestro puede recibir datos desde el controlador sin realizar ningn cambio al
programa SOP. nicamente tendr que configurar indicadores en el programa SOP si necesita controlar la unidad por
medio de la red Modbus.
Si necesita controlar la unidad por medio de una red Modbus (o cualquier otro tipo de red), necesitar que aparezcan,
como mnimo, los siguientes indicadores de control de red en el cdigo fuente del programa SOP:
Para poder controlar una unidad a travs de una red, por medio del envo de comandos, primero asegrese de que el
archivo SOP de la unidad contenga la lnea de cdigo antes mencionada. Tenga presente que el punto y coma es parte
del cdigo. Si deseara controlar la unidad a travs de una segunda red, el programa SOP tambin deber contener esta
lnea:
Despus de asegurarse de que el archivo SOP cuenta con el cdigo necesario para permitir el control de la unidad por
medio de una red, necesitar cambiar algunos parmetros de control de la unidad mediante el teclado numrico
ubicado en la parte delantera del equipo.
Un cliente necesita procesar cuatro salidas del controlador en su dispositivo maestro. stas son estado, velocidad del
motor, alimentacin y nmero de fallas activas. El cliente desea configurar el registro Modbus 40001 del dispositivo
maestro para indicar el estado general del controlador. Para programar un registro, remtase a la Tabla 4-21 para ver si
es programable. El registro 40001 no se puede cambiar; no es necesario ni posible realizar un cambio. Ya est
configurado de manera permanente para indicar el estado general. Este cliente quiere configurar el registro 40002 del
dispositivo maestro para indicar la velocidad del motor. Este registro tampoco se puede cambiar. Est configurado de
manera permanente para indicar la velocidad del motor. La Tabla 4-11 muestra algunas configuraciones hipotticas
deseadas para las direcciones Modbus.
Tabla 4-11. Configuraciones hipotticas de direccin deseada
direccin es programable. Use la Tabla 4-21 para determinar las identificaciones (ID) de parmetros necesarias.
Ingrese la identificacin (ID) de parmetro 9403 (Data from drive 03) mediante el teclado numrico en la parte
delantera del controlador. Elija output power (alimentacin de salida) de la lista de seleccin.
parmetro 9404 (Data from drive 04) mediante el teclado numrico en la parte delantera del controlador. Avance por la
lista de seleccin hasta encontrar number of active faults (nmero de fallas activas). Observe que number of active
faults no aparece como opcin en la lista de seleccin. Por lo tanto, es necesario especificarlo manualmente. Remtase a
la Tabla 4-23 para una lista de datos de las variables de la lista de seleccin del controlador. Ya que "number of active
faults no aparece como opcin en la lista de seleccin, elija "Man Id" de la lista de seleccin. Busque "number of active
faults en el Apndice B, y localice el nmero de identificacin (ID) del dato. El nmero de identificacin (ID) del dato
es 3000. Observe que el nmero de identificacin (ID) de datos no es igual a un nmero de identificacin (ID) de
parmetro. ManId-0000 se mostrar en el visor. Use las flechas o las teclas numricas para ingresar 3000 y presione
[ENTER]. El visor debe mostrar Man Id-3000. Si no pudiera encontrar el nmero de identificacin (ID) del dato,
aparecer un mensaje de error "Invalid Id Entered" (Ingreso de Id invlido). Asegrese de que la identificacin (ID) del
dato sea correcta. El nmero de fallas activas aparecer en el registro 40004 en el dispositivo maestro.
Registro Modbus 40001 del dispositivo
maestro
Datos Escala
40001 (sin posibilidad de cambios) Estado general 16 bits
40002 (sin posibilidad de cambios) Velocidad del motor RPM
4-14 902399: Versin 4.0
4
A continuacin se muestra un ejemplo de cmo interacta el dispositivo maestro con el controlador para leer
informacin.
Figura 4-10. Ejemplo del comando de lectura de registros de salida (TX) y respuesta (RX))
Para controlar la unidad mediante la configuracin por defecto, es necesario enviar comandos a la ubicacin de los
Bits de Registro Fijo. Remtase a la Tabla 4-21 para ver la ubicacin de los "Bits de Registro Fijo" La interpretacin
por defecto del controlador de los Bits de Registro Fijo no es programable, y es controlada por el software de control
de la unidad. Para asegurarse de que el controlador est configurado con la configuracin por defecto, utilice el
teclado numrico en la parte delantera de la unidad para fijar el parmetro (9944) en "FIXED" ("FIJO"). sta es la
configuracin por defecto. Al usar la configuracin por defecto, los Bits de Registro Fijo se interpretan como se muestra
en la Tabla 4-14. Tenga en cuenta que estos bits drctry.ngn especficos siempre se ubican en la direccin Modbus 40065
se use o no la configuracin por defecto. Para redefinir los bits en esta direccin, remtase a la Seccin 4.8.2.
1 registro ledo (0x0001)
Nombre del campo Valor (en Hex) Resultado
efectivo
Valor
en escala
Notas
Cdigo de comando de lectura
de registros de salida
0x0000
Programable por el
usuario en este registro.
Vea la Tabla 4-21.
byte alto del tem 1
Valor de dato 1 (LSB) 0x00 byte bajo del tem 1
TX
01 03 00 03 00 01 -- --
RX
01 03 02 00 00 -- --
902399: Versin 4.0 4-15
4
Tabla 4-14. Si "Net Control Type" (Tipo de control de Red) se configura en "FIXED" ("FIJO") (configuracin de
comando por defecto):
*Network1FixedRegBit3_I funciona como un bit de control de detencin del controlador slo si el "Start Stop Control"
(9945) (Control de inicio de detencin) se configura en "Momentary" (Momentneo) de lo contrario este bit es
Reservado.
Network1FixedRegBit4_I reservado
Reservado a futuro
4-16 902399: Versin 4.0
4
Para leer los datos de estado de salida del controlador, se debe leer el registro "General Status" (Estado general) que
se encuentra en la Tabla 4-21. El estado de salida del controlador se muestra a continuacin en la Tabla 4-15. Estos
bits de estado siempre se encuentran ubicados en la direccin Modbus 40001.
El controlador se puede ejecutar sin la configuracin por defecto reprogramando el registro "Bits de Registro Fijo".
Como se ve en la Tabla 4-21, la ubicacin est fijada en 40065. Sin embargo, la definicin de los bits puede
reprogramarse. Para cambiar la interpretacin de los bits de control en el registro Modbus 40065, utilice el siguiente
procedimiento:
Al configurar el parmetro de men 9944 ("Net Control Type") en "SOP", cada bit de la palabra "Bits de Registro
Fijo" se puede usar de la manera deseada, tal como se muestra a continuacin. Para hacer programable la definicin
de "Bits de Registro Fijo" en la direccin Modbus 40065, use el teclado numrico del controlador para fijar el
parmetro 9944 ("Net Control Type") en "SOP". El cdigo fuente que aparece a continuacin muestra cmo usar el
programa SOP para activar la tensin media de entrada cuando '1' se enva a Network1FixedRegBit9 en el registro
Modbus 40065.
0 Falla
1 Alarma
5
StartStopControlFromNetwork (Control de inicio de detencin
desde la red)
11 No utilizado
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado
Nota: La interpretacin por defecto del bit de salida NO PUEDE ser reprogramada.
902399: Versin 4.0 4-17
4
Existen 64 bits de entrada disponibles para ser programados por el usuario. Use la Tabla 4-21 para encontrar la
ubicacin del primer registro "Reg to Drive" (Registro al controlador) que es programable. Tenga en cuenta cul es el
parmetro de identificacin (ID) de red 1 del teclado numrico que corresponde a esa direccin Modbus. La tabla
revela que el primer dato programable hacia el controlador para la direccin Modbus es 40067, y que su correspondiente
identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico para la red 1 es 9603. En el teclado numrico en la parte delantera
del controlador e ingrese el parmetro 9603. Ver una lista de seleccin cuyo primer tem es "None" ("Ninguno"). Vea
la Tabla 4-22 para una enumeracin de alternativas de la lista de seleccin para datos de entrada al controlador.
Avance por la lista de seleccin hasta llegar a "Net Input Flag 1" y luego presione [ENTER]. Esta configuracin
utilizar los primeros 16 bits de los 64 bits posibles. Para usar el segundo conjunto de 16 bits, seleccione "Net Input
Flag 2" y as sucesivamente. Los nombres correspondientes a los bits relacionados con los tems del men de la lista
de seleccin se encuentran en la Tabla 4-17.
Este ejemplo muestra cmo usar la red Modbus para activar la tensin media de entrada. En este ejemplo, el
dispositivo maestro escribir al registro Modbus 40067, que programamos para "Net Input Flag 1". Usaremos el
programa SOP para configurar un bit indicador que usar una salida digital para activar la tensin media de entrada.
El dispositivo maestro escribir el contenido de "Net Input Flag 1", bit 9 (Network1Flag9_I) para crear una
activacin de tensin media de entrada. El cdigo fuente SOP se muestra a continuacin:
del primer registro "Reg From Drive" (Registro desde el controlador) que es programable. Tenga en cuenta cul es la
identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico de red 1 que corresponde a esa direccin Modbus. La tabla
revela que el primer dato programable hacia el controlador para la direccin Modbus es 40003, y que su correspondiente
identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico para la red 1 es 9403. En el teclado numrico en la parte
delantera del controlador ingrese el parmetro 9403. Ver una lista de seleccin cuyo primer tem es "None"
("Ninguno"). Vea la Tabla 4-23 para una enumeracin de opciones posibles en la lista de seleccin para datos de
salida desde el controlador. Avance por la lista de seleccin hasta llegar a "Net1 Out Reg 1", y luego presione
[ENTER]. Esta configuracin utilizar los primeros 16 bits de los 64 bits posibles. Para usar el segundo conjunto de
16 bits, seleccione "Net1 Out Reg 2" y as sucesivamente. Los nombres correspondientes a los bits relacionados con
los tems del men de la lista de seleccin se encuentran en la Tabla 4-19.
Este ejemplo muestra cmo usar la red Modbus para detectar una activacin en la tensin media de entrada. En este
ejemplo, el dispositivo maestro leer el registro Modbus 40003 que programamos en "Net1 Out Reg 1". Usaremos el
programa SOP para configurar un bit indicador que corresponde a una falla de tensin baja media. Usaremos el bit 9
de "Net1 Out Reg 1", que es Network1Flag9_O, para configurar el indicador de red en verdadero si la falla de
tensin baja media estuviera activa. El dispositivo maestro leer los contenidos de "Net 1 Out Reg 1", bit 9
(Network1Flag9_O) para determinar si ocurri una falla de tensin media. El cdigo fuente SOP se muestra abajo:
; Monitor medium voltage fault on the Modbus network
Network1Flag9_O = MediumVoltageLowFault_I;
La interpretacin de los bits hecha por el controlador en la Tabla 4-16 se fija a travs del software de control del
controlador a menos que se configure el parmetro 9944 ("Net Control Type") en "SOP". Para cambiar la
interpretacin por defecto de estos bits, vea la Seccin 4.8.2.
4-18 902399: Versin 4.0
4
Tabla 4-16. Relacin de "Bits de Registro Fijo" con los mens del teclado numrico y bits drctry.ngn (bits
programables disponibles para su uso en SOP)
La interpretacin de estos bits es programable a travs del archivo SOP. Estos bits se pueden programar para iniciar o
9603-9664)
9703-9764)
mens "Data to Drive Reg nn"
Bits relacionados con Drctry.ngn Direccin de registro Modbus
40065 41025
41025
Net Input Flag 1
Network1Flag0_I ~
Network1Flag15_I
Net Input Flag 2
Network1Flag16_I ~
Network1Flag31_I
Net Input Flag 3
Network1Flag32_I ~
Network1Flag47_I
Net Input Flag 4
Network1Flag48_I ~
Network1Flag63_I
Net Input Flag 1
Network2Flag0_I ~
Network2Flag15_I
Net Input Flag 2
Network2Flag16_I ~
Network2Flag31_I
Net Input Flag 3
Network2Flag32_I ~
Network2Flag47_I
Net Input Flag 4
Network2Flag48_I ~
Network2Flag63_I
902399: Versin 4.0 4-19
4
9403-9464)
9503-9564)
Net1 Out Reg 1
Network1Flag0_O ~
Network1Flag15_O
Net1 Out Reg 2
Network1Flag16_O ~
Network1Flag31_O
Net1 Out Reg 3
Network1Flag32_O ~
Network1Flag47_O
Net1 Out Reg 4
Network1Flag48_O ~
Network1Flag63_O
Net2 Out Reg 1
Network2Flag0_O ~
Network2Flag15_O
Net2 Out Reg 2
Network2Flag16_O ~
Network2Flag31_O
Net2 Out Reg 3
Network2Flag32_O ~
Network2Flag47_O
Net2 Out Reg 4
Network2Flag48_O ~
Network2Flag63_O
4-20 902399: Versin 4.0
4
4.10 Direccin Ethernet Modbus y tablas de lista de seleccin del teclado numrico
Tabla 4-21. Correspondencia entre identificacin (ID) de parmetros del controlador y direccin Modbus
Ethernet

Red Nmeros de
identificacin (ID) de
parmetros del
controlador
a
a. Nmero de identificacin (ID) de parmetro del controladornmero que debe ser ingresado mediante
el teclado numrico de la parte delantera del controlador.
Direcciones Modbus
b
b. Direcciones Modbusubicaciones digitales provistas por el Protocolo Modbus que almacenan valores
para ser usados por el maestro (dispositivo maestro) y el dispositivo esclavo (controlador Siemens). A fin de
establecer comunicaciones funcionales entre el dispositivo maestro y el controlador, el software de control
en el controlador necesita "saber" para qu se utilizan determinadas direcciones. Esa es la clave para
configurar la conexin Modbus del controlador.
1 9401
Data From Drive
c
c. Datos desde el controlador (Data from drive)son datos que recibir el dispositivo maestro desde el
controlador para determinar cmo est funcionando el controlador. Cada registro contiene una
representacin digital de 16 bits del estado de un aspecto especfico del funcionamiento del controlador.
Algunos registros se encuentran fijos para rastrear determinadas funciones del controlador y otros son
programables para rastrear alternativas de estado del controlador en base a una cantidad determinada.
Estado general
40001
Velocidad del motor
40002
1 9403 - 9464 Data From Drive Ninguno 40003-40064
1 9601
Data To Drive
d
d. Datos hacia el controlador (Data to drive)son los datos que el dispositivo maestro enviar al
controlador a fin de controlarlo. Cada registro contiene una representacin digital de 16 bits del comando
del dispositivo maestro para un aspecto especfico del funcionamiento del controlador. Algunos registros se
fijan para rastrear determinadas funciones del controlador y otros son programables para rastrear
alternativas de funcionamiento del controlador en base a una cantidad determinada.
Los datos de la red 1 hacia el controlador pueden usar cualquier intervalo enumerado de registro. Ambos
intervalos son equivalentes. Dos intervalos pueden ser compatibles con el mdulo AnyBus en la red 2 y
seguir siendo compatibles con la implementacin Ethernet Modbus ms antigua.
40065 41025
40066 41026
1 9603 - 9664 Data To Drive Ninguno
40067 - 40128 o
41027 - 41088
Estado general
40001
Velocidad del motor
40002
2 9503 - 9564 Data From Drive Ninguno 40003 - 40064
41025
41026
902399: Versin 4.0 4-21
4
Tabla 4-22. Variables de lista de seleccin de datos hacia el controlador en comunicaciones Ethernet Modbus
Tabla 4-23. Variables de lista de seleccin de datos desde el controlador en comunicaciones Ethernet Modbus
Nombre Nombre
Ninguno MUX 3 ID
Bits de Registro Fijo MUX 4 ID
Demanda de velocidad MUX 5 ID
Demanda auxiliar MUX 6 ID
Net Input Flag 1 MUX 7 ID
Net Input Flag 3 PTD1
ndice PTD3
Lm mx hacia adelante PTD4
Lm mx en reversa Comando paralelo 1
Tiempo de aceleracin hacia adelante Demanda de torsin
Tiempo de desaceleracin hacia adelante Demanda PVCL
Tiempo de aceleracin en reversa Demanda de flujo
Tiempo de desaceleracin en reversa Conteo de nodos
Pulso de ingreso de la red ndice de nodos
Lm mn hacia adelante Tiempo de aceleracin de torsin
Lm Mn en reversa Tiempo de desaceleracin de torsin
Lmite de torsin Compensacin de torsin
MUX 1 ID Escalar de torsin
MUX 2 ID Comando Vars
Entrada de Corriente RMS Tensin entrante Mux7 Echo PFD4
Frecuencia entrante
alimentacin
Promedio de alimentacin
entrante
velocidad
Net1 Out Reg 1
salida
Mux8 Data
Net1 Out Reg 2
celdas
4-22 902399: Versin 4.0
4
Tabla 4-24. Network 1 Configure Menu (9900) (Men de configuracin de Red 1)
Tabla 4-25. Network 1 Configure Parameters Menu (9902) (Men de configuracin parmetros de Red 1)
Tabla 4-26. Register Data To Drive Menu (9600) (Men de datos hacia el controlador del registro )
Parmetro ID Unidades Predeterminado Mn. Mx. Descripcin
Network 1
Type
9901 Ninguno
Ninguno
Modbus
DeviceNet
Profibus
Modbus Plus
Ethernet Modbus
Data Highway +
ControlNet
Unidades de
velocidad
9080
%
RPM
Hz
Escalar de
demanda
9912 1 -125 125
Escalar de
demanda aux.
9913 1 -125 125
Expiracin de
tiempo de red
9934 0
Expiracin del tiempo de red por no tener
respuesta.
Direccin IP 9936 172.16.20.17 Direccin TCP/IP en Ethernet
Subnet mask 9937 255.255.0.0 TCP/IP subnet mask
Direccin
Gateway
9938 172.16.1.1 Direccin gateway TCP/IP
Parmetro ID Unidades Predeter-
minado
Mn. Mx. Descripcin
Data To Drive Reg
01
9601
Bits de
Registro Fijo
registro hacia el controlador.
Este registro no es
programable.
Data To Drive Reg
02
9602
Demanda de
velocidad
Este registro no es
programable.
Data to Drive Reg
03-64
9603-
9664
Ninguno
Parmetros 3-64 de datos de
Estos registros son
programables.
902399: Versin 4.0 4-23
4
Tabla 4-27. Register Data From Drive Menu (9400) (Men de datos hacia el controlador del registro)
Tabla 4-28. TCP/IP Setup Menu (9300) (Men de configuracin TCP/IP)
Tabla 4-29. Register Data To Drive Menu (9600) (Men de datos hacia el controlador del registro)
minado
Mn. Mx. Descripcin
Data From Drive
01
9401
Estado
general
registro desde el controlador.
Este registro no es
programable
Data From Drive
02
9402
Velocidad del
motor
Este registro no es
programable.
Data From Drive
03-64
9403-9464 Ninguno
Estos registros son
programables.
minado
Mn. Mx. Descripcin
Direccin IP 9310 172.16.20.16 Direccin TCP/IP del sistema
Subnet Mask 9320 255.255.0.0 Subnet Mask sistema TCP/IP
Direccin
Gateway
9330 172.16.1.1
Direccin Gateway sistema
TCP/IP
minado
Mn. Mx. Descripcin
Data To Drive Reg
01
9601
Bits de
Registro Fijo
Este registro no es
programable.
Data To Drive Reg
02
9602
Demanda de
velocidad
Este registro no es
programable.
Data to Drive Reg
03-64
9603-
9664
Ninguno
Estos registros son
programables.
4-24 902399: Versin 4.0
4
Tabla 4-30. Network 2 Configure Menu (9914) (Men de Configuracin Red 2)
Tabla 4-31. Network 2 Configure Parameters Menu (9916) (Men de configuracin de parmetros Red 2)
Tabla 4-32. Network 2 Register Data From Drive Menu (9500) (Men de datos desde el controlador del registro
Red 2)
al controlador.
Ninguno
Modbus
DeviceNet
Profibus
Modbus Plus
Ethernet Modbus
Data Highway +
ControlNet
Unidades de
velocidad
9924
%
RPM
Hz
Escalar de
demanda
9926 1 -125 125
Escalar de
demanda aux.
9927 1 -125 125
Expiracin de
tiempo de red
9935 0
respuesta.
Direccin IP 9936 172.16.20.17 Direccin TCP/IP en Ethernet
Subnet mask 9937 255.255.0.0 Subnet mask TCP/IP
Direccin
Gateway
9938 172.16.1.1 Direccin gateway TCP/IP
Data From Drive
01
9501 Estado general
Este registro no es
programable
Data From Drive
02
9502
Velocidad del
motor
Este registro no es
programable.
Data From Drive
03-64
9503-9564 Ninguno
Estos registros son
programables.
902399: Versin 4.0 4-25
4
Tabla 4-33. Network 2 Register Data To Drive Menu (9700) (Men de datos hacia el controlador del registro
Red 2)
Data To Drive
Reg 01
9701
Bits de Registro
Fijo
Este registro no es
programable.
Data To Drive
Reg 02
9702
Demanda de
velocidad
Este registro no es
programable.
Data to Drive
Reg 03-64
9703-9764 Ninguno
Estos registros son
programables.
4-26 902399: Versin 4.0
4
4.12 Funcin de visualizacin del monitoreo de red (Identificacin (ID) de
parmetro 9950)
en esta pantalla, es desde la perspectiva del controlador. Por lo tanto, 'Rx' son los datos recibidos en el controlador y
Tx significa que es un registro Data from Drive.
Tx 01-64 son Data from Drive 01 (identificacin (ID) de parmetro 9401) medianteData from Drive
64 (identificacin (ID) de parmetro 9464).
Rx 01-64 son Data to Drive 01(identificacin (ID) de parmetro 9601) mediante Data to Drive 64
6. El valor del registro. Debido a que los registros contienen palabras digitales de 16 bits, vara su valor dentro
(4)
Datos Linea I (I)
Datos Linea ? (8)
D NFT1 Tx 00257
H NFT2 Rx 0F1B
N~Reg: 01
N~Reg: 02
902399: Versin 4.0 4-27
4
La figura que aparece a continuacin representa una pantalla. Si comienza con el cursor en la posicin A y usa la
en la segunda lnea.
D
H
D
H
4-28 902399: Versin 4.0
4
Manual de comunicaciones NXG Comunicaciones Modbus Plus
902399: Versin 4.0 5-1
5
5.1 Introduccin
Modbus Plus es un sistema de red de rea local que brinda a controladores programables, computadoras centrales y a otros
dispositivos la capacidad de comunicarse entre s. Hasta 64 nodos direccionables pueden comunicarse a una tasa de
transferencia de 1 milln de bits por segundo. El cable de interfaz es un par multipolar trenzado y blindado con conectores
en cada extremo. Cada nodo se conecta al cable a travs de un conector especial de 9 pins tipo D. Cada seccin del cable
puede tener hasta 1500 pies de largo y soportar 32 nodos. Existen repetidores disponibles para conectar mltiples cables y
extender la red LAN hasta una distancia mxima de 6000 pies entre dos nodos cualquiera. Puede usarse un dispositivo
llamado Modbus Plus Bridge para interconectar redes locales. El protocolo permite comunicaciones a travs de 5 puentes
aunque el uso de un dispositivo servidor (host) como el SA85 obliga a disminuir la cantidad a 4. La interfaz elctrica usa
acoplamiento magntico para eliminar bucles de conexin a tierra (ground loops) entre los nodos.
La red LAN usa un esquema "token passing" para organizar los intercambios de datos. El almacenador de corriente de un
"token" imaginario es el bus maestro de corriente que puede ejecutar sus tareas de bus mientras retenga el "token".
Cuando termine su trabajo, "pasar el token" al siguiente dispositivo con direccin conocida ms alta en el bus. Cada
dispositivo del bus mantiene una tabla de nodos activos. Los intercambios punto a punto son registrados por los nodos en
forma cooperativa. Un ciclo completo del "token" a travs de todos los nodos se denomina "tiempo de rotacin del token"
(token rotation time). Cada nodo puede colocar hasta 32 palabras de datos globales en el bus durante el paso del "token".
Estos datos son "escuchados" y capturados inmediatamente por cada uno de los nodos restantes como datos globales. La
tasa de actualizacin de datos globales de cada nodo equivale al tiempo de rotacin de un "token". Los intercambios de
datos globales se limitan a la red local y no pasan a travs de los Puentes Modbus Plus. El tiempo de rotacin del "token"
es una funcin que depende de diversos factores. La siguiente ecuacin permite hacer un clculo aproximado del tiempo
de rotacin de un "token":
TR = (2.08 + 0.016 * DMW) * DMP + (0.19 + 0.016 * GDW) * GDN + 0.53 * N
donde:
TR = Tiempo de rotacin del "token" en milisegundos
DMW = Cantidad promedio de Palabras por Ruta de Datos Principal (Words per Data Master Path)
usadas en la red
DMP = Cantidad de Rutas de Datos Principales (Data Master Paths) usadas en forma continua en la
red
GDW = Cantidad promedio de Palabras de Datos Globales (Global Data Words) usadas por mensaje
en la red
GDN = Cantidad de Nodos con Datos Globales (Nodes with Global Data) transmitidos en la red
N = Cantidad de Nodos en la red
Tenga en cuenta que en este captulo, un nmero de cuatro dgitos entre parntesis, por ej. (9403), indica el nmero
CAPTULO
5
Comunicaciones Modbus Plus
5-2 902399: Versin 4.0
5
Consulte las siguientes publicaciones para ms informacin acerca de la red Modbus Plus y otros productos para
redes relacionados:
840 USE 100 00 Modicon Quantum Automation Series Hardware Reference Guide
840 USE 101 00 Modicon Ladder Logic Block Library User Guide
840 USE 104 00 Modicon Modbus Plus Network I/O Servicing Guide
890 USE 102 00 Modicon IBM Host Based devices Users Guide
890 USE 103 00 Modicon Modbus Plus Network BM85 Bridge Multiplexer Users Guide
GM-HBDS-002 Modicon DEC Host Based Devices Users Guide
PI-MBUS-300 Modicon Modbus Protocol Reference Guide
Se puede obtener ms informacin sobre Modbus Plus en:
One High Street
Tel: (978) 794-0800
Fax: (978) 975-0910
El bus de red consiste en un cable blindado de par trenzado que se extiende por una ruta directa entre nodos
sucesivos. Las dos lneas de datos del cable son no sensibles a la polaridad. Para un diagrama ms detallado del
cableado vea el manual Modicon 890USE10000.
El controlador siempre acta como un esclavo Modbus Plus en configuraciones maestro-esclavo. Si quiere contar con
comunicaciones controlador a controlador, use los mtodos de transferencia de datos globales como se describe en
este documento.
La tarjeta de comunicacin soporta ambos mdulos UCS Modbus Plus y Anybus Modbus Plus.
5.2 Mdulo UCS Modbus Plus
La Figura 5-1 muestra el conector y los indicadores de estado del mdulo UCS Modbus Plus.
Figura 5-1. Mdulo UCS Modbus Plus
Indicadores
de estado
Modbus Plus
Conector D-Sub
902399: Versin 4.0 5-3
5
5.2.1 Conector Modbus Plus UCS y AnyBus
Es un conector hembra D-Sub. Las asignaciones de pins se muestran en la Figura 5-2.
Figura 5-2. Asignaciones de pins para el Conector Modbus Plus.
5.2.2 Indicadores de estado UCS Modbus Plus
La Figura 5-3 muestra los indicadores de estado. La Tabla 5-1 describe los estados de los LED.
Figura 5-3. Indicadores de estado
5.3 Mdulo AnyBus Modbus Plus
El mdulo AnyBus-S para Modbus Plus es un dispositivo servidor (host). Este dispositivo servidor se puede leer y
escribir desde otro dispositivo servidor o controlador Modbus Plus. El mdulo AnyBus-S para Modbus Plus no
iniciar ninguna comunicacin punto a punto con otros nodos, slo responder a comandos. Sin embargo, puede
enviar datos globales a todos los nodos de la red.
La Figura 5-4 muestra el mdulo AnyBus Modbus Plus.
Nmero desde la
Figura 5-3
Rojo, intermitente
Falla de configuracin recuperable (firmware invlido, datos
OEM o dato personalizado).
Rojo
Error de hardware o error en tiempo de ejecucin
irrecuperable.
Verde, intermitente
Sin errores, la interfaz de intercambio de datos no se est
abierta
Verde Sin errores, la interfaz de intercambio de datos est activa.
2 Estado de red
El LED es controlado por el firmware Modicon que se
ejecuta en el procesador par segn lo establecido por el
Modicon Modbus Plus Network Developers Manual, 1991
Modicon, Inc.
Pin 1-Blindaje del cable
Pin 2-MBP Lnea B
Pin 3-MBP Lnea A
Cobertura (housing) - PE
1
2
Estado UCS
Estado de la red
Borde de la tarjeta
5-4 902399: Versin 4.0
5
Figura 5-4. Mdulo AnyBus Modbus Plus
5.3.1 Conector AnyBus Modbus Plus
Vea la Figura 5-2.
5.3.2 Indicadores de estado AnyBus Modbus Plus
La Figura 5-5 muestra los indicadores de estado para el estado del tiempo de inicio y errores. La Tabla 5-1 explica las
indicaciones.
Figura 5-5. Indicadores AnyBus Modbus Plus
Indicadores
de estado
Modbus Plus
Conector D-Sub
Interruptores
NO USADO
1 2
4 3
No usado Error
MBP Activo
Inicializacin
MBP
Borde de la tarjeta
902399: Versin 4.0 5-5
5
5.3.3 Protocolo AnyBus Modbus Plus y funciones soportadas
AnyBus-S Modbus Plus tiene dos formas de intercambiar datos. El primer mtodo es Datos globales (Global Data)
que usa una I/O (Entrada/Salida) cclica de alta velocidad. El segundo mtodo es un protocolo en cierta forma ms
lento para transferencia de datos de parmetros punto a punto.
El mximo de Datos Globales es de 32 palabras de 16-bits en el bus, con la capacidad de establecer un desplazamiento
(offset) dentro del nodo Fuente de los Datos Globales. La transferencia de datos punto a punto se realiza mediante
una de las siguientes funciones Modbus: Lectura de registros de almacenamiento temporario (Read holding Registers),
Registro nico predefinido (Preset Single Register) o Registros mltiples predefinidos (Preset multiple Registers)
(40.000 registros).
5.4.1 Configuracin de registros de control por defecto como tipos globales o no-globales.
Si est usando datos globales, debe configurar "Global Receive Address" (Direccin de recepcin global) que es la
direccin del nodo que controlar la unidad. Use el men (9909) para la red N1, (9923) para la red N2. El
controlador usar los datos globales originados desde esta direccin. Si no est usando datos globales, no es necesario
especificar una direccin de recepcin global.
Para usar registros globales en su aplicacin, debe configurar el modo Modbus Plus en "Reg / Glob data", como se
describe a continuacin. No se visualizar ninguno de los registros globales hasta que se configure este men (9942)
para la red N1 y (9941) para la red N2.
Existen dos conjuntos de registros: tipo global y no-global.mens Ambos conjuntos, global y no-global, tienen dos
registros fijos para comando y control de velocidad del controlador, as como dos registros fijos para monitorear el
control y la velocidad del controlador como se describe con ms detalle ms abajo y que tambin se puede encontrar
en la Tabla 5-14. Para configurar la fuente de estos registros, vaya al men "Modbus Plus Mode" (9942) (Modo
Modbus Plus ) para la red N1, (9941) para la red N2. Seleccione "Reg / Glob data" si desea que el control provenga
de los registros globales. Seleccione "Reg data only" si desea que el control se lea de los registros no-globales. Si se
selecciona "Reg / Glob" aparecern los mens de registros globales. Puede encontrar una descripcin completa de los
registros de control en la Tabla 5-3 para las entradas y en la Tabla 5-8 para las salidas.
Para entradas al controlador, stos son el men (9601,9602) bajo el nombre "Fixed Reg Bits" (Bits Fijos Registrados)
y "Velocity Demand" (Demanda de velocidad) en la Tabla 5-14, y para salidas al controlador son los mens
(9401,9402), bajo el nombre "General Status" (Estado general) y "Motor Speed" (Velocidad del motor) en la misma
Tabla. Estos registros se usarn para controlar registros de aqu en adelante y se interpretan tanto como registros de
Nmero desde
la Figura 5-5
1 No utilizado
2 Error
Rojo, estable Error de comunicacin.
3 MBP Activo
Intermitente encendido 80 mseg, apagado 80
mseg.
Funcionamiento normal
Intermitencia cada 1 seg. estado MONITOR_OFFLINE.
2 intermitencias; encendido 160 mseg, apagado
480 mseg.
MAC_IDLE estado token-nunca-
recibido.
240 mseg, luego apagado 1.6 seg
No detecta otros nodos.
240 mseg, luego apagado 1,2 seg
Deteccin de direcciones de nodos
duplicadas.
4 MBP inicio Verde, estable Inicializacin de interfaz par (peer).
Nota: Debe realizar este paso use o no use datos globales. Debe especificar si los registros de comando de
control y velocidad por defecto sern usados desde los registros globales o desde los no globales.
5-6 902399: Versin 4.0
5
entrada como de salida.
Si seleccion "Reg data only" en el men anterior, no se visualizar el men "Modbus Plus Reg Control". Esto significa
que se usarn los registros no-globales de control de velocidad y comando. Si seleccion "Global data" aparecer el men
"Modbus Plus Reg Control" as como los mens de todos los registros globales. Este men en red N1 (9910), y red N2
(9940), selecciona qu conjunto de registros, global o no global, est usando el control. Configure el men en "Reg data"
para registros no globales y "Global data" para usar registros globales segn corresponda en su aplicacin.
En resumen, configurar los mens como se describi anteriormente le da la posibilidad de usar datos globales en su
aplicacin. Tambin puede elegir usar registros de control de datos globales mientras usa los dems registros de datos
globales. Tambin puede optar por usar registros globales para todos los datos excepto el control, que puede
seleccionarse para que haga uso de los registros no-globales.
5.4.2 Registros no-globales: Configuracin de Modbus Plus para el control del motor
mediante la configuracin por defecto (Bits de Registro Fijo)
La unidad se puede controlar desde un PLC mediante el siguiente procedimiento de configuracin simple:
1. Mediante el teclado numrico de la parte delantera del controlador, configure "Network 1 Type" (9901)
(Tipo de Red 1) a Modbus Plus.
2. Configure la direccin correcta (9907)
3. Configure el ') en FIXED (FIJO). Esta operacin configura los bits en la direccin Modbus Plus 40065 para
que tengan las definiciones que se muestran a continuacin en la Tabla 5-3.
4. Agregue la siguiente lnea al SOP:
Network1RunEnable_O = TRUE; (el punto y coma es parte del cdigo)
Ahora puede controlar la unidad a travs del PLC.
Tabla 5-3. Significado por defecto de "Fixed Reg Bits" ("Bits de Registro Fijo")
Para ejecutar el motor, el PLC debe enviar 0x21 en el registro 40065. Este valor hexadecimal configura el bit 0
(ejecutar) y el bit 5 (control de inicio/detencin desde la red). De la misma forma, para indicar al motor que se
detenga, el PLC debe enviar 0x04 o 0x00 en el registro 40065.
*Network1FixedRegBit3_I funciona como un bit de control de detencin del controlador slo si "Start Stop Control" (9945)
(Control de inicio de detencin) se configura en "Momentary" (Momentneo) de lo contrario este bit es Reservado.
Network1FixedRegBit2_I Reinicio por falla 0
Network1FixedRegBit4_I reservado
Reservada a futuro
902399: Versin 4.0 5-7
5
5.4.3 Registros no-globales: Envo de una configuracin de velocidad del motor al controlador
Para enviar una configuracin de velocidad del motor al controlador, primero configure las unidades de velocidad
agregue la siguiente lnea al archivo de programa SOP:
En la Tabla 5-14, puede ver que el PLC necesita enviar la configuracin de velocidad deseada al controlador en el
registro Modbus Plus 40066 para los mdulos UCS o 41058 para los mdulos AnyBus. Este es un registro reservado
que slo se usa para almacenar las configuraciones de velocidad. Luego, enva 0x61 en el registro Modbus Plus
40065 para los mdulos UCS o 41057 para los mdulos AnyBus. El motor aceptar la configuracin de velocidad
establecida por el PLC.
5.4.4 Registros no-globales: Control del motor
mediante bits definidos por el usuario controlados por el SOP
La unidad se puede controlar desde un PLC mediante el siguiente procedimiento de configuracin simple.
1. Mediante el teclado numrico de la parte delantera del controlador configure "Network 1 Type" (9901)
(Tipo de Red 1) a Modbus Plus.
2. Configure la direccin correcta (9907).
3. Configure "Net Control Type" (9944) (Tipo de control de Red) a SOP.
Para controlar el motor de esta manera, el controlador necesita saber cules son los bits que se utilizarn en el
programa SOP. Para ello, son necesarios dos pasos:
1. Localice los bits que desea utilizar en la Tabla 5-4 que aparece a continuacin, y ubique la variable de la lista de
seleccin asociada con los bits en el teclado numrico. Al remitirse a la Tabla 5-14, ver que el primer registro
disponible de datos hacia el controlador se encuentra en la direccin Modbus Plus 40067 para mdulos UCS o
41059 para mdulos AnyBus, que corresponde a la identificacin (ID) del parmetro del teclado numrico
(9603). Mediante el teclado numrico del controlador, busque en el men el tem "Data to Drive 3" (9603).
2. Seleccione la variable de lista de seleccin (Net Input Flag 1, Net Input Flag 2, ) en la lista de seleccin
del teclado numrico o Herramientas. Ahora los bits correspondientes (Network1Flag0_I, Network1Flag1_I,
RunRequest_O = /Network1Flag0_I * Network1Flag1_I;Run drive using bit 1,stop
using bit 0
Por ejemplo, si usted eligi "Data to Drive 03" como registro de escritura; al remitirse a la Tabla 5-14, puede ver que
el PLC ahora necesita enviar 0x02 en la direccin Modbus Plus 40067 para ejecutar el controlador o 0x01 en el
mismo registro para detenerlo.
*Puede encontrar un listado completo de los bits programables SOP en la Seccin 5.10.3.
Net Input Flag 1
Network1Flag0_I ~
Network1Flag15_I
Net Input Flag 2
Network1Flag16_I ~
Network1Flag31_I
Net Input Flag 3
Network1Flag32_I ~
Network1Flag47_I
Net Input Flag 4
Network1Flag48_I ~
Network1Flag63_I
5-8 902399: Versin 4.0
5
5.4.5 Registros no-globales: Monitoreo del estado del controlador y realimentacin de velocidad
Para leer los datos desde el controlador, no se necesitan indicadores SOP.
1. Configure "Network 1 Type" (9901) (Tipo de Red 1) a Modbus Plus.
2. Configure la direccin correcta (9907).
3. Configure las "Velocity Units" (9080) (Unidades de Velocidad) segn las unidades de velocidad del motor
deseadas. Al remitirse a la Tabla 5-14, puede ver que las direcciones Modbus Plus necesarias para leer el
estado del controlador y la realimentacin de velocidad desde el controlador enviando desde el PLC Modbus
Plus son 40001 y 40002 respectivamente. Las definiciones de los bits de estado, que se encuentran siempre
en el registro Modbus Plus 40001, se muestran a continuacin.
Vea la Seccin 5.8 para obtener detalles sobre cmo leer otros datos del controlador.
La interfaz Modbus Plus al controlador permite funcionalidades remotas de control y monitoreo. Se puede manejar el
controlador a travs de telegramas Modbus Plus enviados al controlador que trabaja junto con un programa SOP. Las
funcionalidades de control incluyen solicitud de ejecucin, solicitud de detencin, reinicializacin por falla, detencin,
demanda de velocidad en reversa, y otros. Existen 128 indicadores (flags) remotos de software programables por el
usuarioque se pueden monitorear y/o configurar a travs del programa del sistema.
Todas las funciones de configuracin de Modbus Plus se encuentran en el men "Configure Parameters Menu"
(9902) ("Men de Parmetros de Configuracin") , que es un submen del men "Communications Menu" (9)
("Men de comunicaciones"). El acceso cuenta con controles de seguridad a nivel 7, y por lo tanto debe ingresar el
cdigo de seguridad apropiado para acceder a estos parmetros. Los mens que se requieren para la configuracin
Nmero de
bit
Significado en el software de control del
controlador
Valor
0 Falla
0 = Falso; 1 =
Verdadero
1 Alarma
5
StartStopControlFromNetwork (Control de
inicio de detencin desde la red)
11 No utilizado
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado
902399: Versin 4.0 5-9
5
inicial de la interfaz Modbus Plus estn enumerados en la Tabla 5-18. Para el procedimiento de configuracin
correcto, consulte la Seccin 5.8.
Seleccione los contenidos del men mediante las listas de seleccin. La direccin Modbus Plus para cada tem del
men es fija. Por ejemplo, para la red 1, "Data from Drive 01" (9401) se puede leer enviando la solicitud de lectura de
registro en la direccin 40001. El men "Data from Drive 02" (9402) se puede leer en la direccin 40002, y as
sucesivamente. Las referencias de direcciones completas se pueden encontrar en la Tabla 5-14.
variable en las listas, bsquela en el Apndice B. Una vez que la localice, utilice el nmero de identificacin (ID) del
dato correspondiente para ingresar la variable en los registros de lectura. El procedimiento para realizar esta
operacin se describe en la Seccin 5.8.1.
5-10 902399: Versin 4.0
5
5.7 Set de comandos soportados
El control NXG soporta los siguientes comandos Modbus:
Lectura de Registros de Almacenamiento Temporario (Read Holding Registers)Cdigo de funcin 0x03
Escritura de Registros nicos (Write Single Register)Cdigo de funcin 0x06
Escritura de Registros Mltiples (Write Multiple Registers)Cdigo de funcin 0x10
Cada uno de estos comandos soportados se enumeran y describen en el captulo Modbus del manual de
comunicaciones.
1. Mediante el teclado numrico, ingrese "Network 1 Type " (Tipo de red 1) (9901), avance hasta Modbus
Plus, luego presione [ENTER]. Se visualizarn los parmetros de configuracin de Modbus Plus.
2. Configure la direccin Modbus Plus (9907) segn la direccin Modbus Plus deseada para el controlador.
3. Seleccione las Unidades de Velocidad (9080).Con esta operacin se configuran las unidades para velocidad
establecida por el motor y la escala de velocidad de realimentacin del motor.
4. Si fuera necesario, configure el "Demand Scalar" (9912) (Escalar de Demanda) en n* velocidad de
comando, donde -125n125
5. Configure el "Aux Demand Scalar" (9913) (Escalar de Demanda Auxiliar) si se utiliza.
Modbus Plus disponibles. Cada direccin Modbus Plus desde 40001 a 40128 para mdulos UCS o 40033 a
40096 para mdulos AnyBus, corresponde a una identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico, que
se utilizar para indicar al controlador qu datos enviar o qu comandos recibir desde una direccin Modbus
Plus especfica. Tenga en cuenta que cuatro de esas direcciones ya se encuentran programadas, lo que le
proporciona al controlador funcionalidades bsicas para enviar y recibir. Los datos en estas direcciones no
se pueden cambiar.
7. Las definiciones de los bits en las direcciones Modbus Plus disponibles se pueden ingresar desde una
seleccin de variables de la lista de seleccin de los mens del teclado numrico, o bien se pueden
programar por el usuario mediante el programa SOP del controlador. Vea la Seccin 5.10 para detalles.
Tenga presente que su PLC puede recibir datos desde el controlador sin ninguna modificacin al programa SOP.
nicamente tendr que configurar indicadores en el programa SOP si necesita controlar la unidad por medio de la red
Modbus. Si necesita controlar la unidad por medio de una red Modbus Plus (o cualquier otro tipo de red), necesitar
que aparezcan, como mnimo, los siguientes indicadores de control de red en el cdigo fuente del programa SOP:
archivo SOP del controlador contenga la lnea de cdigo antes mencionada. Tenga presente que el punto y coma es
parte del cdigo. Si desea controlar la unidad a travs de una segunda red, el programa SOP tambin deber contener
esta lnea:
Nota: Si no conoce en profundidad la programacin del sistema del controlador, necesitar consultar el
captulo Programacin del Sistema (System Programming) en el manual del controlador.
902399: Versin 4.0 5-11
5
Un cliente necesita procesar cuatro salidas del controlador en su PLC. stas son estado, velocidad del motor,
alimentacin y nmero de fallas activas. El cliente desea configurar el registro 40001 PLC de Modbus Plus para
indicar el estado general de la unidad. Para programar un registro, remtase a la Tabla 5-14 para ver si es
programable. El registro 40001 no se puede cambiar; no es necesario ni posible realizar un cambio. Ya est
configurado de manera permanente para indicar el estado general. Este cliente quiere configurar el registro 40002
PLC para indicar la velocidad de motor. Este registro tampoco se puede cambiar. Est configurado de manera
permanente para indicar la velocidad de motor. La Tabla 5-6 muestra algunas configuraciones hipotticas deseadas
para las direcciones Modbus Plus.
Tabla 5-6. Configuraciones hipotticas de direccin deseada
direccin es programable. Use la Tabla 5-14 para determinar la identificacin (ID) del parmetro necesaria. Ingrese la
identificacin (ID) de parmetro 9403 (Data from drive 03) mediante el teclado numrico en la parte delantera del
controlador. Elija "output power" (alimentacin de salida) de la lista de seleccin.
parmetro 9404 (Data from drive 04) mediante el teclado numrico en la parte delantera del controlador. Avance por
la lista de seleccin hasta encontrar "number of active faults" (nmero de fallas activas). Observe que number of
active faults no aparece como opcin en la lista de seleccin. Por lo tanto, es necesario especificarlo manualmente.
Remtase a la Tabla 5-6 para una lista de variables de lista de seleccin de los datos del controlador. Ya que number
of active faults no aparece como opcin en la lista de seleccin, elija "Man Id" de la lista de seleccin. Busque
number of active faults en el Apndice B, y localice el nmero de identificacin (ID) del dato. El nmero de
identificacin (ID) del dato es 3000. Observe que el nmero de identificacin (ID) de datos no es igual a un nmero
de identificacin (ID) de parmetro. ManId-0000 se mostrar en el visor. Use las flechas o las teclas numricas para
ingresar 3000 y presione [ENTER]. El visor debera mostrar "Man Id-3000." Si no se pudiera encontrar el nmero de
identificacin (ID) del dato, aparecer un mensaje de error "Invalid Id Entered" (Ingreso de Id Invlido). Asegrese
de que la identificacin (ID) del dato sea correcta. El nmero de fallas activas aparecer en el registro 40004 en el
PLC.
Para controlar la unidad mediante la configuracin por defecto, es necesario enviar comandos a la ubicacin los Bits
de Registro Fijo. Remtase a la Tabla 5-14 para ver la ubicacin de los "Bits de Registro FIjo". La interpretacin por
defecto del controlador de los Bits de Registro Fijo no es programable, y la controla el software de control de la
unidad. Para asegurarse que el controlador est configurado con la configuracin por defecto, utilice el teclado
numrico en la parte delantera de la unidad para fijar el parmetro (9928) en "FIXED" ("FIJO"). Esta es la
configuracin por defecto. Al usar la configuracin por defecto, los Bits de Registro Fijo se interpretan tal como se
muestra en la Tabla 5-7. Tenga presente que estos bits drctry.ngn especficos siempre se ubican en la direccin
Modbus Plus 40065 para los mdulo UCS o 41057 para los mdulos AnyBus, se use o no la configuracin por
defecto. Para redefinir los bits en esta direccin, remtase a la Seccin 5.9.2.
Registro Modbus Plus PLC Datos Escala
40001(slo lectura) Estado general 16 bits
40002 (slo lectura) Velocidad del motor RPM
5-12 902399: Versin 4.0
5
Tabla 5-7. Si se configura en FIXED (FIJO) (configuracin de comando por defecto):
*Network1FixedRegBit3_I funciona como un bit de control de detencin de la unidad slo si Start Stop Control (Control
de Inicio de Detencin) (9945) se configura como Momentary (Momentneo) de lo contrario este bit es Reservado.
Para leer los datos de estado del controlador, debe leer el registro de Estado general que se encuentra en la Tabla 5-14.
El estado de salida del controlador se muestra a continuacin en la Tabla 5-8 Estos bits de estado se encuentran
ubicados siempre en la direccin Modbus Plus 40001.
Network1FixedRegBit2_I Reinicio por falla 0
No utilizado
902399: Versin 4.0 5-13
5
Tabla 5-8. Estado general de salida desde la unidad
El controlador se puede ejecutar sin la configuracin por defecto, reprogramando el registro "Bits de Registro Fijo".
Como se observa en la Tabla 5-14, la ubicacin est fija en 40065 (UCS) o 41057 (AnyBus). Sin embargo, la
definicin de los bits puede ser reprogramada. Para cambiar la interpretacin de los bits de control en el registro
Modbus Plus 40065 (UCS) o 41057 (AnyBus), utilice el siguiente procedimiento:
Al configurar en "SOP" el parmetro de men 9944 ("Net Control Type"), cada bit de la palabra "Bits de Registro
Fijo" se puede usar de la manera que se desee, como se muestra ms adelante. Para que la definicin de los "Bits de
Registro Fijo" en la direccin Modbus Plus 40065 sea programable, use el teclado numrico del controlador para
configurar el parmetro 9944 ("Net Control Type") en "SOP". El siguiente cdigo fuente muestra cmo usar el
programa SOP para activar la tensin media de entrada cuando se enva '1' a Network1FixedRegBit9 en el registro
Modbus Plus 40065 (UCS) o 41057 (AnyBus).
ubicacin del primer registro "Reg to Drive" (Registro a controlador) que es programable. Tenga en cuenta cul es la
identificacin (ID) del parmetro de red 1 del teclado numrico que corresponde a esa direccin Modbus Plus. La
tabla revela que el primer dato programable hacia el controlador para la direccin Modbus Plus es 40067 (UCS) o
41059 (AnyBus), y que su correspondiente identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico para la red 1 es
9603. En el teclado numrico en el frente del controlador ingrese el parmetro 9603. Ver una lista de seleccin, cuyo
primer tem es "None" (Ninguno). Vea la Tabla 5-15 para una enumeracin de alternativas posibles de la lista de
Nmero de
bit
Significado en el software de control de la
unidad
Valor
0 Falla
1 Alarma
5
StartStopControlFromNetwork (Control de inicio de
detencin desde la red)
11 No utilizado
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado
captulo Programacin del Sistema (System Programming) en el manual del controlador.
5-14 902399: Versin 4.0
5
seleccin para datos de entrada al controlador. Avance por la lista de seleccin hasta llegar a "Net Input Flag 1", y
luego presione [ENTER]. Esta configuracin utilizar los primeros 16 bits de los 64 bits posibles. Para usar el
segundo conjunto de 16 bits, seleccione "Net Input Flag 2" y as sucesivamente. Los nombres correspondientes a los
bits relacionados con los tems del men de la lista de seleccin se encuentran en la Tabla 5-10.
Este ejemplo muestra cmo usar la red Modbus Plus para activar la tensin media de entrada. En este ejemplo,
nuestro PLC escribir en el registro Modbus Plus 40067 (UCS) o 41059 (AnyBus), que se ha programado para "Net
Input Flag 1". Usaremos el programa SOP para configurar un bit indicador que usar una salida digital para activar la
tensin media de entrada. El PLC escribir el contenido de "Net Input Flag 1", bit 9 (Network1Flag9_I) para crear
una activacin de tensin media de entrada. El cdigo fuente SOP se muestra a continuacin:
del primer registro "Reg From Drive" que es programable. Tenga en cuenta cul es la identificacin (ID) del
parmetro de red 1 del teclado numrico que corresponde a esa direccin Modbus Plus. La tabla revela que el primer
dato programable hacia el controlador para la direccin Modbus Plus es 40003, y que su correspondiente
(Ninguno). Vea la Tabla 5-16 para una enumeracin de opciones posibles en la lista de seleccin para datos de salida
desde el controlador. Avance por la lista de seleccin hasta llegar a "Net1 Out Reg 1", y luego presione [ENTER].
Esta configuracin utilizar los primeros 16 bits de los 64 bits posibles. Para usar el segundo conjunto de 16 bits,
seleccione "Net1 Out Reg 2" y as sucesivamente. Los nombres correspondientes a los bits relacionados con los tems
del men de la lista de seleccin se encuentran en la Tabla 5-12.
902399: Versin 4.0 5-15
5
Este ejemplo muestra cmo usar la red Modbus Plus para detectar una activacin en la tensin media de entrada. En
este ejemplo, el PLC leer el registro Modbus Plus 40003, que programamos en "Net1 Out Reg 1". Usaremos el
programa SOP para configurar un bit indicador que corresponde a una falla de tensin baja media. Usaremos el bit 9
de "Net1 Out Reg 1", que es Network1Flag9_O, para configurar el indicador de red en verdadero si la falla de
tensin baja media estuviera activa. El PLC leer el contenido de "Net 1 Out Reg 1", bit 9 (Network1Flag9_O) para
determinar si ocurri una falla de tensin media. El cdigo fuente SOP se muestra a continuacin:
; Monitor medium voltage fault on the Modbus Plus network
Fijado por defecto por el software del controlador:
La interpretacin del controlador de los bits en la Tabla 5-9 est fijada por el software de control de la unidad salvo
que se determine el parmetro 9928 (Status/Control / Estado/Control) en "SOP". Para cambiar la interpretacin por
defecto de estos bits, vea la Seccin 5.9.2.
Tabla 5-9. Relacin de "Bits de Registro Fijo" con los mens del teclado numrico y los bits drctry.ngn (bits
programables disponibles para usar en SOP)
La interpretacin de estos bits es programable a travs del archivo SOPEstos bits pueden ser programados para
iniciar o reiniciar cualquier otro bit usado dentro del SOP.
Tabla 5-10. Bits de entrada programables de la Red 1 (identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico ID
9603-9664
Bits relacionados con Drctry.ngn Direccin de registro Modbus Plus
40065
40065
Variable de lista de seleccin en mens "Data to Drive Reg
nn"
Net Input Flag 1
Network1Flag0_I ~
Network1Flag15_I
Net Input Flag 2
Network1Flag16_I ~
Network1Flag31_I
Net Input Flag 3
Network1Flag32_I ~
Network1Flag47_I
Net Input Flag 4
Network1Flag48_I ~
Network1Flag63_I
5-16 902399: Versin 4.0
5
9703-9764)
9403-9464)
9503-9564)
Net Input Flag 1
Network2Flag0_I ~
Network2Flag15_I
Net Input Flag 2
Network2Flag16_I ~
Network2Flag31_I
Net Input Flag 3
Network2Flag32_I ~
Network2Flag47_I
Net Input Flag 4
Network2Flag48_I ~
Network2Flag63_I
Net1 Out Reg 1
Network1Flag0_O ~
Network1Flag15_O
Net1 Out Reg 2
Network1Flag16_O ~
Network1Flag31_O
Net1 Out Reg 3
Network1Flag32_O ~
Network1Flag47_O
Net1 Out Reg 4
Network1Flag48_O ~
Network1Flag63_O
Net2 Out Reg 1
Network2Flag0_O ~
Network2Flag15_O
Net2 Out Reg 2
Network2Flag16_O ~
Network2Flag31_O
Net2 Out Reg 3
Network2Flag32_O ~
Network2Flag47_O
Net2 Out Reg 4
Network2Flag48_O ~
Network2Flag63_O
902399: Versin 4.0 5-17
5
5.11 Direccin Modbus Plus y tablas de lista de seleccin de teclado numrico
Tabla 5-14. Correspondencia entre identificacin (ID) de parmetros del controlador y direcciones Modbus
Plus
Red Nmeros de
identificacin (ID) de
parmetros del
controlador
a
Direcciones Modbus Plus
b
1 9401
Data From Drive
c
Estado general
40001 (UCS)
40033 (AnyBus)
Velocidad del motor
40002 (UCS)
40034 (AnyBus)
1 9403 - 9464 Data From Drive Ninguno
40003-40064 (UCS)
40035 - 40096 (AnyBus)
1 9801 (Global) Data From Drive
Estado general
No disponible
Velocidad del motor
No disponible
1 9803 - 9832 (Global) Data From Drive Ninguno No disponible
1 9601
Data To Drive
d
40065 (UCS)
41057 (AnyBus)
40066 (UCS)
41058 (AnyBus)
1 9603 9664 Data To Drive Ninguno
40067-40128 (UCS)
41059-41120 (AnyBus)
1 9201 (Global) Data To Drive
No disponible
No disponible
1 9203 9232 (Global) Data To Drive Ninguno No disponible
Estado general
40001 (UCS)
40033 (AnyBus)
Velocidad del motor
40002 (UCS)
40034 (AnyBus)
2 9503 9564 Data From Drive Ninguno
40003-40064 (UCS)
40035 - 40096 (AnyBus)
Estado general
No disponible
Velocidad del motor
No disponible
2 9836 9865 (Global) Data From Drive Ninguno No disponible
40065 (UCS)
41057 (AnyBus)
40066 (UCS)
41058 (AnyBus)
2 9703 9764 Data To Drive Ninguno
40067-40128 (UCS)
41059-41120 (AnyBus)
No disponible
No disponible
2 9236 9265 (Global) Data To Drive Ninguno No disponible
5-18 902399: Versin 4.0
5
Tabla 5-15. Lista de selecin de variables Modbus Plus de datos hacia el controlador
a. Nmero de identificacin (ID) del parmetro de la unidadnmero a ingresar mediante el teclado
numrico de la parte delantera de la unidad.
b. Direcciones Modbus Plusubicaciones digitales provistas por el protocolo Modbus Plus que almacenan valores
para ser usados por el dispositivo maestro (PLC) y esclavo (controlador Siemens). Para establecer comunicaciones
funcionales entre el PLC y el controlador, el software de control en la unidad necesita "saber" para qu se utilizan
determinadas direcciones. Esa es la clave para configurar la conexin del controlador Modbus Plus.
c. Data from drive (Datos desde el controlador)son datos que recibir el PLC desde el controlador para
determinar cmo est funcionando el controlador. Cada registro contiene una representacin digital de 16 bits
del estado de un aspecto especfico del funcionamiento del controlador. Algunos registros son fijos para rastrear
determinadas funciones del controlador y otros son programables para rastrear alternativas de estado del
d. Data to drive (Datos hacia el controlador)datos que el PLC enviar al controlador para controlarlo. Cada
registro contiene una representacin digital de 16 bits del comando del PLC para un aspecto especfico del
funcionamiento del controlador. Algunos registros fueron fijados para controlar determinadas funciones del
controlador; otros pueden programarse para controlar una cantidad de funciones del controlador a eleccin.
Nombre Nombre
Ninguno MUX 3 ID
ndice PTD3
adelante
Demanda de torsin
Tiempo de desaceleracin
hacia adelante
Demanda PVCL
Tiempo de aceleracin en
reversa
Demanda de flujo
Tiempo de desaceleracin en
reversa
Conteo de nodos
Lm mn hacia adelante
Tiempo de aceleracin de
torsin
Lm Mn en reversa
Tiempo de desaceleracin de
torsin
902399: Versin 4.0 5-19
5
Tabla 5-16: Variables de lista de seleccin de datos desde el controlador en comunicaciones Modbus
Alimentacin de
salida
Net2 Out Reg 4 Mux3 Data Salidas Wago 17-32
Demanda de
velocidad
Magnetizing Cur Mux4 Data Salidas Wago 49-64
Referencia de
velocidad
Flujo del motor Mux5 Data PFD1
Estado del
controlador
Referencia de flujo Mux6 Data PFD3
Entrada de Corriente
RMS
Frecuencia entrante
alimentacin
Promedio de
alimentacin entrante
velocidad
Net1 Out Reg 1
salida
Mux8 Data
Net1 Out Reg 2
celdas
5-20 902399: Versin 4.0
5
5.12 PlusTablas de parmetros del men
Tabla 5-17 . Network 1 Configure Menu (9900) (Men de Configuracin Red 1)
Network 1
Type
9901 Ninguno
al controlador.
Ninguno
Modbus
DeviceNet
Modbus Plus
Ethernet Modbus
Data Highway +
ControlNet
Direccin
Modbus Plus
9907 1 1 64
Modbus Plus.
Contro de
Registro
Modbus Plus
9910 Datos de registro
Configura el uso de registros globales o
no globales fijos
Datos de registro
Datos globales
Modo Modbus
Plus
9942
Datos de registro
nicamente
Determina si se usa algn registro global
Datos de registro nicamente
Datos de registro/globales
Direccin
global de
recepcin
9909 0 0 64
Direccin desde la que el controlador
recibe sus datos globales.
Unidades de
velocidad
9080 %
%
RPM
Hz
Escalar de
demanda
9912 1 -125 125
Escalar de
demanda aux.
9913 1 -125 125
Expiracin de
tiempo de red
9934 0 0 65535
respuesta.
902399: Versin 4.0 5-21
5
Tabla 5-20. Global Data From Drive Menu (9800) (Men de datos globales desde el controlador)
Tabla 5-21. Register Data To Drive Menu (9600) (Men de datos de registro hacia el controlador)
Data From Drive
01
9401 Estado general
Este registro no es
programable
Data From Drive
02
9402
Velocidad del
motor
Este registro no es
programable.
Data From Drive
03-64
9403-9464 Ninguno
Parmetros 3- 64 datos de
Estos registros son
programables.
Data From Drive
01
9801 Estado general
Este registro no es
programable
Data From Drive
02
9802
Velocidad del
motor
Este registro no es
programable.
Data From Drive
03-64
9803-9832 Ninguno
Parmetros 3-32 datos de
Estos registros son
programables.
Data To Drive Reg
01
9601
Bits de Registro
Fijo
Este registro no es
programable.
Data To Drive Reg
02
9602
Demanda de
velocidad
Este registro no es
programable.
Data to Drive Reg
03-64
9603-
9664
Ninguno
Estos registros son
programables.
5-22 902399: Versin 4.0
5
Tabla 5-22. Global Data To Drive Menu (9200) (Men de datos globales hacia el controlador)
Data To Drive Reg
01
9201 Bits de Registro Fijo
registro hacia el
controlador. Este
registro no es
programable.
Data To Drive Reg
02
9202
Demanda de
velocidad
registro hacia el
controlador. Este
registro no es
programable.
Data to Drive Reg
03-32
9203-
9232
Ninguno
Parmetros 3-32 de
datos de registro hacia el
controlador. Estos
registros son
programables.
Parmetro ID Unidades Predeter
minado
Mn. Mx. Descripcin
al controlador.
Ninguno
Modbus
DeviceNet
Profibus
Modbus Plus
Ethernet Modbus
Data Highway +
ControlNet
902399: Versin 4.0 5-23
5
Red 2)
Direccin
Modbus Plus
9921 1 1 64
Modbus Plus.
Contro de
Registro
Modbus Plus
9940 Datos de registro
Configura el uso de registros globales o
no globales fijos
Datos de registro
Datos globales
Modo Modbus
Plus
9941
Datos de registro
nicamente
Determina si se usa algn registro global
Datos de registro nicamente
Datos de registro/globales
Direccin
global de
recepcin
9923 0 0 64
Direccin desde la que el controlador
recibe sus datos globales.
Unidades de
velocidad
%
%
RPM
Hz
Escalar de
demanda
9926 1 -125 125
Escalar de
demanda aux.
9927 1 -125 125
Expiracin de
tiempo de red
9935 0 0 65535
respuesta.
Data From Drive
01
9501 Estado general
registro desde el
controlador. Este
registro no es
programable
Data From Drive
02
9502 Velocidad del motor
registro desde el
controlador. Este
registro no es
programable.
Data From Drive
03-64
9503-9564 Ninguno
Parmetros 3-64 de
datos de registro desde
registros son
programables.
5-24 902399: Versin 4.0
5
Tabla 5-26. Global Data From Drive Menu (9833) (Men de datos globales desde el controlador)
Tabla 5-28. Global Data To Drive Menu (9233) (Men de datos globales hacia el controlador)
Data From Drive
01
9834 Estado general
registro desde el
controlador. Este registro
no es programable
Data From Drive
02
9835
Velocidad del
motor
registro desde el
no es programable.
Data From Drive
03-32
9836-9865 Ninguno
Parmetros 3-32 datos de
registro desde el
controlador. Estos
registros son
programables.
Data To Drive
Reg 01
9701
Bits de Registro
Fijo
registro hacia el
no es programable por el
usuario.
Data To Drive
Reg 02
9702
Demanda de
velocidad
registro hacia el
usuario.
Data to Drive
Reg 03-64
9703-9764 Ninguno
Parmetro 3-64 de datos
de registro hacia el
controlador. Estos
registros son
programables.
Data To Drive Reg
01
9234
Bits de Registro
Fijo
registro hacia el
no es programable.
Data To Drive Reg
02
9235
Demanda de
velocidad
registro hacia el
usuario.
Data to Drive Reg
03-32
9236-
9265
Ninguno
Parmetro 3-32 de datos
controlador. Estos
registros son
programables.
902399: Versin 4.0 5-25
5
parmetro 9950)
manera automtica y continua para reflejar los cambios. La direccin de la transmisin de datos, tal como se muestra
en esta pantalla, se efecta desde la perspectiva del controlador. Por lo tanto, 'Rx' son los datos recibidos en el
controlador y 'Tx' son los datos transmitidos desde el controlador.
Tx 01-64 son Data from Drive 01 (identificacin (ID) de parmetro 9401) mediante Data from Drive
(4)
Datos Linea I (I)
Datos Linea ? (8)
D NFT1 Tx 00257
H NFT2 Rx 0F1B
N~Reg: 01
N~Reg: 02
5-26 902399: Versin 4.0
5
La Figura 5-7 representa una pantalla. Si comienza con el cursor en la posicin A y usa la flecha izquierda [] varias
veces, el cursor se mover a A, D, C, B, A, etc. Si comienza con el cursor en la posicin A y usa la flecha derecha
[] varias veces, el cursor se mover a A, D, C, B, A, etc.
en la segunda lnea.
D
H
D
H
Manual de comunicaciones NXG Comunicaciones Profibus
902399: Versin 4.0 6-1
6
6.1 Introduccin
Profibus es una red "token ring" (de anillo o seal anillo). Los dispositivos maestros (o estaciones activas) son aquellos
que inician la comunicacin. Cuando un maestro recibe una "seal" puede establecer comunicaciones maestro-esclavo
con sus esclavos (o estaciones pasivas).
La unidad Robicon NXG acta como esclavo (estacin pasiva) en la red Profibus. El automtico del controlador detecta la
velocidad de transmisin en baudios de la red y puede alcanzar ndices de hasta 12 Mbit/seg.
El mdulo UCS Profibus soporta las siguientes velocidades de transmisin en baudios: 9,6 kbit/seg, 19,2 kbit/seg, 93,75
kbit/seg, 187,5 kbit/seg, 187,5 kbit/seg, 500 kbit/seg, 750 kbit/seg, 1 Mbit/seg, 3 Mbit/seg, 6 Mbit/seg, y 12 Mbit/seg.
El mdulo Profibus UCS tiene un conector DB-9F de nueve pins. El pin 3 es el pin de datos positivos (RxD/TxD-P) y el
pin 8 es la conexin negativa. (RxD/TxD-N)
Este captulo presenta una seccin de configuracin rpida que lo ayudar a comenzar a controlar su unidad
ROBICON con control NXG por medio de una red Profibus tan pronto como sea posible. La Seccin 6.4 es breve,
establece procedimientos y cubre un mnimo de detalles. Consulte las otras secciones para informacin detallada.
Tenga en cuenta que en este captulo, todo nmero de cuatro dgitos entre parntesis, por ej. (9403), indica el nmero
Profibus (Process Field Bus) es una marca registrada de Profibus Trade Organization.
Profibus DP (Decentralized Periphery) es una lnea de productos de protocolos y es una marca registrada de Profibus
Trade Organization (PTO).
6.2 Mdulo UCS Profibus
La Figura 6-1 muestra el conector y los indicadores de estado del mdulo UCS Profibus.
Figura 6-1. Mdulo UCS Profibus
CAPTULO
6
Comunicaciones Profibus
Indicadores
de estado
Conector
Profibus
Comunicaciones Profibus Manual de comunicaciones NXG
6-2 902399: Versin 4.0
6
6.2.1 Conector Profibus UCS / Anybus
Es un conector hembra D-Sub. Las asignaciones de pins se muestran en la Figura 6-2.
Figura 6-2. Asignaciones de pins para el conector Profibus.
6.2.2 Indicadores de estado de Profibus UCS
La Figura 6-3 muestra los indicadores de estado. La Tabla 6-1 describe los estados de los LED.
Figura 6-3. Indicadores de estado
Nmero desde la
Figura 6-3
Rojo, intermitente
Falla de configuracin recuperable (firmware invlido, dato
OEM o dato personalizado).
Rojo Error de hardware o error en tiempo de ejecucin irrecuperable.
Verde, intermitente Sin errores, la interfaz de intercambio de datos no est abierta
Verde Sin errores, la interfaz de intercambio de datos est activa
2 Estado de red
Apagado
interfaz de red deshabilitada por cierre de la interfaz o falla de
Entrada/Salida del cliente.
Rojo, intermitente
Deteccin de la velocidad de la transmisin en baudios, no
configurado, o error en la configuracin con el maestro.
Rojo, slido
Red fuera de lnea, sin bus, sin velocidad de transmisin en
baudios.
Verde/rojo
intermitente
En lnea, modo de red despejado.
Verde, slido En lnea, modo de intercambio de datos.
Pin 3-Datos (RxD/TxD) Positivo
Pin 5-Datos tierra
Pin 8-Datos (RxD/TxD) Negativo
1
2
Estado UCS
Estado de la red
Borde de la tarjeta
902399: Versin 4.0 6-3
6
6.3 Mdulo AnyBus Profibus
La Figura 6-4 muestra los conectores, interruptores e indicadores del teclado AnyBus relevantes para la operacin de
Siemens.
Figura 6-4. Mdulo AnyBus Profibus
6.3.1 Conector
El conector de red es un conector DB-9F de nueve pins. Vea la Figura 6-2 para la asignacin de los pins.
6.3.2 Interruptores rotativos
Ambos interruptores rotativos deben configurarse en 0, como se muestra en la Figura 6-5.
Figura 6-5. Configuracin de los interruptores rotativos
6.3.3 Indicadores de estado de Profibus AnyBus
La Figura 6-6 muestra los indicadores de estado. La Tabla 6-2 describe las indicaciones.
.
Figura 6-6. Indicadores de estado de Profibus AnyBus
Nota: Asegrese de que ambos interruptores rotativos se encuentren configurados en cero!

Indicadores
de estado
Conector
Profibus
Interruptores rotativos
(deben configurarse en 0)
Interruptor de
terminacin
1
2
3
4
5 6
7
8
9
0 1
2
3
4
5 6
7
8
9
0
1 2
4 3
No usado Estado en lnea
Estado fuera
de lnea
Diagnosticos
bus de campo
(Fieldbus)
Borde de la tarjeta
6-4 902399: Versin 4.0
6
6.3.4 Interruptor de conexin
Los nodos extremos en una red Profibus-DP deben poseer una conexin para evitar reflejos en la lnea del bus. El
mdulo Profibus-DP AnyBus-S est equipado con un interruptor de conexin (vea la Figura 6-4) para lograr
facilmente la conexin. Si el mdulo se usa en cualquiera de los extremos fsicos de una red, el interruptor de
conexin debe estar en la posicin ON (baja). En cualquier otro caso, el interruptor debe estar en la posicin OFF
(alta). Vea la Figura 6-7 para la configuracin de los interruptores.
Figura 6-7. Interruptor de conexin Profibus AnyBus en la posicin Off
6.4.1 Configuracin de ControlNet con parmetros por defecto
Configuracin de ControlNet para control de motores mediante la configuracin por defecto (Bits de Registro Fijo).
La unidad se puede controlar desde el PLC mediante el siguiente procedimiento de configuracin.
1. Por medio del teclado numrico en la parte frontal del controlador, configure "Network 1 Type" (9901) a
ControlNet.
2. Configure la direccin de red de ControlNet (9904).
3. Configure los parmetros de "Net Control Type" (9944) en FIXED (Fijo). De esta manera se establece que
"Data To Drive Reg 01" tenga las definiciones que se muestran en la Tabla 6-3.
Nmero desde
la Figura 6-6
1
2 Estado en-lnea Apagado El mdulo no est en lnea.
Verde El mdulo est en lnea en el bus de campo.
3 Estado fuera de
lnea
Apagado El mdulo no est fuera de lnea.
Rojo El mdulo est fuera de lnea en el bus de campo.
4 Diagnsticos del
bus de campo
Apagado Sin diagnsticos disponibles
Rojo, intermitente
a
1 Hz
Error en la configuracin: la extensin ENTRADA y/o SALIDA
establecida durante la inicializacin del mdulo es distinta a la
extensin establecida durante la configuracin de la red.
Rojo, intermitente
a
2 Hz
Error en los datos de parmetro del usuario: la extensin/
contenido de los datos de parmetro del usuario establecidos
durante la inicializacin del mdulo es distinta a la extensin/
contenido establecidos durante la configuracin de la red.
Rojo, intermitente
a
4 Hz
Error en la inicializacin de la comunicacin Profibus ASIC.
ON
902399: Versin 4.0 6-5
6
4. Agregue la siguiente lnea al SOP: Network1RunEnable_O = TRUE; (el punto y coma es parte del
cdigo).
Para ejecutar el motor, el PLC debe enviar 0x21 a "Data To Drive Reg 01". Este valor hexadecimal establece el bit
0 (ejecucin) y el bit 5 (control de inicio/detencin desde la red). De la misma forma, para hacer que el motor se
detenga, el PLC debe enviar 0x04 o 0x00 al registro "Data To Drive Reg 01".
(Control de Inicio de Detencin) (9945) se configura en Momentary" (Momentneo) de lo contrario este bit es
Reservado.
Network1FixedRegBit2_I Reinicializacin por falla
Reservada para uso futuro
6-6 902399: Versin 4.0
6
agregue la siguiente lnea al archivo de programa SOP: RawDemandNetwork1_O = true;. En la Tabla 6-14, se puede
ver que el PLC necesita enviar la configuracin de velocidad deseada al controlador a "Data To Drive Reg 02". Este
es un registro reservado que slo se usa para almacenar las configuraciones de velocidad. Luego, enve 0x61 a "Data
To Drive Reg 01" . El motor aceptar la configuracin de velocidad establecidad del PLC.
Use el teclado numrico en la parte frontal del controlador para configurar "Network 1 Type" (9901) a Profibus.
Configure la direccin de red de Profibus (9904). Por ltimo, configure el parmetro "Net Control Type" (9944) en
SOP. Para controlar el motor de esta manera, el controlador necesita saber cules son los bits que se utilizarn en el
1. Localice los bits que desea utilizar en la Tabla 6-4 que aparece a continuacin, y ubique la variable de lista
de seleccin asociada con los bits en el teclado numrico. Al remitirse a la Tabla 6-14, ver que el primer
registro disponible de datos hacia el controlador es "Data to Drive Reg 03", que corresponde al parmetro
del teclado numrico (9603). Mediante el teclado numrico ubicado en el controlador, dirjase al tem del
men "Data To Drive Reg 03" (9603).
2. Seleccione la variable de lista de seleccin (Net Input Flag 1, Net Input Flag 2, ) en la lista de seleccin del
teclado numrico o en Herramientas. Ahora los bits correspondientes (Network1Flag0_I, Network1Flag1_I,

RunRequest_O = /Network1Flag0_I * Network1Flag1_I;Run drive using bit
1,stop using bit 0
Usted eligi Data to Drive Reg 03 como registro de escritura; al remitirse a la Tabla 6-14, puede ver que el PLC
ahora necesita enviar 0x02 en "Data To Drive Reg 03" para ejecutar el controlador, o 0x01 en el mismo registro
para detenerlo.
Net Input Flag 1
Network1Flag0_I ~
Network1Flag15_I
Net Input Flag 2
Network1Flag16_I ~
Network1Flag31_I
Net Input Flag 3
Network1Flag32_I ~
Network1Flag47_I
Net Input Flag 4
Network1Flag48_I ~
Network1Flag63_I
902399: Versin 4.0 6-7
6
6.4.4 Monitoreo del estado del controlador y retroalimentacin de velocidad
Para leer los datos desde el controlador, no se necesitan indicadores SOP. Configure "Network 1 Type"(Tipo de
Red 1) (9901) a Profibus. Configure la direccin de red de Profibus (9904). Configure las "Velocity Units" (9080)
(Unidades de Velocidad) segn las unidades de velocidad del motor deseadas. En la Tabla 6-14, puede ver que los
registros necesarios para leer el estado del controlador y la reatroalimentacin de velocidad son "Data From Drive
01" y "Data From Drive 02" respectivamente. Las definiciones de los bits de estado, que se encuentran siempre en
el registro "Data From Drive 01", se muestran a continuacin.
Nmero de bit Significado en el software de control del
controlador
Valor
0 Falla
1 Alarma
5
StartStopControlFromNetwork (Control de
inicio de detencin desde la red)
11 No utilizado
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado
6-8 902399: Versin 4.0
6
La interfaz Profibus al controlador permite funcionalidades remotas de control y monitoreo de la unidad. El control
de la unidad puede lograrse a travs de registros Profibus enviados a la unidad que funcione junto con un programa
SOP. Las funcionalidades de control incluyen solicitud de ejecucin, solicitud de detencin, reinicializacin por falla,
detencin, demanda de velocidad en reversa, y otros. Existen 128 indicadores remotos de software programables por
el usuario que se pueden monitorear y/o configurar a travs del programa del sistema.
Tenga en cuenta que los controles discretos y los indicadores de control/reatroalimentacin definidos por el usuario
se configuran a travs del programa del sistema que el controlador trae incorporado (provisto con cada unidad).
Todas las funciones de configuracin de Profibus se encuentran en el men "Configure Parameters Menu" (9902)
(Men de Parmetros de Configuracin), que es un submen del men "Communications Menu" (9) (Men de
Comunicaciones). El acceso cuenta con controles de seguridad a nivel 7 y, por lo tanto, debe ingresar el cdigo de
seguridad apropiado para acceder a estos parmetros. Los mens requeridos para la configuracin inicial de la
interfaz Profibus se encuentran enumerados en la Tabla 6-18. Para el procedimiento de configuracin correcto,
consulte la Seccin 6.8.
Seleccione los contenidos del men mediante las listas de seleccin. La vinculacin de los datos de Profibus se
realiza a travs de los registros "Data To Drive" y "Data From Drive" como se describe en la Tabla 6-14.
variable en la lista, deber buscarla en el Apndice A de este manual. Una vez que la localice, utilice el nmero de
identificacin (ID) de dato correspondiente para ingresar la variable en los registros de lectura. El procedimiento para
realizar esta operacin se describe en la Seccin 6.8.1.
6.7 Configuracin de PLC mediante archivos GSD Profibus
Un archivo GSD es un archivo de descripcin de dispositivo en un formato especfico. El formato debe adecuarse a
los lineamientos establecidos por Profibus Trade Organization. Cada dispositivo en la red Profibus debe tener un
archivo GSD. El archivo GSD provee todos los datos relevantes relacionados con las herramientas de configuracin
del dispositivo Profibus. Un archivo GSD puede concebirse como una planilla electrnica de datos para un
dispositivo especfico dentro de la red Profibus.
El GSD Robicon ofrece una opcin para 136 bytes de entrada y de salida; sin embargo, si su herramienta de
configuracin no puede manejar 136 bytes, el archivo GSD brinda la opcin de agregar 8 16 bytes por vez, hasta
llegar a seleccionar 136 bytes de entrada y 136 bytes de salida.
Habitualmente, el fabricante del dispositivo Profibus provee los archivos GSD. PTO posee una pgina en Internet que
ofrece libreras de archivos GSD aprobados (http://www.profibus.com). El archivo GSD Robicon est documentado
en el Apndice C.
Nota: El Profibus maestro debe configurarse para 136 bytes de entrada y 136 bytes de salida para
comunicarse con el controlador Siemens NXG.
902399: Versin 4.0 6-9
6
1. En teclado numrico, ingrese "Network 1 Type"(Tipo de Red 1) (9901), avance hasta Profibus, luego
presione [ENTER]. Se visualizarn los parmetros de configuracin de Profibus.
2. Determine la direccin Profibus (9904) en la direccin de red Profibus deseada para el controlador.
3. Seleccione las Unidades de Velocidad (9080). Con esta operacin se configuran las unidades para
velocidad establecidas por el motor y para la escala de velocidad de la reatroalimentacin del motor.
4. Si fuera necesario, configure el "Demand Scalar" (9912) (Escalar de Demanda) en n velocidad de
comando, donde -125n125
5. Configure el "Aux Demand Scalar" (9913) (Escalar de Demanda Aux) si se utiliza.
6. Use la Tabla 6-14 para programar el controlador para enviar y recibir datos desde la red Profibus. Cada
Registro Profibus corresponde a una identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico que se utilizar
para indicarle al controlador qu dato enviar o qu comandos recibir desde un Registro Profibus especfico.
Tenga en cuenta que ya se encuentran programados cuatro de estos registros, lo que le da al controlador
funcionalidad bsica para enviar y recibir. Los datos en estos registros no se pueden cambiar.
7. La definicin de los bits en los registros Profibus disponibles se puede ingresar a partir de la eleccin de
variables de la lista de seleccin de los mens del teclado numrico o se puede programar por el usuario
Tenga presente que el PLC puede recibir datos desde el controlador sin realizar ningn cambio al programa SOP.
Necesitar configurar indicadores en el porgrama SOP, nicamente si fuera necesario controlar la unidad por medio
de la red Profibus.
Si necesita controlar la unidad por medio de una red Profibus Plus (o cualquier otro tipo de red), ser necesario, como
mnimo, que aparezcan los siguientes indicadores de control de red en el cdigo fuente del programa SOP:
Network1RunEnable_O = TRUE; .
parte del cdigo. Si deseara controlar la unidad a travs de una segunda red, el programa SOP tambin deber
contener esta lnea:
Nota: Si no conoce en profundidad la programacin del sistema del controlador, consulte el captulo
Programacin del Sistema en el manual de la unidad.
6-10 902399: Versin 4.0
6
alimentacin y nmero de fallas activas. Para programar un registro, remtase a la Tabla 6-14 para ver si es
programable. "Data From Drive 01" no se puede modificar; los cambios no son necesarios ni posibles. Ya est
configurado de manera permanente para indicar el estado general. "Data From Drive 02" se usa para indicar la
velocidad del motor. Este registro tampoco se puede cambiar. Est configurado de manera permanente para indicar la
velocidad de motor. La Tabla 6-6 muestra la configuracin de datos para el ejemplo hipottico.
Tabla 6-6. Datos hipotticos deseados
Use la Tabla 6-14 para determinar las identificaciones (ID) de parmetros necesarias. Ingrese el parmetro 9403
(Data From Drive 03) mediante el teclado numrico en la parte delantera del controlador. Elija "output power"
(alimentacin de salida) de la lista de seleccin. Ingrese el parmetro 9404 (Data From Drive 04) mediante el
teclado numrico en la parte delantera del controlador. Avance por la lista de seleccin hasta encontrar "number of
active faults" (nmero de fallas activas).
Observe que "number of active faults" no aparece como opcin en la lista de seleccin. Por lo tanto, es necesario
especificarlo manualmente. Remtase a la Tabla 6-16 para una enumeracin de variables de lista de seleccin de
"Data From Drive". Ya que "number of active faults" no aparece como opcin en la lista de seleccin, elija "Man Id"
de la lista de seleccin. Busque "number of active faults" en el Apndice B, y localice el nmero de identificacin
(ID) del dato. El nmero de identificacin (ID) del dato es 3000. Observe que el nmero de identificacin (ID) del
dato no igual a un nmero de identificacin (ID) de parmetro. ManId-0000 se mostrar en el visor. Use las flechas
o las teclas numrcias para ingresar 3000 y presione [ENTER]. El visor debe mostrar Man Id-3000. Si no pudiera
encontrar el nmero de identificacin (ID) del dato, aparecer un mensaje de error "Invalid Id Entered" (Ingreso de Id
Invlido). Asegrese de que la identificacin (ID) del dato sea correcta. Ahora, el nmero de fallas activas ser
enviado al PLC mediante el registro "Data From Drive 04".
Datos del PLC Profibus Datos Escala
Data From Drive 01 Estado general 16 bits
Data From Drive 02 Velocidad del motor RPM
Data From Drive 03 Alimentacin de salida kW
Data From Drive 04 Nmero de fallas 0 128
902399: Versin 4.0 6-11
6
Para controlar la unidad mediante la configuracin por defecto, es necesario enviar comandos a la ubicacin de los
Bits de Registro Fijo. Remtase a la Tabla 6-14 para ver la ubicacin de los "Bits de Registro Fijo". La interpretacin
por defecto del controlador de los Bits de Registro Fijo no es programable, y la controla el software de control de la
unidad. Para asegurarse de que el controlador est configurado con la configuracin por defecto, utilice el teclado
numrico en la parte delantera de la unidad para fijar el parmetro (9944) en "FIXED" (Fijo). Esta es la configuracin
por defecto. Al usar la configuracin por defecto, los Bits de Registro Fijo se interpretan tal como se muestra en la
Tabla 6-7. Tenga en cuenta que estos bits drctry.ngn especficos siempre son definidos por el registro "Data To Drive
01", se use o no la configuracin por defecto. Para redefinir los bits en esta direccin, remtase a la Seccin 6.9.2.
Tabla 6-7. Si "Net Control Type" se configura en FIXED (FIJO) (configuracin de comando por defecto):
(Control de Inicio de Detencin) (9945) se configura en Momentary" (Momentneo) de lo contrario este bit es
Reservado.
Network1FixedRegBit2_I Reinicializacin por falla
No utilizado
6-12 902399: Versin 4.0
6
Para leer los datos de estado del controlador, se debe leer el registro de Estado General que se encuenta en la Tabla 6-
14. El estado de salida del controlador se muestra a continuacin en la Tabla 6-8. Estos bits de estado siempre estn
ubicados en "Data From Drive 01" (bytes 01 & 02 de los datos profibus hacia la red).
Como se puede ver en la Tabla 6-14, la ubicacin es fija en "Data To Drive Reg 01" (bytes 01 & 02 de los datos
Profibus desde la red). Sin embargo, la definicin de los bits puede ser reprogramada. Para cambiar la interpretacin
de los bits de control ("Data To Drive Reg 01"), utilice el siguiente procedimiento:
Al establecer el parmetro de men 9944 ("Net Control Type") en "SOP", cada bit de la palabra "Bits de Registro
Fijo" se puede usar de la manera deseada, tal como se muestra a continuacin. Para permitir la programacin de la
definicin de "Bits de Registro Fijo" en "Data To Drive Reg 01", use el teclado numrico del controlador para fijar el
parmetro 9944 ("Net Control Type") en "SOP". El siguiente cdigo fuente muestra cmo usar el programa SOP
para activar la tensin media de entrada cuando se enva '1' a Network1FixedRegBit9 en Profibus "Data To Drive
Reg 01" (bytes 01 & 02 de los datos Profibus de la red).
Nmero de bit Significado en el software de control de la
unidad
Valor
0 Falla
1 Alarma
5
11 No utilizado
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado

902399: Versin 4.0 6-13
6
ubicacin del primer registro "Data To Drive Reg" que es programable. Tenga en cuenta cul es la identificacin (ID)
de parmetro del teclado numrico de la red 1 que corresponde a "Data To Drive Register". La Tabla revela que el
primer tem de datos programable para la red Profibus es "Data From Drive 03", y que su identificacin (ID) de
parmetro del teclado numrico para la red 1 es 9603. En el teclado numrico en el frente del controlador ingrese el
parmetro 9603. Observar una lista de seleccin, cuyo primer tem es "None" (Ninguno). Vea la Tabla 6-15 para una
enumeracin de opciones posibles en la lista de seleccin para "Data to Drive Registers". Avance por la lista de
seleccin hasta llegar a Net Input Flag 1, y luego presione [ENTER]. Esta configuracin utilizar los primeros 16
bits de los 64 bits posibles. Para usar el segundo conjunto de 16 bits, seleccione Net Input Flag 2, y as
sucesivamente. Los nombres correspondientes de los bits relacionados con los tems del men de la lista de seleccin
se encuentran en la Seccin 6.10.
Este ejemplo muestra cmo usar la red Profibus para activar la tensin media de entrada. En este ejemplo, el PLC
escribir datos en "Data To Drive 03" que programamos para "Net Input Flag 1". Usaremos el programa SOP para
establecer un bit indicador que usar una salida digital para activar la tensin media de entrada. El PLC escribir el
contenido de Net Input Flag 1, bit 9 (Network1Flag9_I) para crear una activacin de tensin media de entrada. El
cdigo fuente SOP se muestra a continuacin:
del primer registro "Data From Drive" que es programable. Observe cul es la identificacin (ID) del parmetro del
teclado numrico de la red 1 que corresponde a ese registro "Data From Drive". La Tabla revela que el primer tem de
datos programable para la red Profibus es "Data To Drive Reg 03" y que su identificacin (ID) de parmetro del
teclado numrico correspondiente para la red 1 es 9403. En el teclado numrico en el frente del controlador ingrese el
parmetro 9403. Ver una lista de seleccin, cuyo primer tem es "None" (Ninguno). Vea la Tabla 6-16 para una
enumeracin de opciones posibles en la lista de seleccin para "Data From Drive Registers". Avance por la lista de
seleccin hasta llegar a Net1 Out Reg 1, y luego presione [ENTER]. Esta configuracin utilizar los primeros 16
bits de los 64 bits posibles. Para usar el segundo conjunto de 16 bits, seleccione Net1 Out Reg 2 y as
Este ejemplo muestra cmo usar la red Profibus para detectar una activacin en la tensin media de entrada. En este
ejemplo el PLC leer "Data From Drive 03", que est programado en "Net1 Out Reg 1". Usaremos el programa SOP
para configurar un bit indicador que corresponda a una falla de tensin baja media. Usaremos el bit 9 de Net1 Out
Reg 1, que es Network1Flag9_O, para configurar el indicador de red en verdadero si la falla de tensin baja media
estuviera activa. El PLC leer el contenido de Net 1 Out Reg 1, bit 9 (Network1Flag9_O) para determinar si ocurri
una falla de tensin media. El cdigo fuente SOP se muestra a continuacin:
; Monitor medium voltage fault on the Profibus network
6-14 902399: Versin 4.0
6
La interpretacin de los bits en el controlador en la Tabla 6-9 est fijada por el software de control de la unidad a
menos que se establezca el parmetro 9944 (Net Control Type) en SOP. Para cambiar la interpretacin por defecto
de estos bits, vea la Seccin 6.9.2.
reiniciar cualquier otro bit usado dentro del SOP.
Tabla 6-10. Bits de entrada programables de la red 1 (identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico
9603-9664)
Tabla 6-11. Bits de entrada programables de la red 2 (identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico
9703-9764)
Bits relacionados con Drctry.ngn Datos de la red Profibus
Bytes 01 & 02 desde la red
Variable de lista de seleccin en mens "Data to Drive Reg nn" Bits Drctry.ngn relacionados
Net Input Flag 1
Network1Flag0_I ~
Network1Flag15_I
Net Input Flag 2
Network1Flag16_I ~
Network1Flag31_I
Net Input Flag 3
Network1Flag32_I ~
Network1Flag47_I
Net Input Flag 4
Network1Flag48_I ~
Network1Flag63_I
Net Input Flag 1
Network2Flag0_I ~
Network2Flag15_I
Net Input Flag 2
Network2Flag16_I ~
Network2Flag31_I
Net Input Flag 3
Network2Flag32_I ~
Network2Flag47_I
Net Input Flag 4
Network2Flag48_I ~
Network2Flag63_I
902399: Versin 4.0 6-15
6
Tabla 6-12. Bits de salida programables de la red 1 (identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico
9403-9464)
Tabla 6-13. Bits de salida programables de la red 2 (identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico
9503-9564)
Net1 Out Reg 1
Network1Flag0_O ~
Network1Flag15_O
Net1 Out Reg 2
Network1Flag16_O ~
Network1Flag31_O
Net1 Out Reg 3
Network1Flag32_O ~
Network1Flag47_O
Net1 Out Reg 4
Network1Flag48_O ~
Network1Flag63_O
Net2 Out Reg 1
Network2Flag0_O ~
Network2Flag15_O
Net2 Out Reg 2
Network2Flag16_O ~
Network2Flag31_O
Net2 Out Reg 3
Network2Flag32_O ~
Network2Flag47_O
Net2 Out Reg 4
Network2Flag48_O ~
Network2Flag63_O
6-16 902399: Versin 4.0
6
6.11 Datos de la red Profibus y tablas de lista de seleccin del teclado numrico
Tabla 6-14. Correspondencia entre identificacin (ID) de parmetros del controlador y datos de la red
Profibus
Red Nmeros de
identificacin (ID)
de parmetros del
controlador
a
a. Nmero de identificacin (ID) del parmetro del controladornmero que se debe ingresar
mediante el teclado numrico de la parte frontal de la unidad.
Descripcin Contenidos por defecto Datos de la red
Profibus
b
1 9401
Data From Drive
c
01
Estado general
Bytes 01 & 02 hacia la
red
Velocidad del motor
red
1 9403 - 9464 Data From Drive 03-64 Ninguno
Bytes 05 - 128 hacia
la red
1 9801
(Global) Data From Drive
01
Estado general
No disponible
1 9802
02
Velocidad del motor
No disponible
1 9803 - 9832
03-32
Ninguno No disponible
1 9601
Data To Drive
d
Reg 01
Bytes 01 & 02 desde
la red
Bytes 03 & 04 desde
la red
1 9603 9664 Data To Drive Reg 03-64 Ninguno
Bytes 05 - 128 desde
la red
1 9201
(Global) Data To Drive Reg
01
No disponible
1 9202
02
No disponible
1 9203 9232
(Global) Data To Drive 03
64
Estado general
red
Velocidad del motor
red
2 9503 9564 Data From Drive 03- 64 Ninguno
la red
2 9834
01
Estado general
No disponible
2 9835
02
Velocidad del motor
No disponible
2 9836 9865
03 32
Bytes 01 & 02 desde
la red
Bytes 03 & 04 desde
la red
la red
2 9234
01
No disponible
2 9235
02
No disponible
2 9236 9265
03 - 64
902399: Versin 4.0 6-17
6
Tabla 6-15. Variables de lista de seleccin de datos hacia el controlador de Modbus Plus
b. Datos de la red ProfibusProfibus usa una cantidad de bytes predefinida para la comunicacin entre el
maestro y el controlador. El controlador Siemens NXG usa un mximo de 136 bytes para entrada y
salida. 128 bytes se usan para formar los 64 registros de 16-bits (2 bytes por registro) y 8 bytes se
"reservan" para uso futuro. Los datos recibidos (128 bytes) se vinculan con los 64 registros "Data To
Drive Registers" y los datos enviados al PLC se definen mediante los 64 registros "Data From Drive
Registers".
El tamao de los datos de la red puede estar limitado a 16, 32, 64, 96, 128 o 136 bytes de entrada y
salida mediante los tems de men 9951 y 9952. A 136 bytes, slo 128 estn disponibles para el usuario.
El maestro debe configurarse de modo que coincida con la cantidad de bytes de entrada y salida.
Cada Registro de la Red tiene 16 bits (2 bytes). El orden de los bytes se puede intercambiar para que
coincida con el formato de datos de su red (9953, 9954).
c. Data from drive (Datos desde el controlador)son datos que recibir el PLC desde el controlador
unidad para determinar cmo est funcionando este ltimo. Cada registro contiene una representacin
digital de 16 bits del estado de un aspecto especfico del funcionamiento del controlador. Algunos
registros son fijos para rastrear determinadas funciones del controlador y otros son programables para
rastrear alternativas de estado del controlador en base a una cantidad determinada.
d. Data to drive (Datos hacia el controlador)datos que el PLC enviar al controlador para controlarlo.
Cada registro contiene una representacin digital de 16 bits del comando del PLC para un aspecto
especfico del funcionamiento del controlador. Algunos registros son fijos para controlar determinadas
funciones del controlador; otros pueden programarse para controlar alternativas de funcionamiento del
Nombre Nombre
Ninguno MUX 3 ID
ndice PTD3
adelante
Demanda de torsin
adelante
Demanda de PVCL
Tiempo de desaceleracin en reversa Conteo de Nodos
Pulso de ingreso de la red ndice de Nodos
Lm mn en reversa Tiempo de desaceleracin de torsin
6-18 902399: Versin 4.0
6
Tabla 6-16: Variables de lista de seleccin de datos desde el controlador de Modbus Plus
Tabla 6-17: Network 1 Configure Menu (9900) (Men de Configuracin Red 1)
Alimentacin de
salida
Net2 Out Reg 4 Mux3 Data Salidas Wago 17-32
Demanda de
velocidad
Magnetizing Cur Mux4 Data Salidas Wago 49-64
Referencia de
velocidad
Flujo del motor Mux5 Data PFD1
Estado del
controlador
Referencia de flujo Mux6 Data PFD3
RMS
Frecuencia entrante
alimentacin
Promedio de
Input KVars Mux8 Echo
velocidad
Net1 Out Reg 1
salida
Mux8 Data
Net1 Out Reg 2
celdas
Network 1
Type
9901 Ninguno
Ninguno
Modbus
DeviceNet
Profibus
Modbus Plus
Ethernet Modbus
Data Highway +
ControlNet
902399: Versin 4.0 6-19
6
Tabla 6-18. Configure Parameters Menu (9902) (Men de parmetros de configuracin)
Parmetro ID Unidades Predeter
minado
Mn. Mx. Descripcin
Direccin
Profibus
9904 2 2 124
Configura la direccin del nodo en la
red Profibus.
Unidades de
velocidad
9080 %
Designa las unidades para los valores
de velocidad desde el controlador.
%
RPM
Hz
Escalar de
demanda
9912 1 -125 125
Escalar para referencia de demanda
de entrada desde la red.
Escalar de
demanda aux
9913 1 -125 125
Tamao de
ENTRADA/
SALIDA de la red
9951 136 bytes Nmero de bytes de entrada y salida
Bytes de
intercambio de
Red 1
9953 Apagado
Orden de los bytes de intercambio de
registro
Data From Drive
01
9401 Estado general
Este registro no es
programable
Data From Drive
02
9402
Velocidad del
motor
Este registro no es
programable
Data From Drive
03 -64
9403-9464 Ninguno
Estos registros son
programables.
Data To Drive Reg
01
9601
Bits de Registro
Fijo
registro al controlador. Este
registro no es
programable.
Data To Drive Reg
02
9602
Demanda de
velocidad
registro no es
programable.
Data to Drive Reg
03-64
9603-9664 Ninguno
Estos registros son
programables.
6-20 902399: Versin 4.0
6
Red 2)
Network 2 Type 9915 Ninguno Designa el tipo de red externa
conectada al controlador
Ninguno
Modbus
DeviceNet
Profibus
Modbus Plus
Ethernet Modbus
Data Highway +
ControlNet
Direccin Profibus 9918 2 2 124
Fija la direccin del nodo en la red
Profibus.
Unidades de
velocidad
9924 %
%
RPM
Hz
Escalar de demanda 9926 1 -125 125
Escalar de demanda
aux
9927 1 -125 125
Tamao ENTRADA/
SALIDA de la red 2
9952 136 bytes Nmero de bytes de entrada y salida
Bytes de intercamvio
de red 2
9954 Apagado
Orden de los bytes de intercambio de
registro
Data From
Drive 01
9501 Estado general
Parmetro 1 de datos de registro
desde el controlador. Este registro
no es programable
Data From
Drive 02
9502
Velocidad del
motor
no es programable.
Data From
Drive 03 -64
9503-9564 Ninguno
Parmetros 3-64 de datos de registro
desde el controlador. Estos registros
son programables.
902399: Versin 4.0 6-21
6
2)
parmetro 9950)
4. G significa un registro global.
Data To Drive Reg
01
9701
Bits de Registro
Fijo
Parmetro 1 de datos de registro al
controlador. Este registro no es
programable.
Data To Drive Reg
02
9702
Demanda de
velocidad
hacia el controlador. Este registro no
es programable.
Data To Drive Reg
03-64
9703-
9764
Ninguno
hacia el controlador. Estos registros
son programables.
(4)
Datos Linea I (I)
Datos Linea ? (8)
D NFT1 Tx 00257
H NFT2 Rx 0F1B
N~Reg: 01
N~Reg: 02
6-22 902399: Versin 4.0
6
Tx 01-64 son "Data from Drive01" (9401) mediante Data from Drive 64
Rx 01-64 son "Data to Drive 01" (9601) mediante "Data to Drive 64" (9664).
6. El valor del registro. Debido a que todos los registros contienen palabras digitales de 16 bits, vara su valor
dentro de un rango que va desde 0-65535 (decimal) o 0-FFFF (hexadecimal).
en la segunda lnea.
D
H
D
H
Manual de comunicaciones NXG Comunicaciones Data Highway Plus
902399: Versin 4.0 7-1
7
7.1 Introduccin
Data Highway Plus usa una topologa de red en anillo (token ring network). Este protocolo permite que cualquier
nodo inicie comunicaciones o responda consultas de otros nodos. Sin embargo, en la implementacin NXG el
controlador funciona slo como un dispositivo esclavo y no puede iniciar comunicaciones (slo puede responder
solicitudes).
El trmino "token passing" hace referencia al intercambio del rol de maestro entre los distintos nodos. En las
configuraciones "token passing" (es decir, las configuraciones que poseen ms de un maestro potencial), el nodo que
tiene el control (por ejemplo, el rol maestro en la red) es aquel que "dispone del token" en ese momento. Los
dispositivos en este tipo de redes slo pueden "mantener el token" por un tiempo limitado, luego deben pasar el token
a otro nodo.
En una configuracin de tipo "token ring", el rol maestro del bus se transfiere a todos los nodos en una secuencia
cclica basada generalmente en las direcciones de los nodos. En general, todos los dispositivos dentro de una red
token ring monitorean la actividad de la red y conocen qu otros dispositivos se encuentran en la red. Cuando un
dispositivo tiene en su poder el "token", tiene la red bajo su control y puede enviar datos a voluntad. Este proceso
permite la sincronizacin determinista del bus.
El mdulo UCS Data Highway Plus soporta las siguientes velocidades de transmisin en baudios: 57.7K, 115.2K y
230.4K
El mdulo UCS Data Highway Plus usa un conector Phoenix de 3 polos. Pin 1 es la conexin "Line2", pin 2 es el
aislante (shield) y pin 3 es la conexin "Line1".
con control NXG por medio de una red Data Highway Plus lo ms pronto posible. La Seccin 7.2 es breve, establece
procedimientos y cubre un mnimo de detalles. Consulte las otras secciones para informacin detallada.
Tenga en cuenta que en este captulo, un nmero de cuatro dgitos entre parntesis, por ej. (9403), indica el nmero
Data Highway Plus y DH+ son marcas registradas de Allen-Bradley Company Inc.
7.2.1 Configuracin de Data Highway Plus para control de motores mediante la configuracin
por defecto (Bits de Registro Fijo)
La unidad se puede controlar desde el PLC mediante el siguiente procedimiento de configuracin simple. Mediante el
teclado numrico de la parte delantera del controlador, configure "Network 1 Type" (9901) a Data Highway Plus.
Configure la direccin de red Data Highway Plus (9931) y la velocidad de transmisin en baudios (9930). Por ltimo,
configure "Net Control Type" (9944) en FIXED (fijo). De esta manera se establece que "Data To Drive Reg 01"
tenga las definiciones que se muestran en la Tabla 7-1. Luego, agregue la siguiente lnea al SOP:
Network1RunEnable_O = TRUE; (el punto y coma es parte del cdigo)
CAPTULO
7
Comunicaciones Data Highway Plus
Comunicaciones Data Highway Plus Manual de comunicaciones NXG
7-2 902399: Versin 4.0
7
Para ejecutar el motor, el PLC debe enviar 0x21 a "Data To Drive Reg 01". Este valor hexadecimal configura el bit 0
(ejecutar) y el bit 5 (control de inicio/detencin desde la red). De la misma forma, para hacer que el motor se detenga,
el PLC debe enviar 0x04 o 0x00 al registro "Data To Drive Reg 01".
de inicio de detencin) (9945) se configura como Momentary (Momentneo) de lo contrario este bit es Reservado.
902399: Versin 4.0 7-3
7
agregue la siguiente lnea al archivo de programa SOP:
En la Tabla 7-13, puede ver que el PLC necesita enviar la configuracin de velocidad deseada al controlador a "Data To
Drive Reg 02". Este es un registro reservado que slo se usa para almacenar las configuraciones de velocidad. Luego,
enve 0x61 a "Data To Drive Reg 01". El motor aceptar la configuracin de velocidad establecida por el PLC.
Use el teclado numrico de la parte delantera del controlador, para configurar "Network 1 Type" (9901) a Data Highway
Plus. Configure la direccin de red Data Highway Plus (9931) y la velocidad de transmisin en baudios (9930). Por
ltimo, configure los parmetros "Net Control Type" del men (9944) en SOP. Para controlar el motor de esta manera, el
controlador necesita saber cules son los bits que se utilizarn en el programa SOP. Para ello, son necesarios dos pasos:
1. Localice los bits que desea utilizar en la Tabla 7-2 que aparece a continuacin, y ubique la variable de la lista
registro disponible de datos hacia el controlador "Data to Drive Reg 03", que corresponde a la identificacin
(ID) del parmetro del teclado numrico (9603). Mediante el teclado numrico en el controlador, busque el
tem del men "Data To Drive Reg 03" (9603).
RunRequest_O = /Network1Flag0_I * Network1Flag1_I;Run drive using bit 1,stop
using bit 0

Usted eligi "Data to Drive Reg 03" como registro de escritura; al remitirse a la Tabla 7-13, podr ver que el PLC
ahora necesita enviar 0x02 en "Data To Drive Reg 03" para ejecutar el controlador, o 0x01 en el mismo registro para
detenerlo.
Tabla 7-2: Ejemplo de bits programables*
Para leer los datos desde el controlador, no se necesitan indicadores SOP. Configure "Network 1 Type" (Tipo de Red
1) (9901) a Data Highway Plus. Configure la direccin de red Data Highway Plus (9931) y la velocidad de
transmisin en baudios (9930). Determine las "Velocity Units" (9080) (Unidades de Velocidad) segn las unidades
de velocidad del motor deseadas. En la Tabla 7-13, puede ver que los registros necesarios para leer el estado del
Net Input Flag 1
Network1Flag0_I ~
Network1Flag15_I
Net Input Flag 2
Network1Flag16_I ~
Network1Flag31_I
Net Input Flag 3
Network1Flag32_I ~
Network1Flag47_I
Net Input Flag 4
Network1Flag48_I ~
Network1Flag63_I
7-4 902399: Versin 4.0
7
controlador y la realimentacin de velocidad del controlador son "Data From Drive 01" y "Data From Drive 02"
respectivamente. Las definiciones de los bits de estado, que se encuentran siempre en el registro "Data From Drive
01", se muestran a continuacin.
Tabla 7-3: Estado general de salida desde el controlador
La interfaz Data Highway Plus al controlador permite funcionalidades remotas de control y monitoreo. El control de
la unidad puede lograrse a travs de registros Data Highway Plus enviados al controlador que funcione junto con un
programa SOP. Las funcionalidades de control incluyen solicitud de ejecucin, solicitud de detencin, reinicializacin
por falla, detencin, demanda de velocidad en reversa, y otros. Existen 128 indicadores remotos de software
programables por el usuario que se pueden monitorear y/o configurar a travs del programa del sistema.
Todas las funciones de configuracin Data Highway Plus se encuentran en el men "Configure Parameters Menu"
(9902) (Men de parmetros de configuracin), que es un submen del men "Communications Menu" (9) (Men de
Comunicaciones). El acceso cuenta con controles de seguridad a nivel 7 y, por lo tanto, debe ingresar el cdigo de
seguridad apropiado para acceder a estos parmetros. Los mens que se requieren para la configuracin inicial de la
interfaz Data Highway Plus estn enumerados en la Tabla 7-17. Para el procedimiento de configuracin correcto,
Seleccione los contenidos del men mediante las listas de seleccin. La vinculacin de los datos de Data Highway Plus se
realiza a travs de registros "Data to Drive Registers" y "Data From Drive Registers" como se describe en la Tabla 7-13.
variable en la lista, deber buscarla en el Apndice A de este manual. Una vez que la localice, utilice el nmero de
identificacin (ID) del dato correspondiente para ingresar la variable en los registros de lectura. El procedimiento
para realizar esta operacin se describe en la Seccin 7.6.1.
Nmero de bit Significado en el software de control de la unidad Valor
0 Falla
0 = Falso; 1 =
Verdadero
1 Alarma
11 No utilizado
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado
902399: Versin 4.0 7-5
7
7.5 Comandos de red Data Highway PLUS
Tabla 7-4: Data Highway Plus - Comandos PLC-5 soportados
1. Mediante el teclado numrico, ingrese "Network 1 Type" (identificacin (ID) del parmetro 9901), avance
hasta Data Highway Plus, luego presione [ENTER]. Se visualizarn los parmetros de configuracin de
Data Highway Plus.
2. Luego, configure la velocidad de transmisin en baudios de Data Highway Plus (9930) segn el nivel
deseado, que debe coincidir con la velocidad de transmisin en baudios del controlador PLC.
3. Configure la direccin Data Highway Plus (9931) segn la direccin Data Highway Plus deseada para el
controlador.
4. Seleccione las Unidades de Velocidad (9080). Con esta operacin se configuran las unidades para velocidad
establecida por el motor y para la escala de velocidad de realimentacin del motor.
5. Si fuera necesario, configure el "Demand Scalar" (9912) (Escalar de demanda) en velocidad poco comn
donde -125n125
6. Configure "Aux Demand Scalar" (9913) (Escalar de Demanda Auxiliar) si se utiliza.
7. Use la Tabla 7-13 para programar el controlador para enviar y recibir datos desde la red Data Highway Plus.
Cada registro Data Highway Plus corresponde a una identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico,
que se utilizar para indicar al controlador qu dato enviar o qu comandos recibir desde un registro Data
Highway Plus especfico. Tenga en cuenta que ya se encuentran programados cuatro de estos registros, lo
que le da al controlador funcionalidad bsica para enviar y recibir. Los datos en estos registros no se pueden
cambiar.
8. Las definiciones de los bits disponibles en los registros Data Highway Plus se pueden ingresar a partir de
una seleccin de variables de la lista de seleccin de los mens del teclado numrico, o se pueden programar
por el usuario mediante el programa SOP del controlador. Vea la Seccin 7.8 para detalles.
Si necesita controlar la unidad por medio de una red Data Highway Plus (o cualquier otro tipo de red), ser necesario,
como mnimo, que aparezcan los siguientes indicadores de control de red en el cdigo fuente del programa SOP:
Para controlar una unidad a travs de una red por medio del envo de comandos a la unidad, primero asegrese que el
archivo SOP contenga la lnea de cdigo mencionada anteriormente. Tenga presente que el punto y coma es parte del
Comando Funcin Descripcin
0x0F 0x00 Word Range Write
0x0F 0x01 Word Range Read
0x0F 0x26 Word / Read / Modify / Write
0x0F 0x67 Typed Write
0x0F 0x68 Typed Read
captulo Programacin del Sistema en el manual del equipo.
Nota: Tenga presente que el PLC puede recibir datos desde el controlador sin realizar ningn cambio al
programa SOP. nicamente tendr que configurar indicadores en el programa SOP si necesita controlar la
unidad por medio de la red Data Highway Plus.
7-6 902399: Versin 4.0
7
cdigo. Si deseara controlar la unidad a travs de una segunda red, el programa SOP tambin deber contener esta
lnea:
programable. "Data From Drive 01" no se puede modificar; los cambios no son necesarios ni posibles. Ya est
configurado de manera permanente para indicar el estado general. "Data From Drive 02" se usa para indicar la
velocidad del motor. Este registro tampoco se puede cambiar. Est configurado de manera permanente para indicar la
velocidad del motor. La Tabla 7-5 muestra la configuracin de datos para el ejemplo hipottico.
Tabla 7-5: Datos hipotticamente deseados
Use la Tabla 7-13 para determinar las identificaciones (ID) de parmetros necesarias. Ingrese la identificacin (ID) de
parmetro 9403 (Data From Drive 03) mediante el teclado numrico en la parte delantera del controlador. Elija
"output power" (alimentacin de salida) desde la lista de seleccin. Ingrese la identificacin (ID) de parmetro 9404
(Data From Drive 04) mediante el teclado numrico en la parte delantera del controlador. Avance por la lista de
seleccin hasta encontrar "number of active faults" (nmero de fallas activas).
especificarlo manualmente. Remtase a la Tabla 7-15 para una enumeracin de variables de lista de seleccin de
"Data From Drive". Ya que "number of active faults" no aparece como opcin en la lista de seleccin, elija "Man Id"
de la lista de seleccin. Busque "number of active faults" en el Apndice A y localice el nmero de identificacin
(ID) del dato. El nmero de identificacin (ID) del dato es 3000. Observe que el nmero de identificacin (ID) de
datos no es igual a un nmero de identificacin (ID) de parmetro. ManId-0000 se mostrar en el visor. Use las
flechas o las teclas numricas para ingresar 3000 y presione [ENTER]. El visor debe mostrar Man Id-3000. Si no
pudiera encontrar el nmero de identificacin (ID) del dato, aparecer un mensaje de error "Invalid Id Entered"
(Ingreso de Id Invlido). Asegrese de que la identificacin (ID) del dato sea correcta. Ahora, el nmero de fallas
activas ser enviado al PLC mediante el registro "Data From Drive 04".
Datos PLC Data Highway Plus Datos Escala
Data From Drive 03 Alimentacin de salida kVh
902399: Versin 4.0 7-7
7
Para controlar la unidad mediante la configuracin por defecto, es necesario enviar comandos a la ubicacin los Bits
de Registro Fijo. Remtase a la Tabla 7-13 para ver la ubicacin de los "Bits de Registro Fijo". La interpretacin por
defecto del controlador de los Bits de Registro Fijo no es programable, y la controla el software de control de la
unidad. Para asegurarse de que el controlador est configurado con la configuracin por defecto, utilice el teclado
numrico en la parte delantera de la unidad para fijar el parmetro (9944) en 'FIXED' (Fijo). Esta es la configuracin
por defecto. Al usar la configuracin por defecto, los Bits de Registro Fijo se interpretan tal como se muestra en la
Tabla 7-6. Tenga en cuenta que estos bits drctry.ngn especficos siempre son definidos por el registro "Data To Drive
01", se use o no la configuracin por defecto. Para redefinir los bits en esta direccin, remtase a la Seccin 7.7.2.
Tabla 7-6. Si "Net Control Type" se configura en FIXED (Fijo) (configuracin de comando por defecto):
No utilizado
7-8 902399: Versin 4.0
7
Para leer los datos de estado del controlador, se debe leer el registro de Estado General que se encuenta en la Tabla 7-
13. El estado de salida del controlador se muestra a continuacin en la Tabla 7-7 Estos bits de estado se encuentran
siempre ubicados en "Data From Drive 01".
Tabla 7-7: Estado general de salida desde la unidad
Como se observa en la Tabla 7-13, la ubicacin est fijada en "Data To Drive Reg 01". Sin embargo, la definicin de
los bits puede ser reprogramada. Para cambiar la interpretacin de los bits de control ("Data To Drive Reg 01"),
utilice el siguiente procedimiento:
Al configurar el parmetro de men 9944 ("Net Control Type") en "SOP", cada bit de la palabra "Bits de Registro
Fijo" se puede usar de la manera deseada, tal como se muestra a continuacin. Para permitir la programacin de la
definicin de "Bits de Registro Fijo" en "Data To Drive Reg 01", use el teclado numrico del controlador para fijar el
parmetro (9944) ("Net Control Type") en "SOP". El siguiente cdigo fuente muestra cmo usar el programa SOP
para activar la tensin media de entrada cuando se enva '1' a Network1FixedRegBit9 en "Data To Drive Reg 01" de
Data Highway Plus.
0 Falla
1 Alarma
5
StartStopControlFromNetwork (Control de inicio
11 No utilizado
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado
Nota: La interpretacin por defecto del bit de salida NO puede ser reprogramada.
902399: Versin 4.0 7-9
7
ubicacin del primer registro "Data To Drive Reg" que es programable. Tenga en cuenta cul es la identificacin (ID)
de parmetro del teclado numrico de la red 1 que corresponde a "Data To Drive Register". La tabla muestra que el
primer tem de datos programable para la red Data Highway Plus es "Data To Drive Reg 03", y que su
correspondiente identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico para la red 1 es 9603. En el teclado numrico
en la parte delantera del controlador ingrese el parmetro 9603. Ver una lista de seleccin cuyo primer tem es
"None" (Ninguno). Vea la Tabla 7-14para opciones en la lista de seleccin de registros "Data to Drive". Avance por
la lista de seleccin hasta llegar a Net Input Flag 1, y luego presione [ENTER]. Esta configuracin utilizar los
primeros 16 bits de los 64 bits posibles. Para usar el segundo conjunto de 16 bits, seleccione Net Input Flag 2 y as
Este ejemplo muestra cmo usar la red Data Highway Plus para activar la tensin media de entrada. En este ejemplo,
el PLC escribir datos en "Data To Drive 03" que nosotros programamos para "Net Input Flag 1". Usaremos el
programa SOP para establecer un bit indicador que usar una salida digital para activar la tensin media de entrada.
El PLC escribir el contenido de Net Input Flag 1, bit 9 (Network1Flag9_I) para crear una activacin de tensin
media de entrada. El cdigo fuente SOP se muestra a continuacin:
Existen 64 bits de salida disponibles para programacin del usuario. Use la Tabla 7-13 para encontrar la ubicacin del
primer registro "Data From Drive" que es programable. Observe cul es la identificacin (ID) del parmetro del
teclado numrico de la red 1 que corresponde a ese registro "Data From Drive". La tabla muestra que el primer tem
de datos programable para la red Data Highway Plus es "Data To Drive Reg 03", y que su correspondiente
(Ninguno). Vea la Tabla 7-15 para opciones en la lista de seleccin de registros "Data From Drive". Avance por la
lista de seleccin hasta llegar a Net1 Out Reg 1, y luego presione [ENTER]. Esta configuracin utilizar los
primeros 16 bits de los 64 bits posibles. Para usar el segundo conjunto de 16 bits, seleccione Net1 Out Reg 2 y as
Este ejemplo muestra cmo usar la red Data Highway Plus para detectar una activacin en la tensin media de
entrada. En este ejemplo el PLC leer "Data From Drive 03", que est programado en "Net1 Out Reg 1". Usaremos el
programa SOP para configurar un bit indicador que corresponda a una falla de tensin baja media. Usaremos el bit 9
de Net1 Out Reg 1, que es Network1Flag9_O, para configurar el indicador de red en verdadero si la falla de
tensin baja media estuviera activa. El PLC leer el contenido de Net 1 Out Reg 1, bit 9 (Network1Flag9_O) para
; Monitor medium voltage fault on the Data Highway Plus network
7-10 902399: Versin 4.0
7
La interpretacin de los bits hecha por el controlador en la Tabla 7-8 se fija a travs del software de control del
controlador a menos que se configure el parmetro 9944 ("Net Control Type") en "SOP". Para cambiar la
interpretacin por defecto de estos bits, vea la Seccin 7.7.2.
Tabla 7-8: Relacin de "Bits de Registro Fijo" con los mens del teclado numrico y los bits drctry.ngn (bits
Tabla 7-9: Bits de entrada programables de la Red 1 (identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico
9603-9664)
Tabla 7-10: Bits de entrada programables de la Red 2 (identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico
9703-9764)
Variable de lista de seleccin
en mens "Data to Drive Reg
nn"
Bits relacionados con
Drctry.ngn
Datos de red Data Highway Plus
Palabra 1 desde la red
Palabra1 desde la red
Net Input Flag 1
Network1Flag0_I ~
Network1Flag15_I
Net Input Flag 2
Network1Flag16_I ~
Network1Flag31_I
Net Input Flag 3
Network1Flag32_I ~
Network1Flag47_I
Net Input Flag 4
Network1Flag48_I ~
Network1Flag63_I
Net Input Flag 1
Network2Flag0_I ~
Network2Flag15_I
Net Input Flag 2
Network2Flag16_I ~
Network2Flag31_I
Net Input Flag 3
Network2Flag32_I ~
Network2Flag47_I
Net Input Flag 4
Network2Flag48_I ~
Network2Flag63_I
902399: Versin 4.0 7-11
7
Tabla 7-11: Bits de salida programables de la Red 1 (identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico
9403-9464)
Tabla 7-12: Bits de salida programables de la Red 2 (identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico
9503-9564)
Net1 Out Reg 1
Network1Flag0_O ~
Network1Flag15_O
Net1 Out Reg 2
Network1Flag16_O ~
Network1Flag31_O
Net1 Out Reg 3
Network1Flag32_O ~
Network1Flag47_O
Net1 Out Reg 4
Network1Flag48_O ~
Network1Flag63_O
Net2 Out Reg 1
Network2Flag0_O ~
Network2Flag15_O
Net2 Out Reg 2
Network2Flag16_O ~
Network2Flag31_O
Net2 Out Reg 3
Network2Flag32_O ~
Network2Flag47_O
Net2 Out Reg 4
Network2Flag48_O ~
Network2Flag63_O
7-12 902399: Versin 4.0
7
7.9 Datos de red Data Highway Plus y tablas de listas de seleccin del teclado
numrico
Tabla 7-13: Correspondencia entre identificacin (ID) de parmetros del controlador y datos de la red Data
Highway Plus *
Red Identificacin (ID)
de parmetros del
controlador
Descripcin Contenidos por defecto Datos de red Data
Highway Plus
Estado general
Palabra 1 hacia la red
Velocidad del motor
1 9403 - 9464 Data From Drive 03 -64 Ninguno
Palabra 3- 64 hacia la
red
1 9801
01
Estado general
No disponible
1 9802
02
Velocidad del motor
No disponible
1 9803 9832
03-32
Palabras 3- 64 hacia
la red
1 9201
(Global) Data To Drive
Reg 01
No disponible
1 9202
Reg 02
No disponible
1 9203 9232
64
Estado general
Velocidad del motor
la red
2 9834
01
Estado general
No disponible
2 9835
02
Velocidad del motor
No disponible
2 9836 9865
03 32
902399: Versin 4.0 7-13
7
a. Nmero de identificacin (ID) del parmetro del controladornmero que se debe ingresar mediante el
teclado numrico de la parte delantera de la unidad.
b. Data from Drive (Datos desde el controlador)son datos que recibir el PLC desde el controlador para
determinar cmo est funcionando el controlador. Cada registro contiene una representacin digital de 16
bits del estado de un aspecto especfico del funcionamiento del controlador. Algunos registros son fijos para
rastrear determinadas funciones del controlador y otros son programables para rastrear alternativas de estado
del controlador en base a una cantidad determinada.
c. Data to Drive (Datos hacia el controlador)son datos que el PLC enviar a la unidad para controlarla.
Cada registro contiene una representacin digital de 16 bits del comando del PLC para un aspecto especfico
del funcionamiento de la unidad. Algunos registros son fijos para controlar determinadas funciones del
controlador; otros pueden programarse para controlar alternativas de funcionamiento del controlador en base
a una cantidad determinada.
d. Datos de red Data Highway Plus)Data Highway Plus usa "archivos" de entrada y de salida. Esta
columna define el desplazamiento (offset) desde el principio del archivo. El controlador Siemens NXG usa
64 palabras para las entradas (datos hacia el controlador). Los datos de entrada se vinculan con los 64
registros "Data To Drive Registers". El controlador dispone de 64 palabras de salida (datos hacia el
controlador). Estos datos se vinculan desde de los registros "Data from Drive".
la red
2 9234
Reg 01
No disponible
2 9235
Reg 02
No disponible
2 9236 9265
Reg 03 - 64
Red Identificacin (ID)
de parmetros del
controlador
Descripcin Contenidos por defecto Datos de red Data
Highway Plus
7-14 902399: Versin 4.0
7
Tabla 7-14: Variables de lista de seleccin de datos hacia el controlador
Tabla 7-15: Variables de lista de seleccin de datos desde el controlador
Nombre Nombre
Ninguno MUX 3 ID
ndice PTD3
adelante
Demanda PVCL
Entrada de Corriente RMS Tensin entrante Mux7 Echo PFD4
Frecuencia entrante
alimentacin
Promedio de alimentacin
entrante
velocidad
Net1 Out Reg 1
salida
Mux8 Data
Net1 Out Reg 2
celdas
902399: Versin 4.0 7-15
7
Tabla 7-17: Men de parmetros de configuracin (9902) (Configure Parameters Menu)
Network 1
Type
9901 Ninguno
Ninguno
Modbus
DeviceNet
Data Highway Plus
Modbus Plus
Ethernet Modbus
Data Highway +
ControlNet
Velocidad de
transmisin en
baudios Data
Highway Plus
9930 57,6K 57,6K 230,4K
57,6K
115,2K
230,4K
Direccin Data
Highway Plus
9933 2 2 124
Configura la direccin del nodo en la
red Data Highway Plus
Unidades de
velocidad
9080 %
%
RPM
Hz
Escalar de
demanda
9912 1 -125 125
Escalar de
demanda aux.
9913 1 -125 125
7-16 902399: Versin 4.0
7
Tabla 7-18: Register Data From Drive Menu (9400) (Men de datos de registro desde el controlador)
Tabla 7-19: Register Data To Drive Menu (9600) (Men de datos de registro hacia el controlador)
Data From
Drive 01
9401 Estado general
Este registro no es
programable
Data From
Drive 02
9402
Velocidad del
motor
Este registro no es
programable.
Data From
Drive 03 -64
9403-9464 Ninguno
Estos registros son
programables.
Data To Drive
Reg 01
9601
Bits de Registro
Fijo
Este registro no es
programable.
Data To Drive
Reg 02
9602
Demanda de
velocidad
Este registro no es
programable.
Data to Drive
Reg 03-64
9603-9664 Ninguno
Estos registros son
programables.
Ninguno
Modbus
DeviceNet
Data Highway Plus
Modbus Plus
Ethernet Modbus
Data Highway +
ControlNet
902399: Versin 4.0 7-17
7
Tabla 7-21: Network 2 Configure Parameters Menu (9916) (Men parmetros de configuracin Red 2)
Tabla 7-22: Network 2 Register Data From Drive Menu (9500) (Men de datos de registro desde el controlador
Red 2)
Velocidad de
transmisin
en baudios
Data
Highway Plus
9932 57,6K 57,6K 230,4K
57,6K
115,2K
230,4K
Direccin
Data
Highway Plus
9933 2 2 124
Configura la direccin del
nodo en la red Data
Highway Plus
Unidades de
velocidad
9924 %
Designa las unidades para
los valores de velocidad
%
RPM
Hz
Escalar de
demanda
9926 1 -125 125
Escalar para referencia de
demanda de entrada desde
la red.
Escalar de
demanda aux.
9927 1 -125 125
Escalar auxiliar para
referencia de demanda de
Data From
Drive 01
9501 Estado general
registro desde el
no es programable
Data From
Drive 02
9502
Velocidad del
motor
registro desde el
no es programable.
Data From
Drive 03 -64
9503-9564 Ninguno
registro desde el
controlador. Estos registros
son programables.
7-18 902399: Versin 4.0
7
Tabla 7-23: Network 2 Register Data To Drive Menu (9700) (Men de datos de registro hacia el controlador
Red 2)
parmetro 9950)
Data To Drive
Reg 01
9701
Bits de Registro
Fijo
registro hacia el
no es programable.
Data To Drive
Reg 02
9702
Demanda de
velocidad
registro hacia el
no es programable.
Data To Drive
Reg 03-64
9703-
9764
Ninguno
Estos registros son
programables.
(4)
Datos Linea I (I)
Datos Linea ? (8)
D NFT1 Tx 00257
H NFT2 Rx 0F1B
N~Reg: 01
N~Reg: 02
902399: Versin 4.0 7-19
7
en la segunda lnea.
D
H
D
H
7-20 902399: Versin 4.0
7
Manual de comunicaciones NXG Comunicaciones ControlNet
902399: Versin 4.0 8-1
8
8.1 Generalidades
El mdulo AnyBus-S ControlNet se clasifica como un adaptador ControlNet, es decir, no puede originar conexiones por
s mismo, pero un nodo explorador puede abrir una conexin con l. El mdulo se implementa de acuerdo con las
especificaciones ControlNet International para un adaptador de comunicaciones (perfil nmero 12). Consulte el Apndice
HMS Fieldbus de AnyBus-S ControlNet.
El mdulo ControlNet Anybus posee dos contactos BNC para conexin con la red ControlNet. Estos dos contactos estn
destinados a conexiones redundantes con la red.
Este captulo presenta una seccin de configuracin rpida que lo ayudar a comenzar a controlar su unidad Siemens con
control NXG mediante una red ControlNet tan pronto como sea posible. La Seccin 8.3 es breve, establece
procedimientos y cubre un mnimo de detalles. Consulte las otras secciones de este captulo para informacin detallada.
Tenga en cuenta que en este captulo, los nmeros de cuatro dgitos que aparecen entre parntesis, por ejemplo
(9403), indican el nmero de identificacin (ID) del parmetro del teclado numrico en la parte delantera del
Para ms informacin, visite el sitio web de ControlNet International en www.controlnet.org.
La Figura 8-1 muestra los conectores, interruptores e indicadores de la tarjeta AnyBus que son relevantes para el
funcionamiento de Anybus-S ControlNet Communications Board de Siemens.
Figura 8-1 AnyBus-S ControlNet
CAPTULO
8
Comunicaciones ControlNet
FIGURA 8-1 NMERO CLAVE DESCRIPCIN
1 Conector
2 Puerto de Acceso de Red (NAP)
3 Canal ControlNet A
4 Canal ControlNet B
5 Interruptor MacID (x10)
6 Interruptor MacID (x1)
7 Indicadores de status ControlNet
8 AnyBus-S Watchdog (vigilador)
1
2
4
5 6
3
7
8
Comunicaciones ControlNet Manual de comunicaciones NXG
8-2 902399: Versin 4.0
8
8.2 Conectores
8.2.1 Canales ControlNet A & B
El mdulo est equipado con dos contactos BNC para conexin con ControlNet. Si se desea realizar una operacin
redundante, se usan ambos conectores. De lo contrario, se usa el conector A o el B.
8.2.2 Interruptores MacID
Los interruptores MacID SIEMPRE se deben configurar en cero para permitir que el software de control configure el
"MacID" desde el men.
8.2.3 Indicadores de estado ControlNet
La Figura 8-2 describe los indicadores de estado ControlNet. Estos LED indican al usuario el estado de tiempo de
operacin y los errores.
Figura 8-2. Indicadores de estado ControlNet
Nota: Los interruptores MacID SIEMPRE se deben configurar en cero.

Nmero de la
Figura 8-2
1 Estado del
mdulo
Verde Estado de Conexin en Operacin
Verde, intermitente Conectando conexin inactiva
Rojo Falla significativa
Rojo, intermitente Falla menor
2 y3 Canal A y
Canal B
Apagado Mdulo no inicializado
Rojo Falla significativa
rojo/verde
alternados
Auto-test
Rojo, intermitente Error de configuracin del nodo, MAC ID duplicado, etc.
2 o 3 Canal A
o
Canal B
Apagado Canal deshabilitado
Verde Operacin normal del canal
Verde, intermitente Error temporario (el nodo se autocorregir) o no configurado
Rojo, intermitente No se detectan otros nodos, o falla en los medios
Rojo & verde,
intermitente
Error de configuracin de la red
4 Mdulo propio Apagado No se abri ninguna conexin
Verde Se ha abierto una conexin hacia el mdulo
1 2
4 3
Estado del
mdulo
Mdulo propio
Canal A
Canal B
Borde de la tarjeta
902399: Versin 4.0 8-3
8
8.3.1 Configuracin de ControlNet para control del motor con la configuracin por defecto
(Fixed Reg Bit, Bit de Registro Fijo)
1. Por medio del teclado numrico en la parte delantera del controlador, configure "Network 1 Type" (9901)
a ControlNet.
3. Configure los parmetros de "Net Control Type" (9944) en FIXED (Fijo). De esta manera se establece que
"Data To Drive Reg 01" tenga las definiciones que se muestran en la Tabla 8-2.
cdigo).
Para ejecutar el motor, el PLC debe enviar 0x21 a "Data To Drive Reg 01". Este valor hexadecimal establece el bit
0 (ejecucin) y el bit 5 (control de inicio/detencin desde la red). De la misma forma, para hacer que el motor se
8-4 902399: Versin 4.0
8
8.3.2 Envo de configuracin de velocidad del motor al controlador
Para enviar una configuracin de velocidad del motor al controlador:
1. Configure las unidades de velocidad que utilizar (RPM, % o Hz) en el men (9080).
2. Habilite las configuraciones de velocidad desde la red agregando la siguiente lnea al archivo del programa
SOP: RawDemandNetwork1_O = true;
3. El PLC debe enviar la configuracin de velocidad deseada al controlador a "Data To Drive Reg 02". ste
es un registro reservado que SLO se usa para almacenar las configuraciones de velocidad.
4. Enve 0x61 a "Data To Drive Reg 01". El motor aceptar la configuracin de velocidad establecida por el
PLC.
8.3.3 Control del motor mediante bits definidos por el usuario en el SOP
1. Use el teclado numrico de la parte delantera del controlador para configurar "Network 1 Type" (9901) en
ControlNet.
3. Configure el parmetro "Net Control Type" (9944) en SOP.
Para controlar el motor mediante el SOP, el controlador necesita saber cules son los bits que se utilizarn en el
1. Busque los bits que desea utilizar en la Tabla 8-3 que aparece a continuacin, y ubique la variable de la lista
registro disponible de datos hacia el controlador es "Data to Drive Reg 03", que corresponde a la
identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico (9603). Mediante el teclado numrico del controlador,
busque el tem del men "Data To Drive Reg 03" (9603).
1,stop using bit 0
Usted eligi "Data to Drive Reg 03" como registro de escritura; al remitirse a la Tabla 8-14, puede ver que el PLC
para detenerlo.
Tabla 8-3 Ejemplo de bits programables*
Net Input Flag 1
Network1Flag0_I ~
Network1Flag15_I
Net Input Flag 2
Network1Flag16_I ~
Network1Flag31_I
Net Input Flag 3
Network1Flag32_I ~
Network1Flag47_I
Net Input Flag 4
Network1Flag48_I ~
Network1Flag63_I
Nota: Puede encontrar un listado completo de los bits programables SOP en la Seccin 8.9.3.
902399: Versin 4.0 8-5
8
Para leer los datos desde el controlador, no se necesitan indicadores SOP.
1. Configure "Network 1 Type" (9901) en ControlNet.
2. Configure la direccin de red ControlNet (9903).
3. Determine las "Velocity Units" (9080) (Unidades de Velocidad) segn las unidades de velocidad del
motor deseadas. Los registros necesarios para leer el estado del controlador y la realimentacin de velocidad
del motor desde el controlador son "Data From Drive 01" y "Data From Drive 02", respectivamente. Las
definiciones de los bits de estado, que se encuentran siempre en el registro "Data From Drive 01" se
muestran en la Tabla 8-4.
Tabla 8-4. Estado general de salida desde la unidad
Vea la Seccin 8.7 para obterner detalles sobre cmo leer otros datos del controlador.
La interfaz ControlNet al controlador permite funcionalidades remotas de control y monitoreo de la unidad. El
control de la unidad puede lograrse a travs de registros ControlNet enviados a la unidad que funcione junto con un
programa SOP. Las funcionalidades de control incluyen solicitud de ejecucin, solicitud de detencin,
reinicializacin por falla, detencin, demanda de velocidad en reversa, y otros. Existen 128 indicadores remotos de
software programables por el usuario que se pueden monitorear y/o configurar a travs del programa del sistema.
configuran a travs del programa del sistema que la unidad trae incorporado (provisto con cada controlador).
0 Falla
1 Alarma
5
StartStopControlFromNetwork (Control de inicio
11 No utilizado
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado
8-6 902399: Versin 4.0
8
Todas las funciones de configuracin ControlNet se encuentran en el "Configure Parameters Menu" (9902)
(Men de parmetros de configuracin), que es un submen del "Communications Menu" (9) (Men de
comunicaciones). El acceso cuenta con controles de seguridad a nivel 7 y, por lo tanto, debe ingresar el cdigo de
seguridad apropiado para acceder a estos parmetros. Los mens requeridos para la configuracin inicial de la
interfaz ControlNet se encuentran enumerados en la Tabla 8-17. Para el procedimiento de configuracin correcto,
Seleccione los contenidos del men mediante las listas de seleccin. La vinculacin de los datos de ControlNet se
realiza a travs de los registros "Data To Drive Registers" y "Data From Drive Registers" como se describe en la
Tabla 8-14.
variable en la lista, deber buscarla en el ApndiceB. Una vez que la localice, utilice el nmero de identificacin (ID)
del dato correspondiente para ingresar la variable en los registros de lectura. El procedimiento para realizar esta
operacin se describe en la Seccin 8.7.2.
8.6 Configuracin PLC a travs de Archivos EDS ControlNet
Un archivo EDS es un archivo de descripcin de dispositivo en un formato especfico. El formato debe adecuarse a
los lineamientos establecidos por ControlNet Trade Organization. Cada dispositivo en la red ControlNet debe tener
un archivo EDS. El archivo EDS provee todos los datos relevantes relacionados con las herramientas de
configuracin del dispositivo ControlNet. Un archivo EDS puede concebirse como una planilla electrnica de datos
para un dispositivo especfico dentro de la red ControlNet.
Habitualmente, el fabricante del dispositivo ControlNet provee los archivos EDS. El archivo EDS Anybus est
documentado en el Apndice E.
8.7 Seleccin de un protocolo de red
8.7.1 Procedimiento
1. En el teclado numrico, ingrese "Network 1 Type" (Tipo de Red 1) (9901), avance hasta ControlNet,
luego presione [ENTER]. Se visualizarn los parmetros de configuracin ControlNet.
2. Configure la direccin ControlNet (9903) en la direccin ControlNet deseada para el controlador.
3. Algunas redes necesitan un cabezal de 4 bytes en los datos desde el controlador. Para utilizar esta funcin,
configure "ControlNet Header" (9936) (Cabezal ControlNet) en "On" (Encendido).
4. Seleccione las Unidades de velocidad (9080). Con esta operacin se configuran las unidades para velocidad
establecida por el motor y para la escala de velocidad de realimentacin del motor.
5. Si fuera necesario, configure el "Demand Scalar" (9912) (Escalar de Demanda) en n*velocidad de
comando donde -125n125
6. Configure el "Aux Demand Scalar" (9913) (Escalar de Demanda Aux) si se utiliza.
7. Use la Tabla 8-13 para programar el controlador para enviar y recibir datos desde la red ControlNet. Cada
Registro ControlNet corresponde a una identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico que se
utilizar para indicarle al controlador qu dato enviar o qu comandos recibir desde un Registro ControlNet
especfico. Tenga en cuenta que ya se encuentran programados cuatro de estos registros, lo que le da al
controlador funcionalidad bsica para enviar y recibir. Los datos en estos registros no se pueden modificar.
Nota: El ControlNet maestro debe configurarse para 136 bytes de entrada y 136 bytes de salida para
comunicarse con el controlador Siemens NXG.
902399: Versin 4.0 8-7
8
8. La definicin de los bits en los registros ControlNet disponibles se puede ingresar a partir de la eleccin de
variables de la lista de seleccin de los mens del teclado numrico o se puede programar por el usuario
Tenga presente que el PLC puede recibir datos desde el controlador sin realizar ningn cambio al programa SOP.
Necesitar configurar indicadores en el porgrama SOP, ncamente si fuera necesario controlar la unidad por medio
de la red ControlNet.
Si necesita controlar la unidad por medio de una red ControlNet Plus (o cualquier otro tipo de red), ser necesario,
como mnimo, que aparezcan los siguientes indicadores de control de red en el cdigo fuente del programa SOP:
parte del cdigo. Si deseara controlar la unidad a travs de una segunda red, el programa SOP tambin deber
contener esta lnea:
Un cliente necesita procesar cuatro salidas del controlador en su PLC. stas son estado, velocidad del motor, alimentacin
y nmero de fallas activas. Para programar un registro, remtase a la Tabla 8-13 para ver si es programable. "Data From
Drive 01" no se puede modificar; es decir, los cambios no son necesarios ni posibles. Ya est configurado de manera
permanente para indicar el estado general. "Data From Drive 02" se usa para indicar la velocidad del motor. Este
registro tampoco se puede cambiar. Est configurado de manera permanente para indicar la velocidad del motor. La Tabla
8-5 muestra la configuracin de datos para el ejemplo hipottico.
Use la Tabla 8-13 para determinar las identificaciones (ID) de parmetros necesarias. Ingrese la dentificacin (ID)
de parmetro 9403 (Data from Drive 03) mediante el teclado numrico en la parte delantera del controlador. Elija
"output power" (alimentacin de salida) desde la lista de seleccin. Ingrese el parmetro "Data From Drive (9404)"
mediante el teclado numrico en la parte delantera del controlador. Avance por la lista de seleccin hasta encontrar
"number of active faults" (nmero de fallas activas).
especificarlo manualmente. Remtase a la Tabla 8-15 para una enumeracin de variables de lista de seleccin de "Data
From Drive". Ya que number of active faults no aparece como opcin en la lista de seleccin, elija "Man Id" de la
lista de seleccin. Busque "number of active faults" en el Apndice A-3, y localice el nmero de identificacin (ID) del
dato. El nmero de identificacin (ID) del dato es 3000. Observe que el nmero de identificacin (ID) de datos no es
igual a un nmero de identificacin (ID) de parmetro.
ManId-0000 se mostrar en el visor. Use las flechas o las teclas numricas para ingresar 3000 y presione [ENTER]. El
visor debe mostrar Man Id-3000. Si no pudiera encontrar el nmero de identificacin (ID) del dato, aparecer un
mensaje de error "Invalid Id Entered" (Ingreso de Id Invlido). Asegrese de que la identificacin (ID) del dato sea
correcta. Ahora, el nmero de fallas activas ser enviado al PLC mediante el registro "Data From Drive 04".
Nota: Si no conoce en profundidad la programacin del sistema del controlador, consulte el Captulo 8:
Programacin del Sistema en el manual del controlador. Si est usando un controlador enfriado por
agua, el manual correcto ser el Water Cooled Perfect Harmony Users Manual (Siemens #902295)
Si est usando un controlador enfriado por aire, consulte el manual Startup and advanced Topics
Manual (Siemens part #902232).
Datos PLC ControlNet Datos Escala
8-8 902399: Versin 4.0
8
Para controlar la unidad mediante la configuracin por defecto, es necesario enviar comandos a la ubicacin de los Bits
de Registro Fijo. Remtase a la Tabla 8-13 para ver la ubicacin de los "Bits de Registro Fijo". La interpretacin por
defecto del controlador de los Bits de Registro Fijo no es programable, y la controla el software de control de la unidad.
Para asegurarse de que el controlador est configurado con la configuracin por defecto, utilice el teclado numrico en
la parte delantera de la unidad para fijar el parmetro (9944) en 'FIXED' (Fijo). Esta es la configuracin por defecto. Al
usar la configuracin por defecto, los Bits de Registro Fijo se interpretan tal como se muestra en la Tabla 8-6. Tenga en
cuenta que estos bits drctry.ngn especficos siempre son definidos por el registro "Data To Drive Reg 01" se use o no
la configuracin por defecto. Para redefinir los bits en esta direccin, remtase a la Seccin 8.8.2.
Tabla 8-6. Si "Net Control Type" se configura en FIXED (Fijo) (configuracin de comando por defecto):
No utilizado
902399: Versin 4.0 8-9
8
Para leer los datos de salida del controlador, se debe leer el registro de Estado General que se encuentra en la Tabla 8-
13. El estado de salida del controlador se muestra a continuacin en la Tabla 8-7 Estos bits de estado siempre estn
ubicados en "Data From Drive 01" (bytes 01 & 02 de los datos profibus hacia la red).
El controlador se puede ejecutar sin la configuracin por defecto, reprogramando el registro Bits de Registro Fijo.
Como se puede ver en la Tabla 8-13, la ubicacin es fija en "Data To Drive Reg 01" (bytes 01 & 02 de los datos
ControlNet desde la red). Sin embargo, la definicin de los bits puede ser reprogramada. Para cambiar la
interpretacin de los bits de control (Data To Drive Reg 01) use el siguiente procedimiento:
Al configurar el parmetro de men 9944 "Net Control Type" (9944) en "SOP", cada bit de la palabra "Bits de
Registro Fijo" se puede usar de cualquier manera en que se desee, tal como se muestra a continuacin. Para permitir
la programacin de la definicin de "Bits de Registro Fijo" en "Data To Drive Reg 01", use el teclado numrico del
controlador para fijar el parmetro "Net Control Type" (9944) en "SOP". El siguiente cdigo fuente muestra cmo
usar el programa SOP para activar la tensin media de entrada cuando '1' se enva a Network1FixedRegBit9 en
ControlNet "Data To Drive Reg 01" (bytes 01 & 02 de los datos ControlNet desde la red).
0 Falla
0 = Falso; 1 =
Verdadero
1 Alarma
11 No utilizado
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado
Nota: La interpretacin por defecto del bit de salida NO PUEDE ser reprogramada.
8-10 902399: Versin 4.0
8
ubicacin del primer registro "Data To Drive Reg" que es programable. Tenga en cuenta cul es la identificacin
(ID) de parmetro del teclado numrico de la red 1 que corresponde a "Data To Drive Register". La Tabla revela que
el primer tem de datos programable para la red ControlNet es "Data From Drive 03", y que su correspondiente
identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico para la red 1 es 9603. En el teclado numrico en el frente del
controlador ingrese el parmetro 9603. Ver una lista de seleccin, cuyo primer tem es 'None' (Ninguno). Vea la
Tabla 8-14 para una enumeracin de opciones posibles en la lista de seleccin para "Data to Drive Registers". Avance
por la lista de seleccin hasta llegar a Net Input Flag 1, y luego presione [ENTER]. Esta configuracin utilizar los
primeros 16 bits de los 64 bits posibles. Para usar el segundo conjunto de 16 bits, seleccione Net Input Flag 2, y as
sucesivamente. Los nombres correspondientes de los bits relacionados con los tems del men de la lista de seleccin
se encuentran en la Seccin 8.9.
Este ejemplo muestra cmo usar la red ControlNet para activar la tensin media de entrada. En este ejemplo, el PLC
escribir datos en "Data To Drive Reg 03" que programamos para "Net Input Flag 1". Usaremos el programa SOP
para establecer un bit indicador que usar una salida digital para activar la tensin media de entrada. El PLC escribir
el contenido de Net Input Flag 1, bit 9 (Network1Flag9_I) para crear una activacin de tensin media de entrada. El
cdigo fuente SOP se muestra a continuacin:
Existen 64 bits de salida disponibles para programacin del usuario. Use la Tabla 8-13 para encontrar la ubicacin del
primer registro "Data From Drive" que es programable. Observe cul es la identificacin (ID) de parmetro de red
1 del teclado numrico que corresponde a ese registro "Data From Drive". La tabla revela que el primer tem de
datos programable para la red ControlNet es "Data To Drive 03", y que su correspondiente identificacin (ID) de
parmetro de teclado numrico para la red 1 es 9403. En el teclado numrico en el frente del controlador ingrese el
parmetro 9403. Ver una lista de seleccin, cuyo primer tem es 'None' (Ninguno). Vea la Tabla 8-15 para una
enumeracin de opciones posibles de la lista de seleccin para los registros "Data From Drive". Avance por la lista
de seleccin hasta llegar a Net1 Out Reg 1, y luego presione [ENTER]. Esta configuracin utilizar los primeros 16
bits de los 64 bits posibles. Para usar el segundo conjunto de 16 bits, seleccione Net1 Out Reg 2, y as
Este ejemplo muestra cmo usar la red ControlNet para detectar una activacin en la tensin media de entrada. En
este ejemplo, el PLC leer "Data From Drive 03", que programamos en "Net1 Out Reg 1". Usaremos el programa
SOP para configurar un bit indicador que corresponda a una falla de tensin baja media. Usaremos bit 9 de Net1 Out
Reg 1, que es Network1Flag9_O, para configurar el indicador de red en verdadero si la falla de tensin baja media
estuviera activa. El PLC leer el contenido de Net 1 Out Reg 1, bit 9 (Network1Flag9_O) para determinar si ocurri
una falla de tensin media. El cdigo fuente SOP se muestra a continuacin:
; Monitor medium voltage fault on the ControlNet network
902399: Versin 4.0 8-11
8
La interpretacin del controlador de los bits en la Tabla 8-8est fijada por el software de control de la unidad a menos
que se establezca el parmetro "Net Control Type" (9944) en "SOP". Para cambiar la interpretacin por defecto de
estos bits, vea la Seccin 8.8.2.
9603-9664)
9703-9764)
Bits relacionados con Drctry.ngn Datos de red ControlNet
Variable de lista de seleccin en mens "Data to
Drive Reg nn"
Drctry.ngn
Net Input Flag 1
Network1Flag0_I ~
Network1Flag15_I
Net Input Flag 2
Network1Flag16_I ~
Network1Flag31_I
Net Input Flag 3
Network1Flag32_I ~
Network1Flag47_I
Net Input Flag 4
Network1Flag48_I ~
Network1Flag63_I
Drive Reg nn"
Drctry.ngn
Net Input Flag 1
Network2Flag0_I ~
Network2Flag15_I
Net Input Flag 2
Network2Flag16_I ~
Network2Flag31_I
Net Input Flag 3
Network2Flag32_I ~
Network2Flag47_I
Net Input Flag 4
Network2Flag48_I ~
Network2Flag63_I
8-12 902399: Versin 4.0
8
9403-9464)
9503-9564)
Drive Reg nn"
Drctry.ngn
Net1 Out Reg 1
Network1Flag0_O ~
Network1Flag15_O
Net1 Out Reg 2
Network1Flag16_O ~
Network1Flag31_O
Net1 Out Reg 3
Network1Flag32_O ~
Network1Flag47_O
Net1 Out Reg 4
Network1Flag48_O ~
Network1Flag63_O
Reg nn"
Drctry.ngn
Net2 Out Reg 1
Network2Flag0_O ~
Network2Flag15_O
Net2 Out Reg 2
Network2Flag16_O ~
Network2Flag31_O
Net2 Out Reg 3
Network2Flag32_O ~
Network2Flag47_O
Net2 Out Reg 4
Network2Flag48_O ~
Network2Flag63_O
902399: Versin 4.0 8-13
8
8.10 Datos de la red ControlNet y tablas de listas de seleccin del teclado
numrico
Tabla 8-13. Correspondencia entre identificacin (ID) de parmetro del controlador y datos de la red
ControlNet*
Red Nmeros de
identificacin (ID)
de parmetro de la
unidad
Descripcin Contenidos por defecto Datos de red
ControlNet
Estado general
red
Velocidad del motor
red
la red
1 9801
01
Estado general
No disponible
1 9802
02
Velocidad del motor
No disponible
1 9803 - 9832
03-32
Bytes 01 & 02 desde
la red
Bytes 03 & 04 desde
la red
la red
1 9201
01
No disponible
1 9202
02
No disponible
1 9203 9232
64
Estado general
red
Velocidad del motor
red
la red
2 9834
01
Estado general
No disponible
2 9835
02
Velocidad del motor
No disponible
2 9836 9865
03 32
Bytes 01 & 02 desde
la red
Bytes 03 & 04 desde
la red
la red
2 9234
01
No disponible
2 9235
02
No disponible
2 9236 9265
03 - 64
8-14 902399: Versin 4.0
8
a. Nmero de identificacin (ID) de parmetronmero a ingresar mediante el teclado numrico de la
parte delantera de la unidad.
b. Data from drive (Datos desde el controlador)son datos que recibir el PLC desde el controlador para
determinar cmo est funcionando el controlador. Cada registro contiene una representacin digital de 16
bits del estado de un aspecto especfico del funcionamiento del controlador. Algunos registros son fijos
para rastrear determinadas funciones del controlador y otros son programables para rastrear alternativas de
estado del controlador en base a una cantidad determinada.
c. Data to drive (Datos hacia el controlador)son datos que el PLC enviar al controlador para
aspecto especfico del funcionamiento del controlador. Algunos registros son fijos para controlar
determinadas funciones del controlador; otros pueden programarse para controlar alternativas de
funcionamiento del controlador en base a una cantidad determinada.
d. Datos de la red ControlNetControlNet usa una cantidad de bytes predefinida para la comunicacin
entre el maestro y el controlador. El controlador Siemens NXG usa 136 bytes para salida y entrada. 128
bytes se usan para formar los 64 registros de 16-bits (2 bytes por registro) y 8 bytes se 'reservan' para uso
futuro. El maestro se debe configurar para comunicarse mediante 136 bytes de datos de entrada y 136
bytes de datos de salida. Los datos recibidos (128 bytes) se vinculan con los 64 registros "Data To Drive
Registers" y los datos enviados al PLC se definen mediante los 64 registros "Data From Drive Registers".
902399: Versin 4.0 8-15
8
Tabla 8-15. Variables de lista de seleccin de datos desde el controlador
Nombre Nombre
Ninguno MUX 3 ID
ndice PTD3
Tiempo de desaceleracin hacia adelante Demanda PVCL
RMS
Frecuencia entrante
alimentacin
Promedio de
velocidad
Net1 Out Reg 1 Mx disponible de Volts de salida Mux8 Data
Net1 Out Reg 2 Temperatura mxima de celdas Entradas Wago 1-16 Corriente reactiva disponible
8-16 902399: Versin 4.0
8
Tabla 8-17. Configure Parameters Menu (9902) (Men de parmetros de configuracin)
Network 1
Type
9901 Ninguno Designa el tipo de red externa
Ninguno
Modbus
DeviceNet
ControlNet
Modbus Plus
Ethernet Modbus
Data Highway +
ControlNet
Direccin
ControlNet
9903 9 1 99
ControlNet.
Cabezal
ControlNet
9956 Apagado
Enciende ("on") o apaga ("off") el
Cabezal ControlNet.
Unidades de
velocidad
9080 %
%
RPM
Hz
Escalar de
demanda
9912 1 -125 125
Escalar de
demanda aux.
9913 1 -125 125
Data From
Drive 01
9401 Estado general
registro desde controlador.
Este registro no es
programable
Data From
Drive 02
9402
Velocidad del
motor
registro desde el
no es programable.
Data From
Drive 03-64
9403-9464 Ninguno
Parmetros 3-64 de datos
controlador. Estos
registros son
programables.
902399: Versin 4.0 8-17
8
Tabla 8-21. Network 2 Configure Parameters Menu (9916) (Men parmetros de configuracin Red 2)
Data To Drive Reg
01
9601 Bits de Registro
Fijo
registro hacia el
no es programable.
Data To Drive Reg
02
9602 Demanda de
velocidad
registro hacia el
no es programable.
Data to Drive Reg
03-64
9603-
9664
Ninguno Parmetros 3-64 de datos
controlador. Estos
registros son
programables.
Ninguno
Modbus
DeviceNet
ControlNet
Modbus Plus
Ethernet Modbus
Data Highway +
ControlNet
Direccin
ControlNet
9934 9 1 99
ControlNet.
Cabezal
ControlNet
9957 Apagado
Enciende ("on") o apaga ("off") el
Cabezal ControlNet de 4 bytes.
Unidades de
velocidad
9924 %
%
RPM
Hz
Escalar de
demanda
9926 1 -125 125
Escalar de
demanda aux.
9927 1 -125 125
8-18 902399: Versin 4.0
8
Red 2)
Data From
Drive 01
9501 Estado general
Parmetro 1 de datos
de registro desde
controlador. Este
registro no es
programable
Data From
Drive 02
9502
Velocidad del
motor
Parmetro 2 de datos
controlador. Este
registro no es
programable.
Data From
Drive 03-64
9503-9564 Ninguno
Parmetros 3-64 de
datos de registro
Estos registros son
programables.
Data To
Drive Reg 01
9701
Bits de Registro
Fijo
Parmetro 1 de datos
controlador. Este
registro no es
programable.
Data To
Drive Reg 02
9702
Demanda de
velocidad
Parmetro 2 de datos
controlador. Este
registro no es
programable.
Data To
Drive Reg
03-64
9703-
9764
Ninguno
Parmetros 3-64 de
datos de registro hacia
registros son
programables.
902399: Versin 4.0 8-19
8
parmetro 9950)
D NET1 Tx 00257
H NET2 Rx 0F1B
N-Reg:01
N-Reg:02
los valores del registro (1)
Red para este registro (2)
Direccin de datos (3) Nmero de registro (5)
(4)
Valor del registro (6)
Datos Lnea 1 (7)
Datos Lnea 2 (8)
8-20 902399: Versin 4.0
8
La Figure 8-4 representa un visor tpico. Si comienza con el cursor en la posicin A y usa la flecha izquierda []
varias veces, el cursor se mover a A, D, C, B, A, etc. Si comienza con el cursor en la posicin A y usa la flecha
derecha [] varias veces, el cursor se mover a A, D, C, B, A, etc.
en la segunda lnea.
D
H
D
H
Manual de comunicaciones NXG Comunicaciones DeviceNet (Profile 12)
902399: Versin 4.0 9-1
9
9.1 Introduccin
El mdulo AnyBus-S DeviceNet (Profile 12) est implementado de acuerdo con las especificaciones ODVA para un
adaptador de comunicacin (profile no. 12) y acta como un "servidor nico de grupo dos" (group two only server) en la
red DeviceNet.
El mdulo Anybus DeviceNet Profile 12 soporta velocidades de transmisin en baudios de 125 kbit/s, 250 kibit/s y
500 kbit/s. La velocidad de transmisin en baudios y la direccin de red se seleccionan a travs del sistema de men
del controlador.
con control NXG por medio de una red DeviceNet (Profile 12) lo ms pronto posible. La seccin 9.2 es breve,
establece procedimientos y cubre un mnimo de detalles. Consulte las otras secciones de este captulo para
informacin detallada.
Tenga en cuenta que en este captulo, todo nmero de cuatro dgitos que aparezca entre parntesis, por ejemplo
(9403), indica el nmero de identificacin (ID) de parmetro para el teclado numrico en la parte delantera del
Para ms informacin, visite el sitio web de ODVA en www.odva.org.
DeviceNet es marca registrada de ODVA.
CAPTULO
9
Comunicaciones DeviceNet (Profile 12)
Comunicaciones DeviceNet (Profile 12) Manual de comunicaciones NXG
9-2 902399: Versin 4.0
9
La Figura 9-1 muestra los conectores, interruptores e indicadores de la tarjeta AnyBus relevantes para la operacin de
Siemens.
Figura 9-1. Tarjeta de comunicaciones Anybus DeviceNet (Profile 12)
Tabla 9-1. Descripcin de la tarjeta de comunicaciones DeviceNet (Profile 12)
Nmeros en la Figura 9-1 Descripcin
1 Conector a tarjeta de comunicaciones NXG
2 Conector DeviceNet
3 Interruptores de configuracin (No usados)
4 Indicadores de estado
5 Watchdog Anybus (vigilador)
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9
9.1.1 Conectores
Conector DeviceNet
El mdulo soporta tanto conectores con tornillos conectables de 5.08 mm y 3.84 mm como conectores tarjeta a tarjeta
de 2mm con 10 pins. El mdulo soporta tanto conectores con tornillos conectables de 5,08 mm y 3,84 mm como
conectores tarjeta a tarjeta de 2 mm con 10 pins. La Figura 9-2 muestra la asignacin de pins para el conector.
Figura 9-2. Conector de 5 pins Device Network
La longitud mxima del cable depende de la velocidad de transmisin y del tipo de cable. La relacin entre la
longitud mxima del cable y la velocidad de transmisin se muestra en la Tabla 9-2.
Tabla 9-2. Valores mximos de la relacin longitud de cable/velocidad de transmisin de DeviceNet
Conexin en red
Los nodos ubicados fsicamente al final de la red deben tener una resistencia de conexin instalada. La resistencia de
conexin se conecta a lo largo de las lneas de datos. Consulte las recomendaciones de Open DeviceNet DP Vendor
Association (ODVA) para obtener valores de las resistencias de conexin en red.
Interruptores de configuracin
Los interruptores de configuracin no se usan.
Velocidad de transmisin
en baudios
Distancia troncal (Cable grueso)
125 K 500 metros (1640 pies)
1
2
3
4
5
V- (conductor de alimentacin)
CANL (conductor de seal)
DESCUBIERTO
CANH (conductor de seal)
V+ (conductor de alimentacin)
Negro
Azul
Bare
Blanco
Rojo
Cdigo de Color
DeviceNet
9-4 902399: Versin 4.0
9
9.1.2 Indicadores de estado DeviceNet (Profile 12)
La Figura muestra los indicadores de estado. Los LED indican al usuario el estado del tiempo de operacin y los
errores. Indicadores de estado
Nmero de la
Figura
1 Reservado Reservado para uso futuro.
2 Estado de la red Apagado Sin alimentacin/Fuera de lnea
Verde, estable Conexin OK, en lnea, conectado.
Verde, intermitente En lnea, no conectado.
Rojo, estable Falla de conexin crtica.
Rojo, intermitente Expiracin de tiempo de conexin.
3 Estado del
mdulo
Apagado El controlador no recibe energa.
Verde, estable Dispositivo en funcionamiento
Verde, intermitente Tamao de datos mayor que el configurado.
Rojo, estable Falla irrecuperable.
Rojo, intermitente Falla menor.
4 Reservado Reservado para uso futuro.
1 2
4 3
Reservado Estado de la red
Estado del mdulo
Reservado
Borde de la tarjeta
902399: Versin 4.0 9-5
9
9.2.1 Configuracin de DeviceNet (Profile 12) mediante configuraciones por defecto
Para configurar DeviceNet (Profile 12) para control del motor mediante la configuracin por defecto (Fixed Reg Bits
/ Bits de Registro Fijo).
1. Por medio del teclado numrico en la parte delantera del controlador, configure "Network 1 Type" (9901)
(Tipo de Red 1) a DeviceNet (Profile 12).
2. Determine la direccin de red DeviceNet (Profile 12) (9908).
3. Configure el parmetro "Net Control Type" (9944) (Tipo de control de Red) en FIXED (Fijo). De esta
manera se establece que "Data To Drive Reg 01" tenga las definiciones que se muestran en la Tabla 9-4.
cdigo).
Tabla 9-4. Significado por defecto de "Fixed Reg Bits" (Bits de registro fijo)
Para ejecutar el motor, el PLC debe enviar 0x21 a Data To Drive Reg 01. Este valor hexadecimal establece el bit 0
(ejecucin) y el bit 5 (control de inicio/detencin desde la red). De la misma forma, para hacer que el motor se
*Network1FixedRegBit3_I funciona como un bit de control de detencin de la unidad slo si el Start Stop Control (9945)
("Control de inicio de detencin") se configura en "Momentary" ("Momentneo") de lo contrario este bit es Reservado
Reservada a futuro
9-6 902399: Versin 4.0
9
9.2.2 Envo de configuraciones de velocidad del motor al controlador
Para enviar configuraciones de velocidad del motor al controlador:
1. Configure las unidades de velocidad deseadas que utilizar (RPM, % o HZ) en el men (9080).
2. Habilite las configuraciones de velocidad desde la red agregando la siguiente lnea al archivo de programa
SOP: RawDemandNetwork1_O = true;
3. El PLC debe enviar la configuracin de velocidad deseada al controlador a "Data To Drive Reg 02". ste
es un registro reservado que slo se usa para retener las configuraciones de velocidad.
4. Enve 0x61 a "Data To Drive Reg 01". El motor aceptar la configuracin de velocidad establecidad del
PLC.
9.2.3 Control del motor mediante bits definidos por el usuario en el SOP
1. Use el teclado numrico en la parte delantera del controlador para configurar "Network 1 Type" (9901)
(Tipo de Red 1) a DeviceNet (Profile 12).
3. Configure el parmetro "Net Control Type" (9944) (Tipo de control de Red) en SOP.
Para controlar el motor mediante el SOP, el controlador necesita saber qu bits se utilizarn en el programa SOP. Para
ello, son necesarios dos pasos:
1. Localice los bits que desea utilizar en la Tabla 9-5 que aparece a continuacin, y ubique la variable de lista
registro disponible de datos hacia el controlador es "Data to Drive Reg 03", que corresponde a la
identificacin (ID) de parmetro del teclado numrico (9603). Utilizando el teclado numrico del
controlador, dirjase al tem "Data To Drive Reg 03" (9603).
del teclado numrico o en el conjunto de herramientas. Ahora, los bits correspondientes (Network1Flag0_I,
Network1Flag1_I, etc.) del archivo drctry.ngn se pueden usar en el programa SOP tal como se muestra a
continuacin:

1,stop using bit 0
Usted eligi "Data to Drive Reg 03" como registro de escritura; al remitirse a la Tabla 9-15, puede ver que el PLC
para detenerlo.
Net Input Flag 1
Network1Flag0_I ~
Network1Flag15_I
Net Input Flag 2
Network1Flag16_I ~
Network1Flag31_I
Net Input Flag 3
Network1Flag32_I ~
Network1Flag47_I
Net Input Flag 4
Network1Flag48_I ~
Network1Flag63_I
902399: Versin 4.0 9-7
9
9.2.4 Monitoreo del estado del controlador y de la realimentacin de la velocidad
Para leer los datos desde el controlador, no se necesitan indicadores de SOP.
1. Configure "Network 1 Type" (9901) (Tipo de Red 1) a DeviceNet (Profile 12).
3. Configure las "Velocity Units" (9080) (Unidades de Velocidad) segn las unidades de velocidad del motor deseadas. Los
registros necesarios para la lectura del estado del controlador y la realimentacin de velocidad desde el controlador son "Data
From Drive 01" y "Data From Drive 02". Las definiciones de los bits de estado, que se encuentran siempre en el registro "Data
From Drive 01", se muestran en la Tabla 9-6.
La interfaz DeviceNet (Profile 12) al controlador permite funcionalidades remotas de control y monitoreo de la unidad.
El control de la unidad puede lograrse a travs de registros DeviceNet (Profile 12) enviados a la unidad que funcione
junto con un programa SOP. Las funcionalidades de control incluyen solicitud de ejecucin, solicitud de detencin,
reinicio por falla, detencin, demanda de velocidad en reversa, y otras. Existen 128 indicadores de software remotos
programables por el usuario que se pueden monitorear y/o configurar a travs del programa del sistema.
Todas las funciones de configuracin DeviceNet (Profile 12) se encuentran en el men "Configure Parameters
Menu" (9902) (Men de parmetros de configuracin),que es un submen del men "Communications Menu"
(9) ("Men de comunicaciones"). El acceso cuenta con controles de seguridad a nivel 7 y, por lo tanto, debe
ingresar el cdigo de seguridad apropiado para acceder a estos parmetros. Los mens que se requieren para la
configuracin inicial de la interfaz DeviceNet (Profile 12) estn enumerados en la Tabla 9-19. Para el procedimiento
de configuracin correcto, consulte la Seccin 9.6.
Seleccione los contenidos del men mediante las listas de seleccin. La vinculacin de los datos DeviceNet (Profile
12) se realiza a travs de los registros "Data To Drive Registers" y "Data From Drive Registers" como se
describe en la Tabla 9-15.
Nmero de bit Significado en el software de control del
controlador
Valor
0 Falla
1 Alarma
5
8 SpeedInPercent (Velocidad en Porcentaje)
11 No utilizado
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado
9-8 902399: Versin 4.0
9
variable en las listas, bsquela en el Apndice B. Una vez que la haya encontrado, utilice el nmero de identificacin
(ID) del dato para ingresar la variable en los registros de lectura. El procedimiento para realizar esta operacin se
describe en la Seccin 9.6.2.
9.5 Configuracin del PLC mediante archivos EDS DeviceNet (Profile 12)
Un archivo EDS es un archivo de descripcin de dispositivo en un formato especfico. El formato debe adecuarse a
los lineamientos ODVA. Cada dispositivo dentro de la red DeviceNet (Profile 12) debe contar con un archivo EDS.
El archivo EDS provee todos los datos relevantes relacionados las herramientas de configuracin del dispositivo
DeviceNet (Profile 12). Un archivo EDS puede concebirse como una planilla electrnica de datos para un dispositivo
especfico dentro de la red DeviceNet (Profile 12).
El archivo EDS de AnyBus provee ms de 136 bytes de entrada y salida. Siemens slo usa hasta 136 bytes de entrada
y salida. Sin embargo, si su herramienta de configuracin no puede manejar 136 bytes, el tamao de I/O (entrada/
salida) puede modificarse mediante las opciones del men.
Habitualmente, el fabricante del dispositivo DeviceNet (Profile 12) provee los archivos EDS. El archivo EDS Anybus
est documentado en el Apndice F.
9.6 Seleccin del protocolo de red
9.6.1 Procedimiento
1. En el teclado numrico, ingrese "Network 1 Type" (9901) (Tipo de Red 1), avance hasta DeviceNet (Profile
12), luego presione [ENTER]. Se visualizarn los parmetros de configuracin de DeviceNet (Profile 12).
2. Configure DeviceNet (Profile 12) Adress (9908) (Direccin DeviceNet (Profile 12)) segn la la direccin
de red DeviceNet (Profile 12) deseada para el controlador.
3. Algunas redes requieren un cabezal de 4 bytes en los datos desde el controlador. Para poder usar esta funcin,
configure DeviceNet (Profile 12) Header (9936) (Cabezal DeviceNet (Profile 12)) en 'On' (Encendido).
4. Seleccione las Unidades de velocidad (9080). Con esta operacin se determinan las unidades de velocidad
controladas por el motor y la escala de realimentacin de la velocidad del motor.
5. Si fuera necesario, configure "Demand Scalar" (9912) (Escalar de demanda) en n*velocidad de comando
donde 125n125
6. Configure Aux Demand Scalar (9913) (Escalar de demanda auxiliar) si se utiliza.
7. Use la Tabla 9-15 para programar el controlador para enviar y recibir datos desde la red DeviceNet (Profile
12). Cada registro DeviceNet (Profile 12) Register corresponde a una identificacin (ID) de parmetro del
teclado numrico, que se utilizar para indicarle al controlador qu datos enviar o qu comandos recibir
desde un registro DeviceNet (Profile 12) Register especfico. Tenga en cuenta que ya se encuentran
programados cuatro de estos registros, lo que le da al controlador funcionalidades bsicas para enviar y
recibir. Los datos en estos registros no se pueden cambiar.
8. Las definiciones de los bits en los registros DeviceNet (Profile 12) disponibles se pueden ingresar a partir de
la eleccin de variables de la lista de seleccin de los mens del teclado numrico, o se pueden programar
por el usuario mediante el programa SOP del controlador. Vea la Seccin 9.8 para detalles.
Tenga en cuenta que su PLC puede recibir datos desde el controlador sin ningn cambio en el programa SOP.
Necesitar configurar indicadores en el porgrama SOP, nicamente si fuera necesario controlar la unidad por medio
de la red DeviceNet (Profile 12).
Nota: El DeviceNet (Profile 12) maestro se debe configurar para tener los mismos tamaos de entrada y
salida para comunicarse con el controlador Siemens NXG.
captulo System Programming (Programacin del sistema) en el manual del equipo.
902399: Versin 4.0 9-9
9
Si necesita controlar la unidad por medio de una red DeviceNet (Profile 12) Plus (o cualquier otro tipo de red), ser
necesario, como mnimo, que aparezcan los siguientes indicadores de control de red en el cdigo fuente del
programa SOP:
Network1RunEnable_O = TRUE; .
archivo SOP de la unidad contenga la lnea de cdigo antes mencionada. Tenga presente que el punto y coma es parte
del cdigo. Si desea controlar la unidad a travs de una segunda red, el programa SOP tambin deber contener esta
lnea:
Una vez que se haya asegurado de que el archivo SOP cuenta con el cdigo necesario para permitir el control de la
unidad por medio de una red, necesitar cambiar algunos parmetros de control de la unidad mediante el teclado
numrico ubicado en la parte delantera del controlador.
9.6.2 Ejemplo
programable. "Data From Drive 01" no se puede cambiar; un cambio no es necesario ni posible. Est configurado
de manera permanente para indicar el estado general. "Data From Drive 02" se usa para indicar la velocidad del
motor. Este registro tampoco se puede cambiar. Est configurado de manera permanente para indicar la velocidad del
motor. La Tabla 9-7 muestra la configuracin de datos para el ejemplo hipottico.
Use la Tabla 9-15 para determinar las identificaciones (ID) de parmetros necesarias. Ingrese la identificacin (ID) de
parmetro 9403 (Data From Drive 03) mediante el teclado numrico en la parte delantera del controlador. Elija
"output power" (alimentacin de salida) de la lista de seleccin. Ingrese el parmetro "Data From Drive" (9404)
mediante el teclado numrico en la parte delantera del controlador. Avance por la lista de seleccin hasta encontrar
number of active faults (nmero de fallas activas).
Ver que el "number of active faults" no aparece como opcin en la lista de seleccin. Por lo tanto, es necesario
especificarlo manualmente. Remtase a la Tabla 9-17 para una enumeracin de variables de lista de seleccin de "Data
From Drive". Ya que number of active faults no aparece como opcin en la lista de seleccin, elija "Man Id" de la
lista de seleccin. Busque number of active faults en el Apndice A, y localice el nmero de identificacin (ID) del
dato. El nmero de identificacin (ID) del dato es 3000. Tenga en cuenta que el nmero de identificacin (ID) del dato
no es igual al nmero de identificacin (ID) de parmetro.
ManId-0000 se mostrar en el visor. Use las flechas o las teclas nmericas para ingresar 3000 y presione [ENTER].
El visor debe mostrar Man Id-3000. Si no pudiera encontrar el nmero de identificacin (ID) del dato, aparecer un
mensaje de error "Invalid Id Entered" (Ingreso de ID Invlido). Asegrese de que el nmero de identificacin (ID) del
dato sea correcto. Ahora, el nmero de fallas activas ser enviado al PLC mediante el registro "Data From Drive 04".
Datos PLC DeviceNet (Profile 12) Datos Escala
9-10 902399: Versin 4.0
9
Para controlar la unidad mediante la configuracin por defecto, es necesario enviar comandos al lugar donde se
encuentren los "Bits de Registro Fijo". Remtase a la Tabla 9-15 para ver la ubicacin de los "Bits de Registro Fijo".
La interpretacin por defecto del controlador de los Bits de Registro Fijo no es programable y est controlada por el
software de control de la unidad. Para asegurarse de que el controlador est configurado con la configuracin por
defecto, utilice el teclado numrico en la parte delantera de la unidad para fijar el parmetro (9944) en "FIXED"
(Fijo). Esta es la configuracin por defecto. Al usar la configuracin por defecto, los Bits de Registro Fijo se
interpretan tal como se muestra en la Tabla 9-8. Tenga en cuenta que estos bits drctry.ngn especficos siempre son
definidos por el registro "Data To Drive Reg 01", se use o no la configuracin por defecto. Para redefinir los bits en
esta direccin, remtase a la Seccin 9.7.2.
Tabla 9-8. Si "Net Control Type" se configura en "FIXED" (configuracin de comando por defecto):
*Network1FixedRegBit3_I funciona como un bit de control de detencin de la unidad slo si el Start Stop Control (9945)
("Control de inicio de detencin") se configura en "Momentary" ("Momentneo") de lo contrario este bit es Reservado
No utilizado
902399: Versin 4.0 9-11
9
Para leer los datos de estado del controlador, se debe leer el registro "Estado general" que se encuenta en la Tabla 9-
15. El estado de salida del controlador se muestra a continuacin en la Tabla 9-9. Estos bits de estado siempre estn
ubicados en "Data From Drive 01" (bytes 01 & 02 de los datos profibus hacia el controlador).
El controlador puede ejecutar sin la configuracin por defecto, reprogramando el registroBits de Registro Fijo.
Como se ve en la Tabla 9-15, la ubicacin es fija en "Data To Drive Reg 01" (bytes 01 & 02 de los datos DeviceNet
[Profile 12] desde la red). Sin embargo, la definicin de los bits puede ser reprogramada. Para cambiar la
interpretacin de los bits de control (Data To Drive Reg 01), use el siguiente procedimiento:
Al configurar el parmetro de men "Net Control Type" (9944) (Tipo de control de red) en "SOP", cada bit de la
palabra "Bits de Registro Fijo" se puede usar de la manera deseada, tal como se muestra a continuacin. Para permitir
la programacin de la definicin de "Bits de Registro Fijo" en "Data To Drive Reg 01", use el teclado numrico del
controlador para fijar el parmetro "Net Control Type" (9944) (Tipo de control de red) en "SOP". El siguiente
cdigo fuente muestra cmo usar el programa SOP para activar la tensin media de entrada cuando se enva 1 a
Network1FixedRegBit9 en "Data To Drive Reg 01" (bytes 01 & 02 de los datos DeviceNet (Profile 12) desde la
red).
0 Falla
1 Alarma
5 StartStopControlFromNetwork (Control de inicio de detencin desde la red)
8 SpeedInPercent (Velocidad en Porcentaje)
11 No utilizado
12 No utilizado
13 No utilizado
14 No utilizado
15 No utilizado

9-12 902399: Versin 4.0
9
Existen 64 bits de entrada disponibles para programacin por el usuario. Use la Tabla 9-15 para encontrar la
ubicacin del primer registro "Data To Drive Reg" que es programable. Tenga en cuenta cul es la identificacin
(ID) de parmetro del teclado numrico de la red 1 que corresponde a "Data To Drive Register". La tabla revela que
el primer tem de datos programable para la red DeviceNet (Profile 12) es "Data From Drive 03", y que su
identificacin (ID) de parmetro de teclado correspondiente para la red 1 es 9603. En el teclado numrico en el frente
del controlador, ingrese el parmetro 9603. Ver una lista de seleccin, cuyo primer tem es "None" ("Ninguno").
Consulte la Tabla 9-16 para una enumeracin de opciones posibles en la lista de seleccin para registros "Data to
Drive Registers". Avance por la lista de seleccin hasta llegar a "Net Input Flag 1" (Indicador de entrada de red
1), y luego presione [ENTER]. Esta configuracin utilizar los primeros 16 bits de los 64 bits posibles. Para usar el
segundo conjunto de 16 bits, seleccione "Net Input Flag 2" (Indicador de entrada de red 2) y as sucesivamente.
Los nombres correspondientes de los bits relacionados con los tems del men de la lista de seleccin se encuentran
en la Seccin 9.8.
Este ejemplo muestra como usar la red DeviceNet (Profile 12) para activar la tensin media de entrada. En este
ejemplo, el PLC escribir datos en "Data To Drive Reg 03", que programamos para "Net Input Flag 1". Usaremos el
programa SOP para establecer un bit indicador que usar una salida digital para activar la tensin media de entrada.
El PLC escribir el contenido de "Net Input Flag 1", bit 9 (Network1Flag9_I) para crear una activacin de tensin
de entrada. El cdigo fuente SOP se muestra a continuacin:
del primer registro "Data From Drive" que es programable. Observe cul es la identificacin (ID) de parmetro del
teclado numrico de la red 1 que corresponde a ese registro "Data To Drive". La tabla revela que el primer tem de
datos programable para la red DeviceNet (Profile 12) es "Data To Drive Reg 03", y que su identificacin (ID) de
parmetro de teclado correspondiente para la red 1 es 9403. En el teclado numrico en el frente del controlador,
ingrese el parmetro 9403. Ver una lista de seleccin, cuyo primer tem es "None" ("Ninguno"). Vea la Tabla 9-17
para una enumeracin de opciones posibles en la lista de seleccin para registros "Data From Drive Registers".
Avance por la lista de seleccin hasta llegar a "Net1 Out Reg 1", y luego presione [ENTER]. Esta configuracin
utilizar los primeros 16 bits de los 64 bits posibles. Para usar el segundo conjunto de 16 bits, seleccione "Net1 Out
Reg 2" y as sucesivamente. Los nombres correspondientes a los bits relacionados con los tems del men de la lista
de seleccin se encuentran en la Tabla 9-13.
Este ejemplo muestra cmo usar la red DeviceNet (Profile 12) para detectar una activacin en la tensin media de
entrada. En este ejemplo, el PLC leer "Data From Drive 03", que est programado en "Net1 Out Reg 1".
Usaremos el programa SOP para fijar un bit indicador que corresponda a una falla de tensin media baja. Usaremos
bit 9 de "Net1 Out Reg 1", que es Network1Flag9_O, para configurar el indicador de red en verdadero si la falla de
tensin media baja estuviera activa. El PLC leer el contenido de "Net 1 Out Reg 1", bit 9 (Network1Flag9_O) para
; Monitor medium voltage fault on the ControlNet network
902399: Versin 4.0 9-13
9
La interpretacin del controlador de los bits en la Tabla 9-10 est fijada por el software de control de la unidad a
menos que se establezca el parmetro "Net Control Type" (9944) (Tipo de control de red) en "SOP". Para cambiar
la interpretacin por defecto de estos bits, vea la Seccin 9.7.2.
9603-9664)
9703-9764)
Bits relacionados con Drctry.ngn Datos de la red DeviceNet (Profile
12)
Drive Reg nn"
Drctry.ngn
Net Input Flag 1
Network1Flag0_I ~
Network1Flag15_I
Net Input Flag 2
Network1Flag16_I ~
Network1Flag31_I
Net Input Flag 3
Network1Flag32_I ~
Network1Flag47_I
Net Input Flag 4
Network1Flag48_I ~
Network1Flag63_I
Drive Reg nn"
Drctry.ngn
Net Input Flag 1
Network2Flag0_I ~
Network2Flag15_I
Net Input Flag 2
Network2Flag16_I ~
Network2Flag31_I
Net Input Flag 3
Network2Flag32_I ~
Network2Flag47_I
Net Input Flag 4
Network2Flag48_I ~
Network2Flag63_I
9-14 902399: Versin 4.0
9
9403-9464)
9503-9564)
Drive Reg nn"
Drctry.ngn
Net1 Out Reg 1
Network1Flag0_O ~
Network1Flag15_O
Net1 Out Reg 2
Network1Flag16_O ~
Network1Flag31_O
Net1 Out Reg 3
Network1Flag32_O ~
Network1Flag47_O
Net1 Out Reg 4
Network1Flag48_O ~
Network1Flag63_O
Reg nn"
Drctry.ngn
Net2 Out Reg 1
Network2Flag0_O ~
Network2Flag15_O
Net2 Out Reg 2
Network2Flag16_O ~
Network2Flag31_O
Net2 Out Reg 3
Network2Flag32_O ~
Network2Flag47_O
Net2 Out Reg 4
Network2Flag48_O ~
Network2Flag63_O
902399: Versin 4.0 9-15
9
9.9 Datos de red DeviceNet (Profile 12) y tablas de listas de seleccin de teclado
Tabla 9-15. Correspondencia entre identificacin (ID) de parmetro del controlador y datos de red DeviceNet
(Profile 12)*
Red Nmeros de
identificacin (ID)
de parmetros del
controlador
Descripcin Contenidos por defecto Datos de la red
DeviceNet (Profile
12)
Estado general
red
Velocidad del motor
red
la red
1 9801
01
Estado general
No disponible
1 9802
02
Velocidad del motor
No disponible
1 9803 - 9832
03-32
Bytes 01 & 02 desde
la red
Bytes 03 & 04 desde
la red
la red
1 9201
01
No disponible
1 9202
02
No disponible
1 9203 9232
64
Estado general
red
Velocidad del motor
red
la red
2 9834
01
Estado general
No disponible
2 9835
02
Velocidad del motor
No disponible
2 9836 9865
03 32
Bytes 01 & 02 desde
la red
Bytes 03 & 04 desde
la red
la red
2 9234
01
No disponible
2 9235
02
No disponible
2 9236 9265
03 - 64
9-16 902399: Versin 4.0
9
a. Nmero de identificacin (ID) del parmetro del controladornmero a ingresar mediante el teclado
numrico de la parte delantera del controlador.
b. Data From Drive (Datos desde el controlador)son datos que recibir el PLC desde el controlador a fin
de determinar cmo est funcionando. Cada registro contiene una representacin digital de 16 bits del estado
de un aspecto particular del funcionamiento del controlador. Algunos registros se fijan para rastrear
determinadas funciones del controlador y otros son programables para rastrear alternativas de estado del
c. Data To Drive (Datos hacia el controlador)son los datos que el PLC enviar al controlador para
aspecto especfico del funcionamiento del controlador. Algunos registros se fijan para controlar
determinadas funciones y otros son programables para controlar alternativas de funcionamiento del
d. Datos de red DeviceNet (Profile 12)DeviceNet (Profile 12) usa un conteo de bytes predefinido para la
comunicacin entre el maestro y el controlador. El controlador Siemens NXG usa 136 bytes de entrada y
salida. 128 bytes se usan para formar los 64 registros de 16-bits (2 bytes por registro) y 8 bytes se "reservan"
para uso futuro. El maestro debe estar configurado para comunicarse mediante 136 bytes de datos de entrada
y 136 bytes de datos de salida. Los datos recibidos (128 bytes) se vinculan con los 64 "Data To Drive
Registers" y los datos enviados al PLC se definen mediante los 64 "Data From Drive Registers".
Nombre Nombre
Ninguno MUX 3 ID
ndice PTD3
adelante
Demanda de torsin
adelante
Demanda PVCL
Pulso de ingreso de red ndice de nodos
Lm mn en reversa Tiempo de desaceleracin de torsin
902399: Versin 4.0 9-17
9
Tabla 9-17. Variables de lista de seleccin de datos desde el controlador
Entrada de corriente
RMS (Inp RMS Current)
Frecuencia entrante
alimentacin (Inp Power Factor)
Promedio de entrada de
alimentacin
velocidad
Net1 Out Reg 1
salida
Mux8 Data
Net1 Out Reg 2 Temperatura mxima de celdas Entradas Wago 1-16 Corriente reactiva disponible
Network 1
Type
9901 Ninguno Designa el tipo de red externa
Ninguno
Modbus
DeviceNet
ControlNet
Modbus Plus
Ethernet Modbus
Data Highway +
ControlNet
9-18 902399: Versin 4.0
9
Tabla 9-21. Register Data To Drive Menu (9600) (Men de datos de registros hacia el controlador)
Velocidad de
transmisin en baudios
9905 125k
Velocidad de transmisin en baudios
red DeviceNet.
DeviceNet (Profile 12)
Address (Direccin
DeviceNet (Profile 12))
9908 10 1 63
DeviceNet (Profile 12).
ControlNet Header
(Cabezal ControlNet)
9956 Apagado
Enciende o apaga el Cabezal
Unidades de velocidad 9080 %
%
RPM
Hz
Escalar de demanda
auxiliar
9913 1 -125 125
Tamao de I/O
(Entrada/Salida) de la
red
9951 136 bytes
Selecciona el tamao de los datos de
entrada y salida.
Data From
Drive 01
9401
Estado
general
Este registro no es
programable
Data From
Drive 02
9402
Velocidad
del motor
Este registro no es
programable.
Data From
Drive 03 -64
9403-9464 Ninguno
Estos registros son
programables.
Data To Drive Reg
01
9601 Bits de
Registro Fijo
registro no es
programable.
Data To Drive Reg
02
9602 Demanda de
velocidad
registro no es
programable.
Data to Drive Reg
03-64
9603-
9664
Ninguno Parmetros 3-64 de datos de
registro al controlador. Estos
registros son
programables.
902399: Versin 4.0 9-19
9
Red 2)
Parmetro ID Unidade
s
Predefini
do
Mn. Mx. Descripcin
Ninguno
Modbus
DeviceNet
ControlNet
Modbus Plus
Ethernet Modbus
Data Highway +
ControlNet
Velocidad de
transmisin en baudios
de DeviceNet
9919 125k
Velocidad de transmisin en baudios
red DeviceNet.
Address (Direccin
9922 9 1 99
Header (Cabezal
9957 Apagado
Enciende o apaga el Cabezal
Unidades de velocidad 9924 %
%
RPM
Hz
Escalar de demanda
auxiliar
9927 1 -125 125
Tamao I/O (Entrada/
Salida) de la red 2
9952 136 bytes
Selecciona el tamao de los datos de
entrada y salida.
Data From
Drive 01
9501
Estado
general
no es programable
Data From
Drive 02
9502
Velocidad
del motor
no es programable.
Data From
Drive 03 -64
9503-9564 Ninguno
desde el controlador. Estos registros
son programables.
9-20 902399: Versin 4.0
9
2)
Data To
Drive Reg 01
9701
Bits de
Registro Fijo
Parmetro 1 de datos
de registro al
controlador. Este
registro no es
programable.
Data To
Drive Reg 02
9702
Demanda de
velocidad
Parmetro 2 de datos
de registro al
controlador. Este
registro no es
programable.
Data To
Drive Reg
03-64
9703-
9764
Ninguno
Parmetros 3-64 de
controlador. Estos
registros son
programables.
902399: Versin 4.0 9-21
9
9.11 Funcin de visualizacin del monitoreo de red (identificacin (ID) de
parmetro 9950)
Figura 9-3. Diagrama de la funcin de visualizacin del monitor de red
(4)
Datos Linea I (I)
Datos Linea ? (8)
D NFT1 Tx 00257
H NFT2 Rx 0F1B
N~Reg: 01
N~Reg: 02
9-22 902399: Versin 4.0
9
La Figura 9-4 representa un visor tpico. Si comienza con el cursor en la posicin A y usa la flecha izquierda []
varias veces, el cursor se mover a A, D, C, B, A, etc. Si comienza con el cursor en la posicin A y usa la flecha
derecha [] carias veces, el cursor se mover a A, D, C, B, A, etc.
en la segunda lnea.
D
H
D
H
Manual de comunicaciones NXG Parmetros de lectura / escritura (read / write)
902399:Versin 4.0 A-1
A
A.1 Introduccin
Los parmetros de lectura / escrituran permiten usar un PLC para leer y escribir valores de parmetros en el
controlador. Los registros de parmetros hacia el controlador (PTD, Parameters To Drive) leen y escriben comandos
de identifiacin (ID), leen y escriben comandos de parmetros, leen y escriben tems de listas de seleccin, y ejecutan
ciertas funciones. Los registros de parmetros desde el controlador (PFD, Parameters Fom Drive) repiten el comando
PTD, almacenan los resultados del comando de lectura PTD, y producen un cdigo de error si el comando PTD no se
puede ejecutar.
A.2 Configuracin de registros PTD y PFD
Los registros PTD y PFD se configuran en el men "Communications Menu" (9) (Men de comunicaciones), en el
submen "Network 1 Configure" (9914) (Configuracin Red 1) o en el "Network 2 Configure" (9914) (Configuracin
Red 2). Los cuatro registros PTD se encuentran disponibles como tems de la lista de seleccin en las identificaciones
(ID) 9603 a 9664. Los cuatro registros PFD se encuentran disponibles como tems de la lista de seleccin en las
identificaciones (ID) 9403 a 9464. Coloque cada conjunto de cuatro registros en identificaciones (ID) secuenciales.
Cada registro ejecuta una funcin especfica.
A.3 Definicin de registros PTD
La Tabla A-1 resume los posibles contenidos de los registros PTD.
El registro PTD1 puede tener un valor de 0 a 127:
Los valores 1 a 15 soportan comandos de identificacin (ID).
Los valores 1 a 26 soportan comandos de parmetro.
Los valores 31 a 40 soportan comandos de lista de seleccin.
Los valores 41 a 47 soportan comandos de funcin.
Los valores no listados aqu se reservan para uso futuro (0 = ninguna operacin).
El registro PTD2 suministra al Men ID los comandos requeridos.
El registro PTD3 suministra el "Write Value" (Valor de escritura) para los "Least Significant 16-Bits" (16-bits Menos
significativos).
El registro PTD4 suministra el "Write Value" (Valor de escritura) para los "Most Significant 16-Bits" (16-bits Ms
significativos).
La Tabla A-2 enumera los comandos de ID de funcin disponibles, como Autotune, cuando PTD1 se configura en un
comando de Funcin (valor 41). La tabla tambin enumera las configuraciones o los valores para PTD3, PTD4, PFD3
y PFD4 para cada ID de funcin.
APNDICE
A
Parmetros de lectura / escritura
(read / write)
Parmetros de lectura / escritura (read / write) Manual de comunicaciones NXG
A-2 902399: Versin 4.0
A
A.4 Definicin de registros PFD
La Tabla A-3 resume los posibles contenidos de los registros PFD.
El registro PFD1 consiste de 16 bits:
Los bits 0 a 6 contienen la repeticin (el eco) del comando (desde PTD1, bits 0 a 6).
El bit 7 contiene el indicador (flag) de error.
Los bits 8 a 15 son condicionales. Si el bit 7 no adopta ningn valor (sin error), los bits 8 a 11 representan el
exponente. Si el bit 7 adopta un valor, los bits 8 a 15 contienen el cdigo del error. Consulte la Tabla A-3.
El registro PFD2 contiene la repeticin (el eco) del ID del men (Menu ID).
El registro PFD3 contiene el valor devuelto desde un comando "Read Parameter Value" (comando de lectura del
valor de un parmetro) emitido por PTD1. Si el valor es numrico, PFD3 contiene los 16 bits menos significativos. Si
el valor es una cadena de carcteres, PFD3 contiene los primeros dos bytes.
El registro PFD4 contiene el valor devuelto desde un comando "Read Parameter Value" (comando de lectura del
valor de un parmetro), si fuera necesario. Si el valor es numrico, PFD4 contiene los 16 bits ms significativos. Si el
valor es una cadena de carcteres, PFD4 contiene los segundos dos bytes.
902399:Versin 4.0 A-3
A
Tabla A-1. Contenido de Registros PTD 1-4
Registro Valor Descripcin
PTD1
Bits 0-7
ID de comandos 0 Ninguna operacin
1
Lectura de tipo de identificacin (ID):
0 = Parmetro
1 = tem de lista de seleccin
2 = Lista de seleccin con Identificacin (ID) manual (Identificacin (ID) manual no
seleccionada)
3 = Lista de seleccin con Identificacin (ID) manual (Identificacin (ID) manual
actualmente seleccionada)
4 = Funcin
2 Lectura de siguiente identificacin (ID)
3 Lectura de valor mnimo de identificacin (ID)
4 Lectura de valor mximo de identificacin (ID)
5 Lectura de extensin de cadena de caracteres de identificacin (ID)
6-11 Lectura de cadena de caracteres de identificacin (ID) (4 bytes por comando)
12 Lectura de nivel de seguridad de identificacin (ID) (0, 5, 7)
13 Escritura de nivel de seguridad de identificacin (ID) (0, 5, 7)
14 Lectura de valor de identificacin (ID) por defecto
15 Lectura de identificacin (ID) por defecto usada (0 = No, 1 = S)
16-20 Reservado para uso futuro
Comandos de parmetros 21 Lectura de valor de parmetro
22 Escritura de valor de parmetro
23 Lectura de extensin del texto de las unidades
24 Lectura de las unidades de cadenas de caracteres (Bytes 1 a 40)
25 Lectura de direcciones IP
26 Escritura de direcciones IP
Comandos de lista de
seleccin
31 Lectura de tem de lista de seleccin
32 Escritura de tem de lista de seleccin (No se usa identificacin (ID) del controlador)
33 Escritura de tem de lista de seleccin (Se usa identificacin (ID) del controlador)
34 Lectura de extensin de texto de lista de seleccin
35-40 Lectura de cadena de caracteres de lista de seleccin (4 Bytes por comando).
Comandos de funcin
Consulta la Tabla A-2 para
las identificaciones (ID)
soportadas
41 Ejecucin de funcin
42-47 Lectura de cadena de caracteres (4 bytes por comando)
Bits 8-11 Exponente Exponente a usar para el comando de escritura de valor de parmetro
A-4 902399: Versin 4.0
A
PTD2 Identificacin (ID) de men Identificacin (ID) de men para comando
PTD3 Valor de escritura
Valor a usar para el comando de escritura de valor de parmetro - 16 bits menos
significativos.
PTD4 16 bits ms significativos
Registro Valor Descripcin
902399:Versin 4.0 A-5
A
Tabla A-2. Comandos de identificacin (ID) de funcin soportados (PFD1-Comando 41)
ID Funcin Uso PTD3/PTD4 Uso PFD3/PFD4
1260 Autotune Stage1 (Autoajuste Etapa1) No utilizado No utilizado
1270 Autotune Etapa2 (Autoajuste Etapa 2) No utilizado No utilizado
2640
Reset Bypassed Cells (Reinicio de
Celdas Derivadas)
No utilizado No utilizado
3510
Start Control Loop Test (Inicio de Control
Loop Test)
3520
Stop Control Loop Test (Detencin de
Control Loop Test)
5045
Set Current As Default (Configurar actual
como opcin por defecto)
No utilizado
PFD3: 1 = Error
PFD4: No utilizado
5050
Reset to Defaults (Reiniciar con valores
por defecto)
6200
Clear Event Log (Borrar registro de
eventos)
6240
Alarm/Fault Log Clear (Borrar registro de
alarma/falla)
No utilizado
PFD3: 1 = Error
PFD4: No utilizado
8030
Preset Hour Meter (Prefijar medidor de
horas)
PTD3 = Valor
PTD4 = Exponente
No utilizado
8040
Reset Hour Meter (Reiniciar medidor de
horas)
8060
Alarm/Fault Log Clear (Borrar registro de
alarma/falla)
PTD3 = Valor
PTD4 = Exponente
No utilizado
8070
Reset Output KWH Meter (Reiniciar
medidor de salida KWH)
8074
Preset Input KWH Meter (Prefijar
medidor de entrada KWH)
PTD3 = Valor
PTD4 = Exponente
No utilizado
8076
Reset Input KWH Meter (Reiniciar
medidor de entrada KWH)
8080 Set the Clock Time (Configuracin del
reloj)
PTD4 PTD3 No utilizado
Combinaciones invlidas de PTD3/
PTD4 devuelven un "Limit Error"
(Error de lmite) en PFD1.
0
Segundos (0-
59)
1 Minutos (0-59)
2 Horas (0-23)
3 Das
4 Mes (1-12)
5
Ao (1999-
2099)
A-6 902399: Versin 4.0
A
* IDs que soportan el uso de los comandos de funcin de cadena de caracteres (comandos 42-47).
8090
Mostrar nmero de versin
(Versin disponible del software)
No utilizado
PFD4: No usada en versiones
disponibles
PFD3:
Bits 12-15: No utilizado
Bits 8-11: Major Rev
Bits 4-7: Minor Rev
Bits 0-3: Entrega incremental (si>0)
9140*
Display Sys Prog Name (Mostrar nombre
del programa del sistema)
No utilizado
PFD3 = String Length (Extensin
de cadena de caracteres)
9147*
Display Drctry Version (Mostrar versin de
Drctry)
No utilizado
9195*
Show Active Config File (Mostrar archivo
de configuracin activo)
No utilizado
9946 Net 1 to 2 Reg. Copia No utilizado No utilizado
ID Funcin Uso PTD3/PTD4 Uso PFD3/PFD4
902399:Versin 4.0 A-7
A
Tabla A-3.
Registro Bits Descripcin
PFD1 Estado
Bits 0-6: Repeticin
(Eco) del comando
Bit 7: Indicador (flag)
de error
Bits 8-15: Si "Error
Flag" (indicador de
error) configura los
bits 8-15 como "Error
Code" (cdigo de
error). De lo
contrarrio, los bits 8-
11 son un exponente
de 4 bits para los
datos.
0-6 Eco de comando desde PTD
7
Indicador (flag) de error Si el bit 7 no adopta ningn valor (0), los bits 8-15
representan el nmero de dgitos decimales.
Si el bit 7 adopta un valor (1), los bits 8-15 contienen los cdigos de
error que se muestran a continuacin:
8-15
Cdigo
de
error
Descripcin del error
0 No utilizado
1 Identificacin (ID) invlida
2 Error de lmite
3 Controlador en funcionamiento. No es posible modificar el valor
4
Escritura de parmetro / lista de seleccin detenida (el controlador
permite cambios de parmetros)
5
La identificacin (ID) indica tipo de parmetro. Use los parmetros de
comandos
6
La identificacin (ID) indica una lista de seleccin. Use comandos de lista
de seleccin
7
Error de comando: Use identificacin (ID) de comando manual de
escritura de lista de seleccin
8 Error de comando: Use comandos de escritura de lista de seleccin
9 Identificacin (ID) manual invlida
10 Lista de seleccin fija (el tem es de slo lectura)
11 tem de lista de seleccin ya seleccionado
12 Identificacin (ID) de funcin invlida
PFD2
Eco de identificacin
(ID) de men
Eco de identificacin (ID) de men
PFD3
Lectura de valor Valor devuelto del comando de lectura de valor de parmetro- 16 bits menos
significativos.
Si el comando es "Get ID" (Obtener ID), este registro contiene los 16 bits menos
significativos.
Si el comando es "Read String" (Lectura de cadena de caracteres), se devuelven los
primerosdos bytes.
PFD4 Lectura de exponente
16 bits ms significativos
Si el comando es "Get ID" (Obtener ID), este registro contiene los 16 bits ms
significativos.
Si el comando es "Read String" (Lectura de cadena de caracteres), se devuelven los
segundos dos bytes.
A-8 902399: Versin 4.0
A
A.5 Procedimiento de negocicacin de protocolos de PLC para parmetros de
lectura/escritura
Configuracin de registro
1. Escriba los datos de registro en PTD3 y PTD4, para comandos que requieran datos PLC.
2. Escriba la identificacin (ID) del men en el registro PTD2.
3. Consulte hasta que el valor del registro PDF2 sea igual al valor del registro PDT2 (eco de la identificacin
(ID) del men).
4. Escriba el tipo de comando en el registro PTD1.
Negociacin de protocolos
5. Consulte hasta que los 7 bits ms bajos (0-6) del registro PFD1 sean iguales al valor en el registro PTD1
(eco de comando).
Prueba de error
6. Pruebe el bit 7 de PFD1 (indicador de eco de comando).
7. Si el bit 7 almacena un valor, el byte superior de PFD1 es el cdigo de error.
8. Si el bit 7 est vaco, el byte superior de PFD1 contiene el exponente de 4 bits para los datos si el comando
fue "Read Parameter Value" (Lectura de valores de parmetros). Para todos los otros comandos, el byte
superior ser cero.
Lectura de datos
9. Lea los datos de registro en PFD3 y PFD4 (comandos que devuelven datos PCD).
Finalizacin de comando
10. Escriba cero en el registro PTD1 (reinicie el comando).
A.6 Ejemplo: Modifique la tensin nominal de entrada (ID 2010)
Modifique el parmetro de tensin nominal de entrada (2010) a 3000.
1. Escriba 3000 en PTD3; no se necesita PT4. Esta es la nueva tensin.
2. Escriba 2010 en PTD2. Esta es la identificacin (ID) de la tensin nominal de entrada.
3. Consulte PFD2 hasta que su valor sea igual a 2010 (el valor de PTD2).
4. Escriba 22 en PTD1. Este es el comando de escritura de valor de parmetro.
5. Consulte los bits 0-6 de PTD1 hasta que el valor sea igual a 22 (el valor de PTD1).
6. Cuando PFD2 = PTD2 y el los seis bits ms bajos de PFD1 = PTD1, pruebe el bit 7 de PFD1.
7. Si el bit 7 de PFD1 no posee ningn valor, lea los bits 8 a 11 para el exponente.
8. Si el bit 7 de PFD1 adopta un valor, lea los bits 8 a 15 para el cdigo de error.
9. Lea PFD3 y PFD4 para el nuevo valor.
10. Escriba 0 en PTD1.
Manual de comunicaciones NXG Identificaciones (ID) de datos de salida

902399:Versin 4.0 B-1
B
Los nmeros de identificacin (ID) de datos para comandos de lectura se
enumeran en las Tablas B-1 a B-53.
Apndice
B
Identificaciones (ID) de datos de salida
Identificaciones (ID) de datos de salida Manual de comunicaciones NXG
B-2 902399: Versin 4.0
B
Tabla B-1. Asignaciones de registros de datos generales
ID de datos Unidades Descripcin de punto Rango
2000 RPM
Speed reference command (Comando de
velocidad de referencia)
-32768 32767
2010 % * 10
Speed reference command (Comando de
velocidad de referencia)
-327.6% 327.6%
2011 % * 100 Flux reference (Referencia de flujo) -327.6% 327.6%
2012 % * 100 Power factor (Factor de alimentacin) -327.6% 327.6%
2013 KVAR Kvar 0 65535
2014
Seleccin del
men:
Hz * 100
RPM
% * 10
Motor speed, filtered (Velocidad del motor,
filtrada)
0 6553.5
-32768 32767
-327.6 327.6
2015 % * 100 Flux DS, filtered (DS Flujo, filtrado) -327.6% 327.6%
2016 % * 100
Peak voltage clamp limit, normalized (Lmite
fijado del pico de tensin, normalizado)
-327.6% 327.6%
2017 % * 10
Hot cell temperature (Temperatura de celda
elevada)
0 65535%
2020 RPM
Speed feedback (Realimentacin de
velocidad)
-32768 32767
2030 % * 10
Speed feedback (Realimentacin de
velocidad)
-327.6% 327.6%
2040 RPM Speed demand (Demanda de velocidad) -32768 32767
2050 % * 10 Speed demand (Demanda de velocidad) -327.6% 327.6%
2060 % * 10 Raw speed input (Velocidad bruta de entrada) -327.6% 327.6%
2070 % * 10 Ramp output (Salida de rampa) -327.6% 327.6%
2080 Amps Torque demand (Demanda de torsin) -32768 32767
2090 % * 100 Torque demand (Demanda de torsin) -327.6% 327.6%
2100 Volts Motor voltage (Tensin del motor) 0 65535
2110 % * 100 Motor voltage (Tensin del motor) 0 655.35%
2120 Volts Line voltage (Tensin de lnea) 0 65535
2130 Amps Input current (Corriente de entrada) 0 65535
2140 Hz * 10 Line frequency (Frecuencia de lnea) 0 65535
2150 Amps
Torque current feedback (Realimentacin de
la corriente de torsin)
-32768 32767
2160 % * 10
Torque current feedback (Realimentacin de
la corriente de torsin)
-327.6% 327.6%
2170 Amps
Magnetizing Current Feedback
(Realimentacin de corriente magnetizante)
0 65535
2180 % * 100
Magnetizing Current Feedback
(Realimentacin de corriente magnetizante)
0 655.35%
902399:Versin 4.0 B-3
B
Indicadores seriales: Para usar con Tablas A-2 a A-5. Existen 64 bits que se pueden usar con cualquier otro bit vlido
de entrada o salida. Por ejemplo, agrupamiento de bits de direcciones mltiples en un mismo telegrama.
Tabla B-2. Serial Flags 1 S1_1 (Indicadores seriales 1 S1_1)
2190 Amps
Total Current Feedback (Realimentacin de
corriente total)
-32768 32767
2200 % * 100
Total Current Feedback (Realimentacin de
corriente total)
-327.68% 327.67%
2210 No disponible Drive state (Estado del controlador)
0 = Off (Apagado),
1 = Magnetizing
(Magnetizando),
2 = Spinning Load (Carga en
rotacin),
3 = Autotune (Autoajuste)
4 = Run (Ejecucin)
5 = Stop (Detencin)
6 = Coast (Rotacin libre)
7 = Up Transfer (Transferencia
ascendente)
8 = Down Transfer
(Transferencia descendente)
2220 No disponible Heartbeat (Pulso) 0 65535
2230 KW Output power (Alimentacin de salida) -32768 32767
2240 % * 100 Output power (Alimentacin de salida) -327.68% 327.67%
2250 KW Input power (Alimentacin de entrada) 0 65535
2260 % * 100 Input power (Alimentacin de entrada) 0 655.35%
2270 % * 100
E
O
Avg Output Neutral Voltage (Tensin de
salida neutra promedio)
0 327.67%
2280 Volts
E
O
Avg Output Neutral Voltage (Tensin de
salida neutra promedio)
0 32767
ID de datos Bits Indicadores SOP Valores
2380 0 15
Indicadores seriales 0_O 15_O
(idntico al nmero de bit)
0 = Falso (Apagado),
1 = Verdadero (Encendido)
2390 0 15
(nmero de bit + 16)
1 = Verdadero (Encendido).
B-4 902399: Versin 4.0
B
Tabla B-4. Serial Flags 3 S1_ (Indicadores seriales 3 S1_)3
Tabla B-6. Network 1 Output Flags (Indicadores de salida Red 1)
Tabla B-7. Network 2 Output Flags (Indicadores de salida de Red 2)
2400 0 15
(nmero de bit + 32)
1 = Verdadero (Encendido)
2410 0 15
(nmero de bit + 48)
2002 0 15 Network1Flag0_O Network1Flag15_O
902399:Versin 4.0 B-5
B
Tabla B-8. Wago Inputs (Entradas Wago)
Tabla B-9. Wago Outputs (Salidas Wago)
2650
0 7 ExternalDigitalInput01a_I ExternalDigitalInput01h_I 0 = Falso (Apagado),
1 = Verdadero
(Encendido).
8 15 ExternalDigitalInput02a_I ExternalDigitalInput02h_I
2651
1 = Verdadero
(Encendido).
2652
1 = Verdadero
(Encendido).
2653
1 = Verdadero
(Encendido).
2654
1 = Verdadero
(Encendido).
2655
1 = Verdadero
(Encendido).
2656
0 7 ExternalDigitalOutput01a_O ExternalDigitalOutput01h_O 0 = Falso (Apagado),
1 = Verdadero
(Encendido).
8 15 ExternalDigitalOutput02a_ O ExternalDigitalOutput02h_ O
2657
0 7 ExternalDigitalOutput03a_ O ExternalDigitalOutput03h_ O 0 = Falso (Apagado),
1 = Verdadero
(Encendido).
2658
1 = Verdadero
(Encendido).
2659
1 = Verdadero
(Encendido).
B-6 902399: Versin 4.0
B
Tabla B-10. Cell Temperature (Temperatura de celda)
Habilitacin de fallas: Las fallas siempre pueden habilitarse o deshabilitarse mediante un bit en el archivo SOP
drctry. Si siempre se encuentran habilitadas, cuando ocurra la falla se establecer el bit de falla. Si estn habilitadas
por el bit SOP, entonces el bit de falla slo se establecer si se establece el bit de habilitacin en el archivo drtry SOP.
Diferencias entre fallas y alarmas:
Fallas: Una vez ocurrida una falla, el controlador se detiene inmediatamente. No se podr volver a ejecutar
el controlador hasta que se corrija la falla.
Alarmas: Una alarma es slo una indicacin de una condicin potencialmente problemtica. La alarma no
activar ni detendr el controlador. No se puede reiniciar una alarma mediante ninguna accin. La alarma
slo se reiniciar cuando la condicin que provoc la alarma deje de existir. Una alarma puede ser
confirmada al intentar reiniciar ya sea a travs de la herramienta de Windows (botn de reinicio), el teclado
numrico (tecla de reinicio), o a travs de un bit de comunicacin. Una vez que la condicin de alarma deje
de existir, y no haya sido confirmada, se encuentra en estado "no confirmado" y los bits no confirmados
permanecern en estado alto hasta ser confirmados.
ID de datos Unidades Indicadores SOP Rango
4090 % * 10 CellTemperature+0 0 6553.5
Nota: Los programas SOP estn diseados para ser escritos y modificados por ingenieros de Siemens. Esta
aclaracin es slo a fines informativos. Para ms informacin sobre estos parmetros, vea el captulo
"Troubleshooting and Maintenance" (Resolucin de problemas y mantenimiento) del manual del usuario
correspondiente.
902399:Versin 4.0 B-7
B
Fallas activas: Este bit es alto cuando la falla se encuentra activa o en estado activo.
Tabla B-11. Nmero de Fallas/Alarmas
Nota: Los bits que NO estn enumerados en las siguientes tablas son indefinidos.
Nota: Los valores de las Fallas/Alarmas enumerados en las Tablas B-13 a B-23 son: 0 = Falso (apagado); 1 =
Verdadero (encendido)
ID de
datos
Bits Descripcin Valores
3000
No
disponible
Nmero de fallas activas 0 128
3010
No
disponible
Nmero de alarmas no confirmadas 0 128
3020
No
disponible
Nmero de alarmas activas 0 128
Nota: En la columna Alarma/Falla/Programable de las Tablas B-13 a B-23, Alarma = A, Falla = F, y

Programable = P. En la columna Habilitacin: Fijo (Fixed) = F (siempre habilitado y no modificable por el
usuario), Programable para habilitar (Programmable to Enable) = PE (estado por defecto habilitado), y
Programable para deshabilitar (Programmable to Disable) = PD (estado por defecto deshabilitado).
B-8 902399: Versin 4.0
B
Tabla B-12. FW1_1
ID de datos Bits Descripcin Alarma /
Falla /
Programable
Habilitacin
Fault Flags1: Fatal Outputs (Indicadores de falla / Salidas fatales)
3030
1
Over speed fault
(Falla de exceso de velocidad)
F PE
3
Under load fault
(Falla de carga insuficiente)
F F
6
Mtr Therm Over Ld Fault
(Falla de sobrecarga trmica)
F F
8 Output phase open (Fase de salida abierta) F F
10 IOC F F
12 Celda F F
14
In torq limit rollback
(Vuelta del lmite de torsin de entrada)
P PE
Unacknowledged Warning Flags1 (3150)/ Active Warning Flags1 (3270)
(Indicadores1 de advertencia no confirmados (3150)/ Indicadores1 de advertencia activos (3270))
(Nota: Todos los bits estn asociados con ambas identificaciones (ID) de datos)
3150/
3270
0
Over speed alarm
(Alarma de exceso de velocidad)
A PE
2
Under load alarm
(Alarma de insuficiencia de carga)
A PE
4
Mtr Therm Over Load 1
(Sobrecarga trmica)
A PE
5 Mtr Therm Over Load 2 A PE
7
Output phase imbal
(Falta de balance de fase de salida)
A F
9 Output Ground fault (Falla de salida a tierra) A F
13 In torque limit (Lmite de torsin de entrada) A PE
14
In torq limit rollback
(Vuelta del lmite de torsin de entrada)
P PE
15 Input phase loss (Prdida de fase de entrada) A PD
902399:Versin 4.0 B-9
B
Tabla B-13. FW1_2
ID de datos Bits Descripcin Alarma/
Falla/
Programable
Habilitacin
Fault Flags2 (Indicadores de falla)
3040
0 Phase sequence (Secuencia de fases) P PE
2
CPU Temperature Fault
(Falla de temperatura del CPU)
F PE
4
Cell over temp fault
(Falla de sobretemperatura de celda)
F F
5
Modulator Configuration
(Configuracin del modulador)
F F
6
Cell count mismatch
(Error en la cantidad de celdas)
F F
7 Power supply (Suministro de alimentacin) F F
8
Wago communication fault
(Falla de comunicacin Wago)
F F
9 Wago configuration (Configuracin Wago) F F
10
Cell bypass COM fail
(Falla de derivacin de celda COM)
F F
11
Cell bypass acknowledge
(Confirmacin de derivacin de celda)
F F
12
Cell bypass link
(Enlace de derivacin de celda)
F F
14 System program (Programa del sistema) F F
Unacknowledged Warning Flags2(3160)/ Active Warning Flags2(3280)
(Indicadores2 de advertencia no confirmados (3160) / Indicadores2 de advertencia activos (3280))
3160/
3280
0 Phase sequence (Secuencia de fases) P PE
1
CPU Temperature Alarm
(Alarma de temperatura de CPU)
A F
3
Cell over temp alarm
(Alarma de sobretemperatura de celda)
A F
13 Weak battery (Batera debilitada) A F
15
Medium voltage low 1
(Tensin media baja 1)
A PE
B-10 902399: Versin 4.0
B
Tabla B-14. FW1_3
ID de
datos
Bits Descripcin Alarma/
Falla/
Programable
Habilitacin
3050
1
Medium voltage low flt
(Falla de tensin media baja)
F F
5
Line over voltage fault
(Falla de sobretensin de lnea)
F F
6
Input phase imbal
(Falta de balance de fase de entrada)
P F
7 Input one cycle (Entrada de un ciclo) P F
9 Encoder loss (Prdida del codificador) F F
10
Keypad communication
(Comunicacin del teclado numrico)
P F
11
Network 1 communication
(Comunicacin Red 1)
P F
12
Network 2 communication
(Comunicacin Red 2)
P F
14
Motor over volt fault
(Falla de sobretensin del motor)
F F
(Indicadores3 de advertencia no confirmados (3170)/Indicadores3 de advertencia activos (3290))
3170/
3290
0
Medium voltage low 2
(Falla de tensin media baja 2)
.A F
2 Cell alarm (Alarma de celda) A F
3
Line over voltage 1
(Falla de sobretensin de lnea 1)
A PE
4
Line over voltage 2
(Falla de sobretensin de lnea 2)
A PE
6
Input phase imbalance
(Falta de balance de fase de entrada)
P F
7 Input one cycle (Puesta a tierra de entrada) P F
8 Input ground (Puesta a tierra de entrada) A PE
9 Encoder loss (Prdida del codificador) A F
10
Keypad communication
(Comunicacin del teclado numrico)
P PE
11 Network 1 communication (Comunicacin Red 1) P PE
12 Network 2 communication (Comunicacin Red 2) P PE
13
Motor over volt alarm
(Alarma de sobretensin del motor)
A PE
15
Cell bypass comm alarm
(Alarma de comunicacin de derivacin de celda)
A F
902399:Versin 4.0 B-11
B
Tabla B-15. FW1_4
ID de
datos
Falla/
Programable
Habilitacin
3060
1 Cell bypass fault (Falla de derivacin de celda) F F
2
Cell config fault
(Falla de configuracin de celda)
F F
4
Back EMF timeout (Expiracin del tiempo de
cada de la fuerza contraelectromotriz del motor)
F F
5
Hall effect pwr supply
(Fuente de alimentacin del Efecto Hall)
F F
6
Modulator board fault
(Falla de la tarjeta moduladora)
F F
8
Modulator watchdog Flt
(Falla del vigilador del modulador)
F F
10
Tool communication
(Comunicacin de herramientas)
P PE
11 Failed to magnetize (Falla de magnetizacin) P F
12
Loss of field current
(Prdida de corriente de campo)
P F
13
Minimum speed trip
(Activacin de velocidad mnima)
F F
14
Excessive drive losses
(Prdidas excesivas del controlador)
P F
Unacknowledged Warning Flags4 (3180)/Active Warning Flags4 (3300)
3180/
3300
0
Cell bypass link alarm
(Alarma de enlace de derivacin de celda)
A F
3
Carrier Frq Set Too Low (Frecuencia portadora
establecida demasiado baja)
A F
9 Cell DC bus low (Celda CC bus baja) A F
10
Tool communication
(Comunicacin de herramientas)
P PE
11 Failed to magnetize (Falla de magnetizacin) P F
12
Loss of field current
(Prdida de corriente de campo)
P F
14
Excessive drive losses alarm WAGO
communication alarm (Alarma de comunicacin
WAGO por prdidas excesivas del controlador)
P F
15
WAGO communication alarm (Alarma de
comunicacin WAGO)
A F
B-12 902399: Versin 4.0
B
Tabla B-16. FW2_1
ID de
datos
Falla/
Programable
Habilitacin
3070
1
All blowers not avail (Todos los ventiladores no
disponibles)
P PE
2 Clogged filters (Filtros obstruidos) P PE
5 Reactor OT Fault (Falla de reactor OT) P PE
8 Xformer OT Fault (Falla de transformador OT) F PE
10 Both pumps not available (Ambas bombas no disponibles) P PE
12 Coolant Conduct (Conductividad del refrigerante) > 5 uS P PE
13
Inlet water temperature high Coolant Inlet Temp > 60c alarm
(Alarma por alta temperatura del refrigerante >60C)
P PE
14
Coolant Inlet Temp < 22cInlet water temperature low(Baja
temperatura del refrigerante < 22C)
P PE
15
Cell water temperature high (Temperatura del agua de celda
alta)
P PE
Unacknowledged Warning Flags5 (3190)/Active Warning Flags5 (3310)
3190/
3310
0 One blower not avail (Un ventilador no disponible) P PE
1 All blowers not avail (Todos los ventiladores no disponibles) P PE
2 Clogged filters (Filtros obstruidos) P PE
3
Reactor temperature 1OT Alarm alarm (Alarma de
temperatura del reactor 1OT Alarm)
A PE
4
Reactor temperature 2OT Trip Alarm alarm (Alarma de
temperatura del reactor 2OT Trip Alarm)
A PE
5 Reactor OT Fault (Falla de reactor OT) P F
6
Transformer Xformer OT AlarmTemperature 1 alarm
(Alarma del Transformador Xformer OT AlarmTemperature
1)
A PE
7
Xformer OT Trip AlarmTransformer temperature 2 alarm
(Alarma de temperatura Xformer OT Trip AlarmaTransformer
2)
A PE
9
One pump not AvailableFailed (Una bomba no disponible
fallada)
A PE
10 Both pumps not available (Ambas bombas no disponibles) P PE
11
Coolant conductivity high Alarm Coolant Conduct > 3 uS
(Conductividad del refrigerante)
A PE
12 Coolant Conduct (Conductividad del refrigerante) > 5 uS P PE
13 Inlet water temperature High Coolant Inlet Temp > 60c alarm P PE
14 Coolant Inlet Temp < 22cInlet water temperature low P PE
15
Cell water temperature high (Temperatura del agua de celda
alta)
P PE
902399:Versin 4.0 B-13
B
Tabla B-17. FW2_2
ID de
datos
Falla/
Programable
Habilitacin
3080
0
Xfrm Cool OT Trip Alarm (Activacin de
alarma Xfrm refrigerante OT)
P PE
2
Coolant Tank Level (Nivel del tanque de
refrigerante) < 20
F PE
4
Low Coolant Flow (Flujo bajo de refrigerante) <
20%
P PE
6
Loss all HEX fans (Prdidas de todos los
ventiladores HEX)
P PE
8
Loss of drive enable (Prdida de la habilitacin
del controlador)
F PE
12 A/D Hardware fault (Falla en hardware A/D) F F
14
Config File Read Error (Error de lectura en
archivo de configuracin)
F F
3200/
3320
0
Xfrm Cool OT Trip Alarm (Activacin de
alarma Xfrm refrigerante OT)
P PE
1
Coolant Tank Level (Nivel del tanque de
refrigerante) < 30
A PE
3
60%
A PE
4
20%
P PE
5
Loss one HEX fan (Prdida de un ventilador
HEX)
A PE
6
Loss all HEX fans (Prdidas de todos los
ventiladores HEX)
P PE
7
All HEX fans on (Todos los ventiladores HEX
encendidos)
A PE
9
Up transfer failed (Falla en transferencia
ascendente)
A F
10
Down transfer failed (Falla en transferencia
descendente)
A F
11 A/D Hardware alarm (Alarma de hardware A/D) A F
13
Config File Write Alarm (Alarma de escritura de
archivo de configuracin)
A F
B-14 902399: Versin 4.0
B
Tabla B-18. FW2_3
Tabla B-19. FW2_4
ID de
datos
Falla/
Programable
Habilitacin
3090
7 Loss of signal intern (Prdida de seal interna) P PE
8 ~ 15
Loss of signal 1 through 8 (Prdida de seal de 1
a 8)
P PE
3210/
3330
7 Loss of signal intern (Prdida de seal interna) P PE
8 ~ 15
Loss of signal 1 through 8 (Prdida de seal de 1
a 8)
P PE
ID de
datos
Falla/
Programable
Habilitacin
3100 0 ~ 15
Loss of signal 9 through 24 (Prdida de seal de
9 a 24)
P PE
3220/
3340
0 ~ 15
Loss of signal 9 through 24 (Prdida de seal de
9 a 24)
P PE
902399:Versin 4.0 B-15
B
Tabla B-20. FW3_1
Tabla B-21.FW3_2
ID de
datos
Falla/
Programable
Habilitacin
3110 0 ~ 15
User Fault 1 through 16 (Falla del usuario 1 a
16) P PD
Unacknowledged Warning Flags9 (3230)/
Active Warning Flags9 (3350) (Indicadores9 de advertencia no confirmados (3230)/Indicadores9 de
advertencia activos (3350))
3230/
3350
0 ~ 15
User Fault 1 through 16 (Falla del usuario 1 a
16)
(nmero de bit + 1)
P PD
ID de
datos
Falla/
Programable
Habilitacin
3120 0 ~ 15
User Fault 17 through 32 (Falla del usuario 17
a 32)
(nmero de bit + 17)
P PD
3240/
3360
0 ~ 15
User Fault 17 through 32 (Falla del usuario 17
a 32)
(nmero de bit + 17)
P PD
B-16 902399: Versin 4.0
B
Tabla B-22. FW3_2
Tabla B-23. FW3_4
ID de
datos
Falla/
Programable
Habilitacin
3130 0 ~ 15
User Fault 33 ~ 48 (Falla del
usuario 33 ~ 48)
(nmero de bit + 33)
P PD
3250/
3370
0 ~ 15
usuario 33 ~ 48)
(nmero de bit + 33)
P PD
ID de
datos
Falla/
Programable
Habilitacin
3140 0 ~ 15
usuario 49 a 64)
(nmero de bit + 49)
P PD
3260/
3380
0 ~ 15
usuario 49 a 64)
(nmero de bit + 49)
P PD
902399:Versin 4.0 B-17
B
Tabla B-24. FW4_1
Tabla B-25. FW4_2
ID de
datos
Falla/
Programable
Habilitacin
3141
0
Loss of internal analog input #1 (Prdida de
entrada analgica interna #1)
P PE
1
P PE
2
P PE
3-15 Reservado para uso futuro - -
3261/
3381
0
P PE
1
P PE
2
P PE
ID de
datos
Falla/
Programable
Habilitacin
3142 0-15 Reservado para uso futuro - -
3262/
3382
B-18 902399: Versin 4.0
B
Tabla B-26. FW4_3
Tabla B-27. FW4_4
ID de
datos
Falla/
Programable
Habilitacin
3263/
3383
ID de
datos
Falla/
Programable
Habilitacin
3264/
3384
902399:Versin 4.0 B-19
B
Tabla B-28. Fault/Alarm Flags1-1 (Indicadores de Falla/Alarma 1)
Tabla B-29. Fault/Alarm Flags1-2 (Indicadores de Falla/Alarma 1-2)
ID de datos Bits Descripcin
3400
0 Over speed alarm (Alarma de exceso de velocidad)
1 Over speed fault (Falla de exceso de velocidad)
2 Under load alarm (Alarma de insuficiencia de carga)
3 Under load fault (Falla de carga insuficiente)
4 Mtr Therm Over Load 1 (sobrecarga trmica)
5 Mtr Therm Over Load 2
6 Mtr Therm Over Ld Fault (Falla de sobrecarga trmica)
7 Output phase imbal (Falta de balance de fase de salida)
8 Output phase open (Fase de salida abierta)
9 Output Ground fault (Falla de salida a tierra)
10 IOC
11 MenuInit
12 Celda
13 In torque limit (Lmite de torsin de entrada)
14 In torq limit rollback (Vuelta del lmite de torsin de entrada)
15 Input phase loss (Prdida de fase de entrada)
3401
0 Phase sequence (Secuencia de fases)
1 CPU Temperature Alarm (Alarma de temperatura de CPU)
2 CPU Temperature Fault (Falla de temperatura del CPU)
3 Cell over temp alarm (Alarma de sobretemperatura de celda)
4 Cell over temp fault (Falla de sobretemperatura de celda)
5 Modulator Configuration (Configuracin del modulador)
6 Cell count mismatch (Error en la cantidad de celdas)
7 Power supply (Suministro de alimentacin)
8 Wago communication fault (Falla de comunicacin Wago)
9 Wago configuration (Configuracin Wago)
10 Cell bypass COM fail (Falla de derivacin de celda COM)
11 Cell bypass acknowledge (Confirmacin de derivacin de celda)
12 Cell bypass link (Enlace de derivacin de celda)
14 System program (Programa del sistema)
13 Weak battery (Batera debilitada)
15 Medium voltage low 1 (Falla de tensin media baja 1)
B-20 902399: Versin 4.0
B
3402
0 Medium voltage low 2 (Falla de tensin media baja 2)
1 Medium voltage low flt (Falla de tensin media baja)
2 Cell alarm (Alarma de celda)
3 Line over voltage 1 (Falla de sobretensin de lnea 1)
4 Line over voltage 2 (Falla de sobretensin de lnea 2)
5 Line over voltage fault (Falla de sobretensin de lnea)
6 Input phase imbal (Falta de balance de las fases de entrada)
7 Input one cycle (Entrada de un ciclo)
8 Input ground (Entrada de tierra)
9 Encoder loss (Prdida del codificador)
10 Keypad communication (Comunicacin del teclado numrico)
11 Network 1 communication (Comunicacin Red 1)
12 Network 2 communication (Comunicacin Red 2)
13 Motor over volt alarm (Alarma de sobretensin del motor)
14 Motor over volt fault (Falla de sobretensin del motor)
15 Cell bypass comm alarm (Alarma de comunicacin de derivacin de celda)
3403
0 Cell bypass link alarm (Alarma de enlace de derivacin de celda)
1 Cell bypass fault (Falla de derivacin de celda)
2 Cell config fault (Falla de configuracin de celda)
3 Carrier Frq Set Too Low (Frecuencia portadora establecida demasiado baja)
4
Back EMF timeout (Expiracin del tiempo de cada de la fuerza
contraelectromotriz del motor)
5 Hall effect pwr supply (Fuente de alimentacin del Efecto Hall)
6 Modulator board fault (Falla de la tarjeta moduladora)
7 No utilizado
8 Modulator watchdog Flt (Falla del vigilador del modulador)
9 Cell DC bus low (Celda CC bus baja)
10 Tool communication (Comunicacin de herramientas)
11 Failed to magnetize (Falla de magnetizacin)
12 Loss of field current (Prdida de corriente de campo)
13 Minimum speed trip (Activacin de velocidad mnima)
14 Excessive drive losses (Prdidas excesivas del controlador)
15 WAGO communication alarm (Alarma de comunicacin WAGO)
902399:Versin 4.0 B-21
B
3404
0 One blower not avail (Un ventilador no disponible)
1 All blowers not avail (Todos los ventiladores no disponibles)
2 Clogged filters (Filtros obstruidos)
3
Reactor temperature 1OT Alarm alarm (Alarma de temperatura del reactor
1OT Alarm)
4
Reactor temperature 2OT Trip Alarm alarm (Alarma de temperatura del
reactor 2OT Trip Alarm)
5 Reactor OT Fault (Falla de reactor OT)
6
Transformer Xformer OT AlarmTemperature 1 alarm (Alarma del
Transformador Xformer OT AlarmTemperature 1)
7
Xformer OT Trip AlarmTransformer temperature 2 alarm (Alarma de
temperatura Xformer OT Trip AlarmaTransformer 2)
8 Xformer OT Fault (Falla de transformador OT)
9 One pump not AvailableFailed (Una bomba no disponible fallada)
10 Both pumps not available (Ambas bombas no disponibles)
11 Coolant conductivity high AlarmCoolant Conduct > 3 uS
12 Coolant Conduct (Conductividad del refrigerante) > 5 uS
13 Inlet water temperature HighCoolant Inlet Temp > 60c alarm
14 Coolant Inlet Temp < 22cInlet water temperature low
15 Cell water temperature high (Temperatura del agua de celda alta)
B-22 902399: Versin 4.0
B
3405
0 Xfrm Cool OT Trip Alarm (Activacin de alarma Xfrm refrigerante OT)
1 Coolant Tank Level (Nivel del tanque de refrigerante) < 30
2 Coolant Tank Level (Nivel del tanque de refrigerante) < 20
3 Low Coolant Flow (Flujo bajo de refrigerante) < 60%
4 Low Coolant Flow (Flujo bajo de refrigerante) < 20%
5 Loss one HEX fan (Prdida de un ventilador HEX)
6 Loss all HEX fans (Prdidas de todos los ventiladores HEX)
7 All HEX fans on (Todos los ventiladores HEX encendidos)
8 Loss of drive enable (Prdida de la habilitacin del controlador)
9 Up transfer failed (Falla en transferencia ascendente)
10 Down transfer failed (Falla en transferencia descendente)
11 A/D Hardware alarm (Alarma de hardware A/D)
12 A/D Hardware fault (Falla en hardware A/D)
13 Config File Write Alarm (Alarma de escritura de archivo de configuracin)
14 Config File Read Error (Error de lectura en archivo de configuracin)
15 No utilizado
ID de
datos
Bits Descripcin
3406
0-6 No utilizado
7 Loss of signal intern (Prdida de seal interna)
8 15 Loss of signal 1 through 8 (Prdida de seal de 1 a 8)
ID de
datos
Bits Descripcin
3407 0 15 Loss of signal 9 through 24 (Prdida de seal de 9 a 24)
ID de
datos
Bits Descripcin
3408 0 15 User Fault 1 through 16 (Falla del usuario 1 a 16)
902399:Versin 4.0 B-23
B
Tabla B-40. Fault/Alarm Enable Flags1 1-4 (Indicadores de habilitacin de Falla/Alarma 1 1-4)
3412 0 15 Consulte la Tabla Indicadores de Falla/Alarma 1-1
B-24 902399: Versin 4.0
B
Tabla B-43. Fatal Fault Flags Flags1 1-4 (Indicadores de fallas fatales 1 1-4)
Tabla B-46. Fault/Alarm Flags4 1 (Indicadores de Falla/Alarma 4 1)-4
Tabla B-47. Fault/Alarm Flags4 2 -4 (Indicadores de Falla/Alarma 4 2-4)
3436
0 Loss of internal analog input #1 (Prdida de entrada analgica interna #1)
3-15 Reservado para uso futuro.
3437 0-15 Reservado para uso futuro.
902399:Versin 4.0 B-25
B
Tabla B-50. Analog Input Read Registers (Registros de lectura analgica de entrada)
Tabla B-51. Active Cells Read Registers (Registros de lectura de celdas activas)
ID de
datos
Unidades Descripcin de punto Rango
3502
3525
No disponible
Analog input #1 (Entrada
analgica # 1)
Analog input #24 (Entrada
analgica # 24)
0 32767
ID de
datos
4000 Celdas
Active cells phase A (Celdas
activas fase A)
0 8
4010 Celdas
Active cells phase B (Celdas
activas fase B)
0 8
4020 Celdas
Active cells phase C (Celdas
activas fase C)
0 8
B-26 902399: Versin 4.0
B
Tabla B-52. Cell Status Phase A (4030), Phase B (4040), Phase C (4050) (Estado de Celda Fase A (4030), Fase
B (4040) y Fase C (4050))
ID de
datos
4030/
4040/
4050
0
Estado de Celda 1
0 = Humanamente,
1 = Activo,
2 = Derivado,
3 = Fallado
1
2
Estado de Celda 2
3
4
Estado de Celda 3
5
6
Estado de Celda 4
7
8
Estado de Celda 5
9
10
Estado de Celda 6
11
12
Estado de Celda 7
13
14
Estado de Celda 8
15
902399:Versin 4.0 B-27
B
Tabla B-53Table A-41. Bypass Status Phase A (4060), Phase B (4070), Phase C (4080) (Estado de derivacin
Fase A (4060), Fase B (4070), Fase C (4080))
ID de
datos
4060/
4070/
4080
0
Cell 1 bypass status (Estado de
derivacin Celda 1)
0 = No disponible,
1 = Derivado,
2 = Disponible.
1
2
derivacin Celda 2)
3
4
derivacin Celda 3)
5
6
derivacin Celda 4)
7
8
derivacin Celda 5)
9
10
derivacin Celda 6)
11
12
derivacin Celda 7)
13
14
derivacin Celda 8)
15
Nota para Modbus: Si est usando una versin del software de control anterior a la 2.0, puede acceder
directamente a estos datos mediante direcciones Modbus fijas. La primera celda de la primera tabla es la
direccin Modbus 46001. Incremente la direccin Modbus de a uno por celda de la tabla hacia abajo.
B-28 902399: Versin 4.0
B
B.1 Tablas de datos diversas
Tabla B-54: Performance Table (Tabla de desempeo)
Tabla B-55: Parameter Read / Write Table (Tabla de parmetros de lectura / escritura (read / write))
ID de
datos
2161 %*100 Drive Losses (Prdidas del
controlador)
0 - 655.35%
2162 %*100 Excessive Reactive Current
(Corriente reactiva
excesiva)
0 - 655.35%
2163 %*100 Speed Droop (Cada de
velocidad)
-3276.8% - +3276.7%
2164 %*100 Sync Motor Field Current
(Corriente de campo de
sincronizacin del motor)
-327.6% - +327.6%
2168 %*100 Eficiencia 0 - 655.35%
ID de
datos
Nombre Valor
2660 Network 1 PFD1
Consulte el Apndice A de
este manual
2661 Network 1 PFD2
2662 Network 1 PFD3
2663 Network 1 PFD4
2664 Network 2 PFD1
2665 Network 2 PFD2
2666 Network 2 PFD3
2667 Network 2 PFD4
902399:Versin 4.0 B-29
B
Tabla B-56: Parallel Drive Table (Tabla de controlador paralelo)
Tabla B-57: Active Front End (AFE) Table (Tabla de Active Front End (AFE))
ID de
datos
2268 *100 Peak Voltage Clamp Limit
(Lmite fijado de pico de tensin)
0 - 655.35
2269 Parallel Drive Status 1 (Estado
del controlador paralelo 1)
Bit 0: Esclavo
Bit 1: En red
Bit 2: Spinning Load Enabled (Carga en
rotacin habilitada)
Bit 3: Energy Saver Enabled (Ahorro de
energa habilitado)
Bit 4: Speed Loop Test Mode Enabled
(Modo de prueba de velocidad
habilitado)
Bit 5: Auto Tune Enabled (Auto aujuste
habilitado)
Bit 6: Reset Timeout (Tiempo de reinicio
excedido)
2270 Parallel Drive Status 2 (Estado
del controlador paralelo 2)
2271 Handshake (Negociacin de
protocolos)
2272 *100 Available PVCL (PVCL
disponible)
0 - 655.35
2273 %*100 Available Torque (Torsin
disponible)
2274 Number of Nodes (Nmero de
nodos)
2275 Amps Mag Current Command Amps
(Amps de comando de corriente
magnetizante)
0 - 655.35
2276 %*100 Mag current Command %
(Comando % de corriente
magnetizante)
0 - 655.35%
2277 *100 Field Weakening Output (Salida
debilitada de campo)
0 - 655.35
ID de datos
(mnimo / mximo /
promedio)
3600 / 3601 / 3602 %*100 Real Current Feedback Filtered
(Realimentacin de corriente real
filtrada)
0 - 655.35%
B-30 902399: Versin 4.0
B
3603 / 3604 / 3605 %*100 Reactive Current Feedback Filtered
(Realimentacin de corriente reactiva
filtrada)
0 - 655.35%
3606 / 3607 / 3608 %*100 DC Link Voltage (Tensin de enlace CC) 0 - 655.35%
3609 / 3610 / 3611 %*100 Real Voltage Feed Forward 0 - 655.35%
3612 / 3613 / 3614 Hz*10 Input Frequency (Frecuencia de entrada) 0 - 655.35
3615 / 3616 / 3617 %*100 Real Voltage Command (Comando de
tensin real)
0 - 655.35
3618 / 3619 / 3620 %*100 Reactive Voltage Command (Comando
de tensin reactiva)
0 - 655.35
3621 / 3622 / 3623 *100 Highest Cell Temperature (Temperatura
de celda ms elevada)
0 - 655.35
3624 / 3625 / 3626 *100 Differential Cell Temperature
(Temperatura de celda diferencial)
0 - 655.35
3627 / 3628 / 3629 %*100 Input Current (Corriente de entrada) 0 - 655.35
3630 / 3631 / 3632 %*100 Multiplexed Data (Datos multiplexados) 0 - 655.35
3633 Estado
3634 Estado
3635 Estado EPLD 1
3636 Estado EPLD 2
3637 / 3638 / 3639 *100 Water Flow (Flujo de agua) 0 - 655.35
3640 / 3641 / 3642 *100 Water Glycol flow (Flujo de agua Glycol) 0 - 655.35
3643 Number of AFE Cells (Cantidad de
celdas AFE)
3644 Number of AFE Cells with Open Sensors
(Cantidad de celdas AFE con sensores
abiertos)
36345 %*100 Available Reactive Current (Corriente
reactiva disponible)
0 - 655.35%
902399:Versin 4.0 B-31
B
Tabla B-58: SilcoGraph Data Table (Tabla de datos SilcoGraph)
Tabla B-59: Shared Memory Table (Tabla de memoria compartida)

3645 - 3652 %*100 Float Outputs 0 - n7 (Salida de
flote 0 - n7)
-327.6% - +327.6%
ID de datos Descripcin de punto
3654 - 3659 Shared Memory Handshake 0 - 5
(Negociacin de memoria
compartida 0 - 5)
B-32 902399: Versin 4.0
B
Manual de comunicaciones NXG Archivo EDS DeviceNet DP
902399: Versin 4.0 C-1
C
$ Electronic Data Sheet generated using SST EDS Editor (Planilla electrnica de
datos generada mediante el Editor SST EDS)
[File]
DescText = "NXG Harmony Motor Drive";
CreateDate = 06-04-01;
CreateTime = 13:44:37;
ModDate = 10-02-02;
ModTime = 13:45:07;
Revision = 1.1;
[Device]
VendCode = 91;
VendName = "Robicon";
ProdType = 2;
ProdTypeStr = "AC Drive";
ProdCode = 4;
MajRev = 1;
MinRev = 1;
ProdName = "NXG DeviceNet";
Catalog = "";
[IO_Info]
Default = 0x0001;
PollInfo = 0x0001, 1, 1;
COSInfo = 0x0004, 1, 1;
CyclicInfo = 0x0008, 1, 1;
Input1=
4, 0, 0x000D,
APNDICE
C
Archivo EDS DeviceNet DP
Archivo EDS DeviceNet DP Manual de comunicaciones NXG
C-2 902399: Versin 4.0
C
"Extended Speed Control Input",
6, "20 04 24 71 30 03",
"";
Output1=
4, 0, 0x000D,
"Extended Speed Control Output",
6, "20 04 24 21 30 03",
"";
[ParamClass]
MaxInst = 96;
Descriptor = 0x000B;
CfgAssembly = 0;
[Params]
Param1=
0,
6, "20 28 24 01 30 03",
0x0010, 8, 1,
"Motor Type ",
"",
"Enter the Motor Type",
0, 10, 7,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param2=
0,
6, "20 28 24 01 30 06",
0x0024, 2, 2,
"Motor Rated Curr",
"A",
"Enter the Motor Rated Nameplate Current",
902399: Versin 4.0 C-3
C
120, 15000, 1250,
1, 10, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param3=
0,
6, "20 28 24 01 30 07",
0x0020, 2, 2,
"Motor Rated Volts",
"V",
"The Motor Nameplate Rated Voltage",
380, 13800, 4160,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param4=
0,
6, "20 28 24 01 30 09",
0x0020, 2, 2,
"Motor Rated Freq",
"Hz",
"Enter the Motor Nameplate Frequency in Hertz",
15, 330, 60,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param5=
0,
6, "20 28 24 01 30 0C",
0x0020, 2, 2,
"Motor Poles",
"",
"Enter the Motor Nameplate Number of Poles",
2, 32, 4,
C-4 902399: Versin 4.0
C
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param6=
0,
6, "20 28 24 01 30 0F",
0x0030, 2, 2,
"Motor Base Speed",
"RPM",
"Enter the Motor Nameplate Base Speed in RPM",
1, 19800, 1800,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param7=
0,
6, "20 29 24 01 30 03",
0x0032, 4, 1,
"Run Control Fwd",
"",
"",
0, 1, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param8=
0,
6, "20 29 24 01 30 04",
0x0032, 4, 1,
"Run Control Rev",
"",
"",
0, 1, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
902399: Versin 4.0 C-5
C
0;
Param9=
0,
6, "20 29 24 01 30 05",
0x0032, 4, 1,
"Network Control",
"",
"",
0, 1, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param10=
0,
6, "20 29 24 01 30 06",
0x0032, 8, 1,
"Drive State",
"",
"",
0, 1, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param11=
0,
6, "20 29 24 01 30 07",
0x0032, 4, 1,
"Run Fwd Status",
"",
"",
0, 1, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
C-6 902399: Versin 4.0
C
Param12=
0,
6, "20 29 24 01 30 08",
0x0032, 4, 1,
"Run Rev Status",
"",
"",
0, 1, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param13=
0,
6, "20 29 24 01 30 09",
0x0032, 4, 1,
"Ready Status",
"",
"",
0, 1, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param14=
0,
6, "20 29 24 01 30 0A",
0x0032, 4, 1,
"Fault Status",
"",
"",
0, 1, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param15=
0,
902399: Versin 4.0 C-7
C
6, "20 29 24 01 30 0C",
0x0032, 4, 1,
"Fault Reset",
"",
"",
0, 1, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param16=
0,
6, "20 29 24 01 30 0F",
0x0032, 4, 1,
"Control From Net",
"",
"",
0, 1, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param17=
0,
6, "20 2A 24 01 30 03",
0x0032, 4, 1,
"Drive At Ref",
"",
"",
0, 1, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param18=
0,
6, "20 2A 24 01 30 04",
0x0032, 4, 1,
C-8 902399: Versin 4.0
C
"Network Ref",
"",
"",
0, 1, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param19=
0,
6, "20 2A 24 01 30 06",
0x0032, 8, 1,
"Drive Ctrl Mode",
"",
"",
0, 5, 1,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param20=
0,
6, "20 2A 24 01 30 07",
0x0030, 3, 2,
"Speed Actual",
"RPM",
"",
-32767, 32767, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param21=
0,
6, "20 2A 24 01 30 08",
0x0030, 3, 2,
"Speed Reference",
"RPM",
902399: Versin 4.0 C-9
C
"",
-32767, 32767, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param22=
0,
6, "20 2A 24 01 30 09",
0x0030, 3, 2,
"Current Actual",
"",
"",
-32767, 32767, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param23=
0,
6, "20 2A 24 01 30 0F",
0x0030, 3, 2,
"Power Actual",
"",
"",
-32767, 32767, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param24=
0,
6, "20 2A 24 01 30 11",
0x0030, 3, 2,
"Output Voltage",
"V",
"",
C-10 902399: Versin 4.0
C
-32767, 32767, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param25=
0,
6, "20 2A 24 01 30 12",
0x0024, 2, 2,
"Accel Time",
"",
"",
0, 50000, 78,
64, 1000, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param26=
0,
6, "20 2A 24 01 30 13",
0x0024, 2, 2,
"Decel Time",
"",
"",
0, 50000, 78,
64, 1000, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param27=
0,
6, "20 2A 24 01 30 16",
0x0010, 5, 1,
"Speed Scale",
"",
"",
-127, 127, 0,
1, 1, 1, 0,
902399: Versin 4.0 C-11
C
0, 0, 0, 0,
0;
Param28=
0,
6, "20 2A 24 01 30 17",
0x0010, 5, 1,
"Current Scale",
"",
"",
-127, 127, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param29=
0,
6, "20 2A 24 01 30 1A",
0x0030, 5, 1,
"Power Scale",
"",
"",
-127, 127, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param30=
0,
6, "20 2A 24 01 30 1B",
0x0010, 5, 1,
"Voltage Scale",
"",
"",
-127, 127, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
C-12 902399: Versin 4.0
C
Param31=
0,
6, "20 2A 24 01 30 1C",
0x0010, 5, 1,
"Time Scale",
"",
"",
-127, 127, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param32=
0,
6, "20 2A 24 01 30 1D",
0x0032, 5, 1,
"Ref From Net",
"",
"",
-127, 127, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param33=
0,
6, "20 2A 24 01 30 65",
0x0030, 2, 2,
"Reg From Drive 03",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param34=
902399: Versin 4.0 C-13
C
0,
6, "20 2A 24 01 30 66",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param35=
0,
6, "20 2A 24 01 30 67",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param36=
0,
6, "20 2A 24 01 30 68",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param37=
0,
6, "20 2A 24 01 30 69",
C-14 902399: Versin 4.0
C
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param38=
0,
6, "20 2A 24 01 30 6A",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param39=
0,
6, "20 2A 24 01 30 6B",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param40=
0,
6, "20 2A 24 01 30 6C",
0x0030, 2, 2,
902399: Versin 4.0 C-15
C
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param41=
0,
6, "20 2A 24 01 30 6D",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param42=
0,
6, "20 2A 24 01 30 6E",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param43=
0,
6, "20 2A 24 01 30 6F",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
C-16 902399: Versin 4.0
C
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param44=
0,
6, "20 2A 24 01 30 70",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param45=
0,
6, "20 2A 24 01 30 71",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param46=
0,
6, "20 2A 24 01 30 72",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
902399: Versin 4.0 C-17
C
0, 0, 0, 0,
0;
Param47=
0,
6, "20 2A 24 01 30 73",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param48=
0,
6, "20 2A 24 01 30 74",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param49=
0,
6, "20 2A 24 01 30 75",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
C-18 902399: Versin 4.0
C
Param50=
0,
6, "20 2A 24 01 30 76",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param51=
0,
6, "20 2A 24 01 30 77",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param52=
0,
6, "20 2A 24 01 30 78",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param53=
902399: Versin 4.0 C-19
C
0,
6, "20 2A 24 01 30 79",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param54=
0,
6, "20 2A 24 01 30 7A",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param55=
0,
6, "20 2A 24 01 30 7B",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param56=
0,
6, "20 2A 24 01 30 7C",
C-20 902399: Versin 4.0
C
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param57=
0,
6, "20 2A 24 01 30 7D",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param58=
0,
6, "20 2A 24 01 30 7E",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param59=
0,
6, "20 2A 24 01 30 7F",
0x0030, 2, 2,
902399: Versin 4.0 C-21
C
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param60=
0,
6, "20 2A 24 01 30 80",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param61=
0,
6, "20 2A 24 01 30 81",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param62=
0,
6, "20 2A 24 01 30 82",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
C-22 902399: Versin 4.0
C
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param63=
0,
6, "20 2A 24 01 30 83",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param64=
0,
6, "20 2A 24 01 30 84",
0x0030, 2, 2,
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param65=
0,
6, "20 2A 24 01 30 85",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 03",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
902399: Versin 4.0 C-23
C
0, 0, 0, 0,
0;
Param66=
0,
6, "20 2A 24 01 30 86",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 04",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param67=
0,
6, "20 2A 24 01 30 87",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 05",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param68=
0,
6, "20 2A 24 01 30 88",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 06",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
C-24 902399: Versin 4.0
C
Param69=
0,
6, "20 2A 24 01 30 89",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 07",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param70=
0,
6, "20 2A 24 01 30 8A",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 08",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param71=
0,
6, "20 2A 24 01 30 8B",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 09",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param72=
902399: Versin 4.0 C-25
C
0,
6, "20 2A 24 01 30 8C",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 10",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param73=
0,
6, "20 2A 24 01 30 8D",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 11",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param74=
0,
6, "20 2A 24 01 30 8E",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 12",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param75=
0,
6, "20 2A 24 01 30 8F",
C-26 902399: Versin 4.0
C
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 13",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param76=
0,
6, "20 2A 24 01 30 90",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 14",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param77=
0,
6, "20 2A 24 01 30 91",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 15",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param78=
0,
6, "20 2A 24 01 30 92",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 16",
902399: Versin 4.0 C-27
C
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param79=
0,
6, "20 2A 24 01 30 93",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 17",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param80=
0,
6, "20 2A 24 01 30 94",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 18",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param81=
0,
6, "20 2A 24 01 30 95",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 19",
"",
"",
C-28 902399: Versin 4.0
C
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param82=
0,
6, "20 2A 24 01 30 96",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 20",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param83=
0,
6, "20 2A 24 01 30 97",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 21",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param84=
0,
6, "20 2A 24 01 30 98",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 22",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
902399: Versin 4.0 C-29
C
0, 0, 0, 0,
0;
Param85=
0,
6, "20 2A 24 01 30 99",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 23",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param86=
0,
6, "20 2A 24 01 30 9A",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 24",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param87=
0,
6, "20 2A 24 01 30 9B",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 25",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
C-30 902399: Versin 4.0
C
Param88=
0,
6, "20 2A 24 01 30 9C",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 26",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param89=
0,
6, "20 2A 24 01 30 9D",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 27",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param90=
0,
6, "20 2A 24 01 30 9E",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 28",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param91=
902399: Versin 4.0 C-31
C
0,
6, "20 2A 24 01 30 9F",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 29",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param92=
0,
6, "20 2A 24 01 30 A0",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 30",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param93=
0,
6, "20 2A 24 01 30 A1",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 31",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param94=
0,
6, "20 2A 24 01 30 A2",
C-32 902399: Versin 4.0
C
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 32",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param95=
0,
6, "20 2A 24 01 30 A3",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 33",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
Param96=
0,
6, "20 2A 24 01 30 A4",
0x0000, 2, 2,
"Reg To Drive 34",
"",
"",
0, 65535, 0,
1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 0,
0;
[EnumPar]
Param7=
"False",
"True";
902399: Versin 4.0 C-33
C
Param8=
"False",
"True";
Param9=
"Local Control",
"Network Control";
Param10=
"Vendor Specific",
"Startup",
"Not Ready",
"Ready",
"Enabled",
"Stopping",
"Fault Stop",
"Faulted";
Param11=
"Not Running Fwd",
"Running Fwd";
Param12=
"Not Running Rev",
"Running Rev";
Param13=
"Not Ready",
"Ready";
Param14=
"No Faults Present",
"Faulted";
Param15=
"No Action",
C-34 902399: Versin 4.0
C
"Fault Reset";
Param16=
"Control is local",
"Control is from network";
Param17=
"Drive actual speed not at reference",
"Drive actual speed is at reference";
Param18=
"Set reference not DN control",
"Set reference at DN control";
Param19=
"Vendor specific mode",
"Open loop speed (Frequency)",
"Closed loop speed control",
"Torque control",
"Process control",
"Position control";
Param32=
"Local speed/torque reference",
"DeviceNet speed/torque reference";
[Groups]
Group1=
"Motor", 6,
1, 2, 3, 4, 5, 6;
Group2=
"Control Supervisor", 10,
7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16;
Group3=
"Drive", 16,
902399: Versin 4.0 C-35
C
17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32;
Group4=
"Drive Extended", 64,
33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50,
51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70,
71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90,
91, 92, 93, 94, 95, 96;

C-36 902399: Versin 4.0
C
Manual de comunicaciones NXG Archivo de datos GSD Profibus
902399: Versin 4.0 D-1
D
; Device Data File for Robicon Corporation Drives with PFB SLAVE (Archivo de
datos de dispositivos para Controladores Robicon Corporation con PFB SLAVE)
; Copyright (c) 1998 Robicon Corp.
; GSD Rev 1.00
#Profibus_DP
Vendor_Name = "Robicon Corporation"
Model_Name = "NXG-PFB"
Revision = "Rev 1.0"
Protocol_Ident = 0
Station_Type = 0
FMS_Supp = 0
Hardware_Release = "1.0"
Software_Release = "1.01"
; Supported baud rates (Velocidades en baudios admitidas)
9.6_supp = 1
19.2_supp = 1
93.75_supp = 1
187.5_supp = 1
500_supp = 1
1.5M_supp = 1
3M_supp = 1
6M_supp = 1
12M_supp = 1
; Maximum responder time for supported baud rates (Tiempo de respuesta mximo
para velocidades en baudios admitidas)
MaxTsdr_9.6 = 60
MaxTsdr_19.2 = 60
MaxTsdr_93.75 = 60
MaxTsdr_187.5 = 60
MaxTsdr_500 = 100
MaxTsdr_1.5M = 150
Apndice
D
Archivo de datos GSD Profibus
Archivo de datos GSD Profibus Manual de comunicaciones NXG
D-2 902399: Versin 4.0
D
MaxTsdr_3M = 200
MaxTsdr_6M = 200
MaxTsdr_12M = 200
; Setup time for supported baud rates (Tiempo establecido para velocidades en
baudios admitidas)
Tset_9.6 = 1
Tset_19.2 = 1
Tset_93.75 = 1
Tset_187.5 = 1
Tset_500 = 1
Tset_1.5M = 1
Tset_3M = 4
Tset_6M = 8
Tset_12M = 16
; Supported hardware features (Caractersticas de hardware admitidas)
Redundancy = 0
Repeater_Ctrl_Sig = 2
24V_Pins = 0
; Slave Specific (Esclavo especfico)
Ident_Number = 0x0868
Freeze_Mode_Supp = 0
Sync_Mode_Supp = 0
Auto_Baud_Supp = 1
Set_Slave_Add_Supp = 0
; Maximum length of user parameter (Longitud mxima de parmetro de usuario)
User_Prm_Data_Len = 32
Min_Slave_Intervall = 2
Modular_Station = 1
Max_Module = 32
Max_Input_Len = 244
Max_Output_Len = 244
Max_Data_Len = 400
Manual de comunicaciones NXG Archivo de datos GSD Profibus
902399: Versin 4.0 D-3
D
Module = " 136 Bytes In / 136 Bytes Out " 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f, 0x1f,
0x1f, 0x1f, 0x17, 0x2f, 0x2f, 0x2f, 0x2f, 0x2f, 0x2f, 0x2f, 0x2f, 0x27
EndModule
Module = 16 Bytes In " 0x1f
EndModule
Module = 8 Bytes In " 0x17
EndModule
Module = 16 Bytes Out" 0x2f
EndModule
Module = 8 Bytes Out" 0x27
EndModule

Archivo de datos GSD Profibus Manual de comunicaciones NXG
D-4 902399: Versin 4.0
D
Manual de comunicaciones NXG Archivo EDS ControlNet
902399: Versin 4.0 E-1
E
$ ControlNet ABS-CNT Electronic Data Sheet (Planilla electrnica de datos
ControlNet ABS-CNT)
$ Copyright (c)1999,2000,2002 HMS Industrial Networks AB
[File]
DescText = AnyBus-S ControlNet;
ModDate = 11-15-2002;
ModTime = 16:42:00;
Revision = 1.5;
[Device]
VendCode = 90;
VendName = HMS Industrial Networks AB (Hassbjer Micro Sys);
ProdType = 12;
ProdTypeStr = Communication Adapter;
ProdCode = 1;
MajRev = 1;
MinRev = 3;
ProdName = AnyBus-S CNT;
Catalog = ABS CNT;
[Device Classification]
Class1 = 1_RSNetWorx_Adapter;
Class2 = ControlNet;
APNDICE
E
Archivo EDS ControlNet
Archivo EDS ControlNet Manual de comunicaciones NXG
E-2 902399: Versin 4.0
E
[Port]
Port2 = ControlNet_Redundant,
Port A,
20 F0 24 01,
2;
[Params]
Param2 =
0, $ first field shall equal 0
,, $ path size,path
0x0000, $ descriptor
2, $ data type : 16-bit Unsigned Integer
2, $ data size in bytes
Output Size, $ name
, $ units
, $ help string
0,450,16, $ min,max,default data values
0,0,0,0, $ mult,dev,base,offset scaling not used
0,0,0,0, $ mult,dev,base,offset link not used
0; $ decimal places not used
Param3 =
0, $ first field shall equal 0
,, $ path size,path
0x0000, $ descriptor
2, $ data type : 16-bit Unsigned Integer
2, $ data size in bytes
Input Size, $ name
, $ units
, $ help string
8,454,20, $ min,max,default data values
0,0,0,0, $ mult,dev,base,offset scaling not used
0,0,0,0, $ mult,dev,base,offset link not used
0;
Manual de comunicaciones NXG Archivo EDS ControlNet
902399: Versin 4.0 E-3
E
[Connection Manager]
Connection1 =
0x04010002, $ trigger & transport
$ 0-15 = supported transport classes (class
1)
$ 16 = cyclic (1 = supported)
$ 17 = change of state (0 = not supported)
$ 18 = on demand (0 = not supported)
$ 19-23 = reserved (must be zero)
$ 24-27 = exclusive owner
$ 31 = client 0 (dont care for classes 0
and 1)
0x44240405, $ point/multicast & priority & realtime format
$ 0 = O=>T fixed (1 = supported)
$ 1 = O=>T variable (0 = not supported)
$ 2 = T=>O fixed (1 = supported)
$ 3 = T=>O variable (0 = not supported)
$ 8-10 = O=>T header (4 byte run/idle)
$ 11 = reserved (must be zero)
$ 12-14 = T=>O header
$ 15 = reserved (must be zero)
$ 16-19 = O=>T point-to-point
$ 20-23 = T=>O multicast
$ 24-27 = O=>T scheduled
$ 28-31 = T=>O scheduled
,Param2,, $ O=>T RPI,Size,Format
,Param3,, $ T=>O RPI,Size,Format
,, $ config part 1 (dynamic assemblies)
,, $ config part 2 (module configuration)
Discrete Exclusive Owner, $ connection name
, $ Help string
20 04 24 01 2C 96 2C 64; $ exclusive output path
1_PLC5C_RTD_Format1 = 1_PLC5C_1794_Discrete_RTD_Format;

Archivo EDS ControlNet Manual de comunicaciones NXG
E-4 902399: Versin 4.0
E
Manual de comunicaciones NXG Archivo EDS DeviceNet (Profile 12)
902399:Versin 3.0 F-1
F
$ DeviceNet Manager Generated Electronic Data Sheet (Planilla electrnica de
datos generada por DeviceNet Manager)
[File]
DescText = ABS Standard Configuration;
ModDate = 02-17-2005;
ModTime = 11:24:00;
Revision = 1.35; $ Revision of EDS file
[Device]
VendCode = 90; $ Vendor Code
ProdType = 12; $ Product Type
ProdCode = 12; $ Product Code
MajRev = 1; $ Major Rev
MinRev = 35; $ Minor Rev
VendName = HMS Networks;
ProdTypeStr = Communications Adapter;
ProdName = AnyBus-S DeviceNet;
Catalog = AnyBus-S DeviceNet;
$ Parameter Class Section
[ParamClass]
MaxInst = 29; $ Max Instances - total # configuration parameters
Descriptor = 0x00;$ Parameter Class Descriptor - No parameters
CfgAssembly = 0x00;$ The config assembly is not supported.
[Params]
APNDICE
F
Archivo EDS DeviceNet (Profile 12)
Archivo EDS DeviceNet (Profile 12) Manual de comunicaciones NXG
F-2 902399: Versin 3.0
F
$ ****************************************************************************
$ Polled production
$ ****************************************************************************
Param1 = 0, $ parameter value slot
6, 20 05 24 00 30 64, $ connection object
0x0002, $ descriptor (Scaling)
198, 1, $ USINT, 4 bytes
Polled production, $ parameter name
, $ units string
, $ help string
0, 5, 0, $ min, max, default (0)
0, 0, 0, 0, $ mult, div, base, offset scaling
, , , , $ scaling links not used
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$ Polled consumtion
$ ****************************************************************************
Polled consumtion, $ parameter name
, $ units string
, $ help string
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$ Strobed production
$ ****************************************************************************
6, 20 05 24 00 30 66, $ Connection object
902399:Versin 3.0 F-3
F
Strobed production, $ parameter name
, $ units string
, $ help string
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$ Strobed consumption
$ ****************************************************************************
Strobed consumption, $ parameter name
, $ units string
, $ help string
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$ COS Production
$ ****************************************************************************
COS production, $ parameter name
, $ units string
, $ help string
F-4 902399: Versin 3.0
F
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
6, 20 A0 24 00 30 64, $ input mapping object
199, 2, $ UINT, 2 bytes
Input1 offset, $ parameter name
, $ units string
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
6, 20 A0 24 00 30 6E, $ input mapping object
199, 2, $ UINT, 2 bytes
Input1 length, $ parameter name
bytes, $ units string
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
902399:Versin 3.0 F-5
F
$ ****************************************************************************
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ units string
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
6, 20 A0 24 00 30 6F, $ input mapping object
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
199, 2, $ UINT, 2 bytes
F-6 902399: Versin 3.0
F
, $ units string
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ units string
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
902399:Versin 3.0 F-7
F
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ units string
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
F-8 902399: Versin 3.0
F
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ units string
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
199, 2, $ UINT, 2 bytes
902399:Versin 3.0 F-9
F
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$ Output mappping
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
6, 20 A1 24 00 30 64, $ output mapping object
199, 2, $ UINT, 2 bytes
Output1 offset, $ parameter name
, $ units string
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
6, 20 A1 24 00 30 6E, $ output mapping object
199, 2, $ UINT, 2 bytes
Output1 length, $ parameter name
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
F-10 902399: Versin 3.0
F
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ units string
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
6, 20 A1 24 00 30 6F, $ output mapping object
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
902399:Versin 3.0 F-11
F
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ units string
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ units string
F-12 902399: Versin 3.0
F
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ units string
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
902399:Versin 3.0 F-13
F
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ units string
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
$ ****************************************************************************
$
$ ****************************************************************************
F-14 902399: Versin 3.0
F
199, 2, $ UINT, 2 bytes
, $ help string
0, 512, 0, $ min, max, default (0)
0; $ decimal places
[EnumPar]
Param1=
Input 1,
Input 2,
Input 3,
Input 4,
Input 5,
Input 6;
Param2=
Output 1,
Output 2,
Output 3,
Output 4,
Output 5,
Output 6;
Param3=
Input 1,
Input 2,
Input 3,
Input 4,
Input 5,
Input 6;
Param4=
902399:Versin 3.0 F-15
F
Output 1,
Output 2,
Output 3,
Output 4,
Output 5,
Output 6;
Param5=
Input 1,
Input 2,
Input 3,
Input 4,
Input 5,
Input 6;
F-16 902399: Versin 3.0
F
Manual de comunicaciones NXG ndice
CAPTUL
O
ndice
902399:Versin 3.0 I-1
A
assembly data (conjunto de datos) 3-8, 3-9, 3-10
auto mode (modo automtico) 2-4, 4-5, 5-8, 6-8, 7-4, 8-
5, 9-7
B
BA1 3-3, 3-19
BA2 3-3, 3-19
C
cluster (cluster) 3-2
common network topologies (topologas de red
comunes) 3-2
communication board (tarjeta de comunicaciones) 1-1
communications board
jumpers (puentes de tarjetas de comunicacion) 2-5
Communications menu (9)
Modbus network (Men de comunicaciones (9) Red
Modbus) 2-4, 4-5, 5-8, 6-8, 7-4, 8-6, 9-7
CRC (CRC) 2-7, 2-9, 2-10, 2-12, 2-13, 2-14, 2-16
D
data transfer (transferencia de datos) 3-9
data variables (variables de datos) 2-5, 4-5, 5-9, 6-8, 7-4,
8-6, 9-7
default
control configuration (configuracin de control por
defecto) 2-17, 4-13, 5-11, 6-11, 7-7, 8-8, 9-
10
Device Data File D-1 (Archivo de datos de dispositivos)
DeviceNet(
5-pin connector (conector de 5-pins) 3-3
jumpers (puentes) 3-3
node address (direccin del nodo) 3-6
UCS Module (Mdulo UCS) 3-3
UCS module (mdulo UCS) 3-3
display network monitor function (funcin de
visualizacin de monitoreo de red) 2-29, 3-20, 4-25, 5-
25, 6-21, 7-18, 8-19, 9-21
E
EDS files (archivos EDS) 3-7
electronic data sheets (planillas electrnicas de datos) 3-
7
emergency stop (detencin de emergencia) 2-4, 4-5, 5-8,
6-8, 7-4, 8-5, 9-7
explicit messages (mensajes explcitos) 3-8, 3-9
F
fault reset (reinicio por falla) 2-4, 4-5, 5-8, 6-8, 7-4, 8-5,
9-7
fixed reg bits (bits de registro fijo)
default definition (definicin por defecto) 2-2, 4-3,
5-6, 6-5, 7-2, 8-3, 9-5
location (ubicacin) 2-17, 4-13, 5-11, 6-11, 7-7, 8-8,
9-10
programmable definitions (definiciones
programables) 2-19, 4-15, 5-13, 6-12, 7-8,
8-9, 9-11
flags (indicadores) 2-4, 4-5, 5-8, 6-11, 7-7, 8-8, 9-10
G
global data (datos globales) 3-6
global data items (tems de datos globales) 3-6
green LED (LED verde) 3-18
J
jumper (puente) 3-19
jumper settings (configuracin de puentes)
debug port (puerto para depuracin) 1-2
Modbus port (puerto Modbus) 2-5
L
LED (LED) 3-18, 3-19
linear bus topology (topologa de bus lineal) 3-2
M
master (maestro) 2-6, 4-1, 4-8
master/slave (maestro/esclavo) 3-2, 3-8, 3-9
Maximum length of user parameter (extensin mxima
de parmetros del usuario) D-2
Maximum responder time (tiempo mximo de respuesta)
D-1
Modbus address table (Tabla de direcciones Modbus) 5-
17, 6-16, 7-12, 8-13, 9-15
Modbus network (Red Modbus)
baud rates (velocidad de transmisin en baudios) 2-1
communications diagram (diagrama de
comunicaciones) 2-5, 2-6, 4-2, 4-7
data bits (bits de datos) 2-1
data frame (marco de datos) 2-1
flags (indicadores) 2-4, 4-5, 5-8, 6-11, 7-7, 8-8, 9-10
jumpers (puentes) 2-5
master (maestro) 2-1, 2-6, 2-8, 2-10, 2-13, 2-16, 4-1,
4-2, 4-8, 4-9, 4-10, 4-11, 4-13
serial port (puerto serial) 2-5
start bit (bit de inicio) 2-1
stop bit (bit de detencin) 2-1, 4-1
supported commands (comandos soportados) 2-6, 4-
1, 4-8, 5-10
ndice Manual de comunicaciones NXG
I-2 902399:Versin 3.0
Modbus protocol (protocolo Modbus) 2-1, 2-2, 4-1
remote terminal unit (RTU) format (formato de
unidad terminal remota (RTU)) 2-1, 2-2, 4-
1
N
network communications problems (problemas de
comunicaciones de red) 3-19
network status LED (LED de estado de red) 3-18
network termination (conexin de red) 3-4, 9-3
network topologies (topologas de red) 3-2
node (nodo) 3-2
P
peertopeer (peertopeer) 3-2
pick list variables (variables de lista de seleccin)
data from drive (datos desde el controlador) 3-15, 4-
20, 8-15, 9-17
data to drive (datos al controlador) 3-13, 3-14, 4-20,
5-18, 6-17, 7-14
pointtopoint (puntoapunto) 3-8
programmable input bits (bits de entrada programables)
network 1 (red 1) 2-20, 3-17, 4-17, 5-15, 6-14, 7-10,
8-11, 9-13
network 2 (red 2) 2-20, 3-17, 4-17, 5-16, 6-14, 7-10,
8-11, 9-13
programmable output bits (bits de salida programables)
network 1 (red 1) 2-21, 3-17, 4-18, 5-16, 6-15, 7-11,
8-12, 9-14
network 2 (red 2) 2-21, 3-18, 4-18, 5-16, 6-15, 7-11,
8-12, 9-14
R
read output registers command (comando de lectura de
registros de salida) 2-6, 2-15, 4-2, 4-8, 4-13
read output registers response (respuesta de lectura de
registros de salida) 2-6, 2-15, 2-16, 4-2, 4-8, 4-9, 4-13
read output registers transmission (transmisin de lectura
de registros de salida) 2-6, 2-16, 4-2, 4-9, 4-13
register (registro) 3-6
register-based data items (tems de datos basados en
registros) 3-6, 3-13, 3-15
reverse speed demand (demanda de velocidad en
reversa) 2-4, 4-5, 5-8, 6-8, 7-4, 8-5, 9-7
run request (solicitud de ejecucin) 2-4, 4-5, 5-8, 6-8, 7-
4, 8-5, 9-7
S
security code (cdigo de seguridad) 2-4, 4-5, 5-8, 6-8, 7-
4, 8-6, 9-7
setup procedure (procedimiento de configuracin)
for motor control w/user-defined bits (para control
del motor mediante bits definidos por el
usuario) 2-3, 4-4, 5-7, 6-6, 7-3, 8-4, 9-6
for motor control(DeviceNet() (para control del
motor (DeviceNet()) 3-5
for motor control(Modbus) (para control del motor
(Modbus)) 2-2, 4-3, 5-7
read data from drive (lectura de datos desde el
controlador) 2-4, 4-4, 5-8, 6-7, 7-3, 8-5, 9-7
sending motor speed settings (envo de
configuraciones de velocidad del motor) 2-
3, 4-4, 5-7, 6-6, 7-3
Setup time (tiempo de configuracin) D-2
slave (esclavo) 2-6, 4-1, 4-8
slave device (dispositivo esclavo) 3-2
Slave Specific (esclavo especfico) D-2
software flags (indicadores de software) 2-4, 4-5, 5-8, 6-
11, 7-7, 8-8, 9-10
SOP program (programa SOP)
run enable (ejecucin habilitada) 2-2, 4-3, 5-6, 6-4,
7-1, 8-3, 9-5
status flags from the drive (indicadores de estado
"desde" el controlador) 3-18
stop request (solicitud de detencin) 2-4, 4-5, 5-8, 6-8, 7-
4, 8-5, 9-7
strobe (habilitacin) 3-2
Supported baudrates (velocidad de transmisin en
baudios soportada) D-1
Supported hardware features (caractersticas de
hardware soportadas) D-2
system program (programa del sistema)
software flags (Modbus) (indicadores de software
(Modbus)) 2-4, 4-5, 5-8, 6-8, 7-4, 8-5, 9-7
T
termination (conexin) 3-4, 9-3
topologies (topologas) 3-2
U
UCS modules (Mdulos UCS) 1-1
user parameter maximum length (extensin mxima de
parmetros del usuario) D-2
user programming (programacin por el usuario)
input bits (bits de entrada) 2-19, 3-16, 4-16, 5-13, 6-
13, 7-9, 8-10, 9-12
output bits (bits de salida) 2-19, 3-16, 4-16, 5-14, 6-
13, 7-9, 8-10, 9-12
SOP flags (indicadores SOP) 2-20, 3-17, 4-17, 5-15,
6-14, 7-10, 8-11, 9-13
V
velocity units parameter (parmetro de unidades de
velocidad) 2-9, 4-9
default (por defecto) 2-9, 4-9
W
write input register command (comando de escritura de
Manual de comunicaciones NXG ndice
902399:Versin 3.0 I-3
registro de entrada) 4-10
write input register response (respuesta de escritura del
registro de entrada) 4-10
write input register transmission (transmisin de
escritura de registro de entrada) 2-10, 4-10
write multiple input registers command response
(respuesta del comando de escritura de registros
mltiples de entrada) 2-13, 4-10
write multiple input registers command transmission
(transmisin del comando de escritura de registros
mltiples de entrada) 2-13, 4-10
write multiple input registers response (respuesta del
comando de escritura de registros mltiples de entrada)
2-14, 4-11
write multiple input registers transmission (transmisin
de escritura de registros mltiples de entrada) 2-13, 4-11
X
XCL Receive Setup (Configuracin de recepcin XCL)
3-6
XCL Send Setup (Configuracin de envo XCL) 3-6
ndice Manual de comunicaciones NXG
I-4 902399:Versin 3.0

902399V4.0 ES Comunicación

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Nmero de manual: 902399

Nota: La interpretacin de bits de salida por defecto NO PUEDE ser reprogramada.

Nota: Al configurar Network1RunEnable_O = TRUE; se evita que el controlador se inicie y se detenga

Nota: Asegrese de que ambos interruptores rotativos se encuentren configurados en cero!

Nota: La interpretacin de bits de salida por defecto NO PUEDE ser reprogramada.

Nota: Los interruptores MacID SIEMPRE se deben configurar en cero.

Nota: La interpretacin de bits de salida por defecto NO PUEDE ser reprogramada.

Manual de comunicaciones NXG Identificaciones (ID) de datos de salida

Nota: En la columna Alarma/Falla/Programable de las Tablas B-13 a B-23, Alarma = A, Falla = F, y

ID de datos Unidades Descripcin de punto Rango

Archivo EDS DeviceNet DP Manual de comunicaciones NXG

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