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Realimentacin y osciladores

Funcionamento y aplicaciones
Ana Maria Escudero Quesada
PID_00170128

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ndice

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. Circuitos con realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. Concepto de realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Realimentacin positiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Realimentacin negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento bsico de un circuito con realimentacin . . . Conguracin de los circuitos realimentados . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. 1.5.2. 1.5.3. 1.5.4. 1.6. 1.6.1. 1.6.2. 1.6.3. 1.6.4. 1.6.5. 1.6.6. 1.7. 1.8. 1.9. 2. Red de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Red de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelos de amplicador y red de realimentacin . . . . Efectos de la realimentacin sobre la ganancia . . . . . . . Problemas de estabilidad de la ganancia asociados a la realimentacin positiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mejora de la distorsin no lineal introducida por la etapa amplicadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aumento del ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disminucin del ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptacin de las impedancias de entrada y de salida

5 7 9 9 11 13 14 20 22 23 24 27 52 53 53 54 55 55 56 56 62 65 68 69 70 74 74 82 87 90 91 94

Efectos de la realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Redes prcticas de realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diseo de un amplicador con realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del apartado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Osciladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1. 2.2. 2.3. Concepto de oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo de oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlisis de los circuitos osciladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. 2.4. 2.4.1. 2.4.2. 2.4.3. 2.4.4. Osciladores LC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oscilador RC por desplazamiento de fase . . . . . . . . . . . . . Oscilador RC en puente de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El efecto piezoelctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo elctrico del cristal de cuarzo. . . . . . . . . . . . . . . . . Conguracin prctica de un oscilador de cristal

Los osciladores en el mundo real: el cristal de cuarzo . . . . . . . . .

de cuarzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Limitaciones de los osciladores de cristal de cuarzo: el efecto deriva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

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2.5. 3.

Resumen del apartado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 3.1. 3.2. Enunciados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Ejercicios de autoevaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Solucionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

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Introduccin

La realimentacin es un concepto ampliamente utilizado en el mundo de la ingeniera y, en particular, en el mbito de la ingeniera electrnica. A grandes rasgos podemos decir que la realimentacin consiste en tomar la informacin o la seal procedente de un circuito electrnico y volverla a introducir en el mismo sistema. Este hecho nos proporciona un doble benecio:

En primer lugar, comprender mejor cmo funciona el sistema. En segundo lugar, nos permite controlar la seal de salida.

Para conseguir este doble objetivo, podemos medir la seal de salida real de un circuito y compararla con la seal de salida que queremos. Esto es lo que hace precisamente la realimentacin. De esta manera, obtenemos informacin de la diferencia entre las dos seales y podemos saber cmo corregir la seal de entrada para que la seal de salida sea la que queremos obtener. Imaginad, por ejemplo, que disponemos de un sistema electrnico que es capaz de generar una cierta temperatura. Una opcin para mantener una habitacin a la temperatura que deseamos sera jar manualmente cul es la temperatura que queremos que genere el sistema en funcin de si tenemos fro o calor. La realimentacin nos permite olvidarnos de esta tarea. Cmo? Pues encargndose ella misma de medir la temperatura existente y llevando a cabo las acciones necesarias para generar de manera automatizada la respuesta. As, los dos conceptos clave que nos proporciona la realimentacin son, por un lado, la automatizacin y, por otro, el control del propio sistema. En este mdulo veremos con detalle en qu consiste el concepto de realimentacin y qu aplicaciones tiene en el campo de la electrnica. Dado que el de realimentacin es un concepto muy amplio, se ha dividido el mdulo en dos partes. La primera parte del mdulo est dedicada a denir el concepto de realimentacin. Veremos en qu consiste y que existen dos tipos bsicos de realimentacin: la positiva y la negativa. Cada tipo de realimentacin tiene unas caractersticas determinadas y veremos cmo podemos utilizar una u otra en funcin de la aplicacin que necesitamos implementar. A continuacin analizaremos un circuito genrico con realimentacin, aunque distinguiendo y analizando cada una de sus partes y cmo las podemos interconectar para conseguir el tipo de realimentacin que nos interesa. Tambin veremos cules son los benecios que nos aportan los circuitos realimentados respecto a los que no tienen esta caracterstica. Para acabar esta parte, veremos una serie de circuitos prcticos con realimentacin y sus aplicaciones principales.

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La segunda parte del mdulo la dedicaremos a estudiar un ejemplo particular de sistema con realimentacin: los circuitos osciladores. Estos circuitos, como veremos, nos permiten obtener una seal peridica con una frecuencia determinada a partir de una pequea seal en la entrada. Una de las aplicaciones ms importantes de los osciladores es la generacin de seales de sincronizacin y de reloj. En esta parte del mdulo comenzaremos deniendo qu entendemos por oscilador y estudiaremos un modelo genrico. A continuacin veremos circuitos osciladores elaborados con elementos pasivos, como las resistencias, las bobinas y los condensadores. Dado que este tipo de osciladores presenta una serie de limitaciones estudiaremos, para acabar con esta parte del mdulo, los circuitos osciladores que se fabrican con cristales de cuarzo.

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Objetivos

Los objetivos principales de este mdulo son los siguientes:

1. Entender el concepto de realimentacin. 2. Entender los benecios que nos aportan los circuitos con realimentacin. 3. Identicar los dos tipos bsicos de realimentacin: la realimentacin positiva y la realimentacin negativa. 4. Analizar y disear circuitos con realimentacin negativa. 5. Entender qu es un oscilador a partir del concepto de realimentacin positiva. 6. Estudiar y analizar los osciladores ms comunes. 7. Analizar un tipo de oscilador empleado en el mundo real: el oscilador de cristal de cuarzo.

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1. Circuitos con realimentacin .

Este primer apartado del mdulo lo dedicaremos al estudio de la realimentacin. Estudiaremos los puntos siguientes:

Descubriremos qu es la realimentacin. Veremos que existen dos tipos de realimentacin: la realimentacin positiva y la realimentacin negativa. Analizaremos el funcionamiento de un circuito genrico con realimentacin. Modelizaremos los circuitos realimentados mediante cuadripolos y obtendremos los parmetros que los caracterizan: modelo de circuito, impedancia de entrada e impedancia de salida. Analizaremos los efectos positivos y negativos que tiene la realimentacin. Veremos ejemplos prcticos y reales de circuitos realimentados y las pautas para disear uno segn unos requisitos de partida.

1.1. Concepto de realimentacin Comencemos deniendo qu es la realimentacin. En trminos genricos, los sistemas electrnicos estn formados por una seal de entrada, xi , un circuito que transforma esta seal y una seal de salida, xo . La realimentacin consiste en tomar la seal de salida y volverla a introducir, junto a la seal de entrada, en el circuito. En la gura 1 podis ver un ejemplo.
Figura 1. Modelo genrico de circuito: sin realimentacin (a) y con realimentacin (b) Figura 1 La realimentacin consiste en tomar la seal de salida, xo , y reintroducirla de nuevo en el circuito.

a) xi Circuito sin realimentacin xo

b) xi xr Red de realimentacin + xi Amplificador A xo

El circuito de la gura 1a no est realimentado porque la salida, xo , no se vuelve a introducir en el circuito. El circuito de la gura 1b es, en cambio, un circuito realimentado porque tomamos las seal de salida, xo , y la volvemos a introducir en el circuito. En el primer caso hablamos de circuitos en lazo abierto, ya que no hay realimentacin. Los sistemas que incorporan realimentacin (como es el caso del

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circuito b), se denominan sistemas en lazo cerrado porque se establece un camino fsico cerrado entre las seales de entrada y de salida. Fijaos en la diferencia entre los dos sistemas. En el circuito de la gura 1b hemos introducido dos cambios:

Hemos denominado amplicador A al circuito original. Hemos introducido un nuevo bloque denominado red de realimentacin.

. La realimentacin en un circuito consiste en tomar la seal de salida y reintroducirla en el circuito de manera que se forme un lazo o camino fsico cerrado.

Vamos a ver con detalle qu partes tiene un circuito con realimentacin. Este tipo de circuitos, como podis ver en la gura 2, est formado por tres etapas o bloques bsicos. Estos bloques son los siguientes:

Etapa o bloque en un circuito electrnico Denominamos etapa o bloque dentro de un circuito electrnico a una caja negra que toma una seal de entrada, xi , la procesa y proporciona una seal de salida xo . Los diagramas de bloques de los circuitos nos permiten describirlos de manera genrica sin la necesidad de especicar todos los componentes reales.

Amplicador Red de realimentacin Bloque comparador

Figura 2. Etapas de un circuito con realimentacin

Comparador xi + xi Amplificador A xo

xr Red de realimentacin

Figura 2 Los circuitos con realimentacin estn formados por tres etapas o bloques: amplicador, red de realimentacin y comparador.

Comos podis ver en la gura 2, introducimos una seal de entrada, denominada xi , en el circuito. Esta seal entra en el amplicador como x i y obtenemos la seala de salida, xo . Dado que se trata de un circuito con realimentacin, tomamos la seal de salida, xo , y la hacemos pasar por el bloque de realimentacin. Este bloque procesa la seal xo y nos devuelve una seal, que denominaremos seal realimentada, xr . A continuacin la seal realimentada entra en el bloque comparador. Este bloque recibe la seal de entrada y le suma o resta la seal realimentada, de manera que la nueva seal en la etapa amplicadora
es x i = xi + xr si el bloque comparador suma las seales o xi = xi xr si el bloque

comparador realiza la resta de las seales. Enumeremos con detalle las partes del circuito realimentado:

Amplicador. Es un bloque que toma la seal que tiene en la entrada y la amplica segn el valor que tenga la ganancia A. Es decir, xo = Ax i.

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. Entendemos por ganancia la relacin entre la seal de salida de un circuito, xo , y la seal de entrada xi , es decir, seal de salida seal de entrada
Etapa amplicadora Aunque hablamos de etapa amplicadora como dispositivo que amplica una seal de entrada multiplicndola por el valor A, este parmetro puede tener cualquier valor, y no necesariamente debe ser mayor que 1.

ganancia =

(1)

Red de realimentacin. Este bloque toma la seal de salida, xo , la multiplica por el factor (beta) y proporciona la seal realimentada xr = xo que aparece en la entrada del bloque comparador.

Bloque comparador. Este bloque toma la seal que sale del bloque de realimentacin, xr , y la suma o resta a la seal de entrada xi .
Vase tambin En los subapartados 1.2 y 1.3 de este mdulo veremos con ms detalle cada tipo de realimentacin.

Si la seal reintroduicida en el circuito, x i , es la suma de xi y xr (es decir, x i = xi + xr ), hablaremos de realimentacin positiva.


Si x i es la resta de xi y xr (es decir, xi = xi xr ), hablaremos de realimentacin

negativa. . La realimentacin positiva consiste en sumar la seal realimentada a la seal de entrada y reintroducir esta suma al bloque amplicador. Es decir, x i = xi + xr . La realimentacin negativa consiste en restar la seal realimentada a la seal de entrada y reintroducir esta resta en el bloque amplicador. Es decir, x i = xi xr .

Bloque comparador Hablaremos de comparacin de seales para referirnos a la suma (en el caso de la realimentacin positiva) o resta (en el caso de realimentacin negativa) de las seales de entrada al circuito, xi , y de la seal que sale del bloque o red de realimentacin, xr . Por esta razn, este bloque tambin se denomina sumador o mezclador.

Hemos visto hasta ahora qu entendemos por realimentacin y que esta puede ser positiva o negativa. A continuacin veremos con ms detalle en qu consisten estos dos tipos de realimentacin y veremos ejemplos de cada uno de ellos.
Las ganancias de amplicacin, A, y de realimentacin, , en general son funciones que dependen de la frecuencia y de variable compleja, es decir, dependen de j . En este caso, estos factores se denominan funciones de transferencia y se representan como A(j ) y (j ). De momento supondremos que son constantes reales que afectan nicamente a la amplitud de las seales. Ganancias A y

1.2. Realimentacin positiva . La realimentacin positiva en un circuito consiste en sumar la seal que sale de la red de realimentacin, denominada xr en la gura 2, con la seal de entrada xi , de manera que x i , que es la seal de entrada en la etapa amplicadora, es igual a xi + xr .

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En la gura 3 podis ver cmo funciona la realimentacin positiva. La seal x i que encontramos en la entrada de la etapa amplicadora tiende a incrementarse como resultado de la suma de la seal de entrada y de la seal que sale del bloque de realimentacin. Dado que esta suma se reintroduce en el circuito, la seal que sale del bloque de realimentacin tiende tambin a crecer, y tambin la seal de salida, xo . Veamos un ejemplo.

Figura 3. Conguracin de un circuito con realimentacin positiva

Figura 3 En la realimentacin positiva, la seal reintroducida en el circuito, xi , es igual a xi + xr . Es decir, a la suma de la seal de entrada y de la seal de realimentacin.

Comparador xi + + xr xi = xi + xr xi Amplificador A xo

Red de realimentacin

Si alguna vez habis acercado un micrfono a un altavoz, seguramente habris odo un pitido. Analizemos por qu sucede esto. Suponed que tenis un micrfono conectado a un altavoz. La seal de entrada xi es la voz y la seal de salida xo es la voz amplicada por el altavoz. Si nos ponemos muy cerca del altavoz, la seal de salida se realimenta, ya que se vuelve a introducir en el sistema por el micrfono y se aade a la seal de entrada, que es nuestra voz. Como resultado aparece una seal de entrada en el altavoz, x i . Esta seal es la suma de xi y xr . Ahora la salida del altavoz ser esta suma multiplicada por el factor A, es decir, xo = A(xi + xr ). La seal de salida, pues, tiende a crecer indenidamente. En la prctica, los circuitos reales no nos pueden dar seales que crecen indenidamente; por tanto, la seal de salida del altavoz crecer hasta llegar a un valor mximo, que corresponde a la saturacin del amplicador, momento en el que oiremos el caracterstico pitido de acoplamiento entre el micrfono y el altavoz. En la gura 4 podis ver un ejemplo de cmo podra ser la seal de salida de un circuito con realimentacin positiva. La seal de salida de nuestro circuito realimentado ser en general una tensin o una corriente, dependiendo del tipo de seales con el que trabaje el circuito. El ejemplo que acabamos de ver es un ejemplo de realimentacin positiva no deseada, pero, como veremos en el apartado 2, hay casos en los que nos interesar tener este tipo de realimentacin. Por ejemplo, para implementar circuitos osciladores utilizaremos este principio de realimentacin positiva, ya que estos sistemas son capaces de generar una seal peridica a partir de una pequea seal de entrada aplicada durante uns instantes.

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Figura 4. Ejemplo de seal realimentada positivamente

9 7,2 5,4 3,6 1,8 0 -1,8 -3,6 -5,4 -7,2 Saturaci -9 0,0 3,0 6,0 9,0 12,0 15,0 18,0 21,0 24,0 27,0 30,0 Saturacin

Figura 4 Por efecto de la realimentacin positiva la seal de salida del circuito realimentado tiende a crecer indenidamente.

1.3. Realimentacin negativa La gura 5 muestra el funcionamiento de un circuito con realimentacin negativa.

Figura 5. Ejemplo de seal realimentada negativamente

Figura 5 Para el caso de la realimentacin negativa obtenemos la seal de entrada al amplicador, xi , como la resta de la seal de entrada y de la seal de realimentacin. Es decir, xi = xi xr .

Comparador xi + xr xi = xi xr xi Amplificador A xo

Red de realimentacin

. La realimentacin negativa, a diferencia de la realimentacin positiva, consiste en restar la seal que sale de la red de realimentacin (xr ) a la seal de entrada (xi ), de manera que la seal reintroducida al circuito x i se puede expresar como x i = xi xr .

Un ejemplo de realimentacin negativa lo encontramos en los termostatos. Imaginad que queremos una temperatura ambiente de 20 grados. El termostato mide la temperatura del medio (xi ) y le resta esta temperatura que hemos jado como temperatura deseada. En funcin de este valor (xi 20), el termostato realiza las acciones necesarias generando fro o calor de manera que obtenemos la temperatura deseada cuando x i = xi 20 0.

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El concepto de realimentacin es un concepto genrico. Hasta ahora hemos visto ejemplos de realimentacin que se aplican a circuitos. Ahora veremos un ejemplo ms cotidiano. Imaginad que vamos conduciendo por una carretera con una velocidad recomendada de 60 km/h. La velocidad de circulacin es nuestra seal de entrada xi e iremos levantando o no el pie del acelerador del coche para lograr que la velocidad de circulacin sea la recomendada, es decir, x i = xi 60 0. Una vez visto el concepto de realimentacin, qu es y cmo son los circuitos realimentados, pasaremos a ver cmo funcionan estos circuitos.

1.4. Funcionamiento bsico de un circuito con realimentacin Acabamos de ver el concepto de realimentacin y los dos tipos bsicos de realimentacin: la realimentacin positiva y la realimentacin negativa. En este subapartado estudiaremos con ms detalle cmo se comporta un circuito con realimentacin negativa, aunque el anlisis sera el mismo para el caso de la realimentacin positiva considerando la suma en lugar de la resta de seales en el bloque comparador. Fijaos en el modelo de circuito de la gura 6. Como se ha explicado en el subapartado 1.1, un circuito con realimentacin consta de un bloque amplicador que introduce una ganancia igual a A, una red de realimentacin, con una ganancia igual a y un bloque comparador que suma (realimentacin positiva) o resta (realimentacin negativa) la seal de salida de la red de realimentacin, xr , a la seal de entrada xi . En la gura, al tratarse del modelo genrico, dentro del bloque comparador se indican los dos signos para representar que la realimentacin puede ser positiva o negativa.

Figura 6. Diagrama de bloques de un circuito con realimentacin

Figura 6 Los circuitos con realimentacin estn formados por tres bloques o etapas bsicas: amplicador, red de realimentacin y comparador.

xi

xi

Amplificador A

xo

xr Red de realimentacin

La seal de salida se puede expresar como:

xo = Ax i

(2)

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donde x i es la seal en la entrada de la etapa amplicadora y A es la ganancia que introduce esta etapa. Pero esta seal es el resultado de sumar o restar (segn si la realimentacin es positiva o negativa) la seal xr a la seal de entrada. Por tanto: x i = xi xr (3)

Vamos a analizar el caso de la realimentacin negativa, es decir, el caso en el que restamos las seales. La seal de entrada al circuito realimentado se expresa entonces como: x i = xi xr (4)

Recordad que para el caso de realimentacin positiva, deberais sumar en lugar de restar las seales xi y xr . La seal xr es la que sale del bloque de realimentacin, que tiene una ganancia ; por tanto, se puede expresar como: xr = xo La seal de salida del circuito realimentado es, por tanto: (5)

xo = Ax i = A(xi xr ) = A(xi xo )

(6)

Reordenemos la expresin 6 en la que aparece xo para ponerla en funcin de xi : A x 1 + A i

xo =

(7)

La ganancia de un circuito es la seal de salida dividida entre la seal de entrada, es decir, xo /xi . Si tomamos la expresin de xo que hemos encontrado en la ecuacin 7 y la dividimos por xi , llegamos a calcular esta ganancia, que denominamos Ar (ganancia de realimentacin) como: xo A = xi 1 + A

Ar =

(8)

. A partir de la expresin 8 denimos las ganancias siguientes:

Ganancia A: es la ganancia original de la etapa amplicadora. Tambin se denomina ganancia de lazo abierto porque es la ganancia que tendra el circuito si no hubiese ningua red de realimentacin conectada.

Ganancia (beta): es la ganancia de la red de realimentacin.

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Ganancia del circuito realimentado Ar : corresponde a la ganancia que hemos encontrado en la ecuacin 8. A 1 + A

Ar =

(9)

Tambin se denomina ganancia de lazo cerrado porque es la ganancia global del circuito cuando el bucle realimentacin est cerrado.

Ganancia de lazo: corresponde al factor A. Ganancia de retorno: da una idea del grado de realimentacin del circuito y corresponde al factor

(1 + A)

(10)

Recordad, como se ha indicado en el subapartado 1.1, que los parmetros A y


que caracterizan el bloque amplicador y la red de realimentacin pueden

ser funciones dependientes de la frecuencia y de variable compleja, es decir, de la variable j. Supongamos, de momento, que son valores reales y constantes. Veamos a continuacin qu valores pueden tomar estos dos parmetros.

A > 0 y > 0. Qu sucede si tanto A como son valores positivos? En este caso, la ganancia de retorno 1+ A es mayor que 1 y, por tanto, la ganancia de realimentacin en lazo cerrado Ar =
A 1+A

es menor que la ganancia en

lazo abierto (o del amplicador sin realimentar) A. En este caso tenemos realimentacin negativa y la seal de salida del circuito realimentado es menor que la seal que saldra de la etapa amplicadora sin realimentar.

A < 0 y < 0. Lo mismo sucede si tanto A como son valores negativos, ya que el producto A es tambin positivo, y por tanto la ganancia de retorno, 1 + A, es mayor que 1.

A > 0 y < 0 o A < 0 y > 0. Si, en cambio, una de las dos ganancias, A o , es negativa y la otra es positiva, el denominador de la ganancia de lazo cerrado, (1 + A), es menor que la unidad. En este caso la ganancia de lazo cerrado, Ar , queda dividida por un factor menor que 1 y, por tanto, es menor que la ganancia de la etapa amplicadora sin realimentar. En este caso tenemos realimentacin positiva. Fijaos en que aunque hemos iniciado el anlisis suponiendo realimentacin negativa, el tipo de realimentacin depende de los valores de los factores A y , que nos dirn si la seal realimentada es mayor o menor que la seal que tendramos en el circuito sin realimentar.

Observacin Qu sucede si alguna de las dos ganancias es cero? Observad que si la ganancia A es cero, la ganancia de realimentacin, Ar , tambin lo es. Esto es porque el amplicador anula la seal de salida xo . Si la ganancia es cero, la ganancia de realimentacin, Ar , es igual a la ganancia del circuito sin realimentar, es decir, es como si no tuvisemos la red de realimentacin.

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. Para comenzar el anlisis del circuito hemos supuesto realimentacin negativa. Si hubisemos realizado el anlisis suponiendo realimentacin positiva, habramos llegado a la misma conclusin pero habiendo obtenido (1 A) como ganancia de retorno.

Fijaos en otro caso especial por lo que respecta a la ganancia de lazo cerrado. Qu sucede cuando la ganancia de lazo A es igual a 1? En este caso la ganancia de retorno (1 + A) es cero y, por tanto, la ganancia total Ar es innita! Esto signica que, matemticamente hablando, una seal de entrada cualquiera queda multiplicada por una ganancia innita y nos da una seal de salida innita. En este caso, la seal de entrada x i queda multiplicada por el factor A cuando pasa por la etapa amplicadora y despus es atenuada en la misma medida por el factor de la red de realimentacin. Dado que el factor A tiene signo negativo, la seal queda invertida en una de las dos etapas, pero despus se vuelve a invertir en el bloque comparador a causa de la realimentacin negativa y aparece en la entrada del amplicador la misma seal x i que tenamos inicialmente. Este comportamiento lo aprovecharemos cuando queramos implementar un circuito oscilador.
Vase tambien En el apartado 2 de este mdulo veremos con detalle el comportamiento de los osciladores.

En la gura 7 podis ver qu tipo de realimentacin se obtiene en funcin de los valores de las ganancias A y . Recordad que en nuestro anlisis hemos supuesto que estas dos ganancias son nmeros reales y constantes. Cuando A y tienen el mismo signo (A > 0) tenemos realimentacin negativa. Cuando estas ganancias tienen signo diferente (A < 0) tenemos realimentacin positiva. El caso A = 1 es un caso particular de realimentacin positiva porque se cumple que A < 0.

Figura 7. Tipo de realimentacin segn los valores de las ganancia A y

Figura 7 Observando los signos de las ganancias A y podemos determinar el tipo de realimentacin que hay en el circuito.

Realimentacin positiva

Realimentacin negativa

A Realimentacin positiva

Realimentacin negativa

A = -1 Ar

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18

Realimentacin y osciladores

. Observad que tenemos dos maneras de determinar el tipo de realimentacin de un circuito:

Mirando si la seal que sale del bloque de realimentacin, xr , se suma o se resta a la seal de entrada, xi . Comprobando si el producto de las ganancias, A, es positivo o negativo.

En la tabla 1 resumimos el tipo de realimentacin obtenida en funcin de los valores de los parmetros A y que acabamos de ver.

Tabla 1. Valores de las ganancias y tipo de realimentacin Ganancia de lazo A > 0 A < 0 A = 1 Ganancia de retorno (1 + A) > 1 (1 + A) < 1 (1 + A) = 0 Ganancia total Ar < A Ar > A Ar Realimentacin Realimentacin negativa Realimentacin positiva Oscilador

Observad que, segn los valores de la tabla, el caso en el que el circuito realimentado se comporta como un oscilador (A = 1) es un caso particular de realimentacin positiva (A < 0). Para acabar con este subapartado de las ganancias de los circuitos realimentados se debe decir que una prctica muy habitual en el diseo de este tipo de circuitos es hacer que la ganancia de lazo, A, sea mucho mayor que 1, es decir, A >> 1. De esta manera, la expresin de la ganancia total de lazo cerrado depende nicamente de la red de realimentacin. . En la prctica, en los circuitos con realimentacin hacemos Ar = A/(1 + A) se puede aproximar a la expresin Ar 1/ y esta ganancia

A >> 1

(11)

de tal manera que

Ar 1/

(12)

Ejemplo 1 Supongamos que disponemos de una etapa amplicadora sin realimentar o en lazo abierto que tiene una ganancia A = 100 y la ganancia de la red de realimentacin es = 0,19. Calculad cul es la tensin de salida xo , la de realimentacin xr y la de entrada al amplicador x i si aplicamos una seal de entrada de 100 mV.

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19

Realimentacin y osciladores

Solucin

La ganancia del amplicador realimentado es, como hemos visto en la ecuacin 9:

Ar =

A 100 = =5 1 + A 1 + 100 0,19

(13)

La seal de salida la podemos calcular a partir de la ganancia de lazo cerrado:

xo = Ar xi = 5 100 = 500 mV La tensin a la salida de la red de realimentacin es:

(14)

xr = xo = 0,19 500 = 95 mV

(15)

Y, nalmente, para obtener la tensin de entrada al amplicador, x i , debemos determinar primero si la realimentacin es positiva o negativa. En este caso la ganancia de retorno (tal como indica la ecuacin 10) (1 + A) = 20 es mayor que la unidad; por tanto Ar < A y tenemos realimentacin negativa. As, la seal de entrada a la etapa amplicadora es la resta de la seal de entrada al circuito y de la seal que sale de la red de realimentacin:

x i = xi xr = 100 95 = 5 mV

(16)

Ejemplo 2 Calculad los valores de Ar , xo , xr y xi para una etapa amplicadora con realimentacin negativa con A = 105 , = 0,01 y xi = 5 sen(2.000t ). Solucin Observacin Calculemos, en primer lugar, la ganancia del circuito realimentado tal com lo expresa la ecuacin 9 Observad que en el ejemplo 2 los factores A y son factores multiplicativos sin unidades.

Ar =

A 105 = = 99,9 1 + A 1 + 105 0,01

(17)

A partir de la ganancia calculada podemos expresar la seal de salida como la seal de entrada multiplicada por esta ganancia total, Ar :

xo = Ar xi = 499,5 sen(2.000t )

(18)

La seal realimentada, xr , es el resultado de tomar la seal de salida y hacerla pasar por la red de realimentacin, que se caracteriza por la ganancia . Esta seal es:

xr = xo = 4,995 sen(2.000t )

(19)

Finalmente, la seal de entrada a la etapa amplicadora la obtenemos restando la seal que sale del bloque de realimentacin, xr , de la seal de entrada, ya que nos dicen en el enunciado que se trata de realimentacin negativa:

x i = xi xr = 0,005 sen(2.000t )

(20)

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20

Realimentacin y osciladores

Aunque nos dicen que se trata de una realimentacin negativa, vamos a comprobarlo. Si hacemos el producto de A y obtenemos el valor siguiente:

A = 105 0,01 = 1.000

(21)

Segn lo que hemos visto en la tabla 1, si el producto A, tambin denominado ganancia de lazo, es mayor que 0, entonces la ganancia de retorno, 1 + A, es mayor que 1. Esto signica que la ganancia total Ar ser ms pequea que la ganancia del amplicador sin realimentar y, por tanto, dado que la seal de salida del circuito con realimentacin es ms pequea que la seal del circuito sin realimentar, tenemos realimentacin negativa.

1.5. Conguracin de los circuitos realimentados Una vez visto el funcionamiento bsico de un circuito realimentado, pasaremos a ver con ms detalle cmo funcionan los bloques que lo componen. En este subapartado veremos cmo podemos modelizar las etapas amplicadora y de realimentacin de los circuitos realimentados. El bloque comparador lo representaremos mediante el signo de suma, +, para el caso de la realimentacin positiva o el de resta, , para el caso de la realimentacin negativa. En los ejemplos que veremos nos centraremos en el caso de la realimentacin negativa. Para analizar un circuito con realimentacin positiva, el procedimiento sera el mismo pero utilizando la operacin suma en el bloque comparador. A partir de estos modelos estableceremos cuatro tipos bsicos de realimentacin y calcularemos los parmetros ms importantes para cada uno de ellos. Para modelizar cada etapa utilizaremos cuadripolos o bipuertos. . Un cuadripolo o bipuerto es un circuito electrnico con dos terminales de entrada y dos terminales de salida. Este circuito queda totalmente caracterizado cuando determinemos la tensin, la corriente y la impedancia tanto de entrada como de salida.

En la gura 8 podis ver en qu consiste un cuadripolo y los parmetros que lo denen. Para denir totalmente el cuadripolo nos interesar denir las magnitudes siguientes:

Tensin entre los terminales a la entrada y salida del cuadripolo. Corriente en sentido entrante al cuadripolo a la entrada y a la salida del cuadripolo. Impedancia de entrada e impedancia de salida.
Impedancias Zi y Zo

Las impedancias de entrada y salida son, aplicando la ley de Ohm, la divisin entre tensin y corriente teniendo en cuenta cmo se han denido estas magnitudes. Es decir, para la impedancia de entrada: vi ii
Las impedancias de entrada y de salida en un cuadripolo o bipuerto se denen teniendo en cuenta el sentido de la corriente y de la tensin denidas en la gura 8.

Zi =

(22)

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Realimentacin y osciladores

Figura 8. Denicin y caracterizacin de un cuadripolo

ii + Cuadripolo vi

io + vo

Figura 8 Denicin de un cuadripolo o bipuerto y caracterizacin mediante corrientes, tensiones e impedancias a la entrada y salida del circuito.

Zi

Zo

Y, de la misma manera, denimos la impedancia de salida como: vo io

Zo =

(23)

Fijaos muy bien en cmo se denen los sentidos de las corrientes y de las tensiones para el clculo de las impedancias de entrada y salida. En nuestro modelo de circuito con realimentacin utilizaremos un cuadripolo que representar la etapa amplicadora y otro cuadripolo para la red de realimentacin, tal como se ha mostrado en la gura 2 del subapartado 1.1. Segn el modo como interconectamos estos bloques, como veremos a continuacin, obtendremos un tipo de realimentacin u otro. Podis ver el modelo que utilizaremos en la gura 9. Como podis ver, utilizamos un cuadripolo para la etapa amplicadora y otro cuadripolo para la red de realimentacin. La conexin en la entrada del circuito se realiza mediante un elemento que hemos denominado red de comparacin. La conexin en la salida se realiza mediante un elemento que hemos denominado red de medida. A continuacin veremos con ms detalle cada uno de estos elementos:

Red de medida. Corresponde a la parte del circuito que toma la seal de salida, xo , y la introduce en la red de realimentacin. Red de comparacin. Corresponde a la parte del circuito que compara la seal de entrada con la seal de realimentacin para obtener la seal de entrada en la etapa amplicadora. Esta comparacin puede ser una suma (realimentacin positiva) o una resta (realimentacin negativa).

Cuadripolo para la etapa amplicadora. Es la etapa que toma la seal de entrada x i , la multiplica por una ganancia determinada y proporciona la seal de salida xo .

Cuadripolo para la red de realimentacin. Mide la seal de salida de la etapa amplicadora xo , la procesa multiplicndola por su ganancia caracterstica y proporciona la seal que hemos denominado seal realimentada xr .

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Realimentacin y osciladores

Figura 9. Interconexin de los cuadripolos amplicador y de realimentacin mediante las redes de medida y de comparacin Figura 9

xi xi xr Red de comparacin

Cuadripolo Amplificador xo Cuadripolo Realimentacin Red de medida

Los bloques amplicador y la red de realimentacin se interconectan mediante una red de comparacin a la entrada del circuito y una red de medida a la salida.

Las redes de medida y de comparacin nos indican cmo se conectan los cuadripolos amplicador y de realimentacin. Como podis ver en la gura 9, el circuito realimentado que contiene estos cuatro elementos tambin es un cuadripolo o bipuerto, es decir, un circuito con dos terminales de entrada y dos terminales de salida. . La red de comparacin determina cmo conectamos los bloques amplicador y de realimentacin en la entrada del circuito. La red de medida nos indica cmo realizamos la conexin entre los bloques amplicador y de realimentacin en la salida del circuito.
En los subapartados 1.5.1 y 1.5.2 veremos cmo son los bloques de medida y de comparacin. En el subapartado 1.5.3 veremos diferentes tipos de realimentacin segn cmo utilizemos estas redes de comparacin y medida.

Vase tambin

1.5.1. Red de medida . La red de medida es la encargada de tomar la seal de salida del circuito, que tambin es la seal de salida del bloque amplicador, xo , y reintroducirla en la entrada del bloque de realimentacin. Esta seal de salida puede ser una tensin o una corriente.

Si lo que queremos es medir la tensin de salida, deberemos conectar los cuadripolos de amplicacin y la red de realimentacin en paralelo, de manera que ambos estn viendo la misma tensin. Podis ver cmo se realiza esta conexin en la gura 10a. Observad que cuando hacemos esta conexin en paralelo, los dos bloques ven la misma tensin. Si lo que queremos es medir la corriente de salida del circuito, deberemos hacer que la corriente de salida de la etapa amplicadora sea la misma que la de entrada en el cuadripolo de realimentacin. Por tanto, conectaremos los dos cuadripolos en serie, tal como se indica en la gura 10b. Observad que en este caso, y por encontrarse en serie, toda la corriente que sale del bloque amplicador entra en la red de realimentacin.

Medida de tensin y de corriente Para medir tensin debemos interconectar, en la salida del circuito, los bloques amplicador y de realimentacin en paralelo. Para medir corriente debemos interconectar los bloques amplicador y de realimentacin en serie.

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Realimentacin y osciladores

Figura 10. a. Medida de tensin. b. Medida de corriente

a) + A vo

b)

Figura 10

A io

Para medir tensin en la salida del circuito realimentado conectaremos los cuadripolos de ganancia A y en paralelo. Para medir corriente los conectaremos en serie.

1.5.2. Red de comparacin . En la red de comparacin tomamos la seal realimentada, xr , y la sumamos o restamos a la seal de entrada xi segn se trate de realimentacin positiva o negativa, tal como hemos visto en el subapartado 1.1.

En este apartado trataremos la realimentacin negativa; por tanto, tomaremos la resta de seales de forma que el bloque comparador se encargar de realizar la resta de la seal realimentada, xr , a la seal de entrada, xi . Esta resta de seales, como hemos visto para el caso de la red de medida, se puede aplicar a tensiones o a corrientes. En la gura 11 podis ver estos dos casos.

Figura 11. a. Comparacin de tensin. b. Comparacin de corriente

Figura 11 Para comparar (restar) tensiones en la entrada del circuito realimentado, hemos de interconectar los bloques amplicador y de realimentacin en serie. Para comparar (restar) corrientes, debemos interconectar los bloques amplicador y de realimentacin en paralelo.

a) + vi

b) ii A ir + v r b b ii A

vi

1) Para comparar una tensin se debe cumplir que la tensin en la entrada del bloque amplicador, vi , sea la tensin de entrada, vi , menos la tensin que sale del bloque de realimentacin, vr .

vi = vi + vr

(24)

Si reordenamos la expresin 24 para dejar la tensin de entrada en el bloque amplicador, vi , en funcin de las tensiones de entrada, vi , y de realimentacin, vr , obtenemos lo siguiente:

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Realimentacin y osciladores

vi = vi vr

(25)

Sabemos que dos tensiones se suman o se restan cuando estn en serie; por tanto, para comparar tensiones conectaremos las entradas de los cuadripolos en serie, tal como podemos ver en la gura 11a. 2) Si queremos comparar las corrientes, la corriente que entra en el bloque amplicador, i i , deber ser el resultado de la corriente de entrada al circuito, ii , menos la corriente de realimentacin ir :

ii = i i + ir es decir, i i = ii ir

(26)

(27)

Una corriente se suma o resta a lo largo de ramas diferentes cuando estas ramas se encuentran en paralelo. Por tanto, deberemos conectar las entradas de los cuadripolos en paralelo si queremos comparar corrientes. En la gura 11b podis ver cmo se realiza esta conexin. Ya hemos determinado que podemos tomar medida de tensiones o corrientes a la salida del circuito y que podemos comparar, es decir, restar, tensiones y corrientes. En el subapartado siguiente veremos cmo podemos combinar cada uno de los casos y obtener un tipo de realimentacin determinada.

1.5.3. Tipos de realimentacin En los subapartados 1.2 y 1.3 hemos visto que existen dos tipos de realimentacin bsica: la positiva y la negativa, segn si el bloque comparador suma o resta las seales de entrada y de realimentacin. Hemos especicado tambin que en este apartado nos centraremos en el caso particular de la realimentacin negativa. As, para los casos de realimentacin que veremos a continuacin consideraremos que el bloque comparador resta las seales. Si quisisemos hacer los mismos clculos para el caso de la realimentacin positiva, solo
deberamos considerar que x i = xi + xr en lugar de xi = xi xr , pero el anlisis

seguira el mismo razonamiento. En el subapartado 1.5.1 hemos visto que hay dos modos de medir la seal de salida para reintroducirla en el circuito: medida de tensin y medida de corriente. En el subapartado 1.5.2 hemos visto que hay dos maneras de conectar la salida de la red de realimentacin con la entrada de la etapa amplicadora: en serie, para comparar tensiones, y en paralelo, para comparar corrientes. Combinando estas dos variables llegamos a los cuatro tipos de realimentacin que podis ver en la gura 12.

Observacin Recordad que en todos los clculos consideramos el caso de realimentacin negativa; por tanto, xi = xi xr . Si quisisemos analizar el caso de la realimentacin positiva, deberamos optar por xi = xi + xr .

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Realimentacin y osciladores

Figura 12. Conguraciones bsicas de realimentacin. a. De tensin en serie. b. De corriente en serie. c. De tensin en paralelo. d. De corriente en paralelo Figura 12

a) + + vi A + vo

b) + vi + v r b d) ii A ir b + vo ii ii A ir b io + v r b + vi A io

vi c) ii

Combinando las conexiones en serie y en paralelo en la entrada y salida del circuito realimentado podemos obtener cuatro tipos bsicos de realimentacin (negativa en este caso).

Estos tipos de realimentacin son los siguientes: 1) Realimentacin de tensin en serie (gura 12a). En este caso la seal de salida del circuito realimentado es una tensin y la red de realimentacin () se conecta en paralelo a la salida del bloque amplicador (A) para medir esta tensin.

La seal de salida de la red de realimentacin, vr , tambin es una tensin que se resta a la seal de entrada vi , y el resultado es:

vi = vi vr

(28)

vi es la entrada de la etapa amplicadora. Por esta razn, la conexin de la salida de la red de realimentacin y la entrada de la etapa amplicadora estn conectadas en serie.

En los circuitos con realimentacin de tensin en serie medimos tensiones y comparamos tensiones.

2) Realimentacin de corriente en serie (gura 12b). En este caso nos interesa medir la corriente de salida io de la etapa amplicadora (A). Por tanto, deberemos conectar la entrada de la red de realimentacin () en serie con la salida del bloque amplicador, ya que de esta manera toda la corriente de salida pasar igualmente por la red de realimentacin.

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Realimentacin y osciladores

Si nuestra seal de entrada es una tensin, deberemos conectar la salida de la red de realimentacin () y la entrada del amplicador (A) en serie de manera que el bloque comparador pueda trabajar con tensiones y, como en el caso de la realimentacin de tensin en serie, la seal de entrada al amplicador vi ser el resto de vi y vr . Es decir:

vi = vi vr

(29)

En los circuitos con realimentacin de corriente en serie medimos corrientes y comparamos tensiones.

3) Realimentacin de tensin en paralelo (gura 12c). En este tipo de realimentacin tomamos la tensin de salida vo que obtenemos de la etapa amplicadora (A) y la introducimos en la red de realimentacin (). Por tanto, la conexin de estos bloques en el punto de salida la realizaremos en paralelo, de manera que los dos bloques vean la misma tensin.

Respecto a la seal de entrada, en este caso disponemos de una fuente de corriente; por tanto, el bloque comparador deber trabajar con corrientes. Para que la entrada en el bloque amplicador sea el resto de la corriente de entrada, ii , y de la corriente realimentada, ir , es decir:

i i = ii ir

(30)

debemos conectar la salida de la red de realimentacin () en paralelo con la entrada del amplicador (A).

En los circuitos con realimentacin de tensin en paralelo medimos tensiones y comparamos corrientes.

4) Realimentacin de corriente en paralelo (gura 12d). Finalmente, cuando nos interese medir la corriente de salida para reintroducirla en el circuito, conectaremos la salida del amplicador (A) con la entrada de la red de realimentacin () en serie.

Si la seal de entrada es una fuente de corriente, conectaremos la entrada del amplicador (A) y la salida de la red de realimentacin () en paralelo, de manera que el bloque comparador pueda realizar la operacin:

i i = ii ir

(31)

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Realimentacin y osciladores

. En los circuitos con realimentacin de corriente en paralelo medimos corrientes y comparamos corrientes.

Observad en la nomenclatura que hemos empleado para especicar los cuatro tipos de realimentacin negativa que acabamos de ver. Cuando decimos, por ejemplo, realimentacin de corriente en serie, la primera parte del nombre nos dice que queremos realimentar corriente y que, por tanto, debemos conectar los bloques en la salida en serie. Con la segunda parte del nombre, cuando decimos en serie, nos estamos reriendo al modo como conectamos la entrada del circuito, y sabemos entonces que nos estamos reriendo a tensiones. Acabamos de ver los cuatro tipos bsicos de realimentacin segn cmo hacemos la conexin de la etapa amplicadora (A) y de la red de realimentacin (). Son los siguientes:

Realimentacin de tensin en serie. Realimentacin de corriente en serie. Realimentacin de tensin en paralelo. Realimentacin de corriente en paralelo

En el subapartado 1.5.4 continuaremos ampliando nuestro modelo de circuito realimentado y veremos qu hay dentro de las cajas que hemos denominado A y .

1.5.4. Modelos de amplicador y red de realimentacin Ya hemos visto las etapas que forman un circuito realimentado y segn el modo en que las interconectamos podemos trabajar con tensiones o corrientes. Ahora daremos un paso ms en el anlisis de los circuitos realimentados y veremos con ms detalle qu hay dentro de cada una de estas etapas o bloques. Esto depender del tipo de realimentacin que utilizemos, ya que, como hemos visto en los subapartados 1.5.1 y 1.5.2, las seales de entrada y salida pueden ser corrientes o tensiones. En la gura 13 podis ver cmo modelizamos las etapas amplicadora y de realimentacin segn el tipo de realimentacin utilizado. En la salida del circuito se ha aadido una resistencia de carga RL que nos servir para medir las tensiones y corrientes del circuito. Analicemos con detalle cada uno de los cuatro casos en los subapartados siguientes. Para cada tipo de realimentacin veremos los puntos siguientes:

Modelo de circuito. Clculo de la impedancia de entrada. Clculo de la impedancia de salida.

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Realimentacin y osciladores

Figura 13. a. Realimentacin de tensin en serie. b. Realimentacin de corriente en serie. c. Realimentacin de tensin en paralelo. d. Realimentacin de corriente en paralelo Figura 13

a) + vi vi + + vr c) ii ii A=Rm + vo RL + A=Av + vo RL

b) + vi vi + + vr d) ii ii A=Ai io + A=Gm io RL bio

Para cada tipo de realimentacin podemos modelizar el circuito con fuentes de corriente y de tensin y en funcin de las ganacias A y .

bvo

RL ir bvo ir bio

Realimentacin de tensin en serie Comencemos este subapartado viendo con detalle la realimentacin de tensin en serie. 1) Modelo de circuito. Fijaos en la gura 14, que representa el modelo de la realimentacin de tensin en serie. La seal de entrada en la etapa amplicadora, vi , es una tensin, y la seal de salida, vo , tambin lo es.
Figura 14. Realimentacin de tensin en serie Figura 14 Para la realimentacin de tensin en serie modelizamos el amplicador como un bloque que introduce una ganacia Av y la red de realimentacin como un circuito abierto a su entrada y una fuente de tensin de valor vo en la salida.

+ vi vi + + vr +

A=Av

+ vo

RL

bvo

. Modelizaremos nuestro amplicador mediante una caja negra que introduce una ganacia Av , donde

Av = vo /vi

(32)

y la denominaremos amplicador de tensin. Este parmetro, dado que es la relacin entre dos tensiones, no tiene unidades, es decir, es adimensional.

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Realimentacin y osciladores

La ganacia Av nos dice cul es la ganacia de la etapa amplicadora en lazo abierto, es decir, la ganacia del amplicador si no tenemos la red de realimentacin conectada. Recordad que hacamos referencia a esta ganacia en el subapartado 1.4. En este subapartado la denominamos Av para indicar que nos estamos reriendo al caso particular de un amplicador de tensin. Modelizaremos la red de realimentacin mediante un circuito abierto en la entrada. Este circuito abierto traslada la tensin medida a la salida del circuito, vo , y la reintroduce en el circuito. La tensin de salida de la red de realimentacin, vr , ser esta tensin de entrada, vo , multiplicada por la ganacia . De esta manera: vr = vo (33)

La ganacia = vr /vo es tambin en este caso adimensional, ya que es la relacin entre dos tensiones. Si tomamos la ecuacin de la ganacia total de realimentacin que vimos en la ecuacin 9, obtenemos la expresin de la ganacia de realimentacin para este caso de realimentacin de tensin en serie. . La ganacia del circuito realimentado es la siguiente: Av 1 + Av

Avr =

(34)

Recordad que en el subapartado 1.4 habamos denido la ganacia genrica de realimentacin como: A 1 + A

Ar =

(35)

Con la denominacin Avr nos referimos a la ganacia del circuito realimentado para el caso especco de realimentacin de tensin en serie. Ya hemos visto cul es la ganacia total de los circuitos con realimentacin de tensin en serie. Para acabar de caracterizar nuestro circuito, debemos calcular las impedancias de entrada y de salida de nuestro modelo. . Cuando conectamos una serie de circuitos uno detrs del otro, necesitamos que las impedancias de entrada y salida de nuestro circuito estn adaptadas, es decir, sean iguales o parecidas a las impedancias de los bloques que conectamos a este. Esto nos permite transferir un mximo de potencia de un circuito a otro y minimizar las prdidas de seal.

Vase tambin Podis encontrar informacin complementaria sobre las impedancias en el anexo I. El clculo de las impedancias es fundamental, ya que muy a menudo necesitaremos conectar nuestro circuito realimentado a otros circuitos.

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Realimentacin y osciladores

Adaptacin de impedancias La adaptacin de impedancias consiste en hacer que la impedancia de salida de un circuito sea igual o lo ms parecido posible a la impedancia de entrada del circuito que se conecta a continuacin. Esto se hace para conseguir una mxima transferencia de potencia entre los dos circuitos y para minimizar las prdidas de potencia. Este principio se aplica nicamente en sistemas lineales.

2) Clculo de la impedancia de entrada. Fijaos en la gura 15. La seal de salida vo se mide y entra en la red de realimentacin. La tensin vr es la tensin con la que modelizamos la salida de la red de realimentacin, vr = vo , y esta tensin est en serie con la tensin de entrada, vi , y la tensin que entra en el amplicador, vi . La etapa amplicadora se caracteriza con el parmetro Ri , que es la resistencia de entrada del amplicador en lazo abierto. A partir de estos datos calcularemos la impedancia de entrada del circuito realimentado, que denominaremos Rir , y que ser la relacin entre la tensin de entrada vi y la corriente de entrada ii . vi ii

Impedancia y resistencia La impedancia, Z , es la relacin entre una corriente y una tensin. En trminos genricos, la impedancia es una magnitud compleja formada por una parte real (resistencia R) y una parte imaginaria (reactancia X). La impedancia se expresa pues como Z = R + jX. En los ejemplos que estamos viendo hablamos de impedancias de entrada y salida, Zi y Zo pero empleamos la notacin Ri y Ro . Esto se debe a que en estos ejemplos tratamos con magnitudes reales sin parte imaginaria y en este caso impedancia y resistencia son equivalentes.

Rir =

(36)

Figura 15. Clculo de la impedancia de entrada para la realimentacin de tensin en serie

ii + vi

Av Ri + vo

vo = Av vi
Figura 15

RL
Calcularemos la impedancia de entrada, Rir , a partir de la corriente ii y de la tensin medidas en la entrada del circuito.

Rir vi +

+ vr

bvo

Calculemos en primer lugar la tensin de entrada. Dado que los bloques amplicador y de realimentacin en la entrada del circuito estn en serie, la tensin vi se puede calcular como la suma de las otras dos tensiones vi y vr .

vi = vi + vr

(37)

Si aplicamos la ley de Ohm a la resistencia de entrada, Ri , que tenis representada en la gura 15, obtenemos lo siguiente:

Ley de Ohm La ley de Ohm nos dice que la tensin en los extremos de un conductor elctrico (V ) es proporcional a la resistencia (R) y a la corriente que atraviesa el conductor elctrico (I), es decir, V = IR.

vi = Ri ii

(38)

Fijaos ahora en vr . Hemos modelizado la red de realimentacin con una fuente de tensin ideal porque la salida de este blocue es una tensin proporcional,

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31

Realimentacin y osciladores

en un factor , a la tensin de entrada de este bloque. Por tanto, podemos expresar vr como: vr = vo (39)

Ahora sustituimos estos dos trminos en la ecuacin 37 de partida y obtenemos lo siguiente:

vi = Ri ii + vo

(40)

Pero cul es la tensin de salida vo ? Si os jis en la gura 15 podis ver que vo es el resultado de introducir la seal vi en la etapa amplicadora con ganacia Av . Es decir:

vo = Av vi

(41)

Hemos visto en la ecuacin 38 que esta tensin de entrada en la etapa amplicadora se puede expresar como vi = Ri ii . Sustituyendo este trmino en la ecuacin 40 obtenemos lo siguiente:

vi = Ri ii + Av Ri ii

(42)

Calculemos ahora cul es la impedancia total de entrada del circuito realimentado, que denominaremos Rir . Por la ley de Ohm sabemos que la impedancia de entrada de un circuito es la relacin entre la tensin que medimos en la entrada y la corriente que est entrando en el circuito. Segn la gura 15 estas variables de entrada son vi y ii , y por tanto la impedancia de entrada se puede calcular como Rir = vi /ii . Como hemos visto en la expresin 42, vi = Ri ii + Av Ri ii ; por tanto: vi Ri ii + Av Ri ii = = Ri (1 + Av ) ii ii

Rir =

(43)

. La impedancia de entrada de un circuito con realimentacin de tensin en serie es:

Rir = Ri (1 + Av )

(44)

Es decir, la impedancia de entrada del circuito realimentado, Rir , es la impedancia del amplicador en lazo abierto sin realimentacin, Ri multiplicada por el factor (1 + Av ). Recordad, tal como hemos visto en el subapartado 1.4,

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32

Realimentacin y osciladores

que este factor era lo que denominbamos ganacia de retorno y nos daba una idea del grado de realimentacin del circuito. Para el caso de realimentacin negativa (1 + Av ) es mayor que 1, y por tanto este tipo de realimentacin aumenta la impedancia de entrada respecto al amplicador sin realimentar. 3) Clculo de la impedancia de salida. Vamos a calcular ahora cul es la impedancia de salida para esta conguracin de realimentacin. En general, para encontrar la impedancia de salida de un circuito debemos llevar a cabo las acciones siguientes: anular la seal de entrada, ya sea una tensin vi o una corriente ii ; a continuacin debemos sustituir la resistencia de carga RL por una fuente de tensin vo , ya que la variable de salida del circuito es una tensin; nalmente, hay que calcular la corriente, io , de salida, y a partir de aqu la impedancia de salida con la expresin Ror = salida:

vo io .

Vamos a la gura 14

y hacemos las modicaciones necesarias para poder calcular la impedancia de

Anulamos la fuente de tensin vi que tenemos en la entrada del circuito. Para anular una fuente de tensin y hacer que su valor sea cero, la sustituimos por un cortocircuito. Observad esta modicacin en la gura 16.

Sustituimos la resistencia de carga RL por una fuente de tensin vo , ya que la variable de salida del circuito es una tensin, tal com se ha hecho en la gura 16.

Calcularemos la corriente, io , de salida, y a partir de esto la impedancia de salida como: vo io

Ror =

(45)

En la gura 16 podis ver el circuito resultante de aplicar estos cambios.

Figura 16. Clculo de la impedancia de salida para la realimentacin de tensin en serie

Figura 16 A partir de este circuito calcularemos la impedancia de salida. Fijaos en que no es necesario considerar aqu la parte de entrada del circuito realimentado que habamos modelizado en la gura 15.

Ro + vi vi = 0 + vr b +

io + vo Ror

Av vi

Dado que la rama que entra en el bloque de realimentacin es un circuito abierto y est en paralelo con el resto del circuito, esta parte no nos afecta

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33

Realimentacin y osciladores

respecto al clculo de la impedancia de salida. Observad la gura 16. La etapa amplicadora introduce una ganacia de Av en la seal de entrada vi ; por tanto, podemos modelizar esta etapa como una fuente de tensin de valor Av vi . El amplicador tambin incluye una resistencia de salida Ro , que nos vendr dada. La entrada de la red de realimentacin es un circuito abierto, de manera que toda la tensin de salida, vo , es reintroducida en el bloque de realimentacin. Aplicando la ley de Kirchhoff de la tensin a lo largo de un circuito cerrado, la tensin vo tal como la hemos denido se puede expresar como la suma de la tensin que cae en Ro ms la tensin con la que modelizamos la ganancia introducida por el amplicador:
Ley de Kirchhoff de las tensiones Esta ley nos indica que la suma de tensiones a lo largo de un circuito que forma un lazo cerrado debe ser cero. Matemticamente se expresa P como n vn = 0. En el anexo I podis encontrar informacin addicional sobre la ley de Kirchhoff de las tensiones.

vo = Ro io + Av vi

(46)

Observad que en la gura 8 del subapartado 1.5 hemos denido un cuadripolo o bipuerto y hemos denido la corriente io como entrante al cuadripolo. Aqu denimos la corriente io como saliente porque se trata de la salida del circuito. Los clculos que haremos sern coherentes con este sentido denido por la corriente io . La tensin vi que entra en el amplicador, teniendo en cuenta que estamos considerando el caso de realimentacin negativa, es:

vi = vi vr

(47)

Pero hemos hecho la seal de entrada nula, es decir, hemos impuesto la condicin vi = 0 para poder calcular la impedancia de salida. Por tanto:

vi = vr

(48)

Recordad tambin que la tensin que sale del bloque de realimentacin en este caso es la tensin que aparece en la entrada, vo , multiplicada por la ganancia
, es decir, vr = vo . As, si sustituimos en la ecuacin 48 tenemos:

vi = vo

(49)

Sustituimos esta expresin en la ecuacin 46 para obtener vo :

vo = Ro io Av vo

(50)

Reordenamos los trminos en esta expresin y queda:

vo (1 + Av ) = Ro io

(51)

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34

Realimentacin y osciladores

Entonces aplicamos la ley de Ohm y obtenemos la impedancia de salida: vo io

Ror =

(52)

Finalmente, mediante la ecuacin 51 calculamos esta impedancia. . La impedancia de salida de los circuitos con realimentacin de tensin en serie es: Ro 1 + Av

Ror =

(53)

Dado que estamos teniendo en cuenta un caso de realimentacin negativa, el factor (1 + Av ) es mayor que la unidad y, por tanto, la impedancia de salida del circuito con realimentacin Ror es menor que la impedancia de salida del amplicador sin realimentar o en lazo abierto, Ro , en un factor igual a la ganancia de retorno (1 + Av ). . En este subapartado hemos visto los puntos siguientes:

Modelizamos la realimentacin de tensin en serie con un amplicador de tensin respecto a la etapa amplicadora y con un circuito abierto y una fuente de tensin vo respecto a la red de realimentacin.

La ganancia del circuito realimentado es la siguiente: Av 1 + Av

Avr =

(54)

La impedancia de entrada de los circuitos con realimentacin de tensin en serie es la siguiente:

Rir = Ri (1 + Av )

(55)

La impedancia de salida de los circuitos con realimentacin de tensin en serie es la siguiente: Ro 1 + Av

Ror =

(56)

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35

Realimentacin y osciladores

Realimentacin de corriente en serie Veamos ahora el segundo tipo de conguracin de circuito con realimentacin: la realimentacin de corriente en serie. 1) Modelo de circuito. Consideremos ahora el caso de la realimentacin de corriente en serie tal como se presentaba en la gura 17.

Figura 17. Realimentacin de corriente en serie

Figura 17 Para la realimentacin de corriente en serie modelizamos el amplicador como un bloque que introduce una ganancia Gm y la red de realimentacin como un cortocircuito a su entrada y una fuente de tensin de valor io a la salida.

+ vi vi + + vr +

A=Gm

io RL

bio

En este caso estamos midiendo la corriente de salida y la reintroducimos mediante la red de realimentacin. La salida de la red de realimentacin est conectada en serie con la entrada del amplicador, es decir, estamos comparando tensiones y, por tanto, podemos aplicar la ley de Kirchhoff de tensiones y llegar a la expresin siguiente:

vi = vi + vr .

(57)

El modelo de amplicador que utilizaremos aqu es un bloque que introduce una ganancia que denominaremos Gm y que se calcula de la manera siguiente:

Gm = io /vi

(58)

Observad que a diferencia del caso anterior, donde la ganancia Av era la relacin entre dos tensiones y no tena unidades (recordad la ecuacin 35), en este caso Gm es la relacin entre una corriente y una tensin y se mide en siemens (la inversa del ohm), que es la unidad de la conductancia. Por esta razn, denominaremos a nuestro amplicador amplicador de transconductancia. Este tipo de amplicador adquiere una tensin a la entrada y la transforma en una corriente de salida. Gm representa la ganancia en lazo abierto del amplicador de transconductancia, es decir, la ganancia que tiene la etapa amplicadora cuando no est conectada la red de realimentacin. Dado que estamos midiendo corrientes en la salida del circuito nos interesar que toda la corriente io sea reintroducida en la red de realimentacin. As, modelizaremos la entrada de la red de realimentacin mediante un cor-

Conductancia y siemens La conductancia elctrica es la inversa de la resistencia elctrica y se representa con el smbolo G. La conductancia se mide en siemens (S). Estas unidades representan la inversa de los ohms (). De esta manera, G= 1 S. R

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Realimentacin y osciladores

tocircuito para que pase toda la corriente. La tensin de salida de la red de realimentacin, vr , ser la corriente que tiene en la entrada io multiplicada por la ganancia . Lo podemos expresar de la manera siguiente:

vr = io

(59)

La ganancia = vr /io se mide en ohms. Observad que sus unidades son las inversas a las de la ganancia de la etapa amplicadora, Gm , que en este caso se mide en siemens, como acabamos de ver. . Si tomamos la ecuacin 9 y como ganancia A tomamos la ganancia de transconductancia Gm , podemos expresar la ganancia total del circuito realimentado por esta conguracin como: Gm 1 + Gm

Gmr =

(60)

donde Gm es la ganancia del amplicador de transconductancia en lazo abierto.

Vamos, a continuacin, a calcular las impedancias de entrada y salida para esta conguracin de realimentacin. 2) Clculo de la impedancia de entrada. Haremos el clculo de la impedancia de entrada a partir del esquema presentado en la gura 18. Esta impedancia la calcularemos a partir de la ley de Ohm y considerando la tensin y la corriente en la entrada del circuito: vi ii

Rir =

(61)

Figura 18. Clculo de la impedancia de entrada para la realimentacin de corriente en serie

Figura 18 La impedancia de entrada es la impedancia que vemos desde los terminales de entrada del cuadripolo que representa el circuito con realimentacin. En este caso, la impedancia es un nmero real (sin parte imaginaria) y la denominaremos resistencia de entrada del circuito realimentado, Rir .

ii vi + Rir + vi + vr Ri

io=Gmvi

RL + bio

Observad que la seal de salida del circuito es una corriente, io , que entra en la red de realimentacin. La tensin vr es la tensin con la cual modelizamos la salida de la red de realimentacin vr = io y esta tensin est conectada en

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Realimentacin y osciladores

serie con la tensin de entrada y la tensin que entra en el amplicador. Como en el caso de la conguracin de tensin en serie, la etapa amplicadora se caracteriza con el parmetro Ri , que es la resistencia de entrada del amplicador en lazo abierto. La impedancia de entrada al circuito realimentado se calcular como la relacin entre vi y ii , es decir: vi ii

Rir =

(62)

Las tensiones en la entrada son las siguientes:

vi = vi + vr

(63)

Aplicando la ley de Ohm podemos expresar la tensin vi como:

vi = Ri ii

(64)

Y la tensin que sale del bloque de realimentacin, como podis ver en la gura 18, es: vr = io (65)

Sustituyendo en la expresin 63 obtenemos:

vi = Ri ii + io

(66)

De la expresin 58 deducimos que io = Gm vi , y vi = Ri ii segn la expresin 64. Si sustituimos estos trminos en la ecuacin 66 llegamos a la expresin siguiente:

vi = Ri ii + Gm Ri ii

(67)

Ahora sustituimos este valor de vi en la expresin inicial de la impedancia de entrada (equaci 62). . El valor de la resistencia de entrada de un circuito con realimentacin de corriente en serie es el siguiente:

Rir = Ri (1 + Gm )

(68)

Es decir, la impedancia de entrada del circuito realimentado es la impedancia del amplicador en lazo abierto (sin realimentacin) multiplicada por el factor (1 + Gm ), tambin denominado ganancia de retorno. Observad que

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Realimentacin y osciladores

obtenemos la misma expresin de impedancia de entrada que en el caso de realimentacin de tensin en serie. Esto se debe a que la impedancia de entrada est determinada por el modo como conectamos la salida de la red de realimentacin y la entrada de la etapa amplicadora. En este caso, aunque se miden variables diferentes, la conexin en la entrada del circuito es en los dos casos en serie. Observad que, tanto en el caso de la conguracin de realimentacin de tensin en serie como en este caso de realimentacin de corriente en serie, la impedancia de entrada del circuito realimentado es mayor que la impedancia de entrada del circuito sin realimentar. 3) Clculo de la impedancia de salida. Fijmonos ahora en la impedancia de salida. Recordad que debemos hacer las modicaciones siguientes en el circuito para calcularla:

Anulamos la seal de entrada, vi . Tomamos el modelo de circuito con realimentacin de corriente en serie que hemos visto en la gura 17 y anulamos la fuente de tensin de la entrada con un cortocircuito, como podemos ver en la gura 19. De esta manera vi = 0.

Sustituimos la resistencia de carga RL por una fuente de tensin ideal vo . Calculamos la corriente que entra en el circuito desde la fuente de tensin vo . Fijaos en que en nuestro modelo de la gura 17 la corriente io sale del cuadripolo. La impedancia de salida de un cuadripolo se calcula como la relacin de tensin y corriente entrantes. Por tanto, cuando calculemos io deberemos cambiarle el signo para calcular esta impedancia de salida.

Calculamos la impedancia de salida mediante la expresin siguiente: vo io

Ror =

(69)

En la gura 19 podis ver el circuito resultado de aplicar estos cambios.

Figura 19. Clculo de la impedancia de salida para la realimentacin de corriente en serie

Figura 19 Calcularemos la impedancia de salida del circuito con realimentacin de corriente en serie como la relacin entre vo y la corriente que entra en el circuito, es decir, io (observad que io tiene sentido saliente).

io + vi vi = 0 + vr Ro Gmvi + vo Ror

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Realimentacin y osciladores

Sabemos que el amplicador de la gura 19 introduce una ganancia de Gm en la seal de entrada vi y que la salida es una corriente; por tanto, modelizaremos esta etapa amplicadora como una fuente de corriente de valor Gm vi . El amplicador tambin incluye una resistencia de salida Ro . Dado que el modelo de amplicador es una fuente de corriente y la resistencia de salida representa prdidas de la seal, la resistencia Ro se pone en paralelo y representa la rama por la que se pierde parte de la corriente que da la fuente de corriente ideal. Supondremos que la realimentacin de corriente es ideal y, por tanto, la entrada de la red de realimentacin se comporta como un cortocircuito, de manera que toda la corriente de salida io se reintroduce en el circuito. En la gura 19 podis ver que la etapa de realimentacin se ha modelizado mediante un cortocircuito. Aplicamos ahora la ley de Kirchhoff de las corrientes. La suma de corrientes que entran en el nodo (jaos en que est indicado con un punto negro en la gura 19) es igual a la suma de corrientes que salen; por tanto: vo Ro
Ley de Kirchhoff de las corrientes Esta ley nos indica que la suma de corrientes que entran en un punto de unin de varias ramas debe ser cero. Matemticamente se P expresa como n in = 0.

Gm vi = io +

(70)

Por otro lado, sabemos que la tensin que entra en el amplicador es:

vi = vi vr

(71)

Pero hemos hecho la seal de entrada nula, y por tanto la seal vi la podemos expresar como:

vi = vr

(72)

Y la tensin, vr , que sale del bloque de realimentacin, sabemos que es la corriente de entrada al bloque, io , multiplicada por el factor , tal como habamos visto en la gura 17. Por tanto, la tensin de entrada en la etapa amplicadora es:

vi = io

(73)

Sustituimos en la ecuacin 70 y obtenemos la expresin siguiente: vo Ro

Unidades de las ganancias Gm y

Gm io = io +

(74)

Recordad que para el caso de la realimentacin de corriente en serie la ganancia Gm se mide en siemens y la ganancia se mide en ohms.

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Realimentacin y osciladores

Reordenamos los trminos y llegamos a la expresin siguiente:

vo = Ro io (1 + Gm )

(75)

Recordad que en la gura 8 del subapartado 1.5 hemos denido la corriente io como entrante en el cuadripolo. Aqu denimos la corriente io como saliente por el hecho de que se trata de la salida del circuito. Asimismo, para tener este hecho en cuenta se debe invertir el signo en la expresin 75 y, por tanto, llegamos al resultado siguiente: . Ror = Ro (1 + Gm ) (76)

Como estamos viendo un caso de realimentacin negativa, el factor (1 + Gm ) es mayor que la unidad, y por tanto la impedancia de salida del circuito con realimentacin Ror es mayor que la impedancia de salida del amplicador sin realimentar o en lazo abierto, Ro . Esta diferencia es un factor igual a la ganancia de retorno (1 + Gm ). Observad que para el caso de la realimentacin de tensin en serie esta impedancia de salida era Ror =
Ro 1+Av ,

Realimentacin negativa y ganancia de retorno Como hemos visto en el subapartado 1.4, cuando tenemos realimentacin negativa el producto A es positivo y, por tanto, la ganancia de retorno, que se expresa como (1 + A) (en este caso la ganancia A la hemos denominado Gm ), es mayor que la unidad.

segn la expresin 53. Esta diferencia se

debe al hecho de que en ese caso interconectbamos la salida del circuito en paralelo y en este caso lo hacemos en serie. . En este subapartado hemos visto los puntos siguientes:

Modelizamos la realimentacin de corriente en serie con un amplicador de transconductancia respecto a la etapa amplicadora y con un cortocircuito y una fuente de tensin io respecto a la red de realimentacin.

La ganancia del circuito realimentado es la siguiente: Gm 1 + Gm

Gmr =

(77)

La impedancia de entrada de los circuitos con realimentacin de corriente en serie es la siguiente: Rir = Ri (1 + Gm ) (78)

La impedancia de salida de los circuitos con realimentacin de corriente en serie es la siguiente:

Ror = Ro (1 + Gm )

(79)

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Realimentacin y osciladores

Realimentacin de tensin en paralelo En este subapartado analizaremos el caso de la realimentacin de tensin en paralelo. 1) Modelo de circuito. En la gura 20 podis ver cul es el modelo de circuito para este tipo de realimentacin.

Figura 20. Realimentacin de tensin en paralelo

Figura 20 Para la realimentacin de tensin en paralelo modelizamos el amplicador como un bloque que introduce una ganancia Rm y la red de realimentacin como un circuito abierto a su entrada y una fuente de corriente de valor vo a la salida.

ii ii A=Rm + vo RL

ir bvo

Observad que para esta conguracin estamos midiendo la tensin de salida del circuito, como hemos visto para el caso de realimentacin de tensin en serie, pero en este caso nuestra seal de entrada al circuito es una corriente, es decir, el bloque comparador trabaja con corrientes y por tanto podemos expresar la corriente de entrada como ii = i i + ir . Esta suma de corrientes se consigue conectando la entrada del amplicador y la salida de la red de realimentacin en paralelo. Respecto a la salida del circuito, dado que estamos midiendo tensin, deberemos conectar la salida del bloque amplicador y la entrada de la red de realimentacin en paralelo. . En este caso modelizaremos nuestro amplicador mediante un cuadripolo que introduce una ganancia Rm , deniendo Rm como la relacin entre la tensin de salida vo y la corriente de entrada i i . En este caso la ganancia del amplicador tiene unidades medidas en ohms. As, el amplicador que utilizamos tambin se denomina amplicador de transresistencia y lo que hace es tomar una corriente de entrada y transformarla en una tensin de salida vo .

Respecto al modelo de la red de realimentacin, utilizaremos un circuito abierto en la entrada, ya que estamos midiendo tensin, y de esta manera nos aseguramos que toda la tensin vo entra de nuevo en el circuito. La salida de este bloque es la corriente ir , que ser igual a la ganancia multiplicada por la seal

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Realimentacin y osciladores

de entrada en este bloque, vo . El factor = ir /vo tiene unidades de siemens. Recordad que los siemens son la inversa de los ohms y, dado que la ganancia en la etapa amplicadora son ohms, tenemos que las unidades de la ganancia son la inversa. . La ganancia total del circuito realimentado para esta conguracin la podemos expresar como: Rm 1 + Rm

Rmr =

(80)

donde Rm es la ganancia del amplicador de transresistencia en lazo abierto.

Observad que es la expresin de la ganancia de realimentacin que hemos visto en el subapartado 1.4 pero en este caso sustituyendo la ganancia del bloque amplicador genrico A por la ganancia Rm que caracteriza un tipo de amplicador concreto: el amplicador de transresistencia. A continuacin calcularemos las impedancias de entrada y salida para esta conguracin de realimentacin. 2) Clculo de la impedancia de entrada. Haremos el clculo de la impedancia de entrada a partir del esquema presentado en la gura 21.

Figura 21. Clculo de la impedancia de entrada para la realimentacin de tensin en paralelo

Figura 21 Para calcular la impedancia de entrada del circuito realimentado, Rir , debemos encontrar la corriente ii y la tensin vi en la entrada del circuito. Observad que no tenemos en cuenta cmo se modeliza el circuito realimentado en la salida, ya que esta parte la tendremos en cuenta cuando queramos calcular la impedancia de salida.

ii ii Rir vi Ri

vo=Rmii + vo RL

ir bvo

La seal de salida vo se mide y entra en la red de realimentacin. La corriente ir es la corriente con la que modelizamos la salida de la red de realimentacin ir = vo y esta corriente se resta a la corriente de entrada al circuito ii para obtener la expresin siguiente:

i i = ii ir

(81)

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Realimentacin y osciladores

La etapa amplicadora la modelizamos mediante una resistencia de entrada Ri , que es la resistencia de entrada del amplicador en lazo abierto. La impedencia de entrada al circuito realimentado se calcular como la relacin entre ii y vi , es decir:

Rir = ii /vi

(82)

Las corrientes en la entrada del circuito son las siguientes: vi + vo Ri

ii = i i + ir =

(83)

y sabemos que vo = Rm i i ; por tanto: vi + Rm i i Ri

ii =

(84)

Aplicando la ley de Ohm para calcular i i obtenemos: vi Ri

i i =

(85)

Sustituimos la expresin de i i de la ecuacin 85 en la expresin 84. De esta manera, se obtiene el valor de ii , y es el siguiente: vi v + Rm i Ri Ri

ii =

(86)

Tomamos la ecuacin 86, que nos da el valor de la corriente de entrada ii en funcin de la tensin de entrada vi , y sustituimos este valor de ii en la expresin 82 y obtenemos lo siguiente: .

Rir =

Ri 1 + Rm

(87)

Es decir, la impedancia de entrada del circuito realimentado en paralelo es la impedancia del amplicador en lazo abierto (sin realimentacin) dividida por el factor (1 + Rm ), tambin denominado ganancia de retorno. En el caso de realimentacin negativa ((1 + Rm ) > 1, como hemos visto en el subapartado 1.4), la impedancia de entrada para el circuito realimentado que utiliza un comparador de corriente es, pues, ms pequea que la impedancia de entrada en el amplicador sin realimentar Ri .

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44

Realimentacin y osciladores

3) Clculo de la impedancia de salida. Calculemos ahora la impedancia de salida:

Anulamos la seal de entrada. Observad que en este caso la seal de entrada es una corriente y, por tanto, la manera de hacer que esta corriente sea cero es sustituir la fuente de corriente por un circuito abierto. De esta manera, no hay paso de corriente. En la gura 22 podis ver cmo se ha realizado esta modicacin en la entrada del circuito.

A continuacin sustituimos la resistencia de carga RL por una fuente de tensin ideal vo . En la gura 22 podis ver cmo se ha realizado esta modicacin en la salida del circuito.

Calculamos la corriente que entra en el circuito desde la fuente de tensin vo . Observad que en nuestro modelo de la gura 20 la corriente io sale del cuadripolo. La impedancia de salida de un cuadripolo se calcula como la relacin de tensin y corriente entrante. Por tanto, cuando calculemos io deberemos cambiarle el signo para calcular esta impedancia de salida.

Calculamos la impedancia de salida mediante la expresin siguiente: vo io

Ror =

(88)

En la gura 22 podis ver el circuito resultado de aplicar estos cambios.

Figura 22. Clculo de la impedancia de salida para la realimentacin de tensin en paralelo

Figura 22 Para calcular la impedancia de salida del circuito realimentado es necesario encontrar las seales io y vo . Esta impedancia de salida se o . calcula como Ror = v i
o

ii ii = 0 ir

Ro + R i m i

io + vo Ror

Sabemos que el amplicador de la gura 22 introduce una ganancia de Rm en la seal de entrada i i y que la salida es una tensin; por tanto, podemos modelizar el amplicador como una fuente de tensin con valor Rm i i . El amplicador tambin incluye una resistencia de salida Ro . Supondremos que la realimentacin de tensin es ideal y, por tanto, la entrada de la red de realimentacin se comporta como un circuito abierto, de manera que toda la tensin vo se reintroduce en el circuito.

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45

Realimentacin y osciladores

La corriente que entra en el amplicador es: i i = ii ir (89)

Pero hemos hecho la seal de entrada nula. Y por otro lado ir = vo ; por tanto: i i = vo (90)

Aplicamos la ley de Kirchhoff de las tensiones a la malla donde se encuentra la fuente seal de salida vo teniendo en cuenta el sentido entrante en el circuito de la corriente io y llegamos a la expresin siguiente:

vo = io Ro + Rm i i = io Ro Rm vo

(91)

Ahora reordenamos los trminos para separar los que dependen de vo y los que dependen de io y llegamos a la expresin siguiente:

vo (1 + Rm ) = io Ro

(92)

De esta manera, calculamos la impedancia de salida: . Ror = vo /io = Ro 1 + Rm (93)

Si os jis en la expresin de la impedancia de salida, esta tiene la misma forma que el caso de la realimentacin de tensin en serie, donde la impedancia de salida se calculaba como Ror =
vo io

Ro 1+Av

(recordad la expresin 53). Esto

es porque en ambos casos estamos midiendo tensin y el clculo de la impedancia de salida se realiza teniendo en cuenta la parte de salida del circuito realimentado. En ambos casos la impedancia total de salida queda dividida por la ganancia de retorno 1 + A, y por tanto para el caso de la realimentacin negativa (ganancia de retorno mayor que 1) esta impedancia de salida es menor respecto a la impedancia en lazo abierto del amplicador. . En este subapartado hemos visto los puntos siguientes:

Modelizamos la realimentacin de tensin en paralelo con un amplicador de transresistencia respecto a la etapa amplicadora y con un circuito abierto y una fuente de corriente vo respecto a la red de realimentacin.

La ganancia del circuito realimentado es la siguiente: Rm 1 + Rm

Rmr =

(94)

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46

Realimentacin y osciladores

La impedancia de entrada de los circuitos con realimentacin de tensin en paralelo es la siguiente: Ri 1 + Rm

Rir =

(95)

La impedancia de salida de los circuitos con realimentacin de tensin en paralelo es la siguiente: Ro 1 + Rm

Ror =

(96)

Realimentacin de corriente en paralelo En este subapartado analizaremos el ltimo de los cuatro casos de realimentacin negativa que nos hemos propuesto estudiar: el de realimentacin de corriente en paralelo. 1) Modelo de circuito. En esta conguracin medimos la corriente de salida, io , para reintroducirla en el circuito, y el bloque comparador trabaja con corrientes, ya que la fuente de seal de la entrada es una corriente. Podis ver esta conguracin en la gura 23.

Figura 23. Realimentacin de corriente en paralelo

Figura 23 Para la realimentacin de corriente en paralelo modelizamos el amplicador como un bloque que introduce una ganancia Ai y la red de realimentacin como un cortocircuito en su entrada y una fuente de corriente de valor io en la salida.

ii ii A=Ai io RL ir io

Comenzamos modelizando el amplicador. La seal de entrada para este bloque es la corriente i i . La seal de salida es otra corriente, io . La relacin entre estas dos seales es la ganancia del amplicador, y la denominaremos Ai . Dado que es una relacin entre corrientes, esta ganancia es adimensional. . Nuestro amplicador ser, pues, un amplicador de corriente con ganancia Ai en el que introducimos una corriente de entrada y obtenemos una corriente de salida.

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47

Realimentacin y osciladores

La ganancia , por otra parte, se calcula dividiendo la seal de salida de la red de realimentacin ir entre la seal de entrada al mismo bloque, io . Por tanto,
= ir /io . Dado que estamos midiendo corriente, modelizaremos la red de re-

alimentacin como un cortocircuito en la entrada. La salida la modelizaremos como una fuente de corriente con el valor siguiente: ir = io (97)

La ganancia total del circuito realimentado para esta conguracin la podemos expresar a partir de la ecuacin 9. Observad que habamos visto que Ar =
A 1+A .

En este caso, la nica diferencia es que en lugar de un amplicador

genrico consideramos un amplicador de corriente, y por tanto debemos sustituir la ganancia genrica A por la ganancia especca Ai . Esta ganancia, Ai , nos indica que el amplicador es de corriente y es la ganancia del amplicador de corriente en lazo abierto. . Air = Ai 1 + Ai (98)

2) Clculo de la impedancia de entrada. La impedancia de entrada la calcularemos a partir del esquema presentado en la gura 24.
Figura 24. Clculo de la impedancia de entrada para la realimentacin de corriente en paralelo Figura 24 Modelizamos la parte de entrada del circuito realimentado para poder calcular cul es la impedancia de entrada del circuito. Recordad que el clculo de las impedancias es muy importante para poder conectar nuestro circuito con otros bloques y poder tener las impedancias adaptadas.

ii ii Rir vi R_i

io=Aiii

RL ir bio

La seal de salida io se mide y entra en la red de realimentacin. La corriente ir es la corriente con la que modelizamos la salida de la red de realimentacin ir = io y esta corriente se resta a la corriente de entrada al circuito ii para
obtener i i . Es decir, ii = ii ir .

La etapa amplicadora la modelizamos mediante una resistencia de entrada Ri , que es la resistencia de entrada del amplicador en lazo abierto. La impedancia de entrada al circuito realimentado se calcular como la relacin entre ii y vi . Lo expresamos de la manera siguiente: vi ii

Rir =

(99)

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Realimentacin y osciladores

Las corrientes en la entrada del circuito son:

ii = i i + ir = ii + +io

(100)

Sabemos que io = Ai i i y que ii = vi /Ri . Sustituimos estos dos trminos en la

ecuacin 100 y llegamos a la expresin siguiente: vi v + Ai i Ri Ri

ii =

(101)

Volvemos a la expresin inicial de la impedancia de entrada del circuito (equaci 99) y sustituimos el valor de ii de manera que obtenemos esta impedancia de entrada. . La impedancia de entrada de un circuito con realimentacin de corriente en paralelo es la siguiente: Ri 1 + Ai

Rir =

(102)

La impedancia de entrada del circuito realimentado en paralelo (nos estamos jando nicamente en la entrada del circuito) es la impedancia del amplicador en lazo abierto (sin realimentacin) dividida por el factor (1+ Ai ), tambin denominado ganancia de retorno, tal como habamos visto en el subapartado 1.4. En el caso de realimentacin negativa (1 + Ai > 1, podis recordar la tabla 1) la impedancia de entrada para el circuito realimentado que utiliza un comparador de corriente es, por tanto, menor que la impedancia de entrada al amplicador sin realimentar Ri . 3) Clculo de la impedancia de salida. Calcularemos la impedancia de salida, Ror = vo /io , a partir del esquema de la gura 25. Recordad que habamos denido la impedancia de salida de un cuadripolo como la relacin entre la corriente io entrante al cuadripolo y la tensin vo entre los terminales de salida. Lo podis ver en la gura 8 del subapartado 1.5. La corriente denida all es entrante, mientras que aqu est denida com saliente. Esta diferencia de sentido la tendremos en cuenta cuando hagamos los clculos, dado que io se dene, por un lado, como corriente de salida del circuito realimentado y, por otro lado, por denicin, la impedancia de salida de un circuito se mide segn la corriente entrante. Para poder calcular la impedancia de salida del circuito debemos hacer las modicaciones siguientes:

Anulamos la seal de entrada. Como estamos analizando un circuito con realimentacin de corriente en paralelo, la seal de entrada es una corrien-

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Realimentacin y osciladores

te (esto nos lo indica el trmino en paralelo). Para ello, debemos hacer que la corriente de entrada, ii , sea nula. Por tanto, la sustituimos por un circuito abierto, como podis ver en la parte de entrada del circuito de la gura 25.

Figura 25. Clculo de la impedancia de salida para la realimentacin de corriente en paralelo

Figura 25 Calcularemos la impedancia de salida del circuito a partir de los valores de io y de vo .

ii ii=0 Aiii ir Ro

io + vo Ror

A continuacin sustituimos la resistencia de carga RL por una fuente de tensin ideal vo . En la gura 25 podis ver cmo se ha llevado a cabo esta modicacin a la salida del circuito.

Calculamos la corriente io que entra al circuito desde la fuente de tensin vo . Calculamos la impedancia de salida mediante la expresin siguiente: vo io

Ror =

(103)

El amplicador de la gura 25 introduce una ganancia de Ai en la seal de entrada i i y la salida es una corriente; por tanto, podemos modelizar el amplicador como una fuente de corriente con valor Ai i i . El amplicador tambin incluye una resistencia de salida Ro . Supondremos que la realimentacin de corriente es ideal, y por ende la entrada de la red de realimentacin se comporta como un cortocircuito, de manera que toda la corriente io entra de nuevo al circuito. La corriente que entra al amplicador es:

i i = ii ir

(104)

La corriente de entrada ii es nula, ya que para hacer este clculo hemos anulado la fuente de corriente dejndola en circuito abierto. Y, por otro lado, sabemos que la corriente que sale del bloque de realimentacin es la corriente de salida io multiplicada por la ganancia , es decir, ir = io , de modo que la corriente que entra en la etapa amplicadora es:

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Realimentacin y osciladores

i i = io

(105)

Cul es la tensin de salida vo que debemos calcular para encontrar la impedancia de salida del circuito realimentado? Observad que es la tensin que corresponde a Ro . Esta tensin es el valor de la resistencia Ro multiplicado por la corriente que la atraviesa, que denominaremos iRo . Tal como hemos denido el sentido de las corrientes en la gura 25, y aplicando la ley de Kirchhoff de las corrientes al nodo donde se interconectan las tres ramas en la salida del circuito, obtenemos lo siguiente:

Ai i i = iRo + io

(106)

As pues, la tensin que corresponde a Ro , que tambin es la tensin de salida que buscamos, es:

vo = Ro iRo = Ro (Ai i i io )

(107)

Hemos visto que la corriente i i tiene el valor io . Lo sustituimos en la ecuacin 107 y obtenemos:

vo = Ro (Ai io io ) = Ro io (Ai + 1)

(108)

En este punto debemos tener en cuenta que la impedancia de salida se dene por una corriente entrante en el cuadripolo y aqu la hemos denido como una corriente saliente. Por tanto, debemos cambiar el signo de la ecuacin 108. En este caso y reordenando trminos:

vo = Ro io (1 + Ai )

(109)

. De esta manera calculamos la impedancia de salida: vo = Ro (1 + Ai ) io

Ror =

(110)

Para esta conguracin y considerando el caso de realimentacin negativa, la impedancia de salida del circuito con realimentacin aumenta respecto a la impedancia de salida Ro del circuito amplicador sin realimentacin.

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Realimentacin y osciladores

. En este subapartado hemos analizado los circuitos con realimentacin de corriente en paralelo y hemos visto los puntos siguientes:

Modelizamos la realimentacin de corriente en paralelo con un amplicador de corriente respecto a la etapa amplicadora y con un cortocircuito y una fuente de corriente io respecto a la red de realimentacin.

La ganancia del circuito realimentado es la siguiente: Ai 1 + Ai

Air =

(111)

La impedancia de entrada de los circuitos con realimentacin de corriente en paralelo es la siguiente: Ri 1 + Ai

Rir =

(112)

La impedancia de salida de los circuitos con realimentacin de corriente en paralelo es la siguiente:

Ror = Ro (1 + Ai )

(113)

Tabla resumen de los cuatro tipos de realimentacin negativa En la tabla 2 podis ver un resumen de las caractersticas de los cuatro tipos de realimentacin negativa estudiados en este subapartado.

Tabla 2. Conguraciones basicas de realimentacin negativa Realimentacin De tensin en serie De corriente en serie De tensin en paralelo De corriente en paralelo Entrada vi vi ii ii Salida vo io vo io Ganancia Avr = Gmr = Rmr = Air =
Av 1+Av Gm 1+Gm Rm 1+Rm Ai 1+Ai

Rir Ri (1 + Av ) Ri (1 + Gm )
Ri 1+Rm Ai 1+Ri

Ror
Ro 1+Av

Amplicador Tensin Transconductancia Transresistencia Corriente

Ro 1 + Gm
Ro 1+Rm

Ro (1 + Ai )

Es importante recordar cules son las unidades de las ganancias A y para cada caso. En la tabla 3 podis ver cules son estas unidades para cada tipo de realimentacin.

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Realimentacin y osciladores

Tabla 3. Unidades de las ganancias A y Ganancia Realimentacin A o De tensin en serie Av = v v


i

Unidades A Adimensional Siemens Ohms Adimensional

Ganancia
= = = =
vr vo vr io ir vo ir io

Unidades Adimensional Ohms Siemens Adimensional

Unidades ganancia realimentacin Adimensional Siemens Ohm Adimensional

De corriente en serie De tensin en paralelo De corriente en paralelo

Gm = Rm = Ai =

io vi vo i i io i i

Resumiendo este subapartado, podemos decir que hay cuatro tipos de realimentacin negativa. Cada una proporciona una ganancia diferente. Segn el tipo de amplicador que utilicemos podemos jar una ganancia determinada. Los amplicadores que podemos utilizar son:

Amplicadores de tensin: una tensin en la entrada y una tensin en la salida Amplicadores de transconductancia: una tensin en la entrada y una corriente en la salida Amplicadores de transresistencia: una corriente en la entrada y una tensin en la salida Amplicadores de corriente: una corriente en la entrada y una corriente en la salida

La realimentacin en serie aumenta la impedancia de entrada, mientras que la realimentacin en paralelo la disminuye. Si la ganancia de lazo A es muy grande, esta impedancia se tiende a comportar como un circuito abierto o un cortocircuito, respectivamente. Respecto a la impedancia de salida, en los circuitos realimentados por tensin esta es ms baja que respecto a la impedancia de salida del mismo circuito sin realimentar. En los circuitos realimentados por corriente, en cambio, esta impedancia de salida aumenta. En este subapartado hemos visto los cuatro tipos de realimentacin negativa que podemos obtener segn el modo en que interconectemos los bloques amplicador y de realimentacin. A continuacin veremos qu efectos tiene la realimentacin sobre los circuitos.

1.6. Efectos de la realimentacin En este subapartado veremos cules son los efectos cualitativos de la realimentacin de circuitos. Comenzaremos con los inconvenientes. En el subapartado 1.6.1 veremos que el principal inconveniente de la realimentacin negativa es una reduccin global de la ganancia. En el subapartado 1.6.2 veremos que la realimentacin puede introducir problemas de estabilidad en la ganancia de los circuitos. A continuacin pasaremos a ver qu ventajas obtenemos con la realimentacin. En el subapartado 1.6.3 veremos que la realimentacin mejora la distorsin no lineal introducida por la etapa amplicadora. Posteriormente, en el subapartado 1.6.4, veremos cmo la realimentacin nos permite incrementar la amplitud de banda. Uno de los efectos ms beneciosos de la

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Realimentacin y osciladores

realimentacin es la reduccin del ruido. Lo veremos en el subapartado 1.6.5. Para acabar, en el subapartado 1.6.6, veremos cul es la utilidad de poder controlar las impedancias de entrada y salida de los circuitos con realimentacin.

1.6.1. Efectos de la realimentacin sobre la ganancia En el subapartado 1.4 hemos visto que la ganancia Ar para todo el circuito realimentado se puede obtener a partir de la expresin: A 1 + A

Ar =

(114)

Si el denominador (1 + A) es mayor que 1, la ganancia total del circuito es menor que la ganancia que presenta el amplicador sin realimentar. Es decir, en el caso de realimentacin negativa la ganancia del circuito se reduce respecto a la ganancia del circuito sin realimentar. Si trabajamos con seales de amplitud pequea y esta reduccin representa un problema para el funcionamiento del circuito, la podemos compensar agregando etapas adicionales de amplicacin a la salida de nuestro circuito realimentado. De esta manera podemos trabajar con seales de una amplitud determinada siempre que lo necesitemos.

1.6.2. Problemas de estabilidad de la ganancia asociados a la realimentacin positiva Recordad la tabla 1 del subapartado 1.4. Si la ganancia de retorno 1 + A es menor que la unidad, entonces la ganancia del circuito realimentado, Ar , es menor que la ganancia de la etapa amplicadora sin realimentar. El inconveniente principal de este hecho es la inestabilidad en la ganancia, ya que una pequea variacin de la ganancia del amplicador A nos lleva a una gran variacin de Ar .
Veamos un ejemplo para dos valores habituales de A y . Suponed que A = 10 y = 0,0999. Con estos datos ya sabemos que se trata de realimentacin positiva, tal como habamos mostrado en la gura 7, ya que la ganancia de lazo A es menor que cero, y por tanto la ganacia del circuito con realimentacin, Ar , es mayor que la ganancia del circuito sin realimentar, A. Esta ganancia de lazo tiene el valor siguiente:

A = 10 0,0999 = 0,999 La ganancia total del circuito con realimentacin es:

(115)

Ar =

10 10 A = = = 104 1 + A 1 0,999 0,001

(116)

Si ahora el parmetro A vara y pasa a tener un valor de 9,9, es decir, vara en un 1 %, la ganancia es:

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Realimentacin y osciladores

Ar =

A 9,99 = = 900,81 1 + A 1 0,989

(117)

Observad que Ar ha disminuido en ms de un 90 %. As, uno de los problemas de la realimentacin positiva es la inestabilidad de la ganancia.

Otro inconveniente de la realimentacin positiva es que a menudo se amplican tambin seales no deseadas y ruido. Adicionalmente, cuando se da la condicin siguiente:

A = 1

(118)

aparecen oscilaciones en la salida del circuito. Este puede ser un efecto deseado cuando queremos implementar un oscilador, como veremos en el apartado 2, pero no en otros casos.

1.6.3. Mejora de la distorsin no lineal introducida por la etapa amplicadora Los amplicadores son dispositivos complejos que estn formados por componentes que no tienen un comportamiento ideal. Esto provoca que, dependiendo de la seal de entrada, la seal de salida no sea exactamente la seal de entrada multiplicada por una ganancia, A, tal como hemos considerado a lo largo del mdulo. Como se ha comentado al nal del subapartado 1.4, una de las estrategias de diseo de los circuitos realimentados es hacer que la ganancia de lazo sea mucho ms grande que la unidad, de tal modo que si A >> 1, la ganancia de todo el circuito se puede aproximar por:

Vase tambin Los amplicadores se estudian en el mdulo El amplicador operacional de esta asignatura.

Ar 1/ Es decir:

(119)

Si A >> 1 Ar 1/

(120)

Considerando que las redes de realimentacin se construyen con elementos mucho ms estables y lineales como pueden ser resistencias y condensadores, la introduccin de la realimentacin tiende a estabilizar la ganancia de todo el circuito, ya que esta ganancia total depende nicamente del factor . Por esta razn, podemos decir que la red de realimentacin compensa los efectos de distorsin no lineal introducidos por la etapa amplicadora.

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Realimentacin y osciladores

1.6.4. Aumento del ancho de banda Uno de los efectos de la realimentacin negativa es que la ganancia total Ar es menor que la ganancia del amplicador en lazo abierto, es decir, que el amplicador sin realimentacin. Observad la gura 26, donde se muestra la respuesta en frecuencia de un amplicador sin realimentar y la del mismo amplicador realimentado. En la gura, el intervalo de frecuencias f2 f1 representa el margen de frecuencias para las que tenemos respuesta del circuito sin realimentar, mientras que el intervalo fr2 fr1 es el margen de frecuencias para el que hay respuesta del amplicador realimentado. En la gura podis comprobar cmo el ancho de banda del amplicador realimentado fr2 fr1 es mayor que el ancho de banda del amplicador sin realimentacin f2 f1 .
Figura 26. Respuesta en frecuencia de un amplicador con realimentacin y sin ella
A

Figura 26 La respuesta en frecuencia de un circuito nos indica cmo responde el circuito a una seal sinusoidal de una determinada frecuencia.

Amplificador en lazo abierto

Amplificador con realimentacin 1r 1 2 2r

Este efecto de aumento de ancho de banda con la realimentacin negativa se debe al hecho de que en este tipo de realimentacin, dado que se introduce una prdida en la ganancia, la pendiente de cada de la ganancia del circuito sin realimentar queda tambin desvado o suavizado por esta prdida de ganancia.

1.6.5. Disminucin del ruido En la realimentacin negativa, tomamos la seal de salida y la restamos a la seal de entrada. De esta manera lo que hacemos es oponer la respuesta del circuito a la entrada y compensar todas las variaciones o perturbaciones que se dan en la entrada. Este principio tambin se aplica a una seal de entrada en la que tengamos ruido. Este se ver compensado y en parte anulado por efecto de la realimentacin negativa. Es decir, el factor (1 + A) divide el ruido de entrada al circuito cuando este est realimentado negativamente. Sin embargo, el problema es que cuanto mayor es el factor (1 + A) y ms ruido eliminemos, menor es la ganancia del circuito realimentado, ya que como hemos visto en la ecuacin 9: A 1 + A

Ar =

(121)

Deberemos llegar, pues, a una solucin de compromiso y elegir unos valores de A y que nos proporcionen una ganancia acceptable y que a la vez reduzcan tanto como sea posible el ruido de entrada.

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Realimentacin y osciladores

1.6.6. Adaptacin de las impedancias de entrada y de salida Como hemos visto en el subapartado 1.5.3, el tipo de realimentacin que se congura tiene un efecto sobre las impedancias de entrada y de salida del circuito realimentado. Segn midamos tensin o corriente a la salida del circuito o comparemos tensiones o corrientes en la entrada obtendremos un aumento o una disminucin de las impedancias de entrada y salida. Dado que el valor de las impedancias depende de los parmetros A y , la realimentacin nos permite ajustar estas impedancias. Esta caracterstica es muy importante, ya que cuanto ms adaptadas estn las impedancias de entrada y salida a otros bloques de un sistema ms complejo, mejor ser la transferencia de potencia entre el circuito que est conectado a la entrada de nuestro circuito realimentado (adaptacin de la impedancia de entrada) y el circuito que est conectado a continuacin de nuestro circuito realimentado (adaptacin de la impedancia de salida). En este punto ya hemos visto que la realimentacin tiene algunos efectos negativos y otros positivos. A continuacin veremos una red prctica de realimentacin para ejemplicar lo que hemos visto hasta ahora.

1.7. Redes prcticas de realimentacin Hasta ahora hemos utilizado esquemas de bloques para modelizar tanto la etapa amplicadora como la red de realimentacin. Hemos visto que estos elementos estaban formados por fuentes controladas de corriente y tensin y resistencias. Estos modelos nos han permitido analizar los cuatro tipos de realimentacin negativa y calcular los parmetros ms relevantes de ellos. En este subapartado os presentaremos circuitos realimentados realizados con componentes reales.
Figura 27. Circuitos prcticos de realimentacin: a. De tensin en serie. b. De corriente en serie. c. De tensin en paralelo. d. De corriente en paralelo Figura 27 En la implementacin de circuitos reales realimentados se pueden utilizar amplicadores operacionales como etapa amplicadora y resistencias para construir la red de realimentacin.

a) Rs vi vs + + vr R 2 + A + vo b RL

b) Rs vi vs + + A

io

R1

RL

+ vr R1

c) ir ii ii A + + vo RL R1 b

d) ii ii

A +

io R1

is

Rs b ir R2

RL

is

Rs

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Realimentacin y osciladores

En la gura 27 podis ver los cuatro tipos de realimentacin negativa que habamos visto en el subapartado 1.5.3. La etapa amplicadora est hecha con un dispositivo que se denomina amplicador operacional. En la gura este elemento est simbolizado mediante un bloque en forma de tringulo y con una ganancia A. En la gura 28 podis ver cmo se representa este elemento.
Figura 28. Representacin del amplicador operacional Figura 28 Vase tambin Los amplicadores se estudian en el mdulo El amplicador operacional de esta asignatura.

xi

+ A

xo=A xi

Los amplicadores operacionales multiplican la seal de entrada, xi , por una ganancia A, de manera que la seal de salida es xo = AXi .

Respecto a este mdulo consideraremos que el amplicador operacional toma una seal en la entrada y la multiplica por una ganancia, es decir: xo = Axi (122)
* Amplicador de tensin, de corriente, de transconductancia o de transresistencia

como habamos visto en el subapartado 1.1. Segn el tipo de amplicador del que se trate*, este bloque convierte tensiones en corrientes y viceversa. La red de realimentacin para los cuatro casos est formada por resistencias, como se ve en la gura 27, donde se ha indicado este bloque con un recuadro para cada caso. La ganancia de la red de realimentacin es la que se ve en la tabla 4.
Tabla 4. Ganancia de las conguraciones de realimentacin con amplicador operacional Tipos de realimentacin De tensin en serie De corriente en serie De tensin en paralelo De corriente en paralelo
=
vr vo

R2 R1 +R2

= = =
ir io

vr io ir vo

= R1 =
1 R1 R1 R1 +R2

Los modelos de la gura 27 incluyen una resistencia Rs para las fuentes de tensin y de corriente. En la prctica, estas fuentes no son ideales y tienen pequeas prdidas. Esta resistencia Rs representa estas prdidas. Identiquemos el tipo de realimentacin para los cuatro circuitos de la gura. . Para determinar si tenemos realimentacin en serie o en paralelo en la entrada de cada circuito, debemos tener en cuenta lo siguiente:

Si podemos expresar la tensin de entrada en el amplicador operacional, vi , como resta de la tensin de entrada vi y la tensin que sale del bloque de realimentacin vr , entonces la realimentacin se hace en serie.

Si podemos expresar la corriente de entrada al amplicador operacional, i i , como resta de la corriente de entrada ii y la corriente que sale del bloque de realimentacin ir , entonces la realimentacin se hace en paralelo.

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Realimentacin y osciladores

. Para determinar si el circuito se realimenta con tensin o corriente, haremos lo siguiente:

Sustituimos la resistencia de carga RL por un cortocircuito. Si se anulan las seales de entrada en la red de realimentacin, signica que tenemos realimentacin de tensin.

Sustituimos la resistencia de carga RL por un circuito abierto. Si se anulan las seales de entrada en la red de realimentacin, signica que tenemos realimentacin de corriente.

El tipo de realimentacin ser el siguiente: 1) Para la gura 27a:

La tensin en la entrada del bloque amplicador, vi , se puede expresar como resta de vs y vr . En cambio, no se cumple lo mismo para las corrientes de entrada. Este hecho nos indica que la realimentacin se efecta en serie.

Sustituimos la resistencia de carga, RL , por un circuito abierto y por un cortocircuito (jaos en las guras 29a y 30a). En el primer caso aun tenemos tensin y corriente en la entrada del bloque de realimentacin. En el segundo caso, la red de realimentacin queda cortocircuitada y, por tanto, no tenemos tensin ni corriente (ya que la corriente pasar por el cortocircuito). Este hecho nos indica que tenemos realimentacin de tensin.

Por tanto, el circuito es un ejemplo de realimentacin de tensin en serie.

Figura 29. Sustitucin de la resistencia de carga por un circuito abierto

Figura 29 Sustituimos la resistencia de carga, RL , por un circuito abierto. Si las seales de entrada a la red de realimentacin se anulan podemos decir que el circuito hace realimentacin de corriente.

a) Rs vi vs + + vr R 2 + A + vo

b) Rs vi vs + + A

io + vr R1

R1

c) ir ii ii A + + vo R1

d) ii ii

A +

io R1

is

is

Rs ir R2

Rs

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Realimentacin y osciladores

Figura 30. Sustitucin de la resistencia de carga por un cortocircuito

a) Rs vi vs + + A + vo

b) Rs vi vs + + A

Figura 30 Sustituimos la resistencia de carga, RL , por un cortocircuito. Si las seales de entrada a la red de realimentacin se anulan, podemos decir que el circuito hace realimentacin de tensin.

io + vr R1

R1 + vr R 2

c) ir ii ii A + + vo R1

d) ii ii

A +

io R1

is

is

Rs ir R2

Rs

2) Para la gura 27b:

La tensin a la entrada del bloque amplicador, vi , se puede expresar como resta de vs y vr . En cambio, no se cumple lo mismo para las corrientes de entrada. Este hecho nos indica que la realimentacin se hace en serie.

Sustituimos la resistencia de carga, RL , por un circuito abierto y por un cortocircuito (jaos en las guras 29b y 30b). En el primer caso la corriente de salida es cero y no hay ninguna conexin entre las seales de salida del amplicador y la red de realimentacin. En el segundo caso, en cambio, la corriente que sale del amplicador hace caer una tensin a R1 , y por tanto ni tensin ni corriente son nulas. Este hecho nos indica que la realimentacin es de corriente.

Por tanto, este circuito es un ejemplo de realimentacin de corriente en serie.

3) Para la gura 27c:

La corriente de entrada del bloque amplicador, i i , se puede expresar como resta de is y ir . En cambio, no se cumple los mismo para las tensiones. Este hecho nos indica que la realimentacin se hace en paralelo.

Sustituimos la resistencia de carga, RL , por un circuito abierto y por un cortocircuito (jaos en las guras 29c y 30c). En el primer caso tenemos una tensin de salida diferente de cero y la corriente que sale del amplicador operacional produce una tensin a R1 . En el segundo caso, si sustituimos RL por un cortocircuito, la tensin de salida se anula y la corriente tiende a pasar por el cortocircuito en lugar de pasar por la red de realimentacin. Este hecho nos indica que la realimentacin es de tensin.

Por tanto, este circuito es un ejemplo de realimentacin de tensin en paralelo.

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Realimentacin y osciladores

4) Para la gura 27d:

La corriente de entrada del bloque amplicador, i i , se puede expresar como resta de is y ir . En cambio, no se cumple lo mismo para las tensiones. Este hecho nos indica que la realimentacin se hace en paralelo.

Sustituimos la resistencia de carga, RL , por un circuito abierto y por un cortocircuito (jaos en las guras 29d y 30d). En el primer caso la salida del amplicador operacional queda aislada de la red de realimentacin. Es decir, se anulan las seales de entrada al bloque amplicador. En cambio, en el segundo caso continuamos teniendo tanta tensin como corriente en el bloque de realimentacin que proviene del amplicador operacional. Este hecho nos indica que la realimentacin es de corriente.

Por tanto, este circuito es un ejemplo de realimentacin de corriente en paralelo.

En este subapartado hemos visto cuatro conguraciones de circuitos con realimentacin que se emplean en la prctica. A continuacin veremos un ejemplo numrico que nos servir para ilustrar lo que hemos visto hasta ahora.
Ejemplo 3 Para el circuito con realimentacin de la gura 31 determinad los puntos siguientes: 1) Tipos de realimentacin. 2) Ganancia de la red de realimentacin, . 3) Ganancia total del circuito realimentado, Ar .

Figura 31. Ejemplo de circuito realimentado

+ vi A = 105 68kW vi +

+ RL vo + 2,7kW vr

Solucin 1) Comencemos por determinar qu tipo de realimentacin tenemos. Si miramos la entrada del circuito, donde est la fuente de entrada podemos ver que la tensin de entrada al circuito, la tensin de entrada al bloque amplicador y la tensin de realimentacin, vr , estn en serie, ya que encontramos la relacin siguiente:

vi = vi + vr

(123)

Respecto a la salida del circuito, donde encontramos vo , aplicaremos el criterio que acabamos de ver: sustituir la resistencia de carga por un circuito abierto o un cortocircuito y ver qu efecto tiene esto sobre la seal que entra en el bloque de realimentacin.

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Realimentacin y osciladores

Vamos a sustituir la resistencia de carga RL por un circuito abierto para comprobar si tenemos realimentacin de corriente. Si hacis esta operacin sobre el circuito de la gura 31, podis ver que tenemos una tensin de salida en el circuito y una corriente que entra a la red de realimentacin. Tenemos, por tanto, seal de entrada al bloque de realimentacin. Ahora sustituimos la resistencia de carga RL por un cortocircuito. En este caso estamos haciendo que la salida del amplicador sea nula, es decir, que la tensin vo , que es la que entra en el bloque de realimentacin, sea nula. Qu sucede con la corriente de salida? En este caso pasar todo por el cortocircuito. As, cuando sustituimos RL por un cortocircuito podemos ver que no hay seales de entrada al bloque de realimentacin, ya que este queda cortocircuitado. Esto nos indica que tenemos realimentacin de tensin. Por tanto, este caso es el de un circuito con realimentacin de tensin en serie. 2) Lo siguiente que nos piden es calcular la ganancia de la red de realimentacin, . Observad que la red de realimentacin est formada por las dos resistencias. La tensin de realimentacin que se reintroduce al circuito, vr , es la que corresponde a la resistencia de 2,7 k a lo largo de la rama formada por esta misma resistencia y la de 68 k. Asumimos que no circula corriente adicional por la rama que entra al amplicador operacional y que est entre las dos resistencias. En una rama de resistencias en serie la tensin de una resistencia es el valor de la tensin total entre los extremos de la rama multiplicada por el valor de esta resistencia y dividido entre la suma total de resistencias. Es decir:

Vi Ri vRi = P i Ri

(124)

Estos tipos de circuitos se denominan divisores de tensin. Aplicando esta regla a nuestro caso sabemos que la tensin que corresponde a la resistencia de 2,7 k, que es la tensin de realimentacin vr , es:

vr = vo

2,7 2,7 + 68

(125)

Esto lo aplicamos suponiendo que no circula corriente por la rama del amplicador que se encuentra entre las dos resistencias. La ganancia se dene como la divisin de la seal de salida del bloque de realimentacin, vr , dividido entre la seal de entrada en este bloque, vo . As, el valor de es el siguiente:

vr 2,7 = = 0,038 vo 2,7 + 68

(126)

3) Finalmente, nos piden la ganancia total del circuito realimentado. Para calcular esta ganancia de realimentacin, y teniendo en cuenta que A = 105 0,038 = 3800 >> 1, podemos utilizar la expresin 11, que habamos visto en el subapartado 1.4.

Ar

1 = 26,31

(127)

Observad que si utilizis la expresin sin aplicar esta aproximacin el resultado es muy similar:

Ar =

A 105 = 26,30 = 1 + A 1 + 105 0,038

(128)

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Realimentacin y osciladores

1.8. Diseo de un amplicador con realimentacin Hasta ahora hemos visto cmo podemos modelizar un circuito con realimentacin y qu propiedades nos aporta este tipo de circuitos. Pero qu sucede si en lugar de analizar un circuito con realimentacin lo que queremos es disearlo y construirlo? En este subapartado haremos precisamente esto: a partir de unas especicaciones de partida, veremos qu tipo de realimentacin nos conviene y cmo haremos el diseo del circuito elegido. Una manera de llevar a cabo la implementacin de un circuito con realimentacin es seguir el procedimiento que veremos a continuacin:

1) En primer lugar, decidiremos qu tipo de realimentacin queremos y jaremos el valor de la ganancia que sea necesaria. Habr que consultar la tabla 2 para recordar las variables de entrada y salida (tensiones y corrientes) y las impedancias de entrada y salida para cada tipo de conguracin. Debis tener en cuenta que el valor ptimo de las impedancias depender de cada caso particular y de qu conectemos a la entrada y la salida de nuestro circuito realimentado. 2) Una vez determinada la conguracin, la podemos implementar con componentes electrnicos reales segn los diferentes tipos de realimentacin presentados en la gura 27, donde se utilizan amplicadores operacionales y resistencias. Podemos incluir dentro de la red de realimentacin alguna resistencia variable que nos permita ajustar la ganancia de la red de realimentacin . 3) El paso siguiente consiste en elegir los valores de las resistencias de la red de realimentacin. La combinacin de estas resistencias nos debe dar el valor de que hemos jado. Muchas veces veremos que diferentes valores de las resistencias nos dan un mismo valor de . Cmo elegimos, pues, las resistencias ms oportunas? Seguiremos el criterio siguiente: a) Para las realimentaciones en serie intentaremos seleccionar valores de resistencias pequeos. De esta manera, conseguiremos que la red de realimentacin no introduzca una resistencia grande de entrada porque esto reducira la amplitud de la seal de salida. Recordad los circuitos realizados con componentes reales y con realimentacin en serie que hemos visto en las guras 27a y 27b. Observad que si en estos circuitos hacemos las resistencias de la red de realimentacin pequeas, entonces un mximo de tensin vo es reintroducida en la entrada de la etapa amplicadora. b) Para las realimentaciones en paralelo, en cambio, intentaremos seleccionar valores de resistencias grandes, ya que en este caso las seales de entrada son corrientes y debemos intentar no cortocircuitar la entrada de la etapa amplicadora. Observad las guras 27c y 27d, en las que los dos circuitos estn realimentados en paralelo, es decir, trabajan con corrientes en la entrada. Si hacemos las resistencias de la red de realimentacin grandes, gran parte de la corriente de entrada ii entra en la etapa amplicadora (i i ). Si, en

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cambio, hicisemos estas resistencias pequeas (un cortocircuito en el caso ms extremo), toda la corriente marchara para la rama de realimentacin. c) Para las realimentaciones de tensin el criterio es seleccionar resistencias grandes para obtener impedancias de salida grandes, ya que esto nos permite medir el mximo de tensin y reintroducirla as al circuito mediante la red de realimentacin. Observad las guras 27a y 27c. En estos dos casos tenemos realimentacin de tensin. Poniendo valores de resistencias grandes en la red de realimentacin conseguimos que un mximo de tensin caiga en la resistencia de carga RL . d) Para las realimentaciones de corriente elegiremos valores de resistencia pequeos porque la entrada a la red de realimentacin est en serie con la carga y las resistencias grandes dicultan el paso de corriente hacia a la red de realimentacin. Lo podis comprobar en las guras 27b y 27d, que representan dos conguraciones de realimentacin de corriente. Si hacemos pequeos los valores de las resistencias de la red de realimentacin, conseguimos hacer pasar un mximo de corriente para este bloque del circuito. En muchos casos, por ejemplo, si queremos una conguracin de realimentacin de tensin en serie, veremos que estos criterios se contradicen, ya que, por un lado, debemos elegir valores de resistencias pequeos porque nos interesa que de la tensin que existe en la entrada la mxima caiga en la entrada del bloque amplicador. Pero, por otro lado, dado que realimentamos el circuito con una tensin nos interesan resistencias grandes para transferir la mxima tensin de salida en la entrada de la red de realimentacin. Por ejemplo, queremos congurar un circuito con realimentacin de corriente en paralelo. Dado que trabajamos con corrientes en la entrada del circuito nos interesa una resistencia de entrada muy grande de tal modo que la mxima corriente en la entrada vaya hacia el bloque amplicador. Observad el caso extremo: si la resistencia de entrada fuese un cortocircuito, estaramos cortocircuitando la entrada del bloque amplicador y toda la corriente de la fuente pasara por este cortocircuito. Pero, por otro lado, dado que estamos realimentando el circuito con corriente, nos interesa una resistencia pequea. Si esta resistencia fuese muy grande, un circuito abierto en el caso extremo, no entrara corriente en el bloque de realimentacin. En estos casos debemos llegar a una solucin intermedia y encontrar unos valores de resistencias que nos vayan bien tanto en la entrada como en la salida del bloque de realimentacin. Observad que para los casos de realimentacin en serie de corriente (valores de resistencias bajos tanto en la entrada como en la salida del bloque de realimentacin) y realimentacin en paralelo de tensin (valores de resistencias grandes tanto en la entrada como en la salida del bloque de realimentacin) no hay ningn conicto. 4) El paso siguiente es analizar el circuito para vericar que se cumplen los requisitos iniciales de diseo. Los valores de la tabla 2 son aproximados y consideran que las fuentes de seal y el resto de los componentes del circuito son ideales.

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Veamos todas estas consideraciones mediante un ejemplo.


Ejemplo 4 Queremos disear un amplicador con realimentacin. Disponemos de una fuente de seal de entrada con una resistencia interna, Rs , de 2 k. La resistencia de carga RL es de 50 . Queremos que nuestro amplicador realimentado libere en la salida (en la resistencia de carga RL ) una tensin que sea 10 veces la tensin de la fuente de entrada. Nos dicen que el bloque amplicador tiene una resistencia de entrada Ri igual a 5 k, una resistencia de salida Ro igual a 100 y una ganancia en lazo abierto (es decir, sin red de realimentacin) igual a 104 . A partir de estos datos, disead la red de realimentacin que nos permita obtener la ganancia que se pide. Solucin Dado que nos piden una tensin de salida proporcional a una tensin de entrada utilizaremos un amplicador de tensin. Recordad que vimos los tipos de amplicadores disponibles segn si las seales de entrada y salida son tensiones o corrientes en la tabla 2. Modelizaremos nuestro circuito realimentado tal como se muestra en la gura 32.

Figura 32

Rs + vs + vi + vr R2 + vi

Amplificador Ri + Ro Av vi RL R1 + vo

Red de realimentacin

Observad que en la etapa amplicadora hemos modelizado nuestro amplicador de tensin con una resistencia de entrada, Ri , una fuente ideal de tensin que toma la tensin en la entrada del amplicador y la multiplica por Av y una resistencia de salida Ro . El amplicador de tensin requiere la conguracin de realimentacin de tensin en serie. Observad las recomendaciones que se han hecho en el inicio de este apartado en referencia al valor de las resistencias de la red de realimentacin: Por un lado, la conguracin en serie (suma de tensiones en la entrada del circuito) recomienda valores de resistancias pequeas. De esta manera, la mxima tensin de entrada vi va a parar a la entrada del bloque amplicador. Por otro lado, la realimentacin de tensin (la seal de salida vo se reintroduce en el circuito a travs del bloque de realimentacin) nos recomienda valores de resistencias grandes.

A causa de estas dos recomendaciones deberemos buscar un valor intermedio para las resistencias de la red de realimentacin. En el enunciado se seala que se requiere una ganancia total del circuito realimentado Avr de 10. La expresin 11 nos dice que se puede aproximar la ganancia del circuito realimentado, Avr , para:

Avr

(129)

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Realimentacin y osciladores

y de ah podemos calcular la ganancia que debe tener la red de realimentacin que estamos buscando:

1 1 = = 0,1 Avr 10

(130)

De la tabla 2 podemos extraer los valores de las impedancias de entrada y salida del circuito con realimentacin de tensin en serie, que son las siguientes:

Rir = Ri (1 + Av ) Ror = Ro (1 + Av )

(131) (132)

En este caso los valores concretos dados por el enunciado son Rir = 5 M y Ror = 0,1 . En el subapartado 1.7 hemos visto cmo podemos implementar la red de realimentacin para cada uno de los cuatro tipos de realimentacin estudiados con resistencias. En la tabla 4 hemos visto que para el caso de realimentacin de tensin en serie podemos emplear dos resistencias y que la ganancia se puede expresar como podis ver en la lnea correspondiente a la realimentacin de tensin en serie de la tabla 4:

R2 R1 + R2

(133)

Teniendo en cuenta que la ganancia debe ser igual a 0,1 llegaremos a la igualdad siguiente:

R2 = 0,1 R1 + R2

(134)

y reordenando la ecuacin 134 llegamos a la relacin siguiente entre R1 y R2 :

R1 = 9R2

(135)

Acabamos de encontrar cul es la relacin entre R1 y R2 que nos da una ganancia igual a 0,1. Vamos a ver qu valores numricos podemos dar a estas resistencias. Analicemos la red de realimentacin. Qu sucede si elegimos unos valores extremadamente pequeos para R1 y R2 ? Imaginad el caso extremo, R1 y R2 como cortocircuitos. En este caso no est entrando tensin en el bloque de realimentacin y toda la tensin de salida, vo , recae en la resistencia de carga RL , ya que cuanto ms pequeas son R1 y R2 , menos tensin habr en estas. As, nos interesan valores de resistencias relativamente grandes. Pero, por otro lado, si R1 y R2 son muy grandes, pongamos el caso extremo de que son circuitos abiertos, no caer tensin en la entrada del bloque amplicador. As, nos interesan valores de resistencias relativamente pequeos. Elegiremos, pues, un valor de R2 que sea inferior a Ri para que caiga ms tensin en la entrada del bloque amplicador. Teniendo en cuenta estas consideraciones, podemos elegir R2 = 500 k, y por tanto R1 = 4.500 k.

1.9. Resumen del apartado Acabamos este primer apartado del mdulo con un resumen de lo que hemos visto hasta ahora. Hemos comenzado el apartado con el subapartado 1.1,

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deniendo qu entendemos por realimentacin. A grandes rasgos la realimentacin consiste en tomar la seal de salida de un circuito y reintroducirla de nuevo al circuito. En los subapartados 1.2 y 1.3 hemos visto que existen dos tipos de realimentacin bsicos: la realimentacin positiva y la realimentacin negativa. El tipo de realimentacin depende de si sumamos o restamos la seal de realimentacin a la seal de entrada en el circuito. A continuacin, en el subapartado 1.4, hemos analizado con detalle la realimentacin negativa y hemos encontrado las ganacias que caracterizan un circuito con realimentacin:

la ganancia de la etapa amplicadora o en lazo abierto, A la ganancia de la red de realimentacin la ganancia global de realimentacin, Ar = la ganancia de lazo A la ganancia de retorno 1 + A
A 1+A

Aqu hemos visto que existen dos maneras de ver si un circuito tiene realimentacin positiva o negativa:

Comprobando si la seal de realimentacin, xr , se suma o se resta a la seal de entrada al circuito xi . Inspeccionando la ganancia Ar y comprobando si esta es mayor (realimentacin positiva) o ms pequea (realimentacin negativa) que la ganancia de lazo abierto A.

Una vez vistos los conceptos bsicos sobre realimentacin, en el subapartado 1.5 hemos profundizado en la conguracin de los circuitos con realimentacin. En particular, hemos supuesto realimentacin negativa y hemos visto que segn cmo conectemos la entrada y la salida del bloque amplicador y de la red de realimentacin (que hemos considerado cuadripolos, es decir, circuitos con dos terminales de entrada y dos terminales de salida), podemos llegar a una de las conguraciones siguientes posibles:

Realimentacin de tensin en serie. Realimentacin de corriente en serie. Realimentacin de tensin en paralelo. Realimentacin de corriente en paralelo.

Para cada conguracin hemos descrito qu modelo se ha empleado para cada bloque, la ganancia total del circuito que nos aporta y las impedancias de entrada y de salida. La utilizacin de una conguracin u otra depender del uso que queramos hacer de ella en cada caso.

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En el subapartado 1.6 hemos visto algunos efectos, tanto positivos como negativos, que tienen los circuitos con realimentacin. Finalmente, hemos acabado el apartado presentando circuitos con realimentacin elaborados con componentes electrnicos reales (en el subapartado 1.7) y proponiendo una metodologa de diseo de un circuito con realimentacin a partir de unas especicaciones (subapartado 1.8). El apartado siguiente se dedicar a ver el tema de osciladores. A grandes rasgos, podemos decir que un oscilador es un circuito con realimentacin positiva y que cumple ciertas condiciones.

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2. Osciladores .

En el apartado 1 hemos visto cules son los principios de la realimentacin y hemos visto que existen dos tipos bsicos de realimentacin: la positiva y la negativa. Tambin hemos visto que bajo unas condiciones especcas un circuito realimentado se puede comportar como un oscilador. Cules son estas condiciones? Recordad la tabla 1. En ella hemos visto que segn los valores de las ganancias A y nuestro circuito realimentado proporcionar realimentacin negativa o positiva. Fijaos en el caso:

A = 1

(136)

Este valor es un caso particular de realimentacin positiva (ya que A < 0) y nos da la ganancia siguiente del circuito realimentado: A = 1 + A

Ar =

(137)

Esta es la condicin que debe cumplir un circuito realimentado para comportarse como un oscilador. . Un oscilador es un caso particular de tipo de realimentacin positiva. La condicin que se debe cumplir es que la ganancia de lazo, A sea igual a 1. Esto nos da una ganancia del circuito realimentado Ar = . Recordad que A es la ganancia del bloque amplicador sin realimentar y es la ganancia de la red de realimentacin.

En este apartado entraremos en detalle en el concepto de oscilador y veremos algunas aplicaciones. A continuacin, estudiaremos un modelo de este tipo de circuitos y veremos diferentes implementaciones prcticas. Finalizaremos con el estudio del oscilador de cristal de cuarzo, por ser uno de los que se utiliza muy a menudo en la prctica. En particular, veremos los puntos siguientes:

Veremos qu es un oscilador y para qu sirve. Veremos la condicin de Barkhausen, que es una condicin que se debe cumplir en los circuitos osciladores.

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Realimentacin y osciladores

Veremos un modelo genrico de oscilador que nos permitir estudiar su funcionamiento. Analizaremos algunos de los circuitos osciladores ms habituales, como los osciladores LC y RC. Veremos los osciladores de cristal de cuarzo, que se usan cuando necesitamos ms precisin que la que nos proporcionan los osciladores LC y RC.

2.1. Concepto de oscilador Un oscilador es un circuito que genera una seal peridica a partir de una seal continua de entrada, es decir, acta como conversor de seal continua en seal alterna. Las formas de onda generadas pueden ser sinusoidales, cuadradas, triangulares, etc. As, la seal de salida de un oscilador queda caracterizada por una amplitud, una frecuencia y una forma de onda. Qu aplicaciones tiene un oscilador en el campo de la electrnica? Los receptores de televisin, por ejemplo, utilizan osciladores que generan seales peridicas triangulares para hacer una seleccin de las imgenes. Los ordenadores, por otro lado, utilizan osciladores de onda cuadrada para generar seales de sincronizacin. Otra aplicacin de los osciladores es la generacin de seales de reloj que se pueden aplicar, por ejemplo, en la implementacin de relojes que utilizamos en la vida cotidiana o para sincronizar seales en sistemas electrnicos ms complejos. Como hemos visto en el apartado 1, los osciladores utilizan el principio de realimentacin positiva para generar las seales peridicas de salida. La ganancia del circuito realimentado, Ar , tal como lo hemos expresado en la ecuacin 9, es: A 1 + A

Realimentacin y osciladores Recordad lo que hemos visto en el subapartado 1.4. Aqu apuntamos que un oscilador es un caso particular de circuito con realimentacin positiva. En efecto, la realimentacin positiva se da cuando la ganancia de lazo, A es menor que cero. Un circuito realimentado se comporta como oscilador cuando la ganancia de lazo, A, es igual a 1. Recordad la tabla 1.

Ar =

(138)

Cuando la ganancia de lazo, A, es menor que cero, tenemos realimentacin positiva, ya que la ganancia del circuito realimentado, Ar , es mayor que la ganancia del circuito sin realimentar, A. Existe un caso particular de la realimentacin positiva: qu sucede cuando la ganancia de lazo es la siguiente?

A = 1

(139)

Pues que Ar , la ganancia de realimentacin vista en la ecuacin 138, es matematicament innita. Este hecho nos permite tomar una pequea perturbacin o pequea seal en la entrada del circuito y hacerla crecer hasta que se estabiliza, tal como podis ver en la gura 33. Por qu hablamos de una pequea perturbacin en la entrada? Fijaos en que hemos dicho que la ganancia

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de realimentacin en este tipo de circuitos es innita. Para hacer funcionar un circuito oscilador, debemos aplicar una seal de entrada. Observad la gura 33. El circuito oscilador comienza a responder a la seal de entrada y proporciona una seal de salida que comienza a crecer en amplitud. Si mantuvisemos la seal de entrada, la seal de salida crecera hasta el innito. Una vez alcanzada una determinada amplitud, podemos dejar de aplicar la seal de entrada y la salida se mantiene estable.

Figura 33. Seal de salida generada por un oscilador

Figura 33 Un circuito oscilador puede generar una seal peridica estable a partir de un impulso nito de entrada. La salida del oscilador comienza siendo nula y crece hasta alcanzar una determinada amplitud de salida.

10,0 8,0 6,0 4,0 2,0 0,0 -2,0 -4,0 -6,0 -8,0 -10,0 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0 14,0 16,0 18,0 20,0 22,0 24,0 26,0 28,0 30,0 32,0 34,0 36,0 38,0 Transitorio Oscilador de estabilidad

Segn el rango de frecuencias generadas por el oscilador los podemos clasicar en los grupos siguientes:

Generadores de baja frecuencia: son aquellos que proporcionan seales entre 1 Hz y 100 kHz. El espectro de frecuencias audibles entre 20 Hz y 20 kHz se encontrara dentro de este grupo. Este tipo de osciladores se suelen implementar con circuitos RC, como veremos en el subapartado 2.3.

Circuitos RC Un circuito RC es un circuito elctrico que est formado por resistencias y condensadores. Este tipo de circuito se caracteriza por proporcionar una respuesta transitoria exponencial del tipo e RC .
t

Generadores de alta frecuencia: proporcionan seales por encima de los 100 kHz y se utilizan habitualmente para sintonizar frecuencias de radio. Las conguraciones ms habituales para estos generadores de alta frecuencia son los circuitos LC y los osciladores de cristal.
Circuitos LC Un circuito LC es un circuito elctrico que est formado por bobinas y condensadores. Este tipo de circuito se caracteriza por que existe una frecuencia, que se denomina fre1 cuencia de resonancia, igual a f = , que proporciona un mximo de la seal de 2 LC slida.

Vase tambin Podis consultar el anexo para ms informacin sobre los circuitos RC.

2.2. Modelo de oscilador Acabamos de ver cules son los principios bsicos de un oscilador. En este subapartado veremos cmo podemos modelizar este tipo de circuitos. En la

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gura 34 podis ver un modelo genrico de oscilador. Est compuesto por las partes siguientes:

Un circuito amplicador de la seal. Este bloque est formado normalmente por componentes electrnicos activos, como son amplicadores operacionales y transistores. En este apartado consideraremos este bloque como una caja negra que proporciona una ganancia A determinada.

Vase tambin Los amplicadores operacionales y los transistores se estudian en los mdulos El amplicador operacional y El transistor.

Un circuito de realimentacin. Est formado normalmente por elementos pasivos, como bobinas, resistencias, condensadores o cristales, como veremos en los subapartados 2.3 y 2.4.

Figura 34. Modelo genrico de oscilador con realimentacin positiva

Figura 34 El circuito oscilador genera una seal estable a partir de una pequea perturbacin de entrada.

vi vi t vr Realimentacin + + Amplificador A vo t

Observad que las partes de nuestro circuito con realimentacin son las que ya hemos visto en el apartado 1 de este mdulo. Ahora, sin embargo, como indica el signo positivo del bloque comparador en la gura 34, estamos considerando que la realimentacin es positiva. Veamos ahora cmo funciona un oscilador, desde que se introduce la seal de entrada hasta que obtenemos la respuesta del circuito en forma de onda. Considerad que las ganancias que caracterizan los bloques amplicador y de realimentacin son A y , respectivamente. En t = 0 introducimos una seal de entrada continua denominada vi . La seal de salida es vo = Avi . A continuacin la seal de salida llega al bloque de realimentacin, y por tanto vr = vo . Fijaos en las seales vi y vr . La seal de entrada en la etapa amplicadora es vi = vi + vo . Las seales vi y vo se suman porque estamos considerando el caso de realimentacin positiva. Si ahora hacemos que vr sea igual a la seal inicial de entrada vi , podemos dejar de aplicar la seal de entrada vi , ya que vr est actuando como seal de entrada. Esto signica que podemos generar una seal de salida indenida nicamente a partir de una seal de duracin limitada en tiempo en la entrada. Es decir, podemos elegir la fuente de seal vi y el circuito contina proporcionando seal de salida. De dnde sale la energa necesaria para proporcionar seal de salida si no tenemos seal de entrada? Pues sale de los elementos activos de la etapa amplicadora, amplicadores y transistores.

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Continuemos analizando el circuito oscilador. Si igualamos las seales vi y vr , obtenemos lo siguiente: vr = vi (140)

Sabemos que la tensin que proviene del bloque de realimentacin, vr , es la tensin que hay en la entrada de este bloque, vo , multiplicada por la ganancia
. Sustituimos esta tensin vr en la expresin 140 y llegamos a: vo = vi

(141)

Pero la seal de salida, vo , es igual a la seal de entrada en la etapa amplicadora multiplicada por la ganancia A. Si en este momento suponemos que la seal de entrada es nicamente la seal de realimentacin vr , entonces:

vo = Avr

(142)

Y si ahora sustituimos en la expresin 141 obtenemos lo siguiente:

Avi = vi

(143)

A partir de aqu llegamos a la condicin siguiente para que el circuito pueda continuar funcionando nicamente a partir de la seal que proviene del bloque de realimentacin: A = 1 . El producto A, como vimos en el subapartado 1.4, se denomina ganancia de lazo, y cuando este factor es igual a 1 se produce oscilacin. Esta condicin se denomina criterio de Barkhausen y da lugar a las dos condiciones siguientes:

(144)

Observacin Observad que en la ecuacin 139 hemos establecido la condicin de oscilacin como A = 1. Esto es porque la ganancia Ar de la ecuacin 138 est calculada para el caso de realimentacin negativa. Si hacemos los clculos de Ar considerando realimentacin positiva, llegaremos a Ar = 1A y de ah obtenemos A la condicin A = 1.

El ngulo de desfase entre las seales de entrada y salida en el bloque de realimentacin debe ser cero, es decir, la parte imaginaria de la expresin A debe ser igual a cero. Esto es equivalente a decir que las seales de entrada y de salida de la red de realimentacin deben estar en fase. Observad que esta condicin se aplica al bloque de realimentacin. Las seales de entrada y de salida del circuito realimentado pueden o no estar en fase.
A = 0

(145)

El mdulo de la ganancia de lazo, A, debe ser igual a 1. A = 1 (146)

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Qu sucede si no se cumple esta condicin? Fijaos en la gura 35. Imaginad que tenemos una seal de salida sinusoidal y que de repente cambiamos la ganancia de lazo A y la hacemos menor que 1. Esta situacin est representada en la gura 35a. Esto signica que cada vez que la seal de salida vuelva a la entrada la estaremos multiplicando por un factor menor que 1. Segn vaya pasando el tiempo, nuestra seal sinusoidal se ir desvaneciendo. Esto sucede porque estamos trabajando con sistemas dinmicos que proporcionan una respuesta transitoria seguida de la respuesta en rgimen permanente. Si estuvisemos trabajando con sistemas estticos, la respuesta del circuito sera directamente la seal de entrada multiplicada por la ganancia de realimentacin Ar .
Figura 35. Efectos del factor A sobre la oscilacin

a) Ab < 1 6,0 4,0 2,0 0,0 -2,0 -4,0 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0 14,0 16,0 18,0 20,0 -6,0

b) Ab > 1 6,0 4,0 2,0 0,0 -2,0 -4,0 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0 14,0 16,0 18,0 20,0 -6,0

c) Ab = 1 6,0 4,0 2,0 0,0 -2,0 -4,0 10,0 12,0 14,0 16,0 18,0 20,0 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 -6,0

Si, por el contrario, esta ganancia A es mayor que 1 (gura 35b), tendremos el efecto contrario y la seal tender a incrementar su amplitud indenidamente, ya que cada vez que se reintroduce la seal en el circuito este tiene una amplitud mayor. En el caso de que la ganancia de lazo A sea igual a 1 (gura 35c), la seal de salida se mantiene estable. En la prctica, y a causa de diferentes efectos, tanto ambientales como de los propios componentes electrnicos, es muy dicil hacer que el producto A sea exactamente igual a 1. Lo que se recomienda normalmente es que A sea ligeramente superior a 1. Esto nos asegura que la seal de salida se generar

Figura 35 Si el valor de A es menor que 1, la amplitud de la oscilacin tiende a desvanecerse. Si el factor A es mayor que 1, la amplitud de la oscilacin tiende a crecer. Con un valor de A igual a 1 conseguimos que la oscilacin sea estable.

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inicialmente y que no se ir desvaneciendo con el tiempo, ya que A > 1. Para asegurar que la seal generada no crezca indenidamente, se pueden utilizar etapas adicionales que limiten la seal de salida. Estas etapas adicionales se denominan circuitos limitadores. Nosotros en este mdulo consideraremos que la condicin de oscilacin se da para el valor exacto A = 1. Una vez conocida la condicin que se debe dar para obtener una seal peridica en la salida de un oscilador, en el subapartado siguiente estudiaremos diferentes maneras de implementar un circuito oscilador y revisaremos que esta condicin se cumple.

2.3. Anlisis de los circuitos osciladores En este subapartado se presentan diferentes tipos de osciladores utilizados en la prctica. Analizaremos cada uno de los casos y veremos cmo cumplir la condicin de Barkhausen y los parmetros ms relevantes para cada uno. Comenzaremos por los osciladores ms sencillos, los formados por bobinas y condensadores, y llegaremos hasta un tipo de oscilador muy utilizado en la prctica: el oscilador de cristal de cuarzo.

2.3.1. Osciladores LC El primer tipo de oscilador que veremos son los de tipo LC. Los osciladores estn formados por una etapa amplicadora y una red de realimentacin, como hemos visto al inicio de este apartado. Para la etapa amplicadora se utilizan normalmente amplicadores operacionales y transistores. Respecto a la red de realimentacin, utilizaremos bobinas y condensadores, como veremos en los subapartados 2.3.2 y 2.3.3. Antes de comenzar con el anlisis de osciladores LC, recordemos brevemente cmo funcionan las bobinas y los condensadores: 1) Una bobina es un componente elctrico que es capaz de almacenar energa en forma de campo magntico. La bobina se carga cuando aumenta la corriente elctrica que la atraviesa, mientras que se descarga devolviendo la energa almacenada al circuito cuando la corriente disminuye. La impedancia de una bobina recibe el nomnre de reactancia inductiva, XL , y su valor es: . XL = jL (147)

Vase tambin Podis encontrar informacin complementaria sobre bobinas y condensadores en el anexo de esta asignatura.

donde j es la unidad imaginaria y , la frecuencia de trabajo. Considerando, segn la ley de Ohm, que podemos expresar una tensin como producto de

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Realimentacin y osciladores

corriente por impedancia, podemos obtener la tensin en los extremos de la bobina de la manera siguiente: V = XL I = jLI (148)

Fijaos en que aparece el trmino j en el clculo de la tensin. Esto signica que la tensin medida en los extremos de la bobina est avanzada 90 grados respecto a la corriente que la atraviesa. Qu sucede cuando le aplicamos una corriente continua, es decir, cuando el trmino j es nulo porque la frecuencia de la seal, , es cero? En este caso no hay variacin de corriente y la impedancia de la bobina XL = jL es igual a cero cuando es cero. Entonces la tensin de salida es tambin cero y la bobina se comporta como un cortocircuito. 2) Un condensador es un dispositivo en el que almacenamos energa elctrica. El condensador se carga cuando aumenta la diferencia de potencial entre sus extremos y se descarga cuando esta diferencia de potencial disminuye. La impedancia de un condensador recibe el nombre de reactancia capacitiva y su valor es: . XC = 1 jC (149)

donde j es la unidad imaginaria y , la frecuencia de trabajo. Aplicaremos, com lo hemos hecho antes para el caso de la bobina, la ley de Ohm, y obtenemos la expresin siguiente para calcular la tensin en los extremos del condensador: 1 I jC

V = XC I =

(150)

Aislando la corriente medida en los extremos del condensador encontramos la expresin siguiente para la corriente que atraviesa un condensador:

I = jCV

(151)

es decir, la corriente que atraviesa el condensador est multiplicada por el factor j y, por tanto, avanzada 90 grados respecto a la tensin aplicada entre sus extremos. Cuando aplicamos una seal constante en un condensador, es decir, una seal con = 0, la impedancia se vuelve innita y el condensador se comporta como un circuito abierto. Una vez repasadas las bobinas y los condensadores, pasemos a ver cmo podemos utilizar estos dos elementos para construir un oscilador de tipo LC.

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Realimentacin y osciladores

El oscilador ideal LC Fijaos en la gura 36. Este circuito est formado por un bobina, un condensador, una fuente de tensin y un interruptor. Analicemos ahora cmo se comporta este circuito LC.

Figura 36. Oscilador LC

Figura 36

a)

b)

El oscilador LC est formado por una fuente de tensin que nos da la energa inicial para poder poner en marcha el oscilador, un condensador y una bobina.

Inicialmente, como podis ver en la parte a de la gura 36, conectamos una fuente de alimentacin continua al condensador. El condensador se va cargando hasta llegar a una tensin mxima V , que es la misma que nos da la fuente de alimentacin. El circuito se quedar en esta situacin de estabilidad hasta el momento en el que movemos el interruptor y conectamos el condensador con la bobina, por lo que queda la fuente de alimentacin desconectada. Ahora tenemos un lazo formado nicamente por el condensador y la bobina, como podis ver en la parte b de la gura 36. La bobina, que est inicialmente descargada, se va cargando mediante el condensador, que ha ido acumulando energa mientras estaba conectado a la fuente de alimentacin. Ahora encontramos la bobina totalmente cargada y el condensador descargado; por tanto, ahora es la bobina la que se descarga y transere as su energa al condensador, y as sucesivamente. . Fijaos en que hemos conseguido generar una seal oscilante sin necesidad de mantener la fuente de alimentacin conectada. La utilidad de la fuente de tensin es la de proporcionar una tensin inicial al condensador. Una vez conseguida, esta energa se mantiene pasando de la bobina al condensador y del condensador a la bobina indenidamente.

Este, sin embargo, es el caso de un circuito ideal. En la prctica, sabemos que las bobinas y los condensadores no son ideales y que disipan energa a medida que pasa el tiempo. Como veremos ms adelante, los osciladores reales incluyen elementos activos, como transistores, que son los elementos que proporcionan esta energa. Ahora veremos cmo son las seales de entrada y salida en este oscilador. Los podis ver en la gura 37. En la parte superior (gura 37a) se representa la seal de entrada, que es un impulso de tensin de duracin nita y que

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Realimentacin y osciladores

sirve para cargar el condensador. Fijaos en que mientras hay seal de entrada (gura 37a) el condensador se va cargando segn una curva exponencial (gura 37b).

Figura 37. Seales generadas por el oscilador LC: tensin de entrada, tensin en el condensador y corriente en la bobina
a) 1,2 0,8 0,4 0 -0,4 -0,8 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0 14,0 16,0 18,0 -1,2 vi

Figura 37 En un circuito oscilador de tipo LC aplicamos una seal de entrada de duracin nita y se generan, tanto en el condensador como en la bobina, seales sinusoidales estables.

b) 1,2 0,8 0,4 0 -0,4 -0,8 10,0 12,0 14,0 16,0 IL 16,0 18,0 18,0 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 -1,2 Vc

c) 1,2 0,8 0,4 0 -0,4 -0,8 10,0 12,0 14,0 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 -1,2

Una vez alcanzada la tensin que proporciona la fuente, podemos considerar que el condensador est cargado. En el momento en el que desconectamos la fuente de tensin mediante el interruptor y hacemos la conexin entre el condensador y la bobina, el circuito comienza a oscilar. Fijaos en la gura 37c. La bobina est inicialmente descargada y la corriente que la atraviesa, IL , es nula. Una vez conectamos el condensador y desconectamos la fuente de tensin (momento en el que hacemos cero la seal vi ) comienza a circular corriente por ella. Fijaos en la tensin VC y la corriente IL que circulan por el circuito LC. Cuando la tensin VC es mxima, la corriente IL es cero y de la misma ma-

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Realimentacin y osciladores

nera los mximos de la corriente coinciden con los ceros de tensin. A qu se debe este hecho? Pues al hecho de que corriente y tensin estn desfasadas 90 grados. Ahora ya sabemos cmo podemos construir un oscilador LC ideal a partir de un condensador y de una bobina, pero qu valores de L y C debemos elegir? Y cmo afectarn estos valores al parmetro ms importante de un oscilador, que es la frecuencia de oscilacin? Recordad que lo que nos interesa de este tipo de circuito es generar una seal peridica con una determinada frecuencia. Revisad las expresiones que hemos visto para las impedancias de la bobina (ecuacin 147) y el condensador (ecuacin 149). Estas impedancias o reactancias dependen de la frecuencia angular . La impedancia de la bobina es la siguiente:
Impedancia, resistencia y reactancia Recordad que en trminos genricos una impedancia es un nmero complejo formado por una parte real ( resistencia) y por una parte imaginaria reactancia. En el caso de bobinas y condensadores, la impedancia tiene nicamente parte imaginaria. Por esta razn, podemos hablar indistintamente de impedancia o reactancia de bobinas y condensadores.

XL = jL

(152)

La impedancia del condensador es la siguiente: 1 jC

XC =

(153)

Independientemente de los valores de L y C hay una frecuencia angular que hace que las impedancias sean iguales y se produzca una mxima transferencia de energa entre la bobina y el condensador. Cuando esto sucede se da el fenmeno de la resonancia. . La frecuencia de resonancia provoca que la amplitud de la seal de salida sea mxima. En osciladores LC esto sucede cuando las impedancias de la bobina y del condensador son iguales.

Para calcular cul es esta frecuencia, haremos iguales los valores absolutos de las impedancias de la bobina y del condensador. De esta manera, obtenemos lo siguiente:

XL = XC

(154)

Ahora sustituimos los valores de estas impedancias y las igualamos. En este caso obtenemos la ecuacin siguiente: 1 jC

jL =

(155)

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Realimentacin y osciladores

El valor j representa el valor unitario del eje imaginario de la impedancia. Al trabajar con mdulos, y dado que solo tenemos este componente imaginario sin parte real, llegamos a la igualdad siguiente: 1 C

L =

(156)

Ahora debemos aislar la frecuencia angular de la manera siguiente: 1 LC

2 =

(157)

Y llegamos a la expresin siguiente:


r

1 LC

(158)

Teniendo en cuenta que la relacin entre la frecuencia lineal f y la frecuencia angular es la siguiente:

= 2f

(159)

. Podemos calcular la frecuencia de oscilacin de un oscilador LC ideal como sigue: 1

f =

2 LC

(160)

Como hemos indicado al principio de este subapartado, en la prctica las bobinas y los condensadores no son ideales, y por tanto no pueden mantener la seal de salida indenidamente. A continuacin veremos dos tipos de osciladores que incluyen elementos activos: el oscilador de Hartley y el oscilador de Colpitts. En particular estos osciladores utilizan transistores.

Vase tambin Los transistores los veremos con detalle en el mdulo El transistor de esta asignatura. Para este mdulo observad cmo est hecha la red de realimentacin y cmo podemos calcular la frecuencia de salida de la seal generada.

Oscilador de Hartley El oscilador de Hartley es un oscilador con una red de realimentacin de tipo LC. Lo podis ver en la gura 38. La etapa amplicadora, sealada en la gura con este nombre, est formada por un dispositivo denominado transistor bipolar. En este subapartado consideraremos este dispositivo como lo hemos hecho hasta ahora, es decir, como un dispositivo que proporciona una ganancia A.

Vase tambin En el mdulo El transistor estudiaris con ms detalle los transistores bipolares.

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Realimentacin y osciladores

Figura 38. Oscilador LC de Hartley

Etapa amplificadora

Red de realimentacin

Figura 38 El oscilador de Hartley tiene como etapa amplicadora un transistor bipolar y como red de realimentacin una bobina y un condensador.

L variable

La red de realimentacin, tambin sealada en la gura con este nombre, est compuesta por un condensador y una bobina con un valor que se puede modicar. Modicando el valor de esta bobina podemos ajustar la frecuencia de salida. Observad que la red de realimentacin contiene una bobina y un condensador, como en el caso del oscilador LC que hemos visto en el subapartado 2.3.1. Por el mismo razonamiento que hemos hecho ah, la frecuencia de oscilacin estar determinada por la misma expresin que ya hemos visto (ecuacin 160). . La frecuencia de oscilacin del oscilador de Hartley es: 1 2 LC

f =

(161)

En este caso, la inductancia L es un parmetro que podemos variar para conseguir una determinada frecuencia de oscilacin. En el caso del oscilador LC esta frecuencia era ja una vez elegidos los componentes.

El oscilador de Hartley se utiliza para generar seales en altas frecuencias.

Oscilador de Colpitts En este subapartado estudiaremos otro oscilador que, como en el caso del oscilador de Hartley que acabamos de ver, est formado por un transistor bipolar como etapa amplicadora y bobinas y condensadores como red de realimentacin. El oscilador de Colpitts, tal como podis ver en la gura 39, es similar al oscilador de Hartley. En este caso, sin embargo, la bobina tiene un valor constante (en el oscilador de Hartley la bobina es variable) y se utiliza un divisor de ten-

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Realimentacin y osciladores

sin formado por las capacidades C1 y C2 (en el oscilador de Hartley hay una nica capacidad, C, constante).

Figura 39. Oscilador LC de Colpitts

Figura 39

Etapa amplificadora

Red de realimentacin

El oscilador de Colpitts tiene como etapa amplicadora un transistor bipolar y como red de realimentacin una bobina y dos condensadores.

C1 L C2

Este oscilador se utiliza para generar frecuencias por encima de 1 MHz y es ms estable, es decir, nos da unas frecuencias ms concretas que el oscilador de Hartley para frecuencias por encima de los 30 MHz. . La frecuencia de oscilacin, como hemos visto para los osciladores LC ideales y de Hartley, tambin es en este caso: 1

f =

2 LC

(162)

pero ahora la capacidad para considerar est determinada por la asociacin en serie de C1 y C2 , es decir C1 C2 C1 + C2

C=

(163)

En este subapartado hemos estudiado el oscilador ideal LC y hemos visto cmo podemos utilizar este circuito como red de realimentacin para construir los osciladores de Hartley y de Colpitts. Hemos visto que este tipo de osciladores se utiliza para generar frecuencias altas. En los subapartados 2.3.2 y 2.3.3 veremos una segunda familia de osciladores, los que incluyen en la red de realimentacin resistencias y condensadores. Por esta razn, este tipo de osciladores se denominan osciladores de tipo RC y se utilizan, en general, para obtener seales de frecuencias bajas.

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Realimentacin y osciladores

2.3.2. Oscilador RC por desplazamiento de fase En este subapartado veremos el primero de los dos osciladores de tipo RC ms ampliamente utilizados. En la gura 40 se muestra el diagrama de bloques del oscilador denominado RC por desplazamiento de fase. Como podis observar, el circuito consta de un bloque amplicador con ganancia A y una red de realimentacin formada por resistencias y condensadores. Consideraremos la ganancia A como una constante que caracteriza el bloque amplicador. A continuacin, vamos a calcular cul es la ganancia que introduce la red de realimentacin. Esta ganancia es la relacin entre la tensin de salida y la tensin de entrada a la red de realimentacin, es decir: vr vi

(164)

Recordad que una ganancia siempre es la relacin entre la seal de salida dividida entre la seal de entrada y que en este caso vo y vr son las tensiones de entrada y salida, respectivamente, de este bloque.

Figura 40. Oscilador RC para desplazamiento de fase

vr

Amplificador A C C R R C

vo

i3

i2

i1

Red de realimentacin

Para analizar la red de realimentacin, utilizaremos la ley de Kirchhoff de las tensiones, que nos dice que la suma de tensiones en cada malla o lazo cerrado de la red debe ser cero. Apliquemos, pues, la ley de Kirchhoff de las tensiones a cada una de las tres mallas que forman el circuito de realimentacin. Observad que la impedancia del condensador se expresa como ZC . Comencemos por la primera malla, la que contiene la corriente i1 en la gura 40. Haciendo que la suma de tensiones a lo largo de la malla sea cero llegamos a la expresin siguiente:

Vase tambin En el anexo de esta asignatura podis encontrar ms informacin sobre las leyes de Kirchhoff.

i1 ZC + (i1 i2 )R vo = 0

(165)

Fijaos en que vo es la tensin de salida del circuito y tambin es la tensin que corresponde al conjunto resistencia-condensador de esta primera malla.

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Realimentacin y osciladores

Aplicamos ahora la ley de Kirchhoff de tensiones a la segunda malla, la que contiene i2 , y llegamos a: (i2 i1 )R + i2 ZC + R(i2 i3 ) = 0 (166)

Si hacemos lo mismo para la tercera malla, llegamos a la ecuacin siguiente: R(i3 i2 ) + i3 ZC + i3 R = 0 (167)
Mtodo o regla de Cramer La regla de Cramer nos permite encontrar la solucin de un sistema lineal de ecuaciones utilizando determinantes. La incgnita xj se calcula como la divisin de los determinantes de las matrices Aj y A, es decir, xj = Aj . A es la matriz de coecientes de las incgnitas y Aj es la misma matriz, pero ahora hemos sustituido la columna j por el vector de trminos independientes.
A

Podemos poner estas ecuaciones en forma matricial para poder resolver el sistema de tres ecuaciones y tres incgnitas por el mtodo de Cramer:
2 32 3 2 3

6ZC + R 6 6 6 6 R 6 4

R 2R + ZC R

ZC + R

7 6 i1 76 76 76 R 7 6 i2 76 54

i3

7 6 vo 7 7 6 7 7 6 7 7=6 7 7 6 0 7 7 6 7 5 4 5

(168)

La tensin de salida del bloque de realimentacin, vr , es la tensin que entra en la etapa amplicadora y, si os jis en la gura 40, es tambin la tensin que corresponde a la resistencia R que se encuentra en la salida de la red de realimentacin, y esta tensin es: vr = i3 R (169)

Por tanto, para encontrar vr deberamos encontrar primero la corriente i3 . Si partimos de la expresin 168 y aplicamos la regla de Cramer, podemos deducir este valor de la manera siguiente:
ZC + R R 0 vo 0 0

R ZC + 2R R R

i3 =

Y ahora ya podemos encontrar la tensin de realimentacin vr a partir de la corriente i3 segn la expresin 169: vo R3 (ZC + R)[(ZC + 2R)2 R2 ] R2 (ZC + 2R)

ZC + R R 0

ZC + 2R R

o = (ZC + R)[(ZC + 2R)2 R2 ] R2 (ZC + 2R) 0 R ZC + 2R

v R2

(170)

vr = i3 R =

(171)

Si ahora hacemos = vr /vo llegamos a la expresin siguiente: R3 3 + 5Z2 + 6Z R2 + R3 ZC C C

(172)

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Realimentacin y osciladores

Ya tenemos calculada la ganancia de la red de realimentacin. La ganancia de la etapa amplicadora es A, como podis ver en la gura 40. Vamos ahora a aplicar el criterio de Barkhausen para que nuestro circuito realimentado se comporte como un oscilador. Hemos visto este criterio en el subapartado 2.2, y nos dice que para que el circuito con realimentacin se comporte como un oscilador la ganancia de lazo, A, debe ser igual a 1. . Esta restriccin incluye las dos condiciones siguientes:

El ngulo de la ganancia de lazo, A, debe ser nulo. Esto signica que la parte imaginaria de este producto, A, debe ser cero. El mdulo de la ganancia de lazo, A , debe ser igual a 1.

Vamos, pues, a aplicar estas condiciones a la ganancia de retorno. Supondremos aqu que A es un valor real y constante. La ganancia la hemos encontrado mediante la expresin 172. La ganancia de lazo, producto A, la podemos expresar como sigue: AR3 + 6ZC R2 + R3

A =

3 ZC

2 5ZC

(173)

La parte imaginaria de esta expresin es la que incluye trminos en j. Los nombres reales (aqu los trminos que dependen nicamente de la resistencia R o la ganancia A) no tienen parte imaginaria. Los trminos que dependen de
2 ZC tampoco tienen parte imaginaria, ya que j2 = 1. Por tanto, nicamente

tienen parte imaginaria los trminos que dependen de ZC (recordad que la impedancia de un condensador se expresa como ZC =
1 jC ,

como hemos visto

3 en la ecuacin 149) o de ZC elevado a un exponente impar (como ZC ).

Figura 41. Ejemplo de nmero complejo

Figura 41 Los nmeros complejos tienen la forma A + jB y estn formados por una parte real y una parte imaginaria. La parte real corresponde a la proyeccin del nmero complejo sobre el eje real, la parte imaginaria corresponde a la proyeccin del nmero complejo sobre el eje imaginario y va siempre acompaada del trmino j .

Im(j) A+jB

B Re A

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Realimentacin y osciladores

1) Queremos que la parte imaginaria de la ecuacin 173 sea cero, es decir:


Suma de nmeros complejos

AR3 Im 3 + 5Z2 R + 6Z R2 + R3 ZC C C

"

=0

(174)

3 Teniendo en cuenta que solo los trminos en Zc y en Zc contribuyen a la parte

imaginaria, esta ecuacin se puede simplicar y queda as:

3 + 6ZC R2 ] = 0 Im[ZC

(175)

La suma de dos nmeros complejos es otro nmero complejo con parte real igual a la suma de las partes reales de los nmeros complejos por sumar y con parte imaginaria igual a la suma de las partes imaginarias de los nombres complejos por sumar. Es decir, la suma de A + jB y C + jD es (A + C ) + j (B + D).

Sustituyendo ZC por su valor 1/(jC) llegamos a: 1 6R2 + =0 3 C3 C

(176)

Reordenando la expresin 176 llegamos a la ecuacin siguiente:


2 Trmino ZC

1 6R = C 3 C3

(177)

Si ahora invertimos las dos fracciones de la igualdad de la ecuacin 177 obtenemos la expresin siguiente:
3 C3 C = 1 6R2

1 Observad que ZC = j es un C trmino imaginario, ya que nicamente tiene componente en j . El 1 2 es igual a trmino ZC . j 2 2 C 2

(178)

Recordad que j se dene como j = 1; por tanto 2 = 1 . Ved j 2 = 1 y ZC 2 C 2 cmo esta ltima expresin es real y no depende del trmino imaginario j .

En la expresin 178 podemos simplicar una y una C, ya que aparece multiplicando a los dos lados de la igualdad. Llegaremos a la expresin siguiente: 1 2 C2 = 1 6R2 Si aislamos la frecuencia angular en esta expresin llegaremos a:

(179)

.
=

1 1 = 2 2 6RC 6R C

(180)

As, la frecuencia de funcionamiento del oscilador estar determinada por los valores de la resistencia y el condensador. 2) La segunda parte del criterio de Barkhausen nos dice que el mdulo de la ganancia A debe ser igual a 1, tal como hemos visto en el subapartado 2.2.

Recordad ahora la ecuacin de la ganancia de lazo para este circuito (ecuacin 173). Con la primera parte del criterio de Barkhausen hemos hecho que

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Realimentacin y osciladores

la parte imaginaria de esta expresin sea cero. As, en la expresin de la ganancia de lazo solo quedan los trminos que son nmeros reales, ya que todo lo que depende de j lo hemos hecho cero para cumplir la primera parte del criterio de Barkhausen. As, partiendo de la ecuacin siguiente (ecuacin 173): AR3 + 6ZC R2 + R3

A =

3 ZC

2 5ZC

(181)

Y haciendo la parte imaginaria igual a cero, como hemos hecho con la expresin 174: AR3 Im 3 + 5Z2 R + 6Z R2 + R3 ZC C C
" #

=0

(182)

Nos quedan los trminos siguientes, que sern puramente reales:


3 AR =1 2 3 5ZC + R
2 Sabemos que ZC = 21C2 . Por tanto, llegamos a la expresin siguiente:

(183)

AR3 =1 5 3 R + R 2 C2

(184)

Sustituimos por el valor que hemos encontrado en la expresin 180 y obtenemos lo siguiente:

6R2 C2

AR3 =1 5 3 R + R 1 C2

(185)

Y operando sobre esta ltima expresin llegamos a la ecuacin siguiente:


AR3 =1 3 3 30R + R

(186)

Aqu podemos simplicar la ecuacin eliminando el trmino R3 y llegamos al siguiente:


A 30 + 1 = 1

(187)

As, A puede tomar dos posibles valores, 29 y 29, ya que ambos hacen cumplir el criterio de Barkhausen para el mdulo de la ganancia de retorno, que debe ser igual a 1. Dado que la solucin A = 29 introduce un desfase adicional de 180 grados en la solucin, nos quedamos con el valor siguiente de A:

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Realimentacin y osciladores

A = 29

(188)

Observacin En trminos de nmeros complejos un nmero negativo se puede ver como un nmero real positivo desfasado 180 grados y que dibujaramos en la parte negativa del eje real.

Observad que la ganancia obtenida para el bloque amplicador es una constante y no depende de los elementos pasivos del circuito, es decir, de las resistencias y condensadores. Si como, hemos visto en la gura 35 del subapartado 2.2, el valor de A es ms pequeo que 29, el trmino A ser menor que 1 y, por tanto, la seal de salida tender a desvanecerse. Si, en cambio, el valor de A es mayor que 29, el trmino A ser mayor que 1 y la seal de salida tender a crecer. Es precisamente este valor de ganancia A = 29 el que nos proporciona una seal de salida sinusoidal estable y con amplitud y frecuencia estables.

2.3.3. Oscilador RC en puente de Wien Los osciladores RC por desplazamiento de fase son sencillos de implementar y funcionan fcilmente, pero uno de los problemas ms graves que presentan es el de la estabilidad de la frecuencia de salida. Para aplicaciones que requieran una precisin mayor en la frecuencia, podemos utilizar el oscilador en puente de Wien, que incrementa esta estabilidad de la seal de salida. Este oscilador se utiliza tpicamente para aplicaciones de audio y otras aplicaciones de frecuencias medias y bajas hasta 1 MHz. En la gura 42 podis ver el esquema de bloques de este oscilador.
Figura 42 Figura 42. Oscilador en puente de Wien El oscilador en puente de Wien est formado por una etapa amplicadora con ganancia A y una red de realimentacin con ganancia , que es un puente de Wien. Este puente de Wien est formado por una rama con un condensador y una resistencia en serie y otra rama con un condensador y una resistencia en paralelo.

vi

+ vr

Amplificador A C C R R

vo

Red de realimentacin Puente de Wien

Max Wien 1866-1938. Fue un fsico alemn y director del Instituto de Fsica de la Universidad de Jena. Llev a cabo diferentes trabajados sobre corrientes y oscilaciones elctricas. El puente de Wien data del ao 1891.

Como podis ver, este oscilador est formado por un amplicador con ganancia A y una red de realimentacin formada por una resistencia y un condensador en serie conectadas con otra resistencia y un condensador en paralelo. Esta red de realimentacin tambin recibe el nombre de puente de Wien porque fue desarrollada por Max Wien. Comenzaremos analizando el puente de Wien, que es la parte que aparece recuadrada en la gura 42 y que acta como red de realimentacin. La ganancia de este bloque, , es la fraccin de seal de salida del bloque amplicador que se reintroduce en el circuito una vez atravesada la red de realimentacin. Observad que el puente de Wien acta como un divisor de tensin.

Vase tambin Podis encontrar informacin complementaria de los divisores de tensin en el anexo de esta asignatura.

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Realimentacin y osciladores

La tensin vr de realimentacin es la tensin que hay en el condensador y en la resistencia que se encuentran en paralelo. La impedancia equivalente de estos dos elementos en paralelo, Zp , es el producto dividido entre la suma de las impedancias individuales: RZC R + ZC

Zp =

(189)

La impedancia total de la malla es la suma de las impedancias R y C en serie ms la impedancia equivalente de la rama en paralelo, Zp , que acabamos de encontrar con la expresin 189. RZC R + ZC

Ztot = R + ZC +

(190)

La porcin de seal de entrada que corresponde a la rama en paralelo (y, por tanto, la ganancia que estamos buscando) es la impedancia de esta rama dividida entre la impedancia total, ya que la malla formada por R, C y Zp es un divisor de tensin:
RZC R+ZC

R + ZC +

RZC R+ZC

(191)

Multiplicando numerador y denominador de esta expresin por R + ZC llegamos a: RZC 2 R2 + 3RZC + ZC

(192)

Dividimos numerador y denominador por el trmino ZC y llegamos a: R + 3R + ZC

R2 ZC

(193)

Recordad que la impedancia de un condensador es, segn la expresin 149: 1 jC

ZC =

(194)

Sustituimos la expresin de la impedancia del condensador en la ecuacin 193 y llegamos a la ecuacin siguiente: R R2 jC + 3R +

1 jC

(195)

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89

Realimentacin y osciladores

Reordenando la ecuacin anterior obtenemos lo siguiente: R 3R + j(R2 C

1 C )

(196)

Por tanto, la ganancia de lazo, A, es: AR 3R + j(R2 C

A =

1 C )

(197)

Aplicamos ahora el criterio de Barkhausen como hemos visto en el subapartado 2.2:


Criterio de Barkhausen

1) Debemos hacer, en primer lugar, que la parte imaginaria de la ganancia de lazo sea nula: 1 =0 C
Recordad que debemos aplicar el criterio de Barkhausen, que nos dice que A debe ser igual a 1 para conseguir que el circuito con realimentacin se comporte como un oscilador.

R2 C

(198)

y as encontramos la frecuencia de oscilacin del circuito: 1 RC

(199)

y en trminos de frecuencia y recordando que = 2f llegamos a: 1 2RC

f =

(200)

Frecuencias angular y lineal La frecuencia angular, , medida en radianes por segundo, nos indica cmo vara el ngulo de una seal representada en el plano complejo. Cada 2 radianes, la seal de salida da una vuelta entera al plano complejo. La frecuencia lineal, f , se expresa en hercios y nos indica el nmero de vueltas dado por la seal representada en el plano complejo por unidad de tiempo. Por esta razn = 2f .

2) La segunda parte del criterio de Barkhausen nos dice que la ganancia de lazo, una vez hemos hecho nula la parte imaginaria, debe ser igual a 1. Dado que hemos hecho la parte imaginaria de la ganancia de lazo igual a cero, nicamente nos quedan los trminos reales. Es decir, nuestra ganancia de lazo es ahora: A = AR 3R (201)

Igualando el mdulo de esta expresin a 1 encontramos lo siguiente:


AR 3R = 1

(202)

Aislamos la ganancia de la etapa amplicadora, A, en esta ltima expresin, y obtenemos que A = 3.


Ejemplo 5 Calculad las frecuencias mxima y mnima de oscilacin considerando que las resistencies del puente de Wien son dos potencimetros que varan siempre al mismo tiempo y

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Realimentacin y osciladores

tienen el mismo valor. Los valores mnimo y mximo son 1 k y 100 k. Los condensadores tienen una capacidad de 0,01F . Solucin Comencemos calculando la frecuencia mnima de oscilacin. Segn la expresin 200 la frecuencia de oscilacin es inversamente proporcional a los valores de R y C. As, la frecuencia mnima se da cuando el valor de la resistencia R es el mximo.

fmin =

1 = 15,9 Hz 2(100k )(0,01 F)

(203)

Si utilizamos la misma expresin para calcular la frecuencia mxima de oscilacin y sustituimos el valor de R por el valor ms pequeo dado en el enunciado, llegaremos al resultado siguiente para la frecuencia mxima:

fmax =

1 = 159,2 kHz 2(1k)(0,01F )

(204)

Con este ejemplo acabamos el estudio de los osciladores RC en puente de Wien. En el subapartado 2.3 hemos visto dos tipos bsicos de osciladores:

Osciladores LC (subapartado 2.3.1). En particular hemos visto el oscilador LC ideal y los osciladores de Hartley y Colpitts. Estos osciladores se utilizan muy a menudo para trabajar en frecuencias altas.

Osciladores RC. En particular hemos visto el oscilador RC por desplazamiento de fase (subapartado 2.3.2) y el puente de Wien (subapartado 2.3.3). Estos osciladores se utilizan muy a menudo para trabajar en frecuencias medias y bajas.

Uno de los problemas ms frecuentes que presentan los osciladores que acabamos de ver es el de la precisin de la frecuencia de salida. Esta precisin depender de cada aplicacin. Existe, por otra parte, un compromiso entre precisin y coste: cuanta ms precisin necesitemos, ms alto ser el coste de los circuitos osciladores. Para aplicaciones en las que la precisin sea un factor crtico, utilizaremos un tipo de oscilador especco: el oscilador de cristal de cuarzo. En el subapartado siguiente lo vemos con ms detalle.

2.4. Los osciladores en el mundo real: el cristal de cuarzo Como acabamos de ver, la mayora de los osciladores de tipo LC y RC que hemos estudiado son fciles de implementar. Como contrapartida, sin embargo, presentan ciertos problemas de precisin. El oscilador de cristal de cuarzo est diseado para proporcionar una mxima precisin en la frecuencia de salida. En este subapartado veremos con detalle este tipo de osciladores. Los osciladores de cristal de cuarzo proporcionan la frecuencia ms exacta y precisa de los circuitos que hemos estudiado hasta ahora. Cuando en una

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aplicacin determinada esta precisin sea crtica, utilizaremos los osciladores de cristal de cuarzo. Normalmente se utilizan para hacer relojes muy precisos y aplicaciones de sincronizacin. Comenzaremos este subapartado explicando cul es el efecto piezoelctrico y cmo lo podemos utilizar para generar vibraciones en ciertas frecuencias. A continuacin veremos cmo podemos modelizar un cristal de cuarzo con componentes elctricos que ya conocemos: bobinas, condensadores y resistencias. Este modelo nos permitir poder analizar circuitos en los que est presente un cristal de cuarzo. Tambin nos permitir ver cules son las frecuencias que se pueden generar con un cristal de cuarzo y cmo podemos seleccionar una concreta. Para nalizar este subapartado, veremos algunas limitaciones que tienen los osciladores de cristal de cuarzo.

2.4.1. El efecto piezoelctrico Los osciladores de cristal son circuitos electrnicos que utilizan la propiedad piezoelctrica que tienen algunos cristales, ya sean naturales o sintticos. El efecto piezoelctrico consiste en que cuando aplicamos una fuerza mecnica entre las caras del cristal se genera una diferencia de potencial entre estas mismas caras. Este efecto es reversible, de manera que si aplicamos una diferencia de potencial entre las caras del cristal, se generan fuerzas mecnicas que deforman el material. Imaginad ahora que aplicamos un potencial elctrico entre las caras del cristal. Este potencial podra consistir en una tensin alterna. Qu sucede entonces desde el punto de vista mecnico? Pues que las fuerzas mecnicas que se generan debidas al estmulo elctrico generan una vibracin que reproduce de manera muy precisa la frecuencia de la seal de entrada. En la gura 43 podis ver qu sucede dentro del cristal cuando aplicamos una fuerza o una seal elctrica, respectivamente.
Figura 43. Efecto piezoelctrico y piezoelctrico inverso Figura 43 El efecto piezoelctrico produce, cuando aplicamos una fuerza mecnica sobre un material de este tipo, una separacin de cargas y un potencial elctrico. Y al revs, cuando aplicamos un potencial elctrico el material se deforma como si hubisemos aplicado una fuerza mecnica.

+ + + + + + + + + + + + + V V

. El efecto piezoelctrico permite obtener un potencial elctrico cuando aplicamos una fuerza mecnica a un cristal o una deformacin mecnica cuando aplicamos un potencial elctrico.

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Realimentacin y osciladores

Pero por qu se produce el efecto piezoelctrico? Cuando aplicamos una fuerza mecnica entre las caras del cristal se produce una separacin de cargas elctricas dentro del material y este es capaz de generar una diferencia de potencial en respuesta a esta fuerza. Recprocamente, cuando aplicamos una diferencia de potencial, la separacin de cargas genera unas fuerzas internas dentro del material que lo llegan a deformar. Algunos de los cristales naturales con esta propiedad son el cuarzo, la turmalina o las sales de Rochelle. Dado que los cristales de cuarzo presentan una buena relacin entre coste, resistencia del material y efectividad piezoelctrica, se utilizan ampliamente para la fabricacin de circuitos de radiofrecuencia y ltros. El cristal de cuarzo que encontramos de manera natural tiene forma de prisma hexagonal y para que sea utilizable en circuitos electrnicos hay que cortarlo en lminas rectangulares. Una vez cortado se introduce entre dos lminas de metal y es entre estas dos lminas donde aplicaremos la seal elctrica de entrada. La vibracin del cristal de cuarzo, es decir, la frecuencia de salida, reproduce la frecuencia de la seal de entrada que estamos aplicando. Si tomamos un cristal de cuarzo y aplicamos un potencial elctrico entre sus caras, obtendremos que el cristal oscila a aquella frecuencia y nos da una cierta amplitud de oscilacin. Si hacemos la prueba y aplicamos varias frecuencias de seal elctrica en el cristal, veremos que para algunas frecuencias el cristal oscila con ms amplitud que para otras. Existen tambin otras frecuencias para las que el cristal no oscilar. La frecuencia de la seal de entrada que nos da un mximo en la amplitud de la seal de salida se denomina frecuencia de resonancia. . La frecuencia de resonancia es aquella frecuencia de la seal de entrada que genera una amplitud mxima en la seal de salida. Es decir, que proporciona una vibracin del cristal de cuarzo mxima. Esta frecuencia depende de las caractersticas fsicas de cada material y del espesor del cristal que utilicemos. Cuanto ms amplia es la pieza de cristal, ms pequea es su frecuencia de resonancia y al revs, cuanto ms estrecha es, resonar a frecuencias ms elevadas. De esta manera, podemos controlar en el proceso de fabricacin o corte de la pieza cul queremos que sea esta frecuencia.

El fenmeno de la resonancia se da en ciertas frecuencias y en los mltiples enteros de estas frecuencias. La primera frecuencia en la que encontramos el fenmeno de resonancia se llama frecuencia fundamental o mnima. El resto de las frecuencias que aparecen por encima de la fundamental, tambin denominadas sobretonos, son mltiples enteros de la frecuencia fundamental.

Resonancia El fenmeno de la resonancia en los cristales de cuarzo se da nicamente en ciertas frecuencias concretas y en sus mltiples enteros.

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As, por ejemplo, si aplicamos una seal elctrica a un cristal y vemos que este genera una frecuencia mecnica mxima a 1 MHz, sabemos que si aplicamos seales al cristal a 2 MHz, 3 MHz, etc., estos tambin proporcionarn vibraciones de salida mximas. . Podemos calcular la frecuencia fundamental, fo , de un cristal a partir de la expresin siguiente: fo = K t (205)

En esta ecuacin el parmetro t representa el espesor del cristal. El parmetro K es una caracterstica del cristal que estar determinada por sus especicaciones: tipo de material, forma de corte o temperatura. Entre estas variables, la temperatura tiene un efecto muy relevante en la frecuencia de oscilacin del cristal. Un cambio grande de temperatura puede hacer variar la frecuencia de oscilacin, tal como se indica a continuacin:
f = Kfo C
Variacin de un parmetro
f representa la variacin de frecuencia que se da entre las situaciones nales e inicial. Siempre que queramos representar una diferencia entre dos valores de una magnitud, emplearemos este smbolo seguido de la magnitud en cuestin.

(206)

donde fo es la frecuena fundamental del cristal de cuarzo medida en MHz, K el coeciente del cristal y C la variacin de temperatura en grados Celsius.

El factor t , como acabamos de ver, representa el espesor de la pieza, tal como podis ver en la gura 44. Para conseguir frecuencias de resonancia altas deberemos cortar un cristal muy estrecho. En la prctica esto tiene un lmite, ya que cuanto ms estrecho sea el cristal tambin ser ms fragil, y habitualmente encontraremos cristales de cuarzo que funcionan adecuadamente hasta los 10 MHz de frecuencia fundamental. Utilizando frecuencia de sobretono podemos llegar hasta los 100 MHz. Para frecuencia ms altas, deberemos utilizar otros tipos de cristal ms adecuados o sintetizadores de frecuencia digitales.
Figura 44. Cristal de cuarzo utilizado en circuitos electrnicos

Frecuencias fundamentales y de sobretono La primera frecuencia en la que encontramos que la vibracin del cristal es mxima es la denominada frecuencia fundamental. Las frecuencias de sobretono son mltiples enteros de la frecuencia fundamental y en estas frecuencias tambin aparecen mximos de vibracin para los cristales con efecto piezoelctrico.

Cristal de cuarzo Contactos

Figura 44

t (grosor) Terminales

El cristal de cuarzo utilizado en circuitos electrnicos queda caracterizado por su espesor, t , y una constante que depende del material.

Veamos un ejemplo para ilustrar cmo podemos encontrar esta frecuencia de resonancia de un cristal de cuarzo.

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Realimentacin y osciladores

Exemple 6 Calculad la frecuencia fundamental de un cristal de cuarzo con un espesor de 10 m y un coeciente K = 10. Cmo vara la frecuencia si se produce un incremento de temperatura de 10 grados? Y si se produce una disminucin de la temperatura de 5 grados? Soluci Comenzamos aplicando la frmula que nos da la frecuencia fundamental del cristal en funcin del factor K y del espesor del cristal, t . Como habamos visto mediante la expresin 205, podemos encontrar esta frecuencia fundamental como sigue:

fo =

K 10 = = 10 MHz t 10 106

(207)

Si ahora se produce un incremento de temperatura de 10 grados, se producir un cambio en la frecuencia fundamental, ya que esta depende de la temperatura. La variacin de frecuencia respecto a la frecuencia fundamental calculada antes est determinada por la expresin 206:

f = Kfo C = 10 10 10 = 1 kHz

(208)

Por tanto, la frecuencia de salida ser la que se ha calculado inicialmente ms la variacin que se ha producido por el cambio de temperatura, es decir:

fo = fo + f = 10,001 MHz

(209)

Veamos ahora qu sucede si se produce una disminucin de temperatura de 5 grados. En este caso la variacin de frecuencia es:

f = Kfo C = 10 10 5 = 500 Hz

(210)

Y la nueva frecuencia de oscilacin es ahora la siguiente:

fo = fo + f = 9,9995 MHz

(211)

Observad que en este caso, dado que la temperatura disminuye, la variacin de frecuencia es negativa y obtenemos una frecuencia ms pequea que la inicial.

2.4.2. Modelo elctrico del cristal de cuarzo Acabamos de ver qu es un oscilador de cristal y cmo podemos calcular el parmetro fundamental: la frecuencia fundamental de resonancia que genera el cristal. Tambin hemos visto cmo se comporta el cristal de cuarzo cuando vara la temperatura. En este subapartado veris un modelo de cristal de cuarzo modelizado con componentes elctricos que ya conocemos: condensadores, bobinas y resistencias. A partir de este modelo estudiaremos con detalle el comportamiento del oscilador. Podis ver este modelo genrico equivalente en la gura 45, donde modelizamos el cristal de cuarzo con una capacidad Co en paralelo con un condensador, una bobina y una resistencia que se encuentran en serie.

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Realimentacin y osciladores

Figura 45 Modelo elctrico de un cristal de cuarzo

Figura 45

C Co
Podemos modelizar un cristal de cuarzo mediante una rama formada por un condensador, una resistencia y una bobina en serie y otra rama en paralelo a la primera formada por una capacidad que denominamos Co .

Veamos ahora el comportamiento del cristal. En estado de reposo, es decir, cuando el cristal no est vibrando, y dado que estamos hablando de un material dielctrico que separa dos lminas de metal, el modelo equivalente es el de un condensador con capacidad Co , tambin denominada capacidad de encapsulamiento. En estado de vibracin aparece en el modelo una rama en paralelo a esta capacidad de encapsulacin formada por una bobina, una capacidad y una resistencia. . Estos elementos representan las propiedades siguientes del cristal:

La inductancia L representa el equivalente elctrico de la masa. La capacidad C modela la conformacin o distribucin geomtrica de las partes del cristal. La resistencia R representa las fuerzas de friccin interna y prdidas del material.

Analicemos ahora cul es la frecuencia de resonancia del modelo equivalente que se alcanza cuando las reactancias, o partes imaginarias de la impedancia, se compensan y se anulan. Calcularemos las frecuencias de resonancia para los dos casos siguientes:

Frecuencia de resonancia en serie, fs , que es la frecuencia de resonancia de la rama RLC. Frecuencia de resonancia en paralelo, fp , correspondiente a la frecuencia de resonancia de todo el lazo.
Vase tambin Podis encontrar informacin adicional sobre las impedancias de condensadores y bobinas en el anexo de esta asignatura.

Para el clculo de estas dos frecuencias necesitaremos obtener primero la impedancia de entrada del circuito. Recordad que la impedancia de un condensador en funcin de la frecuencia de la seal de entrada se obtiene a partir de la expresin siguiente, como habamos visto en el subapartado 2.3.1: 1 1 = jC j2fC

ZC =

(212)

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Realimentacin y osciladores

donde es la frecuencia angular en radianes por segundo, f es la frecuencia en hercios y C la capacidad medida en faradays. La reactancia capacitiva (parte imaginaria de la impedancia, en este caso la impedancia es nicamente imaginaria) cuantica la resistencia que introduce el condensador al paso de los electrones. Cuanto ms alta es la frecuencia, ms fcilmente pasan los electrones. La impedancia de la bobina se puede obtener a partir de la expresin siguiente:

Impedancia, resistencia y reactancia La impedancia de un elemento electrnico tiene una parte real, que es la resistencia, y una parte imaginaria, que es la reactancia. Hay dispositivos, como las resistencias, en los que toda la impedancia es real (no tienen parte imaginaria). Otros dispositivos, como bobinas y condensadores, tienen una impedancia puramente imaginaria, es decir, reactancia.

ZL = jL = j2fL

(213)

donde es la frecuencia angular expresada en radianes por segundo, f es la frecuencia de la seal de entrada en hertzios y L es la inductancia medida en henrys. La reactancia inductiva cuantica la resistencia que se introduce en las variaciones de corriente. Cuanto ms vara la corriente que atraviesa una bobina, ms resistencia opone esta. Para calcular la impedancia de entrada de nuestro modelo de oscilador tomamos en primer lugar la rama RLC. En este caso, las impedancias de cada elemento estn en serie y la impedancia total equivalente de esta rama del circuito es la suma de las impedancias individuales:

Zs (j) = ZR + ZL + ZC

(214)

Ahora sustituimos cada impedancia por su valor y llegamos a la expresin siguiente: 1 C

Zs (j) = R + jL j

(215)

Multiplicamos y dividimos el trmino que incluye la bobina por C para poder operar sobre la parte imaginaria de la impedancia y obtenemos lo siguiente:
2 LC 1 j C

Zs (j) = R +

(216)

En la prctica, el trmino de la ecuacin 216 donde aparece la resistencia R es mucho menor que el trmino imaginario y, por tanto, podemos considerar que no inuye en el clculo de la impedancia de la rama en serie. Estos valores prcticos son de un centenar de ohms para la resistencia R, unos pocos henrys para la inductancia L y en torno de picofaradays para la capacidad C. Veamos un ejemplo donde aparecen valores habituales para R, L y C.

Ejemplo 7 Calculad la impedancia de la rama en serie de un circuito modelo de cristal de cuarzo para los valores siguientes: R = 100 . L = 1 H, C = 1 pF. Haced los clculos para una frecuencia de 1 MHz.

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Realimentacin y osciladores

Solucin Aplicamos la expresin 216, que nos da la impedancia de la rama en serie de oscilador y llegamos al resultado siguiente:

Zs (j) = R +

2 LC 1 C

j = 100 +

42 1012 1 1012 1 j = 100 + 2,41 106 j 2106 1012

(217)

Como podis ver, el trmino real que aparece en la ecuacin 217 y que corresponde a la resistencia es mucho ms pequeo que el trmino imaginario que depende de la frecuencia (de la bobina y del condensador). Por esta razn y para simplicar los clculos, podemos considerar que la resistencia no tiene efecto sobre el clculo de la impedancia de la rama en serie, y podemos aproximar la ecuacin 216 por la expresin siguiente:
2 LC 1 j C

Zs (j)

(218)

Vamos a ver ahora cul es la impedancia de la rama paralela que est compuesta por el condensador con capacidad Co . La impedancia de este condensador es la siguiente: 1 j Co

Zp (j) =

(219)

Una vez tenemos la impedancia de las dos ramas, calcularemos la impedancia total del modelo del oscilador de cristal de cuarzo. Recordad que el equivalente de dos impedancias en paralelo es el inverso de la suma de los inversos, y que para el caso de dos elementos esta expresin deriva en producto dividido entre suma: Zs (j)Zp (j) Zs (j) + Zp (j)

ZT (j) =

(220)

Si tomamos las expresiones par Zs (j) y Zp (j) que hemos encontrado en las ecuaciones 218 y 219, llegamos a la expresin siguiente:
2

ZT (j) =

LC1 1 ( C j)( Co j) LC1 1 ( C j) + ( Co j)


2

(221)

Operando sobre la expresin anterior obtenemos lo siguiente:


2 LC1 2 CCo 2 LCCo Co C j CCo

ZT (j) =

(222)

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Realimentacin y osciladores

Simplicamos el trmino CCo que aparece tanto en el numerador como en el denominador:


2 LC1

ZT (j) =

(2 LCCo Co C)j

(223)

A continuacin bajamos el trmino que nos ha quedado en el denominador de la fraccin de arriba y subimos el trmino j del denominador sin olvidarnos de multiplicar por 1. Llegamos, pues, a la expresin siguiente:
2 LC 1 j (C + Co (2 LCCo ))
Recordad que
1 j

= j .

ZT (j) =

(224)

La impedancia Z() (o reactancia, ya que la parte real de la impedancia la hemos aproximado por cero), se puede representar grcamente en funcin de tal como se presenta en la gura 46.
Figura 46. Representacin grca de la impedancia del cristal de cuarzo en funcin de

z()

_s _p 0

Como podis ver, por la expresin de la impedancia total de entrada del cristal de cuarzo, hay dos frecuencias especiales: una frecuencia que nos da una impedancia de entrada mnima e igual a cero y una frecuencia que nos da una impedancia de entrada mxima e igual a innito. La primera frecuencia la denominaremos frecuencia de resonancia en serie. Cuando aplicamos una seal de entrada al cristal de cuarzo a esta frecuencia, la impedancia de entrada es nula. La segunda frecuencia la denominaremos frecuencia de resonancia en paralelo o frecuencia de antirresonancia. Cuando aplicamos una seal de entrada al cristal de cuarzo a esta frecuencia, la impedancia de entrada es innita. Para encontrar cul es la frecuencia que nos dar la impedancia igual a cero, es decir, la frecuencia de resonancia en serie, hay que igualar el numerador de

Observacin Observad que las frecuencias de resonancia en serie y en paralelo se aplican a la impedancia total del modelo del cristal de cuarzo que hemos calculado en la ecuacin 224, y no a cada rama (rama en serie y rama en paralelo) del modelo.

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Realimentacin y osciladores

la expresin 224 que nos da el valor de la impedancia a cero, ya que cuando esto sucede ZT (j) = 0. Tomamos, pues, el numerador de la expresin de la impedancia y lo igualamos a cero:

2 s LC 1 = 0

(225)

Ahora sustituimos la frecuencia angular por 2f y llegamos a:

2fs2 LC 1 = 0

(226)

Aislamos el trmino fs y llegamos a la expresin siguiente: . fs =

2 LC

(227)

De la misma manera, para encontrar la frecuencia de resonancia en paralelo que produce una impedancia idealmente innita, igualaremos el denominador de la expresin de la impedancia (frmula 224) a cero, ya que cuando el denominador es cero, el valor de la impedancia es innito.

p (C + Co (2 p LCCo ))j = 0

(228)

Si sustituimos p por 2fp y aislamos fp llegamos a la expresin siguiente: . fp = 1


CCo 2 L C +Co

(229)

El clculo de estas dos frecuencias, fs (ecuaci 227) y fp (ecuaci 229), nos sirve para determinar cul ser la frecuencia de oscilacin real de nuestro circuito y esta frecuencia de oscilacin se encuentra entre los valores de fs y fp . Fijaos en que la expresin para encontrar la frecuencia de resonancia en paralelo (expresin 229) es la misma que la de la frecuencia de resonancia en serie (expresin 227) pero habiendo sustituido la capacidad C por el equivalente de las capacidades C y Co, ya que en nuestro modelo de cristal estas capacidades estn en serie (estn atravesadas por una misma corriente). Dado que la capacidad equivalente de Co y C siempre ser ms pequea que cualquiera de estas por separado, fp siempre es ligeramente superior a fs . En la prctica esta diferencia suele ser menor del 1 %.

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Realimentacin y osciladores

Ejemplo 8 Calculad las frecuencias de resonancia en serie y paralelo del cristal de cuarzo caracterizado con los parmetros siguientes: L = 3 H, C = 0,05 pF, Co = 10 pF. Solucin Tomamos la expresin para la frecuencia en serie que habamos visto en la ecuacin 227 y encontramos lo siguiente:

fs =

1 p = 411 kHz 3 0,05 1012

(230)

Para calcular fp calcularemos primero la capacidad equivalente formada por C y Co . Esta capacidad es el producto dividido entre la suma de los valores de las capacidades individuales. Aplicando este clculo obtenemos la expresin 231 para la capacidad equivalente.

CCo = 0,0498 pF C + Co

(231)

Y a continuacin ya podemos calcular la frecuencia de resonancia en paralelo utilizando la expresin 229 tal como sigue: 1 2 p 3 0,0498 1012

fp =

= 412 kHz

(232)

Si empleamos este cristal de cuarzo como oscilador, podemos garantizar que la frecuencia que nos proporcionar estar entre estos dos valores. Como hemos mencionado, la diferencia entre las frecuencias de resonancia en serie y en paralelo suele ser menor del 1 %.

2.4.3. Conguracin prctica de un oscilador de cristal de cuarzo Como hemos visto en el subapartado 2.4.2, el cristal de cuarzo tiene dos frecuencias de resonancia: la frecuencia de resonancia en serie, fs , y la frecuencia de resonancia en paralelo, fp . En el primer caso, cuando operamos en fs , la impedancia equivalente que presenta el cuarzo es nula. En el segundo caso, cuando operamos en fp , la impedancia equivalente es muy grande (innita, idealmente). Como hemos visto en el subapartado 1.5.4, cuando estudibamos los tipos de realimentacin en un circuito, cuando interconectamos diferentes bloques en un circuito debemos tener en cuenta la adaptacin de impedancias de manera que la transmisin de seal sea ptima. As, cuando utilicemos un cristal de cuarzo en un circuito deberemos seleccionar si queremos que trabaje en modo en serie o paralelo segn la impedancia que nos interese en cada momento. En este subapartado veremos cmo podemos utilizar un cristal de cuarzo dentro de una red de realimentacin utilizando los modos en serie o paralelo. Oscilador de cuarzo en modo de resonancia en serie En la gura 47 se ve un ejemplo de oscilador real hecho con un cristal de cuarzo.

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Realimentacin y osciladores

Figura 47. Circuito oscilador con cristal de cuarzo y transistor BJT

Vcc

Figura 47 Ejemplo de utilizacin de un cristal de cuarzo en modo en serie dentro de una red de realimentacin con transistor BJT.

Red de realimentacin Cuarzo

Vo R1 CC

R2 RE CE

Fijaos en las diferentes partes del circuito. Por un lado, disponemos de un transistor BJT que acta como etapa amplicadora. Observad tambin la parte que denominamos red de realimentacin. Como hemos visto a lo largo de este mdulo, esta parte del circuito toma la seal de salida, vo en este ejemplo, y la reintroduce en la etapa amplicadora, en este caso en una de las entradas del transistor. Esta red de realimentacin est formada por un cristal de cuarzo y un condensador que denominamos Cc . El cristal est conectado en serie dentro de la red de realimentacin. Cuando el circuito trabaja en la frecuencia de resonancia en serie, la impedancia que presenta el cristal es mnima (nula, idealmente), y la cantidad de realimentacin proporcionada al circuito es la mxima posible. La capacidad CC es una capacidad que se denomina de acoplamiento. El efecto de este condensador es menospreciable cuando trabajamos a frecuencias altas (que son las frecuencias habituales de trabajo del cristal de cuarzo) y nos permite bloquear cualquier componente continuo (frecuencias nulas) en la red de realimentacin. Las resistencias R1 , R2 , RE , la capacidad CE y la bobina L se utilizan para congurar el modo de operacin del transistor, pero en este subapartado no entraremos en detalle. En la gura 48 podis ver otro ejemplo de utilizacin de cristal de cuarzo que es ptimo cuando el cristal trabaja en la frecuencia en serie. Observad que la red de realimentacin es la misma que la de la gura 47. En este caso, sin embargo, utilizamos otro tipo de transistor denominado FET.

Vase tambin El transistor BJT lo veris con ms detalle en el mdulo El transistor. En este mdulo nos quedaremos con el hecho de que este elemento nos proporciona una ganancia en lazo abierto A, como hemos visto durante este mdulo.

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Realimentacin y osciladores

Figura 48. Circuito oscilador con cristal de cuarzo y transistor FET

Vcc

Figura 48 Ejemplo de utilizacin de un cristal de cuarzo en modo en serie dentro de una red de realimentacin con transistor FET.

Red de realimentacin Cuarzo

Vo Cc

Rg

En el subapartado siguiente vamos a ver dos ejemplos de utilizacin de un cristal de cuarzo en un circuito oscilador en el que la frecuencia de trabajo ptima es la frecuencia de resonancia en paralelo.

Oscilador de cuarzo en modo de resonancia en paralelo En la gura 49 podis ver cmo podemos introducir un cristal de cuarzo en la red de realimentacin para obtener un oscilador.

Figura 49. Circuito oscilador con cristal de cuarzo y transistor BJT

Figura 49 Ejemplo de utilizacin de un cristal de cuarzo en modo paralelo dentro de una red de realimentacin con transistor BJT.

Vcc

R1 Vo C1

CB

R2

Cuarzo RE C2

Red de realimentacin

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Realimentacin y osciladores

Para la etapa amplicadora se ha utilizado un transistor BJT y una serie de resistencias, un condensador y una bobina que se utilizan para la conguracin del transistor. Fijaos en la red de realimentacin. Como podis ver, est formada por un cristal de cuarzo y dos condensadores, C1 y C2 . El cristal se encuentra conectado en paralelo con el resto de los elementos de la red de realimentacin. Cuando trabajamos a la frecuencia de resonancia en paralelo, la impedancia del cristal es mxima y esto nos da un mximo de voltaje entre los extremos del cristal. Este circuito es una variante del oscilador de Colpitts. Recordad este oscilador que se mostraba en la gura 39 y comparad la conguracin con la que se muestra en la gura 49. Si os jis, hemos sustituido la bobina L del oscilador de Colpitts por un cristal de cuarzo. Recordad que el sentido de utilizar cristales de cuarzo es que este componente nos permite obtener una seal con una frecuencia muy precisa. A continuacin se muestra un segundo ejemplo de oscilador de cuarzo trabajando a la frecuencia de resonancia en paralelo (gura 50). Este oscilador se conoce con el nombre de oscilador de Miller controlado por cristal.
Figura 50. Circuito oscilador con cristal de cuarzo y transistor FET

Vase tambin En el mdulo El transistor de esta asignatura estudiaris con detalle el transistor BJT.

Figura 50 Ejemplo de utilizacin de un cristal de cuarzo en modo paralelo dentro de una red de realimentacin con transistor FET.

Vcc

Ls

Red de realimentacin

R Cuarzo Rs Cs

En este caso se utiliza un transistor FET como etapa amplicadora. Este transistor est congurado mediante una bobina, Ls , un condensador variable, C, y los elementos Rs y Cs . Lo que nos interesa de todo este bloque es que nos proporciona una ganancia de lazo abierto A. La red de realimentacin la podis encontrar indicada en la gura 50. Cuando el circuito trabaja a la frecuencia de resonancia en paralelo, con una impedancia de cuarzo mxima, obtenemos un mximo de voltaje en los extremos del cuarzo, como en el ejemplo de la gura 49.

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Realimentacin y osciladores

Con este ltimo ejemplo acabamos este subapartado dedicado a ejemplos de circuitos reales en los que utilizamos cristales de cuarzo para construir osciladores. En el subapartado siguiente veremos un problema que presentan estos osciladores: el efecto deriva.

2.4.4. Limitaciones de los osciladores de cristal de cuarzo: el efecto deriva Hasta ahora, en este subapartado 2.4 dedicado a los osciladores de cristal de cuarzo hemos visto que su funcionamiento se basa en el denominado efecto piezoelctrico (subapartado 2.4.1). A continuacin, en el subapartado 2.4.2 hemos estudiado cmo podemos modelizar un cristal de cuarzo y hemos calculado qu frecuencias genera el oscilador. Para nalizar el estudio de los cristales osciladores debemos mencionar una limitacin que presentan: el fenmeno de la deriva, que produce que a lo largo del tiempo las frecuencias generadas puedan dejar de ser precisas. A causa de factores como la temperatura o el desgaste del material, la frecuencia de oscilacin puede variar ligeramente respecto a la frecuencia original. En un reloj, por ejemplo, una frecuencia por debajo de la deseada se traducira en el hecho de que se retrasara sistemticamente. Aunque hemos presentado el fenmeno de la deriva como una limitacin, en los cristales de cuarzo este efecto es realmente pequeo y sus valores habituales son de 0,1 ppm (partes por milln). Esta deriva producira que un reloj se llegara a adelantar o retrasar 1 segundo despus de 300 aos.

2.5. Resumen del apartado Este segundo apartado del mdulo lo hemos dedicado a estudiar los osciladores. En el subapartado 2.1 hemos visto que un oscilador es un caso particular de circuito con realimentacin positiva y para el que la ganancia A es igual a 1. Debemos tener en cuenta que hemos llegado a este resultado a partir de la frmula de la ganancia de realimentacin negativa que habamos encontrado en el apartado 1. En el subapartado 2.2 hemos estudiado un modelo genrico de oscilador y hemos realizado el anlisis de la ganancia del circuito teniendo en cuenta que se trata de un circuito con realimentacin positiva. Por ello, en este caso la ganancia se expresa como: A 1 A

Ar =

(233)

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Realimentacin y osciladores

A partir de aqu hemos llegado al criterio de Barkhausen o condicin de oscilacin, que nos dice que la ganancia A debe ser igual a 1 en mdulo y el desfase de seales en el bloque de realimentacin debe ser nulo. En el subapartado 2.3 hemos estudiado dos familias bsicas de osciladores: los osciladores LC y los osciladores RC. Hemos visto que estos osciladores son sencillos de implementar pero a veces presentan problemas de precisin. Para generar oscilaciones muy precisas se utilizan los osciladores de cristal de cuarzo, tal como hemos visto en el subapartado 2.4. En referencia a estos osciladores, hemos visto que aprovechan un efecto natural que se denomina efecto piezoelctrico (subapartado 2.4.1) y hemos buscado un modelo de cristal de cuarzo hecho con componentes electrnicos (subapartado 2.4.2) para poder estudiar su comportamiento. En el subapartado 2.4.3 hemos visto un oscilador realizado con cristal de cuarzo, incluyendo todas las etapas que lo forman, y nalmente en el subapartado 2.4.4 hemos hablado del efecto deriva de los osciladores.

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Realimentacin y osciladores

3. Problemas resueltos .

En este apartado os proponemos un conjunto de problemas que os servirn para consolidar y aplicar los conceptos que hemos visto a lo largo del mdulo. En el subapartado 3.1 podis encontrar los enunciados y en el subapartado 3.2 podis consultar las soluciones.

3.1. Enunciados Problema 1 Calculad los diferentes tipos de ganancia de un amplicador con realimentacin negativa con parmetros A = 2.000 y = 0,1. Problema 2 Calculad la ganancia de circuito realimentado, Ar , y las impedancias de entrada y de salida de un amplicador con realimentacin de tensin en serie con A = 300, Ri = 1,5 k, Ro = 50 k y = 1/15. Problema 3 Calculad la ganancia de realimentacin, Ar , para el circuito con realimentacin de la gura 51.

Figura 51. Circuito con realimentacin mltiple

xi +

A1 +

A2

A3

xo

Problema 4 Encontrad la ganancia y la ganancia total, Ar para el circuito de la gura 52. La ganancia de la etapa amplicadora es A = 105 y el valor de las resistencias es R1 = 1,8 k y R2 = 200 .

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Realimentacin y osciladores

Figura 52. Circuito con realimentacin de tensin en serie

Rs vi vs + + vr

+ + vo RL

R1 R2

Problema 5 Calculad la capacidad C para que un oscilador de desplazamiento de fase opere a 2,5 kHz. Las resistencias de la red de realimentacin tienen un valor de 12 k. Problema 6 Disead un oscilador en puente de Wien tal que genere una frecuencia de oscilacin de 1 kHz. Problema 7 Calculad la frecuencia de oscilacin para un oscilador Colpitts con C1 = 750 pF, C2 = 2.500 pF y L = 40 H. Problema 8 Calculad las frecuencias de resonancia en serie y paralelo para un cristal de cuarzo con los parmetros siguientes: L = 1 H, C = 0,01 pF, R = 1 k y Co = 20 pF.

3.2. Resolucin Problema 1 Segn lo que hemos visto en el subapartado 1.4, en un circuito con realimentacin hemos denido las ganancias siguientes:

Ganancia de lazo abierto, A. Esta es la ganancia del amplicador sin realimentar. En este caso, estos datos nos los dan en el enunciado y A = 2.000. Ganancia de la red de realimentacin, . Es la ganancia que introduce el bloque de realimentacin y en este caso es = 0,1.

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Realimentacin y osciladores

Ganancia de bucle cerrado, Ar . Es la ganancia total del circuito cuando el bloque amplicador y la red de realimentacin estn connectados. Como hemos visto en la expresin 9, esta ganancia se expresa como: A 1 + A

Ar =

(234)

Si sustituimos en esta expresin los valores de A y dados en el enunciado, el resultado es: 2.000 = 9,95 1 + 2.000 0,1

Ar =

(235)

Ganancia de lazo, A. Segn los valores dados en el enunciado A = 200. Ganancia de retorno, 1 + A. Tomando A = 2.000 y = 0,1 el valor de esta ganancia es 201.

Problema 2 Los amplicadores con realimentacin de tensin en serie son circuitos que miden tensin a la salida del circuito. As, la conexin en la salida del circuito est hecha en paralelo porque la tensin de salida en el circuito es la misma que la tensin de entrada al bloque de realimentacin (recordad que una conexin en paralelo se caracteriza por que existe la misma tensin entre los puntos de conexin). En el enunciado tambin nos indican que la conexin a la entrada del circuito est hecha en serie. De esto deducimos que la seal en la entrada del circuito tambin son tensiones, ya que el bloque comparador del circuito realimentado suma o resta tensiones y sabemos que dos o ms tensiones se suman (o restan, segn el signo) cuando estn en serie. En la gura 53 podis ver la conguracin de tensin en serie.

Figura 53. Conguracin de un circuito realimentado de tensin en serie

+ vi

+ vo

vi + v r b

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Realimentacin y osciladores

En la tabla 5 recuperamos ahora las expresiones de la tabla 2 que hemos visto en el subapartado 1.5.3 y que hacen referencia a este tipo de conguracin.
Tabla 5. Realimentacin negativa de tensin en serie Realimentacin De tensin en serie Entrada vi Salida vo Ganancia Avr =
Av 1+Av

Rir Ri (1 + Av )

Ror
Ro 1+Av

Amplicador Tensin

Por tanto, calculamos la ganancia del circuito realimentado con la expresin: Av 1 + Av

Avr =

(236)

Observad que la ganancia del amplicador, denominada A en el enunciado, es aqu Av , ya que as es como hemos denominado la ganancia de la etapa amplicadora para el caso particular de la realimentacin de tensin en serie. Si sustituimos ahora los datos del enunciado tenemos: 300 300 = = 14,28 21 1 + 300 1/15

Avr =

(237)

La impedancia de entrada la encontramos a partir de la expresin siguiente, tal como se especica en la tabla 5:

Rir = Ri (1 + Av )

(238)

Si utilizamos los valores dados en el enunciado encontramos lo siguiente:

Rir = 1.500(1 + 300 1/15) = 31,5 k

(239)

Como hemos visto en el subapartado 1.5.4, la impedancia de entrada para los circuitos con realimentacin de tensin en serie aumenta respecto a la impedancia de entrada del circuito sin realimentar. Calculamos ahora la impedancia de salida con la expresin siguiente, que tambin podis encontrar en la tabla 5: Ro 1 + Av

Ror =

(240)

Y en este caso con los valores dados en el enunciado llegamos a: 50 103 50 103 = = 2,4 k 21 1 + 300 1/15

Ror =

(241)

Y como hemos visto en el subapartado 1.5.4, la impedancia de salida para los circuitos con realimentacin de tensin en serie disminuye respecto a la impedancia de entrada del circuito sin realimentar.

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Realimentacin y osciladores

Problema 3 Comenzamos analizando el bloque que contiene los bloques con ganancia A2 y 2 . En la gura 54 podis ver esta parte del circuito sombreada; se trata de un amplicador con realimentacin, tal como hemos visto en el subapartado 1.1.
Figura 54 Circuito con realimentacin mltiple

xi +

A1 +

A2

A3

xo

La ganancia de esta parte del circuito la expresamos utilizando la ecuacin 9: A2 1 + A2 2

Ar2 =

(242)

Ahora sustituimos esta parte del circuito por un bloque con la ganancia equivalente que hemos calculado, como podis ver en la gura 55.

Figura 55. Circuito con realimentacin mltiple

xi +

A1

A2 Ar2= 1+A22

A3

xo

Fijaos en que ahora tenemos tres etapas encadenadas y un segundo bloque de realimentacin caracterizado por la ganancia 1 . La ganancia equivalente de las tres etapas en cadena se puede calcular como el producto de la ganancia de cada etapa, ya que, si os jis, la seal de salida de la primera etapa es la seal en la entrada de esta etapa multiplicada por la ganancia A1 , es decir, x i A1 . Si ahora introducimos esta seal en la segunda etapa, esta seal queda multiplicada por la segunda ganancia, ya que en esta etapa lo que hace es multiplicar por Ar2 lo que ve en su entrada, y por tanto la salida de la segunda etapa es (x i A1 )Ar 2 . Anlogamente, si hacemos pasar toda esta seal por la tercera etapa, esta toma la seal de entrada x i A1 Ar 2 y la multiplica por A3 , de manera que la salida de las tres etapas es x i A1 Ar 2 A3 .

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Realimentacin y osciladores

Esta ganancia total, que denominaremos A r , es la siguiente:

A r = A1 Ar 2 A3

(243)

Sustituimos la ganancia Ar2 que hemos encontrado en la expresin 242 y llegamos a: A2 A 1 + A2 2 3

A r = A1

(244)

Ahora podemos sustituir estos tres bloques por un bloque con esta ganancia equivalente, como podis ver en la gura 56.

Figura 56 Circuito con realimentacin mltiple

xi

+ Ar=A1

A2 A 1+A22 3

xo

Y jaos en que el esquema que resulta de aqu es el mismo que el del circuito realimentado bsico que ya hemos visto en el subapartado 1.1, en el que la ganancia se expresa segn la ecuacin 9 como: A 1 + A

Ar =

(245)

La ganancia A en este caso es la que hemos calculado en la ecuacin 244 y es aqu 1 . A partir de esto calculamos la ganancia total del circuito como: A r 1 + A r 1

Ar =

(246)

Y expresando esta ganancia en funcin de las ganancias de cada uno de los bloques individuales llegamos a la expresin siguiente:
2 A1 1+A A2 2 A3 2 1 + A1 1+A A2 2 A3 1

Ar =

(247)

Problema 4 La relacin entre la tensin de realimentacin vr que se reintroduce en el circuito y la tensin de salida vo est determinada por el divisor de tensin formado por R1 y R2 . Es decir:

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Realimentacin y osciladores

R2 200 = = 0,1 R1 + R2 200 + 1800

(248)

Sabemos que la ganancia total del circuito realimentado est determinada por la expresin 9 y es: A 1 + A

Ar =

(249)

Si ahora sustituimos los valores dados en el enunciado llegamos a: 100.000 = 9,999 1 + (0,1)(100.000)

(250)

Fijaos en que como A >> 1, podemos aproximar la ganancia total con Af 1/ = 10.

Problema 5 Recordad el oscilador por desplazamiento de fase que hemos visto en el subapartado 2.3.2 y que podis ver en la gura 40. Despus de aplicar la condicin de Barkhausen habamos llegado a la expresin 180: 1 2RC 6

f =

(251)

En este caso nos dan la frecuencia de oscilacin. Reordenando la ecuacin 251 para encontrar el valor de C en funcin del resto de los datos obtenemos lo siguiente: 1 2Rf 6

C=

(252)

Si sustituimos aqu los valores dados en el enunciado, obtenemos el valor del condensador que dar la frecuencia de oscilacin demandada: 1 = 2,17 nF 212.000 2.500 6

C=

(253)

Problema 6 En este problema nos piden disear un oscilador en puente de Wien, tal que genere una seal de salida a 1 kHz. Este tipo de circuitos los hemos visto en el subapartado 2.3.3. Aqu hemos visto que un oscilador en puente de Wien est formado por una etapa amplicadora y por una red de realimentacin que contiene dos condensadores y dos resistencias (lo podis ver en la gura 42).

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Realimentacin y osciladores

Aplicando la primera parte del criterio de Barkhausen (haciendo la parte imaginaria de la ganancia de lazo igual a cero), llegamos a la ecuacin 200: 1 2RC

f =

(254)

Queremos que la frecuencia de salida sea de 1 kHz, por tanto, podemos elegir la combinacin de valores de R y C que nos d esta frecuencia de salida. Por ejemplo, si tomamos una resistencia de 2 k entonces debemos elegir un condensador con valor 79,5 nF. O bien si jamos un valor del condensador de 1 nF, entonces debemos elegir una resistencia de valor de 159 k. La segunda parte del criterio de Barkhausen nos dice que el mdulo de la ganancia de lazo debe ser igual a 1. En el subapartado 2.3.3 vimos que aplicando esta condicin llegbamos a la conclusin de que la ganancia de la etapa amplicadora, A, deba ser igual a 3. Con estos parmetros ya tenemos diseado nuestro oscilador en puente de Wien. Problema 7 En el subapartado 2.3.1 dedicado en los osciladores LC hemos visto el oscilador de Colpitts. Este oscilador est formado por un transistor como etapa amplicadora (nosotros en este mdulo solo consideraremos que es un dispositivo que introduce una ganancia A), una bobina y dos condensadores en serie. Lo podis recordar en la gura 39. La frecuencia de oscilacin en estos osciladores es la siguiente, tal como hemos visto: 1

f =

2 LC

(255)

La capacidad en esta expresin es la capacidad equivalente de dos condensadores en serie, es decir: C1 C2 C1 + C2

C=

(256)

Sustituimos los valores que nos dan en el enunciado para calcular la capacidad equivalente: 750 1012 2.500 1012 C1 C2 = = 576,9 pF C1 + C2 750 1012 + 2.500 1012

C=

(257)

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Realimentacin y osciladores

Y nalmente la frecuencia de oscilacin es la siguiente: 1 p = 1,04 MHz 2 40 106 576,9 1012

f =

(258)

Problema 8 Como hemos visto en el subapartado 2.4.2, los cristales de cuarzo tienen dos frecuencias caractersticas: la frecuencia de resonancia en serie y la frecuencia de resonancia en paralelo. La primera es la frecuencia de resonancia de la rama RLC. Recordad que la frecuencia de resonancia nos da un mximo en la amplitud de la seal de salida. En este caso, y como hemos visto mediante la expresin 227, podemos encontrar esta frecuencia como se indica a continuacin: 1 2 LC

fs =

(259)

Si sustituimos los valores que nos dan en el enunciado, llegaremos al resultado siguiente: 1 = 1,59 MHz 2 1 0,01 1012
p

fs =

(260)

Fijaos en que esta expresin solo depende de la inductancia y de la capacidad de la rama RLC en serie. La frecuencia de resonancia en paralelo nos da un mximo de amplitud de seal en el lazo cerrado, es decir, teniendo en cuenta la capacidad Co , tal como hemos visto en el modelo elctrico de cristal de cuarzo (subapartado 2.4.2). La expresin que nos da esta frecuencia es la 229 y se muestra a continuacin: 1
CCo 2 L C +Co

fp =

(261)

Observad que ahora aparece una capacidad equivalente en el denominador de esta expresin que no es ms que la capacidad equivalente de dos condensadores en serie, como ya hemos visto. As, calculamos esta capacidad equivalente: CCo 0,01 1012 20 1012 = = 0,009 pF C + Co 0,01 1012 + 20 1012

(262)

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Realimentacin y osciladores

Sustituyendo el resto de los valores llegamos al clculo de la frecuencia que nos piden: 1 p = 1,67 MHz 2 1 0,009 1012

fp =

(263)

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Realimentacin y osciladores

Resumen

Este mdulo lo hemos dividido en dos apartados: en el primer apartado hemos visto la realimentacin y los tipos de realimentacin negativa ms habituales. En el segundo apartado nos hemos centrado en el estudio de los osciladores, que son un caso particular de realimentacin positiva. En el primer apartado hemos visto que la realimentacin consiste en tomar la seal de salida de un circuito y reintroducirla de nuevo en el circuito. Un circuito con realimentacin est formado por los elementos siguientes:

Etapa amplicadora. Red de realimentacin. Bloque comparador que suma o resta la seal de realimentacin a la seal de entrada.

Existen dos tipos de realimentacin:


Realimentacin positiva: suma la seal de realimentacin a la seal de entrada. Tiende a incrementar la seal de entrada. Realimentacin negativa: resta la seal de realimentacin a la seal de entrada. Tiende a disminuir la seal de entrada.

La ganancia de un circuito con realimentacin es: A 1 + A

Ar =

(264)

donde A es la ganancia de la etapa amplicadora y la ganancia de la red de realimentacin. De los dos tipos de realimentacin, nos hemos centrado en la realimentacin negativa y hemos visto cuatro tipos de realimentacin negativa, segn el modo como se conectan la etapa amplicadora y el bloque de realimentacin en la entrada y en la salida del circuito. La primera parte del nombre con el que denominamos estos tipos de realimentacin hace referencia a la variable que miden a la salida (corriente o tensin). La segunda parte hace referencia a cmo conectamos los bloques en la entrada del circuito. Estos tipos de realimentacin negativa son los siguientes:

Realimentacin de tensin en serie. Realimentacin de corriente en serie.

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Realimentacin y osciladores

Realimentacin de tensin en paralelo. Realimentacin de corriente en paralelo.

A continuacin hemos visto los efectos que la realimentacin introduce en los circuitos electrnicos. Los inconvenientes principales que introduce la realimentacin son los siguientes:

Prdida de ganancia respecto al circuito sin realimentar en el caso de realimentacin negativa. Inestabilidad de la ganancia del circuito realimentado en caso de realimentacin positiva.

Las mejoras que introduce la realimentacin son las siguientes:


Mejora de la distorsin no lineal que introduce el bloque amplicador. Mejora del ancho de banda disponible. Disminucin del ruido. Adaptacin de las impedancias de entrada y de salida del circuito realimentado.

Una vez vistos los principios tericos de los circuitos realimentados, los hemos aplicado al diseo de un circuito prctico con realimentacin. A continuacin hemos pasado al apartado 2, dedicado a los osciladores. Hemos denido qu entendemos por oscilador: un circuito con realimentacin positiva que cumple el criterio de Barkhausen. Un oscilador, pues, como circuito con realimentacin est compuesto por un bloque amplicador, un bloque de realimentacin y un bloque comparador que en este caso suma (realimentacin positiva) la seal realimentada a la seal de entrada. El criterio de Barkhausen establece las condiciones para que un circuito con realimentacin positiva se comporte como un oscilador. Estas condiciones son las siguientes:

El ngulo de desfase entre las seales de entrada y salida en el bloque de realimentacin debe ser cero. Es decir, la parte imaginaria de la ganancia de lazo, A, debe ser igual a cero (o un mltiplo entero de 2).

El mdulo de la ganancia de lazo, A , debe ser igual a 1.

Una vez visto el criterio de Barkhausen, lo hemos aplicado a los ejemplos de oscilador que hemos estudiado. Los osciladores que hemos visto son los siguientes:

Osciladores ideales LC. Oscilador de Hartley.

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Realimentacin y osciladores

Oscilador de Colpitts. Oscilador RC para desplazamiento de fase. Oscilador RC en puente de Wien

Finalmente, hemos estudiado con detalle un tipo de oscilador que se utiliza muy frecuentemente: el oscilador de cristal de cuarzo. Hemos visto cmo est hecho y sus dos modos de operacin bsicos: el modo en serie y el modo en paralelo. Hemos acabado el apartado y el mdulo mencionando el problema de la deriva como limitacin fundamental de este tipo de oscilador.

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Realimentacin y osciladores

Ejercicios de autoevaluacin
1. Para un circuito con realimentacin de tensin en paralelo, la etapa amplicadora debe ser... a) un amplicador de tensin. b) un convertidor de corriente en tensin o de transresistencia. c) un convertidor de tensin en corriente o de transconductancia. d) un amplicador de corriente. 2. La ganancia de lazo, generalmente,... a) es mucho ms pequea que 1. b) es mucho ms grande que 1. c) no puede ser igual a 1. d) est entre 0 y 1. 3. La impedancia de entrada de un circuito con realimentacin de corriente en serie es... a) generalmente mayor que la impedancia de entrada en lazo abierto o del amplicador sin realimentar. b) igual a la impedancia de entrada del amplicador sin realimentar. c) generalmente menor que la impedancia de entrada del amplicador sin realimentar. d) idealmente cero. 4. La realimentacin negativa reduce... a) el factor de realimentacin . b) la tensin de entrada. c) la distorsin. d) la ganancia en lazo abierto. 5. La transconductancia de un amplicador es la relacin (divisin) entre... a) la tensin de salida y la corriente de entrada, vo /ii . b) la tensin de salida y la tensin de entrada, vo /vi . c) la corriente de salida y la corriente de entrada, io /ii d) la corriente de salida y la tensin de entrada, io /vi . 6. Un oscilador siempre requiere un amplicador con... a) realimentacin positiva. b) realimentacin negativa. c) ambos tipos de realimentacin. d) una red de realimentacin LC. 7. El oscilador en puente de Wien es til... a) a frecuencias altas. b) a frecuencias bajas y medias. c) utilizado con una red LC. d) para seales de entrada pequeas. 8. El oscilador de desplazamiento de fase incluye generalmente... a) dos bloques de tipo RC. b) tres bloques de tipo RC. c) un ltro en doble T. d) un bloque de tipo LC. 9. Un material con efecto piezoelctrico es... a) el cuarzo. b) las sales de Rochelle. c) la turmalina. d) Todas las anteriores. 10. Las frecuencias de resonancia en serie y paralelo de un cristal de cuarzo... a) estn muy cerca. b) estn muy separadas. c) son iguales. d) son frecuencias bajas.

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Realimentacin y osciladores

Solucionario
1. b; 2. b; 3. a; 4. c; 5. d; 6. a; 7. b; 8. b; 9. d; 10. a

Glosario
amplicador m Parte de un circuito con realimentacin que multiplica la seal de entrada por una ganancia A. amplicador de corriente m Dispositivo que genera una corriente de salida amplicada por una ganancia a partir de una corriente de entrada. amplicador de tensin m Dispositivo que genera una tensin de salida amplicada por una ganancia a partir de una tensin de entrada. amplicador de transconductancia m Dispositivo que genera una corriente de salida amplicada por una ganancia a partir de una tensin de entrada. amplicador de transresistencia m Dispositivo que genera una tensin de salida amplicada por una ganancia a partir de una corriente de entrada. criterio de Barkhausen m En circuitos osciladores, son las condiciones que se deben cumplir para que el circuito genere una seal peridica a amplitud constante. cuadripolo o bipuerto m Circuito que se compone de dos terminales de entrada y dos terminales de salida. Un cuadripolo queda caracterizado si conocemos la corriente, la tensin y la impedancia en los terminales de entrada y de salida. deriva f En un oscilador, error que se produce en la precisin de la frecuencia de salida por factores ambientales o desgaste de los elementos del circuito. efecto piezoelctrico m Propiedad que presentan algunos materiales consistente en que se deforman mecnicamente cuando aplicamos una diferencia de potencial entre sus caras y viceversa. frecuencia de resonancia f En un circuito oscilador es aquella frecuencia que da un mximo en la amplitud de la seal peridica generada. ganancia f En un circuito, relacin (divisin) entre la seal de salida y la seal de entrada. oscilador m Circuito que es capaz de generar una seal de salida peridica de amplitud y frecuencia constantes a partir de un impulso de entrada nito en tiempo. realimentacin f Accin de tomar parte o toda la seal de salida de un circuito y reinyectarla en la entrada del mismo circuito. realimentacin negativa f En un circuito con realimentacin, accin de restar la seal de realimentacin a la seal de entrada en el circuito. realimentacin positiva f En un circuito con realimentacin, accin de sumar la seal de realimentacin a la seal de entrada al circuito. red de comparacin f Parte de un circuito con realimentacin que suma o resta la seal que sale del bloque de realimentacin a la seal de entrada al circuito. red de medida f Parte de un circuito con realimentacin que toma una corriente o tensin en la salida del circuito y la reinyecta a la red de realimentacin. red de realimentacin f Parte de un circuito con realimentacin que procesa la seal de salida del circuito y devuelve una seal que sumaremos o restaremos a la seal de entrada. Se caracteriza por la ganancia . sobretono m Mltiplo entero de la frecuencia de resonancia. En estas frecuencias la amplitud de la seal peridica generada por el oscilador tambin es mxima.

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Realimentacin y osciladores

Bibliografa
Boylestad, Robert; Nashelsky, Robert. Electrnica: teora de circuitos y dispositivos electrnicos (8.a ed.). Pearson, Prentice Hall. Hambley, Allan R. Electrnica (2.a ed.). Pearson, Prentice Hall. Malvino, Albert Paul (2000). Principios de electrnica. Madrid: McGraw-Hill.

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