AULA 3 - Registro de Imagem

Aula 3 - Registro de Imagem

1. Registro de Imagens Registro uma transformao geomtrica que relaciona as coordenadas da imagem (linha e coluna) com as coordenadas geogrficas (latitude e longitude) de um mapa. Essa transformao elimina distores existentes na imagem, causadas no processo de formao da imagem, pelo sistema sensor e por impreciso dos dados de posicionamento da plataforma (aeronave ou satlite). O registro de uma imagem necessrio para: Integrao de imagens obtidas por sensores diferentes. Anlise temporal de imagens obtidas em tempos diferentes. Obteno de informao tridimensional de imagens tomadas em posies diferentes. Gerao de mosaico de imagens. PROCEDIMENTOS Para a realizao do registro necessrio: 1. Escolher os Pontos de controle - so feies possveis de serem identificadas de modo preciso na imagem e no mapa, como por exemplo, o cruzamento de estradas. 2. Definir a equao de Mapeamento - escolher qual equao matemtica, normalmente primeiro ou segundo grau, far a reamostragem dos pixels. 3. Definir o processo de Interpolao - Vizinho mais prximo ou Bilinear.

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2. Definio do Banco de Dados e Modelo A seguir apresentaremos os procedimentos para criar um Banco de Dados e uma categoria Imagem neste banco. Criand Criando o um banco de dados:

Windows: # Iniciar Programas Spring <verso><Idioma> Linux: Comando a ser digitado no Console (Shell) - # s_spring
- [Arquivo] [Banco de Dados...] ou boto Banco de Dados - (Diretrio...) selecionar o caminho Windows C:\Tutorial_10aulas\springdb
Linux

~/Tutorial_10aulas/springdb

- {Nome: BANCO1} - ou outro nome qualquer (32 letras no mximo). - (Gerenciador SQLite) - (Criar) - (Ativar) Responda Sim caso tenha outro Banco/Projeto ativo. Criando uma Categoria para trabalhar com imagens: SPRING - [Arquivo] [Modelo de Dados...] ou boto Modelo de Dados - {Categorias - Nome: Imagem_TM} - (Modelo Imagem) - (Criar) - (Executar) - (Fechar)

3. Procedimentos para registrar a imagem - via Teclado No SPRING o usurio pode adquirir os pontos de trs modos: usando um mapa na mesa digitalizadora (modo Mesa), Mesa atravs de qualquer plano de informao j georreferenciado (modo Tela) Tela ou informando as coordenadas diretamente via teclado (modo Teclado). Teclado MESA: MESA No modo mesa voc necessita ter apenas um mapa (carta topogrfica da mesma rea da imagem). Este mapa deve ser calibrado em uma mesa digitalizadora. No necessrio ativar um Projeto, neste caso o sistema pedir para informar a projeo a ser utilizada no registro.
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TELA: TELA Neste modo voc pode utilizar um Plano de Informao em um projeto ativo. Este PI pode ser uma imagem que j foi georreferenciada ou um PI temtico (por exemplo, mapa de estradas ou rios) que tenha feies reconhecidas na imagem. TECLADO: TECLADO No modo teclado tambm no necessrio ter um projeto ativo, mas devemos informar a projeo dos pontos. Os pontos de controle so informados em coordenadas planas ou geogrficas, sendo coletados diretamente sobre uma carta topogrfica ou com GPS.

3.1. Selecionar imagem a ser registrada Selecionando e realando a imagem para ser registrada: - [Arquivo][Registro...]
*tela Auxiliar exibida.

Registro de Imagem (Imagem...) Seleo de Imagem - (Diretrio...) selecionar o caminho Windows C:\Tutorial_10aulas\Imagem Imagem
Linux

~/Tutorial_10aulas/Imagem Imagem

- (Arquivos | Brasilia.dsc) - (Selecionar) - (Bandas | brasi-B3-*) - ou outra banda qualquer. - (M) Tela Auxiliar - [Executar] [Desenhar] ou boto - a imagem apresentada na Tela Auxiliar.

* Para melhorar o contraste da imagem, facilitando a aquisio de pontos:

Seleo de Imagem - (Contraste...) Contraste

- arraste e solte o mouse sobre o canal (M).

- (Executar) - (Fechar) Seleo de Imagem - (Fechar) IMPORTANTE: IMPORTANTE No feche a janela Registro de Imagem, seno ter de selecionar a imagem novamente.

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3.2. Adquirir os pontos de controle Selecionando e projeo para os pontos: Registro de Imagens
* Ser necessrio informar ao sistema de projeo a que se referem os pontos a serem digitados.

- (Projeo...) Projees - (Sistemas | UTM) - (Modelos da Terra | SAD69) - {Origem - Long: o 45 0 0} ou {Zona: 23},(Enter) - (Executar) Adquirindo pontos de controle pelo teclado: Registro de Imagens - (Aquisio Teclado) - {Nome: pc1} - ou utilize o nome da tabela abaixo - (Criar) - (OK)- sobre a mensagem Digite Digite coordenadas de referencia! referencia! apresentada. - (Coordenadas de Referncia Planas), - (Hemisfrio S) - {X: 189127.2}, {Y: 8260695.1} - (Aplicar)
* Como voc est no comeo do processo de registro, o software ainda no sabe as coordenadas precisas na imagem. Portanto, voc deve mover cada ponto de controle, logo que ele aparece na imagem, at seu exato ponto de acordo com a figura abaixo. Voc pode usar a ferramenta zoom para posicionar os pontos de controle mais precisamente na imagem. Lembre-se que voc no pode pegar o ponto de controle quando a ferramenta Zoom estiver acionada. Mover o cursor at o ponto de controle na

imagem (pc1), veja figuras a seguir.

- (Salvar) - Obs: por segurana salve a cada ponto adquirido, mesmo que seja
insuficiente para fazer o registro.

- Repetir para no mnimo 6 pontos de controle. D sempre preferncia

aos pontos mais distribudos possvel na rea da imagem.

PC's 1 2 3 Nome trevo_torto ponte_asanorte trevo_cpdex X (metros) 189127.2 189773.2 186106.4 Y (metros) 8260695.1 8258734.3 8253422.9
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PC's 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Nome trv_zoologico pte_gsalomao lago_jaburu barragem ilha trv_nordeste trv_unb trv_cemiterio trv_esfazenda trv_esfazenda2

X (metros) 185944.6 189544.2 196520.2 201670.7 197639.3 201244.2 192014.9 185134.9 197860.9 198175.0

Y (metros) 8246038.4 8246578.1 8251208.2 8251500.6 8255736.0 8260185.0 8252928.3 8249891.9 8244118.9 8245925.3

As figuras a seguir apresentam o posicionamento dos pontos de controle sobre a imagem, bem como um zoom de cada ponto.

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PONTOS DE CONTROLE SOBRE A IMAGEM

PC1

PC2

PC3

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PC4

PC5

PC6

PC7

PC8

PC9

PC10

PC11

PC12

PC13

3.3. Selecionando os pontos para registro Os procedimentos a seguir so comuns para qualquer modo de entrada dos pontos de controle (Mesa, Mesa, Teclado ou Tela). Tela

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Definindo mapeamento Registro de Imagem - (Operao Selecionar) - (Selecionar Todas) - (Grau do Polinmio 1)
* avaliar os erros dos pontos de teste e controle.

- Editar pontos (mover, suprimir e criar se necessrio, baseando-se

nos erros dos pontos de teste e controle).

*Para comear, procure por uma combinao de Pontos de Controle que seja menor que 1 pixel, e um erro dos pontos de controle menor que 1.5 pixels (veja as notas abaixo). Caso voc no consiga atingir estas figuras, revise seus pontos de controle e verifique se no tem pontos mal colocados ou se voc no digitou errado suas coordenadas.

- (Salvar) - (Fechar)

salve a combinao de pontos de menor erro (os pontos so salvos na prpria imagem SPG).

NOTAS: Conforme os pontos vo sendo selecionados, os clculos de erro (em unidades de resoluo pixel) so automaticamente apresentados na frente de seus nomes. Os clculos tambm so feitos para os pontos no selecionados (Pontos Pontos de Teste). Teste O ideal trabalhar com o mximo de pontos coletados, pois quanto mais pontos, desde que bem distribudos e precisos, melhor o registro. O usurio deve observar o valor apresentado como Erro dos Pontos de Controle, Controle pois dever usar este valor para controle da preciso desejada. Por exemplo: numa rea urbana, pode-se considerar um erro de 0.5 "pixel", para uma resoluo de 30 metros. Em reas de florestas, podese aceitar um erro de 3 "pixels", para a mesma resoluo, pela dificuldade de se conseguirem pontos de controle. Isto vai depender da aplicao do usurio. Outro parmetro usado para analisar o erro funo da escala que est se trabalhando. Por exemplo: para um mapeamento na escala de 1:50.000, o erro aceitvel no registro metade do valor da escala, isto 25 metros. Assim um erro de dois pixels, para resoluo de 10 metros, isto , 20 metros, seria aceitvel para esta escala de trabalho. Se necessrio, repita a operao de seleo dos pontos de controles e teste at alcanar um resultado satisfatrio. Voc poder testar outros
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pontos, outro polinmio, ou mesmo corrigir a posio de algum ponto que no deseja abandon-lo.

3.4. Registrando uma IMAGEM Agora ser necessrio definir o Projeto que dever envolver a imagem a ser registrada Definindo um Proje Projeto: to: SPRING - [Arquivo] [Projeto...] ou boto Projetos - {Nome: DFederal} ou outro nome qualquer (32 letras no mximo) - (Projeo...) Projees - (Sistemas | UTM) - (Modelos da Terra | SAD 69) - {Origem - Long: o 45 0 0} ou {Zona: 23},(CR) - (Executar)
Obs: Obs A maioria das janelas secundrias fechada aps (Executar), porm, outras, onde se pode efetuar mais de uma operao requerem (Fechar).

Projetos - (Coordenadas Geogrficas) - {Long1: o 47 57 30}, {Long2: o 47 47 00} - {Lat1: s 15 52 30}, {Lat2: s 15 41 55}
* Obrigatrio definir o primeiro ponto como sendo o inferior esquerdo e em segundo o superior direito (diagonalmente diagonalmente opostos). opostos

- (Criar) - (Ativar) Obs.: Observe que no Painel de Controle no se encontra nenhuma Categoria e nenhum PI correspondente, apesar de existir uma categoria do modelo Imagem definida anteriormente, sendo esta apresentada no Painel de Controle somente quando importar a imagem SPG para a mesma, isto , criar um PI. Importando a Imagem p/ o Projeto: SPRING
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- [Arquivo][Importar][Importar Imagens Registradas...] Importar Imagens Registradas - (Diretrio...) selecionar o caminho Windows C:\Tutorial_10aulas\Imagem Imagem
Linux

~/Tutorial_10aulas/Imagem Imagem

- (Arquivos | Brasilia.dsc) - (Imagens | S255B1-*) - (Categoria...) Lista de Categorias

veja dica abaixo

- (Categorias | Imagema_TM) - (Executar) Importar Imagens - {PI: TM3} TM3 - (Interpolador: Vizinha + Prximo) - (Executar)
- Repetir para as imagens S255B2-* = TM4 e S255B3-* = TM5

NOTAS: Ao trmino do registro, observe que o plano de informao importado, agora faz parte da lista apresentada no Painel de Controle. Quando a imagem disponvel no suficiente para recobrir toda rea de seu projeto, voc dever adquirir uma imagem adjacente e efetuar todo o processo de leitura e registro da imagem restante, e assim efetuar um mosaico desta imagem.

DICA: DICA Caso no execute a aquisio dos pontos de controle, o arquivo Braslia_po.spg Braslia_po.spg Braslia_po.spg poder ser importado para o projeto, pois este j tm todos os pontos criados. Voc poder ver todos os pontos de controle se voc importar a imagem usando a opo Registro do menu Arquivo.

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