SISTEMAS LINEALES

Tema 1. Introduccin a las seales y los sistemas

22 de septiembre de 2010
F. JAVIER ACEVEDO javier.acevedo@uah.es

TEMA 1

Contenidos.

Definiciones. Clasificacin de se ales. Transformaciones de la !ariable independiente. "efle#in. Cambio de escala $ despla%amiento. Se ales b&sicas en tiempo contin'o $ discreto( )'ncin e#ponencial.* Escaln+ imp'lso $ sinc. ,otencia $ ener-.a. Definicin de sistema. ,ropiedades de los sistemas. Intercone#in de sistemas.
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= 3sen (2t)
Se al( Ma-nit'd f.sica o detectable mediante la /'e se p'ede transmitir mensa0es o informacin. Matem&ticamente 'na se al es 'na f'ncin de 'na !ariable independiente. E0emplo(

#(t)
1Se al de a'dio obtenida de 'n micrfono. 1Tensin o corriente medidas en 'n circ'ito.

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En el e0emplo anterior t es la !ariable independiente.

E0emplos reales(

1)l'0o de bits proporcionados por 'n ordenador. 1Ima-en 1Sec'encia de !.deo.

Dominio( Con0'nto de !alores /'e p'ede tomar la !ariable independiente. "an-o( Con0'nto de !alores /'e p'ede tomar la se al.
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E!INI"I#NES. "LASI!I"A"I$N E SE%ALES.

&na 'rimera clasi(icacin) Se ales Deterministas( ,ara todo !alor de la !ariable independiente es posible conocer el !alor de la se al. ,'eden ser e#presadas mediante 'na relacin matem&tica. E0( # ( t ) = 5 t 2 + 2 t + 1 Se ales Aleatorias( El !alor /'e p'ede tomar la se al para cada !alor de la !ariable independiente es aleatorio. Como m'c2o podemos est'diar f'nciones densidad de probabilidad. E0( Se al de coti%acin del I3E456. Se ales definidas en potencia o ener-.a( "elacin con los fenmenos f.sicos. Lo !eremos m&s adelante.

E!INI"I#NES. "LASI!I"A"I$N E SE%ALES.

$ "lasi(icacin en (uncin del n*mero de varia+les inde'endientes) )'nciones de m&s de 'na !ariable independiente 7E0emplo #+$ en im&-enes8 9999 #

E!INI"I#NES. "LASI!I"A"I$N E SE%ALES.

)'nciones de 'na sola !ariable.7por e0emplo tiempo8

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Se al bidimensional. Se al 'nidimensional.
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Sec'encia

n ,

# [n]
E!INI"I#NES. "LASI!I"A"I$N E SE%ALES.
"lasi(icacin de'endiendo del dominio Se al Contin'a( La !ariable independiente pertenece al con0'nto de los reales 7o 'n s'bcon0'nto del mismo8

t -

# (t)
Se al Discreta( La !ariable independiente solo p'ede pertenecer al con0'nto de enteros 7o 'n s'bcon0'nto del mismo8.

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T-ANS!#-MA"I#NES E LA .A-IA/LE IN E0EN IENTE

DES,LA:AMIENT;. <n despla%amiento del mismo si-no /'e la !ariable independiente implica 'n adelanto. <n despla%amiento de distinto si-no /'e la !ariable independiente implica 'n retardo. E0emplo( # ( t )
2 *= 2
2

*> ?

*? >

* 2 9 9 9* ? ? * 2 9 9 9* ? ? 2 *= *?

*> *2

#(t 2)
2 ? > =

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E0emplo( # ( t )
?

T-ANS!#-MA"I#NES E LA .A-IA/LE IN E0EN IENTE

DES,LA:AMIENT;.
*? *= *2 *=
2

*> *> ? *? > =

2 2 * 2 9 9 9* ?

# ( t + 2)
? 2 2 * 2 9 9 9* ? ? > =

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2 2

T-ANS!#-MA"I#NES E LA .A-IA/LE IN E0EN IENTE

DES,LA:AMIENT;.

#[n]
E0emplo(
1 1 5
2 ? > =

*1
*2 *= *> *?

#[n 1]
5
*= *> *2 ? > =

1
*? 2

2 2 1 *1 *2 *2
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T-ANS!#-MA"I#NES E LA .A-IA/LE IN E0EN IENTE

DES,LA:AMIENT;.
1 1
2 *> *2 ? *? > =

#[n]
5 2 2 ? ? *1 *2 >

2#[n + 1]
*= *> *2 ? > =

2
*? 2

2 *2 *?

E0emplo(
*=

T-ANS!#-MA"I#NES E LA .A-IA/LE IN E0EN IENTE

"E)LE4I@N "efle#in en torno al ori-en. E0emplo( # ( t )
? 2 *=
2

*> ?

*? > =

2 * 2 9 9 9* ?

#(t)
? 2 *= 2 *2 * 2 9 9 9* ? *> ? *? > =

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T-ANS!#-MA"I#NES E LA .A-IA/LE IN E0EN IENTE

E0emplo( # ( t )
? 2 *=
2

*> 2 * 2

*? ?

>

A'eremos calc'lar # (2 t)
* ?

,rimero "efle#in(
?

#(t)
2 *= 2 *? * 2 *> ? *2 > =

Se-'ndo despla%amiento(
* ? ? 2 *= 2 *? ? * 2

# (2 t )

*> *2 > =

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T-ANS!#-MA"I#NES E LA .A-IA/LE IN E0EN IENTE

"efle#inBDespla%amiento. E0emplo( Calc'lar
5

#[2 n]
2 2
*> *= *?

2 2

#[n]
1 1
2 ? > =

*1
0 *2

*2

# [n ]
2 5 2 1 1
*= *>

#[2 n]
*? *2

*1 5
0

*2
2 ? > =

1 1
*= *? 2 0 *> *2 ? > =

*1 *2
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T-ANS!#-MA"I#NES E LA .A-IA/LE IN E0EN IENTE

CAM3I; DE ESCALA # (at) a C 1 Compresin de la se al en torno a cero.
#D t Ea

E0emplo( # ( t ) E#pansin de la se al en torno a cero.

? 2 *= 2
2

F1a

*> ?

*? >

* 2 9 9 9* ?

#(2t)
? 2 *= *? 2 * 2 9 9 9* ? *> *2 ? > =

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T-ANS!#-MA"I#NES E LA .A-IA/LE IN E0EN IENTE

CAM3I; DE ESCALA # (at) a C 1 Compresin de la se al en torno a cero.

# tE a C 1 E#pansin a E0emplo( # ( t )
2 *= 2
2

de

la

se al

en

torno

cero.

*> ?

*? >

* 2 9 9 9* ?

#D t
?

E
?

2
> *> =

2 *= ? 2 * 2 9 9 9* ? ?

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T-ANS!#-MA"I#NES E LA .A-IA/LE IN E0EN IENTE

2 ? > =

2 2
*> *= *?

Die%mado
1
0 *? *= *2 *>

#
5

Gn H
?

#[n]
1 1
2 > =

*1
0 *2

*2

# [3n]
*1 2 2

Interpolacin
1 1
0 *? *> *= 2 *2 ? > =

*1

Si 2acemos
*2

# 2 (t) = # (at) #5 (t) = #2 a a

D t E = # (t) #2 [n] = # [an] #5 [n] = #2 H => # [n]

Gn

T-ANS!#-MA"I#NES E LA .A-IA/LE IN E0EN IENTE

E0emplo( # ( t )
? 2 *=
2

*> 2 * 2

*? ?

>

A'eremos calc'lar
* ?

#71 _

Tenemos /'e tener c'idado en el orden en el /'e reali%amos los pasos+ p'es la sol'cin no es i-'al. Se-'iremos el orden( 18"efle#in. 28Despla%amiento. 58Cambio de escala.
*2

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T-ANS!#-MA"I#NES E LA .A-IA/LE IN E0EN IENTE

E0emplo( # ( t )
? 2 *=
2

*> 2 * 2

*? ?

>

A'eremos calc'lar
* ?

#71 _

Tenemos /'e tener c'idado en el orden en el /'e reali%amos los pasos+ p'es la sol'cin no es i-'al. Se-'iremos el orden( 18"efle#in. 28Despla%amiento. 58Cambio de escala.
*2

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T-ANS!#-MA"I#NES E LA .A-IA/LE IN E0EN IENTE

,rimero "efle#in( # (t)
? 2 *= *> *2 2 * 2 *? ? > =

Se-'ndo despla%amiento(
* ? ? 2 *= 2 *? ?

#(1 t)

*> *2 > =

Tercero cambio de escala( # D1

* 2 ? 2 *= 2 *? > * 2 *> ? *2 =

tE

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0-#0IE A ES E LAS SE%ALES

1. ,E"I;DICIDAD. <na se al en tiempo contin'o es peridica si( # ( t ) = # ( t + T ) V t Tse denomina el periodo de las se ales. ,ara se ales contin'as no est& definido el periodo. ,ara sec'encias o se ales discretas tambiIn se definen como peridicas si(

# [n] = # [n + N] Vn N E : JEs peridica la si-'iente se alK

5

*1

*2

*5

*?0 *50 *20 *10 0 10 20 50 ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.

?0

0-#0IE A ES E LAS SE%ALES

5

*1

*2

*5

*?0

*50

*20

*10

10

20

50

?0

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0-#0IE A ES E LAS SE%ALES

2. SIMET"LA ,A"

#(t) = #(t) #[n] = #[n]

? 2 *= *? *2 2 * 2 9 9 9* ? *> ? > =

#[n]
5 5 2 1 1
*= *? *> *2 2 0

>

*2 *2
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ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.

0-#0IE A ES E LAS SE%ALES

2. SIMET"LA IM,A"

# (t) = # (t) #[n] = #[n]

* 2

#[n]
5
2 2 ? > =

*2 *5
*> *?

*2 1
*2 2 ? > =

*1
0 ? *= *> *2 9 9 9* ? *= *?

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0-#0IE A ES E LAS SE%ALES

<na se al no simItrica se p'ede descomponer en 'na parte par $ otra impar

# (t) = #p (t) + #i (t)

Siendo (

#p (t) = 2 1 [# (t) + # (t)] #i (t) = 2 1 [#(t) #(t)]

En sec'encias(

# [n] = #p [n] + #i [n] #p [n] = 2 1 [# [n] + # [n]] #i [n] = 2 1 [# [n] # [n]]

SE%ALES /1SI"AS EN TIEM0# "#NTIN&#

a8 Se al Sin'soidal.

# ( t ) = Asen ( M t + )
2

999999999999999999999999999999999999999,eridica con(

1.6 1

T=
0.6 0 *0.6 *1 *1.6

2N
M

*2 *=0 *>0 *?0 *20 0 20 ?0 ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.

>0

=0

SE%ALES /1SI"AS EN TIEM0# "#NTIN&#

b8 Se al escaln.

0 t F 0

' ( t) = 1 t C 0
1 *= *? *2 2 *1 *> ? > =

'(1 t)
1 *= *? *2 2 *1 *> ? > =

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c)

,'lso "ectan-'lar.
o

ODtPtQ E = 'Dt Dt
*= *? *2 1 2 *1 *> ? >

Q EE 'Dt
2

Dt

+ Q EE
2

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=

D SE%ALES /1SI"AS EN TIEM0# "#NTIN&#

O
2

tP5 E ,'lso rectan-'lar centrado en 5 $ con anc2'ra ?. ?

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C'mple las si-'ientes propiedades(

1e = 0 e t <0 t < 1 2 otros casos b) 0 t0 ( t)= =t0 Amplitud nula para todo t, excepto en t = 0
t

SE%ALES /1SI"AS EN TIEM0# "#NTIN&#

= (t)
c)

Delta de Dirac.

= (t + 2)
2 *? *2 *? 2 *2 ? ?

a)

()

t dt
t

Area unidad

SE%ALES /1SI"AS EN TIEM0# "#NTIN&#

d8 Delta de Dirac. R

(t)
x(t ) .

(t )

= (t ) x( ) .

0 x(t ) .

= x (t t ) ! 0 (t ) . (t t ) !
0 0

= ( t !t ) . (! t t ) 0 0 (t t ) ! 0 x( ) . (t ) ) . (t! t
0 x(t) 0

) . ( t =) ! x( t

. (t t ) dt ! =
0

) (t t
!

0)

dt = x(t0

) . (t
0
!

" " = ( ) .d u(t ) t < 00

1 t# 0
!

" ( u(t
!

t)

= d$ ). t
0

0 t < t 0 = 1 tt #0
!

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SE%ALES /1SI"AS EN TIEM0# "#NTIN&#

e8 )'ncin sinc

sinc (t) =
1

sen7tNt8
N

sinc

(0) = 1
>

0 *> *? *2 0 2 ? ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.

SE%ALES /1SI"AS EN TIEM0# "#NTIN&#

e8 )'ncin e#ponencial real #(t) = Aeat AE -+a E Si a C0 e#ponencial creciente Si a F0 e#ponencial decreciente

# (t) = 2e0.5t # ( t) = 2eP0.5t

S S = = T T > > 6 6 ? ? 5 5 2 2 1 1 0 0 *6 *6 *? *? *5 *5 *2 *2 *1 *1 0 0 1 1 2 2 5 5 ? ? 6 6

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SE%ALES /1SI"AS EN TIEM0# "#NTIN&#

e8 )'ncin e#ponencial comple0a

#(t) = Aeat AE "+a E " A = UAUe0V a = r + 0M0 # (t) = UAUert (cos (M0t + S) + 0sin (M0t + S)) -eW# (t)X
> > ? ? 2 2 0 0 *2 *2 *? *? *> *> *= *10 *= *6 *6

ImW# (t)X

*? *?

*5 *5

*2 *2

*1 *1

0 0

1 1

2 2

5 5

? ?

6 6

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