BENEMRITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRNICA

INGENIERA EN MECATRNICA

DISPOSITIVOS DE POTENCIA MICHUA CAMARILLO ANTONIO

Martnez Castillo Marco Antonio Romero Arredondo Jess Rodolfo Tenorio Tlachi Carlos Miguel ____________________________ PRCTICA NO. 3 Motor Trifsico
LUNES 19 DE JULIO DE 2010.

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OBJETIVO: Mover un motor trifasico a travs de un control remoto e la marca SONY, este control ser el encargado de mandar la seal a travs de un circuito emisor infrarrojo. Las seales se recibirn en un microcontrolador que decodificar las seales a una frecuencia de 36 Khz segn el fabricante de este tipo de controles de TV.. INTRODUCCIN: Historia de los circuitos trifsicos Nikola Tesla, un inventor Serbio-Americano fue quien descubri el principio del campo magntico rotatorio en 1882, el cual es la base de la maquinaria de corriente alterna. l invent el sistema de motores y generadores de corriente alterna polifsica que da energa al planeta. Sin sus inventos el da de hoy no sera posible la electrificacin que impulsa al crecimiento de la industria y al desarrollo de las comunidades. El descubrimiento de el campo magntico rotatorio producido por las interacciones de corrientes de dos y tres fases en un motor fue uno de sus ms grandes logros y fue la base para la creacin de su motor de induccin y el sistema polifsico de generacin y distribucin de electricidad, gracias a esto, grandes cantidades de energa elctrica pueden ser generadas y distribuidas eficientemente a lo largo de grandes distancias, desde las plantas generadoras hasta las poblaciones que alimentan. An en estos das se contina utilizando la forma trifsica de el sistema polifsico de Tesla para la transmisin de la electricidad, adems la conversin de electricidad en energa mecnica es posible debido a versiones mejoradas de los motores trifsicos de Tesla. En Mayo de 1885, George Westinghouse, cabeza de la compaa de electricidad Westinhouse compr las patentes del sistema polifsico de generadores, transformadores y motores de corriente alterna de Tesla, en octubre de 1893 la comisin de las cataratas del Niagara otorg a Westinghouse un contrato para construir la planta generadora en las cataratas, la cual sera alimentada por los primeros dos de diez generadores que Tesla dise. Dichos dinamos de 5000 caballos de fuerza fueron los ms grandes construidos hasta el momento. General Electric registr algunas de las patentes de Tesla y recibi un contrato para construir 22 millas de lneas de transmisin hasta Buffalo. Para este proyecto se utilizo el sistema polifsico de Tesla. Los primeros tres generadores de corriente alterna en el Niagara fueron puestos en marcha el 16 de noviembre de 1896. MOTOR TRIFASICO Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin de los motores trifsicos, asncronos y sincronos. No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de corriente alterna.

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Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes: En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial suelen ser de 230 V y 400 V, para mquinas de pequea y mediana potencia, siendo considerados de baja tensin. No sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m. Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son dedicados para grandes potencias y los consideramos como motores de alta tensin. Los motores que admiten las conexiones estrella y tringulo, son alimentados por dos tensiones diferentes, 230 V y 400 V, siendo especificado en su placa de caractersticas. Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en europa se utilizan los 50 Hz, mientras que en amrica se utilizan los 60 Hz. Aunque la frecuencia de red tenga fructuaciones, siempre que no superen el 1%, el motor rendir perfectamente. Mayores fructuaciones afectar directamente sobre el rendimiento de su potencia. De hecho, para variar la velocidad de esta clase de motores se manipula la frecuencia. Con respecto a la velocidad los motores trifsico son construidos para velocidades determinadas que corresponden directamente con las polaridades del bobinado y la frecuencia de la red. Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la intensidad que necesita, dependiendo siempre de la fase en que se encuentre. Por sta razn existen diferentes modos de arranques, para ahorrar energa y preservar el motor. En sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de hasta 1.5 la intensidad nominal sin sufrir ningn dao durante dos minutos. Tambin se tienen que tener en cuenta las prdidas que tienen los motores trifsicos, sus causas son varias. El rendimiento de los motores de calculan en sus valores nominales, que son los indicados en las placas de caractersticas. Presentan prdidas de entrehierro, por rozamiento, por temperatura y en el circuito magntico. Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito) son los ms usados por su precio y su arranque. En cambio, los motores de rotor bobinado o tambin llamados de anillos rozantes necesitan ser arrancados con resistencias rotricas, lo que incrementa su precio y su complejidad. Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las llevan los que son de colector y de rotor bobinado.

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Figura 1. Motor trifsico

Figura 2. Funcin del motor

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CONTACTOR Es un dispositivo electro-mecnico de mando, que acta de forma similar a un interruptor, y puede ser gobernado a distancia, a travs del electroimn que lleva incorporado. El contactor lleva como elementos esenciales: a) Contactos principales: usados para alimentar el circuito de potencia. b) Contactos auxiliares: empleados para alimentar a la propia bobina y a otros dispositivos de mando y lmparas de aviso. c) La bobina: es quien realiza la apertura o cierre de los contactos, ya sean los principales o los auxiliares. Adems, al contactor se le puede incorporar una serie de complementos, los cules, enriquecen su dinamismo y seguridad: a) Mdulos de contactos auxiliares: como el propio nombre indica, se le puede incrementar el nmero de este tipo de contacto. b) Mdulos de retencin: para mantener el contactor en posicin de cierre. c) Mdulos de interconector: eliminan las sobretensiones originadas al desconectar el contactor, ya que podra estropear la electrnica que este asociada al circuito de potencia. d) Mdulos de varistor: tambin llamado RC. Debe ser conectado en paralelo con la propia bobina; y su objetivo no es otro que anular las sobretensiones provocadas por la bobina. Si aadimos un rel al contactor, y colocamos fusibles en cada fase de entrada, conseguimos tener un guardamotor. La nomenclatura para el contactor: a) KM con subndice numeral. Ejemplos: KM 1, KM 2, etc. b) L1, L2, L3 (R, S, T) para las entradas de las fases y, U, V, W para la salida. c) En los contactos auxiliares, los nmeros impares son para las entradas y los pares para las salidas. TRIAC El triac es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por debajo del valor de mantenimiento. El triac puede ser disparado independientemente de la polarizacin de puerta, es decir, mediante una corriente de puerta positiva o negativa. Descripcion General. Cuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy baja resistenciade una terminal a la otra, dependiendo la direccin de flujo de la polaridad del voltaje externo aplicado. Cuando el voltaje es mas positivo en MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1 en caso contrario fluye de MT1 a MT2. En ambos casos el triac se comporta como un interruptor cerrado. Cuando el triac deja de conducir no puede

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fluir corriente entre las terminales principales sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto acta como un interruptor abierto. Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variacin de tensin importante al triac (dv/dt) an sin conduccin previa, el triac puede entrar en conduccin directa.

Figura 3. Esquema del TRIAC

MOC OPTOCOPLADOR 3011 Muchos sistemas digitales controlan a otros sistemas o realizan funciones de control tales que deben ser interconectados a una etapa de manejo de potencia, con base en TIRISTORES (triacs, SCR, etc.) para actuar sobre cargas resistivas o inductivas en sistemas de iluminacin, o en procesos industriales o en control de velocidad de motores, entre otros. El manejo de potencia, es decir la manipulacin de altas corrientes, de hasta varios centenares de amperios, implica el tener consideraciones de seguridad elctrica para los operarios y de proteccin para el sistema digital. Es deseable que la interconexin entre ambas etapas (la digital y la de potencia) se haga por un medio de acoplamiento que permita aislar elctricamente los dos sistemas. Esto se puede lograr con los dispositivos llamados OPTOACOPLADORES, mediante los cuales se obtiene un acoplamiento ptico y, al mismo tiempo, un aislamiento elctrico. Por ello tambin se les conoce como OPTOAISLADORES. El acoplamiento se efecta en el rango del espectro infra-rojo a partir de dispositivos emisores de luz, usualmente IRED (infrarojo) LEDs (diodosemisores de luz), actuando como emisores y utilizando dispositivos detectores de luz (optodetectores), actuando como receptores. La razn fundamental para llevar a cabo acoplamiento ptico y aislamiento elctrico es por proteccin de la etapa o sistema digital ya que si ocurre un corto en la etapa de potencia, o cualquier otro tipo de anomala elctrica, el OPTOACOPLADOR protege toda la circuitera digital de control. El sistema digital puede variar entre un sistema discreto o un sistema de mayor integracin (en escalas SSI, MSI, VLI o VLSI) o un sistema integrado programable a nivel de memorias(EPROM o EEPROM) o a nivel de dispositivos

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programables "inteligentes" ( microprocesadores, microcontroladores, dispositivos lgicos programables, arreglos lgicos programables, controladores lgicos programables o computadores).

Figura 4. Diagrama MOC

FOTOTRANSISTOR Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide sobre la regin de base, generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conduccin. El fototransistor es ms sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor. Un fototransistor es igual a un transistor comn, con la diferencia que el primero puede trabajar de 2 formas: 1. Como transistor normal con la corriente de base Ib (modo comn). 2. Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de corriente de base. Ip (modo de iluminacin). 3. Puede utilizarse de las dos en formas simultneamente, aunque el fototransistor se utiliza principalmente con el pin de la base sin conectar. En el mercado se encuentran fototransistores tanto con conexin de base como sin ella y tanto en cpsulas plsticas como metlicas (TO-72, TO-5) provistas de una lente. Se han utilizado en lectores de cinta y tarjetas perforadas, lpices pticos, etc. Para comunicaciones con fibra ptica se prefiere usar detectores con fotodiodos p-i-n. Tambin se pueden utilizar en la deteccin de objetos cercanos cuando forman parte de un sensor de proximidad. Se utilizan ampliamente encapsulados conjuntamente con un LED, formando interruptores pticos (opto-switch), que detectan la interrupcin del haz de luz por un objeto. Existen en dos versiones: de transmisin y de reflexin.

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Para obtener un circuito equivalente de un fototransistor, basta agregar a un transistor comn un fotodiodo

Figura 5. Fototransistor

DESARROLLO: La idea es muy sencilla, con el control remoto se presiona una de sus teclas este enva un cdigo serial de acuerdo al formato de la empresa SONY y esta seal se decodifica usando el puerto B. En el puerto B se usa una interrupcin una vez que se detecta un flanco de bajada se empieza a guardar los bits de datos, deben de ser 12. El comando leido por el puerto B se usa para mover los motores conectados al puente H cuya direccin la rigen 4 bits del puerto D. El L293D solo se usa como un switch que mueve al motor en dos direcciones. La entrada PWM se coloca a Vcc para que se tenga siempre el 100% de anchura de pulso. Para poder saber que tipo de comando se esta enviando se utiliza los datos que da el fabricante de los controle SONY. SONY emplea una modulacin por anchura de pulso. Considerando un tiempo mnimo T de 600 us, cada bit de informacin est codificado mediante un nivel bajo y un nivel alto: Un "0" est codificado con un nivel bajo y alto de duracin T respectivamente, y un "1" est codificado con un nivel bajo de duracin T y un nivel alto de duracin 2T. Mientras la seal est a nivel alto, se est transmitiendo la portadora de 36 KHz y por tanto la radiacin infrarroja. La trama de bits generada al pulsar una tecla en el mando tiene el siguiente formato: Primero se transmite una cabecera, que consiste en el llamado bit START con una duracin a nivel alto de 3T (1800 us); seguidamente se transmiten 12 bits (comenzando por el LSB) de los cuales los 7 primeros corresponden al cdigo de COMANDO o funcin de la tecla pulsada, y los 5 restantes a la DIRECCIN del dispositivo.

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Figura 6. Seal del control

En la figura anterior el comando es 16h y la direccin 02h. Si se mantiene pulsada la tecla, la trama se repite peridicamente cada 25 ms. La deteccin de la seal utilizando un mdulo detector de infrarrojos genrico o un fotodiodo con una resistencia de pull-up conectada a +Vcc, hace que la seal se invierta, y por tanto permanezca en reposo a nivel alto cuando no existe emisin IR.

Figura 7. Seal detectada por infrarrojo

Relacin de cdigos recibidos por el mando SONY RM-Y123: Dir : Comando Descripcin ------------------- ---- ----------01:14 Muting 01:36 Sleep 01:15 Power 01:00 1 01:01 2 01:02 3 01:03 4 01:04 5 01:05 6 01:06 7

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01:07 8 01:08 9 01:09 0 01:3A Display 01:0B Enter 01:0E Ch Guide 01:3B Jump 01:12 Volume Up 01:13 Volume Down 01:10 Channel Up 01:11 Channel Down 01:16 Reset 01:74 R+ 01:75 L01:60 Menu 01:65 Return Motor trifsico

Figura 8. Conexin de los devanados

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Figura 9. Cambio del sentido del giro del motor

CODIGO LIST P=16F877A INCLUDE<P16f877A.INC> MOMENTANEO DATO_REMOTO CONTADOR1 CONTADOR0 CONTADOR2 RESPALDO BANDERAS RECTA CONTA CUENTA EQU 0X21 EQU 0X23 EQU EQU EQU EQU 0X27 EQU 0X29 EQU EQU EQU 0X32

0X25 0X26 0X28

0X30 0X31

ORG 0 GOTO MAIN ORG 4 BCF INTCON,7 MOVWF MOMENTANEO GOTO SERV

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MAIN

BSF MOVWF CLRF CLRF

STATUS,RP0 PORTB PORTD PORTC

MOVLW 0XD0 movwf INTCON ;Config ura las interrupciones globales y perifericas MOVLW 0X82 ;Select TMR0, new prescale value and clock source MOVWF TMR0 BCF STATUS, RP0 CLRF DATO_REMOTO CLRF MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF CLRF CALL CLRF INICIO RESPALDO 0X05 RECTA 0X0F PORTC PORTD TIEMPO PORTD

;Bank 0

CLRF PORTA BTFSS RESPALDO,0 GOTO INICIO

ESPERA_DATO MOVF DATO_REMOTO,0 SUBLW 0X10 BTFSS STATUS,Z GOTO DATO_2 BCF BCF BCF BSF PORTD,0 PORTD,1 PORTD,2 PORTD,3

GOTO LIMPIAR

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DATO_2

MOVF DATO_REMOTO,0 SUBLW 0X11 BTFSS STATUS,Z GOTO DATO_3 BSF PORTD,0 BCF PORTD,1 BCF PORTD,2 BSF PORTD,3 GOTO LIMPIAR

DATO_3

MOVF DATO_REMOTO,0 SUBLW 0X12 BTFSS STATUS,Z GOTO DATO_4 BSF BCF PORTD,0 PORTD,1

BCF PORTD,2 BCF PORTD,3 GOTO LIMPIAR DATO_4 MOVF DATO_REMOTO,0 SUBLW 0X13 BTFSS STATUS,Z GOTO DATO_5 BCF BSF PORTD,0 PORTD,1

BSF PORTD,2 BCF PORTD,3 GOTO LIMPIAR

DATO_5

MOVF DATO_REMOTO,0 SUBLW 0X15 BTFSS STATUS,Z GOTO LIMPIAR

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CLRF PORTD GOTO LIMPIAR LIMPIAR CONTA1 CONTA0 MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF DECFSZ GOTO DECFSZ GOTO CLRF CLRF GOTO 0XFF CONTADOR1 0XFF CONTADOR0 CONTADOR0,1 CONTA0 CONTADOR1,1 CONTA1 CUENTA RESPALDO INICIO

SERV

CALL MUESTREO BCF DATO_REMOTO,0 BTFSC PORTB,0 BSF DATO_REMOTO,0 CALL MUESTREO BCF DATO_REMOTO,1 BTFSC PORTB,0 BSF DATO_REMOTO,1 CALL MUESTREO BCF DATO_REMOTO,2 BTFSC PORTB,0 BSF DATO_REMOTO,2 CALL MUESTREO BCF DATO_REMOTO,3 BTFSC PORTB,0 BSF DATO_REMOTO,3 CALL MUESTREO BCF DATO_REMOTO,4 BTFSC PORTB,0 BSF DATO_REMOTO,4 CALL MUESTREO BCF DATO_REMOTO,5

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BTFSC PORTB,0 BSF DATO_REMOTO,5 CALL MUESTREO BCF DATO_REMOTO,6 BTFSC PORTB,0 BSF DATO_REMOTO,6 CALL MUESTREO CALL MUESTREO CALL MUESTREO CALL MUESTREO CALL MUESTREO BCF MOVLW MOVWF BTFSS GOTO BSF MOVF BCF BSF RETFIE INTCON,T0IF D'25' TMR0 INTCON,T0IF ESPERA2 RESPALDO,0 MOMENTANEO,0 INTCON,1 INTCON,7

ESPERA2

MUESTREO BSF PORTA,3 DISPARO_1 BTFSC PORTB,0 GOTO DISPARO_1 BCF INTCON,T0IF CLRF TMR0 BSF BANDERAS,0 DISPARO_2 BTFSC INTCON,T0IF RETURN BTFSS PORTB,0 GOTO DISPARO_2 CLRF BANDERAS BCF PORTA,3

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BSF STATUS,RP0 MOVLW 0X81 ;Select TMR0, new prescale value and clock source MOVWF TMR0 BCF STATUS, RP0 TIEMPO BCF MOVLW MOVWF BTFSS GOTO RETURN NOP GOTO SFIN END INTCON,T0IF D'25' TMR0 INTCON,T0IF ESPERA

ESPERA

SFIN

MATERIALES: Alambre P/Protoboard. 1 Microcontrolador 16F877A 1 Cristal (4 MHz). 2 Capacitores de 33 pF. 1 resistencia de 10K .. 3 MOC3011 3 TRIAC MAC12 Fototransistor Control de TV marca Sony

CONCLUSIN: Para esta prctica se aprendi como acoplar una etapa de potencia en un circuito, esto es muy til porque la etapa de potencia utilizada se puede usar para cualquier circuito, de manera que la etapa de control queda aislada, adems de que se pueden manejar votajes de corriente alterna de 120 o 220 volts, tambin se puede manipula una corriente considerablemente grande usando el circuito de control de bajo consumo, esto ofrece muchas ventajas, ya que para la etapa de control suelen manejarse voltajes de entre 5-12 volts.

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