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La ecuacin de aceleracin

Establece una equivalencia entre la aceleracin evaluada desde el enfoque de Lagrange y la aceleracin evaluada desde el enfoque de Euler.






 







Aceleracin Material = Aceleracin Local + Aceleracin Convectiva

La aceleracin Local posee un valor no nulo en flujos inestables en los que la velocidad en un punto fijo del flujo vara de un instante a otro, y
ser nula en flujos estables.
A su vez la aceleracin convectiva mide el cambio espacial de la velocidad que se presenta en flujos estables o inestables.
Ejemplo:
Se dispone de un ventilador que impulsa aire por un conducto cilndrico, tal y como se muestra en la figura. En el arranque del ventilador se
hacen las siguientes medidas:

Tiempo (s)

u1[m/s]

u2[m/s]

Determinar la aceleracin del flujo:

1
L=5m

El movimiento es unidireccional (en x):





 

  







  






La velocidad Vx es una funcin del tiempo y del espacio que cumple las condiciones dadas:

 2 
  ; 0

3

 1
 ; 0



 2 

; 

3 

 1
 ; 3
 

D = 0.5 m

!


  
 
 "
 
 


!
1
2
  
 
 "
 
 3


Con K = 6 m/s, valor de Vx en t = 0 y x = 0.


El campo de aceleracin es:

 

 2#

"

3



2
 2#
1
   
6 # 

3

3


La ecuacin de la aceleracin por su carcter vectorial se puede expresar en notacin Matricial:



' ,
'
,
&  +
&  +


& (+
 & (+
&  +
&  +

& )+
& ) +
%  *-.
%  *-.


'
& 
&(
& 
&
& )
% 



(

)



,
/ +

( +
0( 1
/ +
)
+
-.
) +
/ *--

En forma compacta





5V7 4
 7
 2 3 4
2 3
--.
 -.
 -.

Donde

Es el tensor gradiente del campo vectorial de velocidad


'
& 

5V7  & (
4
& 
&
& )
% 



(

)



,
/ +
( +
/ +
+
) +
/ *

La informacin que entrega el tensor gradiente del campo vectorial de velocidad est relacionada con el efecto acumulado del movimiento de
rotacin de un partcula fluida, y con la dilatacin y cizallamiento que dicha partcula experimenta.
Considerando el movimiento bidimensional total de una partcula fluida y estableciendo la variacin continua de la velocidad en el espacio, se
puede separar los trminos de cada uno de estos tres tipos de movimiento.

Cambio de posicin, tamao y forma de una partcula de fluido como consecuencia del efecto combinado de la traslacin, rotacin, dilatacin
y cizallamiento de la partcula.

Gradiente de la velocidad que refleja la combinacin de los movimientos convectivos.


# # 




(
(
# 


(

d
(

# # 


(


#


(
# 




# 


(
# # 



8 # 

8( # 


# # 


dy
45
dx

Movimientos convectivos: Dilatacin, Rotacin y cizallamiento

Rapidez de dilatacin cbica unitaria


Debido a que la rotacin y el cizallamiento puro no afectan el tamao de la partcula se evala su cambio sin considerar el efectos de dichos
movimientos.

(

9:
1

1
#  #  # ; 
#  # < # 1 >  #  # 1?
;
<
= 
9:

9: # 



Donde

9:   #  # 1

(

9:
1

1
# # 
#  # <
;
<
;

 #  

9:

9:
 (
1

;
<
9:




Y con la tercera componente

1

9:
 ( )


;
<
9:



/
D
@ABC
.

E
@ABC
E!

 

F

Escalar

La rapidez de dilatacin cbica unitaria en un punto del fluido en movimiento es igual a la divergencia del campo de velocidad.

 
 

 ( )






/

A partir de esta expresin tenemos un nuevo criterio para identificar Los flujos incompresibles y los compresibles:

 
  0 Flujo incompresible

 
 G 0

Flujo compresible

Funcin corriente en flujos incompresibles planos


Para Flujos incompresibles bidimensionales la expresin:

 
 

Lleva a determinar una funcin (x, y) :

 (

 0


 




(  >

Que cumple con la condicin de flujo incompresible:

 
 

El diferencial de la funcin viene dado por:






>
 0
 



# 
# 



 >( #   # 
 H I


Si se integra la expresin anterior a lo largo de una lnea de corriente:

 J


I

 0

La funcin presenta un valor constante a lo largo de una lnea de corriente por lo que se conoce como funcin corriente.
Graficar lneas equivaluadas de la funcin corriente equivale a graficar lneas de corriente del flujo.

Velocidad angular instantnea en un punto de fluido.

La Componente z de la velocidad angular instantnea en un punto de fluido

L) 

MNO:9 NPIQ 9 R9I :Q PQN9MQ:



L) 

De la figura

S T > 45


90  S

X 2#T

Luego

L) 
De la figura se determina cada ngulo:

S  ATAN \

X  ATAN \

]A^
]

](

# # 

]A_
]

]A_

1 1
#
S >
 2

# # 

# # 

]A^
](

# # 

`a

`a

X
# # 

]A^
]

]A_
]

]A_
](

# # 

]A^
](

Quedando la componente z de la velocidad angular instantnea:

1 ( 
L)  ;
>
<
2 


Y las componentes x e y de la velocidad angular instantnea:

# # 

1 ) (
L  ;
>
<
2 
/

# # 

(
# 



# 


1 ) 
L(  > 
>

2 
/
Lo que se puede expresar en notacin abreviada:
.
 H 
 c
L
  b


vector

La velocidad instantnea de rotacin equivale a la mitad del rotacional del campo de velocidad.

Tambin el rotacional de la velocidad permite clasificar los flujos:

 H 
  0

 H 
 G 0

Flujos irrotacionales

Flujos rotacionales

Cuando un flujo libre irrotacional entra en contacto con la superficie de una pared slida, la condicin de no deslizamiento en la pared obliga al
fluido a tener una velocidad nula en su superficie y estas partculas que se detienen, por la viscosidad del fluido, van desacelerando las capas
vecinas. Esta accin de cortadura se extiende hacia el flujo libre y forma una regin rotacional conocida como capa lmite.

Ejemplo: considerar dos flujos con lneas de corriente circulares.

Para ambos flujos:

Flujo A:

V  # r

Vd  Ve  0
Flujo B :

V 

g
d

I
1 
 H 
  h

I I
l
 H 
  . D]Ao > ]
l#Ap F I

l

]m

])

D >
l ])
. ]Aq

Flujo B

]Ao
]l

F Iij

D
l

. ]
l#Ap

0
Flujo A

kj

n
/
)

Iij

i
I # m

1 
L # I 
 H 
  #

kj
I
I

  2 # L kj
 H 

 H 
 

.
l

]
r
]l

kj  0

Flujo rotacional

Flujo irrotacional

]l

>

]Aq
]m

F kj

Funcin potencial en flujos irrotacionales


Para Flujos irrotacionales la expresin:







 H 
  ; ) > ( <    > )  s ;  > ( < kj  0


/
/




Lleva a determinar una funcin (x, y,z) :

 




) 


/

( 

Que cumple con la condicin de flujo irrotacional:










  H 
  ;
>
>
>
<  ;
< s ;
< kj  0
/ /
/ /
 

El diferencial de la funcin viene dado por:




# 
# 
# /


/

  #  ( #  ) # /
 I


Si se integra la expresin anterior perpendicular a una lnea de corriente:

 t


I

 0

La funcin presenta un valor constante en lneas ortogonales a las lneas de corriente. Graficar lneas equivaluadas de la funcin equivale
a graficar lneas ortogonales a las lneas de corriente.

La funcin se conoce como funcin potencial, ya que es una propiedad caracterstica de los campos de velocidad conservativos en los cuales
la integral curvilnea:
lu

 I 
I >
I.


lv

No depende del camino que une los puntos 1 y 2 y solo depende de la ubicacin de dichos puntos.
Se conoce como circulacin de un campo vectorial de velocidad a la integral curvilnea cerrada:

 I
w  x

En un flujo irrotacional (potencial) la circulacin sobre cualquier curva cerrada del dominio del flujo es nula

 I I 
I. >
I.  0
w  y

Ejemplo: Para el flujo bidimensional correspondiente al campo de velocidad dado por:

 
  >     >
2  s


Determinar:
1.
2.
3.
4.
5.

Si es incompresible o compresible?
Si es rotacional o irrotacional?
Si existen determine la expresin de la respectiva funcin corriente o funcin potencial.
Utilizando el cdigo del archivo visualizacin.m grafique cada caso.
Analice la grfica de cada caso e interprete que flujo real representa.

Para determinar si el flujo es incompresible o compresible evaluamos la divergencia de su campo de velocidad

. 
  ]A_ ]A^ ]Ao  2 1 >
2 1  0 Flujo incompresible

]

](

])

Para determinar si el flujo es irrotacional o rotacional evaluamos el rotacional de su campo de velocidad

 H 
  D]Ao > ]A^F  D]A_ > ]AoF s D]A^ > ]A_ F kj 
2 > 2 kj  0 Flujo irrotacional

](

])

])

]

]

Existen expresiones para la funcin corriente y para la funcin potencial:


Funcin Corriente:

](

d  >V| # dx V~ # dy

  >( # 
 ".    #  N
 "
Utilizando la primera expresin

 >  >
2  # 
 ".
    
 ".

Esta expresin se compara con la definicin de Vx :

    >    

   >


 > 



 "-  > "3

     > ".3


Funcin potencial:


  



  #  ( # 

   # 
 ".   ( #  N
 "

Utilizando la primera expresin

 
  >    # 
 ".


>  
 ".

3
2

Esta expresin se compara con la definicin de Vy:

(  >
2  


 >2




 >




   >  "-  > "2


 


>  >
".3
2
2

El archivo visualizacin.m de MATLAB arroja el siguiente resultado grfico.

Ejercicio propuesto:
Para el flujo bidimensional correspondiente al campo de velocidad dado por:

Determinar:
1.
2.
3.
4.
5.

  > 1
  1
   # ;

<  >  # ; 
< s
 
 

Si es incompresible o compresible?
Si es rotacional o irrotacional?
Si existen determine la expresin de la respectiva funcin corriente o funcin potencial.
Utilizando el cdigo del archivo visualizacin.m grafique cada caso.
Analice la grfica de cada caso e interprete que flujo real representa.

Rapidez de cizallamiento: tensor simtrico



 (
)
(  ( 

(
((
()

)
)(
))

1
#
S


( 
(  (  ;

<


)  )  

) 



/

) (

()  )(  ;
<

/
En la diagonal principal el cizallamiento neto se determina restando el valor promedio que representa la rapidez de dilatacin:

Deformacin
total.

de

dilatacin

Deformacin de dilatacin cubica


isotrpica asociada a la presin.

Deformacin de dilatacincontraccin No isotrpica


asociada
a
esfuerzos
normales viscosos.

 

 1
 

>
3


)) 

) 1
 

>
3
/

(( 

( 1
 

>
3


Tensor gradiente de la velocidad y los tres movimientos convectivos: Dilatacin, Rotacin y cizallamiento

Utilizando el transpuesto del tensor gradiente de velocidad se puede arreglar una expresin que evidencie cada uno de los tres movimientos
convectivos:

1
1

7  D4 
7 4 
7 F D4 
7 > 4 
7 F
4 
2
2

Donde


' 
& 


5V7  & 
4
& 
&
&
% /

(

(

(
/

)
,
 +
) +
 +
+
) +
/ *

Es el transpuesto del tensor gradiente de velocidad


Que se puede entonces expresar en trminos de los componentes de la velocidad de rotacin instantnea y del tensor cizallamiento:


1 ( 
1  )
'


;
<

,

2 

2 /
 +
&
(
&1  
1 ( ) +
7  ; (  <

4 
;
<
&2 


2 /
 +
&
+



1


1
(
)

)
)
& 
+



;
<
2

/
2

/
/
%
*
2
 

'2
3
1&

4  7  &
(
2&
&
)
%

(

2
 

2
3
()

2
1
1
7  # b
 
 c4 7 0 (
4 
3
2
)

1  (
1  )
'
0
>
>
;
<

,
2 

2 /
 +
&
&1 ( 
1 ( ) +
& ;
>
>
0
<
;
<
2 

 +
2 /
&
+



1

1
(
)

)
& 
+
>
>
0

;
<
2

/
2

/
%
*

,
+
+
)(
+
2
 
 +
2
*
3

(
2((
()

)

)
)( 1
2))

0
0 L)
>L(

0
0 L)
>L(

>L)
0
L

>L)
0
L

L(
>L 1
0

L(
>L 1
0

El tensor gradiente de la velocidad nos da informacin de la dilatacin, la cizalladura y la rotacin experimentada por el fluido en un punto del
flujo.

La aceleracin convectiva tambin se puede expresar como:(Sin demostrar)

1
74
 7  b

c
 
     b
 H 
 c H 

4 
2