Modelo dinâmico para caracterização da curva

de histerese magnética
Pedro Sérgio Pereira Lima, Amadeus Folego da Silva
Centro de Engenharia e Ciências Sociais
Universidade Federal do ABC
Santo André, São Paulo, Brasil

Resumo
Propõe-se, neste trabalho, um modelo dinâmico para a descrição do fenômeno de histerese magnética em um dispositivo
eletromagnético. O modelo possui quatro variáveis de estado: os campos magnéticos M, H, B; a memória do campo
de magnetização Mem; e uma função não linear, a susceptibilidade incremental χ(H ∗ ), que fará a caracterização da
curva de histerese magnética. Também é feita uma discussão teórica das propriedades de aderência deste modelo ao
comportamento observado da curva histerética, e apresentada uma comparação entre as previsões deste e dados experimentais.
Palavras-chave – histerese magnética, hysteresis model, modelo de histerese.

I. I NTRODUÇ ÃO de domı́nio [4] também são comuns, assim como modelos
fenômeno de histerese magnética tem sido alvo de baseados em equações diferenciais [5] [6].
O interesse dos cientistas desde o fim do séc. XIX, é a
principal caracterı́stica dos materiais ferromagnéticos abaixo
A abordagem ao problema neste modelo é feita consi-
derando variáveis de estado (M, H e B) relacionadas por
da temperatura de Curie e até hoje não há uma teoria fı́sica equações diferenciais, há a inclusão de uma variável de
estabelecida ou uma interpretação convincente sobre o assunto. estado memória magnética (Mem) com uma dinâmica en-
Há muitos fatores que tornam tão difı́cil a compreensão de volvendo uma função que propicia plasticidade, e é feita
seu mecanismo e tão diversas as abordagens feitas, qualquer uma consideração das correntes parasitas (ou correntes de
tentativa de se chegar ao seu pleno entendimento deve estar Foucault).
acompanhada de uma profunda pesquisa bibliográfica em to-
das as direções, desde modelos fenomenológicos e ferramentas II. P REMISSAS DO MODELO
computacionais até modelos estatı́sticos e aplicações de análise N icialmente vamos supor um dispositivo eletromagnético
funcional.
A complexa dinâmica não-linear envolvida na histerese
I simples, de imediata compreensão, mas que contém todos
os elementos de análise a serem utilizados. Um enrolamento
tem atraı́do muitos matemáticos, e a descrição dos diversos de fio de cobre, de n voltas, isolado em um toróide de núcleo
aspectos de seu comportamento é um fascinante problema. ferromagnético isotrópico, alimentado por um gerador de
Já os cientistas de materiais precisam criar um elo entre as tensão variável no tempo v(t). O dispositivo possui indutância
caracterı́sticas microestruturais dos materiais e suas respectivas ld e resistência rcu .
curvas de magnetização, para poder melhorar os métodos de
produção e qualidade dos materiais [1].
Por outro lado, a histerese está envolvida na maioria das
aplicações de materiais magnéticos, desde imãs permanentes
e memória magnética até dispositivos de conversão de energia
elétrica. Na prática, a seleção de um material magnético para
uma aplicação depende de suas propriedades que tem forte
relação com sua respectiva curva de histerese. No entanto,
essas propriedades podem variar incrivelmente entre dois
materiais aparentemente similares [2].
Entre os modelos, há uma imensa variedade. Pelo lado
computacional existem os modelos baseados no de Preisach
e que utilizam elementos finitos1 [3], modelos que empregam
processos estatı́sticos relacionados ao arranjo das paredes
1 Estes são largamente reconhecidos como precisos na caracterização da
histerese, no entanto na implementação deste tipo de modelo não há relação
dos parâmetros com princı́pios fı́sicos. Figura 1. Esquema fı́sico do dispositivo
Escreve-se a primeira lei de Kirchhoff:
di(t) dφ(t)
v(t) = rcu .i(t) + ld . + n. (1)
dt dt
O fluxo magnético φ(t), é obtido pela integração espacial na
seção transversal do toróide do campo magnético densidade
de fluxo B(x, t). Já o campo magnético de indução H(t),
produzido pela corrente elétrica da bobina, é dado pela Lei
de circuitação de Ampère. Faremos duas simplificações, subs-
tituiremos os campos pontuais por valores efetivos sendo str
a área da seção transversal do toróide e lma o comprimento
médio do circuito:
φ(t) = str .B(t) (2)
lma
i(t) = .H(t) (3)
n
Substituindo as equações (2) e (3) em (1), obtemos uma
relação entre a tensão do gerador e as variáveis M (t),H(t) e
B(t) :
lma lma
v(t) = rcu . .H(t) + ld . .Ḣ(t) + n.str .Ḃ(t) (4)
n n
III. M ODELO MHB
rigor, uma linha de campo magnético não tem um rótulo
A especı́fico que a distinga de outra, pode-se, entretanto,
atribuir origens distintas dependendo da causa fı́sica que a
produz. Desta forma pode-se compor o campo magnético
densidade de fluxo B(t), como sendo a soma de três par-
celas. A primeira parcela é o campo magnético de indução
H(t), produzido pela corrente elétrica da bobina, já visto.
A segunda parcela é obtida definindo-se o campo magnético
de magnetização M (t), criado pelo movimento das paredes
de domı́nio do material, ou pela rotação dos átomos na rede
cristalina. Por fim, toda variação temporal do fluxo magnético
φ(t) gera uma tensão induzida pela lei de Faraday, que em
meio material condutor dá origem às correntes parasitas, ou
correntes de Foucault. Seguindo as duas simplficações anteri-
ores, podemos também associar a estas correntes um campo
magnético de Foucault τb .Ḃ(t), onde τb é um parâmetro que
depende da geometria e das caracterı́sticas elétricas do núcleo.
Assim, obtém-se B(t) como:
B(t) τb
= H(t) + M (t) − .Ḃ(t) (5)
µ0 µ0
IV. F UNÇ ÃO SUSCEPTIBILIDADE INCREMENTAL
T é agora não introduzimos nada de excepcional, come-
A cemos caracterizando a curva de magnetização. Vamos
supor que a magnetização, a movimentação das paredes de
domı́nio, seja função de um campo magnético lı́quido de
indução H ∗ (t), que por sua vez é a soma de três parcelas:
a primeira devido ao campo de indução, a segunda devido
às correntes de Foucault e a terceira devido a uma memória
da própria magnetização, multiplicado por um fator empı́rico
χmax , assim:
M em(t) τb
H ∗ (t) = H(t) + − .Ḃ(t)
χmax µ0
Esta equação guarda similaridade com a relação de Weiss
para a magnetização (em [5]), sendo sua diferença o acréscimo
do termo referente às correntes de Foucault no campo lı́quido
de indução. Vale notar que Acharyya [4] não adota um coefici-
ente que multiplique o termo da magnetização na composição
do campo lı́quido. Embora achemos correta essa aborda-
gem, adotamos uma postura mais conservadora e procuramos
nos manter próximos ao modelo de Weiss. A memória de
magnetização é também uma variável de estado, e propõe-
se um modelo de primeira ordem, sendo τm uma constante de
tempo e o ganho kd outros fatores empı́ricos:
τm .M ˙em(t) = kd .M (t) − M em(t)
Vemos uma diferença significativa em relação ao campo
efetivo de Weiss, pois há a introdução de uma dinâmica que
propicia uma curva de histerese praticamente constante para
freqüências muito baixas, representando quantitativamente as
perdas anômalas. Uma discussão sobre as causas experimen-
tais destas perdas é apresentada em [7]. Em segundo lugar
vamos assumir que exista uma função de magnetização an-
histerética f (H ∗ ), tal que: M (t) = f (H ∗ (t)). Vamos ainda
definir a função susceptibilidade incremental χ(H ∗ ), como a
derivada da função de magnetização an-histerética em relação
ao campo lı́quido de indução H ∗ (t) :
∂f (H ∗ (t))
χ(H ∗ (t)) =
∂H ∗ (t)
Podemos admitir uma equação diferencial de primeira or-
dem que vincule a variação de M (t) com H ∗ (t) da seguinte
forma:
τm .Ṁ (t) = f (H ∗ (t)) − M (t) (6)
Onde τm é um fator que depende do material. Vale notar
que a equação (6) é coerente com a solução para os campos
remanentes, pois no regime de excitação nula:
Mr = M (t)
M ˙em(t) = Ṁ (t) = Ḃ(t) = 0
V. C ANDIDATA À FUNÇ ÃO SUSCEPTIBILIDADE
INCREMENTAL
Tipicamente são empregadas funções sigmoidais com deri-
vada de forma:
1
χ(x) =
1 + p2 (x)
Exemplos de funções desse tipo são arctan(x) e tanh(x)2 .
Alternativamente, sugerimos a seguinte função dependente de
quatro parâmetros estáticos para χ(H ∗ (t)):
χmax
χ(H ∗ ) = n h  i2 oα
∗ ∗
1 + H −H σ
0
. H +H σ
0
2 Essas funções são empregadas em [4], [5] e [6] por exemplo.
 VI. R ESULTADOS
S ando dados experimentais como referência, ajustamos
U os parâmetros3 . Inicialmente, estimamos os parâmetros
estáticos H0 , σ, α e χmax utilizando a curva an-histerética4
[8]. Depois, ajustamos todos os parâmetros utilizando como
ponto de partida os parâmetros estáticos estimados previ-
amente e uma rude estimativa dos parâmetros dinâmicos:
kd ∼ 1 → 10−1 , τm ∼ 1 → 10 e τb ∼ 10−3 → 10−6 .
Na figura 2 a seguir, apresentamos um dos resultados desse
trabalho.
VII. C ONCLUS ÃO
Verifica-se grande concordância do modelo proposto com
a teoria dinâmica vigente para a histerese, sendo acrescida
uma consideração (geralmente inexistente) sobre as correntes
parasitas. O modelo possui ainda uma boa capacidade de
ajuste aos dados experimentais, implicada pela plasticidade
proporcionada pela função susceptibilidade incremental.
Apesar de existir uma ligeira discrepância entre os dados
calculados e dados experimentais, em torno do inı́cio e final
do ciclo de histerese, os autores acreditam que uma profunda
análise sobre a origem e propriedades da susceptibilidade
incremental pode indicar uma função ainda melhor.
3 Há diversas maneiras de se estimar os parâmetros com bases empı́ricas
[1] [2] [7], os autores preferiram utilizar a minimização do erro.
4 Novamente, há maneiras distintas de se obter tal curva [1] [7], utilizamos
a média em B(t) para cada H(t).
2
1.5
0.5
B [T]
−0.5
−1
−1.5
−2
−4000 −3000 −2000
Figura 2. Curvas de histerese: calculada e obtida experimentalmente.
VIII. T RABALHOS FUTUROS
Atualmente os autores trabalham na aderência deste modelo
ao comportamento da histerese observado em diversas faixas
de frequência e métodos experimentais distintos, e também
na pesquisa de possı́veis funções susceptibilidade incremental.
Padrões observados nas diferenças entre as constantes de
distintos materiais podem indicar um meio de caracterizá-los,
correlacionando-as com princı́pios fı́sicos.
IX. AGRADECIMENTOS
Este trabalho foi financiado pelo Programa de Iniciação
Cientı́fica da UFABC (Edital 001/08).
R EFER ÊNCIAS
[1] G. Bertotti, Hysteresis in magnetism: for physicists, materials scientists,
and engineers. Academic Press, 1998.
[2] D. Jiles, Introduction to magnetism and magnetic materials. Taylor and
Francis Group, 1998.
[3] P. Alotto, P. Girdinio, and P. Molfino, “A 2d finite element procedure for
magnetic analysis involving non-linear and hysteretic materials,” 1994.
[4] M. Acharyya, “Comparison of meanfield and monte carlo approaches
to dynamic hysteresis in ising ferromagnets.” [Online]. Available:
arXiv:condmat/9711132v1
[5] D. Jiles and D. Atherton, “Ferromagnetic hysteresis,” 1983.
[6] L. Almeida, S. Deep, H. Neff, and A. Lima, “Um modelo diferencial para
histerese magnética: representação algébrica recursiva,” 2003.
[7] F. Landgraf, “Microestrutura e histerese magnética nos aços para fins
eletromagnéticos.” Ph.D. dissertation, Escola Politécnica da Universidade
de São Paulo, 2007.
[8] P. S. Lima and A. F. Silva, “Modelo dinâmico para caracterização da
curva de histerese magnética: Parte i - ajuste de parâmetros pela curva
an-histerética,” 2008.
G23 Erro = 5.15e−001
Dados Experimentais
Dados Calculados
−1000 0 1000 2000 3000 4000
H [A/m]