Funcin de transferencia: La funcin de transferencia de un sistema descrito mediante una ecuacin diferencial lineal e invariante en el tiempo se define como

el cociente entre la transformada de Laplace de la salida (funcin de respuesta) y la transformada de Laplace de la entrada (funcin de excitacin) bajo la suposicin de que todas las condiciones iniciales son cero. 1. La funcin de transferencia de un sistema es un modelo matemtico porque es un mtodo operacional para expresar la ecuacin diferencial que relaciona la variable de salida con la variable de entrada. 2. La funcin de transferencia es una propiedad de un sistema, independiente de la magnitud y naturaleza de la entrada o funcin de excitacin. 3. La funcin de transferencia incluye las unidades necesarias para relacionar la entrada con la salida; sin embargo, no proporciona informacin acerca de la estructura fsica del sistema. (Las funciones de transferencia de muchos sistemas fsicamente diferentes pueden ser idnticas.) 4. Si se conoce la funcin de transferencia de un sistema, se estudia la salida o respuesta para varias formas de entrada, con la intencin de comprender la naturaleza del sistema. 5. Si se desconoce la funcin de transferencia de un sistema, puede establecerse experimentalmente introduciendo entradas conocidas y estudiando la salida del sistema. Una vez establecida una funcin de transferencia, proporciona una descripcin completa de la caractersticas dinmicas del sistema, a diferencia de su descripcin fsica

Sistema de control: Puede tener varios componentes. Para mostrar las funciones de cada componente en la ingeniera de control, por lo general se usa una representacin denominada diagrama de bloques y todas las variables del sistema se enlazan unas con otras mediante bloques funcionales. De esa manera muestra explcitamente una propiedad unilateral. Elementos de un diagrama de bloques: La punta de flecha que seala el bloque indica la entrada, y la punta de flecha que se aleja del bloque representa la salida. Tales flechas se conocen como seales.

Punto de suma:

Es un crculo con una cruz es el smbolo que indica una operacin de suma. El signo ms o el signo menos en cada punta de flecha indica si la seal debe sumarse o restarse

Punto de ramificacin: Es aquel a partir del cual la seal de un bloque va de modo concurrente a otros bloques o puntos de suma. La salida C(s) se realimenta al punto de suma, donde se compara con la entrada de referencia R(s). La salida del bloque, C(s) en este caso, se obtiene multiplicando la funcin de transferencia G(s) por la entrada al bloque, E(s).

Funcin de transferencia en lazo cerrado: Para el sistema la salida C(s) y la entrada R(s) relaciona la dinmica del sistema en lazo cerrado con la dinmica de los elementos de las trayectorias directa y de realimentacin