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ELCTRICA

OBTENCIN DE PARMETROS DEL GENERADOR... J.A. CASTILLO MARN - J.O. TRUJILLO GMEZ - A.M. MONTAO BEJARANO - E.Y. RUIZ VARGAS

Obtencin de parmetros del generador sincrnico bajo rgimen dinmico


Jaime Alonso Castillo Marn*, Jos mar Trujillo Gmez**, Adriana Marcela Montao Bejarano*** y Emmy Yadira Ruiz Vargas****

En este artculo (escrito el 20 de agosto de 2004) se explican los principales parmetros del generador sincrnico, se realiza una breve descripcin de las pruebas de laboratorio para su medicin, se presentan los resultados obtenidos para una mquina de baja potencia y finalmente se hace una comparacin de stos con los valores estndar de mquinas de caractersticas similares. This article explains the main parameters of the synchronous generator, it also carries out a brief description of the laboratory tests for their measure. The obtained results for a low power machine are displayed. Finally it shows a comparison between these results and the standard values of machines with similar characteristics. Palabras claves: anlisis transitorio del generador sincrnico, corrientes de cortocircuito, estimacin de parmetros, generador sincrnico, medida de variables elctricas. Estudiante de la Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito. Actualmente trabaja como auxiliar de investigacin del Centro de Estudios de Energa. ** Profesor de la Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito, especialista en mquinas elctricas y alta tensin, magster en ingeniera de sistemas. Actualmente trabaja como coinvestigador en el Centro de Estudios de Energa. *** Profesora de la Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito, magster en ingeniera elctrica. Actualmente trabaja como investigadora en el Centro de Estudios de Energa. **** Profesora de la Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito, magster en ingeniera elctrica. Actualmente trabaja como investigadora en el Centro de Estudios de Energa.
*

INTRODUCCIN
En los estudios para el planeamiento operativo y de expansin de los sistemas de potencia es de suma importancia conocer el comportamiento dinmico de la red. Parte de estos estudios se centra en el funcionamiento y respuesta de los generadores sincrnicos a los cambios del sistema. Por tal razn, es importante conocer el procedimiento para la obtencin de los parmetros dinmicos del generador sincrnico mediante un anlisis matemtico sencillo que arroje resultados confiables.

polos. Lo anterior predetermina el comportamiento tanto en estado estacionario como en condicin transitoria, debido a la variacin del entrehierro que modifica los valores de reactancia de la mquina sincrnica. Estado estable Para el estudio del comportamiento del generador sincrnico en estado estable se toma un generador de rotor cilndrico de dos polos y se estudia operando en vaco. La corriente que circula por el devanado del campo crea una fuerza magnetomotriz ( fmmf ), la cual da origen a un flujo (f ) que a su vez crea un flujo ligado con cada uno de los devanados del estator (fA, fB, fC). La tensin generada en los bornes del estator est dada para la fase A por (1)
EfA = dfA = Mf If sin ( t ) dt

GENERADOR SINCRNICO
Para generar potencia elctrica, el generador sincrnico es el ms utilizado en los sistemas de potencia, los cuales constructivamente son de polos salientes o de polos cilndricos. El devanado de la armadura generalmente se coloca en el estator de la mquina para lograr la seal trifsica al nivel de tensin y potencia deseados. En el rotor se tiene el devanado de campo, tambin llamado de excitacin, colocado en ranuras sobre su periferia. Para el caso de polos cilndricos utilizados para mquinas de alta velocidad, se emplean por lo regular dos o cuatro polos; por el contrario, en mquinas de baja velocidad ms de cuatro polos van configurados en bobinas prefabricadas que se colocan en los
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donde M es la inductancia mutua de los devanados del estator respecto al devanado del campo y es la velocidad angular sincrnica de la mquina. Cuando al generador se conecta una carga en sus terminales, circulan corrientes por el bobinado de armadura, que dan origen a una nueva fuerza magnetomotriz llamada reaccin de armadura, la cual, dependiendo del factor de potencia, en adelanto, atraso o unitario, afecta la fuerza magnetomotriz del campo en forma diferente; para el caso de una carga en adelanto
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la nueva fuerza magnetomotriz refuerza la existente, el caso contrario se tiene para cargas en atraso. La fuerza magnetomotriz de armadura (fmma), constituida por tres componentes debido a la diferencia de fase entre las corrientes, es constante en su magnitud y gira a velocidad sincrnica. Por consiguiente, se tiene una fuerza magnetomotriz resultante (fmmr) como la suma de la fmmf y la fmma, la cual da origen a flujos ligados (rA, rB, rC) generando una tensin en bornes, dada para la fase A por (2)

Figura 1. Efecto de reaccin de armadura en eje directo y de cuadratura en estado estable [1].

(2) donde LA es la inductancia por fase del estator y es el ngulo de atraso de fmma con respecto a fmmf. La componente de la tensin por efecto de reaccin de armadura est /2 atrasada con respecto a la corriente que le da origen, y si se suman los efectos fsicos propios de la armadura, una reactancia de dispersin (dis ) y una resistencia propia del devanado (Ra ), se tiene (3) VT = Eg jal jdisl Ral VT = Eg jsl Ral (3)

ponentes de corriente de armadura en estos ejes. En la misma forma que en el caso del rotor de polos cilndricos, se tienen dos tensiones atrasadas /2 con respecto a las corrientes que las generan; de esta manera, si se consideran un conjunto y se suman los efectos fsicos, se tiene (4) VT = Eg jaqlq jadld jdisl Ral VT = Eg jqlq jdld Ral (4)

E rA =

d rA = M f I f sin ( t ) + L A I m sin ( t ) dt

donde s es la suma de reactancias y es llamada reactancia sincrnica. Si se considera un rotor de polos salientes, el anlisis es distinto debido a que el entrehierro no es constante. Para hacer notar esta diferencia el anlisis se realiza por el mtodo de las dos componentes, el eje directo y el eje en cuadratura. El primero est en sentido de la cara polar del rotor y el segundo en sentido transversal; el eje directo est en la direccin donde se tiene menos entrehierro por consiguiente, mayor flujo y el eje en cuadratura coincide con la direccin de mayor entrehierro por tanto, menor flujo. Esta reluctancia variable afecta la fuerza magnetomotriz de reaccin de armadura. Por tanto, la fuerza magnetomotriz resultante (fmmr ) se divide en dos componentes: una en sentido del eje de directo (fmmd ) y otra en cuadratura (fmmq ). La fmmd se conforma por la fuerza magnetomotriz del campo (fmmf ) y de reaccin de armadura (fmmad ) y la fmmq se conforma por la fuerza magnetomotriz de reaccin de armadura en ese sentido (fmmaq ) [4], [5]. Las fuerzas magnetomotrices de reaccin de armadura en el eje directo y de cuadratura son producidas por las comABRIL - JUNIO 2006

donde q es la reactancia sincrnica en el eje de cuadratura y d es la reactancia sincrnica en el eje directo. Aunque el mtodo de las dos componentes se desarroll para mquinas de polos salientes tambin se utiliza en mquinas de rotor cilndrico, debido a que su entrehierro no es del todo constante por las ranuras que se encuentran en el rotor y el estator. En la figura 1 se muestra la distribucin de flujo de reaccin de armadura en el eje directo y en cuadratura para estado estable. Estado transitorio Si se supone que ocurre una falla cuando el generador opera en vaco, y se desprecia la resistencia de armadura, el flujo que se presenta es el flujo de excitacin producido en el rotor, el cual da origen a unos flujos en los devanados de la armadura cortocircuitados (fA0, fB0, fC0 ). Los flujos ligados deben permanecer constantes aun despus de la falla [1], por lo que durante sta se producen flujos sinusoidales diferentes, los cuales hacen que circulen corrientes que crean flujos adicionales (AA, BB, CC ), haciendo que los flujos ligados tengan entonces dos componentes: un flujo (fA ) proporcional a corrientes alternas (IAac, IBac, ICac ) y un flujo (fA0 ) proporcional a corrientes directas (IAcc, IBcc, ICcc ) [2].
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cias propias de los devanados, y las corrientes cc inducidas que mantienen los flujos decaen exponencialmente a cero en un perodo determinado por una constante de tiempo del circuito = L/ R. La componente cc de la corriente de fase de la armadura decae con una constante de tiempo de armadura a y la componente cc de la corriente de campo disminuye con la constante de tiempo del bobinado de campo, llamada constante de tiempo de cortocircuito Figura 2. Efecto de reaccin de armadura en eje directo y de cuadratura en estado transitoria de eje directo d. Las corrientransitorio [1]. tes cc del rotor inducen corrientes ac en el estator y la magnitud de la comEl efecto combinado de las componentes ac y cc de la ponente ac de la corriente del estator llega a un estado estacorriente en las tres fases produce una fuerza magnetomotriz cionario con la misma constante de tiempo d. de reaccin de armadura que lleva a un flujo de reaccin de En la figura 2 se puede observar la distribucin de flujo armadura a travs del entrehierro que se enlaza con los bo- de reaccin de armadura para el perodo transitorio en el binados del rotor y crea corrientes en l. Las corrientes de eje directo y de cuadratura. fase ac producen una fuerza magnetomotriz de reaccin de Dado que la inductancia depende del flujo ligado y la armadura ac (fmma,ac ) que se comporta en forma similar a corriente, se observa que ante una disminucin de flujo existe la fmma de estado estable, la cual rota a la misma veloci- una disminucin de inductancia y, por consiguiente, de dad que el rotor y, por consiguiente, a la misma veloci- reactancia. De acuerdo con lo anterior y observando las fidad que la fmmf. Esta fuerza magnetomotriz de reaccin guras 1 y 2, se puede concluir que la reactancia sincrnica de armadura desmagnetiza la mquina, por tanto los flu- de eje directo (d ) es mayor que la reactancia transitoria de jos ligados del rotor producidos por fmma,ac sern cons- eje directo (d) y que al no tener componente del devanado tantes y negativos. de campo en el eje de cuadratura la distribucin de flujo en Las corrientes cc en cada fase producen una fuerza estado transitorio es muy parecida a la de estado estable, magnetomotriz estacionaria fmma,cc que genera un flujo de con una pequea diferencia debido a la influencia del devaarmadura estacionario (a,cc ). La fmma,cc en el momento de la nado de campo en el eje directo; por esta razn, usualmente falla se encuentra alineada con el eje directo del rotor y gira se asume q q [1]. en sentido contrario a l. El significado de este fenmeno es que el flujo ligado del rotor af,cc producido por a,cc es inicialmente positivo, magnetizando la mquina y luego al girar el rotor vara cosenoidalmente. En el instante de la falla, tanto las fuerzas magnetomotrices de la armadura ac como cc estn dirigidas a travs del eje directo del rotor. Al girar el rotor las fmm de armadura ac giran, induciendo corrientes adicionales cc en el rotor, y las fmm de armadura cc, que son estacionarias, inducen corrientes ac adicionales en l [2]. La energa magntica almacenada tanto en el rotor como en el estator de- Figura 3. Efecto de reaccin de armadura en eje directo y de cuadratura en estacae con el tiempo debido a las resisten- do subtransitorio [1]. 24 REVISTA ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERA No. 62
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Estado subtransitorio Un instante despus de ocurrida una falla se tiene un estado subtransitorio, el cual se caracteriza porque el rotor pierde o gana un poco de velocidad y por ende tiende a salir de sincronismo. El primer efecto que se observa en ambos ejes es la induccin de tensin en los devanados de amortiguamiento o jaula de ardilla, ya que existe una velocidad relativa entre las barras del devanado y el campo giratorio de la armadura segn la ecuacin (5) E=(VB)l

(5)

Figura 4. Oscilograma de cortocircuito [1].

Debido a esta tensin, circula una corriente por el devanado de amortiguamiento y se crea un flujo en sentido opuesto cumpliendo con el teorema del flujo ligado constante [1]; estas corrientes tambin dan origen a un par de amortiguamiento, el cual lleva el rotor de nuevo a la velociponiendo fin al estado subtransitorio. tdad sincrnica, t ' I ac = I s + I0 e +La I''0 e componente de la corriente continua del devanado de amortiguamiento decae con una constante de tiempo del bobinado de amortiguamiento llamada la constante de tiempo de cortocircuito subtransitoria de eje directo d. Debido a la magnitud de la resistencia del bobinado de campo y del devanado de amortiguamiento se tiene que d << d, por lo tanto la componente cc de la corriente del bobinado de amortiguamiento decae con mayor rapidez que la componente cc de la corriente de campo. En la figura 3 se observa la distribucin de flujos de reaccin de armadura en estado subtransitorio. De la relacin entre flujo y la reactancia establecida anteriormente y teniendo en cuenta las figuras 1 y 3 se puede concluir que d es muy pequea respecto a d. En el perodo subtransitorio se tiene una distribucin de flujo muy parecida en el eje directo y el eje de cuadratura, con un poco ms de reluctancia en este ltimo; esto hace que la reactancia q sea un poco mayor que d pero en la prctica se puede afirmar que d q [1]. Por todo lo anterior, la componente ac de la armadura es de forma sinusoidal con dos envolventes; la primera envolvente de estado subtransitorio con una constante de tiempo d, la segunda envolvente de estado transitorio que se amortigua con una constante de tiempo d y posterior a sta se encuentra una corriente duradera de cortocircuito;
' d '' d

de este modo, la ecuacin de la corriente ac de armadura est dada por (6). (6) La componente de corriente cc en el campo tambin se amortigua con estas constantes de tiempo. La componente cc en la armadura y la componente ac en el campo son corrientes inducidas y se amortiguan con la constante de tiempo de armadura a.

PRUEBAS DE LABORATORIO
Las pruebas de laboratorio se llevaron a cabo segn la norma IEC 34-4 de 1967, Recommendations for Rotating Electrical Machinery (excluding machines for traction vehicles). Part 4: Methods for Determining Synchronous Machine Quantities from Test. Prueba de vaco Para realizar esta prueba se debe conducir la mquina a velocidad sincrnica; la corriente de campo, el voltaje de lnea y la frecuencia se deben medir simultneamente. Se comienza desde una tensin superior a la nominal, 1,3Vn, y se baja en pasos iguales hasta 0,2Vn si el voltaje residual as lo permite (cuando If = 0 se obtiene la tensin residual). Se grafica Vl vs. If y se corrige la curva cuando existen voltajes residuales, moviendo con la lnea del entrehierro toda la grfica al origen o por medio del corte de la corriente [3]. Prueba de cortocircuito trifsico sostenido La corriente de lnea y la corriente de campo se deben medir simultneamente. La velocidad de rotacin puede diferir
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de la velocidad sincrnica (s ) pero esta diferencia no debe ser mayor de 0,2s. Se cortocircuitan las terminales de la armadura y luego se aplica la corriente de excitacin; se encuentra la relacin entre la corriente de cortocircuito de la armadura y la corriente de excitacin, y por ltimo la caracterstica se obtiene realizando la grfica Il vs. If [3]. Prueba de cortocircuito trifsico sbito Esta prueba se realiza a velocidad sincrnica: se hace un cortocircuito trifsico en los terminales de la armadura con la mquina en vaco. Es importante que la excitacin de la mquina sea independiente, es decir, no puede ser autoexcitada. El voltaje en terminales de la mquina, la corriente de excitacin y la temperatura de los devanados de campo deben medirse inmediatamente antes de realizar el cortocircuito. Para obtener valores no saturados es recomendable que la prueba se lleve a cabo a diferentes tensiones de armadura entre 0,1 y 0,4 del valor nominal; para obtener valores de saturacin la tensin en los terminales de la armadura antes del cortocircuito debe estar en un rango entre 0,6 y 1 del valor de tensin nominal. Se obtienen el oscilograma de la corriente de armadura de cada fase y la corriente de excitacin; los valores estacionarios se pueden medir con instrumentos no muy precisos [3]. Prueba para la determinacin de la reactancia de secuencia cero Para la medida de la reactancia de secuencia cero los tres devanados de la armadura son puestos en serie y se cierra el circuito de tal modo que circule corriente nominal a travs de ellos. La relacin entre el voltaje en uno de los devanados y la corriente que circula por l da como resultado la impedancia de secuencia cero, debido a que la resistencia de secuencia cero es despreciable; la reactancia de secuencia cero est dada como (7) [1]. 0 Vid / I3s (7)

En las mquinas de rotor cilndrico los valores de los parmetros en eje de cuadratura son semejantes a los parmetros en eje directo debido a la uniformidad del entrehierro.

MQUINA SELECCIONADA PARA LA OBTENCIN DE


PARMETROS Y PRUEBAS REALIZADAS

La mquina sincrnica utilizada para la medicin de los parmetros es un generador sincrnico del Laboratorio de Ingeniera Elctrica de la Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito. Esta mquina es de rotor cilndrico y posee las caractersticas que aparecen en la tabla 1.
Tabla 1 Caractersticas de la mquina
S V I f n No. de fases 3,53 kVA 208/120 V 9,8/16.4 A 60 Hz 1.800 r.p.m. 3

Prueba de vaco Los datos obtenidos de la prueba se muestran en la nube de puntos de la figura 5. Se realiz una regresin polinmica de tercer orden, ya que sta da el mejor ajuste para valores cerca de la tensin nominal; se hizo la correccin de la curva por medio del corte de la corriente y se encontraron la tensin monofsica y la lnea del entrehierro, cuya caracterstica se muestra en la figura 6 y se describe como (10).
V1 = 9, 66 ( If 0, 0085 ) 86, 89 ( If 0, 0085 ) + 267, 66 ( If 0, 0085 ) + 2, 28
3 2

Vag = 131,182656I f

(10)

Obtencin de parmetros a partir de valores conocidos La referencia [3] enuncia algunas relaciones que permiten obtener parmetros por medio de valores conocidos; en esta forma se puede determinar la reactancia de secuencia positiva 1 y negativa 2. 1 d
2 ''d + ''q 2

(8) (9)
Figura 5. Prueba de vaco (nube de puntos).
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Prueba de cortocircuito trifsico sostenido Los datos obtenidos de la prueba se muestran en la nube de puntos de la figura 7. Se realiz una regresin lineal, se hizo la correccin de la curva por medio del corte de la corriente y se encontr la caracterstica de la figura 8, donde Ia = 4,351If (11)

Figura 6. Prueba de vaco.

Determinacin de la reactancia sincrnica de eje directo Una vez conocidas las caractersticas de vaco y de cortocircuito sostenido se encuentra la reactancia sincrnica de eje directo, como la relacin de la tensin nominal y la corriente de cortocircuito correspondiente al mismo valor de la corriente de excitacin. La tensin en el caso de reactancia de eje directo saturada se toma de la caracterstica de tensin monofsica y para el caso no saturado corresponde a la tensin sobre la lnea del entrehierro. Prueba de cortocircuito sbito El oscilograma obtenido para la prueba de cortocircuito sbito se muestra en la figura 9.

Figura 7. Prueba de cortocircuito sostenido (nube de puntos).

Figura 9. Oscilograma de cortocircuito.

Figura 8. Prueba de cortocircuito sostenido.


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Al analizar este oscilograma se puede observar que existen la componente alterna y la componente continua para la corriente de armadura, lo que indica que el cortocircuito se realiz en un instante en el cual la tensin no era mxima ni mnima; por consiguiente, en la corriente de armadura se indujo una componente de corriente continua. Tambin se puede observar que en los primeros ciclos negativos se tiene una inversin de la seal, problema que puede atribuirse a la influencia de la jaula de ardilla, la cual se adapt de manera superficial en el rotor, ya que no exista en el diseo original de la mquina. La jaula, al tratar de llevar de nuevo el generador a la velocidad sincrnica, produce un par de
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aceleracin muy grande, el cual hace que la velocidad del rotor sea superior a la velocidad sincrnica; posterior a ste, se produce un par de frenado y as contina el ciclo hasta llevar el generador a la velocidad sincrnica. Determinacin de la constante de tiempo de armadura Para la determinacin de la constante de tiempo de armadura se busca la componente cc del oscilograma de cortocircuito, cuya caracterstica lineal se obtiene al utilizar una escala logartmica en el eje de corriente, como se muestra en la figura 10; la constante de tiempo se define como el perodo de tiempo necesario para que el valor inicial se reduzca al 36,8%.

Figura 11. Envolvente de la corriente del perodo transitorio.

Determinacin de la reactancia y constante de tiempo de cortocircuito subtransitoria de eje directo Para la determinacin de los parmetros subtransitorios se realiza la grfica de la resta del valor no lineal de la envolvente del oscilograma con la extrapolacin hecha del perodo transitorio (figura 12). El corte con el eje vertical determina el aporte de corriente del perodo subtransitorio (I0), la constante de tiempo de cortocircuito subtransitoria de eje directo se determina como el perodo de tiempo en que la magnitud cae al 36,8% del valor inicial y la reactancia subtransitoria de eje directo est dada por (13).
''d = I''0 E I' 0 + + I0

(13)

Figura 10. Componente de corriente continua.

Determinacin de la reactancia y constante de tiempo de cortocircuito transitoria de eje directo Siguiendo el anlisis del oscilograma, se encuentran tanto la corriente duradera de cortocircuito (I0) como su envolvente. Esta ltima grfica se realiza en escala semilogartmica (figura 11), y se determina el aporte de corriente del perodo transitorio (I0) como la extrapolacin de la parte lineal de la curva en el corte del eje vertical. La constante de tiempo de cortocircuito transitoria de eje directo se determina como el tiempo en que la magnitud cae al 36,8% del valor inicial; la reactancia transitoria de eje directo se define como (12).
'd =
E I '0 2 + I0 2

(12)

Figura 12. Envolvente de la corriente del perodo subtransitorio.

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Tabla 2 Comparacin de los parmetros con valores estndar


Turbo generador Rotor slido (p.u.) Potencia d d d 0 2 d d a d/d d/d d/d Baja 0,95 0,12 0,07 0,01 0,07 0,4 0,02 0,04 7,92 13,57 1,71 Media 1,1 0,23 0,12 0,12 1,1 0,035 0,16 4,78 9,17 1,92 Alta 1,45 0,28 0,17 0,1 0,17 1,8 0,05 0,35 5,18 8,53 1,65 Generador ECI (*) Xd nsat 30,15 3,979 2,145 0,014 2,145 0,028 0,009 0,042 7,577 14,056 1,855 Xd
sat

Generador ECI (p.u.) Xd


nsat

Xd

sat

24,19

2,46002

1,97373

0,325 0,175 0,001 0,175 0,028 0,009 0,042 7,577 14,056 1,855

(*) Todas las unidades estn en S.I.

RESULTADOS OBTENIDOS
En la tabla 2 se muestran los valores estndar presentados en [1], junto con los valores obtenidos de las pruebas realizadas y las relaciones establecidas. Se hace la comparacin de las reactancias obtenidas bajo la premisa de que en el sistema por unidad se puede efectuar la comparacin sin importar la potencia o el nivel de las mquinas comparadas.

diante un anlisis matemtico sencillo que arroje resultados confiables.

NOTA
Para realizar este trabajo los autores contaron eon el apoyo del Centro de Estudios de Energa de la Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito, como trabajo dirigido adjunto al proyecto Anlisis del comportamiento dinmico de los sistemas de potencia. Aplicacin caso interconexin de Colombia con pases vecinos.

CONCLUSIONES
Se observa que los valores de reactancias obtenidos de la mquina seleccionada para el estudio son muy cercanos a los valores estndar para mquinas de rotor cilndrico. Se encuentra una estrecha similitud en las relaciones de reactancias, lo cual confirma que se est comparando con respecto al tipo de mquina adecuado. Se puede observar que las constantes de tiempo son muy pequeas respecto a las constantes de tiempo estndar. Esto se atribuye a la diferencia de las inercias mecnicas que presentan la mquina bajo prueba y la mquina estndar, independientemente de la inercia mecnica del rotor; la constante de tiempo de la armadura es igual entre la mquina estndar y la mquina bajo prueba. Se deja establecido un procedimiento para la obtencin de los parmetros dinmicos del generador sincrnico meABRIL - JUNIO 2006

AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen al Centro de Estudios de Energa de la Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito, especialmente a los profesores J. Barona y A. Marn.

BIBLIOGRAFA
Kimbark, E.W. (1968). Power System Stability: Synchronous Machines, cap. 12. Nueva York: Dover Publications, Inc. Machowski, J. (1998). Power System Dynamics and Stability, caps. 3-4, J. Peters, Ed. Baffins Lane: John Wiley & Sons. Recommendations for rotating electrical machinery (excluding machines for traction vehicles). Part 4: Methods for determining synchronous machine quantities from test. (1967). IEC 34-4. Anderson, P.M. & Fouad, A.A. (1977). Power System Control and Stability, cap. 4. Ed. Iowa: The Iowa State University Press. Saadat, H. (1999). Power Systems Analysis, cap. 8. McGraw Hill. Grainger, J.J. & Stevenson, W.D. (1996). Anlisis de sistemas de potencia, cap. 3. McGraw Hill

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