Introduccin

En la actualidad todo proceso que se encuentre automatizado es controlado por un sistema computarizado y dichos sistemas manejan, comnmente, todas las etapas del proceso desde el diseo de un producto hasta su manufactura. Estos sistemas a diferencia de los SCADA y DCS no controlan las variables del proceso pero dictan las consignas a seguir por el proceso en general. Para que estos sistemas computarizados funcionen correctamente en todos sus niveles es necesaria una comunicacin eficiente entre los diversos dispositivos de campo y los sistemas y por ello se aplican redes industriales las cuales constan de una rapidez de transferencia de datos adecuada a la necesidad de cada proceso y se divide en varias arquitecturas o protocolos que rigen los aspectos bsicos de la comunicacin industrial.

Sistemas Computarizados para Automatizacin Industrial

Las tecnologas de informacin y las aplicaciones electrnicas que se utilizan cada vez ms en el mundo de la ingeniera, ofrecen una slida base para apoyar las actividades ingenieriles del da a da. Los proyectos que se ejecutan para desarrollar nuevos productos, procesos o sistemas, siguen normalmente una secuencia de operaciones y actividades que se apoya al mismo tiempo en tcnicas y herramientas, que facilitan y agilizan los procesos de desarrollo. Este captulo ayudar a identificar las diferentes categoras de aplicaciones que clasifican todas aquellas herramientas y tecnologas de informacin que soportan los procesos de desarrollo en la industria en general.

As mismo a lo largo de todo este proceso, un conjunto de herramientas computacionales acompaan y soportan la ejecucin de las actividades. Es claro que cada etapa requiere aplicaciones especficas, como tambin existen aplicaciones genricas que se utilizan a lo largo de todo el proceso o subprocesos. Es importante pensar que un sistema computarizado es la automatizacin de una actividad, metodologa, proceso o conocimiento, de tal manera que se pueda agilizar su ejecucin. Se reducen de esta manera tiempo y consumo de recursos (Ej. Recurso humano, papelera) que en conjunto se reflejan en una optimizacin del desarrollo de proyectos. Entre los diversos sistemas computarizados se tienen:

CAD:

El diseo

asistido

por

computadora,

ms

conocido

por

sus

siglas inglesas CAD (computer-aided design), es el uso de un amplio rango de herramientas computacionales que asisten a ingenieros, arquitectos y diseadores. El CAD es tambin utilizado en el marco de procesos de administracin del ciclo de vida de productos (en ingls product lifecycle management). Tambin se puede llegar a encontrar denotado con las siglas CADD (computer-aided design and drafting), que

significan dibujo y diseo asistido por computadora. Estas herramientas se pueden dividir bsicamente en programas de dibujo 2D y de modelado 3D. Las herramientas de dibujo en 2D se basan en entidades geomtricas vectoriales

como puntos, lneas, arcos y polgonos, con las que se puede operar a travs de una interfaz grfica.

Los modeladores en 3D aaden superficies y slidos. El usuario puede asociar a cada entidad una serie de propiedades como color, capa, estilo de lnea, nombre, definicin geomtrica, material, etc., que permiten manejar la informacin de forma lgica. Adems se pueden renderizar los modelos 3D para obtener una previsualizacin realista del producto, aunque a menudo se prefiere exportar los modelos a programas especializados en visualizacin y animacin, como Autodesk Maya,

Bentley MicroStation, Softimage XSI o Autodesk 3ds Max y la alternativa libre y gratuita Blender.

CAE:

Ingeniera asistida por computadora (CAE, del ingls Computer Aided Engineering) es el conjunto de programas informticos que permiten analizar y simular los diseos de ingeniera realizados con el ordenador, o creados de otro modo e introducidos en el ordenador, para valorar sus caractersticas, propiedades, viabilidad y rentabilidad. Su finalidad es optimizar su desarrollo y consecuentes costos de fabricacin y reducir al mximo las pruebas para la obtencin del producto deseado. La base de todas ellas se presenta como mdulos o extensiones de aplicaciones CAD, que incorporan: Anlisis cinemtico, Anlisis por el mtodo de elementos finitos (FEM, Finite Elements Method), Maquinado por control numrico CNC (Computered Numeric Control), De exportacin de ficheros "Stl" (Estereolitografa) para mquinas de prototipado rpido, CAD.

Las herramientas CAE son muy utilizadas en la industria automotriz. De hecho, su uso ha permitido a los fabricantes de automviles reducir los costes de desarrollo del producto y el tiempo de produccin, mientras que se mejora la seguridad, el confort y la durabilidad de los vehculos que producen. La capacidad predictiva de las herramientas CAE ha progresado hasta el punto en el que gran parte de la verificacin del diseo se realiza ahora mediante simulaciones por ordenador en lugar de pruebas de prototipo fsico.

CAM:

La fabricacin asistida por computadora implica el uso de computadores y tecnologa de cmputo para ayudar en la fase directa de manufactura de un producto, es un puente entre el Diseo Asistido por Computadora CAD y el lenguaje de programacin de las mquinas herramientas con una intervencin mnima del operario. Es parte de los Sistemas de planificacin del proceso y la produccin CAPP, que incluyen calendarizacin, administracin y control de calidad.

Debido a sus ventajas, se suele combinar el diseo y la fabricacin asistidos por computadora en los sistemas CAD/CAM. Esta combinacin permite la transferencia de informacin desde la etapa de diseo a la etapa de fabricacin de un producto, sin necesidad de volver a capturar manualmente los datos geomtricos de la pieza. La base de datos que se desarrolla durante el CAD es procesada por el CAM, para obtener los datos y las instrucciones necesarias para operar y controlar la maquinaria de produccin, el equipo de manejo de material y las pruebas e inspecciones automatizadas para establecer la calidad del producto.

Una funcin de CAD/CAM importante en operaciones de mecanizado es la posibilidad de describir la trayectoria de la herramienta para diversas operaciones, como por ejemplo torneada, fresado y taladrado con control numrico. Las instrucciones o programas se generan en computadora, y pueden modificar el

programador para optimizar la trayectoria de las herramientas. El ingeniero o el tcnico pueden entonces mostrar y comprobar visualmente si la trayectoria tiene posibles colisiones con prensas, soportes u otros objetos.

CIM:

La manufactura integrada por computador (CIM) es un concepto acuado a principios de los 70. Esta se propone utilizar el poder de anlisis, clculo y procesamiento de las computadoras al servicio de la produccin de bienes de mercado. CIM cubre varios aspectos de la industria, que van desde el diseo, la ingeniera, la manufactura hasta la logstica, el almacenamiento y la distribucin de los productos. El objetivo de esta tecnologa es incrementar la capacidad de manufacturar piezas, productos terminados o semielaborados usando el mismo grupo de mquinas. Para ello se requiere que las herramientas utilizadas sean flexibles y capaces de modificar su programacin adaptndose a los nuevos requerimientos del mercado

NC:

El control

numrico (CN)

es

un

sistema

de automatizacin de mquinas

herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparacin con el mando manual mediante volantes o palancas. Las primeras mquinas de control numrico se construyeron en los aos 1940 y 1950, basadas en las mquinas existentes con motores modificados cuyos mandos se accionaban automticamente siguiendo las instrucciones dadas en un sistema de tarjeta perforada. Estos servomecanismos iniciales se desarrollaron rpidamente con equipos analgicos y digitales.

El abaratamiento y miniaturizacin de los microprocesadores ha generalizado la electrnica digital en las mquinas herramienta, lo que dio lugar a la denominacin control numrico por computadora , control numrico por

computador o control numrico computarizado (CNC), para diferenciarlas de las mquinas que no tenan computadora. En la actualidad se usa el trmino control numrico para referirse a este tipo de sistemas, con o sin computadora. Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de microprocesadores y a la simplificacin de la programacin de las mquinas de CNC.

FMS:

Un sistema de fabricacin flexible (FMS) es un sistema de fabricacin en el que hay una cierta cantidad de flexibilidad que permite que el sistema reaccione en el caso de cambios, ya sea previsto o imprevisto. Esta flexibilidad se clasifica generalmente en dos categoras. La primera categora, la flexibilidad de la mquina, cubre la capacidad del sistema para ser cambiada para producir nuevos tipos de productos, y la capacidad para cambiar el orden de las operaciones ejecutadas en una pieza. La segunda categora se denomina flexibilidad de asignacin, que consiste en la capacidad de utilizar varias mquinas para realizar la misma operacin en una parte, as como la capacidad del sistema para absorber los cambios a gran escala, tales como en volumen y capacidad.

TIA:

Es una estrategia en la tecnologa de automatizacin, que fue desarrollado desde 1996 por Siemens. Esta estrategia define la interaccin de amplios componentes individuales, herramientas y los servicios, para lograr una solucin automatizada. La interaccin lleva a cabo la integracin entre los cuatro niveles de automatizacin de la pirmide de automatizacin: Nivel de Gestin, Nivel Operador, Nivel del controlador y Nivel de campo. La consistencia de la TIA ofrece una simplificacin y ahorro de costes para las empresas involucradas en la cadena de valor.

MES:

Los Sistemas de ejecucin de manufactura (MES) dirigen y monitorizan los procesos de produccin en la planta, incluyendo el trabajo manual o automtico de informes, as como preguntas on-line y enlaces a las tareas que tienen lugar en la planta de produccin. MES puede incluir uno o ms enlaces a rdenes de trabajo, recepcin de mercancas, transporte, control de calidad, mantenimiento, programacin y otras tareas relacionadas. MES puede ser integrado en sistemas de operacin de ejecucin y los sistemas ERP. Un sistema de Ejecucin de Operaciones de los controles de produccin y otras reas de operaciones de la compaa como el mantenimiento y el seguimiento de inventario. MES y OES son las capas del sistema entre el ERP y los sistemas o dispositivos de control de la planta, como PLCs que controlen las maquinas individuales o lneas de produccin. MES y OES vinculen efectivamente estas dos sistemas y permiten un intercambio de informacin.

ERP:

Los sistemas de planificacin de recursos empresariales, o ERP (por sus siglas en ingls, Enterprise Resource Planning) son sistemas de informacin gerenciales que integran y manejan muchos de los negocios asociados con las operaciones de produccin y de los aspectos de distribucin de una compaa en la produccin de bienes o servicios. La Planificacin de Recursos Empresariales es un trmino derivado de la planificacin de recursos de manufactura (MRPII) y seguido de la planificacin de requerimientos de material (MRP); sin embargo los ERP han evolucionado hacia modelos de subscripcin por el uso del servicio (SaaS, cloud computing).

Los

sistemas

ERP

tpicamente

manejan

la

produccin,

logstica,

distribucin, inventario, envos, facturas y contabilidad de la compaa de forma modular. Sin embargo, la Planificacin de Recursos Empresariales o el software ERP

puede intervenir en el control de muchas actividades de negocios como ventas, entregas, pagos, produccin, administracin de inventarios, calidad de administracin y la administracin de recursos humanos. Los sistemas ERP son llamados ocasionalmente back office (trastienda) ya que indican que el cliente y el pblico general no estn directamente involucrados.

Este sistema es, en contraste con el sistema de apertura de datos (front office), que crea una relacin administrativa del consumidor o servicio al consumidor (CRM), un sistema que trata directamente con los clientes, o con los sistemas de negocios electrnicos tales como comercio electrnico, administracin electrnica,

telecomunicaciones electrnicas y finanzas electrnicas; asimismo, es un sistema que trata directamente con los proveedores, no estableciendo nicamente una relacin administrativa con ellos (SRM).

Redes Industriales:

En este tema nos centraremos en la parte inferior de la pirmide de automatizacin, donde se encuentran los llamados dispositivos de campo que actan directamente sobre el proceso productivo. Las comunicaciones a este nivel deben poseer unas caractersticas particulares para responder a las necesidades de intercomunicacin en tiempo real que s deben producir y ser capaces de resistir un ambiente hostil donde existe gran cantidad de ruido electromagntico y condiciones ambientales duras. En el uso de comunicaciones industriales se pueden separar dos reas principales, una comunicacin a nivel de campo, y una comunicacin hacia el SCADA. En ambos casos la transmisin de datos se realiza en tiempo real, o por lo menos con una demora que no es significativa respecto de los tiempos del proceso, pudiendo ser crtico para el nivel de campo. Segn el entorno donde van a ser instaladas, en un mbito industrial existen varios tipos de redes:

Red

de

Factora:

Para

redes

de

oficina,

contabilidad

administracin, ventas, gestin de pedidos, almacn,

etc. El volumen de

informacin intercambiada es muy alto, y los tiempos de respuesta no son crticos.

Red

de

Planta:

Para

interconectar mdulos y clulas de

fabricacin entre s y con departamentos como diseo o planificacin. Suele emplearse para el enlace entre las funciones de ingeniera y planificacin con las de control de produccin en planta y secuenciamiento de operaciones. Como ejemplo se tiene la transmisin a un sistema de control numrico del programa de mecanizado elaborado en el departamento de diseo CAD/CAM. Estas redes deben manejar mensajes de cualquier tamao, gestionar eficazmente errores de transmisin (detectar y corregir), cubrir reas extensas (puede llegar a varios kilmetros), gestionar mensajes con prioridades (gestin de emergencias frente a transferencia de ficheros CAD/CAM), y disponer de amplio ancho de banda para admitir datos de otras subredes como pueden ser voz, vdeo, etc.

Red

de

Clula:

Para

interconectar dispositivos de fabricacin

que operan en modo secuencial como Robots, Mquinas de control numrico (CNC), Autmatas programables (PLC), Vehculos de guiado automtico (AGV). Las caractersticas deseables en estas redes son: Gestionar mensajes cortos eficientemente, capacidad de manejar trfico de eventos discretos, mecanismos de control de error (detectar y corregir), posibilidad de transmitir mensajes prioritarios, bajo coste de instalacin y de conexin por nodo, recuperacin rpida ante eventos anormales en la red y alta fiabilidad. En este nivel, y a caballo entre el nivel de planta podemos ubicar las redes MAP (Manufacturing Automation Protocol) como ejemplo representativo.

Bus de Campo: Para sustituir cableado entre sensores-actuadores y los correspondientes elementos de control. Este tipo de buses debe ser de bajo coste, tiempo real, permitir la transmisin serie sobre un bus digital de datos con capacidad de interconectar controladores con todo tipo de dispositivos de entrada-salida, sencillos, y permitir controladores esclavos inteligentes. Adems, deben gestionar mensajes cortos eficientemente, tener capacidad de manejar trfico de eventos discretos, poseer mecanismos de control de error (deteccin y correccin), transmitir mensajes prioritarios, tener un bajo coste de instalacin y de conexin por nodo, poder recuperarse rpidamente de eventos anormales en la red y responder rpidamente a los mensajes recibidos. Por regla general, tienen un tamao pequeo (5 a 50 nodos), utilizan trfico de mensajes cortos para control y sincronizacin entre los dispositivos, y la transferencia de ficheros es ocasional o inexistente.

As como para las redes de factora y de planta existe una implantacin homognea (basada en Ethernet), para las comunicaciones a nivel de clula y de campo no existe una norma de comunicaciones que haya alcanzado un algo grado de difusin y homogeneidad en los entornos industriales, esto hace que en algunos casos resulte tcnicamente difcil integrar equipos de distintos fabricantes. Varias normas intentan imponerse, existiendo dos ms destacadas: Profibus y Fieldbus Foundation, aunque tambin tienen una amplia difusin ASi, LonWorks, Interbus, DeviceNet, MODBUS, HART, ControlNet, WORLDFIP, FIP, etc. Tambin existe una tendencia a implantar tecnologa como Ethernet, muy probada en redes administrativas, de bajo coste, y que comienza a utilizarse en redes industriales de bajo nivel para sistemas en tiempo real.

10

Conclusiones y Recomendaciones

Como se ha podido observar mediante este trabajo los sistemas computarizados aplicados a la automatizacin industrial pueden aplicarse a casi todos los sectores de una empresa ya que pueden controlar no solo el diseo y manufactura de un producto sino que van ms all y pueden hasta manejar la contabilidad e inventario de una empresa. Estos sistemas automatizados son aplicados comnmente por las industrias actualmente debido a que, pese a que deben ser mantenidos para evitar un mal funcionamiento, evitan los errores crticos que se pueden producir por la intervencin de una persona e incluso aade mayo seguridad a la empresa al poseer un registro sobre lo que se debe hacer y lo que se ha hecho.

Las redes industriales son esenciales para todo esto ya que permiten la comunicacin eficiente entre los diversos sistemas y dispositivos dentro de una planta logrando tener un feedback en la misma lo que permite una produccin ms eficaz y libre de errores. Las redes dentro de la empresa varan de acuerdo a la necesidad porque no es lo mismo la necesidad y cantidad de datos que existe en los dispositivos modulares como PLCs y RTUs que la que existe en las computadoras del departamento de contabilidad de una empresa y es por ello que para cada comunicacin es necesaria una red especifica que cumpla con los requisitos.

11

Bibliografa

Molina, A. (2006). Seccin IV: Tecnologas de informacin. Extrado el 4 de noviembre de 2013 desde: http://upcommons.upc.edu/e-prints/bitstream/2117/7851/1/Riba-Molina-2006Ingenier%C3%ADa%20concurrente...secci%C3%B3n%20I-v6.pdf

Universidad de Valencia. Tema 3: Redes de Comunicacin Industriales. Extrado el 4 de noviembre de 2013 desde: www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo3_rev0

Wikipedia. Control numrico. Extrado el da 4 de noviembre de 2013 desde: http://es.wikipedia.org/wiki/Control_num%C3%A9rico

Wikipedia. Diseo asistido por computadora. Extrado el da 4 de noviembre de 2013 desde: http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_asistido_por_ordenador

Wikipedia. Fabricacin asistida por computadora. Extrado el da 4 de noviembre de 2013 desde:

http://es.wikipedia.org/wiki/Fabricaci%C3%B3n_asistida_por_computadora

Wikipedia. Flexible Manufacturing System. Extrado el da 4 de noviembre de 2013 desde: http://en.wikipedia.org/wiki/Flexible_manufacturing_system

Wikipedia. Manufactura integrada por computador. Extrado el da 4 de noviembre de 2013 desde:

http://es.wikipedia.org/wiki/Manufactura_integrada_por_computador

12

Wikipedia. Manufacturing Execution Systems. Extrado el da 4 de noviembre de 2013 desde:

http://es.wikipedia.org/wiki/Manufacturing_Execution_Systems

Wikipedia. Sistema de planificacin de recursos empresariales. Extrado el da 4 de noviembre de 2013 desde:

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_planificaci%C3%B3n_de_recursos_e mpresariales

Wikipedia. Totally integrated automation. Extrado el da 4 de noviembre de 2013 desde: http://en.wikipedia.org/wiki/Totally_integrated_automation

13