ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS E FUNDAES 2.

PROVA PEF 2401 26/06/03

1. Questo (5.0): Para a estrutura da Figura 1, pedem-se: a) Determinar, usando o Mtodo Passo a Passo, o valor de , multiplicador do carregamento indicado, que provoca o colapso plstico da estrutura; b) Verificar o resultado obtido em a) usando o Teorema Cinemtico e o Teorema Esttico. Dados: MII = 200kN.m (momento de plastificao, constante para todas as barras) Diagrama de momentos fletores correspondente soluo da = 1.0 (Figura2)

estrutura

para

40kN 20kN B C D
B 66.12 66.12 C 83.47 D 20.82 20.82

4m

6m

A 2m
Figura 1

M (kN.m) Diagrama de M para =1.0

2m
Figura 2

2. Questo (5.0): Parte A: Constatou-se por meio de ensaio de vibraes livres amortecidas associadas ao deslocamento vertical do ponto D, vD, que a taxa de amortecimento da estrutura da Figura 3 de 5%. Nessas condies, pedem-se: a) A relao entre dois deslocamentos mximos consecutivos; b) Determinar o coeficiente de rigidez equivalente; c) Determinar o coeficiente de amortecimento, c. Parte B: Em seguida, essa estrutura foi solicitada, conforme se mostra na Figura 4, por carregamento harmnico p (t ) = p0 sen t e constatou-se coeficiente de amplificao dinmica igual a 3 (D=3). Nessas condies, pedem-se: a) A frequncia de excitao (sabe-se que > ); b) O deslocamento vertical mximo em C (vCmx) (em regime permanente); c) A fora mxima na estrutura (em regime permanente). Parte C: Foi introduzida uma mola com coeficiente de rigidez k 2 =
1 EI , conforme se 4 a3 mostra na Figura 5. Considerando-se o mesmo carregamento da parte B, pedem-se: a) Determinar o novo coeficiente de rigidez equivalente; b) A fora mxima na estrutura (em regime permanente); c) Apreciar a convenincia da introduo da mola k2 (justificar).

Dados: m = 1000kg

EI = 16 10 5 Nm 2 a = 2m p 0 = 1000 N 3 EI k1 = 8 a3
x(u) y(v) m D k1 B a,EI C m k1 p0 sen t m k1 k2 p0 sen t

a EI

Figura 3

Figura 4

Figura 5

Gabarito 1a. questo:

Primeiro passo: determinao de 1 (primeira rtula): M max = M C = 83.47kN m M C1 = 1 M C = M II = 200kN m

1 =

200 200 = = 2.3961 M C 83.47

Esquema e diagrama de M 1 = 1 M :
E
E

1 40

1 20 20kN
B

40kN
158.43 C B 66.12

D 20.82

20.82

66.12

158.43

M(kN.m) M1 = 1M Diagrama de M para =1.0

83.47

49.89

200

VE

Acrscimo de carga: soluo elstica para = 1.0 :

HE

V E = 40 + V A
H A = 20 + H E 2V A 4 H A = 0 H A = 100kN ;

(1) (2)
1 40 1 20 20kN
B C 40kN D

4V A 10 H A + 20 6 + 40 2 = 0 (3)

V A = 2H A

HA

(3) 8 H A 10 H A + 120 + 80 = 0 V A = 200kN

VA

(1) V E = 240kN (2) H E = 80kN Diagrama:

480 400 480 400

M 1

Diagr

Segundo passo: determinao de 1 (segunda rtula) Seo B: M B1 + 1 M B1 = M II = 200 158.43 + 1 400 = 200 Seo D:
49.89 + 1 480 = 200 1 = 0.1039 1 = 0.521

M D1 + 1 M D1 = M II = 200

(segunda rtula em B) Configurao final e valor de :

= 1 + 1 = 2.3961 + 0.1039 = 2.50

Verificao (T. Cinemtico):

C 40 C 20

1.5

ext = C (20 6 + 40 2 ) = C 200 int = M II ( + + 1.5 ) = M II 2.5

C 200 = M II 2.5

C = 2.5 (OK)

Verificao (T. Esttico):

MD / 6
E

e 20

20 e
B

200 + M D 4
MD / 6

40 e
200 B C D

MD MD / 6
D

MD / 6

MD / 6

50 200 50 B

MD

20 e

200 + M D 4

20 e +

200 + M D 4

M C = M II = 200 = 200 + 20 e 2 40 e = 100 + MD 2 (1) MD = 50 6

200 + M D 2

Equilbrio em B: 20 e + (1) e (2) 200 e = 500

(2) (OK)

e = 2.5

M D = 80 e 200 = 200 200 = 0

(OK)

2a questo:
a) u1 = e wt1 ,
+wTD

u 2 = e w( t1 +TD )
2
w wD

u1 / u 2 = e

=e

=e

1 2

=e

0.05 1 0.05 2

= 1.36

Determinao de ke:
Fa
B a,EI C

a EI

3 M 1 a 4 Fa M = Fa Fa + a Fa Fa = EI EI 3 3 EI

ke =

3EI = 150000 N / m 4a 3

Associao em srie entre e a estrutura e a mola k1:

k1
k1e ke

1 1 1 = + k1e k1 k e

k1e =

k1 k e (3 / 8) (3 / 4) EI = 50000 N / m = k1 + k e (3 / 8) + (3 / 4 ) a 3

Freqncia natural: w2 = k EI 1 50000 = 3 = = 50 m 4a m 1000

w = 7.07 rad / s

c = 2 wm = 2 7.07 1000 0.05 = 707 N s / m

b)

D=

1 (1 2 ) 2 + (2 ) 2

=3

9 4 17.91 2 + 8 = 0

2 = 1.31 2 = 0.68

1 = (1 2 ) 2 + (2 0.05 ) 2 9

2 =

17.91 17.912 4 9 8 29

2 1.15 2 0.82

w1 = w = 1.15 7.07 = 8.13rad / s w1 = w = 0.82 7.07 = 5.80rad / s u max D = D u e = 3 p` 1000 =3 = 0.06m k1e 50000

Fmax = k1e u max D = 3000 N

u max =

Fmax 3000 = = 0.02m ke 150000

k2
c)

k1 ke

k1

k2 e

k 2e = k 2 + k e = 50000 + 150000 = 200000 k= k1 k 2 e 75000 200000 = = 54546 N / m k1 + k 2 e 75000 + 200000

w2 =

54546 1000

w = 7.38rad / s

w 8.13 = = 1.10 w 7.38

D = 4.2