REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA

NACIONAL UNEFA NCLEO LARA

MQUINAS ELCTRICAS II

Seccin: 9T1IE Grupo: A

Integrantes: Br. Vargas Rosmary C.I. 18812229 T.S.U. Bastidas Leydy C.I. 16404843 Br. Asuaje Freddy C.I. 18689723

BARQUISIMETO, MAYO DE 2012

MARCO TERICO

Esquema de un motor de C.C.

Los motores de excitacin independiente: tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor.

El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos especiales debido al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energa elctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoelctrico o principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las mquinas elctricas de corriente continua en el presente.

Excitacin en paralelo (shunt):

El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se des excita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de des excitacin automtica.

Motor de corriente contina El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.) La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales. Circuito equivalente de un motor de corriente contina

Diagrama de un motor corriente contina.

Inductor: Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las partes siguientes: Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar. Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor. Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica. Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro. Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de mediana y gran potencia. Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de la mquina. Inducido: Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor. El inducido consta de las siguientes partes:

Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa. Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas. Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido. Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo. Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil. Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido

EFICIENCIA Y PRDIDAS EN UNA MQUINA DE C-D Los generadores dc toman potencia mecnica y producen potencia elctrica, mientras que los motores dc toman potencia elctrica y producen potencia mecnica. En cualquier caso, no toda la potencia de entrada a la mquina es til en el otro lado pues siempre hay alguna prdida asociada al proceso. La diferencia entre la potencia de entrada y la de salida de la mquina son las prdidas que ocurren en su interior. Entonces, las prdidas en mquinas dc se pueden dividir en cinco categoras bsicas: 1. Prdidas elctricas o prdidas en el cobre (prdidas 2. Prdidas en las escobillas 3. Prdidas en el ncleo 4. Prdidas mecnicas 5. Prdidas miscelneas o dispersas Prdidas elctricas o prdidas en el cobre R)

Las prdidas en el cobre ocurren en los devanados del inducido y del campo de la mquina. Para los devanados del inducido campo, las prdidas en el cobre estn dadas por: Prdidas en el inducido: PA= I A x R A Prdidas en el campo: PF= IF x RF Donde PA= prdidas en el inducido PF= prdidas en el circuito de campo IA= corriente del inducido IF= corriente de campo RA= resistencia del inducido RF= resistencia del campo

Prdidas en las escobillas. Las prdidas por cada en las escobillas corresponden a la potencia perdida a travs del contacto potencial en las escobillas de la mquina. Estn dadas por la ecuacin: PBD =VBD IA Donde PBD= Prdidas por cada en las escobillas VBD= Cada de voltaje en la escobilla IA= Corriente del inducido Prdidas en el ncleo Las prdidas en el ncleo son las prdidas por histresis y por corrientes parsitas que ocurren en el metal del motor. Prdidas mecnicas Las prdidas mecnicas en una mquina dc son las prdidas asociadas a los efectos mecnicos. Hay dos tipos bsicos de prdidas mecnicas: Rozamiento propio y rozamiento con el aire: Las prdidas por rozamiento propio son las causadas por friccin de los rodamientos de la mquina, mientras que las prdidas por rozamiento con el aire son las causadas por friccin entre las partes mviles de la mquina y el aire encerrado en la estructura de ella. Estas prdidas varan con el cubo de la velocidad de rotacin de la mquina. Prdidas dispersas (o prdidas miscelneas).

Las prdidas dispersas son aquellas que no se pueden clasificar en alguna de las categoras indicadas anteriormente. No tiene importancia el cuidado con que se contabilicen las prdidas, pues casi siempre algunas quedan por fuera de las categoras mencionadas. Todas esas prdidas se renen en las prdidas miscelneas. Para la mayora de las mquinas, las prdidas miscelneas se toman convencionalmente como el1% de la plena carga. Diagrama de flujo de potencia Una de las tcnicas ms apropiadas para explicar las prdidas de potencia en una mquina es el diagrama de flujo de potencia

Diagrama de flujo de potencia para un generador y un motor de corriente directa

Arranque y control de velocidad de motores de c-d En los motores de c-d la FEM inducida en reposo es cero, y por consiguiente, la corriente y el par de arranque slo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido. Para impedir que la corriente absorbida en el arranque tome un valor excesivo, es preciso intercalar, en serie con el circuito del inducido, un restato de arranque, cuya resistencia est calculada para que la intensidad de corriente en el arranque se encuentre dentro de los valores reglamentados. Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensin. Los ms utilizados son el restato de regulacin y los dispositivos electrnicos de rectificacin controlada

Motor de excitacin independiente: Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente. Caractersticas -Par de arranque muy elevado. -Fcil control de velocidad en forma automtica. -Requiere restato de arranque. -Se utiliza en motores pequeos Motor shunt o motor de excitacin en paralelo Es un motor elctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el circuito formado por el bobinado inducido e inductor auxiliar. Las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie, (tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin. Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente continua Aplicaciones Y Ventajas De Los Motores De Corriente Continua. Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales. La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad de las caractersticas par velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en

los ltimos aos se emplee ste cada vez ms con maquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas. Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace ms apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones. Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son: Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres. Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor. Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin. Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades. Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles. Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en maquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna). OBJETIVOS DE LA PRCTICA

Conocer el funcionamiento del Motor de excitacin independiente. Conocer el funcionamiento del Motor Shunt Arranque y control de velocidad Control bajo carga Determinacin de las perdidas mecnicas

DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA

Equipos e instrumentos utilizados: Mdulo de fuente de alimentacin (0-120/208 V, 3): Es un dispositivo en donde se pueden controlar los niveles de tensin. Modulo de interfaz de adquisicin de datos: Es un conjunto de dispositivos de medicin, los cuales a travs de sus terminales reciben la informacin de las magnitudes elctricas como tensin y corriente, las procesa y las enva a un computador para su posterior visualizacin. Modulo de motor/ Generador dc: Este mdulo fue empleado como motor dc con los siguientes valores nominales. 120W, 1800r/min, 120V-1A.

Correa dentada: Con ella fue posible la conexin fsica entre el motor dc y el electrodinammetro. Tacmetro: dispositivo de medicin utilizado para la medicin de las rpm del motor. Cables de conexin: Es un conductor (generalmente cobre) o conjunto de ellos generalmente recubierto de un material aislante o protector. Multmetro: Es un instrumento de medicin que ofrece la posibilidad de medir distintos parmetros elctricos y magnitudes en el mismo dispositivo. Las funciones ms comunes son las de voltmetro, ampermetro y hmetro.

PROCEDIMIENTOS:

Lo primero que se realiz con esta prctica, fue hallar el punto neutro de las escobillas del motor, esto se hizo con el motor sin carga aplicndole voltaje a la armadura y variando el selector de posicin de las escobillas con el fin de encontrar el

puto en donde el voltaje fuese de cero voltios, el cual en teora es el punto neutro de las escobillas.

Se conecto un voltmetro paralelo al devanado en derivacin del motor, se aplicaron 80Vdc a la armadura del motor, se movi en sentido horario y antihorario la palanca de posicin de las escobillas, en ningn punto se hizo cero el voltaje siendo el voltaje mnimo de 6 voltios, por lo cual se cambio el motor y se le realiz el mismo procedimiento, encontrndose que el punto en donde el voltaje fue menor tomo un valor de 3 voltios, no bajo ms y se tomo este punto como el punto neutro de las escobillas, para este motor.

Experiencia # 1:

Esta experiencia consisti en estudiar el funcionamiento tanto en vacio, con carga y con sobrecarga del motor de excitacin independiente, para esto se sigui el siguiente procedimiento: Se conect el diagrama propuesto, el cual contena la armadura del motor en serie con el ampermetro # 1, el dinammetro acoplado al motor por medio de la banda o correa, un voltmetro en paralelo al circuito de armadura, y la fuente dc variable que alimentaba al mismo. A su vez se conect un ampermetro # 2 en serie con el devanado shunt y el restato del motor, y se alimento esta parte con la fuente de corriente directa fija. Se coloc la perilla de control de carga del dinammetro en mnimo, se gir el restato de campo hasta que la corriente fue de 300 mA. Mientras que en la fuente de alimentacin se ajust la perilla de control de voltaje en pasos de 10 % en 10% hasta alcanzar el 100% con el fin de aumentar el voltaje de armadura por etapas, se anot en la tabla n 1 los valores de estos voltajes y velocidad, as como tambin de las corrientes. Luego se gir la perilla de control de voltaje a la izquierda por completo y se apago la fuente de alimentacin. Con los datos obtenidos, se construy la grafica velocidad vs voltaje de armadura.

La segunda etapa de esta experiencia const en verificar el par del motor en funcin de la corriente de armadura, para esto se sigui el siguiente procedimiento:

Se encendi nuevamente la fuente de alimentacin, y se ajust en el motor el restato de campo para que la corriente en el ampermetro #2 fuese de 300 mA. En la fuente de alimentacin se ajusto el voltaje, con el fin de obtener en el motor una velocidad de 1500 rpm. Se tomo nota del voltaje de armadura para esa velocidad. As como tambin del par de salida del motor, la corriente de armadura y de campo.

Se coloco el selector visualizador del dinammetro en la posicin par (T). Se ajust la perilla de control de carga para aumentar por etapas de 0.2 N.m hasta alcanzar 2 N.m. para cada ajuste de carga, se reajuat la perilla de control de voltaje de la Fuente de alimentacin para que el voltaje de armadura EA quedara igual al registrado en la etapa anterior; luego se registraron estos valores en la tabla # 2.

Luego, se coloco la perilla de control de carga del motor impulsor en su posicin mnima. De igual forma se giro completamente a la izquierda la perilla de La fuente de alimentacin y se desenergiz.

Experiencia # 2 Motor shunt Para esta experiencia se conect el circuito propuesto nmero 2, anexndosele 3 ampermetros, uno en serie con la fuente de alimentacin, otro con la armadura y el tercero con el devanado en derivacin del motor. Se le instal el dinammetro al motor por medio de la banda. Se coloc la perilla del restato de campo en posicin extrema, hacindola girar en sentido horario, esto con el fin de obtener una mxima excitacin del campo en derivacin. Se verifico la posicin de las escobillas, para cerciorarse de que se encontrase en su posicin neutra.

 Se giro la perilla de control del dinammetro en sentido antihorario para llevarlo a se posicin extrema, esto con el fin de proporcionar carga mnima en el arranque del motor. Luego se conect la fuente de alimentacin y se ajusto el voltaje variable de salida a 120 voltios (DC) guindose de las lecturas del voltmetro. Se observ la direccin de la rotacin del motor, como esta fue en sentido horario no hubo necesidad de apagar la fuente e intercambiar las conexiones en derivacin. Se ajust el restato de campo en derivacin a una velocidad en vacio de 1800 rpm, segn indic el tacmetro, el voltmetro conectado a la entrada del circuito marcaba 120 voltios exactos. Se midi la corriente de lnea para este valor de velocidad. Estos datos se anotaron en la tabla #3. Para obtener un par de cero libra fuerza, se desacoplo el motor del dinammetro, quitndose la banda. Luego se fue aplicando carga al motor girando la perilla de control del dinammetro hasta obtener 3 lbf.plg. se tomaron las lecturas de los instrumentos, se aumento nuevamente la carga a 6, 9 y 12 lbf.plg, tomndose las lecturas pertinentes y anotndose en la tabla # 4. Se traz la curva continua de la velocidad en funcin del par y se calcul el porcentaje de regulacin de velocidad. Se coloco el dinammetro a su mxima carga y aumento el voltaje hasta que el motor tuviese 3 A, se tom nota del voltaje y par, en la tabla # 5.

DIAGRAMAS ESQUEMTICOS DE CONEXIONES

Motor Excitacin Independiente

Circuito #1

Motor excitacin Shunt

Circuito#2

DATOS MEDIDOS Tabla # 1

VT (EA) 12 24 48 72 96 120

IA (A) 0.258 0.382 0.430 0.460 0.490 0.520

IF 0.359 0.361 0.358 0.356 0.356 0.361

RPM 40 263 562 854 1156 1443

Datos graficados:

Grfica # 1

Tabla # 2

Par 0 2 4 6 8 10 12

IF (mA) 300 300 437 463 461 455 440

IA (mA) 186 760 952 1159 1473 1790 2000

EA (V) 116.4 95.58 86.62 95 92.5 89 86

N 1500 1180 982 835 733 686 600

Grfica # 2

Grafica Par vs corriente de Armadura

Tabla # 3:

IL 0.5

IF 0.2

IA 0.3

EA 20

N 1800

Tabla # 4: Voltaje del motor Corriente del motor 1.1 120 1.6 120 2 120 2.6 120 3.2 120 1400 12 1551 9 1582 6 1653 3 1754 0 Velocidad Par lbf.plg

Tabla # 5: Colocando el dinammetro a mxima carga: IL 2.95 VA 26.46 T 1.6

ANLISIS Y DISCUSIN DE DATOS:

Para la primera experiencia con motor de excitacin independiente se tiene que:

Analizando la grfica resultante entre la velocidad del motor y el voltaje de armadura, se observa que a medida que se va aumentando el voltaje por pasos de 10 % en 10%, la velocidad de rotacin va aumentando, en forma proporcional, en la grafica # 1 se observa como se va formando una lnea recta entre los valores de velocidad y voltaje, lo que quiere decir es que estos valores son directamente proporcionales entre s, y por esto a medida que aumenta el voltaje en la armadura del motor, su velocidad tambin aumenta en forma lineal.

Con los datos medidos para esta experiencia tambin se puede observar que la corriente de armadura fue incrementndose a la vez con el voltaje, mientras que la corriente de campo se mantuvo en un valor casi constante, esto se debe a que como el motor esta conectado en excitacin independiente, el aumento de voltaje en la armadura no afecta la

corriente de campo porque esta alimentado por una fuente independiente que le brinda alimentacin en forma independiente del devanado de armadura, esa corriente de campo debi ser constante, las variaciones que se notaron pueden deberse a errores en la medicin o de los aparatos de medicin.

Utilizando las ltimas mediciones de la grafica #1, se puede calcular el valor de la constante K1:

K1=

RPM/V

La corriente If de campo se puede variar moviendo el restato que se encuentra conectado en serie con el devanado shunt del motor, como la fuente de voltaje que alimenta este devanado es fija la nica forma de variar esa corriente es por medio del restato. Si If bajara a valores por debajo de su valor nominal alterara la fuerza del campo fijo que produce el electroimn del rotor, lo que ocasionara que tanto la velocidad en funcin del voltaje de armadura y el par en funcin de la corriente de armadura de un motor de cc con excitacin independiente ya que se afectaran las constantes K1 y K2 del motor K1 se hara ms pequea mientras que K2 mayor bajo esta condicin el motor girara con mayor velocidad pero su par disminuira, mientras que si se sube la corriente de campo a valores mayores a su corriente nominal sucedera lo contrario.

En la segunda parte de la experiencia de motor cc con excitacin independiente, se analiz el par de este en funcin de la corriente que circula por la armadura, para esto se mantuvo constante la corriente de campo en 300 mA por medio del restato de campo, se ajusto el voltaje de armadura para obtener una velocidad de 1500 RPM, como ya se demostr en el experimento anterior, este voltaje influye directamente sobre la velocidad del motor, la medicin voltaje que se obtuvo para esta velocidad fue de 116,4 voltios, con este valor se fue variando el par en el dinammetro conectado al motor, de 2 en 2 lbf.plg, verificando el valor de voltaje de armadura para cada par, este no se mantuvo constante para cada variacin de par, sino que fue disminuyendo conforme se aumentaba el par as como tambin la velocidad fue disminuyendo, la corriente de

campo fue aumentando la cual se pensaba debi mantenerse constante, y la de armadura aumento en proporciones mayores a la de campo.

La tabla obtenida, para este ensayo no resulto como se esperaba, el voltaje de armadura no se mantuvo constante, puede ser debido a que no se tomaron las lecturas apropiadas, y el motor no se encontraba en su posicin neutra de las escobillas, dando valores errneos, el interruptor de proteccin del motor se disparo mientras se realizaba esta experiencia, a pesar de que la corriente nominal no haba sido sobrepasada. A pesar de estos inconvenientes si se logr observar la caracterstica de que a medida que aumenta el Par la velocidad del motor disminuye en forma no lineal, esto se observo por medio de la grafica velocidad vs Par (grfica # 2). Tambin se observ que a medida que aumenta el par de carga, la corriente de armadura aumenta tambin y el voltaje de armadura debe permanecer constante y aumentando la corriente de campo la velocidad tiende a disminuir mientras el par aument.

Con la grafica obtenida se puede calcular el valor de la constante K2 del motor:

K1=

lbf.plg/A

Para la segunda experiencia con Motor Shunt, el equipo tuvo que cambiarse de banco de trabajo debido a que las mediciones no resultaban concordantes con lo que en teora deba ser, se asume que por problemas en el motor que se utiliz, por ello se hizo revisar varias veces el circuito por el docente y para poder terminar la prctica hubo que cambiarse a uno que funcionase bien. El motor shunt dc utiliza una sola fuente de alimentacin para ambos devanados. Analizando los datos obtenidos, se puede notar que el motor en derivacin dc desarrolla alta velocidad con igual valor de par de carga que con el motor de excitacin independiente, en este ensayo se logr mantener constante el voltaje del motor a 120 voltios, ajustndose es mismo para cada variacin de carga, la corriente absorbida por el motor aumentaba con la carga mientras que la velocidad disminuyo pero en menor proporcin que en el ensayo anterior con motor con excitacin independiente.

Observando la grafica # 4, se ve como la velocidad en este tipo de configuracin (Shunt) se mantiene casi constante, aunque tambin disminuye al aumentar el par de la carga, lo hace en bajas proporciones y de forma casi lineal. Tiene una velocidad casi constante debido a que su tensin de armadura y su campo magntico se mantienen prcticamente invariable en condiciones que van desde el vaco hasta plena carga.

Calculando el porcentaje de regulacin de velocidad se obtiene:

Con esto se demuestra que el motor shunt posee un buen porcentaje de regulacin de velocidad.

La segunda parte de esta experiencia consto en colocar el dinammetro a su mxima carga e ir aumentando el voltaje hasta que el motor tenga 3 amperios.

El torque para este valor de carga fue de 1.6 lbf.plg mientras que el voltaje de alimentacin fue de 26.46 voltios. Como se puede apreciar el voltaje cayo a un valor bastante bajo as como tambin el par.

El motor shunt dc es un motor de mayor facilidad en regular la velocidad que el de excitacin independiente.

CONCLUSIONES

Con la realizacin de esta prctica se aprendi a diferenciar el motor de excitacin independiente que se caracteriza por tener su campo conectado en forma separada en donde la corriente de campo se suministra mediante una fuente externa; y el motor en derivacin (CC), a motor shunt el cual en su conexin la armadura se conecta en paralelo con el campo de modo que la mquina produce su propia corriente de excitacin, el devanado de excitacin es de gran resistencia pues no debe cargar a la mquina. Mientras que el de excitacin independiente es alimentado por dos fuentes una para el circuito de la armadura y otra para el devanado del campo.

La velocidad en el motor de excitacin independiente, vara en grandes proporciones con el aumento o disminucin de la carga mientras que en el shunt vara poco y se mantiene casi constante.

El voltaje de armadura influye de manera directa en la velocidad del motor, al aumentar este voltaje aumenta la velocidad del motor en forma lineal. Al aumentar la corriente de armadura en el motor de excitacin independiente, tambin aumenta el par y viceversa, es decir son proporcionales aunque el aumento entre sus valores en la grafica no resulto una lnea recta, sin embargo se nota el aumento proporcional entre estos parmetros.

La velocidad desarrollada por el motor shunt es alta, y casi no es afectada por la carga. Debido a la reaccin del inducido, el flujo decrece ordinariamente un poco cuando crece la carga y esto tiende a mantener la velocidad constante.

La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magntico que acta sobre la armadura, as como de la corriente de sta. Cuanto ms fuerte es el campo, ms bajo es el grado de rotacin necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razn, la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variacin de la corriente del campo. Leydy Bastidas Ocanto; C.I: 16404843

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Chapman, S. Maquinas elctricas. Tercera Edicin. Australia. Editorial. Mc Graw Gill. Aller, J. (2008). Maquinas Elctricas Rotativas. Caracas. Editorial. Equinoccio Universidad Simn Bolvar. J. Fraile Mora. (2004) Mquinas Elctricas. Quinta Edicin. Madrid. McGraw-Hill., L.Kosow. (1980). Maquinas Elctricas y Transformadores. U.S.A.