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Almacenamiento Automtico
Camilo Marn Villar
Periodista Metal Actual

Soluciones Ingeniosas para el Manejo de Materiales

El software de gestin administra el depsito y facilita el registro del inventario en tiempo real.

El almacn automtico aprovecha al mximo la superficie a disposicin, integra procesos y acelera el movimiento de los materiales; adems, reduce considerablemente el riesgo de lesiones por accidente y el deterioro de las piezas.

Un almacn automtico se define como la combinacin de estanteras modulares, junto a unidades semiautomticas y automticas de manejo de materiales, controladas por un software de gestin que, adems, administra todo el sistema, esto significa que no slo se beneficia la entrega del material apropiado justo a tiempo y se registra la informacin permanentemente del inventario (tipo, existencia, y rotacin de producto, peso, calibre, ubicacin, entre otros) sino que tambin es posible redisear el orden y nmero de estaciones que integran la cadena de suministro y, ampliar los anaqueles y equipos a medida que cambian o aumentan las necesidades o capacidad de almacenaje de la empresa.

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En fin, es una red industrial en la que coexisten robustas estanteras de almacenaje y dispositivos de movimiento manual o automticos, controlados por computadora, para apoyar reas de trabajo, preparacin y mecanizado. Dichos sistemas estn siendo utilizados cada vez ms, tanto por los fabricantes y transformadores del metal como los comercializadores de lmina y productos largos (barras, ngulos, perfiles y tubos), para reducir tiempo improductivo, optimizar espacio de almacenaje, hacer ms eficiente los procesos, minimizar el manejo de material y, atender eficientemente el suministro y los pedidos. La automatizacin del almacn puede ayudar a las medianas y grandes empresas metalmecnicas a competir en la industria con operaciones ms giles y efectivas; el equipo automatizado ayuda a brindar entregas rpidas con mejores costos, sin invertir en mano de obra adicional. El almacenamiento automtico de materiales puede integrarse a las operaciones de mecanizado o simplemente, puede usarse para movilizar con celeridad el material para la preparacin de pedidos, embalaje y despacho. Aunque, los equipos automticos para el almacenamiento de productos largos y chapa metlica comparten caractersticas y, por supuesto, objetivos comunes, a nivel mundial la oferta de soluciones de almacenamiento es altamente variada y diversa; tanto las estructuras disponibles como los equipos de transporte y movimiento se pueden personalizar y adaptar al tamao, produccin y requerimientos de cada sector o empresa. As mismo, los almacenes semiautomticos o completamente automticos pueden utilizarse como bodega universal; por ejemplo, si la compaa trabaja tanto con productos planos como largos, e incluso, accesorios, partes, piezas, contenedores, cajas o cualquier tipo de mercanca. La mayora de los sistemas integra bsculas, lectores de cdigo de barras

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Los sistemas de almacenamiento modulares estn conformados por robustas torres de anaqueles de acero con cientos de caseteras para alojar todo tipo de materiales metlicos. (Altura: 4.0 a 30 metros; capacidad: de 100 a 2.000 casetes y carga til por casete de 1.0 a 5.0 toneladas).

y equipos especiales para pesar, cuantificar y registrar detalladamente la entrada, salida y movimientos de la mercanca; informacin que se actualiza con cada carga y descarga automticamente, lo cual garantiza un inventario en tiempo real.

Componentes y Estructuras
Bsicamente, los fabricantes ofrecen sistemas de almacenaje semiautomtico y automtico que se diferencian entre si por sus dimensiones y capacidad (altura, espacio de almacenamiento y carga til) y su grado de automatizacin. Desde los sistemas bsicos hasta los ms sofisticados, el concepto est basado en una arquitectura de almacenaje modular, conformada por una o varas lneas de torres o anaqueles verticales construidos con robustos perfiles de acero; cuyos paneles o caseteras, le permiten soportar el peso de una gran cantidad de materiales para ahorrar espacio. Segn el tipo de construccin, la altura de las torres puede oscilar entre 4.0 y 30 metros, con capacidad de 100 a 2000 casetes y una carga til mxima por casete de 1.0 a 5.0 toneladas aproximadamente. As mismo, en funcin del tipo y el formato del producto, se establecen las medidas de la estructura. La construccin de los almacenes se puede elegir entre una tipo silo,

portante de la nave; es decir, soportada en techo y paredes, o una unidad autnoma de almacenaje dentro de la nave existente. En todos los dos casos, los anaqueles estn diseados de acuerdo con el espacio disponible para la operacin, la estrategia del industrial y sus necesidades de almacenamiento y de carga/descarga del material. Alrededor y en interaccin con el complejo de anaqueles se instala un conjunto de equipos y dispositivos perifricos para el flujo y manejo del material, segn el grado de automatizacin, las empresas emplean diversos tipos de polispastos, carretillas elevadoras, carritos de almacenaje, bandas transportadoras y de rodillos, aparatos de alistamiento automticos, brazos de agarre robotizados o con ventosas, gras gantry o sofisticados transelevadores, entre otras unidades de movimiento. Adems, segn las exigencias y requisitos de la empresa, entre las estanteras y en comunin con los equipos perifricos de movimiento, se pueden instalar estaciones de trabajo (entrada, transferencia y/o salida de la mercanca; estaciones de paso y trnsito hacia reas de mecanizado o embalaje; estaciones que hacen puente entre el almacn y el proceso productivo y el rea de gestin); todo, de acuerdo con el rea disponible y en el marco de una cadena o red logstica de suministro.

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El sistema de estanteras puede construirse tipo silo portante de la nave soportada en techo y paredes o como unidad autnoma al interior de la nave.

plejidad y calidad del sistema de control de gestin de inventarios, en los niveles ms avanzados se emplean computadores de gama alta dedicados al diseo, control de calidad de los procesos y programacin. Se suelen emplear redes de tipo LAN, pequeos automatismos, controladores y sensores que guan y supervisan el recorrido y la carrera de las unidades de movimiento.

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Tipos y Caractersticas
Por ejemplo, se pueden preveer estaciones ubicadas longitudinal o lateralmente al almacn y equiparlas con mesas que incorporan alfileres o cilindros hidrulicos fijos o mviles para el descenso seguro de lminas de gran formato. Tambin utilizar mecanismos perifricos manuales o automticos para cargar y descargar los pallets, sistemas de carretillas elevadoras, carros automticos de transporte que se desplazan sobre rieles o diferentes tipos de gras para el movimiento de materiales. Los equipos perifricos de movimiento, que adems se destacan por su diseo ergonmico de carga y descarga, se utilizan para alimentar las estaciones de trabajo, las mquinas y los puestos de preparacin y despacho de pedidos y as evitar tiempos muertos en el suministro y entrega de materiales. El sistema de almacenamiento es controlado por un software de gestin encargado de dirigir las diferentes actividades en las zonas de trabajo. La funcin de este programa es, como su nombre indica, la gestin automtica del manejo de las distintas mercancas desde su entrada al almacn, hasta su ubicacin y posterior retiro a una zona de preparacin de pedidos o zona de mecanizado; adems, la administracin del inventario. Una vez que el producto ha sido pesado, identificado y marcado con cdigo de barras, es el sistema de gestin el que, basado en las reglas fijadas por el programador, decide la ubicacin ms apropiada para el mismo. A la hora de preparar un pedido, el software enva rdenes oportunas al sistema de manipulacin, para extraer las mercancas requeridas de determinadas ubicaciones. Todas estas operaciones conllevan continuas variaciones en los niveles de stocks, por lo que siempre se cuenta con una precisa y confiable base de datos que refleja el estado del almacn en cada momento; esta sirve tanto al sistema manejo como al sistema de gestin del propio almacn (stocks, periodos de almacenaje y rotacin del materia, entre otros). A medida que aumenta el nivel de automatizacin tambin crece la com Almacenes Semiautomticos: Comnmente, los talleres pequeos y medianos emplean sistemas semiautomticos y manuales basados en estanteras de acero modulares que, a pesar de sus dimensiones ms pequeas, entre 3 y 10 metros, son robustas y permiten el almacenamiento de diversos formatos de materiales. La arquitectura modular permite que sean aplicados a la realidad de empresas en crecimiento y tambin pueden adaptarse a sistemas ms complejos, capaces de satisfacer usuarios con un mayor desarrollo tecnolgico. Para la manipulacin de los materiales, los almacenes de poca rotacin utilizan equipos de carga y descarga manual, tipo gras mecnicas y vasculadores con ventosas que sostienen cargas de hasta 2.000 kilogramos. Para almacenes grandes con alta rotacin lo ms rentable es emplear una versin de sistema automtico.

El software de gestin de inventarios registra todos los movimientos de la mercanca a travs de las diferentes estaciones de carga/descarga, transferencia, mecanizado o preparacin de pedidos.

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Fotos: Cortesa: Makser Ltda

En la mayora de los casos, los equipos y unidades semiautomticos para manejo de materiales requieren la manipulacin directa de los operarios y por ello estn diseados para ser utilizados de forma fcil y accesible; as mismo, gracias a la aplicacin de conceptos de ergonoma permiten realizar el trabajo sin peligro para la seguridad y la salud de los empleados. Con estos sistemas, lo que antes era necesario mover entre varios empleados ahora puede manipularse de forma cmoda y segura por una sola persona; adems, los productos se movilizan sin riesgo de deterioro. Las soluciones semiautomticas, con mayor nivel de automatizacin, cuentan con un elevador o gra para mover y retirar los pallets de las estanteras; el equipo elevador es controlado directamente por PC desde un tablero de mando principal y un sistema que garantiza el bloqueo de las estanteras durante las diferentes operaciones. El ascenso y descenso del elevador funciona por medio de cadenas de acero accionadas por un robusto motorreductor. Almacenes Automticos: A medida que el tamao y produccin de las empresas metalmecnicas crecen, el objetivo de lograr un trayecto corto y rpido entre el sistema de almacenaje y, por ejemplo, las estaciones de mecanizado, con el fin de reducir al mnimo los tiempos muertos de carga/descarga, es ms importante. En este caso, desde la recepcin del material, pasando por su clasificacin, almacenamiento y distribucin se ejecuta de forma automtica y controlada va software. Este nivel de eficiencia, promueve la produccin continua, ya que el tiempo entre cambio y recambio se reduce de facto a cero, pues mientras la mquina recibe la ltima pieza para mecanizar, los equipos de movimiento aprovechan para realizar el cambio de pallets El corazn de estos sistemas son los equipos encargados de movilizar, extraer y colocar las mercancas en su ubicacin final; generalmente, los almacenes cuentan con una gra tipo gantry operativa central (OGC) o un sistema de Transelevador desplazable que levanta, baja la carga y se mueve entre los anaqueles y atraviesa los pasillos para depositar o retirar los pallets de las estanteras. En efecto, el transelevador ocupa un lugar esencial en la estructura del almacn automtico, ya que es, precisamente este equipo, el encargado de realizar de manera automtica los movimientos de traslacin horizontal sobre rieles a lo largo de los pasillos y la elevacin en las estanteras. El Transelevador puede estar apoyado en el suelo o en la parte superior de la estantera para desplazarse entre los pasillos y elevarse o descender paralelo a las torres, y as entrar y extraer o depositar pallets con materiales. Generalmente, un transelevador manipula carga paletizada, con pesos que oscilan entre 500 y 5.000 kg, y se controla tambin mediante un mando inteligente a travs de PC o Controladores Lgicos Programables (PLC); de este modo, ejecuta las rdenes enviadas va fotoclula1 de comunicacin desde el ordenador de gestin de transportes; y es capaz de llevar a cabo operaciones

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Segn sus requerimientos, las empresas utilizan diversos equipos y unidades de movimiento y transporte, manuales, semiautomticos y automticos.

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No hay que olvidar que cualquier movimiento y proceso de gestin del transelevador y los equipos automticos es susceptible de ser registrado detalladamente; a su vez, si se requiere, est informacin puede cruzarse o combinarse con otros programas informticos para la optimizacin de los procesos de mecanizado y/o con software de mercadeo y bases de datos de clientes y proveedores, mediante una interfaz que, en ltimas, facilita la ejecucin automtica de los pedidos desde la entrada del material hasta la facturacin y entrega.

Una Decisin Importante

de depsito, extraccin, cambio de ubicacin, correccin de errores en el almacn y autoaprendizaje de las ubicaciones. Comnmente, un equipo rpido se mueve entre las estanteras y permite alcanzar de 30 a 60 ciclos completos de almacenamiento o preparacin de un pedido por hora, tambin llamado pickings2, gracias a su accionamiento altamente dinmico, esto depende del tamao del depsito. El transelevador cuenta con horquillas de carga para manipular los casetes y transportarlos a las zonas o estaciones de entrada, salida y/o transferencia para asegurar un flujo de material continuo. Estas estaciones estn acondicionadas, a su vez, con carros gras y equipos de manejo para alimentar los puestos de preparacin de pedidos o las mquinas de mecanizado; as se evitan casi completamente los tiempos muertos de produccin. Su estructura vara en funcin de los requerimientos del almacn; por ejemplo, el tipo de servicio en el pasillo puede darse simplemente a lo largo de una recta o bien requerir cambiar de un pasillo a otro y hacer un giro, en este caso el transelevador cuenta con un sistema de ruedas para girar en las curvas y desvos. Independientemente de estas variaciones, en todos los casos el transelevador incluye un conjunto de elementos fijos que estn diseados para lograr la mxima precisin. En primer lugar, el transelevador est conformado por un bastidor o testero inferior, el cual es una estructura de lminas electrosoldadas que soporta las columnas y el conjunto de la masa de la mquina, proporciona la estabilidad y soporta las ruedas para la traslacin sobre rieles para los desplazamientos horizontales. Por su parte, el movimiento vertical, para elevar los materiales a lo alto de las estanteras, se realiza mediante un mecanismo elctrico que sube la estructura apoyado en las columnas de la misma. Este equipo suspende una placa de acero en forma de cuna con dos horquillas, las cuales soportan el peso de los pallets, sus caractersticas tcnicas dependen del tipo de mercanca y su embalaje, as como del volumen de trabajo del almacn. Los fabricantes de almacenes ofrecen diferentes tipos de transelevadores y gras prtico para operaciones de todos los tamaos y formatos de lmina y productos largos y para cargas tiles de hasta 5 toneladas. Adems, se pueden solicitar con especificaciones personalizadas. Con la instalacin de transelevadores y gras prtico, el almacenamiento y los procesos se desarrollan prcticamente sin intervencin de los operarios, pues todas las operaciones y movimientos estn controlados con sensores electrnicos de recorridos horizontales y verticales.

Decidir incorporar la automatizacin a los almacenes e integrar este proceso con otras reas de la empresa depende cada vez menos del tamao de la produccin. Con frecuencia, se considera que los equipos automticos estn relegados a los altos volmenes de piezas en serie, que tienen caractersticas, espesor y tamao comn o idnticas; y aunque, sta sigue siendo la aplicacin ms obvia, los avances y la diversidad de sistemas de automatizacin hacen que la tecnologa sea factible y efectiva para cantidades de lotes de tamao pequeo a mediano y tipos variados de materiales, espesores y formatos. Actualmente, los anaqueles modulares y la diversidad de equipos perifricos hacen ms flexibles los sistemas de almacenamiento; hoy estas soluciones tienen mayor versatilidad para cambiar y aumentar partes, dndole al usuario la comodidad para adaptar sus procesos a los trabajos y necesidades de la industria. As mismo, los sistemas estn diseados especialmente para trabajar en una realidad en la que el espacio para usos industriales, sobre todo en las grandes ciudades, es costoso y limitado. Por ello, en si mismos, estos equipos, aunque representan una alta inversin inicial, permiten ahorros de tiempo y dinero gracias a la optimizacin del almacenaje y flujo de los materiales.

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Las gruas gantry operativa central (OGC) y los diferentes tipos de Transelevadores constituyen el corazn de un almacn automtico.

Si se calculan los factores de eficiencia como la disponibilidad inmediata del material, acceso rpido sin tiempos de espera, mxima utilizacin de la capacidad del sistema de mecanizado y la posibilidad de reaccionar ms rpido a las demandas de los clientes, la instalacin de un sistema automtico de almacenamiento de materiales y productos es una interesante inversin para la industria del metal.
Citas
1) Dispositivo electrnico que detecta la luz. Se utiliza frecuentemente en sensores pticos para los robots. 2) Comprende un ciclo completo de almacenamiento o preparacin de un pedido. Es la seleccin y toma de un producto correcto en la ubicacin correcta de almacenaje en las cantidades exactas indicadas en el pedido.

Fuentes
Klaus Steiner, Gerencia General, Makser Ltda. k.steiner@makserweb. com Martin Stckle. Kasto Maschinenbau. GmbH & Co. KG. martin.stoeckle@kasto.de Diseo y Control del Sistema de Manipulacin de un Almacn Automtico. F. J. Maldonado Vega, J.R. Llata Garca, E. Gonzlez Sarabia, J. Prez Oria. Departamento de Tecnologa Electrnica e Ingeniera de Sistemas y Automtica E. T. S. de Ingenieros Industriales y Telecomunicacin, Universidad de Cantabria Espaa. Avda. Los Castros s/n, 39005, Santander, Cantabria. javimaldonado@navegalia.com www.kasto.de www.storemaster.de - www.ciampalini.it - www.directindustry.es - www.mecalux.es/

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