Crespo Gonzales Dorian Sayazi.

Gómez Rendón Bertín Rogelio.

Practica 1
“Sensores de final de carrera”

Conversión de la energía entre sistemas

Profesor: Huber Girón Nieto

Universidad Iberoamericana Puebla

Abril de 2014
 PRÁCTICA 1 “Sensores de final de carrera”

1. INTRODUCCIÓN

El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o Limit Switch, son
dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil, con el
objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Un Sensor de final de carrera es
comúnmente se usa cuando se necesita delimitar recorridos en un determinado espacio.

2. OBJETIVOS

I. General

Conocer, investigar e identificar las características de los sensores de final de carrera.

II. Específicos

 Realizar la hoja de caracterización de 3 sensores de final de carrera.

 Desarrollar un sistema que permita el monitoreo de 3 sensores de final de carrera utilizando el celular.
 3. MARCO TEÓRICO
I. Descripción.

Los Finales de carrera mecánicos son interruptores que sirven para determinar la posición de un objeto o de
una pieza móvil: Cuando el objeto o la pieza alcanza el extremo de su carrera, actúan sobre una palanca,
émbolo o varilla, produciendo el cambio de unos pequeños contactos. [3]

Imagen 1. Símbolo final de carrera. [3]

II. Composición.

Los finales de carrera tienen dos partes diferenciadas: la cabeza y el cuerpo. La cabeza es el dispositivo
captador y el cuerpo es el bloque que contiene los contactos eléctricos o una válvula neumática/hidráulica.[2]

Imagen 2. Elementos que conforman un circuito de final de carrera.[2]

III. Ejemplos de uso.

Estos dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos se sitúan al final del recorrido de un elemento móvil,
como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado
de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en inglés),
cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la gran
variedad de finales de carrera que existen en mercado. [1]
 IV. Tipos.
Como ya se mencionó existen diferentes tipos de estos sensores, los hay electrónicos, neumáticos o
mecánicos. A continuación se muestra un diagrama que caracteriza y ejemplifica la clasificación común de los
sensores de carrera:

Imagen 3. Tipos sensores final de carrera.[4]

V. Funcionamiento.

Este tipo de sensores se clasifican bajo su variable física del tipo todo o nada “ON/OFF” por lo que su tipo de
pulso con respecto al tiempo varía de forma cuadrada.

Imagen 4. Caracterización del pulso respecto al tiempo en un sensor final de carrera.

 4. DESARROLLO
I. Metodología

El funcionamiento de un sensor de final de carrera como se describe anteriormente se basa en él envió de

pulsos cuadrados respecto al tiempo lo que permite envíos de estado de un sistema entre encendido/apagado
o lo que es lo mismo activado/desactivado.

En base a esta suposición se partirá para desarrollar la práctica correspondiente.

1) Realizar las hojas de caracterización de 3 sensores de final de carrera.

De acuerdo con este objetivo se realizaran las hojas de caracterización correspondientes de 3 sensores de
final de carrera diferentes los cuales se anexaran a la entrega final de la práctica.

2) Desarrollar un sistema que permita el monitoreo de 3 sensores de final de carrera.

Con el fin de cumplir con el siguiente objetivo se deberá desarrollar un sistema que permita el monitoreo de 3
sensores de final de carrera utilizando el celular como medio de comunicación para lo cual se necesitara el
siguiente material:
 PIC 18F4550.
 Programador de PIC´S
 4 Resistencias 220 Ohms.
 1 LED.
 3 Botones pulsadores de diferentes características (Push-Button).
 Protoboard.
 Modulo Bluetooth.
 Cables para interconexión.
Una vez con el material se procede a diseñar el circuito electrónico considerando los cálculos necesarios y la
programación de control para el PIC.
A continuación se desarrollara el reporte correspondiente para tomar evidencia del mismo.
 II. Cálculos

Los cálculos necesarios para diseñar esta práctica fueron los siguientes:

Calculo Operación

𝑉𝑑𝑑 − 𝑉𝑓
𝑅𝑠 =
𝐼𝑓
Resistencia para led. 5𝑣−1.7𝑣
𝑅𝑠 = 20𝑚𝐴 =165 Ω *
* Valor más cercano superior 220 Ω.

Conexion Basica para Boton de

Permite en caso de corto no dañar el componente directo.
swicheo.

III. Mediciones y resultados.

A continuación se presenta el esquemático de conexión básica del circuito electrónico:

Imagen 5. Diagrama de conexión sensor final de carrera.

El resultado de la programación en Mikro C para el PIC18f4550 en el caso de esta práctica es el siguiente:
// INICIALIZACION DE VARIABLES
int datoRX=0 , datoTX=0;
void main()
{
//INICIALIZACION Y CONFIGURACION DEL PIC
OSCCON|=0x72; //Configuracion de oscilador a 8MHz
TRISD.RD0=0; //Configurando el Puerto D0 como salida
TRISD.RD1=1; //Configurando el puerto D1 como entrada
TRISD.RD2=1;
TRISD.RD3=1;
UART1_Init(9600); // Initialize UART module at 9600 bps
Delay_ms(100);

while(1) { //Ciclo repite infinitamente

//PROGRAMA PRINCIPAL
//RUTINA PARA BLUETOOTH

if (UART1_Data_Ready())
{ // Si recibe algun dato entonces
datoRX = UART1_Read(); //guardamos el dato recibido en "datoRX"
}
if (datoRX==1) //si el dato recibido vale 1
{
PORTD.RD0=1; //entonces encendemos el led
}
else // si no
{
PORTD.RD0=0; //el led se apaga
}

if (PORTD.RD1=1)
{
while(PORTD.RD1=1)
{
delay_ms(200); // Esperamos 200 ms para evitar saturar los datos del celular
UART1_Write(1); //Enviamos al bluetooth el valor que tenga
}
delay_ms(200);
UART1_Write(PORTD.RD1); //Enviamos al bluetooth el valor que tenga
}

if (PORTD.RD2=1)
{
while(PORTD.RD2=1)
{
delay_ms(200); // Esperamos 200 ms para evitar saturar los datos del celular
UART1_Write(2); //Enviamos al bluetooth el valor que tenga
}
delay_ms(200);
UART1_Write(PORTD.RD2); //Enviamos al bluetooth el valor que tenga
}

if (PORTD.RD3=1)
{
while(PORTD.RD3=1)
{
delay_ms(200); // Esperamos 200 ms para evitar saturar los datos del celular
UART1_Write(3); //Enviamos al bluetooth el valor que tenga
}
delay_ms(200);
UART1_Write(PORTD.RD3); //Enviamos al bluetooth el valor que tenga
}

if (PORTD.RD3==1 && PORTD.RD1==1)

{
while(PORTD.RD3==1 && PORTD.RD1==1)
{
delay_ms(200); // Esperamos 200 ms para evitar saturar los datos del celular
UART1_Write(4); //Enviamos al bluetooth el valor que tenga
}
 delay_ms(200);
UART1_Write(PORTD.RD3); //Enviamos al bluetooth el valor que tenga
}

if (PORTD.RD2==1 && PORTD.RD1==1)

{
while(PORTD.RD3=1)
{
delay_ms(200); // Esperamos 200 ms para evitar saturar los datos del celular
UART1_Write(5); //Enviamos al bluetooth el valor que tenga
}
delay_ms(200);
UART1_Write(PORTD.RD3); //Enviamos al bluetooth el valor que tenga
}

if (PORTD.RD3==1 && PORTD.RD2==1)

{
while(PORTD.RD3==1 && PORTD.RD2==1)
{
delay_ms(200); // Esperamos 200 ms para evitar saturar los datos del celular
UART1_Write(6); //Enviamos al bluetooth el valor que tenga
}
delay_ms(200);
UART1_Write(PORTD.RD3); //Enviamos al bluetooth el valor que tenga
}

if (PORTD.RD3==1 && PORTD.RD2==1 && PORTD.RD1==1)

{
while(PORTD.RD3==1 && PORTD.RD2==1 && PORTD.RD1==1)
{
delay_ms(200); // Esperamos 200 ms para evitar saturar los datos del celular
UART1_Write(7); //Enviamos al bluetooth el valor que tenga
}
delay_ms(200);
UART1_Write(PORTD.RD3); //Enviamos al bluetooth el valor que tenga
}
}
}
La programación en bloques de la aplicación desarrollada en la plataforma App Inventor del Instituto
Tecnológico de Masachusetts (MIT) para la comunicación entre PIC y Bluetooth es la siguiente:

Imagen 6. Programación Aplicación “SENSOR FINAL DE CARRERA”.

Esta la interface de la misma aplicación:

Imagen 7. Interface de aplicación “SENSOR FINAL DE CARRERA”.

Comportamiento de entrada pulsadores al PIC 18f4550.

Imagen 8. Comportamiento de señales a la entrada Digital del PIC.

 5. CONCLUSIONES

Terminada la práctica fue posible visualizar la importancia de este tipo de sensores en la vida diaria. Un sensor
de final de carrera cumple la función de limitar el espacio de trabajo de un determinado elemento de ahí la
importancia del mismo. Como se conoció en la parte teórica de esta práctica la implementación de los
sensores de final de carrera en la industria es importante y elevada ya que forma parte de un integrado de
mecanismos que permiten la eficiencia de un sistema de forma más sencilla considerando que son elementos
sencillos de utilizar e implementar y de costos reducidos. Es importante también conocer de las características
que ofrece cada modelo de sensor de final de carrera ya que si bien todos ofrecen la solución del mismo
problema, de acuerdo a la implementación para la que se requiera este tipo de sensores habrá alguno que se
acople más a las necesidades que otro ya sea por su resistencia, vida del sensor, ciclos, durabilidad, forma, etc.

6. REFERENCIAS

[1] Eaton Powering Business Worldwide., 2014, Finales de carrera.

http://www.eaton.do/Caribbean/Divisi%C3%B3nEl%C3%A9ctrica/Productos/Industrial/FinalesdeCarrera/Fi
nalesdeCarrera/index.htm

[2] Robótica., 2011., Sensores final de carrera. http://tecnoroboticapantanista.blogspot.mx/p/sensores-

final-de-carrera.html

[3] Recursos TIC. Sensores- Sensor de contacto.

http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena11/4quincena11_contenidos_3b.ht
m

[4] M. Lago. S.A. OMRON., 2013., La forma fiable y flexible…para parar sus máquinas…
http://www.mlago.es/php/src/docutecas/docs/98_1_SENSORES_MECANICOS-FINALES_DE_CARRERA.pdf