Material Docente

Instrumentacin Electrnica
Instrumentacin y medidas en Ciencias e Ingenieras Material docente de la asignatura (teora)

Prof. Dr. Diego Ramrez Muoz
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Instrumentacin y medidas en Ciencias e Ingenieras
CONTENIDO
I.- Introduccin y conceptos bsicos. II.- Medida de magnitudes qumicas. Acondicionamiento electrnico.
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1.- Introduccin y conceptos bsicos.

Multiplexores Caracterizacin
Permiten asignar una seal analgica de entrada de un conjunto a una salida comn
Franco, S. : Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits., Cap. 11, McGraw-Hill Int. De., N.Y., 1988.
Caractersticas comunes

Terminal de inhabilitacin. Terminales de codificacin. Posibilidad de operacin bbm o mbb.

Multiplexores

Niveles de multiplexado
Multiplexado de alto nivel

Las seales multiplexadas han sido previamente acondicionadas. Cada seal a adquirir tiene su propio acondicionamiento distinto (amplificacin, filtrado, linealizacin, compresin, etc.). Permite reducir el efecto de los errores del multiplexor y de las interferencias en la conexin entre sensor y multiplexor.
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Multiplexores Niveles de multiplexado
Multiplexado de bajo nivel

Las seales se multiplexan antes de acondicionarse. Requiere una programacin adicional de la ganancia del amplificador y de la frecuencia de corte del filtro, en su caso. Es una topologa ms susceptible a la captacin de interferencias si la distancia entre sensores y multiplexor es apreciable. Se hace necesario el empleo de multiplexores que introduzcan bajos niveles de error pues las seales que adquiere son de bajo nivel. 5

PC
La inteligencia basada en PC Ventajas
PC
Gran cantidad de software abierto para el diseo de aplicaciones especficas. Soporta con facilidad cualquier interfaz de comunicacin con los equipos/instrumentos de medida y control. Ofrece la mejor interfaz hombre-mquina.
Medida y control de procesos basados en PC Objetivo Lograr capacidades de medida y control que no son posibles a travs de equipos trabajando de forma autnoma.
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PC
Captacin de seales. Perifricos Generacin de medidas. Manufacturados o diseados especficamente. 3 tipos Recogida de medidas del proceso. Generacin de estmulos hacia el proceso. Encaminamiento de medidas y estmulos. Interfaces PC/Perifricos Conexiones fsicas que conectan el PC con los perifricos. Circulan seales de control, direccionamiento y datos.
Sistema de conmutacin
Establece conexiones controladas entre perifricos/PC/sistema.
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PC
La inteligencia basada en PC
SAD
Sistema de adquisicin de datos
Sistema de medida multicanal. Incorpora la informacin de inters a un procesador digital/controlador.
SDD
Sistema de distribucin de datos
Sistema electrnico multicanal. Canaliza las rdenes-resultados del controlador a un puerto-actuador para realizar una determinada accin.
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PC

Ejemplo de Sistema de adquisicin y distribucin de datos Controlador Transmisor
Acondicionador Transmisor Sensor OD
Variador de velocidad Aireadores

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PC
Sistema de medida y control basado en PC
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DAQ
Las tarjetas de adquisicin Mdulos insertables internamente o conectables externamente en el PC para la adquisicin/distribucin de seales. 1.- Interfaz E/S para el PC. Transferencia de informacin PCTarjeta. 2.- Conector E/S. Lugar por el que entran o salen las seales. 3.- Bus RTSI. Permite compartir y sincronizar seales con otras DAQ y el PC.
2.- Multiplexor (MUX). Conecta una de las entradas al amplificador. 3.- Amplificador de instrumentacin. Adapta las seales a la entrada del CAD.
National Instruments: Data acquisition and signal conditioning course.
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DAQ
Las tarjetas de adquisicin
Convertidor analgico/digital.
Convertidor digital/analgico.
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DAQ
Circuitera digital E/S
Contador
Adquiere o genera seales digitales.
Permite adquirir la frecuencia de una seal

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DAQ
National Instruments: Measurement and automation catalog 2005.
Aspecto de una tarjeta de adquisicin de datos (serie B de National Instruments)
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CONTENIDO
I.- Introduccin y conceptos bsicos. II.- Medida de magnitudes fsico-qumicas. Acondicionamiento electrnico.
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II.- Medida de magnitudes qumicas. Acondicionamiento electrnico.

3.- Sensores. 3.1.Criterios de clasificacin. CURSO 3.2.- Sensores primarios. 3.3.- Sensores termorresistivos. CONOCIMIENTOS ADQUIRDOS RTD. Termistores. 3.4.- Sensores basados en uniones semiconductoras. 3.5.- Sensores termoelctricos : termopares. 3.6.- Sensores fotovoltaicos : turbidez y color. 3.7.- Sensores electroqumicos. Potenciomtricos. Amperomtricos. Conductomtricos. 3.8.- Sensores para la medida de especies gaseosas.
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3.- Sensores. 3.1.- Criterios de clasificacin. 3.2.- Sensores primarios. 3.3.- Sensores termorresistivos. RTD. Termistores. 3.4.- Sensores basados en uniones semiconductoras. 3.5.- Sensores termoelctricos : termopares. 3.6.- Sensores fotovoltaicos : turbidez y color. 3.7.- Sensores electroqumicos. Potenciomtricos. Amperomtricos. Conductomtricos. 3.8.- Sensores para la medida de especies gaseosas.
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Sensores
Criterios de clasificacin de los sensores
1o. Segn el origen de la energa de la salida. Moduladores la salida procede de la modulacin de la energa de la alimentacin. Generadores la salida procede de la energa de la entrada o sistema en el que sensan.
2o. Segn el tipo de seal a la salida Sensores analgicos y sensores digitales. 3. Segn el tipo de funcionamiento. Deflexin la medida se realiza rompiendo una situacin de equilibrio. Comparacin la medida se realiza alcanzando una situacin de equilibrio. 4. Segn la relacin entrada-salida Orden de la funcin de transferencia (1, 2, etc.)
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Sensores
Criterios de clasificacin de los sensores 5 Criterio fsico 6 Criterio electrnico
Clasificacin segn el mesurando de inters
Clasificacin segn el parmetro elctrico sensible al mesurando de inters
Sensores de presin, t, humedad, vibracin, posicin, flujo, ..
Sensores de resistencia variable, reactancia variable, generadores, otros.

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Sensores
Sensores primarios
Variable no elctrica
Sensor primario
Su estudio se aborda segn el criterio fsico de clasificacin
Bimetales Bimetales
Medida Medidade de nivel nivel Medida Medidade de presin presin

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Medida Medidade deflujo flujoy y caudal caudal
Sensores
Sensores primarios Bimetales
2e r 3 ( A B ) ( T2 T1 )
Palls Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de seal". 2 ed. Marcombo, Barcelona 1994.
Diferente coef. de dilatacin da lugar a una curvatura al producirse un cambio de t.
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Sensores
Sensores primarios
Tubo de Pitot
Sensores de flujo y caudal
v = 2 g h
2
Diferencia de presin causada cuando se introduce un objeto apropiado en el camino de circulacin del fluido.
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Medida de caudal
2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua.

Caudalmetro de turbina
Doebelin, E. O.: Measurement Systems. Application and Design, McGraw-Hill, NY 1990.
nD Q = f v n D3
Q : caudal (m3/s). n: velocidad del rotor (rev/s). D: dimetro del conducto (m). v : viscosidad del fluido (m2/s).
www.omega.com
Miden el caudal medio (m3/s) de un fluido. Apto para lquidos limpios.

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Medida de caudal

Caudalmetro electromagntico
Basan su funcionamiento en la Ley de Faraday. El fluido ha de ser conductor. Miden el caudal medio (m3/s) de un fluido. Apto para lodos y lquidos sucios. Satisfacen la expresin:
B: campo magntico externo (T). V: velocidad del fluido (m/s). l: longitud entre electrodos (m).
www.krohne-mar.com
e = B l v
www.flowreseacrh.com Palls Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de seal". 2 ed. Marcombo, Barcelona 1994.
www.lcrmeter.com
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Medida de caudal

Caudalmetro de obstruccin
El cambio de velocidad a ambos lados del estrechamiento provoca una diferencia de presin. Apto para lquidos limpios. Satisfacen la expresin:
2 ( P1 P2 ) v2 =
1 A2 A1
Q = A2 v 2 = A1 v1
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2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua. Medida de caudal

Rotmetro
www.omega.com
Se tiene una misma velocidad del fluido pero diferentes secciones transversales.
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2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua. Medida de caudal
Vertederos de aforo
Q = K L H 3/ 2
La aparicin del estancamiento en las proximidades de la abertura origina una columna de agua de altura H.
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Medida de nivel
Por desplazamiento de un flotador.
Midiendo la fuerza de empuje de un flotador.
Midiendo la presin hidroesttica del lquido (depsitos abiertos).
Midiendo la presin diferencial lquido-aire (depsitos cerrados).
Por ultrasonidos. El tiempo de vuelo es proporcional a la distancia del nivel.
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Medida de nivel
Midiendo la presin hidroesttica del lquido (depsitos abiertos).
Por ultrasonidos. El tiempo de vuelo es proporcional a la distancia del nivel.
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Medida de presin

Tubo Bourdon. Diafragma
Deteccin de una deformacin o desplazamiento sobre una escala graduada.

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Sensores
Sensores primarios Sensores de presin
h=
P Pref
g
Comparacin con una presin de referencia.

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Sensores
Sensores primarios
Tubo de Pitot
Sensores de flujo y caudal
v = 2 g h
2
Diferencia de presin causada cuando se introduce un objeto apropiado en el camino de circulacin del fluido.
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3.3.- Sensores termorresistivos
Sensor
Rs = Ro + R
Su estudio se aborda segn el criterio electrnico de clasificacin
RTDs RTDs
Termistores Termistores
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3.3.- Sensores termorresistivos RTDs

RTD Resistance Temperature Detectors
Son metales
R = Ro 1 + 1 t + 2 t 2 +... + n t n
temperatura de referencia to.
Ro: resistencia del sensor a una t: incremento de temperatura respecto a to
Para el Pt Para el Cu Para el Ni
13,90103/C 2= 5,83107/C2 14,30103/C 16,80103/C
R Ro [1 + (t t o )]
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RTDs
Carstens, J.; "Electrical Sensors and Transducers". Regents/Prentice Hall, New Jersey,
Resistencia DC de varios metales en funcin de la temperatura

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3.3.- Sensores termorresistivos RTDs

Resistencia de los cables
Fuentes de error en las medidas
Analog Devices : Linear Design Seminar. Norwood, MA, 1995.
Autocalentamiento Produce un incremento de t
AWG30=0,25 mm con 0,34 /m (~60 m) t 54,5 C
T =
PRTD
I=10 mA, d=30 mW/C, Pt100 @ 100C PRTD = 13,9 mW t 0,46 C
(Coeficiente de disipacin) Potencia requerida para aumentar la temperatura de la RTD 1C.

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RTDs
Ventajas
Limitaciones
Aplicaciones
Elevada sensibilidad. Linealidad. Alta repetibilidad y exactitud (Pt100). Bajo precio (Cu, Ni).
T de fusin del material. Evitar deformaciones mecnicas.
Medida de t (automviles, industria, electrodomsticos, etc.). RTD popular Pt100 (100 @ 0C).
National Instruments: Measuring Temperature with RTDs A Tutorial, Application Note 046, Nov. 1996.
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RTDs

Aplicaciones
Industriales Diseos especiales
Inmersin en lquidos
Contacto en superfcies
Medida en aire Instrumentacin y medidas en Ciencias e Ingenieras
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Ejercicio propuesto
Un sensor RTD de platino Pt100 se encuentra conectado a su acondicionador mediante dos cables de cobre AWG30 de 30 m de longitud. La resistencia del cable es de 0.344 /m y su coeficiente de temperatura, =0,4%/C. Estimar el error a 0 C que se produce en la medida de la temperatura.
Ejercicio propuesto
La temperatura del agua en cierta laguna es de 17,5C medida con una RTD. Sin embargo otra RTD del mismo tipo indica una lectura de 19C debido al mal funcionamiento del acondicionador electrnico. Si dicha diferencia se asocia a un error por autocalentamiento, cul es la corriente proporcionada por el acondicionador defectuoso?. Supnganse las RTD de Pt con R0=100 a 0C y un coeficiente de disipacin PD=25 mW/C.
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3.3.- Sensores termorresistivos Termistores Si t

Semiconductores
[p] , [n]
Refectiva
Clasificacin segn su coeficiente de temperatura

NTC NTC Cermicos Cermicos
PTC PTC
Semiconductores Semiconductores
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Termistores NTC
RT = Ro e
1 1 B T To
dRT dT B = ( ) 2 RT T
Ro: resistencia del sensor a una temperatura de referencia to (25C). B: temperatura caracterstica del material ~(2000-5000 K).
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Termistores PTC
Variacin brusca alrededor de TCurie. Coef. positivo slo en un estrecho margen de t.
Son semiconductores Si dopado. R=f(t) ms suave.
Aplicaciones en conmutacin y control
Aplicaciones en medida y compensacin trmica

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3.3.- Sensores termorresistivos Termistores

Ventajas Limitaciones Aplicaciones Medida de t (automviles, industria, electrodomsticos, etc.). Control nivel de lquidos. Apertura/cierre de contactos. Produccin de retardos. Arranque de motores, etc.
Elevada sensibilidad. poca inercia trmica.
T de fusin del material. Intercambiabilidad no garantizada.
Alta resistividad poca masa Autocalentamiento.
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B 2 Tc B + 2 Tc
Linealizacin (Rp en paralelo)
R p = Rth (Tc )
Tompkins, W. J.; Webster, J. G.; (ed.) ; Interfacing Sensors to the IBM
PC, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1988.
Rp se obtiene a travs de la condicin de que la asociacin global R=Rth//Rp presente un punto de inflexin en la temperatura central del intervalo de temperatura previsto, Tc. Se aumenta la linealidad pero disminuye la sensibilidad relativa. Sin linealizacin
th
Tc
B = () 2 Tc
Con linealizacin
Tc
= ( )
B Tc 2
1 R 1 + th Rp
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B + 2 Tc B 2 Tc
Linealizacin (Gs en serie)
Gs = Gth (Tc )
Tompkins, W. J.; Webster, J. G.; (ed.) ; Interfacing Sensors to the IBM
PC, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1988.
Gs se obtiene a travs de la condicin de que la asociacin global R=1/Gs+Rth presente un punto de inflexin en la temperatura central del intervalo de temperatura previsto, Tc.
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Linealizacin (mtodo grfico)
Vs = V
R =V R + Rth
1 1 =V Rth 1 + s f (T) 1+ R
Vs V F (T ) m T + n
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Termistores
Propsito general
Medida en superfcies
Medidas en ambientes industriales
Medida en ambientes hmedos
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Termistores
Automocin

Electrnica de consumo T del motor. T de la transmisin. Climatizacin, Reproductores mp3. Telfona mvil. Electrodomsticos, PDAs, PCs,
Medicina
Domtica
Monitorizacin t de la sangre. Monitorizacin t aire de respiracin. Control t en oxigenoterapia, Control sistemas de climatizacin. Termostatos. Control t en recintos. 50
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3.4.- Sensores basados en uniones semiconductoras

Circuitos integrados
Tensin proporcional a la temperatura
vd = 10mV / K T
LM35
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3.4.- Sensores basados en uniones semiconductoras

Circuitos integrados
Corriente proporcional a la temperatura
IT = 1A / K T
AD590
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3.5.- Sensores termoelctricos

Medida de t (termopares)
Termopar Unin de dos metales
Efecto Seebeck
Thomas Seebeck 1821
e AB = T
: coeficiente de Seebeck
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Cu
Cu
V = T j1 Tref
)
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Mtodo de medida (con un voltmetro digital)
1) Medida de RT con otro sensor distinto de termopar obtencin segn la caracterstica RT-t de Tref . 2) Medida de V con el voltmetro digital clculo de Tj1 de acuerdo al coeficiente de Seebeck del temopar.
RT Tref DMM V
T j1 =
+ Tref
Los medidores industriales incorporan este procesamiento en su circuiteria electrnica

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Limitaciones
No linealidad estricta real entre V y t. =cte. En un intervalo reducido de t. Respuesta de bajo nivel.
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Ventajas
Robustez mayor que termistores (aleacin/semiconductor). Sencillez en la medida de t (2 cables de conexin al DMM). No necesitan alimentacin externa. Permiten realizar medidas en condiciones extremas.
Tipos
Gran variedad de termopares amplio rango de t.
- Tipo E: Adecuado para medida de temperaturas bajas. Nquel-cromo y constantn. - Tipo J: Popular, bajo precio. Hierro y constantn. - Tipo T: Fcil uso con un DMM. Cobre y constantn. - Tipo K : Medida de altas temperaturas. Nquel-cromo y nquel.
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Sensores Termoelctricos

Conversin de tensin a t
Dos formas
Acudir a tablas normalizadas de conversin V/t
Mediante aproximacin polinmica de la respuesta no lineal
T = a o + a1 x + a 2 x 2 + a3 x 3 +....+ a n x n
T temperatura, x tensin del termopar, aj coeficientes de ajuste del polinomio (diferentes para cada termopar). n grado mximo del polinomio.
Posibilidad de almacenamiento en memoria (look up tables).
Temperature Measurement Handbook. Cap. Application Notes. Standford (USA): Omega Engineering Inc, 1990.
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Formatos
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Formatos
Estndar sin bloque isotrmico.
Estndar con bloque isotrmico. Rpida desconexin.
Con cabezal industrial (Al).
Sonda de mano. Medida en superfcies (telas, papel, etc.).
Adaptado a superfcies. 62

Cdigo de colores
http://www.omega.com/techref/
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Medida de t en hornos
Medida de t en condiciones extremas
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3.6.- Sensores fotovoltaicos.
Fotodiodos
Generacin de corriente en funcin de la polarizacin y de la radiacin incidente.
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Fotodiodos
Principio de medida Efecto fotovoltaico. Modulacin de la conductividad de una unin PN en funcin de la radiacin incidente.
Hamamatsu: Photodiodes, August 1996.
Si Erad, inc > Egap Creacin de pares e--h+ en zona P, zona N y zona de vaciamiento. e- en la banda de conduccin y h+ en la banda de valencia Resultado: distribucin de port. de carga (+) en zona P distribucin de port. de carga (-) en zona N Si conexin externa mediante un circuito de polarizacin
Circulacin de e- de zona N (ctodo) a zona P (nodo). Circulacin de h+ de zona P (nodo) a zona N (ctodo).
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Fotodiodos

Representacin circuital
IL : Corriente generada por la luz incidente. Ip : Corriente de oscuridad propia del diodo sin radiacin. Cj : Capacidad de la unin. No interviene en aplicaciones DC. Rsh : Resistencia de fugas ~107-1011 . Rs : Resistencia de contactos ~1-2 . Io y Vo : Corriente y tensin en el diodo medibles externamente.
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Fotodiodos

Anlisis
q v d I o = I L I S e K T 1 I '
Dos opciones Medir la tensin en abierto: Voc. Medir la corriente de cortocircuito: Isc
Corriente de salida Io:
la informacin a medir est en IL Medida de la tensin en abierto, Voc:
V oc
q v d q v d ' I I L / I o = 0 0 = I L I S e K T 1 I ' = e K T 1 IS
IL I' K T Voc = ln + 1 q Is
Relacin no lineal entre Voc e IL
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Fotodiodos

Anlisis
q v d I o = I L I S e K T 1 I '
Dos opciones Medir la tensin en abierto: Voc. Medir la corriente de cortocircuito: Isc
Corriente de salida Io:
la informacin a medir est en IL
Medida de la corriente de cortocircuito, Isc:
I sc / V o = 0 I sc =
I sc
Vd RS
q I sc Rs I R K T e 1 sc s Rsh
qvd I R K T = IL IS e 1 sc s = I L I S Rsh
A B Isc es lineal con IL salvo los trminos A y B que actan como lmite de linealidad. En la prctica: Rsh ~107-1011 . Rs ~1-2 . Linealidad en un amplio rango de radiacin incidente [10-12 W.. 10-2 W]
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Fotodiodos
Fotodiodo sin polarizacin
Bajo nivel de ruido generado Capacidad de unin elevada. Respuesta dinmica lenta. Medida de Voc no linealidad con Medida de Isc linealidad con
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Fotodiodos
Fotodiodo con polarizacin inversa
Aplicaciones
Comunicaciones ptica. Fotmetros. Control remoto. Medida de posicin. Detectores de proximidad.
Alto nivel de ruido generado. Baja capacidad de unin. Respuesta dinmica rpida. Medida de Voc no linealidad con Medida de Isc linealidad con
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Medida de turbidez Concepto Ausencia de transmisin de la luz a travs del agua. Arcillas y partculas inorgnicas en suspensin. Algas y materia orgnica en suspensin. En aguas destinadas al consumo la turbidez es rechazada. La presencia de partculas floculando eliminacin de organismos patgenos. dificulta la
Aguas turbias Medida
Causas
Relevancia
Turbidmetros
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Medida de turbidez Mtodo de medida
Radiacin dispersa esfricamente Radiacin incidente Radiacin absorbida
A 90 A 180 Prdida de intensidad Cambio de color No interviene en la turbidez

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Medida de turbidez Mtodo de medida (ISO7027)
Radiacin incidente = 860 nm ; = 60 nm Infrarrojo
Poca influencia de las burbujas de aire presentes. La norma utiliza como cociente la intensidad dispersa y la transmitida. Compensacin de Las derivas de la fuente emisora y de los detectores. Las posibles interferencias causadas por la luz externa. Las absorciones posibles en las muestras coloreadas. Calibracin Preparacin de disoluciones patrn (FTU, NTU) mediante agua, formacina (C2H4N2) y sulfato de hidracina (C6H12N4). Norma americana (lmpara de tungsteno) US EPA 180.1
A K log
dis ,90 trans ,180
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Medida de turbidez Nefelmetros comerciales
De mano De sobremesa
Para procesos on-line
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Medida de turbidez Monitorizacin (arroyos, ros, etc.). ambiental
Aplicaciones
Control de la eficiencia del filtrado en aguas potables. Monitorizacin del agua embalsada. Monitorizacin de vertidos en afluentes. Procesado de alimentos : turbidez en el jarabe de azcar, concentracin de sueros, uniformidad en zumos, etc.
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Medida de color
Color Se comparan las radiaciones transmitidas por una muestra coloreada respecto a la de un patrn de color establecido. Verdadero color (turbidez eliminada)
Color aparente
>
Color medido en el agua con materia en suspensin
Agua sin materia en suspensin (eliminada por centrifugacin)
Patrn cloroplatinato potsico con clorato potsico aadido. Unidades: TCU (true color unit). 1 TCU 1 mg/L Pt 15 TCU Color detectado por el usuario en un vaso de agua. 5 TCU Color detectado por el usuario en una baera. 3 TCU Color difcilmente detectable por la vista humana.
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Medida de color Color en aguas de superficie Color en aguas subterrneas Color en aguas residuales Materia orgnica de origen natural (algas, etc.) Presencia de metales (Fe, Mn, Cu) de origen natural. Asociado a su contenido en minerales. Industrias papeleras y textiles.
El color es un parmetro esttico en la calidad de las aguas destinadas a consumo humano. No es posible establecer una correlacin universal entre color y concentracin de una especie (Ley de Lambert-Beer). Espectrofotometra de absorcin (tcnica analtica). En general, no se pueden establecer relaciones claras entre el color y el tipo de contaminacin.
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Medida de color Analizadores comerciales (colormetros)
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Sensores Potenciomtricos
3.7.- Sensores electroqumicos.

Fundamento
Tcnica de medida del potencial generado en la interfaz de un material al sumergirse en una disolucin que contiene iones del material como consecuencia de la redistribucin de iones del material en ambos lados de la interfaz.
Cattrall, R. W.: Chemical Sensors, Oxford Science Publications, Oxford University Press, Oxford, 1997.
El potencial de interfaz generado depende de la [ ] de iones disueltos inicialmente en la disolucin. Se mide a travs de la llamada celda electroqumica.
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Medida de pH Celda electroqumica
Sistema electroqumico formado por varios interfaces, uno de los cuales es selectivo al ion disuelto de inters.
Sensor potenciomtrico para medida de pH
Electrodo de referencia
Electrodo de test
Hg, Hg2Cl2 | satd KCl || muestra | membrana de vidrio | 0,1 M HCl | AgCl, Ag ER EJ EG EG ER
Interfaz poroso. Difusin libre de todas las muestras.
Interfaz selectivo al ion de inters
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Medida de pH Sensor potenciomtrico de pH
El potencial de inters se genera entre una membrana de vidrio y la disolucin problema. Membrana
Vidrio de silicato de sodio (Al2O3, Na2O, SiO2) mezcla fundida
El medidor recoge la diferencia de potencial generada en los extremos superiores de los electrodos de medida y de referencia E.
E = EG ' + E R ' + EG E R E J
Ctes.
Vara con la [ ] de forma nernstiana.
Electrodo de referencia Desarrolla un potencial de membrana independiente de la temperatura y del pH de la solucin externa.
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Medida de pH Potencial desarrollado por el electrodo de pH
E = E0 R T mV 2.303 log H + = E 0 59.09 pH F upH
[ ]
E: Diferencia de potencial entre electrodo de pH y de referencia. E0: Potencial estndar. R: Constante universal de los gases. F: Constante de Faraday.
El potencial desarrollado por el electrodo depende de la t. Las medidas de pH se comunican normalmente a 25C Compensacin trmica.
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Medida de pH cidas CO2 disuelto desde la atmsfera o proveniente de los seres vivos. cido sulfrico procedente de algunos minerales, cidos hmicos disueltos del mantillo del suelo. La principal sustancia bsica en el agua natural es el carbonato clcico que puede reaccionar con el CO2 formando un sistema tampn carbonato/bicarbonato.
Importancia del pH
Bsicas
Muy cidas
Las aguas contaminadas con vertidos mineros o industriales pueden tener pH muy cido.
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Medida de pH Electrodos de pH Rellenable Combinado
Los electrodos de pH, de referencia y de t son componentes discretos facilidad de sustitucin. De utilidad en procesos donde algn elemento se desgasta con frecuencia.
Compactos. Los 3 elementos comparten un mismo encapsulado Sustitucin total. Interesantes cuando se quiere reducir costes de mantenimiento.
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Medida de pH Alteraciones en la medida del pH
El pH de la disolucin depende de la t Los modernos analizadores compensan la deriva trmica de la solucin (si es conocida) y la del electrodo de pH. Conocer en laboratorio el comportamiento de la disolucin previa aplicacin on-line.
Comportamiento trmico de la solucin problema. Los analizadores de pH estn diseados para medir en disoluciones acuosas. Papel de acuosos. los disolventes no
Comportamiento de la membrana de vidrio.
No someterla a t extremas. Atencin al error del ion alcali (en pHs muy altos). Corrosin de la membrana de vidrio (soluciones custicas, HF). Abrasin. [Ag]+ ha de mantenerse cte recambio. Posible contaminacin de la solucin de relleno (KCl) procedente del proceso de medida. Necesidad de contacto elctrico con el electrodo de pH. 88
Electrodos cerrados.
de
referencia

Medida de pH Soluciones patrn (buffer) Calibracin Son necesarias 2 soluciones buffer (separadas al menos 3 upH) se determina la pendiente y el cero. Frecuencia de calibracin En procesos continuos (inicialmente semanal). Su pH est garantizado a 25C. Son consideradas como estndares primarios. Aplicaciones Mantener un rango de medida de pH comprendido entre 0-13 para no destruir el electrodo. Deteccin de vertidos contaminantes cidos o bsicos sobre una solucin acuosa. Medidas de [ ]. (Atencin al error de la caracterstica exponencial [HA]=10-pH, [MOH]=10pH-14, 0.01 pH 2% [ ]). Monitorizacin ambiental (aguas dulces/saladas). Control de pH industrial en procesos (fabricacin de quesos, control de corrosin, etc.).
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Medida de pH Bsicos Analizadores de pH prcticos
Analgicos. Ajustes de cero y FE manuales. Una salida 4-20 mA. Compensacin trmica del sensor (manual) pero no de la solucin. Bajo coste.
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Medida de pH Analizadores de pH prcticos
Basados en P Compensacin trmica de la solucin y de los buffers de calibracin. Rutinas software para diagnstico del analizador y autotest de los electrodos (pH y referencia). Posibilidades de interfaz (teclados, pantallas digitales). Una o varias salidas 4-20 mA.
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Medida de pH Analizadores de pH prcticos
Analizadores inteligentes
Adems de las anteriores. Posibilidad de control remoto (computador). Interfaces de comunicaciones digitales (RS232, Hart, Profibus, IEEE488, Ethernet, etc.)
92
Medida del ion NH4+

Electrodo de ion amonio
Se trata de un gas que se encuentra disuelto en agua. Es posible medir su [ ] mediante electrodo potenciomtrico basado en membrana de vidrio. Composicin Electrodo de pH combinado. Membrana permeable al gas ( membrana de dilisis).
Ecuacin asociada al electrodo.

E = E 0 59.1 mV log[NH 3 ] dec
El fundamento de la medida est en la deteccin del pH producido en la reaccin de equilibrio al difundirse el ion amonio NH4+ a travs de la membrana (producido en la disolucin test aadiendo NaOH al NH3). Disolucin interna 0,1 M NH4Cl. Rangos de medida : 10-6 M (0,01 mg/L).. 10-1M (1000 mg/L) aguas residuales y naturales. De respuesta lenta (60 s).
NH3 + H2O
NH4+ + OH-
93

Medida del ion NH4+ Medida de otros gases disueltos
Electrodo comercial de amonio
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Medida del ion FElectrodo de ion F-
La estructura del electrodo es similar al de pH. La membrana selectiva es de sal orgnica (cristal inico, LaF3) poco soluble. La generacin del potencial de interfaz es equivalente al del pH pero intecambiando con el lquido iones negativos.
Celda electroqumica: Hg, Hg2Cl2 | KCl sat || muestra | LaF3 | 0,1 M NaCl/NaF | AgCl, Ag
Potencial nernstiano:
E = E 0 59.1
mV log a F aq dec
Aplicacin en aguas marinas, potables y residuales. Detecta [ ] ~0,1-2000 mg/l.

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Medida del ion S2Electrodo de ion S2-
La membrana selectiva es de sal orgnica (polvo prensado, Ag2S) poco soluble. Mediante este electrodo se detecta de forma indirecta la [S2-]aq.
Celda electroqumica:
Hg, Hg2Cl2 | KCl sat || muestra | Ag2S | 0,1 M NaCl/Na2S | AgCl, Ag
mV E = E + 59.1 log a Ag + aq dec

0
Deteccin indirecta de [S2-]aq a travs del producto de solubilidad.

K SP , Ag 2 S =
2 a Ag +
a S 2 a Ag +
K SP , Ag 2 S = a S 2
1/ 2
Nuevo potencial nernstiano:
E = E 0 '29.6
mV log a S 2 aq dec
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Medida de otros iones Medida de otros iones (membranas de polvo prensado)
Se realizan tambin de forma indirecta a travs del producto de solubilidad.
97

Medida del ion Ca2+ Electrodo de ion Ca2+
La membrana selectiva ~70% plastificante, ~30% PVC, ~1% ionforo (permite el intercambio inico). Para medir [Ca2+] 68-69% plastificante. 30% PVC. 1-2% ionforo (BBTP o ETH1001).
Cattrall, R. W.: Chemical Sensors, Oxford Science Publications,
Para medir Selectividad por igual al [Ca2+] y [Mg2+]. Oxford University Press, Oxford, 1997. dureza del El plastificante cambia su composicin (48% n-decanol, 18% dioctylfenil agua fosfonato). (alcalinidad) Hg, Hg2Cl2 | KCl sat || muestra | membrana PVC | 0,1 M CaCl2/ | AgCl, Ag Celda electroqumica:
E = E 0 + 29.6
mV log aCa 2+ aq dec

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Medida de otros iones (membranas de PVC)[K+], [NO3-], [Na+], [Li+],

Medida de alcalinidad Capacidad de la muestra para aceptar grandes cantidades de cido o base sin alterar apreciablemente el pH (capacidad buffer). En aguas naturales se debe al equilibrio asociado al par carbonato/bicarbonato. CO2 (disuelto) + H2O H2CO3 H+ + HCO3- 2 H+ + CO32agua cida cido carbnico ion bicarbonato ion carbonato Aceptar cidos supone desplazar el equilibrio a la izquierda consumo de bicarbonato/carbonato. Fuente de bicarbonato en el agua equilibrio del bicarbonato clcico con el bicarbonato debido a la disolucin del carbonato clcico (disolucin de las calizas por el agua cida) con el cido carbnico del agua cida. CaCO3 + H2CO3 Ca(HCO3)2 Ca2+ + 2 HCO3 Se mide en mg/L de CaCO3. Agua blanda <40 mg/L ; Aguas duras > 200 mg/L (arroyos en regiones calizas).
99
Medida de alcalinidad Concepto

Capacidad de la muestra para aceptar grandes cantidades de cido o base sin alterar apreciablemente el pH (capacidad buffer). Se aade a la muestra solucin A hasta cambio a color azul.
Mtodos de medida Titracin potenciomtrica a punto final de pH=4.5. Mtodo visual
La alcalinidad se cuantifica pipeteando o contando gotas de solucin B hasta cambio a color rosa.
Gotas: solucin A y B De sobremesa Electrodo sensible a ion
Sistemas
Los kits miden de 0200 mg/L (CaCO3) de forma cualitativa.

100

Electrodos selectivos a ion
Membranas
Limitaciones Necesidad de compensacin trmica. Presentan iones interferentes. De respuesta lenta (~15 min). Se recomienda una calibracin a 3 puntos. Se recomienda mantener el pH controlado. No influyen los interferentes. El potencial de membrana es repetible.
Radyometer-Analytical: Guide to Reliable pH, Ion and Conductivity Measurements.
101

Medida de O2D Justificacin
Las aguas superficiales limpias suelen estar saturadas de oxgeno, lo que es fundamental para la vida. Si el nivel de oxgeno disuelto es bajo indica contaminacin con materia orgnica, mala calidad del agua e incapacidad para mantener determinadas formas de vida.
Medida
Electrodos amperomtricos
102

Medida de O2D Medidas amperomtricas
Fundamento: Oxidacin o reduccin de ciertas especies qumicas en presencia de una tensin elctrica externa (amperometra). La celda electroqumica asociada genera corriente en presencia del potencial externo. i=i(Vext, [ ]) ; si Vext=cte midiendo i es posible conocer [ ]. Caracterstica i-v.
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Medida de O2D Oxgeno disuelto
Su determinacin como gas disuelto es de gran inters prctico. Satisface la Ley de Henry (disolucin en equilibrio con el gas). p : presin parcial del O2, K : cte. especfica, c : [ ] del O2 en la disolucin.
p = K c
la presin parcial depende de la presin atmosfrica. k guarda dependencia con la t. la solubilidad del O2 depende de la presencia de sales disueltas. la presin parcial aumenta con la profundidad de la solucin (aguas naturales).
104

Medida de O2D El electrodo de Clark, 1956
Gran utilidad en la medida de [O2] disuelto en agua determinacin DBO inters en calidad de aguas medioambientales. Estructura. Ctodo : Platino u oro nodo : Plata Plata Electrolito : KCl KBr. Tensin de polarizacin: Plomo
Membrana permeable por difusin al O2: Tefln
105

Medida de O2D Reaccin qumica:
Proceden del nodo a travs del circuito externo
en el ctodo (se reduce): 2 O2 + 4 e- + 2 H2 4 OHen la solucin electroltica: 4 OH- + 4 KCl 4 KOH + 4 Clen el nodo (se oxida): 4 Cl- + 4 Ag 4 AgCl + 4 e Corriente generada:
Proporcionarn los 4 e- que aparecern en el nodo
i = nF D
n: n de eF: cte de Faraday (96512 C/mol).
[]
Irn al ctodo externamente
intercambiados en la reaccin redox (4 e- para el OD).
D: coef de difusin del OD en la membrana. [ ]: [ ] del gas a la distancia del electrodo segn la aproximacin de Nernst. Rango dinmico: superior agua saturada (10 mg/l) , inferior 0,05 mg/l (tip).
106

Medida de O2D
Membranas
PTFE o polietileno (solidez a la ruptura y facilidad de fabricacin en finas lminas). Espesor : 10-20 m. Ha de estar tensada para resultados reproducibles. Tiempo de respuesta: t90% ~ 15-20 s, pero para equilibrio 1 min. Gases con potencial red-ox > -800 mV (Cl2, N2O3, metanol).
Interferentes
La sensibilidad cruzada da lugar a la aparicin de electrodos de Clark adaptados a la medida de otros gases (Cl2 disuelto en piscinas).
Dependencia trmica
La corriente generada posee un TC(i)+2%/C debido a la dependencia del coef. de difusin del OD en la membrana uso de sensores de t para su compensacin.
107

Medida de O2D Es usual realizar una calibracin a 2 puntos.
Calibracin
Oxgeno cero burbujeando N2 en agua. Saturacin de oxgeno burbujeando aire. Puntos intermedios soluciones preparadas de diferente OD. Inicial determinacin de OD en sangre durante operaciones quirrgicas.
Aplicaciones
Medio ambiente mares, lagos, ros (determinacin de DBO, DQO). Como elemento activo en sensores enzimticos.
108

Medida de DBO DBO (Demanda Biolgica de Oxgeno) Es una medida de la cantidad de oxgeno requerido (mg/L) por bacterias y microorganismos para oxidar la materia orgnica presente en el agua en una unidad de tiempo especificada. Permite conocer la presencia de materia orgnica en el agua y por tanto de organismos aerobios. Si DBO es alta contaminacin y mala calidad del agua. Determinacin Mtodo BOD5.
Botella 1
BOD5=[OD]1-[OD]25 A 20C
[OD]1
Botella 2 (en oscuridad y sellada)
5 das?
[OD]25
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Medida de conductividad electroltica Capacidad de un lquido para conducir la corriente elctrica. La conductividad electroltica C es el inverso de la resistencia. C = La unidad de conductividad electroltica es el Siemens, [C]= S.
1 R
Corriente elctrica Transporte de electrones.
Corriente electroltica
Transporte de iones. mion~ 104 me-. movilidad ion~10-5 movilidad e-.

110

Medida de conductividad electroltica Celda de conductividad
K, conductividad especfica (S/cm). C, conductancia (S). l, distancia entre los electrodos (cm). a, superfcie de los electrodos (cm2). l/a, constante de celda (cm-1).
Cl K= a
W. Gpel, J. Hesse, J. N. Zemel (Eds.), Sensors. A Comprehensive Survey, vol 2, Chemical and Biochemical Sensors, Part I, VCH, Weinheim, 1991.
Bajas conductividades distancia entre electrodos menor l/a (0,1 cm-1 0,01 cm-1).
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Celda de conductividad Medida de conductividad electroltica Polarizacin a corriente alterna ausencia de electrlisis. Amplitud ~ 1 Veff, f ~ 5 kHz. Electrodos recubiertos de platino negro.
RSOL
v AC ,ext i AC
Tcnica de medida recomendada por debajo de 10 S/cm (alta sensibilidad). Rango de aplicacin hasta 5 mS/cm. Presenta el problema de la limpieza si las aguas estn sucias.
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Sensor toroidal de conductividad Medida de conductividad electroltica
Randy D. Down, Jay H. Lehr: Environmental Instrumentation and Analysis Handbook, John Wiley & Sons, 2004.
La corriente electroltica creada en un 1er toroide da lugar a una tensin medible en un 2 toroide. De menor sensibilidad que el electrodo de conductividad. No necesita limpieza. Recomendado en altas conductividades 20 mS/cm.
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Dependencia trmica de la conductividad Medida de conductividad electroltica La movilidad y [ ] inica depende de la t la conductividad electroltica depende de la t. Las medidas de conductividad se comunican normalmente a 25C compensacin trmica de la conductividad.
Dependencia lineal Gx>10 mS/cm y con [ ] cte. de electrolitos. cidos ~ 1,0-1,6 %/C Bases ~ 1,8-2,2 %/C Sales ~ 2,2-3,0 %/C Agua fresca ~2,0 %/C Conocimiento previo de para saber Co Determinacin en laboratorio Industrialmente poco prctico Compensacin basada en medidores electrnicos (P) El valor de es fijo (2%)
C (t ) = Co [1 + (t 25 C )]
Bajas [ ] dependencia exponencial.
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Medida de conductividad electroltica Medidas superiores a 50 S/cm Calibracin Se utiliza un estndar de conductividad (solucin patrn) para una calibracin mnima a un punto. El cero se ajusta con el sensor al aire. Las unidades laboratorio. online requieren una calibracin en
La solucin patrn no es un estndar primario. Los medidores online y los localizados en el laboratorio requieren calibracin peridica con estndares primarios.
Medidas de baja conductividad
Las muestras son contaminadas fcilmente por trazas en los recipientes y por el CO2 del aire (en minutos). En el analizador se sustituye el sensor por resistencias de precisin.
115

Medida de conductividad electroltica Bsicos Medidores prcticos
Analgicos. Ajustes de cero y FE manuales. Una salida 4-20 mA. Posible compensacin trmica (manual). Bajo coste.
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Medida de conductividad electroltica Medidores prcticos
Basados en P
Incluyen medidas de baja conductividad. Rutinas software para calibracin y configuracin. Posibilidades de interfaz (teclados, pantallas digitales). Una o varias salidas 4-20 mA.
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Medida de conductividad electroltica Medidores prcticos
Analizadores inteligentes
Adems de las anteriores. Posibilidad de control remoto (computador). Interfaces de comunicaciones digitales (RS232, Hart, Profibus, IEEE488, Ethernet, etc.)
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Medida de conductividad electroltica
Aplicaciones
No especficas: determinacin de electrolitos disueltos, deteccin de vertidos, etc. Deteccin on/off del interfaz de soluciones (conductivas no conductivas). Deteccin de vertidos contaminantes (conductivos) en disolventes no conductivos. Medias de [ ]: la conductividad no determina la [ ]. Pero si se sabe la composicin es posible conocerla.
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3.- Sensores. 3.1.- Criterios de clasificacin. 3.2.- Sensores primarios. 3.3.- Sensores termorresistivos. 3.4.- Sensores basados en uniones semiconductoras. 3.5.- Sensores termoelctricos : termopares. 3.6.- Sensores fotovoltaicos : turbidez y color. 3.7.- Sensores electroqumicos. 3.8.- Sensores para la medida de especies gaseosas. Basados en xidos metlicos semiconductores. Basados en electrolito slido.
120
3.8.- Sensores para la medida de especies gaseosas.

Basados en semiconductor Propiedades caractersticas
Material xidos metlicos semiconductores (SnO2). Mecanismo de conduccin: Variacin de la resistividad generada por adsorcin de molculas de oxgeno en la superfcie del cristal (siempre y cuando la t sea suficientemente elevada, 400-500 C).
M. Lages: LActualit Chimique, 1990, (1), p. 17.
Reaccin qumica global:
M. A. Prez et al.: Instrumentacin electrnica, Thomson, Madrid, 2004.
1 O2 + ( SnO2 x )* Oad ( SnO2 x ) 2 CO + Oad ( SnO2 x ) CO2 + ( SnO2 x )*
(el CO es un gas reductor)
Si la [ ] de gas aumenta Rsensor

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Basados en semiconductor Caractersticas tcnicas (comportamiento real)
Dependencia funcional.
Rs = A [c]
A y : ctes. propias del sensor
Dependencia con la presin parcial de O2.
Figaro: General information for TGS sensors, rev. 11/04, www.figarosensor.com
122

Basados en semiconductor Caractersticas tcnicas (comportamiento real) Respuesta temporal. Son lentos
Sensibilidad a otros gases Escasa selectividad
Figaro: TGS 842 Product Information www.figarosensor.com
Figaro: General information for TGS sensors, rev. 11/04, www.figarosensor.com
123

Basados en semiconductor Caractersticas tcnicas (comportamiento real) Representacin del sensor.
Dependencia con la t y HR.
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Basados en semiconductor Caractersticas tcnicas (comportamiento real) Aspecto fsico.
Representacin circuital.
Aplicaciones Deteccin de gases de inters industrial. - Deteccin de gases combustibles: propano, metano, hidrgeno. - Deteccin de gases txicos: CO, NH3. - Deteccin de CFCs. - Deteccin de disolventes orgnicos: alcohol, tolueno.
125

Basados en electrolito slido Fundamento
Celda galvnica electroqumica basada en electrolito slido. Sensor de gas ms extendido sensor de oxgeno. Electrolito slido cermico capaz de difundir a su travs iones O2- (p. ej., zirconia a 500C). Mecanismo de conduccin la existencia de huecos en la red de la cermica (defecto) es aprovechada por el ion O2- para circular. Se mejora la [p]+ aadiendo xidos de metal (CaO, MgO, Y2O3). Celda galvnica
1 2 PO | Pt | ZrO2 / CaO | Pt | PO 2 2 1 2 PO , P O 2 2
: presiones parciales del oxgeno en los compartimentos 1 y 2.
cermica
Cermica: recubierta por electrodos de Pt poroso.
2 PO R T ln 12 Potencial de celda E = 4 F PO
2
2 PO celda de referencia (normalmente oxgeno atmosfrico). 2

1 PO presin parcial en la cavidad de test del oxgeno (a determinar). 2
126

Basados en electrolito slido Sensor de oxgeno. Dedal o vaina de material cermico (ZrO2/CaO) recubierta por ambas caras de Pt poroso (electrodos). Cavidad interna en contacto con el oxgeno atmosfrico Cavidad externa en contacto con el gas de test (a alta t). Rpidos en la respuesta dcimas de s. Aplicaciones Industria del automvil (control de gases de escape, ahorro de combustible). Relacin aire/fuel
valor ptimo = masa aire = 14,5 masa fuel
Estructura representativa
2 PO = 0,2 atm 2
Con esta relacin la conversin de gases producto de la combustin (NOx, CO, hidrocarburos) en N2, CO2 y H2O realizada en el catalizador es la ms eficiente.
1 Cuando esto ocurre PO2 (10-15..10-46 atm)
127

Acondicionamiento electrnico Proceso por el cual se obtienen seales elctricas ms fciles de procesar que las directamente proporcionadas por el sensor.
128

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Instrumentacin Electrnica

Instrumentacin y medidas en Ciencias e Ingenieras Material docente de la asignatura (teora)

1.- Introduccin y conceptos bsicos.

Terminal de inhabilitacin. Terminales de codificacin. Posibilidad de operacin bbm o mbb.

1.- Introduccin y conceptos bsicos.

Multiplexado de alto nivel

1.- Introduccin y conceptos bsicos.

Multiplexado de bajo nivel

1.- Introduccin y conceptos bsicos.

1.- Introduccin y conceptos bsicos.

Establece conexiones controladas entre perifricos/PC/sistema.

1.- Introduccin y conceptos bsicos.

Sistema de adquisicin de datos

Sistema de medida multicanal. Incorpora la informacin de inters a un procesador digital/controlador.

Sistema de distribucin de datos

1.- Introduccin y conceptos bsicos.

Acondicionador Transmisor Sensor OD

Variador de velocidad Aireadores

1.- Introduccin y conceptos bsicos.

1.- Introduccin y conceptos bsicos.

1.- Introduccin y conceptos bsicos.

National Instruments: Data acquisition and signal conditioning course.

1.- Introduccin y conceptos bsicos.

National Instruments: Data acquisition and signal conditioning course.

Circuitera digital E/S

Adquiere o genera seales digitales.

Permite adquirir la frecuencia de una seal

1.- Introduccin y conceptos bsicos.

National Instruments: Measurement and automation catalog 2005.

Aspecto de una tarjeta de adquisicin de datos (serie B de National Instruments)

II.- Medida de magnitudes qumicas. Acondicionamiento electrnico.

II.- Medida de magnitudes qumicas. Acondicionamiento electrnico.

Criterios de clasificacin de los sensores 5 Criterio fsico 6 Criterio electrnico

Clasificacin segn el mesurando de inters

Clasificacin segn el parmetro elctrico sensible al mesurando de inters

Sensores de presin, t, humedad, vibracin, posicin, flujo, ..

Sensores de resistencia variable, reactancia variable, generadores, otros.

II.- Medida de magnitudes qumicas. Acondicionamiento electrnico.

Su estudio se aborda segn el criterio fsico de clasificacin

Medida Medidade de nivel nivel Medida Medidade de presin presin

Medida Medidade deflujo flujoy y caudal caudal

Diferente coef. de dilatacin da lugar a una curvatura al producirse un cambio de t.

Sensores de flujo y caudal

2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua.

Doebelin, E. O.: Measurement Systems. Application and Design, McGraw-Hill, NY 1990.

Miden el caudal medio (m3/s) de un fluido. Apto para lquidos limpios.

2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua.

Instrumentacin y medidas en Ciencias e Ingenieras

2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua.

2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua. Medida de caudal

2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua. Medida de caudal

2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua.

Midiendo la fuerza de empuje de un flotador.

Midiendo la presin hidroesttica del lquido (depsitos abiertos).

Midiendo la presin diferencial lquido-aire (depsitos cerrados).

Por ultrasonidos. El tiempo de vuelo es proporcional a la distancia del nivel.

Doebelin, E. O.: Measurement Systems. Application and Design, McGraw-Hill, NY 1990.

2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua.

Midiendo la presin hidroesttica del lquido (depsitos abiertos).

Por ultrasonidos. El tiempo de vuelo es proporcional a la distancia del nivel.

2.- Sensado en el procesamiento ambiental del agua.

Deteccin de una deformacin o desplazamiento sobre una escala graduada.

Comparacin con una presin de referencia.

Sensores de flujo y caudal