UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA LABORATRIO DE ASPERSO TRMICA E SOLDAGEM ESPECIAIS

Projeto Robusto

Descrio geral O mtodo Taguchi/Projeto Robusto pode ser entendido como uma nova abordagem da qualidade voltada para o projeto do produto e do processo. Esta abordagem foi desenvolvida pelo Prof. Taguchi e por ele denominada de controle de qualidade off-line. Segundo Taguchi, a qualidade medida pelo desvio que uma caracterstica funcional apresenta em relao ao valor esperado da mesma. Os fatores chamados "Rudo" (temperatura, umidade, poeira, deteriorao, etc.) causam tais desvios e resultam em perda de qualidade do produto. Este "prejuzo" pode ser avaliado atravs de uma "funo perda" que foi inicialmente proposta pelo professor Taguchi. A proposta do mtodo Taguchi a de determinar a funo perda do produto e otimiz-la empregando tcnicas estatsticas. Estas anlises permitem identificar os parmetros timos de projeto que minimizam ou mesmo eliminam as influncias dos fatores rudo no desempenho do produto. Assim, em lugar da tendncia tradicional de isolar o produto dos fatores rudo, o que pode ser de difcil execuo e/ou encarecer o processo produtivo, o mtodo de Taguchi ambiciona realizar projetos que eliminem os efeitos dos fatores rudo no produto. Por exemplo, CLAUSING (1994) apresenta um exemplo de projeto de um sistema de alimentao de copiadoras onde, num enfoque tradicional, uma equipe se concentrava em desenvolver complexos mecanismos para orientar a pgina antes da alimentao. Outra equipe, aplicando o mtodo Taguchi, direcionou estes esforos no sentido de desenvolver um mecanismo de alimentao com uma pequena influncia da orientao inicial da pgina. Utilizando-se o mtodo Taguchi pretende-se obter produtos robustos o suficiente para assegurar alta qualidade a despeito de flutuaes que venham ocorrer no processo produtivo e no ambiente de uso do produto. O trabalho do Dr. Taguchi, alm de uma nova abordagem para a rea de qualidade, serviu tambm para consolidar o conceito de Projeto Robusto, ou seja, o de projetar produtos que minimizem os fatores ambientais. Assim, Projeto Robusto consolidou-se como o conceito/filosofia de projetar produtos minimizando a influncia dos fatores rudo, o que pode ser alcanado com diversas outras tcnicas ou mesmo a partir da experincia e bom senso dos projetistas. J o " mtodo Taguchi" engloba o conjunto de tcnicas propostas para atingir este objetivo de um Projeto Robusto, as quais incluem a otimizao pela funo perda e projetos de experimentos fatoriais com matrizes ortogonais. preciso frisar tambm que o mtodo Taguchi foi desenvolvido

com uma grande preocupao de facilitar sua aplicao prtica, o que lhe rendeu grande fama entre as empresas e profissionais, principalmente japoneses, e, por outro lado muitas crticas de especialistas em estatstica. H um conjunto grande de obras que apresentam as limitaes dos procedimentos adotados por Taguchi, visando a diminuio da complexidade do mtodo principalmente quanto otimizao. E, somado a estes problemas de ordem tcnica, existe tambm outra barreira para sua adoo que a necessidade de quantidade de testes que, para produtos complexos ou mais caros, pode tornar-se invivel.

Definio Mtodo Tagchi uma abordagem da engenharia de qualidade "off line" que busca aumentar a robustez dos projetos/produtos por meio da diminuio dos efeitos dos parmetros "ruido" no seu desempenho. Conceitos Tericos:

Fontes de rudo Qualidade Robusta Controle da Qualdiade "off line" Controle da Qualidade "on line Funo Perda Relao Sinal/Rudo Etapas Bsicas

Fontes de Rudo Rudos ou fatores de perturbao so os fatores que causam a variabilidade da funo do produto. Tais rudos podem ser enquadrados em trs tipos: 1. Rudos Externos: decorrem tanto das condies de utilizao do produto quanto do ambiente em que o produto utilizado, como, por exemplo, falha na operao do produto, umidade do ar, tenso da rede de energia, poeira, temperatura ambiente, etc.; 2. Rudos Internos ou Rudos Degenerativos: esto ligados s caractersticas prprias do produto, do processo ou servio que o produto sofre antes de chegar ao mercado, e procuram estabelecer valores (ou nveis) dos fatores (ou parmetros) que tm influncia no valor estabelecido para a sada (ou resposta) do sistema, com baixa variao em torno desse valor. 3. Variaes na Produo: corresponde variabilidade entre unidades do produto manufaturados sob as mesmas especificaes. Qualidade Robusta: uma abordagem para a garantia da qualidade, tambm chamada de mtodo Taguchi em referncia ao seu criador, com enfoque no projeto do produto e do processo. Seu princpio fundamental o de

que, para assegurar uma qualidade consistente, deve-se procurar projetar produtos que sejam insensveis a despeito de flutuaes que venham ocorrer no processo de produo e no ambiente de uso do produto, ou seja, o produto e o processo de produo, devem ser projetados de modo que o seu desempenho seja o menos sensvel a todos os tipos de rudos. Controle de Qualidade off line (ou fora de linha) So os esforos aplicados qualidade do projeto, o que inclui qualquer atividade de projeto e desenvolvimento que ocorre antes da fabricao do produto. o controle da qualidade aplicado durante o projeto do produto e durante o projeto do processo.

Controle de Qualidade on line (ou na linha) o controle de qualidade exercido durante a produo ou manufatura do produto Etapas bsicas para Aplicao da Metodologia Taguchi

Identificao dos fatores. Planejamento e Conduo dos experimentos. Predio dos novos nveis timos de parmetros. Validao dos Resultados.

Etapa 1: Identificao dos Fatores Nesta etapa realiza-se a identificao dos fatores (rudo e fatores principais do ambiente e processo de fabricao) e os parmetros de produto (processo) relevantes. Para cada um deles so previstas as possveis influncias e interaes com os demais. Esta uma etapa importante pois a no considerao de um determinado fator ou parmetro pode distorcer ou impedir a obteno da funo perda, a qual ir guiar os projetistas em direo ao projeto mais robusto. Etapa 2: Planejamento e Conduo dos Experimentos Depois de finalizar o projeto e prottipos do produto realiza-se a etapa de planejamento da coleta de dados experimentais. Estes dados iro permitir a construo da funo perda e da relao sinal /rudo. Isto feito utilizando-se conceitos de planejamento de experimentos, em especial os planejamentos fatoriais. Alis, o emprego destes planejamentos uma das caractersticas fundamentais do mtodo Taguchi. Para realizar o planejamento deve-se iniciar pela escolha do tipo de planejamento, ou seja, pela escolha da matriz ortogonal que melhor se aplica ao problema. A escolha das matrizes dependem principalmente do nmero de fatores e da quantidade de corridas (ou seja, de casos de experimentos) que poderiam ser realizados conforme a disponibilidade de tempo e custo. Em seguida so especificados valores para os diferentes nveis dos parmentros . Com estes dados basta aleatorizar as corridas e programar a realizao dos ensaios. Ao final deste trabalho, com o plano de testes em mos, so realizados os ensaios e as coletas de dados respeitando os cuidados exigidos pelo tipo de teste especfico.

Etapa 3: Predio dos Nveis timos dos Parmetros realizada uma otimizao dos parmetros do produto levando-se em considerao a relao sinal/rudo. Isto significa obter um modelo estatstico desta relao com os dados coletados no experimento e aplicar, neste modelo, tcnicas de otimizao para encontrar os valores dos parmetros timos dos produtos. Ao final desta etapa tem-se um conjunto de valores de parmetros (ou caractersticas) do produto que tornam seu desempenho robusto e estvel em relao s caractersticas ambientais e s variaes do processo. Etapa 4: Validao dos Resultados Como os nveis timos dos parmetros obtidos anteriormente so fruto de um modelo estatstico, e, portanto, uma aproximao da realidade, deve-se realizar uma etapa de validao dos resultados encontrados, ou seja, verificao dos nveis timos especificados para os parmetros. Isto feito conduzindo um experimento com um prottipo cujos parmetros so ajustados conforme os valores timos obtidos na fase anterior. Os resultados deste experimento devem coincidir com queles encontrados por meio do modelo, dentro, claro, da devida margem de segurana. Caso isto ocorra significa que o modelo obtido confivel e, portanto, pode-se aprovar estes parmetros como especificaes para o projeto. Ao contrrio, ocorrendo uma significativa diferena entre os modelos, deve-se reavaliar os resultados dos experimentos e seu planejamento. Provavelmente algum parmetro do produto ou fator rudo no tenha sido considerado ou algum problema tenha ocorrido durante a conduo dos experimentos, entre outras possveis distores. Conceitos:

Caracterstica funcional: uma caracterstica bem definida de um produto, relacionada sua funcionalidade; Fatores controlveis: so fatores cujos ajustes nominais podem ser controlados pelo projetista ou engenheiro de processo. Rudos : so fatores ligados ao ambiente ou ao processo de fabricao que causam variaes no desempenho do produto. Parmetros de rudo: so os fatores que causam os rudos e que podem ser sistematicamente variados num experimento de projeto de parmetros. Mtodo de controle de qualidade off line (ou fora de linha): o mtodo de qualidade usado durante o projeto do produto e do processo para garantir a melhoria da qualidade de um produto. Mtodo de controle de qualidade on line (ou na linha): o mtodo usado durante a produo do produto para melhorar e manter a qualidade de um produto. Perda de desempenho: a perda causada pelo afastamento de uma caracterstica funcional em relao valor desejado. Fator de Sinal: uma varivel empregada para alterar o valor de uma caracterstica funcional em direo a um valor desejado. O projetista no determina os ajustes desse fator, entretanto, ele pode querer projetar o produto ou processo para ser muito sensvel mudanas no fator de sinal. Relao Sinal/Rudo (no projeto de parmetros): uma medida da variabilidade do desempenho do produto.

Bibliogrfia PHADKE, M. S.; (1989). Quality engineering using robust design. Englewood: Prentice Hall. ROSS, P.; (1995). Taguchi techinique for quality engineering: loss function, orthogonal experiments, parameters and tolerance design. 2ed. New York: McGraw-Hill. TAGUCHI, G.; (1986). Introduction to quality engineering : designing quality into products and processes. Trad. por Sekkeisha. 6. ed. Tokyo: The Organization.

Peridicos Importantes Technometrics -Periodicidade Quadrimestral: Aborda mtodos estatsticos para as reas de qumica, fsica e
engenharia. Grande parte dos artigos aborda o planejamento de experimentos

http://www.asq.org/products/journals/techmet.html Quality Progress, Periodicidade Mensal - Aborda assuntos gerais ligados a rea de qualidade. voltada para profissionais que atuam em empresas. http://qualityprogress.asq.org/ Journal of Quality Technology, Periodicidade Quadrimestral: Mtodos, aplicaes e tpicos relacionados
com a tecnologia da qualidade. Foca principalmente em tcnicas estatsticas e aborda com freqncia artigos sobre Planejamento de Experimentos. http://www.asq.org/products/journals/jqt.html

Ramn S. Corts Paredes, Dr. Eng. Coordenador do Laboratrio de Asperso Trmica e Soldagem Especiais - LABATS Departamento de Engenharia Mecnica - DEMEC Universidade Federal do Paran - UFPR E-mail: ramon@ufpr.br