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Manual de Servio

Cliente: Danone Jacutinga Mquina /Modelo: Envolvedora de paletes Ordem de Trabalho: 176897/177661 Ordem de Venda: 1112399 Nmero do Projeto: E1107692/E1108444
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Introduo As Envolvedoras de Paletes fabricadas por Mquinas Sanmartin Ltda. incorporam os mais avanados requisitos tecnolgicos, atendendo a uma gama ilimitada de paletizados. Com movimentos precisos e sincronizados proporcionam suavidade e tratamento especializado no processo de paletizao. Na construo destas mquinas esto reunidas as experincias de muitos anos, os maiores avanos tcnicos e tambm as valiosas experincias prticas. Em sntese, um intensivo trabalho de pesquisa e apurada tecnologia que resultaram em economia de funcionamento e alta tecnologia. Este manual foi elaborado com o objetivo de informar as especificaes tcnicas, as funes de seus componentes, as instrues de operao, os comandos da mquina e a manuteno. Com a finalidade de se obter o melhor uso das envolvedoras de paletes necessrio que se utilize este manual para oper-las e mant-las em perfeito estado de funcionamento.

Mquinas Sanmartin Ltda.

ndice 1 Especificaes Tcnicas 1.1. Informaes tcnicas ........................................................................................................... 5 1.2. Dimenses gerais da envolvedora de paletes ...................................................................... 6 2 Normas para trabalhar com Segurana 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Simbologias de advertncias ............................................................................................... 8 Dispositivos e sistemas de segurana dos equipamentos .................................................... 9 Sistema eltrico ................................................................................................................. 12 Desligamento eltrico do equipamento ............................................................................. 12 Reenergizao eltrica do equipamento ............................................................................ 13 Componentes do sistema eltrico ...................................................................................... 14

3 Transporte e Instalao 3.1 3.2 3.3 3.4 Transporte ......................................................................................................................... 16 Chegada do equipamento no cliente .................................................................................. 17 Instalao ........................................................................................................................... 18 Montagem da envolvedora de paletes ............................................................................... 19

4 Componentes Principais da Mquina 4.1. Coluna frontal, traseira e estrutura superior ...................................................................... 22 4.2. Brao giratrio .................................................................................................................. 22 4.3. Cabeote ............................................................................................................................ 23 4.4. Unidade de corte ................................................................................................................ 23 4.5. Pinas ................................................................................................................................ 23 4.6. Telas de proteo ............................................................................................................... 24 4.7. Transportador de rolos para paletes ................................................................................... 24 4.8. Painel de comando (IHM) ................................................................................................ 24 4.9. Painel eltrico e dispositivos de segurana........................................................................ 24 5 Controles e Funcionamento 5.1 Inicio do funcionamento da envolvedora de paletes ......................................................... 25 5.2 Falhas no funcionamento da envolvedora de paletes ........................................................ 26 5.3 Recomendaes gerais....................................................................................................... 27 6 Painel de controle (IHM) 6.1 Operao do painel de controle (IHM) .............................................................................. 29 6.2 Avisos no painel de controle (IHM) .................................................................................. 53

7 Manuteno da envolvedora de paletes 7.1. Limpeza da envolvedora de paletes ................................................................................... 56 7.2. Lubrificao da envolvedora de paletes ............................................................................ 57 7.3. Manuteno preventiva do mancal central ....................................................................... 60 7.4. Manuteno preventiva do sistema de transmisso ........................................................... 61 7.5. Manuteno preventiva da engrenagem bi-partida ............................................................ 61 7.6. Manuteno preventiva do conjunto do carro de elevao................................................ 62 7.7. Manuteno preventiva do conjunto do cabeote.............................................................. 63 7.8. Manuteno preventiva do brao do cortador de filme plstico ........................................ 64 7.9. Manuteno preventiva das pinas .................................................................................... 66 7.10. Manuteno preventiva dos transportadores de paletes .................................................. 67 7.11. Manuteno preventiva dos rolos livres dos transportadores de paletes ......................... 68 7.12. Manuteno preventiva do eixo tracionado dos transportadores de paletes .................... 69 7.13. Manuteno preventiva do eixo motriz dos transportadores de paletes .......................... 69 7.14. Manuteno preventiva do esticador dos transportadores de paletes .............................. 70 7.15. Manuteno preventiva das correntes asa ....................................................................... 70 7.16. Manuteno preventiva dos sistemas eltrico/eletrnico ................................................ 71

1- Especificaes Tcnicas 1.1- Informaes Tcnicas Placa de identificao:

Acionamento ............................................................................................... Eletrnico/mecnico Comando ........................................................................................................ Eltrico/eletrnico Consumo: Tenso da rede ................................................................................................................. 380 Vca Tenso de comando ........................................................................................................... 24 Vcc Freqncia ......................................................................................................................... 60 Hz Potencia instalada ............................................................................................................ 4,1 Kw Corrente nominal ................................................................................................................. 12 A Filme Filme auto-adesivo ............................................................................................... 20 a 23 micras Dimenses do rolo ....................................................................................... 250x500x750 mm Dimetro interno do rolo ................................................................................................... 76 mm Estiramento mnimo ............................................................................................................ 200% Produo Produo nominal ............................................................................................ 40/50 paletes/hora Caractersticas de paletizado: Comprimento mnimo ................................................................................................... 1000 mm Comprimento mximo ................................................................................................... 1300 mm Altura mnima ................................................................................................................ 1200 mm Altura mxima ............................................................................................................... 2000 mm Largura mnima ............................................................................................................... 800 mm Largura mxima ............................................................................................................. 1200 mm Peso mximo do palete ................................................................................................... 2000 Kg 5

1.2- Dimenses gerais da envolvedora de paletes Comprimento mximo ................................................................................................... 3500 mm Largura mxima ............................................................................................................. 1920 mm Altura mxima .............................................................................................................. 3800 mm Altura mnima do transportador de paletes...................................................................... 500 mm Altura mxima do transportador de paletes ..................................................................... 600 mm
3.500 1920

606.1225

ALT. MX de Trabalho "2000"

2- Normas para Trabalhar com Segurana OBRIGAO: Para prevenir situaes de perigo, antes de iniciar a instalao ou de fazer uso do equipamento, necessrio que todos os que venham a ter acesso e/ou trabalhar com o mesmo, leiam atentamente o Manual de Servio, certificando-se de haver compreendido todas as modalidades de segurana, manuteno e operao. Aconselha-se ainda a solicitarem a Mquinas Sanmartin Ltda. um curso de capacitao para operao e manuteno do equipamento, ministrado por um tcnico autorizado pelo fabricante. OBRIGAO: Em caso de que, parte da documentao no seja perfeitamente compreendida, consulte o fabricante antes de operar a mquina. O pessoal destinado a operar o equipamento, alm de estar profissionalmente preparado em sua especialidade, deve prestar particular ateno as NORMAS PARA TRABALHAR COM SEGURANA e todas as sees relacionadas com sua utilizao. Recomenda-se aos operadores utilizar sempre este equipamento com extrema ateno.

OBRIGAO: O cumprimento de todos os procedimentos citados neste captulo, normas para trabalhar com segurana, so de inteira responsabilidade do cliente, ficando Maquinas Sanmartin Ltda. isenta de qualquer acidente ou dano material que o no cumprimento destas normas venham a provocar.

1) 2) 3) 4)
5) 6)

PROIBIDO: Para no sofrer acidentes evitar as seguintes situaes perigosas: Subir nos transportadores de garrafas, caixas, pacotes e paletes; Entrar na mquina por qualquer outra parte que no sejam as portas de acesso; Obstruir as barreiras pticas; Apoiar cargas ou objetos na mquina; Colocar o palete com estruturas diferentes da programada. Fazer qualquer manuteno ou limpeza com a mquina ligada ou equipamento energizado.

OBRIGAO: O fabricante no pode ser considerado responsvel por acidentes ou danos provenientes do mau uso feito por parte dos operadores, pessoal de manuteno, pessoal de limpeza ou por qualquer outra pessoa que tenha contato, direta ou indiretamente com o equipamento, que no receberam treinamento de forma adequada e que no fizeram uso apropriado ou por falta de observncia, inclusive parcial, das normas de segurana e procedimentos de interveno gerais contidos neste manual. importante lembrar que este equipamento foi projetado dentro das normas de segurana e, desde que sejam observadas, no oferecem perigos a integridade fsica das pessoas acima mencionadas, ou danos materiais ao equipamento. Tambm importante colocar placas de advertncia em pontos estratgicos do equipamento, quando estiverem sendo realizadas manutenes ou limpezas, para evitar algum acionamento acidental. 7

2.1- Simbologias de Advertncias Em cada capitulo deve ser observado os smbolos com suas respectivas advertncias. Smbolo Descrio
OBRIGAO:

PERIGO:

PROIBIDO:

OBRIGAO DE USO:

Advertncia Para a segurana do operador, pessoal de limpeza, manuteno eltrica e mecnica ou de qualquer pessoa que venha ter contato com a mquina obrigatrio se ater s especificaes descritas na presena deste smbolo. Para a segurana do operador, pessoal de limpeza, manuteno eltrica e mecnica ou de qualquer pessoa que venha ter contato com a mquina, devem prestar ateno aos perigos de riscos de acidentes e, portanto, deve seguir s especificaes descritas na presena deste smbolo. Para a segurana do operador, pessoal de limpeza, manuteno eltrica e mecnica ou de qualquer pessoa que venha ter contato com a mquina, devem prestar ateno as proibies descritas na presena deste smbolo. Para a segurana do operador, pessoal de limpeza, manuteno eltrica e mecnica ou de qualquer pessoa que venha ter contato com a mquina, devem prestar especial ateno as obrigaes de uso de equipamentos de proteo individual descritas na presena destes smbolos e nas normas de segurana de sua empresa.

OBSERVAO: Para a segurana do operador, pessoal de limpeza, manuteno eltrica e mecnica ou de qualquer pessoa que venha ter contato com a mquina, devem prestar especial ateno as observaes descritas na presena deste smbolo. PERIGO DE Para a segurana de qualquer pessoa, devem CARGAS prestar-se especial ateno aos perigos de cargas SUSPENSAS: suspensas descritas na presena deste smbolo e nas normas de segurana de sua empresa.

2.2- Dispositivos e sistemas de segurana dos equipamentos Os equipamentos esto providos de vrios dispositivos e sistemas de segurana colocados em partes vitais, que tem a funo de impedir o ciclo de funcionamento normal, interrompendo ou modificando o circuito, quando detectarem falhas, objetos estranhos ou pessoas dentro de seu campo de ao, evitando assim ocasionar acidentes ou danos em partes importantes do equipamento. Os dispositivos e sistemas de segurana utilizados so eltricos ou mecnicos. So eles: Paradas de emergncia: Para qualquer situao de emergncia esto disponveis em pontos estratgicos da mquina os botes de emergncia que devero ser pressionados no caso de imprevistos. A parada de emergncia solicitada ser garantida pela categoria 3, onde os principais movimentos da mquina sero bloqueados e impedidos de serem reenergizados. Os botes de emergncia so facilmente identificados pela sua cor vermelha com fundo amarelo. As botoeiras de paradas de emergncia podem ser de vrias marcas e modelos conforme a necessidade do projeto e escolhas do cliente.

Figura ilustrativa Para rearmar o sistema de emergncia da mquina necessrio satisfazer os seguintes procedimentos: 1) Verificar a ausncia de qualquer pessoa dentro da mquina; 2) Rearmar o(s) boto(es) de emergncia que foi(ram) acionado(s). 3) Pulsar, individualmente, todos os botes de reset. OBRIGAO: A obrigatoriedade de pulsar todos os botes de reset individualmente para garantir que o operador que ira rearmar o sistema de emergncia possa identificar a ausncia de qualquer pessoa dentro da mquina. Interruptor Geral da Mquina: A segurana principal da mquina est garantida pelo interruptor geral localizado no painel eltrico. Os interruptores podem ser de vrias marcas e modelos conforme a necessidade do projeto e escolhas do cliente. Posio Desligada (off) Posio Ligada (on)

Figuras ilustrativas

Sensores. Os sensores tm a funo de sinalizar objetos ou corpos estranhos dentro do seu campo de atuao, acionando o impedindo seu ciclo de funcionamento, pois podem ocasionar srios danos em partes importantes do equipamento. Os sensores podem ser de vrias marcas e modelos conforme a necessidade do projeto e escolhas do cliente.

Figura ilustrativa Barreiras ticas. As barreiras ticas so extremamente versteis com diferentes espaamentos entre os feixes de luz podendo proteger grandes reas atravs do uso de espelhos refletores. O sistema de segurana com barreira tica utilizado para proteger os operadores dos pontos e zonas de perigo, nos quais necessria a interveno ativa no processo de produo. Se o campo de proteo invisvel de feixes infravermelhos for interrompido, ativado imediatamente um comando de desligamento. Deste modo, o sistema garante a segurana do operador de maneira segura e eficaz. As barreiras ticas podem ser de vrias marcas e modelos conforme a necessidade do projeto e escolhas do cliente.

Figuras ilustrativas

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Disp positivos da as portas de e segurana a. Os dispositivos d s de segura ana das portas de in nspeo so o acionado os mecanica amente aos s conta atos do circ cuito de controle da chave usand do um modo de opera o positivo e servem m para que a mqu uina seja desligada qua ando da sua abertura. Pode em ser de vrias v marc cas e mode elos conform me a neces ssidade do projeto e escolhas e do o clien nte.

Figuras ilustrativas Tela as de prote es Elem mentos mec nicos colo ocados em pontos p estra atgicos, de estinados proteo do o operador. . As te elas so con nstrudas co om perfis em m ao carbo ono com te elas ondulad das soldadas s aos perfis s de su ustentao. Todo conju unto pinta ado na cor amarelo a (pa adro Sanm martin) ou na a cor que o clien nte desejar, conforme solicitao s p escrito. O acesso s por partes cr rticas do eq quipamento o pode er ser efe etuado atra avs de portas p conv venientemen nte posicio onadas as quais so o moni itoradas por r chaves esp peciais de segurana s que q impedem m o movim mento do eq quipamento, , interr rompendo o funcionam mento de tod do o sistema a.

Figuras F ilus strativas

PROIBI IDO: Os di ispositivos e sistemas de d seguran a do equipa amento no o devem ser r retira ados ou mo odificados sem s o prv vio conhecim mento e ap provao de e Mquinas s Sanmartin n Ltda. O fab bricante fic car isento de d qualquer r dano mate erial ou fsic co que a n o observn ncia do item m acim ma venha a provocar. p

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2.3- Sistema Eltrico Para total segurana na instalao e manuteno eltrica do equipamento faz-se necessrio que sejam seguidas as orientaes a seguir:

OBRIGAO: A conexo dos cabos de alimentao e cada operao sucessiva nas partes eltricas devem ser executadas somente por pessoal autorizado (quando a mquina for instalada no Brasil o eletricista deve ter curso de NR10).
a) No tocar nos fios eltricos, nos interruptores e nas teclas com as mos transpiradas ou

molhadas. Utilize equipamentos de proteo individual apropriados para as operaes que vai executar.

b) A mquina deve ter uma conexo terra independente. O cabo de aterramento deve ter a

resistncia hmica menor que 3.


c) Antes de ligar a tenso eltrica na mquina, verificar:

1) Se os conectores eltricos esto ligados corretamente; 2) Se os cabos de alimentao e de aterramento esto conforme esquema eltrico; 3) Se as portas de acesso encontram-se fechadas.
d) Havendo finalizado a conexo eltrica, Para a partida da mquina, verifique que:

1) 2)

As fases dos cabos de alimentao sejam corretas; Que todos os motores eltricos funcionem regularmente.

2.4- Desligamento eltrico do equipamento Para total segurana na manuteno eltrica do equipamento faz-se necessrio que sejam seguidas as orientaes a seguir: 1) Seccionamento Colocar a chave geral (localizada no painel eltrico) na posio desligado(OFF).

Posio Desligada (off) 2) Impedimento de reegernizao Colocar cadeado na chave geral na posio desligado (OFF). 3) Verificao de tenso Verificar a ausncia de tenso na sada da chave geral entre fases, neutro e terra; 12

4) Aterramento temporrio Impedir qualquer tenso de fuga aps a sada da chave geral; 5) Proteo de elementos energizados Isolar, com borracha apropriada, a entrada da chave geral; 6) Sinalizao Instalao de advertncias visuais de impedimento de reenergizao.

OBRIGAO: Mquinas Sanmartin considera que o equipamento est desligado eletricamente, para manuteno ou interveno, quando todos os procedimentos acima forem satisfeitos.

OBRIGAO: Para o adequado funcionamento do equipamento a rede eltrica deve atender as seguintes especificaes, conforme normas IEC60204 e NBR5410 (Brasil): 1) Variao da tenso +/- 4%; 2) Variao da freqncia +/- 1%; 3) Distoro de harmnicas < 10% da soma da 2 at a 5 harmnica; 4) Desbalanceamento de fases < 2%; 5) Aterramento < 3; 6) Fator de potncia > 0,85 cos. 2.5- Reenergizao eltrica do equipamento Para total segurana na manuteno eltrica do equipamento faz-se necessrio que sejam seguidas as orientaes a seguir: 1) Retirada das ferramentas, utenslios e equipamentos. 2) Retirada das proximidades da mquina de todos os trabalhadores no envolvidos no processo de reenergizao; 3) Remoo do aterramento temporrio; 4) Remoo do material isolante da chave geral; 5) Remoo das sinalizaes de impedimento de reenergizao; 6) Fechar e garantir o impedimento de abertura dos painis eltricos da mquina; 7) Retirada do cadeado da chave geral; 8) Verificar a ausncia de qualquer pessoa dentro da mquina; 9) Energizar a mquina colocando a chave geral na posio LIGADA (ON)

OBRIGAO: O estado do equipamento desenergizado deve ser mantido at a autorizao para reenergizao, devendo ser reenergizada respeitando a seqncia de procedimentos acima.

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2.6- Componentes do sistema eltrico Armrios eltricos: So destinado a receber todos os componentes eltricos e de automatizao necessrios ao processo de controle e proteo de todo o sistema operacional que o equipamento necessita. Os armrios eltricos so de ao carbono com pintura a base epoxi cor cinza, grau de proteo IP 55. Ventilao forada com filtros, mantendo internamente uma presso positiva para evitar a entrada de elementos extranhos. Ao armrio foi agregada chave seccionadora geral com manipulo externo (apta para cadeado) que alimenta as barras de fora geral, as quais estm protegidas por um obstculo fsico que impede contatos acidentais. Os elementos de automao incorporados aos armarios so: elementos de proteo dos equipamentos internos e externos, disjuntores, contactores, rels, bornes de interconexo e calhas. Podem ser de vrias marcas e modelos conforme a necessidade do projeto e escolhas do cliente.

2)Painel de comando (IHM): Responsvel pela conexo entre o homem (operador) e a mquina no comando do equipamento. Podem ser de vrias marcas e modelos conforme a necessidade do projeto e escolhas do cliente.

3)Elementos de campo: so os responsveis pelo envio de sinais digitais para que o PLC efetue o controle do processo. Podem ser de vrias marcas e modelos conforme a necessidade do projeto e escolhas do cliente. Entre eles esto: sensores, chaves de fim de curso, eletro-vlvulas, pressostatos e chaves seccionadoras de segurana. OBRIGAO: A posio e o modelo de cada elemento de campo devem ser pesquisados junto ao esquema eltrico que acompanha este manual.

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Motoredutores: O equipamento opera com motoredutores ou servo motores com transmisso por correia dentada ou corrente para efetuar movimentos. Coluna luminosa: A coluna luminosa responsvel pela visualizao do estado da mquina distncia e est instalada no alto das colunas da clula de paletizao e despaletizao.

Figura ilustrativa Cores Significado Indica mquina em emergncia.

Indica mquina parada em ciclo automtico.

Indica mquina em marcha.

Indica mquina em tenso 24 VCC

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3- Transporte e Instalao 3.1- Transporte Para transportar os equipamentos com segurana garantindo a integridade e a sua perfeita conservao, Mquinas Sanmartin Ltda. utiliza embalagens apropriadas para cada modelo dependendo de sua estrutura, dimenso e destino final. Geralmente, devido a sua forma construtiva os equipamentos so expedidos da fbrica em partes, os quais sero unidos posteriormente no local de instalao. Os equipamentos geralmente so transportados nas seguintes embalagens: 1. Caixas: Quando o meio de transporte utilizado for terrestre. Geralmente so utilizadas protees plsticas para proteger o equipamento de poeira e umidade.

Figura ilustrativa 2. Containers: Quando o meio de transporte utilizado for martimo. Geralmente so utilizadas protees plsticas para proteger o equipamento de poeira e umidade.

Figura ilustrativa

OBSERVAO: Eventualmente poder ser utilizado outro tipo de embalagem, caso Mquinas Sanmartin Ltda. assim opte para garantir a integridade e segurana no transporte do equipamento. A quantidade de caixas ou containeres pode variar, conforme a necessidade e o tamanho do equipamento a ser transportado. 16

3.2- Chegada do equipamento no cliente Quando chegar o equipamento no cliente ser necessrio:
a)

OBRIGAO: Ter um encarregado responsvel pelo recebimento do equipamento verificando se todas as partes esto de acordo e no sofrero nenhum dano durante o transporte. Caso ocorra qualquer dano, informar imediatamente ao fabricante antes de proceder s operaes sucessivas. Alm disso, este encarregado dever ficar responsvel pela superviso de todo o processo de desembarque do equipamento, dando especial ateno segurana, para evitar acidentes. OBRIGAO: Ter o espao suficiente para instalao conforme layout previamente aprovado entre Mquinas Sanmartin Ltda. e o cliente final. OBRIGAO: O transporte, o levantamento, e descarregamento da mquina, devem ser executados somente por pessoal autorizado e com o devido treinamento para este tipo de servio. PERIGO: Levante a mquina ou seus componentes pelos pontos indicados para tal (conforme exemplos das figuras), com cabos ou equipamentos de capacidade sempre superior ao peso que ser levantado. Se o deslocamento ser realizado por mais de uma pessoa, verifique que nenhuma permanea em uma zona que no seja bem visvel para as operaes de levantamento e deslocamento. Ao mover as partes utilizando empilhadeira, devem-se utilizar sempre os pontos reforados do equipamento. Figuras ilustrativas

b)

c)

d)

Pontos para colocar cabos de ao

Partes retiradas por empilhadeira

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OBRIGAO DE USO: Uso obrigatrio de luvas ao proceder movimentao da mquina. OBRIGAO DE USO: Uso obrigatrio de calados fechados ao proceder movimentao da mquina. OBRIGAO DE USO: Uso obrigatrio de capacete ao proceder movimentao da mquina. OBRIGAO DE USO: Uso obrigatrio de protetor auricular ao proceder movimentao da mquina. PERIGO DE CARGAS SUSPENSAS: Ao descarregarem os equipamentos os operadores de empilhadeira, caminho guincho ou pontes rolantes devero ter o mximo cuidado e devero estar certificados para tal procedimento.

OBRIGAO: Quanto ao destino dos materiais utilizados nas embalagens (plsticos ou madeiras) de responsabilidade do cliente a sua destinao final seguindo as normas de proteo ao meio ambiente. 3.3- Instalao A posio do equipamento na planta dever ser realizada conforme o layout projetado por Mquinas Sanmartin e aprovado pelo cliente. O equipamento normalmente entregue desmontado, os componentes so embalados com um filme plstico que se deve retirar antes de iniciar as operaes de montagem.

OBSERVAO: A necessidade de assegurar-se que o local onde vo ser instalados os equipamentos esteja com livre acesso e espao necessrio para sua montagem, alm de certificar-se que as fundaes tenham capacidade para suportar o peso dos equipamentos.

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3.4- Montagem da envolvedora de paletes Para montar a Envolvedora, proceder da seguinte maneira: 1) Iniciar a montagem pela coluna maior, levantando, atravs de cabos ou empilhadeiras, pelos pontos apropriados conforme figura1 e posicion-la de acordo com layout fixando no piso com parafusos parabolt. 2) Montar a outra coluna, levantando, atravs de cabos ou empilhadeira, pelos pontos apropriados, posicion-la e colocar os parafusos nos pontos de encaixe, conforme figura 2.

Fig. 1

Fig.2 3) Montar a estrutura superior, o mancal e o sistema motriz do brao, conforme figura 3.

Fig. 3

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4) Montar na estrutura superior, o eixo central, conforme figura 4.

Fig. 4

5) Montar o conjunto da coluna do trilho no eixo central, conforme figura 5.

Fig. 5

6) Montar o cabeote na coluna do trilho atravs dos rolos e guias, fixando o batente na parte inferior conforme figura 6, prender a correia sincronizada para o movimento vertical.

Fig. 6 20

7) Montar o cortador de filme na estrutura atravs dos parafusos M10x30, arruelas lisas M10 e

de arruelas de presso M 10 conforme figura 7.

Fig. 7

8) Montar a pina na estrutura do transportador de rolo conforme figura 8.

Fig. 6

Fig. 8

Montar as telas de proteo de acordo com layout. Efetuar a ligao do equipamento rede eltrica e de ar comprimido utilizando as entradas apropriadas da mquina. Efetuar uma reviso geral em todos os elementos de fixao dos componentes da mquina, apertando caso necessrio. 21

4- Componentes principais da envolvedora de paletes 4.1- Coluna frontal, traseira e estrutura superior Colunas frontal e traseira Construdas em ao carbono quadrado, fixadas no piso suportam a estrutura superior. Estrutura superior Construda em ao carbono quadrado, fixada nas colunas frontal e traseira, suporta o motor redutor, a engrenagem, o brao giratrio juntamente com o cabeote.

4.2- Brao giratrio Construdo em chapa de ao carbono com estrutura reforada responsvel pelo movimento de subida e baixada do cabeote. Possuem trilhos que servem de guias para os rolamentos de leva do cabeote em seu movimento.

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4.3- Cabeote Construdo em chapas de ao carbono soldadas, pintado em epxi, composto por rolos de ao carbono revestidos com zinco eletroltico responsvel pelo estiramento continuo do filme plstico. O sistema possui dois motores redutores, onde o primeiro controla o desenrolar do filme plstico e o segundo faz o estiramento, deste modo, o controle efetuado de forma totalmente eletrnica, sem necessidade de nenhum ajuste mecnico. O cabeote possui um dos rolos flutuante que aciona um sensor em caso de corte do filme plstico, posicionando a mquina de forma automtica para que o operador possa resolver o inconveniente. O sistema permite um pr-estiramento de at 400% sendo que o mesmo pode estar limitado pela capacidade de estiramento do filme plstico utilizado.

4.4- Unidade de corte Construda em chapa de ao carbono, pintada em epxi, composta por: rolo do cortador do filme plstico, roldana, arame corta filme plstico, suporte de borracha e perfil de borracha que proporciona um corte uniforme depois do trmino do envolvimento, garantindo assim um perfeito e compacta embalagem sobre o palete.

4.5- Pinas Construda em chapa de ao carbono, pintada em epxi, composta por: sistema motriz, conjunto da biela, alavanca de articulao e um par de pinas movidas por engrenagens.

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4.6- Telas de proteo Garantem a segurana, desde que no seja violada durante a operao de envolvimento dos paletes.

4.7- Transportador de rolos para paletes Este componente destinado ao processo de transporte de paletes vazios/cheios, de entrada/sada e acumulo, formado por rolos com rolamentos nas duas extremidades, fixados nas laterais de maneira eqidistante. A transmisso atravs de corrente de rolos tipo ASA, conectando todos os rolos de cada mdulo ao respectivo motor redutor de velocidade. Ps articulados com reguladores de altura em poliamida.

4.8- Painel de comando (IHM) Responsvel pela conexo entre o homem (operador) e a mquina no comando do equipamento. 4.9- Painel eltrico e dispositivos de segurana A envolvedora de paletes est equipada com painel eltrico responsvel pela distribuio e controle do circuito eltrico e diversos dispositivos de segurana (sensores), que tem a funo de sinalizar objetos ou corpos estranhos dentro de seu campo de atuao, acionando ou impedindo seu ciclo de funcionamento, evitando um erro qualquer, que interrompem ou modificam o circuito, impedindo ou alterando o funcionamento da mquina em caso de sobrecarga ou outra dificuldade.

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5- Controles e Funcionamento 5.1- Inicio de funcionamento da envolvedora de paletes

OBSERVAO: O inicio de funcionamento da mquina deve ser realizado somente pelo OPERADOR, que deve conhecer e seguir todo o procedimento para trabalhar com segurana.

OBRIGAO: Quando comear o funcionamento da envolvedora de paletes necessrio seguir a seqncia abaixo: 1) 2) 3) 4) 5) 6) Verificar se ha presena de pessoas na rea de risco de ao da envolvedora; Acionar a vlvula de ar de segurana na posio aberta; Controlar a presso de entrada de ar (6 bar); Controlar o nvel de leo no grupo lubrificador de ar; Verificar que todas as protees so fixadas corretamente; Acionar o INTERRUPTOR GERAL na posio ON. Alimenta-se o painel eltrico e verifica se ascenderam as lmpadas amarelas que indicam tenso nas trs fases, tambm no painel geral se acender uma luz branca que indica a alimentao de 24Vcc; 7) Girar o seletor de comando na posio MANUAL. 8) Controlar que o brao da mquina se encontre na posio de repouso; 9) Com o boto de emergncia acionada entrar na envolvedora deixando a porta de acesso aberta; 10) Verificar o fio de corte e sua limpeza; 11) Limpar fotoclulas e espelhos; 12) Verificar que o filme plstico esteja corretamente tomado pela pina; 13) Verificar se o brao rotativo est alinhado com as pinas; 14) Verificar se o brao de corte de filme est aberto; 15) Verificar se a pina de gancho de filme est fechada; 16) Verificar se o carro porta bobina est em posio baixa; 17) Sair do equipamento, fechar a porta. 18) Puxar o boto de emergncia para destravar o sistema; 19) Habilitar o funcionamento em automtico com o seletor de modo na posio AUTO. 20) Colocar o equipamento em marcha.

PERIGO: Para executar qualquer tipo de interveno na envolvedora de paletes, sempre apertar o boto de parada de emergncia e ficar atento ao painel de funcionamento (IHM).

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5.2- Falhas no funcionamento da envolvedora de paletes Quando ocorrer alguma falha prevista ou inesperada, se recomenda os procedimentos descritos abaixo: 1) Desconectar a envolvedora de paletes apertando o boto de PARADA DE EMERGENCIA que est no painel de comando (IHM) da envolvedora de paletes ou em pontos estratgicos do equipamento. 2) Verificar na tela da IHM o tipo de alarme acionado. 3) Girar o seletor para a posio MANUAL. 4) Depois de o problema resolvido teclar reset alarmes. 5) Desbloquear a tecla de EMERGENCIA 6) Apertar a tecla MARCHA 7) Envolver o palete manualmente com ajuda dos pulsadores 8) Quando OK habilitar o funcionamento em automtico com o seletor na posio AUTO.

OBSERVAO: Se o palete na parte interna no puder ser envolvido, descarregar o mesmo como segue: Girar o seletor para posio MANUAL Pressionar movimento de paletes

OBSERVAO: No caso de ter que ingressar na envolvedora se deve colocar a mquina em manual e logo pressionar as paradas de emergncia. Uma vez no interior da mquina deixar a porta aberta.

OBSERVAO: Na duvida no siga os comandos subseqentes e no ligue o equipamento de novo antes de estar seguro de haver resolvido as causas da falha. No caso de no conseguir resolver o problema acione o setor de manuteno mecnico ou eltrico. Caso persistir o problema, entrar em contato com Mquinas Sanmartin (setor de suporte tcnico).

PERIGO: A envolvedora de paletes est equipada com sistemas de segurana, a negligncia no uso ou a eliminao dos sistemas de segurana podem ser a causa de acidentes graves. A envolvedora de paletes tem protees e dispositivos de segurana que permitem: - Funcionar em manual ou em automtico. - Fazer a manuteno necessria

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5.3 Recomendaes gerais 1- Para efetuar ajuste de tensionamento de filme no palete, ajustar velocidade mnima e mxima do alimentador de filme. Deve-se observar que quando comea o envolvimento de um palete a envolvedora est em velocidade baixa, o alimentador neste instante est com o parmetro ativo, ou seja, se quer maior tensionamento do filme neste instante diminuir a velocidade do alimentador neste parmetro em 1 ou 2 hz para ver o resultado. 2- Quando a envolvedora der uma volta completa em um envolvimento de palete com o carro na posio de limite inferior, ao abrir a pina, a rotao do brao aumentar de velocidade, neste instante ativando a velocidade ajustada no parmetro, sendo que para aumentar o tensionamento do filme na alta velocidade de rotao do filme se deve ajustar este parmetro do alimentador. 3- Tambm possvel ajustar a velocidade mnima e mxima para o giro do brao e elevao do brao para cada produto, porm deve ser obedecida proporcionalidade entre velocidade giro do brao e alimentao de filme. Ex: Se aumentar a velocidade mxima no produto 1 do giro do brao em 5 hz, aumentar a velocidade mxima do alimentador para este produto em 5hz tambm, caso contrario ocorrer demasiado tensionamento do filme. Poder ocorrer o contrario, se aumentar 5 hz a velocidade do alimentador poder ocorrer demasiada folga de filme provocando enrolamento do mesmo. 4- Com relao elevao do carro,quando o mesmo inicia a subida est em velocidade lenta em qualquer produto, e quando est descendo est em velocidade rpida. 5- O ponto de transpasse de filme est relacionado com a velocidade de subida do carro, quanto mais lento subir mais filme envolver num mesmo ponto. 6- O sensor de deteco de fim de filme deve ser regulado de tal forma que um mnimo de bobina deixe de ser detectado por este sensor. Quando tem presena de bobina este sensor deve enviar sinal ao PLC. 7- Observar que em todo o giro do brao no envolvimento de um palete o nvel de tensionamento deve ser tal que no provoque o desacionamento do sensor de presena de filme. Caso desative o sensor e ocorra enrolamento de filme nos rolos do alimentador, reduzir velocidade deste na velocidade em que ocorre esta folga. 8- Para detectar a altura do palete e o ponto de parada de subida e envolvimento do palete ajustar o sensor de deteco altura do palete (tico) caso este sensor esteja desregulado far com que deixe uma parte de cima do palete sem envolver ou dispense muito filme na parte superior. 9- Sempre que querer fazer novo envolvimento em um palete j envolvido ou ocorrer uma anomalia no momento da envolvedora estar em funcionamento, reposicione mquina para posio inicial, prenda o filme nas pinas assegurando que o mesmo est tensionado e usar o comando reset de ciclo na tela de monitorao. 10- Para desabilitar envolvedora e permitir passagem direta de paletes sem envolvimento de filme, colocar a mquina em posio de envolvimento, posio inicial do brao, carro baixo, prender filme nas pinas e cortador de filme recuado. 11- Quando em travamento de palete nos rolos ou corrente de sada da mquina, tentar inverter sentido de giro do motor momentaneamente para permitir o deslocamento do palete e logo voltar a colocar o sentido de giro na sua ordem correta. 12- Todos os movimentos e intertravamentos da mquina na lgica do CLP esto relacionados a sinais nas entradas do mesmo, sejam de sensores, botes ou da IHM. 13- Efetuar lubrificaes peridicas de correntes dos transportadores de palete. 27

6- Painel de controle (IHM) O comando da envolvedora de paletes centraliza-se em um painel de comando geral (IHM) onde o operador, atravs de uma tela touch screen, controla todos os seus movimentos.

OBRIGAO: O operador encarregado de controlar o funcionamento da envolvedora de paletes deve ficar diante do painel de comando da IHM, quando a mquina estiver em automtico e produzindo. Tambm deve comunicar todas as irregularidades encontradas na envolvedora de paletes. A envolvedora de paletes possui um funcionamento continuo e totalmente automtico, trabalhando segundo o programa com vrios tipos de paletes, com movimentos precisos, que proporciona um tratamento suave aos produtos durante o processo de envolvimento.

OBRIGAO: A envolvedora de paletes est preparada para fazer todo o processo em automtico, mas para testes ou aps alguma parada com acionamento de alarme recomendvel que o processo seja realizado em manual, para verificar se os testes ou a ao para soluo do problema foram bem sucedidos.

PROIBIDO: No realizar operaes que requeiram a presena simultnea de dois operadores. Se em um caso extraordinrio indispensvel presena de dois operadores, efetuar a interveno com mquina PARADA. No permitido a presena ou acesso de qualquer pessoa no qualificada ou treinada no interior da mquina. No realizar regulagens e no ativar interruptores, vlvulas, sensores, fotoclulas ou comandos se no estiver treinado no funcionamento dos mesmos.

OBSERVAO: As telas dos equipamentos da paletizadora de paletes so padronizadas e contm informaes de uma linha de opcionais de equipamentos Sanmartin, podendo estar diferenciadas no visor da sua IHM, o que no modificar a maneira de operar os equipamentos.

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6.1- Operao do painel de controle (IHM) O painel de controle da (IHM) um interface homem/mquina que permite ao operador atuar reciprocamente com a envolvedora de paletes durante todo o processo. A forma de apresentao dos comandos da IHM da envolvedora de paletes de fcil compreenso.

06

01 02 Item 01 02 03 Denominao Parada de emergncia Marcha Manual/Automtico

03 04

05

Funo Desconecta incondicional e imediatamente todos os movimentos da envolvedora de paletes. Habilita a envolvedora para funcionamento. Ao girar a manopla habilita a envolvedora a trabalhar no modo manual ou automtico. Manual: Com a manopla para esquerda, os movimentos da mquina so comandados pelo operador conforme a funo selecionada no painel de comando. Automtico: Com a manopla para direita, o painel de controle fica desabilitado e os movimentos da mquina so controlados pelo CLP. Isoladamente no tem funo. Atua em conjunto com as teclas do Painel para testes. Receta alarmes aps o problema resolvido. um terminal de controle com sistema touch screen, que contm todos os controles da mquina, informaes sobre produo, seleo de programas e testes de funcionamento das sadas do CLP.

04 05 06

Forador Reset IHM

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Os controles esto divididos em grupos apresentados em vrias telas da IHM, conforme descrevemos a seguir: Tela de Apresentao A tela de apresentao contm o menu principal que possui as informaes de identificao da mquina, modelo, nmero de serie e o sistema de teclas para alternar as telas.

Teclas Manuteno Monitor

Funo Vai para a tela de manuteno. Vai para a tela de monitoramento.

Brao

Vai para a tela do brao.

Cortador

Vai para a tela do cortador.

Programa

Vai para a tela de programas.

IMPORTANTE: Para ocorrer s funes manuais o seletor de automtico deve estar na posio manual e a envolvedora habilitada.

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Tela do Brao Esta tela tem a funo de efetuar operaes com o brao de rotao do cabeote da mquina.

Teclas Menu Giro horrio

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto juntamente com o boto forador o brao se mover no sentido horrio enquanto estiver pressionado ou quando encontrar o sensor de posio inicial do brao rotatrio, neste caso tem que soltar o boto e voltar a pressionar novamente para ocorrer novo movimento. Apertando este boto juntamente com o boto forador o brao se mover no sentido anti-horrio enquanto estiver pressionado ou quando encontrar o sensor de posio inicial do brao rotatrio, neste caso tem que soltar o boto e voltar a pressionar novamente para ocorrer novo movimento. Apertando este boto juntamente com o boto forador o carro de elevao subir e somente ir parar se soltar este boto ou encontrar o sensor limite superior do carro de elevao. Apertando este boto juntamente com o boto forador o carro de elevao descer e somente ir parar se soltar este boto ou encontrar o sensor limite inferior do carro de elevao. Apertando este boto o freio do motor liberado, sendo que ele fica livre e pode ser movido com a mo.

Giro antihorrio

Sobe

Desce

Freio

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Tela do Cortador de Filme Esta tela tem a funo de efetuar operaes com o brao cortador de filme da mquina.

Teclas Menu Avana

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto acionar o brao cortador de filme para avanar. Para acionar o brao cortador de filme a mquina deve estar em marcha e em modo manual. Apertando este boto acionar o brao cortador de filme para recuar. Para acionar o brao cortador de filme a mquina deve estar em marcha e em modo manual. Apertando este boto ligara a resistncia de corte de filme durante um tempo determinado. Para ligar a resistncia, a mquina deve estar em marcha e a maquina em modo manual.

Recua

Resistncia

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Tela de Monitorao Esta tela tem a funo de monitorar o funcionamento da mquina.

Teclas Menu Habilita envolvedora Expulsa paletes Estatsticas

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto habilita-se ou desabilita-se a envolvedora, quando desabilitada os paletes passaro direto sem serem envolvidos. Apertando este boto o palete que est na mquina expulso, mesmo que no esteja completamente envolvido. Apertando este boto vai para a tela de estatstica.

Reset contador

Apertando este boto juntamente com o boto forador ocorrer reset da contagem do nmero de paletes envolvidos na mquina.

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Tela de Estatsticas

Teclas Menu Monitorar

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto retorna para a tela de monitorao

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Tela de Seleo de Ciclo Esta tela aparecer quando a mquina estiver em automtico, for passada para manual e novamente colocada em automtico, ou se faltar energia, quando a mquina estava envolvendo, e voltar energia. Ela tem a funo de receber a informao do operador se ele quer continuar o ciclo atual de envolvimento ou voltar para posio inicial.

Teclas Continuar

Funo Se for apertado este boto o ciclo de envolvimento que j iniciou continuar. Se for apertado este boto a mquina voltar para posio inicial.

Posio inicial

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Tela de Seleo de Programas

Teclas Menu Anterior

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto selecionado o programa anterior.

Rodar

Apertando este boto roda o programa selecionado.

Prximo

Apertando este boto vai para o prximo programa.

Edio

Apertando este boto vai para a tela de edio de programa.

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Tela de Edio de Programas Esta tela tem a funo de editar os programas da mquina.

Teclas Menu Anterior

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto o programa anterior selecionado.

Prximo

Apertando este boto vai para o prximo programa.

Apagar Seleo Copiar Salvar Colar

Apertando este boto apaga os dados do programa atual. Apertando este boto vai para a tela de seleo de programas. Apertando este boto copia o programa atual. Apertando este boto salva as alteraes no programa atual. Apertando este boto cola o programa selecionado no programa atual. Apertando este boto vai para a tela de parmetro de programas.

Parmetro

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Tela de Edio de Parmetros

Teclas Menu Edio

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto retorna para a tela de edio de programas. Apertando este boto vai para a tela de parmetro do brao.

Brao

Cabeote

Apertando este boto vai para a tela de parmetro do cabeote.

Palete

Apertando este boto vai para a tela de parmetro de paletes.

Filme

Apertando este boto vai para a tela de parmetro de filme.

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Tela de Edio - Brao

Teclas Menu Edio

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto vai para a tela de edio de programas.

Parmetro

Apertando este boto vai para a tela de parmetro de programas.

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Tela de Edio - Cabeote

Teclas Menu Edio

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto vai para a tela de edio de programas.

Parmetro

Apertando este boto vai para a tela de parmetro de programas.

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Tela de Edio Palete

Teclas Menu Edio

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto vai para a tela de edio de programas.

Parmetro

Apertando este boto vai para a tela de parmetro de programas.

41

Tela de Edio Filme

Teclas Menu Edio

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto vai para a tela de edio de programas.

Parmetro

Apertando este boto vai para a tela de parmetro de programas.

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Tela de Manuteno

Teclas Menu Config IHM

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto vai para a tela de configurao da IHM.

I/Os

Apertando este boto vai para a tela de monitorao de entrada e sada. Apertando este boto vai para a tela de login do usurio.

Login

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Tela de Login

Teclas Menu Manuteno

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto vai para a tela de manuteno.

Logon

Apertando este boto efetua o logon do usurio.

Logout

Apertando este boto efetua o logout do usurio.

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Tela de Entradas Digitais

Teclas Anterior Manuteno

Funo Apertando este boto retorna para a tela anterior da monitorao de entradas. Apertando este boto vai para a tela de manuteno.

Sada

Apertando este boto vai para a tela de monitorao de sadas.

Prxima

Apertando este boto vai para a prxima tela de monitorao de entradas.

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Tela de Sadas Digitais

Teclas

Anterior Manuteno Entrada Prxima

Funo Apertando este boto retorna para a tela anterior de monitorao de sadas. Apertando este boto vai para a tela de manuteno.

Apertando este boto vai para a tela de monitorao de entradas. Apertando este boto vai para a prxima tela de monitorao de sadas.

46

Tela de opcionais

Teclas Menu

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto vai para a tela de corder.

Corder Elevador Prensador TDPs

Apertando este boto vai para a tela do elevador de paletes.

Apertando este boto vai para a tela do prensador de paletes.

Apertando este boto vai para a tela dos TDPs.

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Tela de corder

Teclas Menu

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto vai para a tela de opcionais.

Opcionais Fecha Abre Habilita

Apertando este boto em modo manual, fecha o corder.

Apertando este boto em modo manual, abre o corder.

Apertando este boto habilita ou desabilita o corder.

48

Tela de elevador de paletes

Teclas Menu

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto vai para a tela de opcionais.

Opcionais Sobe Desce Habilita

Apertando este boto em modo manual, sobe o elevador de paletes. Apertando este boto em modo manual, desce o elevador de paletes. Apertando este boto habilita ou desabilita o elevador de paletes.

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Tela do prensador de paletes

Teclas Menu

Funo Apertando este boto retorna para a tela principal. Apertando este boto vai para a tela de opcionais.

Opcionais Sobe Desce Habilita

Apertando este boto em modo manual, sobe o prensador de paletes. Apertando este boto em modo manual, desce o prensador de paletes. Apertando este boto habilita ou desabilita o prensador de paletes.

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Tela do transportador de paletes entrada

Teclas

Opcionais Liga Reverte Desliga Prxima

Funo Apertando este boto vai para a tela de opcionais. Apertando este boto liga o transportador de paletes.

Apertando este boto em modo manual, reverte o motor do transportador de paletes. Apertando este boto em modo manual, desliga o transportador de paletes. Apertando este boto vai para a prxima tela do transportador de paletes.

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Tela do transportador de paletes sada

Teclas

Anterior Liga Reverte Desliga Opcionais

Funo Apertando este boto retorna para a tela anterior do transportador de paletes. Apertando este boto liga o transportador de paletes.

Apertando este boto em modo manual, reverte o motor do transportador de paletes. Apertando este boto em modo manual, desliga o transportador de paletes. Apertando este boto vai para a tela de opcionais.

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6.2- Avisos no painel de controle (IHM) A barra de status, visvel em todas as telas, mostra mensagens de informao, de orientao e de alerta que esto acontecendo no equipamento naquele instante. A seguir listamos algumas das mensagens exibidas na barra de status e as respectivas aes para solucionar o problema. Alarme Ao FILME CORTADO Indica que a alimentao de filme no est bem ajustada (velocidade alimentador) ou que houve ruptura do filme no envolvimento do palete. Quando ocorre este alarme, colocar a mquina em manual, posicionar a mquina para posio inicial e logo colocar novamente o filme preso s pinas manualmente, resetar o ciclo na IHM e voltar a colocar a mquina em automtico para reiniciar o ciclo de envolvimento. VERIFICAR SENSOR PRESENA DE FILME. Resetar o alarme usando o boto de Reset. POUCO FILME NA BOBINA O sensor de medio de filme indica que a bobina est quase no final, apenas para informao, no para o funcionamento da mquina.
FINAL DE FILME NA BOBINA FALHA MOTOR ROTAO

O sensor de medio de filme indica que a bobina terminou e deve ser substituda. Resetar o alarme usando o boto de Reset. O inversor Corrigir o Reset. O inversor Corrigir o Reset. O inversor Corrigir o Reset. de freqncia que comanda o motor indicou falha. problema e resetar o alarme usando o boto de de freqncia que comanda o motor indicou falha. problema e resetar o alarme usando o boto de de freqncia que comanda o motor indicou falha. problema e resetar o alarme usando o boto de

FALHA MOTOR ELEVAO FALHA MOTOR ALIMENTADOR DE FILME FALHA MOTOR DO PRESTIRAMENTO FALHA MOTOR DO CORTADOR DE FILME FALHA MOTOR DA PINA

O inversor de freqncia que comanda o motor indicou falha. Corrigir o problema e resetar o alarme usando o boto de Reset. O inversor de freqncia que comanda o motor indicou falha. Corrigir o problema e resetar o alarme usando o boto de Reset. O inversor de freqncia que comanda o motor indicou falha. Corrigir o problema e resetar o alarme usando o boto de Reset. O inversor de freqncia no foi encontrado na rede pelo CLP ou est em modo local. Corrigir o problema e resetar o alarme usando o boto de Reset.

FALHA DE REDE DO INVERSOR DE ROTAO

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FALHA DE REDE DO INVERSOR DE ELEVAO

O inversor de freqncia no foi encontrado na rede pelo CLP ou est em modo local. Corrigir o problema e resetar o alarme usando o boto de Reset. O inversor de freqncia no foi encontrado na rede pelo CLP ou est em modo local. Corrigir o problema e resetar o alarme usando o boto de Reset. O inversor de freqncia no foi encontrado na rede pelo CLP ou est em modo local. Corrigir o problema e resetar o alarme usando o boto de Reset. O inversor de freqncia no foi encontrado na rede pelo CLP ou est em modo local. Corrigir o problema e resetar o alarme usando o boto de Reset. O inversor de freqncia no foi encontrado na rede pelo CLP ou est em modo local. Corrigir o problema e resetar o alarme usando o boto de Reset. Boto de emergncia pressionado no painel CCM1. Soltar o boto e resetar o alarme usando o boto de Reset. Boto de emergncia pressionado na caixa CCM1. Soltar o boto e resetar o alarme usando o boto de Reset. O rel de emergncia foi desligado pelos botes de emergncia. Ligar o rel e resetar o alarme usando o boto de Reset. Indica que a porta de acesso da mquina foi (est) aberta impedindo qualquer movimento da envolvedora devendo o operador fechar a porta para permitir o funcionamento da mesma. Caso aps estar fechada a porta no ocorre reset deste alarme verifique rels no painel eltrico e o sensor da porta. O sensor de segurana do transportador de entrada foi acionado. Corrigir o problema e resetar o alarme usando o boto de Reset. O sensor de segurana do transportador de sada foi acionado. Corrigir o problema e resetar o alarme usando o boto de Reset.

FALHA DE REDE INVERSOR DO ALIMENTADOR FALHA DE REDE INVERSOR PRESTIRAMENTO FALHA DE REDE DO INVERSOR DO CORTADOR FALHA DE REDE INVERSOR DA PINA EMERGNCIA ACIONADA CCM1 EMERGNCIA ACIONADA QCS REL DE EMERGNCIA DESLIGADO PORTA DE ACESSO ABERTA

BARREIRA SEGURANA ENTRADA

BARREIRA SEGURANA SADA

OBSERVAO: Esta uma tabela padro, portanto alguns alarmes presentes na IHM podem no constar na mesma e vice-versa. Quando da presena de um alarme, na dvida no siga as operaes posteriores e nem ligue novamente a mquina antes de estar seguro de haver solucionado as causas da falha. Caso no consiga resolver o problema entre em contato com seu setor de manuteno mecnica ou eltrica. Caso persista o problema entre em contato com o fabricante (setor de assistncia tcnica). 54

7- Manuteno da envolvedora de paletes necessrio fazer uma srie de verificaes peridicas e preventivas de manuteno, para assegurar uma constante confiabilidade do equipamento, alcanando assim os objetivos propostos com total segurana. Para que o operador, pessoal de limpeza, de manuteno eltrica ou mecnica possa realizar seus trabalhos sem colocar em risco sua integridade fsica ou provocar danos ao equipamento, indicamos as operaes a serem seguidas obrigatoriamente antes de entrar no interior da envolvedora de paletas.

PROIBIDO: Para realizar qualquer interveno, seja ela de limpeza ou manuteno do equipamento expressamente proibido realiz-las com a mquina energizada (seguir orientaes do capitulo 2, normas para trabalhar com segurana).

OBRIGAO: Para prevenir situaes de perigo, antes de iniciar a manuteno ou limpeza do equipamento, necessrio que todos leiam atentamente o Manual de Servio, certificando-se de haver compreendido todas as modalidades de segurana, manuteno e limpeza. Os responsveis pelas tarefas devem estar treinados para realizar suas atribuies. de responsabilidade do operador, pessoal de limpeza, manuteno eltrica e mecnica, utilizar os equipamentos de segurana individuais, de acordo com a legislao brasileira que orienta sobre a preveno de acidentes e as normas institudas por sua empresa, ficando Mquinas Sanmartin isenta da responsabilidade que qualquer acidente que a falta de observncia destes itens venha a ocorrer. Utilize equipamentos de proteo individual apropriados para as operaes que vai executar.

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7.1 Limpeza da envolvedora de paletes Recomendamos que a limpeza da envolvedora seja realizada pelo menos uma vez por semana ou sempre que houver situaes que fogem a normalidade (quebras de garrafas, poeiras em excesso...). Limpeza das correntes asa Para reduzir o atrito e o desgaste, alm de aumentar a vida til das correntes asa, estas devem ser limpas sempre que estiverem sujas, ou pelo menos, a cada 3 meses. Os produtos de limpeza a ser utilizados devem ser para correntes de transmisso. OBRIGAO: Ao fazer a limpeza da envolvedora necessrio isolar os mancais para evitar que os produtos utilizados nesta operao penetrem no interior dos mesmos e retirem ou se misturem a graxa, causando danos ou mau funcionamento, fazendo com que sua durabilidade seja menor. OBRIGAO: A limpeza da envolvedora deve ser feita com produtos que no danifiquem o equipamento. Procure orientao do fabricante dos produtos de limpeza a serem utilizados para fazer uso adequado dos mesmos. OBRIGAO: Ao fazer a limpeza da envolvedora necessrio isolar os equipamentos eltricos (motores, IHM, sensores, conversores de freqncia, botoeiras), mesmo que estes tenham proteo adequada, para que os produtos utilizados nesta operao no penetrem no interior dos mesmos, causando danos ou mau funcionamento, fazendo com que sua durabilidade seja menor. Os jatos de gua no devem ser direcionados diretamente nos sensores ou espelhos dos sensores, pois pode tir-los da posio, o que provocar o acionamento de alarmes na IHM. PERIGO: Ao iniciar o servio de limpeza da envolvedora necessrio o uso de equipamentos de proteo individual prestando ateno aos riscos que os produtos de limpeza podem ocasionar. Uso obrigatrio de luvas. Uso obrigatrio de culos de proteo. Uso obrigatrio de calados fechados. Uso obrigatrio de protetores auriculares.

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7.2 Lubrificao da envolvedora de paletes 7.2.1- Lubrificao de rolamentos de leva

OBRIGAO: Todos os rolamentos de leva existentes no equipamento deveram obrigatoriamente ser lubrificados para evitar que sejam danificados, causando mal funcionamento ou parada da mquina. As figuras abaixo exemplificam alguns pontos importantes de lubrificao deste tipo de rolamento, porem, dependendo do projeto, podem ser encontrados em outras partes do equipamento e tambm devem obrigatoriamente ser lubrificados. Todos os rolamentos de leva com eixo podero ser lubrificados pelo eixo, tanto do lado do rolamento como do lado da rosca, dependendo da posio onde foram colocados. OBSERVAO: Lubrificar apenas os rolamentos de leva e nunca as partes onde eles correm.

OBSERVAO: O perodo no qual se deve efetuar a lubrificao depende de uma serie de fatores que se inter relacionam e so muito complexos. Estes incluem o tipo de rolamento, velocidade, temperatura, tipo de graxa, o espao ao redor do rolamento e o meio ambiente, pelo que necessrio que a observao seja feita pelo operador e o pessoal de manuteno preventiva para verificar o intervalo apropriado para lubrificao dentro das caractersticas do lugar de trabalho.

OBSERVAO: A graxa recomendada para a lubrificao dos rolamentos de leva uma graxa de ltio (densidade 3), que repele a gua e tem boas propriedades de inibio da corroso e se pode utilizar em temperaturas desde -20 at 120 C.

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7.2.2 Lubrificao dos mancais

OBSERVAO: Os rolamentos dos mancais presentes no equipamento ou em seus transportadores em condies normais de trabalho no requerem lubrificao durante todo o seu tempo til de uso. 7.2.3 Lubrificao de outros tipos de rolamentos

OBSERVAO: Outros tipos de rolamentos presente no equipamento ou em seus transportadores em condies normais de trabalho no requerem lubrificao durante todo o seu tempo til de uso. 7.2.4 Lubrificao de motores redutores

Motores redutores com engrenagem e motores redutores com engrenagens de velocidade varivel dos transportadores so fornecidos com leo. Possuem 3 tipos de acionamento: 1. Unidade de engrenagem com montagem sobre base: O motor com engrenagens fornecido com leo mineral com viscosidade ISO VG220 (como BP Energol 220, ESSO Spartan EP 220, MOBIL Mobilgear 630.) 2. Unidade de engrenagem com montagem em eixo: o motor com engrenagens fornecido com leo sinttico com viscosidade ISO VG680 (como MOBIL Glygoyle HE680). 3. Motor com engrenagens de velocidade varivel: O motor com engrenagens fornecido com leo sinttico com viscosidade ISO VG680 (como MOBIL Glygoyle HE680). 58

Unidades de engrenagens necessitam de pouca manuteno, que se limita a uma verificao regular e a troca de lubrificante. Os intervalos de troca de leo dependem do nmero de horas de operao e da temperatura de trabalho. Independente do nmero de horas de operao ser necessrio trocar: leos minerais (CLP) pelo menos a cada trs anos; leos sintticos (PAO, PG) pelo menos a cada cinco anos. Recomendamos intervalos de troca menores quando as condies de operao tenham: Excesso de umidade; Meio ambiente agressivo; Mudanas significativas de temperatura. Para trocar o lubrificante de unidades de engrenagens com graxa: Retire a tampa da unidade de engrenagem; Limpe o interior; Coloque a graxa nova.

OBSERVAO: Todas as unidades de engrenagens (exceto unidades de engrenagens adicionais) so fornecidas por SEW com o nvel de leo necessrio. Unidades de engrenagens helicoidais so fornecidas de fbrica com leo sinttico. Unidades de engrenagens R/RF302 y R/RF32 so fornecidas de fbrica com graxa. Para que outros tipos de engrenagens recebam graxa, a SEW precisa ser avisada. Acoplamentos de fluido so cheios com leo mineral, cuja viscosidade depende da temperatura ambiente. VG32 para temperaturas a partir de 0C; VG15 para temperaturas abaixo de 0C.

OBSERVAO: No mescle aceite sinttico diferente, ni mescle aceite sinttico con aceite mineral. Cuando necesario cambiar el aceite sinttico, la unidad de engranaje debe ser enjaguada.

PERIGO: Para a troca de motor redutor o equipamento dever estar desconectado.

OBSERVAO: Antes de iniciar o funcionamento do motor redutor, dever ser revisado o nvel de leo lubrificante e a colocao do respiro em local indicado pelo fabricante (olhar manual de instrues que acompanha os motores redutores).

OBSERVAO: Estas informaes em relao a motores redutores so generalizadas, sendo importante ler atentamente o manual especfico que acompanha os mesmos. 59

7.2.5 Lubrificao de correntes asa

A lubrificao da corrente obrigatria, como a de qualquer outra corrente de transmisso. A lubrificao precisa ser suficiente para evitar a descolorao do lubrificante. A descolorao indica que no ha lubrificao suficiente em algumas partes. Em caso de lubrificao manual, recomendamos lubrificao a cada 90 dias. Em locais onde seja importante a segurana de alimentos, ser preciso utilizar lubrificantes com classificao apropriada para ambientes com alimentos. OBSERVAO: Recomendamos a lubrificao das correntes ASA por spray Lubicorr-FG (Fabricante Chemlub) ou com caractersticas semelhantes, para maior durabilidade da corrente. 7.3 Manuteno preventiva do mancal central O mancal central requer um mnimo de manuteno, o qual limitado ao controle regular das condies dos rolamentos responsveis pelo giro da envolvedora de paletes Se as condies de funcionamento so desfavorveis este tempo poder sofrer alteraes, tais como: O excesso de umidade, Meio ambiente empoeirado, Grandes variaes de temperatura. Para trocar os rolamentos proceder da seguinte forma: 1) Retirar o ante giro (1). 2) Retirar a porca de fixao (02). 3) Retirar a arruela trava (03). 4) Retirar o anel separador do rolamento (04). 5) Retirar o rolamento (05). 6) Para retirar o outro rolamento, retire o cubo (06) e o separador interno.

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OBSERVAO: Os rolamentos so blindados e no necessitam de lubrificao durante todo o seu tempo de uso. 60

7.4 Manuteno preventiva do sistema de transmisso Para retirar a engrenagem motriz proceder da seguinte maneira: 1) 2) 3) 4) Retirar o parafuso de cabea chata allen (01). Retirar a arruela (02). Retirar o anel de fixao (03). Retirar a engrenagem motriz (04).

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7.5 Manuteno preventiva da engrenagem bi-partida A engrenagem bi-partida fabricada com material Tecast que proporciona um movimento suave e sem rudos. Para retirar a engrenagem bi-partida proceder da seguinte maneira: 1) Retire os parafusos (01) que fixam a engrenagem na estrutura, sem a necessidade de desmontar todo o conjunto do eixo central.

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OBSERVAO: A engrenagem bi-partida no necessita de lubrificao. 61

7.6 Manuteno preventiva do conjunto do carro de elevao

Troca da correia sincronizada. Para retirar a correia sincronizada proceder da seguinte maneira: 1) Afrouxar o parafuso do esticador da correia 2) Retirar os parafusos do prensa correia.

Prensa correia Parafuso do esticador

Correia sincronizada Troca da polia sincronizada. Para Trocar a polia sincronizada proceder da seguinte maneira: 1) Afrouxar a correia sincronizada 2) Retirar os parafusos da extremidade do eixo que prende o eixo no tubo. 3) Retirar o anel de presso que segura os rolamentos. 4) Retirar a polia sincronizada do eixo. 5) Retirar os rolamentos da polia e substitu-la.

OBSERVAO: Faa o ajuste da correia sincronizada atravs do parafuso do esticador. 62

Troca da polia sincronizada do eixo motriz e mancais.

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Para trocar a polia sincronizada ou os mancais proceder da seguinte maneira: 1) Retirar o anel elstico do eixo motriz (01). 2) Retirar os parafusos do mancal (02). 3) Retirar o mancal (03) se necessrio substitu-lo. 4) Retirar o motor redutor (11) e a chaveta (05). 5) Retirar as porcas (10) que prendem o mancal (09). 6) Retirar todo o conjunto do eixo (04) junto com a polia sincronizada. 7) Retirar o anel elstico de apoio da polia (08) e depois o conjunto da polia. 8) Retirar a polia (07) do anel de fixao (06) e substitu-la. 9) Se necessrio substituir o mancal ao montar de novo o conjunto do eixo. 7.7 Manuteno preventiva do conjunto do cabeote O cabeote possui rolo de ao carbono emborrachado para o pr-estiramento continuo do filme plstico. Permite um pr-estiramento mnimo de 200%. A regulao do estiramento automtica feita atravs de um sistema motriz controlado. Troca de rolo do filme plstico. Para trocar o rolo de o filme plstico proceder da seguinte maneira: 1) Subir o pino trava com o guia superior da bobina (01). 2) Encaixar o rolo no guia inferior da bobina e baixar o pino trava com o guia superior (02). 3) Para encaixar o filme plstico entre os rolos abra os rolos (03) e passe o filme plstico at que a extremidade fique para fora dos mesmos. 4) Feche os rolos e trave com o pino trava na parte superior do cabeote. 63

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7.8 Manuteno preventiva do brao do cortador de filme plstico O arame de corte deve ser trocado, somente por uma quebra acidental. Para trocar o arame de corte proceder da seguinte maneira: 1) Afrouxar a porca do esticador superior para retirar a tenso da mola; 2) Afrouxar o parafuso do esticador superior para liberar o arame; 3) Afrouxar o parafuso do esticador inferior para liberar o arame; 4) Colocar o novo arame no furo da parte inferior e apertar o parafuso; 5) Passar pelas roldanas guias inferior e superior, 6) Colocar o arame no furo da parte superior e apertar o parafuso; 7) Finalmente apertar a porca para tencionar o arame. 64

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Ajuste do cortador de filme plstico a) Para ajustar o corte do filme plstico deve-se afrouxar as porcas (conforme figura) e colocar o suporte do cortador de filme plstico na posio desejada e depois apertar as porcas novamente.

Parafusos e porcas b) Para ajustar o brao do cortador de filme plstico para dentro ou para fora afrouxar as porcas (conforme figura) e colocar o brao do cortador de filme plstico na posio desejada e depois apertar as porcas novamente. 65

Parafusos e porcas

7.9 Manuteno preventiva das pinas Responsvel por prender o filme plstico durante o envolvimento do palete.

Botes para abrir e fechar pinas. 66

7.10 - Manuteno preventiva dos transportadores de paletes

Fazer uma manuteno preventiva e peridica dos seguintes componentes que podero sofrer desgaste com o passar do tempo:

Rolamentos do rolo livre

Rolamentos do rolo tracionado

Esticador

Eixo motriz

Corrente ASA

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7.11 - Manuteno preventiva dos rolos livres dos transportadores de paletes Item 1 2 3 4 5 6 Componentes Parafusos Rolo livre Anel elstico Eixo 20 Bucha Rolamento 5 1 6 3 4 2

Para trocar os rolamentos dos rolos livres seguir os seguintes passos: 1) Retirar os parafusos de ambos os lados das laterais do transportador para soltar o conjunto do rolo livre; 2) Retirar os anis elsticos do eixo 20 (ambos os lados); 3) Retirar o eixo 20 do tubo; 4) Retirar as buchas; 5) Retirar os rolamentos das buchas utilizando extrator (ambos os lados); 6) Colocar os rolamentos novos nas buchas; 7) Colocar o eixo 20 novamente no tubo; 8) Encaixar em ambos os lados os rolamentos no eixo 20 e no tubo; 9) Encaixar os anis elsticos no rebaixe do eixo 20 (ambos os lados); 10) Colocar novamente o conjunto do rolo livre no lugar, fixando-o nas laterais do transportador com os parafusos. OBSERVAO: Recomendamos que os rolos livres dos transportadores de caixas, pacotes, garrafas ou paletes sejam verificados quanto ao desgaste a cada 3 meses ou 2000 horas de operao.

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7.12 - Manuteno preventiva do eixo tracionado dos transportadores de paletes Item 1 2 3 4 5 6 Componentes Parafusos Tubo Anel elstico Eixo Roda dentada Rolamento 6 3 4 2

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Para substituir o rolamento do eixo tracionado do transportador de paletes seguir os passos abaixo: 1) Retirar os parafusos de ambos os lados do eixo tracionado; 2) Retirar o anel elstico do eixo; 3) Retire a roda dentada do eixo; 4) Retire o rolamento da roda dentada (utilizar um extrator de rolamentos); 5) Colocar o rolamento novo na roda dentada; 6) Colocar o eixo no interior do tubo; 7) Embuchar a roda dentada no tubo e apertar os parafusos do tubo; 8) Colocar os parafusos de ambos os lados do eixo motriz. OBSERVAO: Recomendamos que os eixos tracionados sejam verificados quanto ao desgaste a cada 3 meses ou 2000 horas de operao. 7.13 - Manuteno preventiva do eixo motriz dos transportadores de paletes Item 1 2 3 4 Componentes Roda dentada Eixo Chaveta Rolamento 1 4 3 2

Para substituir o rolamento do eixo motriz do transportador de paletes seguir os passos abaixo: 1) Retirar a roda dentada do eixo; 2) Retirar a chaveta do eixo; 2) Retirar o rolamento (utilizar um extrator de rolamentos); 5) Colocar o rolamento novo no eixo; 6) Colocar a chaveta; 7) Colocar a roda dentada no eixo. OBSERVAO: Recomendamos que os eixos tracionados sejam verificados quanto ao desgaste a cada 3 meses ou 2000 horas de operao. 69

7.14 - Manuteno preventiva do esticador dos transportadores de paletes

Item 1 2 3 4

Componentes Roda dentada Eixo Chaveta Rolamento 2 4 3 4 1

Para substituir o rolamento do esticador do transportador de paletes seguir os passos abaixo: 1) Retirar o anel elstico do eixo; 1) Retirar a roda dentada do eixo; 2) Retirar os rolamentos da roda dentada (utilizar um extrator de rolamentos); 5) Colocar os rolamentos novos na roda dentada; 6) Colocar a roda dentada no eixo; 7) Colocar o anel elstico. OBSERVAO: Recomendamos que os eixos tracionados sejam verificados quanto ao desgaste a cada 3 meses ou 2000 horas de operao. 7.15 Manuteno preventiva das correntes ASA

Quando a corrente ASA for preparada para receber um tensor, a catenria da corrente deve ser verificada logo depois da partida inicial ou, no mximo, depois de 200 horas de operao. Depois disso, o arqueamento deve ser controlado a cada 1000 horas de operao. Se necessrio, as correntes devem ser tensionadas com um tensor. Se o problema for ao fim de curso, um elo deve ser removido.

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7.17 - Manuteno preventiva dos sistemas Eltrico/eletrnico OBSERVAO: Verificar semanalmente a tenso de entrada; OBSERVAO: Verificar mensalmente os ampres absorvidos por cada motor; Componentes eltricos Solenides e indicadores Sensores indutivos, fotoeltricos, magnticos e de segurana Espelhos dos sensores Chave de segurana das portas Painel eltrico Climatizao do painel IHM Manuteno preventiva Verificar a fixao dos componentes Verificar se esto bem fixados e regulados; Realizar limpeza. Realizar limpeza. X Verificar seu acionamento e fixao. Verificar os componentes eltricos e reapertar suas conexes. Limpeza ou troca de filtros e limpeza do ar condicionado. Limpeza. OBS. Deve ser realizada com produtos que no agridam a tela ou botoeiras (verificar com fornecedor de produtos de limpeza). Verificar se no esto danificadas e/ou lmpada queimada. Testar para verificar se no tm alguma lmpada queimada. Verificar as conexes eltricas e a lubrificao conforme manual do fornecedor que acompanham os mesmos. Verificar a integridade dos cabos eltricos. X X X X Semanal Mensal X Trimestral Anual

Botoeiras de acionamento e de sinalizao Coluna Luminosa Motores eltricos

X X X

Cabos eltricos

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