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JUN 1997

NBR 6141

ABNT-Associao Brasileira de Normas Tcnicas

Sede: Rio de Janeiro Av. Treze de Maio, 13 - 28 andar CEP 20003-900 - Caixa Postal 1680 Rio de Janeiro - RJ Tel.: PABX (021) 210 -3122 Fax: (021) 240-8249/532-2143 Endereo Telegrfico: NORMATCNICA

Mquinas rodovirias - Equipamentos, mquinas e implementos de terraplenagem e compactao Terminologia e classificao

Copyright 1997, ABNTAssociao Brasileira de Normas Tcnicas Printed in Brazil/ Impresso no Brasil Todos os direitos reservados

Origem: Projeto NBR 6141:1996 CB-05 - Comit Brasileiro de Automveis, Caminhes, Tratores, Veculos Similares e Autopeas CE-05:012.02 - Comisso de Estudo de Mquinas Rodovirias NBR 6141 - Earth-moving machinery - Classification and terminology Descriptor: Earth-moving machinery Esta Norma cancela e substitui a NBR 6142:1980 Esta Norma substitui a NBR 6141:1980 Vlida a partir de 30.07.1997 Palavra-chave: Mquina rodoviria 7 pginas

Prefcio
A ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - o Frum Nacional de Normalizao. As Normas Brasileiras, cujo contedo de responsabilidade dos Comits Brasileiros (CB) e dos Organismos de Normalizao Setorial (ONS), so elaboradas por Comisses de Estudo (CE), formadas por representantes dos setores envolvidos, delas fazendo parte: produtores, consumidores e neutros (universidades, laboratrios e outros). Os Projetos de Norma Brasileira, elaborados no mbito dos CB e ONS, circulam para Votao Nacional entre os associados da ABNT e demais interessados.

2.1.2 equipamento: Conjunto de componentes montados

na mquina-base para atender funo do projeto principal.

2.1.3 acessrios: Conjunto de componentes opcionais que

podem ser montados na mquina-base para fins especficos.

2.1.4 componente: Pea ou uma montagem de peas da mquina-base, equipamento ou acessrio. 2.1.5 ferramenta de ataque: Pea ou conjunto de peas que entra em contato direto com o material trabalhado. 2.1.6 pea: Parte de um todo ou seja, elemento unitrio

1 Objetivo
Esta Norma define os termos e classifica os tipos bsicos de equipamentos, mquinas e implementos de movimentao de terra e/ou outros materiais desagregados para operao de escavao, carregamento, transporte, preparao, acabamento e compactao de rodovias, barragens ou diques, preparao de reas para construo civil, prospeco mineral, etc.

da mquina, equipamento, ferramenta de ataque ou acessrio.

2.1.7 conjunto: Agrupamento de peas com funo espe-

cfica.
2.1.8 instrumento: Agente mecnico ou eletrnico utiliza-

do como aparelho de medio e controle.

2.1.9 sistema: Agrupamento de conjunto com ou sem ins-

2 Definies
2.1 definies bsicas:
2.1.1 mquina: Conjunto integrado de peas e instrumen-

trumento para fins especficos. 2.2 mquinas:

2.2.1 escavadeira: Mquina automotora de esteira ou rodas com uma estrutura superior capaz de prover uma rotao de 360o durante a operao de escavao, elevao, giro e descarga de materiais, pela atuao de uma caam-

tos, capaz de executar ou possibilitar a execuo de servios.

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ba acoplada a uma haste mvel e brao ou haste mvel telescpica, onde no h movimento do chassi ou carro inferior durante o ciclo de operao da mquina.
2.2.1.1 escavadeira com caamba frontal (shovel): Escava-

a mquina carrega ou escava atravs do movimento no sentido frontal da mquina e levanta, transporta e descarrega material. 2.2.3 p-carregadeira: Mquina automotora que possui

deira equipada com implemento frontal constitudo de lana articulada com brao transversal, tambm articulado, tendo na extremidade caamba com fundo mvel. Pela combinao dos movimentos da lana e do brao giratrio, escava no sentido de baixo para cima, eleva a carga, desloca-se no sentido horizontal e efetua a descarga.
2.2.1.2 escavadeira com caamba invertida: Escavadeira equipada com implemento frontal, constitudo de lana segmentada e um brao que articula na sua extremidade livre, sustentando a caamba. Escava no sentido de cima para baixo, eleva a carga, gira e efetua a descarga por inverso da posio da caamba. 2.2.1.3 escavadeira com lana porta-implemento: 2.2.1.3.1 escavadeira com caamba de arrasto (drag-line):

estrutura para suportar uma caamba montada na parte frontal, com as articulaes necessrias para permitir escavao e/ou carregamento atravs de movimentos para frente, com a mquina podendo tambm levantar, transportar e despejar material.
2.2.4 valetadeira (ditcher): Mquina motorizada de um sis-

tema contnuo para escavao, formado por canecas posicionadas a intervalos sobre rodas ou correntes para abertura de valetas.
2.2.5 draga: Mquina montada sobre plataforma flutuante ou fixa ao terreno e destinada escavao de terreno submerso. 2.2.6 carregador elevador: Mquina construda por um dis-

positivo elevatrio contnuo, alimentado por um sistema de recolhimento de material, podendo ser automotora ou rebocvel.
2.2.7 trator: Mquina automotora utilizada para exercer

Escavadeira equipada com implemento constitudo de lana articulada e cabos que arrastam a caamba sobre o material. Eleva a carga, desloca-se no sentido horizontal e efetua a descarga por inverso da posio da caamba.
2.2.1.3.2 escavadeira com caamba de mandbula (clamshell): Escavadeira equipada com elemento frontal cons-

uma fora de empuxo ou trao atravs de um equipamento montado na parte frontal da mquina (exemplo: lmina, etc.) ou na barra de trao (exemplo: ripper, escarificador, etc.).
2.2.7.1 trator de esteiras: Trator que se movimenta por

titudo de lana articulada e cabos que sustentam a caamba. Escava por queda da caamba aberta sobre o material, eleva a carga, desloca-a no sentido horizontal e efetua a descarga.
2.2.1.3.3 escavadeira com caamba de articulao mltipla (orange peel com trs ou mais articulaes): Escavadeira

meio de esteiras.
2.2.7.2 trator de rodas: Trator que se movimenta sobre rodas, podendo ter chassi rgido ou articulado. 2.2.7.3 trator de trao combinada: Trator que se movimenta

com caamba dotada de dispositivos que permitem movimento de abertura e fechamento de seus setores (em forma de gomos).
2.2.1.3.4 escavadeira com caamba de garra: Escavadeira

sobre rodas e esteiras, podendo ter chassi rgido ou articulado.

2.2.8 motoniveladora: Mquina autopropulsora de roda

equipada com implemento formado por dois ou mais elementos articulados que se fecham em forma de torqus.
2.2.1.4 escavadeira com guindaste: Escavadeira equipada

equipada com uma lmina regulvel, localizada entre os eixos traseiro e dianteiro, que escava, move e espalha materiais normalmente em condies de nivelamento.
2.2.9 escreiper: Mquina de rodas que contm uma ca-

com implemento frontal constitudo de lana articulada ou telescpica, com acionamento mecnico ou hidrulico, para deslocamento de cargas.
2.2.1.5 escavadeira com bate-estaca ( pile driver ):

amba aberta com uma borda cortante posicionada na parte inferior da abertura da caamba, a qual corta, carrega, transporta, descarrega e espalha material atravs do movimento avante da mquina.
2.2.9.1 escreiper rebocvel: Quando no motorizado e rebocado por intermdio de barra de trao. 2.2.9.1.1 escreiper rebocvel convencional: Quando o corte e o carregamento do material so executados por uma ou mais bordas cortantes fixas na parte inferior da estrutura do escreiper. 2.2.9.1.2 escreiper rebocvel autocarregvel: Quando o car-

Escavadeira equipada com implemento frontal, constitudo por lana acionada mecnica ou hidraulicamente e demais elementos que giram e deslocam uma massa.
2.2.2 retroescavadeira: Mquina de rodas automotora equipada com um suporte estrutural principal, projetado para conduzir um mecanismo de carregamento da caamba montada na parte dianteira e uma retroescavadeira montada na parte traseira. NOTA - Quando utilizada no modo retroescavadeira, a mquina normalmente escava abaixo do nvel do solo com o movimento da caamba no sentido da mquina, a retroescavadeira levanta, oscila e descarrega material enquanto o material rodante permanece fixo. Quando utilizada do mecanismo de carregamento,

regamento do material executado pela ao de uma srie de aletas movimentadas por correntes que elevam e despejam o material no interior do escreiper.
2.2.9.2 motoescreiper: Quando agregado unidade motora e direcional por intermdio de um sistema de acoplamento tal que dispensa a utilizao de barra de trao.

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2.2.9.2.1 motoescreiper convencional: Quando o corte e o carregamento do material so executados por uma ou mais bordas cortantes fixas na parte inferior da estrutura do escreiper. 2.2.9.2.2 motoescreiper autocarregvel: Quando o carre-

2.2.13.1.4 rolos rebocveis de grelha: Rolos cilndricos nos

quais a superfcie de contato constituda de malhas rgidas.

2.2.13.1.5 rolos rebocveis segmentados: Rolos cuja super-

gamento do material executado pela ao de uma srie de aletas movimentadas por correntes que elevam e despejam o material no interior do escreiper.
2.2.9.2.3 motoescreiper com dupla motorizao: Quando

fcie de contato no contnua, sendo formada por segmentos cilndricos dispostos de maneira alternada.
2.2.13.2 rolos automotores: Mquinas de compactao

possui um segundo motor montado diretamente na estrutura do escreiper.

2.2.9.2.4 motoescreiper em tandem: Quando o conjunto

constitudas de cilindros ou rodas especiais que fornecem energia por presso durante sua rolagem e que dispem de meios prprios de locomoo.
2.2.13.2.1 rolos automotores lisos: Rolos constitudos por cilindros de superfcie externa lisa. 2.2.13.2.2 rolos automotores com patas: Rolos constitudos

motoescreiper for provido de dispositivos que permitem o engate de dois conjuntos que estejam estacionados ou em movimento, de tal forma que o dianteiro tracione o traseiro e este empurre o dianteiro, permitindo assim que um auxilie o outro durante a operao de corte e carregamento; estes dispositivos so construdos de tal forma que permitem a qualquer motoescreiper atuar como rebocador ou empurrador.
2.2.10 caminho fora-de-estrada ( off-highway truck ):

por cilindros, sobre cuja superfcie externa se aplicam protuberncias de formas e dimenses variveis, destinadas obteno de maiores presses.
2.2.13.2.3 rolos automotores de pneus: Rolos nos quais a presso fornecida ao solo atravs de um ou mais conjuntos de pneus. 2.2.13.2.4 rolos automotores de grelha: Rolos cilndricos

Caminho especialmente construdo para executar servios em condies severas de carga e transporte de terra e outros materiais, destinado a operar exclusivamente em caminhos de servio.
2.2.10.1 caminho fora-de-estrada com chassi rgido:

nos quais a superfcie de contato constituda de malhas rgidas.

2.2.13.2.5 rolos automotores segmentados: Rolos cuja

Geralmente utilizado para transporte de cargas mais severas, onde envolve-se mais quantidade de material em um ciclo de trabalho maior (acima de 1 500 h).
2.2.10.2 caminho fora-de-estrada com chassi articulado:

superfcie de contato no contnua, sendo formada por segmentos cilndricos dispostos de maneira alternada.
2.2.14 mquinas de compactao com vibrao: Mquinas

Geralmente utilizado para transporte de cargas mais severas e para ciclos de trabalho menores (at 1 500 h).
2.2.11 vago rodovirio: Unidade rebocvel ou motorizada sobre rodas, construdo de caixa para transporte ou outro material com descarga traseira, lateral ou inferior. 2.2.12 vago lameiro: Vago de construo estanque para

que dispem de rgos mecnicos a elas integrados e destinados a produzir vibraes, com o que seu trabalho til passa a ser exercido principalmente pela energia resultante dessa vibrao. Entende-se aqui por vibrao o movimento cclico de freqncia superior a 400 ciclos/min.
2.2.14.1 rolos rebocveis: Mquinas de compactao constitudas de cilindros ou rodas especiais que fornecem energia por presso durante sua rolagem, necessitando de unidade tratora. 2.2.14.1.1 rolos rebocveis lisos: Rolos constitudos por

transportar agregados de gros pequenos ou materiais de duas fases.

2.2.13 mquinas de compactao sem vibrao: Aquelas

que fornecem energia de compactao pela simples presso de seu peso prprio e pelos efeitos normais de seu movimento, sem o auxlio de qualquer implemento especial que incremente a ao dessa presso.
2.2.13.1 rolos rebocveis: Mquinas de compactao

cilindros de superfcie externa lisa.

2.2.14.1.2 rolos rebocveis com patas: Rolos constitudos

constitudas de cilindros ou rodas especiais que fornecem energia por presso durante sua rolagem, necessitando de unidade tratora.
2.2.13.1.1 rolos rebocveis lisos: Rolos constitudos por

por cilindros, sobre cuja superfcie externa se aplicam protuberncias de formas e dimenses variveis destinadas obteno de maiores presses.
2.2.14.1.3 rolos rebocveis de pneus: Rolos nos quais a

cilindros de superfcie externa lisa.

2.2.13.1.2 rolos rebocveis com patas: Rolos constitudos

presso fornecida ao solo atravs de um ou mais conjuntos de pneus.

2.2.14.1.4 rolos rebocveis de grelha: Rolos cilndricos nos

por cilindros sobre cuja superfcie externa se aplicam protuberncias de formas e dimenses variveis destinadas obteno de maiores presses.
2.2.13.1.3 rolos rebocveis de pneus: Rolos nos quais a presso fornecida ao solo atravs de um ou mais conjuntos de pneus.

quais a superfcie de contato constituda de malhas rgidas.

2.2.14.1.5 rolos rebocveis segmentados: Rolos cuja super-

fcie de contato no contnua, sendo formada por segmentos cilndricos dispostos de maneira alternada.

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2.2.14.2 rolos automotores: Mquinas de compactao

constitudas de cilindros ou rodas especiais que fornecem energia por presso durante sua rolagem e que dispem de meios prprios de locomoo.
2.2.14.2.1 rolos automotores lisos: Rolos constitudos por

2.3.1.6 tiltedozer (tiltdozer): Elemento unitrio adaptvel ao buldozer e ao angledozer, cuja lmina pode girar em seu prprio plano, perpendicularmente ao eixo longitudinal do trator. 2.3.1.7 angledozer (angledozer): Implemento semelhante ao buldozer, cuja lmina pode ser fixada em vrios ngulos horizontais relativamente ao eixo longitudinal do trator. 2.3.1.8 empurradora: Lmina reforada e de tamanho reduzido, que se destina a empurrar outras mquinas. 2.3.1.9 lmina especial: Lmina no definida em 2.3.1.1 a

cilindros de superfcie externa lisa.

2.2.14.2.2 rolos automotores com patas: Rolos constitudos

por cilindros sobre cuja superfcie externa se aplicam protuberncias de formas e dimenses variveis destinadas obteno de maiores presses.
2.2.14.2.3 rolos automotores de pneus: Rolos nos quais a

presso fornecida ao solo atravs de um ou mais conjuntos de pneus.

2.2.14.2.4 rolos automotores de grelha: Rolos cilndricos

2.3.1.8.
2.3.2 implemento para escarificao:

nos quais a superfcie de contato constituda de malhas rgidas.

2.2.14.2.5 rolos automotores segmentados: Rolos cuja

2.3.2.1 escarificador: Implemento constitudo de dentes, destinados abertura de sulcos e desagregao de terra e outros materiais, podendo ser de montagem dianteira, central, traseira ou rebocado. 2.3.2.2 riper: Implemento, geralmente de montagem traseira, constitudo de um ou mais dentes destinados a romper materiais mais duros e sulcar grandes profundidades em servios mais pesados, do que o do escarificador. 2.3.3 caamba especial: Construda para atender a fins

superfcie de contato no contnua, sendo formada por segmentos cilndricos dispostos de maneira alternada.
2.2.14.2.6 rolos automotores lisos ou com patas, com operador caminhante: Rolos lisos ou com patas, diretamente

comandados por operador, que o acompanha a p.

2.2.15 placas planas ou abauladas: Mquinas cuja energia de compactao transmitida atravs de placas planas ou abauladas, dotadas de movimentos vibratrios. 2.2.16 mquinas de compactao por impacto: Aquelas

especficos.
2.3.4 guincho: Implemento constitudo de tambores, desti-

nado a recolher ou soltar cabo, corda, corrente ou similar.

2.3.5 guindaste: Implemento dotado de guincho e lana, destinado a elevar materiais e deposit-los dentro da rea de seo da lana. 2.3.6 implemento para desmatamento, limpeza e preparao dos solos: 2.3.6.1 destocador: Conjunto para arrancar tocos e razes: 2.3.6.2 derrubador de rvores: Conjunto composto de um par de braos de sustentao, articulados na juno com a mquina e dotado de cabea de ataque, permitindo aplicao de fora em um ponto elevado da rvore, visando o seu tombamento. 2.3.6.3 cortador de rvores: Conjunto dotado de ferramen-

que dispem de rgos mecnicos a elas integrados e destinados a produzir impactos com o que o seu trabalho til passa a ser exercido principalmente pela energia resultante desse impacto. Entende-se aqui por impacto o movimento cclico de freqncia inferior a 400 ciclos/min. 2.3 implementos:
2.3.1 lmina dianteira: 2.3.1.1 lmina dianteira reta: Lmina de seo longitudinal

reta.
2.3.1.2 lmina dianteira em V: Lmina de seo longitu-

dinal em V aberto, podendo ser fixa ou de articulao central vertical (constituda por duas semilminas articuladas em um pino vertical).
2.3.1.3 lmina dianteira em U: Lmina de seo longitu-

dinal em U aberto.
2.3.1.4 buldozer (bulldozer): Implemento adaptvel a um trator, constitudo por lmina frontal que escava e empurra a terra e por um suporte para montagem no trator. A lmina do buldozer atua em um plano perpendicular ao eixo longitudinal do trator e pode ser baixada ou elevada por comando hidrulico ou a cabo. O extremo inferior da lmina guarnecido na parte central por uma borda cortante e nas laterais extremas por cantos. 2.3.1.5 tipedozer (tipdozer): Elemento unitrio adaptvel

ta de corte, articulada ou no, destinado derrubada de rvores, atravs do corte total ou parcial de troncos, podendo ser: a) com ferramenta de corte articulada (semelhante tesoura); b) com ferramenta de corte fixa, sendo: - ferramenta de ngulo; - ferramenta em V.
2.3.6.4 rolo de faca: Cilindro provido de facas fixas longi-

ao buldozer e ao angledozer, cuja lmina pode inclinarse verticalmente em torno do seu eixo horizontal.

tudinalmente e a intervalos regulares, articulado mquina e destinado fragmentao da vegetao.

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2.3.6.5 corrente: Corrente pesada, ligada s mquinas e

- de caneca; - de escavao; f) carregador elevador: - carregador de arrasto; - carregador de caneca; - carregador escavador; - carregador desagregador; - carregador de disco.
3.1.2 Equipamentos e mquinas para escavao, preparao e apoio

disposta transversalmente direo de deslocamento das mesmas, destinada a varrer grandes reas, derrubando na passagem a vegetao. Pode ser dotada ou no de esfera de grande massa.
2.3.6.6 ancinho: Conjunto destinado separao de razes e pedras da terra trabalhada e regularizao superficial. 2.3.6.6.1 ancinho de grade: Ancinho no dotado de supor-

tes no plano horizontal, com dentes dispostos verticalmente a intervalos regulares.

2.3.6.6.2 ancinho de barra: Ancinho dotado de suporte no

plano horizontal, com dentes dispostos verticalmente a intervalos regulares.

2.3.6.7 arado de discos: Conjunto de srie de discos cn-

cavos com rotao livre, de bordo liso ou recortado, montados individualmente sobre uma barra horizontal, destinado a revolver o solo.
2.3.6.8 grade: Conjunto de srie de discos cncavos com rotao livre, de bordo liso ou recortado, montados sobre um ou mais eixos comuns, destinado a regularizar o solo revolvido. 2.3.6.9 garfo: Conjunto dotado de brao ou braos recur-

a) trator de lmina.
3.1.3 Equipamentos e mquinas para escavao, carregamento e transporte

a) escreiper: - escreiper rebocvel: 1) convencional; 2) autocarregvel; - motoescreiper: 1) convencional; 2) autocarregvel; 3) dupla motorizao.

vados, articulado frente da mquina, destinado a recolher e transportar toras e troncos.

3 Classificao
A classificao foi estabelecida em funo das operaes bsicas dos produtos. 3.1 Equipamentos
3.1.1 Equipamentos e mquinas para escavao e carregamento

3.1.4 Equipamentos e mquinas para transporte

a) escavadeira hidrulica sobre plataformas, esteiras, rodas ou combinao destes: - escavadeira caamba frontal; - escavadeira caamba invertida;

a) caminho fora-de-estrada: - tipo de despejo: 1) despejo traseiro; 2) despejo pela parte inferior;

b) retroescavadeira com carregador frontal; 3) despejo lateral; c) p-carregadeira sobre rodas ou esteiras: - sistema de direo: - com caamba de descarga frontal; 1) esteramento das rodas dianteiras; - com caamba de descarga traseira; 2) articulao do chassi; - com caamba de descarga lateral; b) vago rodovirio: d) valetadeira; - semi-reboque; e) draga podendo ser flutuante, estacionria, automotora ou rebocvel: - de suco; - rebocvel; - motovago.

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3.1.5 Equipamentos e mquinas para compactao

3.1.7 Equipamento e mquina para escavao, elevao e/ou abaixamento e deslocamento

a) mquinas de compactao sem vibrao: a) escavoguindaste mecnico de esteira; - rolos rebocveis: b) guindaste de pneus. 1) lisos;
3.1.8 Equipamentos e mquinas auxiliares:

2) patas; a) assentadores de tubos; 3) de pneus; b) perfuratriz. 4) com grelha; 3.2 Implementos 5) segmentados; - rolos automotores: 1) lisos; 2) patas; 3) de pneus; 4) de grelha; 5) segmentados; b) mquinas de compactao com vibrao: - rolos rebocveis: 1) lisos; 2) patas; 3) de pneus; 4) de grelha; 5) segmentados; - rolos automotores: 1) lisos; 2) de pneus; 3) de grelha; 4) segmentados; 5) liso ou com patas e operador caminhante; - placas planas ou abauladas.
3.1.6 Equipamentos e mquinas para preparao e acabamento 3.2.1 Implementos para mquinas de escavao e carregamento

a) para escavadeira: - caamba frontal; - caamba invertida; - caamba de arrasto; - caamba de mandbula; - caamba de articulao mltipla (trs ou mais articulaes); - caamba com garra; b) para p-carregadeira: - caamba frontal convencional; - caamba frontal para rocha; - caamba de descarga lateral; - caamba de mandbula; - caamba invertida; c) para valetadeira: - caneca; d) caamba especial.
3.2.2 Implementos de mquinas para escavao, preparao e apoio

a) lmina quanto forma: - reta; - em V; - em U; b) lmina quanto funo: - bulldozer; - typedozer;

a) niveladora: - rebocvel; - motoniveladora: 1) chassi rgido; 2) chassi articulado.

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- tiltedozer; - angledozer; - empurradora; - especial; c) semicaamba: - especial.

3.2.3 Implementos para escarificao

c) cortador de rvores: - com ferramentas de corte articulada (semelhante tesoura); - com ferramenta de corte fixa; d) rolo de faca; e) corrente; f) ancinho: - ancinho de grade; - ancinho de barra; g) arado de disco; h) grade; i) garfo.

a) escarificador; b) ripper.
3.2.4 Implemento para desmatamento, limpeza e preparao dos solos:

a) destocador; b) desmatador de rvores;