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Defina cules son las tres clases de automatizacin y mencione dos casos posibles de aplicacin de cada una de estas.

Automatizacin fija Automatizacin programable Automatizacin flexible Automatizacin total La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto y, por tanto, se puede justificar econmicamente el alto costo del dise o de e!uipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. "n ejemplo t#pico puede ser la fabricacin de automviles, en donde l#neas de transferencia muy integradas constituidas por varias decenas de estaciones de trabajo se utilizan para operaciones de mecanizado en componentes de motores y transmisiones. "n inconveniente de la automatizacin fija es !ue su ciclo de vida depende de la vigencia del producto en el mercado. La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y $ay una diversidad de productos a obtener. %n este caso el e!uipo de produccin es dise ado para adaptarse a las variaciones de configuracin del producto y esta adaptacin se realiza por medio de &oft'are. "n ejemplo podr#a ser la fabricacin de diferentes tipos de tornillos bajo pedido. (or su parte, la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin medio. Los sistemas flexibles poseen caracter#sticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. &uelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre s# por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora. "na fabrica de carton una cementera %l escaln final es la automatizacin total de la produccin, en la !ue, idealmente, la fabricacin se realizar#a sin intervencin $umana. Investigue y documente dos aplicaciones de robots autnomos
Robots mviles tanto para el transporte de personas como de cargas (AGVs por ejemplo) y vehculos autnomos capaces de desplazarse por carretera sin conductor. Inclumos tambin plataformas mviles de uso general utilizadas en nuevos proyectos y prototipos de robots.
AGV montacargas son relativamente nuevos vehculos guiados que tienen la capacidad para dar servicio a las cargas paletizadas o rollos tanto a nivel del suelo y en los stands. !n algunos casos estos vehculos tambin pueden apilar cargas en bastidores. "aractersticas de dise#o est$ndar%

&ise#o 'riciclo simple o bidireccional 'ama#o y la capacidad disponible de encargo Ad(untos como tenedores rollo pacas ) cartn ) pinza rodillo o amortiguadores alcancen disponibles &ise#o robusto para condiciones di*ciles

+cupa poco espacio y radio de giro , -./00- de cotas 1,, *t. ) 2in. velocidad m$3ima tensin de *uncionamiento de 04V

Carretilla elevadora tipo A caballo entre las piernas con los estabilizadores

"apacidad de carga hasta 5,,, libras Alturas de elevacin de hasta /, metros de gama alta elevacin de hasta 6 metros para la versin elevacin media "inco version ruedas con muelle de traccin con carga o en versin de tres ruedas

"orecon

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8abricante de robots AGVs *abrica el sistema "5,, 9eople 2over para el transporte de personas en entornos cerrados :museos parques tem$ticos transporte de pasa(eros ...;. R.Gator vehculo militar autnomo.

<ohn &eere Roboso*t

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8rancia Vehculos autnomos como Robu"A= "ycab y RobuRI&!.

ransporte de cargas y logstica! AGVs Amerden Asti Automa3 Robots A3ter Automation !!77 8abricante de vehculos autnomos guiados :AGVs; mediante distintas tecnologas incluyendo visin. Robot para transporte de cargas.

!spa#a 8abricante de AGVs guiados con di*erentes tecnologas. <apn =lgica 8abricante de vehculos autnomos odoguiados un sistema propio con peque#as balizas :8R!& >?>'!2; sin necesidad de in*raestructuras. !spa#a !mpresa que *abrica vehculos autnomos :AGV; en versiones laserguiados :@GV; *iloguiados :RGV; y optoguiados. >uiza !!77 "olabora en el desarrollo del AGV 9aquito (unto con la empresa italiana !satroll. >istema RoboticValet de aparcamiento de coches basado en una *lota de AGVs ultraba(os que desplazan los automviles segAn la necesidad. 8abricante de robots AGVs dispone de una amplia gama para distintos tipos de productos y sectores. 8abricante de productos de logstica distintos tipos de productos y sectores. dispone de AGVs para

=ama =luebotics =oomerang >ystems "orecon &ematic &> Automotion

!!77 !!77 Austria

AGVs para distintas aplicaciones y sectores% 'ransporte de rollos de papel paletizado ensambla(e y transporte de contenedores :en hospitales por e(emplo;.

!BC Automation

Alemania 8abricante de vehculos autnomos guiados para almacenes e industria.

!gemin

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8abricante de vehculos autnomos guiados :AGVs; para aplicaciones en muchas ramas industriales y para otras aplicaciones como paquetera y correo. 8abricante de robots manipuladores y vehculos autnomos guiados por laser>Dilled @gv para tareas de paletizado en la industria. Robots mviles para la manipulacin de materiales que traba(an de *orma colaborativa.

!uroimpianti . >Dilled robots Earvest Automation Inc. <atorman <ervis =. Febb "ompany <ohn =ean 'ech. "orp. Civa >ystems

Italia

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!spa#a Vehculo autnomo guiado por laser para transporte de cargas en almacenes. !!77 8abricante de AGVs para distintos sectores y aplicaciones.

8rancia 8abricante de AGVs y tambin de sistemas de navegacin. &ispone de modelos para un amplio nAmero de sectores industriales y otros como hospitales. !!77 8abrica e instala su sistema logstico de transporte en almacenes basado en robots autnomos de peque#o tama#o que desplazan las estanteras con productos. *iloguiados o mediante hasta 6, toneladas para

2otorman

!spa#a 8abricante de carros autnomos radiocontrol con capacidad de aplicaciones en la industria. !!77

2urata 2achinery 7>A Inc. +"2! 9ro3aut R2' Robotics

8abricante de maquinara diversa incluye entre sus productos sistemas automatizados de logstica% Almacenes automatizados y AGVs. Vehculos autnomos guiados :AGV; mediante l$ser para la industria. Variedad de vehculos industria y almacenes. autnomos guiados :AGV; para la

Italia Italia

"anad$ 8abricante de sistemas de logstica como almacenes automatizados robots de paletizado tipo prtico y el robot AGV A&A2 de peque#as dimensiones. &isponen de soluciones particularizadas para el sector de los neum$ticos para vehculos.

%n la industria de log#stica en almacenes extragrandes es necesario para un mayor de cada producto a organizar. )nvestigue y documente el tema *control en lazo cerrado para robots industriales+ %xisten , tipos de control -ontrol cinemtico, el cual se encarga de seleccionar trayectorias !ue idealmente debe seguir el robot ajustadas a las especificaciones de mando !ue env#a el usuario no implicando las condiciones reales de su entorno. Las cuales no pueden ser resueltas con el control dinmico !ue tiene como objetivo !ue las trayectorias reales del robot sean lo ms parecidas a las del control cinemtico. %jemplo %n el control dinamico existen el control ()D,control adaptativo.etc %l robot como sistema multivariable se utiliza el control ()D el cual implica los lazo de control cerrado como ejemplo la siguiente imagen.