UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO Departamento Acadmico De Ingeniera Civil

TEMA: Cinemtica de la Partcula ALUMNO: Contreras Daz Juan CURSO: Dinmica FECHA: 22/06/09 EJERCICIO EJERCICIOS GRUPO: 01 G. HORARIO: A HIBBELER NOTA: CDIGO: 070297-C

1. La velocidad angular A partir de la ecuacin dada para la velocidad angular derivamos del vector posicin Y obtenemos aceleracin angular. de una partcula que se mueve sobre =d /dt una superficie plana est dada por =(3t2 6t) = 3t2 6t, en donde est en Lo cual resulta rad/seg, y t en segundos. = (6t 6) rad/seg2 Determinar la aceleracin angular, Ahora para hallar el desplazamiento integramos la velocidad y el desplazamiento angular. = d /dt dt=d =

Obtenemos =(t3 3t2 + C) rad

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TEMA: Cinemtica de la Partcula ALUMNO: Contreras Daz Juan CURSO: Dinmica FECHA: 30/06/09 EJERCICIO 1. La motocicleta est viajando desde A con V0. Si la velocidad es entonces aumentada en dv/dt = at determine la velocidad y la aceleracin en el instante t = t1 Datos:
k = 0.5 m 1 at= 0.1m/s2 v0 =1m/s t1 = 5 s

EJERCICIOS GRUPO: 01 G. HORARIO: A HIBBELER

NOTA: CDIGO: 070297-C

Solucin:
y(x) =kx2 y'(x) =2kx y''(x) =2k

(x) =
v1 = v0 + at t1 s1 = v0 t1 + 1/2at( t1)2 v1= 1.5m/s x1 = 1 m s1= a1t = at a1n =( v1)2/(x1) a1= a1= 0.117 m/s

radio de curvatura

longitud de curva

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TEMA: Cinemtica de la Partcula EJERCICIOS ALUMNO: Contreras Daz Juan GRUPO: 01 CURSO: Dinmica FECHA: 22/06/09 G. HORARIO: A Practica Dirigida DESARROLLO: practica dirigida 2. Una bola que cae en el aire tiene una aceleracin de a(v)=9.81 0.003v2 m/s2, donde la velocidad se expresa en m/s y el sentido positivo es hacia abajo. Determinar la velocidad de la bola en funcin de la altura si lleva una velocidad hacia debajo de 3 m/s. cuando y=0. NOTA: CDIGO: 070297-C

Dado que la aceleracin est en funcin de la velocidad Dada por la siguiente expresin a(v)=9.81 0.003v2 a = v dv/dx v dv/dx = 9.81 0.003v2 dv/dx = (9.81 0.003v2)/v -1/0.006 ln(9.81 0.003v2) = =y

-1/0.006{ ln(9.81 0.003v2) - ln(9.81 0.003(3)2)} = y ln(9.81 0.003v2) = y 380.12/-166.67

9.81 0.003v2 = v=

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TEMA: Cinemtica de la Partcula ALUMNO: Contreras Daz Juan CURSO: Dinmica FECHA: 22/06/09 Practica Dirigida DESARROLLO: 3. Por una pista horizontal se desliza un vehculo a una velocidad de 100 millas/ hora. En ese instante el chofer aplica los frenos durante 5 seg. , producindose una desaceleracin constante de 8 pies/seg2. Luego aplica una aceleracin de 4 pies/seg2. Qu distancia habr recorrido el auto para alcanzar su velocidad original? EJERCICIOS GRUPO: 01 G. HORARIO: A NOTA: CDIGO: 070297-C

Como involucra aceleracin, velocidad y tiempo aplicamos a= dv/dt a dt = dv como la aceleracin constante integramos = Obteniendo(en este caso para donde frena el carro) Vf = V0 a tf Vf = 148.67 8(5) Vf = 106.67 m/s Ahora hallamos la distancia dx = v dt dx = (V0 a t)(dt) integrando obtenemos xf x0 = v(tf-t0) (a)(tf-t0)2 luego de reemplazar obtenemos xf = 633.35 pies luego ahora para cuando acelera a= dv/dt a dt = dv como la aceleracin constante integramos = Obteniendo(en este caso para donde frena el carro) Vf = V0 a tf 146.67 = 106.67 4(t) t = 10 s Ahora hallamos la distancia dx = v dt dx = (V0 a t)(dt) integrando obtenemos xf x0 = v(tf-t0) (a)(tf-t0)2 luego de reemplazar obtenemos xf = 87800 pies la distancia total seria la suma de las dos distancia = 88433.35 pies

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TEMA: Cinemtica del Cuerpo Rgido ALUMNO: Contreras Daz Juan CURSO: Dinmica FECHA: 19/07/09 EJERCICIO: DESARROLLO: 1. El brazo del robot al sujetador tiene longitud r la cual es una constante. A se mueve y genera una longitud de z= a(senb ). Si = ct, determine la Solucin: t=t1 magnitud de la velocidad y la =ct aceleracin en t=t1. Datos =c r= 3pies =a c= 0.5rad/s =0 rad/s2 b= 4 t1= 3s v a= EJERCICIOS GRUPO: 01 G. HORARIO: A NOTA: CDIGO: 070297-C

r=r r = 0 pies/s r = 0 pies/s2

z = a sen(bct) z = abc cos(bct) z = -ab2c2 sen(bct) v = 5.593 pies/s a = 3.436 pies/s2

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TEMA: Cinemtica del Cuerpo Rgido ALUMNO: Contreras Daz Juan CURSO: Dinmica FECHA: 20/07/09 EJERCICIO DESARROLLO: 2. La varilla OA rota en sentido contrario a las agujas del reloj con una velocidad angular constante de . B ubicado entre dos varillas por donde gira el radio de curvatura es de: r= b(c cos( )). Determine la aceleracin en el punto B cuando = 1. Solucin: Datos = 1 = 5rad/seg b= 100 mm r= b(c cos( )) c= 2 o 1= 120 r= b sen( ) r= b cos( ) a=
2

EJERCICIOS GRUPO: 01 G. HORARIO: A

NOTA: CDIGO: 070297-C

a = 8.66 m/s2

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TEMA: Cinemtica del Cuerpo Rgido ALUMNO: Contreras Daz Juan CURSO: Dinmica FECHA: 20/07/09 Practica Dirgida DESARROLLO: 1. Un motor da al disco A una aceleracin angular de = (at2 +b) rad/s2, donde t esta en segundos. Si la velocidad angular inicial del disco W0 = 6rad/s, determine las magnitudes de la velocidad y aceleracin del bloque B cuando t = 2s EJERCICIOS GRUPO: 01 G. HORARIO: A NOTA: CDIGO: 070297-C

SOLUCIN: Datos: a= 0.6 rad/s2 W0 = 6 rad/s r = 0.15m b= 0.75 rad/s2 t = 2s entonces:

A

= at2 +b integrando obtenemos:

WA = (a/3)t3 + b(t) + W0 reemplazando WA = 9.1 rad/s Por teora sabemos lo siguiente VB = WA (r) = 1.365 m/s aB =
A (r)

= 0.472m/s2

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TEMA: Cinemtica del Cuerpo Rgido ALUMNO: Contreras Daz Juan CURSO: Dinmica FECHA: 20/07/09 Practica Dirigida DESARROLLO: 1. La barra est confinada para moverse a lo largo de los planos vertical eh inclinado. Si la velocidad del rodillo en A es VA = 6 pies/s cuando = 45, determine la velocidad angular de la barra y la velocidad del rodillo B en ese instante. EJERCICIOS GRUPO: 01 G. HORARIO: A NOTA: CDIGO: 070297-C

SOLUCIN: Datos: VA = 6 pies/s;

= 45;

= 30; L = 5pies

Suponemos: = 1 SA = 1 pie = SB; W= 1rad/s; VB = 1pies/s Dado que tenemos las siguientes formulas: L(sen( )) = SB(cos( ) L(cos( ))w = VB(cos( ) L(cos( )) = SA + SB(sen( ) - L(sen( ))w = VB(sen( )

Donde nos resulta SA = 1.49 pies; SB = 4.08pies; w = 1.08 rad/s; VB = 4.69 pies/s

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TEMA: Cintica de la partcula ALUMNO: Contreras Daz Juan CURSO: Dinmica FECHA: 11/08/09 EJERCICIO: DESARROLLO: 1. La caja S de peso Ws y est sujeta a una cuerda y es jalado por un sistema de poleas como se muestra en la figura en el punto B por el peso WB Hallar la aceleracin en cada Solucin: punto S y B Datos WS = 200 lb WB = 90 lb g = 32.2 pies/s2 L = 2SS + SB derivando 2 veces 0 = 2aS + aB Hacemos DCL en ambos casos: EJERCICIOS GRUPO: 01 G. HORARIO: A NOTA: CDIGO: 070297-C

2T - WS = ( - WS/g) x aS T WB = ( - WB/g) x aB Reemplazando y hallando T= 96.429 lb; aS = 1.15pies/s2; aB=-2.3 pies/s2

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TEMA: Cintica de la partcula ALUMNO: Contreras Daz Juan CURSO: Dinmica FECHA: 10/08/09 EJERCICIO: DESARROLLO: 1. El carrete de masa M rota sobre la varilla. En el instante mostrado, la velocidad angular de la varilla es , que es creciente en . En este mismo instante, el carrete es movido hacia el exterior un espacio de , el cual es creciente en hasta llegar a . Determine la fuerza radial y la normal del carrete en la varilla en ese instante. Datos M = 4Kg = 6 rad/s = 2 rad/s r = 0.5m r = 3 m/s r = 1m/s2 g = 9.81m/s2 EJERCICIOS GRUPO: 01 G. HORARIO: A NOTA: CDIGO: 070297-C

Solucin: ar = r (r F r = M x ar FZ = M x g Fr = -68N = 153.1 N )2 =r =Mx + 2r

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TEMA: TRABAJO Y ENERGIA. EJERCICIOS ALUMNO: Contreras Daz Juan GRUPO: 01 CURSO: Dinmica FECHA: 25/08/09 G. HORARIO: A EJERCICIO: 14.76 DESARROLLO: HIBBELER. NOTA: CDIGO: 070297-C

1. El collar de 5lb es liberado del reposo en A y viaja a lo largo de la gua lisa. Determine la rapidez del collar justo antes de chocar con el tope en B. El resorte tiene una longitud no alargada de 12pulg. Solucin: POR EL PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA Datos: Obtenemos que la energa en el punto A sea igual a la energa en el h= 10 pulg punto B. L= 12 pulg W= 5 lb EA = E B k= 2 lb/pulg ( ) VA = 0 hA = h + L XA = h VB =? HB = 0 XB = 0 ( ) = 15.013 pies/s ( )

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TEMA: TRABAJO Y ENERGIA EJERCICIOS ALUMNO: Contreras Daz Juan GRUPO: 01 CURSO: Dinmica FECHA: 25/08/09 G. HORARIO: A EJERCICIO 14.70 DESARROLLO: HIBBELER NOTA: CDIGO: 070297-C

2. Dos resortes de igual longitud estn anidados uno en el otro para formar un amortiguador. Si este est diseado para detener el movimiento de una masa de 2kg que se deja caer desde Solucin: POR EL PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA s = 0.5m por arriba Obtenemos que la energa en el punto A sea igual a la energa en el de los resortes desde el reposo, y punto B EAire = ECaida la compresin mxima de los resortes debe ser de 0.2m. Determine la VA = 0 rigidez requerida hA = s + en el resorte XA = 0 interno, kB, si el VC =0 resorte externo HC = 0 tiene rigidez XC = kA = 400N/m. Datos M = 2 kg = 0.2 m kA = 400 N/m s = 0.5 m

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TEMA: Impulso Y Cantidad De Movimiento ALUMNO: Contreras Daz Juan CURSO: Dinmica FECHA: 18/09/09 EJERCICIO. 15-83 DESARROLLO: HIBBELER 4. Dos monedas lisas A y B, cada una con igual masa, se deslizan sobre una superficie lisa con el movimiento mostrado. Determine la rapidez de cada moneda despus de la colisin si se mueven a lo largo de las trayectorias de choque. Sugerencia: como la lnea de impacto no ha sido definida, aplique la conservacin del movimiento a lo largo de los ejes x e y, respectivamente. EJERCICIOS GRUPO: 01 G. HORARIO: A NOTA: CDIGO: 070297-C

SOLUCION: Datos: VA1 = 0.5 pies/s2 VA2 = 0.8 pies/s2 = 45o = 30o = 30o C=4 D=3 mA = mB Conservacin del movimiento en el eje x: ( ( ) Conservacin del movimiento en el eje y: ( ) ( ) ) ( )

( ) Desarrollando simultneamente obtenemos que las velocidades son: VA2 = 0.766 pies/s2 VB2 = 0.298 pies/s2

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TEMA: Impulso Y Cantidad De Movimiento EJERCICIOS ALUMNO: Contreras Daz Juan GRUPO: 01 CURSO: Dinmica FECHA: 19/09/09 G. HORARIO: A EJERCICIO:15.10 DESARROLLO: libro: Hibbeler 1. Un hombre patea la pelota de 200 gr. En forma que esta deja el terreno a la horizontal y toca el terreno a la misma elevacin a una distancia de 15m. Determine el impulso del pie F sobre la pelota. Desprecie el impulso causado por su peso mientras est siendo pateada. NOTA: CDIGO: 070297-C

Solucin: m = 200 gr. = 30

d = 15m g = 9.81m/s2

El desplazamiento Y = 0m y en X = 15m ; Dos ecuaciones dos incgnitas obtenemos = 13.04 m/s ; = 1.33 s Como analizamos en un solo punto aplicamos PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO. = 00.2 kg x 13.04 m/s = 2.608 N.s

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TEMA: Movimiento vibratorio EJERCICIOS ALUMNO: Contreras Daz Juan GRUPO: 01 CURSO: Dinmica FECHA: 18/01/10 G. HORARIO: A EJERCICIO:22-21 DESARROLLO: libro: Hibbeler 1. Un hombre de pie en un elevador sostiene un pndulo que consta de una cuerda de 18 pulg. Y una partcula de 0.5lb. si el elevador est descendiendo con aceleracin Solucin: a = 4pies/s2, Datos : L =18pulg determine el W =0.5lb periodo natural a =4pies/s2 de vibracin para g =32.2pies/ s2 pequeas amplitudes de oscilacin. NOTA: CDIGO: 070297-C

Desde la aceleracin del pndulo es: a = (g a) = 28.2pies/s2 sabemos que: Wn = = 4.34rad/s Y que el periodo natural de vibracin es: = 1.45s

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TEMA: Movimiento vibratorio EJERCICIOS ALUMNO: Contreras Daz Juan GRUPO: 01 CURSO: Dinmica FECHA: 18/01/10 G. HORARIO: A EJERCICIO:22-20 DESARROLLO: libro: Hibbeler 1. El disco pesa 15lb, esta soportando mediante un pasador que se localiza en su centro O, y sostiene el bloque A que tiene un peso de 3lb. Si la banda que pasa sobre el disco no desliza en su superficie de contacto determine el periodo natural de vibracin del sistema. Datos: W = 15lb WA = 3lb K= 80lb/pies r = 0.75pies g =32.2pies/s2 NOTA: CDIGO: 070297-C

Solucin:

K(r) (r)=((-W/g)(r2/2) ) (WA/g)(r) (r) (r2/g)( WA + w/2) + k(r2) = 0 efectuamos de tal manera que nos quede como la formula: + k(g)/( WA + w/2) = 0 Entonces: la frecuencia circular es Wn = = 15.66 rad/s Y el periodo es = 0.401s